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WO2006082134A1 - Linearmotor mit kraftwelligkeitsausgleich - Google Patents

Linearmotor mit kraftwelligkeitsausgleich Download PDF

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WO2006082134A1
WO2006082134A1 PCT/EP2006/050257 EP2006050257W WO2006082134A1 WO 2006082134 A1 WO2006082134 A1 WO 2006082134A1 EP 2006050257 W EP2006050257 W EP 2006050257W WO 2006082134 A1 WO2006082134 A1 WO 2006082134A1
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WO
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kwa
tooth
linear motor
motor according
air gap
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PCT/EP2006/050257
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English (en)
French (fr)
Inventor
Zeljko Jajtic
Christian Volmert
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Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Definitions

  • the invention relates to a linear motor with at least one primary part and at least one secondary part, said secondary part comprises a succession of permanent magnets formed by the poles.
  • Actuators are used, should have the most uniform and trouble-free torque development.
  • the cause for periodic force fluctuations also called force ripple, essentially the grooves of the stator into consideration.
  • force ripple essentially the grooves of the stator into consideration.
  • the rotor and / or stator pole ⁇ over the axial length of a groove are usually skewed.
  • EP 0334645 Al is known to decrease the force ripple, in which the core of the primary part is formed of a synchronous linear motor as a ferromagnetic plate and are arranged in the air gap of the linear motor coil so that the end portions of the plate extend beyond the air gap coil addition ⁇ and form a step in the region of the central longitudinal line of the linear motor. It is also known from the US 4,912,746 a linear motor whose teeth can be pronounced differently in the area of the faces adorn the force ripple to redu ⁇ .
  • the disadvantage here is the construction and assembly costs with partially insufficient reduction of Kraftwellmaschine. This continues to occur vibrations and a restless running of the electric machine.
  • the KWA tooth is thus preferably positioned in the grid of Magnettei ⁇ ment ⁇ M of the secondary part to the last winding-carrying tooth.
  • the magnetic useful are amplified in a targeted.
  • the induced voltage is raised in the winding-carrying end teeth of the primary part while near motor considerably reduces the resulting cogging of Synchronli ⁇ .
  • the KWA tooth or auxiliary dental also in the end region of the laminated core of the primary part is positioned such that its center axis with ⁇ preferably a magnet pitch ⁇ M has a distance from the center axis of the last wound tooth.
  • T KWA smaller ⁇ M and a minimum width of the KWA tooth is sought.
  • the air gap 5 KWA of the KWA tooth must be reduced, but in any case greater than zero.
  • the primary part of a linear motor may consist of several in BEWE ⁇ supply direction one behind the other hen consist arranged plate stacks. Accordingly, the centrally arranged laminated cores have no KWA tooth but according to the invention only KWA teeth at the respective ends, so provide the front sides of the primary part.
  • KWA teeth should be provided at each end.
  • the one-piece primary parts are now constructed so that z. B. only every second plate has a KWA tooth on the right side and every second plate has offset on the left side. D. H . Each plate has only one KWA tooth, which is once aligned to the left or to the right. The force ripple is thus sufficiently reduced compared to the previously known possibilities for Kraftwelltechniksredulement.
  • FIG. 1 shows a linear motor with KWA teeth
  • 4 shows a manner of fastening the KWA tooth
  • FIG. 5 shows another embodiment of a KWA tooth.
  • the BEWE ⁇ supply direction of the synchronous linear motor is indicated by arrows ⁇ .
  • the primary part 13 also has a winding system, which is formed in the present case of tooth coils 14, d. H . It surrounds a tooth coil 14 each have a tooth 15, such that in a groove 16 two halves under defenceli ⁇ cher tooth coils 14 are located. Preferably, these halves 13 are made almost identical in the primary part, which z. B. the number of turns of the tooth coil 14 and the copper fill factor.
  • each second tooth 15 may be equipped with a correspondingly sized tooth coil 14, so that the same Kupferhell compositionen arise.
  • the end faces of the primary part 13 each have a KWA tooth 2, which has a distance 5 KWA to the actual air gap ⁇ L of the linear motor between the primary part 13 and the secondary part 5.
  • the primary part 13 is arranged on a secondary part 5 ⁇ , which is positioned on a machine bed 3, not shown. It has inter alia Permanentmag ⁇ Nete 4 with a pole pitch ⁇ M on.
  • the pole pitch ⁇ M can also be formed by electrical excitation of an exciter winding arranged in the secondary part 5.
  • the primary part 13 of the linear motor may be constructed of a plurality of individually assembled laminated cores 1, wherein at the end faces of the primary part 13 in the direction of movement, the KWA teeth 2 are provided to u. a. a higher Positionierge ⁇ accuracy to achieve the linear motor. Accordingly, the centrally arranged laminated cores 1 have no KWA tooth 2, but according to the invention, only KWA teeth 2 are provided at the respective ends, that is to say the end faces of the primary part 13.
  • the one-piece primary parts 13 are now constructed so that z. B. only every second sheet has a KWA tooth 2 on the right side and every second sheet has a KWA tooth 2 offset on the left side. D. H . each plate has only one KWA tooth 2, which is aligned once to the left or to the right.
  • FIG 2 and FIG 3 show various embodiments of the primary parts 13, in particular the manifestations of their ends in the direction of movement. 3 is space-optimized with respect to the embodiment, since there is almost no unused space between the last tooth coil 14 and the KWA tooth.
  • FIG. 4 shows that the KWA tooth 2 does not necessarily have to be connected in one piece with the laminated core 1. It is vorteilhaf ⁇ testi by suitable mechanical connections such.
  • FIG. 5 shows in a further advantageous embodiment of the primary part 13 a KWA tooth 2 with recesses, which may also be formed on one side, or symmetrically to the longitudinal axis of the KWA tooth 2.
  • the recess 11 in particular when it is designed waisted, serves to receive an auxiliary coil 12, z. B. for a boost operation by the auxiliary coil 12 is connected to the main winding so the tooth coils 14 so that specific influence on the induced voltage can be ge ⁇ taken. This additional power can be provided.
  • the recesses 11 are also orzusharmlich for receiving sensors and possibly. their evaluation equipment suitable.
  • the KWA tooth 2 at one end of the primary part 13 can also be designed differently over the width of the laminated core 1 in one or more of the following parameters: width b K wA of the KWA tooth 2, air gap 5 KWA of the KWA tooth 2 and Ab ⁇ was ⁇ K w A to the adjacent wound tooth 17, 18th

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Abstract

Um einen Kraftwelligkeitsausgleich bei einem Linearmotor zu schaffen, wird dieser mit einem KWA-Zahn (2) mit einer vorgebbaren Breite bKWA versehen, der durch einen zusätzlichen Luftspalt δKWA vom normalen Luftspalt δL beabstandet ist und zu den benachbarten Zähnen (17,18) des Blechpakets (1) einen Abstand τKWA aufweist.

Description

Beschreibung
Linearmotor mit Kraftwelligkeitsausgleich
Die Erfindung betrifft einen Linearmotor mit mindestens einem Primärteil und mindestens einem Sekundärteil, wobei das Se¬ kundärteil eine Folge von durch Permanentmagneten gebildeten Pole aufweist .
Elektrische Maschinen insbesondere Synchronmotoren, die als
Stellmotoren eingesetzt werden, sollen eine möglichst gleichmäßige und störungsfreie Drehmomententfaltung aufweisen . Bei rotatorischen Synchronmotoren kommt als Ursache für periodische KraftSchwankungen auch Kraftwelligkeit genannt , im we- sentlichen die Nuten des Stators in Betracht . Zur Kompensati¬ on dieser Kraftwelligkeit , sowie alle anderen durch die Nu¬ tung hervorgerufenen Auswirkungen auf das Drehmoment an der Antriebswelle werden üblicherweise die Rotor und/oder Stator¬ pole über die axiale Länge einer Nut geschrägt .
Bei Linearmotoren ist es z . B . aus der US 4 908 533 bekannt , zur Verminderung der Kraftwelligkeit die Pole über die Weite einer Nut des bewickelten Primärteils zu schrägen . Da die Kanten der Stirnflächen des Primärteils bei Draufsicht paral- IeI zu dessen Nuten verlaufen, ergibt sich bei der bekannten Nutschrägung eine Anschrägung an den vorderen und hinteren Stirnkanten dieser Pole .
Aus der EP 0 334 645 Al ist bekannt , die Kraftwelligkeit zu vermindern, in dem der Kern des Primärteils eines Synchronlinearmotors als ferromagnetische Platte ausgebildet ist und im Luftspalt des Linearmotors Spulen so angeordnet sind, dass die Stirnbereiche der Platte über die Luftspaltspulen hinaus¬ ragen und im Bereich der Mittellängslinie des Linearmotors eine Stufe bilden . Des Weiteren ist aus der US 4 912 746 ein Linearmotor bekannt , dessen Zähne im Bereich der Stirnseiten verschiedenartig ausgeprägt sein können, um die Kraftwelligkeit zu redu¬ zieren .
Aus der JP 09074733 ein Linearmotor bekannt , dessen Primärteil einen zu den Stirnseiten seines Blechpakets hin über mehrere Nuten wachsenden Luftspalt aufweist .
Aus der DE 198 29 052 Cl ist ein Synchronlinearmotor bekannt , bei dem durch Ansätze mit veränderlichem Luftspalt an die Stirnseiten des Blechpakets die Kraftwelligkeit reduziert wird .
Nachteilig ist dabei der Konstruktions- und Montageaufwand bei teilweise unzureichender Reduktion der Kraftwelligkeit . Damit treten weiterhin Vibrationen und ein unruhiger Lauf der elektrischen Maschine auf .
Ausgehend davon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Reduktion der Kraftwelligkeit bei einem Synchronlinearmotor bei reduziertem Konstruktions- und Montageaufwand zu verbes¬ sern .
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt dadurch, dass ein Kraftwelligkeitsausgleichs (KWA) -Zahn mit einer vorgebaren Breite bKwA durch einen Luftspalt 5KWA zusätzlich vom normalen Luftspalt δL beabstandet ist und zu den benachbarten bewi¬ ckelten Zähnen des Blechpakets einen Abstand TKWA aufweist .
Der KWA-Zahn wird somit vorzugsweise im Raster der Magnettei¬ lung τM des Sekundärteils zu dem letzten wicklungstragenden Zahn positioniert . Damit kann, in Verbindung mit einer geeig¬ neten Auslegung von bKwA und 5KWA der magnetische Nutzfluss ge- zielt verstärkt werden . Dadurch wird die induzierte Spannung in den wicklungstragenden Endzähnen des Primärteils angehoben und gleichzeitig die entstehenden Rastkräfte des Synchronli¬ nearmotors erheblich reduziert .
Erfindungsgemäß führt dies bei Linearmotoren zu einer ver- gleichsweise geringeren Kraftwelligkeit und damit zu einer höheren Positioniergenauigkeit . Aufgrund der höheren Regelgü¬ te des Synchronlinearantriebs wird damit eine größere Dynamik des Linearmotors erreicht .
Der KWA-Zahn oder auch Hilfszahn im Endbereich des Blechpakets des Primärteils ist derart positioniert , dass seine Mit¬ telachse vorzugsweise um eine Magnetteilung τM Abstand zur Mittelachse des letzten bewickelten Zahnes aufweist . Dadurch wird der Nutzfluss des letzten bewickelten Zahnes verstärkt und eine ausgeglichene Kraftbildung erreicht .
Für eine bauraumoptimierte Ausführung des erfindungsgemäßen Linarmotors wird TKWA kleiner τM und eine minimale Breite des KWA-Zahns angestrebt . Um den benachbarten Wicklungsspulen den notwendigen Nutzfluss zuzuführen, muss der Luftspalt 5KWA des KWA-Zahns verringert werden, aber auf jeden Fall größer als Null sein .
Durch die geometrische Ausgestaltung des Zahnes und dem Ab- stand zum Sekundärteil durch den zusätzlichen Luftspalt 5KWA wird der Einfluss auf die induzierte Spannung und die Rast¬ kraft direkt genommen . Somit kann die aktive und passive Kraftwelligkeit nahezu vollständig eliminiert werden . Dies gelingt in den weiteren Ausführungsformen auch wenn die Wick- lungen als Zahnspulen ausgebildet sind, die jeweils nur einen Zahn des Blechpaketes umfassen .
Das Primärteil eines Linearmotors kann aus mehreren in Bewe¬ gungsrichtung hintereinander angeordneten Blechpaketen beste- hen . Demnach haben die mittig angeordneten Blechpakete keinen KWA-Zahn sondern es sind erfindungsgemäß lediglich KWA-Zähne an den jeweiligen Enden, also den Stirnseiten des Primärteils vorzusehen .
Bei Primärteilen mit nur einem Blechpaket , also einteilige Primärteile sind an jedem Ende KWA-Zähne vorzusehen .
Dies würde aber für die Lagerhaltung von den jeweiligen Primärteilen bedeuten, dass Bleche ohne KWA-Zahn, mit beidseiti¬ gem KWA-Zahn und Bleche mit links- bzw . rechtseitig vorhande- nen KWA-Zahn vorzusehen sind . Deshalb werden nun erfindungsgemäß lediglich zwei unterschiedlich gestaltete Bleche eines Primärteils vorgesehen . Nämlich Bleche ohne KWA-Zahn und Ble¬ che mit links oder rechtsseitigem KWA-Zahn .
Die einteiligen Primärteile sind nunmehr so aufgebaut , dass z . B . nur jedes zweite Blech einen KWA-Zahn an der rechten Seite und jedes zweite Blech dazu versetzt auf der linken Seite aufweist . D . h . jedes Blech weist nur einen KWA-Zahn auf, der einmal nach links oder nach rechts ausgerichtet ist . Die Kraftwelligkeit ist damit gegenüber den bisher bekannten Möglichkeiten zur Kraftwelligkeitsreduktion ausreichend reduziert .
Bei Primärteilen mit mehreren Blechpaketen sind jeweils BIe- che ohne KWA-Zahn und Blech mit KWA-Zahn an den Stirenseiten vorzusehen . Durch Drehen eines Bleches mit Rechtsseitigem KWA-Zahn wird ein Blech mit linksseitigem KWA-Zahn, sodass an den Stirnseiten dieser Primärteile lückenlose KWA-Zähne vor¬ handen sind .
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert ; dabei zeigen :
FIG 1 einen Linearmotor mit KWA-Zähnen, FIG 2 , 3 Ausschnitte eines Primärteils , FIG 4 eine Befestigungsweise des KWA-Zahns ,
FIG 5 eine weitere Ausführungsform eines KWA-Zahnes .
FIG 1 zeigt eine Seitenansicht eines prinzipiell dargestell- ten Synchronlinearmotors , der ein oder mehrere Blechpakete 1 aufweist , deren jeweiligen Bleche parallel zur Zeichenebene geschichtet sind und die ein Primärteil 13 bilden . Die Bewe¬ gungsrichtung des Synchronlinearmotors ist durch Pfeile ange¬ deutet . Das Primärteil 13 weist außerdem ein Wicklungssystem auf, das im vorliegenden Fall aus Zahnspulen 14 gebildet ist , d . h . es umschließt eine Zahnspule 14 jeweils einen Zahn 15 , derart , dass sich in einer Nut 16 zwei Hälften unterschiedli¬ cher Zahnspulen 14 befinden . Vorzugsweise sind diese Hälften im Primärteil 13 nahezu identisch ausgeführt , was z . B . die Windungszahl der Zahnspule 14 und den Kupferfüllfaktor anbelangt .
Natürlich kann auch in einer anderen Ausführungsform jeder zweite Zahn 15 mit einer dementsprechend dimensionierten Zahnspule 14 bestückt sein, sodass sich gleich Kupferfüllfaktoren ergeben .
Die Stirnseiten des Primärteils 13 weisen jeweils einen KWA- Zahn 2 auf, der einen Abstand 5KWA zum eigentlichen Luftspalt δL des Linearmotors zwischen Primärteil 13 und Sekundärteil 5 aufweist . Das Primärteil 13 ist über einem Sekundärteil 5 an¬ geordnet , das auf einem nicht näher dargestellten Maschinenbett 3 positioniert ist . Es weist unter anderem Permanentmag¬ nete 4 mit einer Polteilung τM auf . Die Polteilung τM kann sich aber auch durch elektrische Erregung einer im Sekundärteil 5 angeordneten Erregerwicklung ausbilden .
Das Primärteil 13 des Linearmotors , kann aus mehreren einzeln zusammengesetzten Blechpaketen 1 aufgebaut sein, wobei an den Stirnseiten des Primärteils 13 in Bewegungsrichtung die KWA- Zähne 2 vorzusehen sind, um u . a . eine höhere Positionierge¬ nauigkeit des Linearmotors zu erreichen . Demnach haben die mittig angeordneten Blechpakete 1 keinen KWA-Zahn 2 sondern es sind erfindungsgemäß lediglich KWA- Zähne 2 an den jeweiligen Enden, also den Stirnseiten des Primärteils 13 vorzusehen .
Bei Primärteilen 13 mit nur einem Blechpaket 1 , also eintei¬ ligen Primärteilen 13 sind an jedem Ende also an den Stirnseiten KWA-Zähne 2 vorzusehen . Die einteiligen Primärteile 13 sind nunmehr so aufgebaut , dass z . B . nur jedes zweite Blech einen KWA-Zahn 2 an der rechten Seite und jedes zweite Blech dazu versetzt auf der linken Seite einen KWA-Zahn 2 aufweist . D . h . jedes Blech für sich weist nur einen KWA-Zahn 2 auf, der einmal nach links oder nach rechts ausgerichtet ist .
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Primärteils 13 eines Linearmotors wird die durch die magnetische Wechselwir¬ kung zwischen den Erregerpolen und dem Primärteil 13 hervorgerufenen Rastkräfte, die auch als Cogging Force bezeichnet werden erheblich reduziert .
Es reduziert sich außerdem die stromabhängige Kraftwellig- keit , die auch als Pulsating Force bezeichnet wird, indem nunmehr der Linearmotor eine symmetrisch induzierte Spannung aufweist . Dies wird dadurch erreicht , dass die an den Stirn- Seiten befindlichen Zahnspulen 14 nunmehr über die KWA-Zähne 2 einen magnetischen Rückschluss aufweisen .
FIG 2 und FIG 3 zeigen verschiedene Ausführungsformen der Primärteile 13 , insbesondere der Ausprägungen ihrer Enden in Bewegungsrichtung . FIG 3 ist gegenüber der Ausführungsform bauraumoptimiert , da nahezu kein ungenutzter Raum zwischen der letzten Zahnspule 14 und dem KWA-Zahn vorhanden ist .
Im Detail ist damit 5KWA,2 kleiner als 5KWA, 1} bKwA,2 ist kleiner als bKwA, 1 und XKWA,2 ist kleiner als XKWA, i - FIG 4 zeigt , dass der KWA-Zahn 2 nicht unbedingt einteilig mit dem Blechpaket 1 verbunden sein muss . Er ist vorteilhaf¬ terweise durch geeignete mechanische Verbindungen wie z . B . Schwalbenschwanzverbindungen 10 am Blechpaket befestigt . Der nunmehr zwischen Blechpaket 1 und KWA-Zahn 2 vorhandene minimale Luftspalt 19, reduziert die Wirksamkeit des KWA- Zahns 2 nur unwesentlich .
FIG 5 zeigt in einer weiteren vorteilhaften Ausführung des Primärteils 13 einen KWA-Zahn 2 mit Ausnehmungen, die auch einseitig, oder symmetrisch zur Längsachse des KWA-Zahns 2 ausgebildet sein können . Die Ausnehmung 11 , insbesondere wenn sie tailliert ausgeführt ist , dient der Aufnahme einer Hilfs- spule 12 , z . B . für einen Boost-Betrieb, indem die Hilfsspule 12 mit der Hauptwicklung also den Zahnspulen 14 geschaltet wird, sodass gezielt Einfluss auf die induzierte Spannung ge¬ nommen werden kann . Damit kann zusätzliche Leistung zur Verfügung gestellt werden . Die Ausnehmungen 11 sind auch oderzusätzlich zur Aufnahme von Sensoren und ggf . deren Auswerte- einrichtungen geeignet .
Der KWA-Zahn 2 an einem Ende des Primärteils 13 kann auch über die Breite des Blechpakets 1 in einem oder mehrerer der folgenden Parameter unterschiedlich ausgeführt sein : Breite bKwA des KWA-Zahns 2 , Luftspalt 5KWA des KWA-Zahns 2 und Ab¬ stand τKwA zum benachbarten bewickelten Zahn 17 , 18.

Claims

Patentansprüche
1. Linearmotor mit folgenden Merkmalen :
- mindestens einem Primärteil ( 13 ) und mindestens einem Se- kundärteil ( 5 ) ,
- das Sekundärteil ( 5 ) weist eine Folge von Erregerpolen mit der Polteilung τM auf,
- die Länge des Sekundärteils ( 5 ) in Bewegungsrichtung des Linearmotors ist größer als die Länge des Primärteils ( 13 ) , - das Primärteil ( 13 ) weist Primärteil-Nuten ( 16 ) auf, mit der Nutteilung τN , die zur Aufnahme von ein- oder mehrphasigen Wicklungen vorgesehen sind,
- das Primärteil ( 13 ) ist zumindest aus einem Blechpaket ( 1 ) gebildet , und weist an seinen jeweiligen Stirnseiten Mittel zur Reduktion der Kraftwelligkeit auf, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Kraftwelligkeitsausgleichs (KWA) -Zahn (2 ) mit einer vorgebaren Breite bKwA durch einen Luftspalt 5KWA zusätzlich vom normalen Luftspalt δL beabstandet ist und zu den benachbarten bewi- ekelten Zähnen ( 17 , 18 ) des Blechpakets ( 1 ) einen Abstand TKWA aufweist .
2. Linearmotor nach Anspruch 1, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass der Abstand TKWA des KWA- Zahns (2) zum benachbarten bewickelten Zahn (17,18) des
Blechpakets (1) zwischen TKWA= (τN+bKwA) /2 und TKWA = τM liegt
3. Linearmotor nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e¬ k e n n z e i c h n e t , dass die Breite des KWA-Zahns (2) zwischen δL und τM liegt.
4. Linearmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a- d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die der Luftspaltfläche zugewandte Fläche des KWA-Zahn(2) parallel zur Luftspaltfläche verläuft.
5. Linearmotor nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die dem Luftspalt δL zugewandten Ecken des KWA-Zahns (2 ) mit einem vorgegebenen Radius abgerundet sind .
6. Linearmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a- d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Wick¬ lungen als Zahnspulen ( 14 ) ausgebildet sind .
7. Linearmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a- d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass jede Stirn¬ seite des Primärteils ( 13 ) einen zumindest über einen Teil der Dicke des Blechpakets ( 1 ) verlaufenden KWA-Zahn (2 ) auf¬ weist .
8. Linearmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a- d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der KWA- Zahn (2 ) mit seinem benachbarten Blechpaket ( 1 ) einteilig ausgebildet ist .
9. Linearmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a- d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der KWA- Zahn (2 ) in seinem Verlauf über die Dicke des Blechpakets un¬ terschiedlich breit ausgeführt ist .
10. Linearmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a- d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der KWA-Zahn (2 ) über seine Höhe unterschiedlich breit ausgeführt ist .
11. Linearmotor nach Anspruch 10 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der KWA-Zahn zumindest eine Ausnehmung ( 11 ) oder Taillierung aufweist .
12. Linearmotor nach Anspruch 11, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass in der Ausnehmung (11) oder Taillierung Funktionselemente, wie z . B . Hilfsspulen ( 12 ) und/oder Sensoren untergebracht sind .
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