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WO2006040249A1 - Procede de positionnement d'ordres a execution differee dans une trajectoire de vol d'un aeronef - Google Patents

Procede de positionnement d'ordres a execution differee dans une trajectoire de vol d'un aeronef Download PDF

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WO2006040249A1
WO2006040249A1 PCT/EP2005/054744 EP2005054744W WO2006040249A1 WO 2006040249 A1 WO2006040249 A1 WO 2006040249A1 EP 2005054744 W EP2005054744 W EP 2005054744W WO 2006040249 A1 WO2006040249 A1 WO 2006040249A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
trajectory
order
aircraft
modified
flight plan
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2005/054744
Other languages
English (en)
Inventor
Christophe Caillaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
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Publication of WO2006040249A1 publication Critical patent/WO2006040249A1/fr
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/30—Flight plan management
    • G08G5/34—Flight plan management for flight plan modification
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration

Definitions

  • the invention relates to an aid to the navigation of an aircraft and more particularly to the management of the flight path on board.
  • an aircraft is equipped with a navigation aid system. It exchanges various information with the ground and with other equipment of the aircraft. It communicates with the crew of the aircraft via human-machine interfaces.
  • the navigation aid system assists the crew in programming the flight plan before take-off and in tracking the flight path from take-off to landing. Its assistance in the programming of the flight plan consists on the one hand to draw in the horizontal and vertical planes, a skeleton of trajectory formed of a succession of waypoints ("waypoints" in English) associated with various flight instructions such as altitude, speed, heading or other and on the other hand to calculate, also in the horizontal and vertical planes, the trajectory that the aircraft will have to follow to fulfill its mission.
  • waypoints in English
  • the crew enters into the navigation aid system, explicitly or implicitly, the geographical coordinates of the crossing points and the flight instructions associated with them. , and obtains from the navigation aid system a skeleton of trajectory and a flight path.
  • the trajectory is constructed from a chain of segments connecting two by two the crossing points from the starting point to the destination point and arcs providing segment transitions between points at the crossing points. .
  • the trajectory skeleton and trajectory are displayed on a navigation screen to allow the crew to verify their relevance.
  • the Air Traffic Control Authority sends the crew instructions for the execution of instructions ("clearance”). English), via the navigation aid system. These are confirmations of the instructions provided in the flight plan or changes of instructions.
  • the navigation aid system modifies the flight plan in accordance with this order and immediately recalculates the new modified flight path, communicates it to the crew and to the flight crew.
  • ATC and sends to the guidance device of the aircraft, the instruction associated with the order.
  • a delayed execution order has a condition; when the condition is fulfilled, the setpoint must then be executed.
  • the navigation aid system When a delayed order is received by the navigation aid system, the latter monitors the triggering of the condition and as soon as the condition is fulfilled, it treats the order as an immediate order: it modifies the plan flight in accordance with this order, recalculates the new flight path, communicates it to the crew and the ATC, and transmits the instruction to the guide device. But there is no anticipation: neither the ATC nor the crew know the new flight path until it is operational.
  • the object of the invention is to overcome this disadvantage.
  • the principle of the invention is to estimate where the condition will be met and calculate in advance, the new flight path modified by the order.
  • the invention proposes a method of assisting the navigation of an aircraft comprising a step of positioning an execution order in a flight plan and then in a flight path, mainly characterized in that when the order is deferred execution, that is to say includes a condition, and in that the method comprises the steps consisting in advance of: estimating the position of the aircraft when the condition associated with the order will be filled, this position being designated anchor position, modify the flight plan from the anchor position according to the order, calculate a new flight path from the modified flight plan.
  • the insertion into the flight path of the estimated position of the aircraft when the condition is fulfilled makes it possible to design a complete flight path including all the useful information that the aircraft has received.
  • the order from an air traffic control authority further comprises a step of communicating the new flight path to the air traffic control authority.
  • the steps of estimating position, modifying the flight plan and calculating a new trajectory are repeated periodically and / or on an event.
  • the invention also relates to a navigation aid system for an aircraft connected to a communication interface and equipped with a condition monitor, an order positioner and a trajectory calculator device. , characterized in that the positioner is able to estimate in advance, a modified flight plan from a delayed execution order, sent by the condition monitor and to transmit to the trajectory calculator the modified flight plan to calculate a modified path.
  • the trajectory calculating device is able to transmit the modified trajectory to the communication interface.
  • FIG. 1 represents a diagram illustrating the management of a order without impact on the flight path
  • FIG. 2 represents a diagram illustrating the management of an immediate execution order having an impact on the flight path
  • FIG. 3 represents a diagram illustrating the management of a deferred execution order having an impact on the flight path, before the condition is fulfilled
  • FIG. 4 schematically represents a reference flight path and a modified flight path, from an anchoring position
  • FIG. diagram illustrating the management of a delayed execution order having an impact on the flight path, when the condition is fulfilled
  • FIG. 6 diagrammatically represents a navigation aid system comprising means for implementing the method according to the invention.
  • an immediate execution order it is sent from the ground on board through for example a digital link such as the C / P-DLC link (acronym for the English expression "Controler / Pilot - Data Link Communication ").
  • a digital link such as the C / P-DLC link (acronym for the English expression "Controler / Pilot - Data Link Communication ").
  • the order is then transmitted to an interpreter of the orders which analyzes the type of the order. This is for example an order with or without impact on the flight path, and among the orders with impact on the trajectory, it is an order to immediate or deferred execution.
  • the interpreter transmits the order in known manner to a positioner who calculates the flight plan modified by this order.
  • this modified flight plan becomes the reference flight plan; the latter is transmitted to the trajectory calculating device which calculates the new trajectory from the modified flight plan.
  • This new trajectory becomes the reference trajectory that is transmitted to the aircraft guidance device and to the communication interface destined for ATC; this trajectory is also transmitted to the crew. This case is illustrated in the diagram of Figure 2.
  • the interpreter transmits the order to a monitor of condition.
  • the monitor monitors the triggering of the condition, in this case monitors the altitude of the aircraft until the 10,000 feet are reached.
  • it asks the positioner to estimate the flight plan modified by this order, that is to say to estimate the position of the aircraft at the time of the triggering of the order, designated anchor position, in this case the position of the aircraft when it has reached 10,000 feet, and update the modified instructions according to the order from this anchor position.
  • the positioner therefore anticipates a new flight plan. This new flight plan or modified flight plan is transmitted to the device for calculating the trajectory with a view to calculating the corresponding modified trajectory.
  • This modified trajectory estimate shown in Figure 4, is sent to ATC and the crew as before. This case is illustrated in the diagram of FIG. 3.
  • the steps of estimation of the new flight plan, calculation of the new trajectory and transmission to the ATC and the crew are repeated periodically and / or on event (gusts of wind, ).
  • the condition monitor requests the positioner to update the modified flight plan and then the positioner requests the trajectory calculator, the update of the modified trajectory.
  • This modified trajectory is activated in reference trajectory by the trajectory calculator device possibly on explicit action of the crew; this reference path is transmitted to the aircraft guidance device and to the communication interface destined for ATC. This case is illustrated in the diagram of Figure 5.
  • condition As an example of condition, an altitude condition has been taken. There are also current position and time conditions.
  • the position condition known as the altitude marker is to verify that the path passes through the indicated position and to use this position as anchoring position of the setpoint.
  • the time condition known as the time marker is to estimate the passage point of the aircraft at the indicated time. This waypoint is used as an anchor position.
  • the position where the condition is fulfilled is the anchoring position.
  • the navigation aid system 10 shown in FIG. 6 is connected to the ground-to-board communication interface (or ATC-edge) and is provided with the interpreter 1 of the commands, the condition monitor 2, the positioner of FIG. orders 3 and device 4 for calculating the trajectory.
  • the positioner 3 is able to estimate, in advance, a modified flight plan from a delayed execution command sent by the condition monitor 2, and to transmit to the trajectory calculation device 4 the plane modified flight, to calculate a modified flight path.
  • the trajectory calculating device 4 is able to transmit the modified trajectory to the communication interface with a view to communicating it to the ATC and to a man-machine interface in order to communicate it to the crew.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un procédé d'aide à la navigation d'un aéronef comportant une étape de positionnement d'un ordre d'exécution dans un plan de vol puis dans une trajectoire de vol. Lorsque l'ordre est à exécution différée, c'est-à-dire comporte une condition, iI comporte les étapes consistant de manière anticipée à: estimer la position de l'aéronef lorsque la condition associée à l'ordre sera remplie, modifier le plan de vol à partir de la position estimée conformément à l'ordre, calculer une nouvelle trajectoire de vol à partir de plan de vol.

Description

PROCEDE DE POSITIONNEMENT D'ORDRES A EXECUTION DIFFEREE DANS UNE TRAJECTOIRE DE VOL D'UN AERONEF
L'invention concerne l'aide à la navigation d'un aéronef et plus particulièrement la gestion de la trajectoire de vol à bord.
On rappelle qu'un aéronef est équipé d'un système d'aide à la navigation. Celui-ci échange des informations diverses avec le sol et avec d'autres équipements de l'aéronef. Il communique avec l'équipage de l'aéronef par l'intermédiaire d'interfaces homme-machine.
Le système d'aide à la navigation assiste l'équipage dans la programmation du plan de vol avant décollage et dans le suivi de la trajectoire du plan de vol depuis le décollage jusqu'à l'atterrissage. Son assistance dans la programmation du plan de vol consiste d'une part à tracer dans les plans horizontal et vertical, un squelette de trajectoire formé d'une succession de points de passage (« waypoints » en anglais) associés à diverses consignes de vol telles que d'altitude, de vitesse, de cap ou autres et d'autre part à calculer, également dans les plans horizontal et vertical, la trajectoire que devra suivre l'aéronef pour remplir sa mission.
Lors de la préparation de la programmation du plan de vol, l'équipage entre dans le système d'aide à la navigation, d'une manière explicite ou implicite, les coordonnées géographiques des points de passage et les consignes de vol qui leur sont associées, et obtient du système d'aide à la navigation un squelette de trajectoire et une trajectoire de vol. La trajectoire est construite à partir d'un chaînage de segments reliant deux à deux les points de passage depuis le point de départ jusqu'au point de destination et d'arcs de cercle assurant les transitions de cap entre segments au niveau des points de passage. Le squelette de trajectoire et la trajectoire sont affichés sur un écran de navigation pour permettre à l'équipage de vérifier leur pertinence.
Avant le décollage ou pendant le vol, l'autorité de contrôle aérien ou « ATC » (acronyme de l'expression anglo-saxonne « Air Traffic Contrai ») envoie à l'équipage des ordres d'exécution de consignes (« clearance » en anglais), via le système d'aide à la navigation. Il s'agit de confirmations des consignes prévues dans le plan de vol ou de changements de consignes.
Certains de ces ordres n'ont pas d'impact sur la trajectoire de vol, comme par exemple un ordre concernant un changement de fréquence de communication. D'autres nécessitent de modifier la trajectoire de vol ; parmi ceux-ci, on distingue les ordres à exécution immédiate et les ordres à exécution différée.
Lorsqu'un ordre à exécution immédiate est reçu par le système d'aide à la navigation, celui-ci modifie le plan de vol conformément à cet ordre et recalcule aussitôt la nouvelle trajectoire de vol modifiée , la communique à l'équipage et à l'ATC, et envoie au dispositif de guidage de l'aéronef, la consigne associée à l'ordre.
Un ordre à exécution différée comporte une condition ; lorsque la condition est remplie, la consigne doit alors être exécutée.
Lorsqu'un ordre à exécution différée est reçu par le système d'aide à la navigation, celui-ci surveille le déclenchement de la condition et dès que la condition est remplie, il traite l'ordre comme un ordre immédiat : il modifie le plan de vol conformément à cet ordre, recalcule la nouvelle trajectoire de vol, la communique à l'équipage et à l'ATC, et transmet la consigne au dispositif de guidage. Mais il n'y a pas d'anticipation : ni l'ATC ni l'équipage ne connaissent la nouvelle trajectoire de vol tant qu'elle n'est pas opérationnelle.
Le but de l'invention est de pallier cet inconvénient. Le principe de l'invention est d'estimer où la condition sera remplie et de calculer de manière anticipée, la nouvelle trajectoire de vol modifiée par l'ordre.
Pour atteindre ce but, l'invention propose un procédé d'aide à la navigation d'un aéronef comportant une étape de positionnement d'un ordre d'exécution dans un plan de vol puis dans une trajectoire de vol, principalement caractérisé en ce que lorsque l'ordre est à exécution différée, c'est-à-dire comporte une condition, et en ce que le procédé comporte les étapes consistant de manière anticipée à : estimer la position de l'aéronef lorsque la condition associée à l'ordre sera remplie, cette position étant désignée position d'ancrage, modifier le plan de vol à partir de la position d'ancrage conformément à l'ordre, calculer une nouvelle trajectoire de vol à partir du plan de vol modifié. L'insertion dans la trajectoire de vol de la position estimée de l'aéronef quand la condition est remplie, permet de concevoir une trajectoire de vol complète incluant toutes les informations utiles que l'aéronef a reçues.
Selon une caractéristique de l'invention, l'ordre provenant d'une autorité de contrôle aérien, il comprend en outre une étape consistant à communiquer la nouvelle trajectoire de vol à l'autorité de contrôle aérien.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les étapes d'estimation de position, de modification du plan de vol et de calcul d'une nouvelle trajectoire sont réitérées périodiquement et/ou sur événement. L'invention a aussi pour objet un système d'aide à la navigation d'un aéronef relié à une interface de communication et équipé d'un moniteur de condition, d'un positionneur d'ordre et d'un dispositif de calcul de trajectoire, caractérisé en ce que le positionneur est apte à estimer de manière anticipée, un plan de vol modifié à partir d'un ordre à exécution différée, envoyé par le moniteur de condition et à transmettre au dispositif de calcul de trajectoire le plan de vol modifié en vue de calculer une trajectoire modifiée.
De préférence, le dispositif de calcul de trajectoire est apte à transmettre à l'interface de communication la trajectoire modifiée.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente un diagramme illustrant la gestion d'un ordre sans impact sur la trajectoire de vol, la figure 2 représente un diagramme illustrant la gestion d'un ordre à exécution immédiate ayant un impact sur la trajectoire de vol, la figure 3 représente un diagramme illustrant la gestion d'un ordre à exécution différée ayant un impact sur la trajectoire de vol, avant que la condition ne soit remplie, la figure 4 représente schématiquement une trajectoire de vol de référence et une trajectoire de vol modifiée, à partir d'une position d'ancrage, la figure 5 représente un diagramme illustrant la gestion d'un ordre à exécution différée ayant un impact sur la trajectoire de vol, lorsque la condition est remplie, la figure 6 représente schématiquement un système d'aide à la navigation comportant des moyens de mise en œuvre du procédé selon l'invention.
On va détailler la gestion d'un ordre à bord.
Dans le cas d'un ordre à exécution immédiate, celui-ci est envoyé du sol à bord à travers par exemple une liaison numérique telle que la liaison C/P-DLC (acronyme de l'expression anglo-saxonne « Controler/Pilot - Data Link Communication »). A bord, il est tout d'abord traité par une interface de communication ; l'ordre est alors transmis à un interprétateur des ordres qui analyse le type de l'ordre. Il s'agit par exemple d'un ordre avec ou sans impact sur la trajectoire de vol, et parmi les ordres avec impact sur la trajectoire, il s'agit d'un ordre à exécution immédiate ou différée.
Lorsqu'il s'agit d'un ordre sans impact sur la trajectoire de vol (par exemple un changement de fréquence radio), celui-ci est exécuté et un avis d'exécution est renvoyé au sol par l'interpréteur via l'interface de communication et la liaison numérique. Ce cas est illustré sur le diagramme de la figure 1.
Lorsqu'il s'agit d'un ordre à exécution immédiate, l'interpréteur transmet de manière connue l'ordre à un positionneur qui calcule le plan de vol modifié par cet ordre. Sur action explicite de l'équipage, ce plan de vol modifié devient le plan de vol de référence ; ce dernier est transmis au dispositif de calcul de trajectoire qui calcule la nouvelle trajectoire à partir du plan de vol modifié. Cette nouvelle trajectoire devient la trajectoire de référence qui est transmise au dispositif de guidage de l'aéronef et à l'interface de communication à destination de l'ATC ; cette trajectoire est aussi transmise à l'équipage. Ce cas est illustré sur le diagramme de la figure 2.
Lorsqu'il s'agit d'un ordre à exécution différée, comme par exemple
« AT FL 100 PROCEED DIRECT TO AGN » qui signifie que lorsque la condition sur l'altitude de 10 000 pieds standard est atteinte par l'aéronef, la consigne est « direct vers Agen », l'interpréteur transmet l'ordre à un moniteur de condition. Le moniteur d'une part surveille le déclenchement de la condition, en l'occurrence surveille l'altitude de l'aéronef jusqu'à ce que les 10 000 pieds soient atteints. D'autre part selon l'invention, il demande au positionneur d'estimer le plan de vol modifié par cet ordre, c'est-à-dire d'estimer la position de l'aéronef lors du déclenchement de l'ordre, désignée position d'ancrage, en l'occurrence la position de l'aéronef lorsqu'il aura atteint 10 000 pieds, et de mettre à jour les consignes modifiées en fonction de l'ordre à partir de cette position d'ancrage. Le positionneur estime ainsi de manière anticipée un nouveau plan de vol. Ce nouveau plan de vol ou plan de vol modifié, est transmis au dispositif de calcul de la trajectoire en vue du calcul de la trajectoire modifiée correspondante.
Cette estimation de trajectoire modifiée, illustrée figure 4, est envoyée à l'ATC et à l'équipage comme précédemment. Ce cas est illustré sur le diagramme de la figure 3. De préférence, les étapes d'estimation du nouveau plan de vol, de calcul de la nouvelle trajectoire et de transmission à l'ATC et l'équipage, sont réitérées périodiquement et/ou sur événement (rafales de vent, ...).
Dès que la condition est remplie, en l'occurrence dès que l'altitude des 10 000 pieds est atteinte, le moniteur de condition demande au positionneur une mise à jour du plan de vol modifié puis le positionneur demande au dispositif de calcul de trajectoire, la mise à jour de la trajectoire modifiée. Cette trajectoire modifiée est activée en trajectoire de référence par le dispositif de calcul de trajectoire éventuellement sur action explicite de l'équipage ; cette trajectoire de référence est transmise au dispositif de guidage de l'aéronef et à l'interface de communication à destination de l'ATC. Ce cas est illustré sur le diagramme de la figure 5.
Lorsque la condition n'est jamais remplie, la trajectoire de référence reste valable et n'est pas remplacée par la trajectoire modifiée.
On a pris comme exemple de condition, une condition d'altitude. Il existe aussi actuellement des conditions de position et de temps.
La condition de position connue sous l'expression marqueur d'altitude, revient à vérifier que la trajectoire passe bien par la position indiquée et à utiliser cette position comme position d'ancrage de la consigne. La condition de temps connue sous l'expression marqueur de temps, revient à estimer le point de passage de l'aéronef au temps indiqué. Ce point de passage est utilisé comme position d'ancrage.
D'autres conditions peuvent être introduites concernant par exemple :
- la position par rapport à un ou plusieurs points appartenant ou non à la trajectoire de vol,
- le cap de l'aéronef,
- la vitesse de l'aéronef, - le carburant restant,
- une information météo prévue (vent, température, pression)
- la distance relative à un autre mobile.
Comme pour les conditions connues, la position où la condition est remplie est la position d'ancrage.
Le système 10 d'aide à la navigation représenté figure 6 est relié à l'interface de communication sol-bord (ou bord-ATC) et est pourvu de l'interpréteur 1 des ordres, du moniteur 2 de condition, du positionneur d'ordres 3 et du dispositif 4 de calcul de la trajectoire. Selon l'invention, le positionneur 3 est apte à estimer de manière anticipée, un plan de vol modifié à partir d'un ordre à exécution différée envoyé par le moniteur 2 de condition, et à transmettre au dispositif 4 de calcul de trajectoire le plan de vol modifié, en vue de calculer une trajectoire modifiée.
Le dispositif 4 de calcul de trajectoire est apte à transmettre à l'interface de communication la trajectoire modifiée en vue de la communiquer à l'ATC et à une interface homme-machine en vue de la communiquer à l'équipage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'aide à la navigation d'un aéronef comportant une étape de positionnement d'un ordre d'exécution dans un plan de vol puis dans une trajectoire de vol, caractérisé en ce que lorsque l'ordre étant à exécution différée, c'est-à-dire comportant une condition, il comporte les étapes consistant de manière anticipée à : estimer la position de l'aéronef lorsque la condition associée à l'ordre sera remplie, cette position étant désignée position d'ancrage, modifier le plan de vol à partir de la position d'ancrage conformément à l'ordre, calculer une nouvelle trajectoire de vol à partir du plan de vol modifié.
2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ordre provenant d'une autorité de contrôle aérien, il comprend en outre une étape consistant à communiquer de manière anticipée la nouvelle trajectoire de vol à l'autorité de contrôle aérien.
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes d'estimation de position, de modification du plan de vol et de calcul d'une nouvelle trajectoire sont réitérées périodiquement et/ou sur événement.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la condition de l'ordre porte sur des paramètres tels que la position de l'avion, ou l'altitude de l'avion, ou le temps, ou une position par rapport à un ou plusieurs points appartenant ou non à la trajectoire de vol, ou le cap de l'aéronef, ou la vitesse de l'aéronef, ou le carburant restant, ou le vent, ou la température à l'entrée des moteurs, ou la pression atmosphérique, ou la distance relative à un autre mobile.
5. Système (10) d'aide à la navigation d'un aéronef relié à une interface de communication et équipé d'un moniteur (2) de condition, d'un positionneur d'ordre (3) et d'un dispositif (4) de calcul de trajectoire, caractérisé en ce que le positionneur (3) est apte à estimer de manière anticipée, un plan de vol modifié à partir d'un ordre à exécution différée envoyé par le moniteur (2) de condition et à transmettre au dispositif (4) de calcul de trajectoire le plan de vol modifié en vue de calculer une trajectoire modifiée.
6. Système (10) d'aide à la navigation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (4) de calcul de trajectoire est apte à transmettre à l'interface de communication la trajectoire modifiée.
7. Système (10) d'aide à la navigation selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le moniteur (2) de condition est apte à demander au positionneur (3) la mise à jour du plan de vol modifié, et en ce que le positionneur (3) est apte à demander au dispositif (4) de calcul de trajectoire la mise à jour de la trajectoire modifiée.
8. Système (10) d'aide à la navigation selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il est relié à un dispositif de guidage, et en ce que le dispositif (4) de calcul de trajectoire est apte à activer la trajectoire modifiée en trajectoire de référence et à la transmettre au dispositif de guidage.
9. Système (10) d'aide à la navigation selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il communique avec l'équipage de l'aéronef au moyen d'une interface homme-machine, et en ce que le dispositif (4) de calcul de trajectoire est commandé par l'équipage pour activer la trajectoire modifiée en trajectoire de référence et la transmettre au dispositif de guidage.
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