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WO2005119054A1 - Device for the on-site testing of rotor blades of wind power stations - Google Patents

Device for the on-site testing of rotor blades of wind power stations Download PDF

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WO2005119054A1
WO2005119054A1 PCT/EP2005/004762 EP2005004762W WO2005119054A1 WO 2005119054 A1 WO2005119054 A1 WO 2005119054A1 EP 2005004762 W EP2005004762 W EP 2005004762W WO 2005119054 A1 WO2005119054 A1 WO 2005119054A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor blade
sensor
wind power
gripping arm
automatically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2005/004762
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Fred Schütter
Peter Johannes Mandos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HELI TRANSAIR GmbH
Hexagon Metrology GmbH
Original Assignee
HELI TRANSAIR GmbH
Hexagon Metrology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HELI TRANSAIR GmbH, Hexagon Metrology GmbH filed Critical HELI TRANSAIR GmbH
Publication of WO2005119054A1 publication Critical patent/WO2005119054A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50—Maintenance or repair
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/80—Diagnostics
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the invention relates to a device for quality control of rotor blades of wind power plants used to generate electricity and a method for carrying out this quality control.
  • the quality of rotor blades for wind turbines for electricity generation is determined by factors such as profile accuracy, surface quality, wall thickness, elasticity, moisture absorption and so on.
  • the rotor blades are subject to different weather and load influences, which can lead to damage to the surface such as delamination or hairline cracking even in the material depth.
  • wear and tear in particular is recognized and assessed by trained personnel by tapping the rotor blade with a hammer and evaluating the sound of the knocking noise.
  • the technical problem on which the invention is based consists in specifying a device with which a quality control of rotor blades of wind power plants serving to generate electricity is possible, and a method for carrying out this quality control.
  • the invention eliminates the disadvantages mentioned above by a largely automated and objective measurement method.
  • the invention includes the following method steps and devices:
  • a carriage called "Carrier” is placed on a vertical or horizontal rotor blade of a wind turbine and then drives the profile of the rotor blade independently or remotely, whereby various properties and possible defects of the rotor blade are recognized and measured by means of built-in sensors With a helicopter or from below, for example from a truck or ship, the rotor blade can be arranged.
  • the rotor blade can also have a position other than a vertical or horizontal position during the setting down of the carrier and the like Take test, - after the measurement is finished, the carrier is picked up again and brought to its "parking lot"; this recording is again possible, for example, with a helicopter or from a truck or ship.
  • the data transmission from the carrier to an evaluation computer is advantageously carried out telemetrically or by cable or by reading out a buffer provided in the carrier.
  • the following sensors or devices are used in the carrier, and the following measurements are carried out: Ultrasonic sensor or X-ray sensor for measuring cracks and delamination of the surface protective layer as well as for measuring deeper cracks or layer thicknesses, shape testing using tactile or optical probing and / or torsion testing using, for example, laser gyroscopes or displacement measurements using idler rollers, elasticity testing using vibration sensors, roughness testing of the surface using a roughness tester (optical or tactile), - heat flow thermography to detect possible air inclusions or structural changes in the rotor blade, temperature measurement to check the de-icing device, profile section measurement with imaging or interferometric sensors, - video camera to monitor the distance view.
  • Ultrasonic sensor or X-ray sensor for measuring cracks and delamination of the surface protective layer as well as for measuring deeper cracks or layer thicknesses
  • shape testing using tactile or optical probing and / or torsion testing using, for example, laser gyroscopes or displacement measurements using idler rollers, elasticity
  • the data evaluation is advantageously carried out online in the supply vehicle or offline.
  • a carrier that is not currently in use can be in a parking station on a supply vehicle (ship or truck).
  • the energy supply of the carrier (e.g. battery) can be refreshed automatically in the parking station.
  • An automatic function check of the individual aggregates and sensors of the carrier can also take place in the parking station, the result of this function check of the maintenance or emergency team in a suitable form being automated. table is communicated to rule out unnecessary placement of a defective carrier on a rotor blade.
  • a threading aid which is, for example, funnel-shaped, is advantageously provided on the carrier, which facilitates settling on the vertical rotor blade from the helicopter.
  • the carrier can be designed in the form of pliers for placement on a horizontal rotor blade, the pliers automatically closing after being placed on the rotor blade and opening automatically when the helicopter resumes them, the closing and opening process also being able to be carried out manually.
  • gyrokinetic stabilization by means of a gyroscope or by active pendulum stabilization over a controlled system can be provided.
  • the carrier's energy supply is either self-sufficient, for example, by means of batteries or fuel cells, or by cable from the carrier vehicle.
  • thermal energy sources in the form of fossil fuels can be carried, or kinetic energy in the form of compressed air or gravity gyros.
  • the drive of the carrier for locomotion on the rotor blade advantageously takes place via friction wheels or friction belts based on the caterpillar principle.
  • an adapted lifting device can be provided on the carrier vehicle which leads the carrier to the rotor blade from below. The carrier then moves up or down the rotor blade automatically or remotely.
  • an emergency release is provided which allows the carrier to be picked up again from any point on the rotor blade.
  • the inner cross section of the carrier can advantageously be designed to be specific to the rotor blade shape or to be universal. An adaptation to the respective rotor blade profile can then take place by means of a suitable adjusting device or by means of suitable adapters.
  • the carrier can also be used on the ground in the manufacturer of the rotor blades for quality control.
  • the at least one gripper arm is advantageously controlled in such a way that the gripper arm is adapted to the profile of the rotor blade via a profile detection. It is also possible for the profile data to be stored in a memory of the device and for the at least one gripping arm to be adapted on the basis of the existing profile data. It is also possible to record the profile data and save it for future measurements.
  • the device is advantageously designed as a platform for a sensor system, so that the device can be equipped with additional sensors or devices if necessary can be. For example, it is possible to provide a marking device so that defective areas can be marked immediately for later repair.
  • a life cycle record is created for each rotor blade.
  • An exchange of individual rotor blades is also possible in this way in a simple manner, since for the rotor blade to be exchanged, a rotor blade largely corresponding, for example, with regard to weight and weight distribution, can be selected in order to avoid unbalance of the rotor of the wind turbine.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention in perspective view
  • Fig. 2 shows a device according to the invention in cross section.
  • FIG. 1 and 2 show a device 1 with a carriage 2, on which two gripping arms 3, 4 are arranged.
  • the gripping arms 3, 4 encompass a rotor blade 5 of a wind turbine (not shown).
  • the gripping arms 3, 4 have hinges 6 which allow the gripping arms 3, 4 to be adapted to a profile of the rotor blade 5.
  • Various sensors 9, for example an ultrasound sensor, an X-ray sensor or a temperature sensor, are arranged in or on the gripping arms 3, 4 of the device 1.
  • the device 1 carries a funnel-shaped threading aid 7 for arranging a helicopter rope (not shown) for receiving the device 1 after the measurement.
  • the device 1 automatically moves the rotor blade 5 by means of friction wheels 8 and carries out all measurements automatically.

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Abstract

The invention relates to a device for performing quality control of a rotor blade of an electricity-producing wind power station. Said device is configured so as to travel along and examine the rotor blade in an automatic or remote-controlled manner. The invention further relates to a method for performing quality control of a rotor blade of an electricity-producing wind power plant. According to the disclosed method, a device is placed on the rotor blade, and said device travels along a rotor blade profile in an automatic or remote-controlled fashion while characteristics and damages of the rotor blade are detected by means of sensors that are disposed in or on the device. The device is removed from the rotor blade once the measurements have been taken.

Description

VORRICHTUNG ZUR KONTROLLE VON ROTORBLÄTTERN VON WIND KRAFTANLAGEN VOR ORTDEVICE FOR CONTROLLING ROTOR BLADES FROM WIND POWER PLANTS ON SITE

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Qualitätskontrolle von Rotorblättern von zur Stromerzeugung dienenden Windkraftanlagen sowie ein Verfahren zur Durchführung dieser Qualitätskontrolle. Die Qualität von Rotorblättern für Windkraftanlagen zur Stromerzeugung wird durch Faktoren wie Profiltreue, Oberflächenbeschaffenheit, Wandstärke, Elastizität, Feuchtigkeitsaufnahme und so weiter bestimmt.The invention relates to a device for quality control of rotor blades of wind power plants used to generate electricity and a method for carrying out this quality control. The quality of rotor blades for wind turbines for electricity generation is determined by factors such as profile accuracy, surface quality, wall thickness, elasticity, moisture absorption and so on.

Weiter unterliegen die Rotorblätter unterschiedlichen Witterungs- und Belastungseinflüssen, die zu Schäden an der Oberfläche wie Delaminierungen oder Haarrissbildung auch in der Materialtiefe führen können.Furthermore, the rotor blades are subject to different weather and load influences, which can lead to damage to the surface such as delamination or hairline cracking even in the material depth.

Nach dem Stand der Technik werden insbesondere die Verschleißschäden durch geschultes Personal erkannt und begutachtet, indem mit einem Hammer auf das Rotorblatt geklopft und der Klang des Klopfgeräusches bewertet wird.According to the prior art, wear and tear in particular is recognized and assessed by trained personnel by tapping the rotor blade with a hammer and evaluating the sound of the knocking noise.

Nachteilig an diesem Verfahren sind die langen Stillstandszeiten der Windkraftanlagen, die zu Stromproduktionsausfällen führen sowie die aufwändige Methode, die Personal mit besonderen Fähigkeiten erfordert, wobei die Ergebnisse der Prüfung rein subjektiver Natur sind.Disadvantages of this procedure are the long downtimes of the wind power plants, which lead to power production failures, and the complex method, which requires personnel with special skills, the results of the test being purely subjective.

Insbesondere bei offshore betriebenen Windkraftanlagen ist der Aufwand, eine Person vor Ort zu bringen, die die Untersuchungen durchführt, unverhältnismäßig hoch.In the case of offshore wind turbines in particular, the effort to bring a person on site to carry out the investigations is disproportionately high.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, eine Vorrichtung anzugeben, mit der eine Qualitätskontrolle von Rotorblättern von zur Stromerzeugung dienenden Windkraftanlagen möglich ist, sowie ein Verfahren zur Durchführung dieser Qualitätskontrolle.The technical problem on which the invention is based consists in specifying a device with which a quality control of rotor blades of wind power plants serving to generate electricity is possible, and a method for carrying out this quality control.

Die Erfindung beseitigt die oben genannten Nachteile durch ein weitgehend automatisiertes und objektive Ergebnisse lieferndes Messverfahren. Im Einzelnen beinhaltet die Erfindung folgende Verfahrensschritte und Vorrichtungen:The invention eliminates the disadvantages mentioned above by a largely automated and objective measurement method. The invention includes the following method steps and devices:

Ein "Carrier" genannter Schlitten wird auf ein senkrecht oder waagerecht stehendes Rotorblatt einer Windkraftanlage abgesetzt und fährt dann selbstständig oder ferngesteuert das Profil des Rotorblattes ab, wobei mittels eingebauter Sensoren verschiedene Eigenschaften und eventuelle Defekte des Rotorblattes erkannt und gemessen werden, der Carrier kann beispielsweise von oben mit einem Hubschrauber oder von unten, beispielsweise von einem Lastwagen oder Schiff aus, an dem Rotorblatt angeordnet werden, das Rotorblatt kann gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung auch eine andere Stellung als eine senkrechte oder waagerechte Stellung während des Absetzens des Car- riers und der Prüfung einnehmen, - nach Beendigung der Messung wird der Carrier wieder aufgenommen und zu seinem "Parkplatz" gebracht; diese Aufnahme ist beispielsweise wiederum mit einem Hubschrauber oder von einem Lastwagen oder Schiff aus möglich.A carriage called "Carrier" is placed on a vertical or horizontal rotor blade of a wind turbine and then drives the profile of the rotor blade independently or remotely, whereby various properties and possible defects of the rotor blade are recognized and measured by means of built-in sensors With a helicopter or from below, for example from a truck or ship, the rotor blade can be arranged. According to a further embodiment of the invention, the rotor blade can also have a position other than a vertical or horizontal position during the setting down of the carrier and the like Take test, - after the measurement is finished, the carrier is picked up again and brought to its "parking lot"; this recording is again possible, for example, with a helicopter or from a truck or ship.

Vorteilhaft erfolgt die Datenübertragung vom Carrier zu einem Auswertecomputer telemetrisch oder kabelgestützt oder durch Auslesen eines im Carrier vorgesehenen Zwischenspeichers .The data transmission from the carrier to an evaluation computer is advantageously carried out telemetrically or by cable or by reading out a buffer provided in the carrier.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kommen folgende Sensoren oder Vorrichtungen im Carrier zum Einsatz, und es werden folgende Messungen durchgeführt : Ultraschallsensor oder Röntgensensor zur Messung von Rissen und Delaminierung der Oberflächenschutzschicht sowie zur Messung von tieferliegenden Rissen oder Schichtdicken, Formprüfung mittels taktiler oder optischer Antastung und/oder Verwindungsprüfung durch zum Beispiel Laser- kreisel oder Wegmessungen durch Mitlaufrollen, Elastizitätsprüfung mittels Schwingungsaufnehmer, Rauheitsprüfung der Oberfläche durch Rauheitsprüfgerät (optisch oder taktil) , - Wärmeflussthermographie, um mögliche Lufteinschlüsse oder Strukturänderungen in dem Rotorblatt zu erfassen, Temperaturmessung zur Überprüfung der Enteisungs orrichtung, Profilschnittmessung mit bildgebender oder interfero- metrischer Sensorik, - Videokamera zur Fernsichtkontrolle.According to a further advantageous embodiment of the invention, the following sensors or devices are used in the carrier, and the following measurements are carried out: Ultrasonic sensor or X-ray sensor for measuring cracks and delamination of the surface protective layer as well as for measuring deeper cracks or layer thicknesses, shape testing using tactile or optical probing and / or torsion testing using, for example, laser gyroscopes or displacement measurements using idler rollers, elasticity testing using vibration sensors, roughness testing of the surface using a roughness tester (optical or tactile), - heat flow thermography to detect possible air inclusions or structural changes in the rotor blade, temperature measurement to check the de-icing device, profile section measurement with imaging or interferometric sensors, - video camera to monitor the distance view.

Die Datenauswertung erfolgt vorteilhaft online im Versorgungsfahrzeug oder offline.The data evaluation is advantageously carried out online in the supply vehicle or offline.

Ein Carrier, der gerade nicht im Einsatz ist, kann sich in einer Parkstation ' auf einem Versorgungsfahrzeug befinden (Schiff oder LKW) .A carrier that is not currently in use can be in a parking station on a supply vehicle (ship or truck).

Die Energieversorgung des Carriers (zum Beispiel Akku) kann in der Parkstation automatisch aufgefrischt werden. In der Parkstation kann auch eine automatische Funktionskontrolle der einzelnen Aggregate und Sensoren des Carriers erfolgen, wobei das Ergebnis dieser Funktionskontrolle der Wartungs- oder Einsatzmannschaft in geeigneter Form automa- tisch mitgeteilt wird, um ein unnötiges Aufsetzen eines defekten Carriers auf ein Rotorblatt auszuschließen.The energy supply of the carrier (e.g. battery) can be refreshed automatically in the parking station. An automatic function check of the individual aggregates and sensors of the carrier can also take place in the parking station, the result of this function check of the maintenance or emergency team in a suitable form being automated. table is communicated to rule out unnecessary placement of a defective carrier on a rotor blade.

Vorteilhaft ist am Carrier eine Einfädelhilfe, die beispielsweise trichterförmig ausgebildet ist, vorgesehen, die das Absetzen auf dem senkrecht stehenden Rotorblatt vom Hubschrauber aus erleichtert.A threading aid, which is, for example, funnel-shaped, is advantageously provided on the carrier, which facilitates settling on the vertical rotor blade from the helicopter.

Für das Aufsetzen auf ein waagerecht stehendes Rotor- blatt kann der Carrier zangenförmig ausgebildet sein, wobei die Zange sich nach dem Absetzen auf dem Rotorblatt automatisch schließt und beim Wiederaufnehmen durch den Hubschrauber automatisch öffnet, wobei der Schließ- und Öffnungsvorgang auch manuell gesteuert erfolgen kann.The carrier can be designed in the form of pliers for placement on a horizontal rotor blade, the pliers automatically closing after being placed on the rotor blade and opening automatically when the helicopter resumes them, the closing and opening process also being able to be carried out manually.

Zur Reduktion von Pendelbewegungen während des Abset- zens auf dem Rotorblatt kann eine gyrokinetische Stabilisierung durch einen Schwerekreisel oder durch eine aktive Pendelstabilisierung über eine Regelstrecke vorgesehen sein.In order to reduce pendulum movements during settling on the rotor blade, gyrokinetic stabilization by means of a gyroscope or by active pendulum stabilization over a controlled system can be provided.

Die Energieversorgung des Carriers wird entweder autark durch zum Beispiel Akkumulatoren oder Brennstoffzellen hergestellt oder per Kabel vom Trägerfahrzeug aus. Weiter können Wärmeenergieträger in Form fossiler Brennstoffe mit- geführt werden, oder kinetische Energie in Form von Druckluft oder Schwerekreiseln.The carrier's energy supply is either self-sufficient, for example, by means of batteries or fuel cells, or by cable from the carrier vehicle. Furthermore, thermal energy sources in the form of fossil fuels can be carried, or kinetic energy in the form of compressed air or gravity gyros.

Der Antrieb des Carriers zur Fortbewegung auf dem Rotorblatt geschieht vorteilhaft über Reibräder oder Reibriemen nach dem Raupenprinzip.The drive of the carrier for locomotion on the rotor blade advantageously takes place via friction wheels or friction belts based on the caterpillar principle.

Wenn der Carrier von einem Schiff (bei Offshore- windkraftanlagen) oder bei landgestützten Windkraftanlagen vom LKW aus von unten an ein Rotorblatt angesetzt wird, kann eine angepasste Hubeinrichtung auf dem Trägerfahrzeug vorgesehen sein, die den Carrier von unten an das Rotor- blatt heranführt. Der Carrier fährt dann anschließend selbsttätig oder ferngesteuert das Rotorblatt hinauf und herunter.If the carrier is from a ship (for offshore wind turbines) or for land-based wind turbines if a truck is attached to a rotor blade from below, an adapted lifting device can be provided on the carrier vehicle which leads the carrier to the rotor blade from below. The carrier then moves up or down the rotor blade automatically or remotely.

Im Falle einer auftretenden Störung, die es dem Carrier nicht mehr ermöglicht zur Übernahmeposition für das Trägerfahrzeug zurückzukehren, ist eine Notausklinkung vorgesehen, die es erlaubt, den Carrier von jeder beliebigen Stelle des Rotorblattes aus wieder aufzunehmen.In the event of a malfunction that no longer enables the carrier to return to the takeover position for the carrier vehicle, an emergency release is provided which allows the carrier to be picked up again from any point on the rotor blade.

Der innere Querschnitt des Carriers kann vorteilhaft rotorblattformspezifisch oder universell ausgelegt sein. Eine Anpassung an das jeweilige Rotorblattprofil kann dann durch eine geeignete Versteilvorrichtung oder durch geeignete Adapter erfolgen.The inner cross section of the carrier can advantageously be designed to be specific to the rotor blade shape or to be universal. An adaptation to the respective rotor blade profile can then take place by means of a suitable adjusting device or by means of suitable adapters.

Der Carrier kann auch bodengestützt im Herstellerwerk der Rotorblätter zur Qualitätskontrolle eingesetzt werden.The carrier can also be used on the ground in the manufacturer of the rotor blades for quality control.

Der wenigstens eine Greifarm wird vorteilhaft so gesteuert, dass der Greifarm über eine Profilerfassung an das Profil des Rotorblattes angepasst wird. Es ist auch möglich, dass die Profildaten in einem Speicher der Vorrichtung abgelegt sind und eine Anpassung des wenigstens einen Greifarmes aufgrund der vorhanden Profildaten erfolgt. Es ist ebenso möglich, die Profildaten zu erfassen und für zukünftige Messungen abzuspeichern.The at least one gripper arm is advantageously controlled in such a way that the gripper arm is adapted to the profile of the rotor blade via a profile detection. It is also possible for the profile data to be stored in a memory of the device and for the at least one gripping arm to be adapted on the basis of the existing profile data. It is also possible to record the profile data and save it for future measurements.

Vorteilhaft ist die Vorrichtung als Plattform für eine Sensorik ausgebildet, damit die Vorrichtung im Bedarfsfall mit zusätzlichen Sensoren oder Vorrichtungen ausgestattet werden kann. Es ist beispielsweise möglich, eine Markierungsvorrichtung vorzusehen, damit defekte Stellen für eine spätere Reparatur unmittelbar markiert werden können.The device is advantageously designed as a platform for a sensor system, so that the device can be equipped with additional sensors or devices if necessary can be. For example, it is possible to provide a marking device so that defective areas can be marked immediately for later repair.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird von jedem Rotorblatt eine Lebenslaufakte angelegt. Auf diese Art und Weise ist es möglich, sämtliche Daten des Rotorblattes zu sammeln und diese bei zukünftigen Reparaturen zu berücksichtigen. Auch ein Austausch von einzelnen Rotorblättern ist hierdurch einfach möglich, da für das auszutauschende Rotorblatt ein beispielsweise bezüglich Gewicht und Gewichtsverteilung weitgehend entsprechendes Rotorblatt ausgesucht werden kann, um Unwuchten des Rotors der Windkraftanlage zu vermeiden.According to a further advantageous embodiment of the invention, a life cycle record is created for each rotor blade. In this way it is possible to collect all data from the rotor blade and to take this into account in future repairs. An exchange of individual rotor blades is also possible in this way in a simple manner, since for the rotor blade to be exchanged, a rotor blade largely corresponding, for example, with regard to weight and weight distribution, can be selected in order to avoid unbalance of the rotor of the wind turbine.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnung, in der mehrere Aus- führungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nur beispielhaft dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention result from the associated drawing, in which several exemplary embodiments of a device according to the invention are only shown by way of example. The drawing shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in perspektivischer Ansicht;1 shows a device according to the invention in perspective view;

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Querschnitt.Fig. 2 shows a device according to the invention in cross section.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Vorrichtung 1 mit einem Schlitten 2, an dem zwei Greifarme 3, 4 angeordnet sind. Die Greifarme 3, 4 umgreifen ein Rotorblatt 5 einer Windkraftanlage (nicht dargestellt). Die Greifarme 3, 4 weisen Scharniere 6 auf, die ein Anpassen der Greifarme 3, 4 an ein Profil des Rotorblattes 5 erlaubt. In oder an den Greifarmen 3, 4 der Vorrichtung 1 sind verschiedene Sensoren 9, beispielsweise ein Ultraschallsensor, ein Röntgensensor oder ein Temperatursensor angeordnet .1 and 2 show a device 1 with a carriage 2, on which two gripping arms 3, 4 are arranged. The gripping arms 3, 4 encompass a rotor blade 5 of a wind turbine (not shown). The gripping arms 3, 4 have hinges 6 which allow the gripping arms 3, 4 to be adapted to a profile of the rotor blade 5. Various sensors 9, for example an ultrasound sensor, an X-ray sensor or a temperature sensor, are arranged in or on the gripping arms 3, 4 of the device 1.

Die Vorrichtung 1 trägt eine trichterförmige Einfädel- hilfe 7 zur Anordnung eines Helikopter- Seiles (nicht dargestellt) zur Aufnahme der Vorrichtung 1 nach der Messung.The device 1 carries a funnel-shaped threading aid 7 for arranging a helicopter rope (not shown) for receiving the device 1 after the measurement.

Die Vorrichtung 1 fährt selbsttätig das Rotorblatt 5 mittels Reibräder 8 ab und führt sämtliche Messungen automatisch durch. The device 1 automatically moves the rotor blade 5 by means of friction wheels 8 and carries out all measurements automatically.

Bezugszahlenreference numerals

1 Vorrichtung1 device

2 Schlitten2 sledges

3 Greifarm3 gripper arm

4 Greifarm4 gripper arm

5 Rotorblatt5 rotor blade

6 Scharniere6 hinges

7 trichterförmige Einfädelhilfe7 funnel-shaped threading aid

8 Reibrollen8 friction rollers

9 Sensoren 9 sensors

Claims

Patentansprüche claims 1. Vorrichtung zur Qualitätskontrolle eines Rotorblattes einer zur Stromerzeugung dienenden Windkraftanlage, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Vorrichtung (1) als eine das Rotorblatt (2) selbsttätig oder ferngesteuert abfahrende und überprüfende Vorrichtung (1) ausgebildet ist.1.Device for quality control of a rotor blade of a wind power plant used to generate electricity, so that the device (1) is designed as a device (1) which moves or checks the rotor blade (2) automatically or remotely. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) wenigstens einen Schlitten (2) mit wenigstens einem das Rotorblatt (5) wenigstens teilweise umgreifenden Arm (3, 4) aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the device (1) has at least one carriage (2) with at least one arm (3, 4) which at least partially encompasses the rotor blade (5). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) wenigstens einen Sensor zur Überprüfung wenigstens einer Eigenschaft des Rotorblattes aufweist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device (1) has at least one sensor for checking at least one property of the rotor blade. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in oder an der Vorrichtung (1) wenigstens ein zusätzlicher Sensor zur Überprüfung wenigstens einer weiteren Eigenschaft des Rotorblattes anordbar ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one additional sensor for checking at least one further property of the rotor blade can be arranged in or on the device (1). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Datenübertragung von der Vorrichtung (1) zu wenigstens einem Auswertecomputer telemetrisch oder kabelgestützt vorgesehen ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a data transmission from the device (1) to at least one evaluation computer is provided telemetrically or cable-based. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Zwischenspeicher für die erfassten Daten in der Vorrichtung (1) vorgesehen ist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one buffer for the recorded data is provided in the device (1). 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Ultra- schallsensor, wenigstens ein Röntgensensor, wenigstens ein Wärmeflussthermographiesensor, wenigstens eine taktile und/oder eine optische Antastvorrichtung, wenigstens eine Wegmessvorrichtung, wenigstens ein Laserkreisel, wenigstens ein Schwingungsaufnehmer, wenigstens ein Rauheitsprüfgerät, wenigstens eine Temperaturmessvorrichtung, wenigstens eine bildgebende und/oder interferometrische Sensorik und/oder wenigstens eine Videokamera in oder an der Vorrichtung (1) vorgesehen ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one ultrasound sensor, at least one X-ray sensor, at least one heat flow thermography sensor, at least one tactile and / or an optical probing device, at least one displacement measuring device, at least one laser gyroscope, at least one vibration sensor, at least a roughness tester, at least one temperature measuring device, at least one imaging and / or interferometric sensor system and / or at least one video camera is provided in or on the device (1). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) wenigstens eine eigene Stromversorgung aufweist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has at least its own power supply. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Greifarm (3, 4) der Vorrichtung (1) mehrgliedrig ausgebildet ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one gripping arm (3, 4) of the device (1) is constructed in several parts. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Greifarm (3, 4) der Vorrichtung (1) der Querschnittsform des Rotorblattes (5) wenigstens annähernd anpassbar ausgebildet ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one gripping arm (3, 4) of the device (1) is at least approximately adaptable to the cross-sectional shape of the rotor blade (5). 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mit dem wenigstens einen Greifarm (3, 4) zangenförmig ausgebildet ist. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) with the at least one gripping arm (3, 4) is designed in the form of pliers. 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Vorrichtung zur Reduktion von Pendelbewegungen aufweist.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has a device for reducing pendulum movements. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) als eine eine Notöffnung ausführende Vorrichtung ausgebildet ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) is designed as an emergency opening device. 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein innerer Querschnitt der Vorrichtung (1) rotorblattformspezifisch ausgebildet ist.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an inner cross section of the device (1) is designed to be specific to the rotor blade shape. 15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) wenigstens einen Adapter zur Anpassung an die Rotorblattform aufweist .15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has at least one adapter for adaptation to the rotor blade shape. 16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) wenigstens eine trichterförmige Einfädelhilfe (7) für die Aufnahme eines Helikopter-Seiles aufweist.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has at least one funnel-shaped threading aid (7) for receiving a helicopter rope. 17. Verfahren zur Durchführung einer Qualitätskontrolle eines Rotorblattes einer zur Stromerzeugung dienenden Windkraftanlage, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Vorrichtung (1) an dem Rotorblatt (5) abgesetzt wird, dass die Vorrichtung (1) selbsttätig oder ferngesteuert ein Profil des Rotorblattes (5) abfährt, wobei mittels in oder an der Vorrichtung (1) angeordneter Sensoren Eigenschaften des Rotorblattes (5) und Defekte des Rotorblattes (5) erfasst werden, und dass die Vorrichtung (1) von dem Rotorblatt (5) nach den Messungen aufgenommen wird.17. A method for carrying out a quality control of a rotor blade of a wind power plant used to generate electricity, characterized in that a device (1) is placed on the rotor blade (5), that the device (1) automatically or remotely controls a profile of the rotor blade (5), wherein properties of the rotor blade (5) and defects of the rotor blade (5) are detected by means of sensors arranged in or on the device (1) and that the device (1) is received by the rotor blade (5) after the measurements. 18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) von einem Hubschrauber an dem Rotorblatt (5) abgesetzt und von diesem wieder aufgenommen wird.18. The method according to claim 17, characterized in that the device (1) is placed by a helicopter on the rotor blade (5) and is taken up again by the latter. 19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Datenübertragung von der Vorrichtung (1) zu wenigstens einem Auswertecomputer telemetrisch oder kabelgestützt oder durch Auslesen wenigstens eines in der Vorrichtung (1) angeordneten Zwischenspeichers durchgeführt wird.19. The method according to claim 17 or 18, characterized in that a data transmission from the device (1) to at least one evaluation computer is carried out telemetrically or cable-supported or by reading out at least one intermediate memory arranged in the device (1). 20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messung von Rissen oder Delaminierungen der Oberflächenstruktur und/oder Messungen von tieferliegenden Rissen oder Schichtdicken durchgeführt wird.20. The method according to any one of claims 17 to 19, characterized in that a measurement of cracks or delaminations of the surface structure and / or measurements of deeper cracks or layer thicknesses is carried out. 21. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Formprüfung und/oder Ver- windungsprüfung und/oder Wegmessungen durchgeführt werden.21. The method according to any one of claims 17 to 20, characterized in that a shape test and / or torsion test and / or displacement measurements are carried out. 22. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elastizitätsprüfung, eine Rauheitsprüfung, eine Temperaturmessung, eine Profil - Schnittmessung und/oder eine Wärmeflussther ographie durchgeführt wird.22. The method according to any one of claims 17 to 21, characterized in that an elasticity test, a roughness test, a temperature measurement, a profile section measurement and / or a heat flow thermography is carried out. 23. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Greifarm (3, 4) der Vorrichtung (1) sich beim Absetzen auf das Rotor- blatt (5) automatisch schließt und beim Aufnehmen der Vorrichtung (1) automatisch öffnet.23. The method according to any one of claims 17 to 22, characterized in that the at least one gripping arm (3, 4) of the device (1) when it is placed on the rotor leaf (5) closes automatically and opens automatically when the device (1) is picked up. 24. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass sich der wenigstens eine Greif - arm (3, 4) an das Rotorblattprofil anpasst.24. The method according to any one of claims 17 to 23, characterized in that the at least one gripping arm (3, 4) adapts to the rotor blade profile. 180405 CK/dm 180405 CK / dm
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