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WO2005101343A1 - Dispositif de detection d'une chute d'un corps dans une piscine - Google Patents

Dispositif de detection d'une chute d'un corps dans une piscine Download PDF

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WO2005101343A1
WO2005101343A1 PCT/FR2005/000848 FR2005000848W WO2005101343A1 WO 2005101343 A1 WO2005101343 A1 WO 2005101343A1 FR 2005000848 W FR2005000848 W FR 2005000848W WO 2005101343 A1 WO2005101343 A1 WO 2005101343A1
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WO
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fall
electronic card
wind
swimming pool
detection device
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Ceased
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PCT/FR2005/000848
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English (en)
Inventor
Michel Durand
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MG International SA
Original Assignee
MG International SA
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Publication date
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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/08—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to the presence of persons in a body of water, e.g. a swimming pool; responsive to an abnormal condition of a body of water
    • G08B21/084—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to the presence of persons in a body of water, e.g. a swimming pool; responsive to an abnormal condition of a body of water by monitoring physical movement characteristics of the water

Definitions

  • the present invention relates to a device for detecting the fall of a body in a swimming pool, particularly that of a child or an animal. Many children die each year by drowning in a fall in an unattended swimming pool. Existing means such as physical protection barriers are unsightly and do not forget to close or lock the gate behind you after each visit or after each use of the pool. The ideal solution to effectively protect the pool while keeping its cachet would be a device capable of detecting the fall of a body. Unfortunately, it is very difficult to discern the aquatic wave caused by the fall and disturbing elements such as: the wind on the device housing, the waves caused by the wind, the operation of the cleaning robot, the start of the filtration, rain, etc ...
  • the invention provides a device for detecting the fall of a body in a swimming pool comprising a probe immersed in the water of the.
  • the electronic card is adapted to control, in the event of detection of a fall, a siren inside the housing.
  • the electronic card is adapted to control, in the event of detection of a fall, a radio transmitter.
  • the pressure sensors are of the piezoelectric type.
  • the electronic card comprises a bandpass filter centered on a hertz with a narrow bandwidth, the filter being adapted to reject the signals coming from the filtration of the swimming pool, from the fall of an object such as a balloon, cleaning of the pool by a robot, rain, and a large part of the waves caused by the wind.
  • the electronic card includes a microcontroller adapted to reduce the frequency window of the signals processed by a timer counting the interval separating two signals from the pool, the microcontroller rejecting the signals if the period is not included in an interval predetermined
  • the electronic card comprises a microcontroller adapted to count the number of valid information.
  • the number of successive and non-missing valid pieces of information for detecting a fall is between 2 and 5.
  • FIG. 1 schematically represents the embodiment of the device according to the invention.
  • the detection device is made up of an emerged box (7) protecting the electronics (4), a probe made up of a plastic tube immersed in the pool water (1) used to transmit the aquatic waves in variations pressure in the first part of the emerged housing (8) serving as a compression chamber. Pressure variations are converted into voltage by the piezoelectric type sensor (2).
  • Another similar sensor (3) located in the main compartment of the housing makes it possible, by subtraction on the electronic card (4), to eliminate the vibrations as well as the noise caused by the wind on the housing (7).
  • This principle of two identical sensors mounted in differential allows to overcome the problems due to the wind on the case because each paired sensor listens to the same vibration, a simple subtraction makes it possible to listen only to the pressure difference inside the chamber compression (8).
  • the location and the direction of the two sensors (2) and (3) are not critical, indeed the sensor (2) can be mounted through the partition separating the compression chamber (8) and the main compartment.
  • the electronic card (4) described below controls a siren (6) integrated into the housing (7).
  • the card optionally controls a radio transmitter (5) used to control a remote siren.
  • FIG. 2 schematically represents the electronic card (4) as well as the various elements which compose it.
  • the two sensors (2) and (3) are connected to two impedance adapters (9) making it possible to obtain a very high input impedance at the level of the sensors, moreover their very low impedance output makes it possible to attack a subtractor also called differential amplifier (10).
  • This subtractor allows rejection between the disturbances on the box which returns to common mode and the pressure differences in the compression chamber coming from the aquatic waves.
  • the output of the subtractor (10) drives a bandpass filter (11), this filter is centered on a hertz with a very narrow bandwidth.
  • the output of the filter (11) goes into an adjustable gain amplifier (12), this can be adjusted to be able to best adapt to the basin to be protected, depending on: dimensions, depth, depth d immersion of the probe (1), of the dispersion of the electronic components and of the sensors.
  • This amplifier is used to obtain a sufficiently large signal between 1 and 2 volts to be easily interpretable by the microcontroller (13).
  • two treatments are carried out inside the microcontroller (13). First treatment: further reduce the frequency window already reduced by the filter (11).
  • a timer counts the time interval separating two signals, if the period is too long or too short, the software rejects the information and considers that it may come from the wind over the pool.
  • Second treatment as the wind enters our frequency capture domain (because it causes white noise) we count the number of valid information obtained. Indeed, a difference remains between the wind and the signature of the fall: the fall is a cyclic wave that repeats over time, the wind meanwhile is a chaotic noise that sweeps across an entire frequency band, it is not not constant neither in frequency nor in amplitude. The fact of counting a successive number of valid information certainly allows us to differentiate between the fall and the wind. The valid information must be successive and not missing, the number of valid information can vary from two to five.
  • three consecutive valid pieces of information is a good compromise between reaction speed and good immunity to waves caused by the wind on the basin. For example, a count on three valid pieces of information only delays us on the triggering of the alarm by approximately three seconds, if the distance between the fall and the alarm detector is 7 meters (approximately 7 seconds the time that the water wave arrives at the probe) 3 seconds of treatment remain, the alarm is triggered in less than 11 seconds, which remains entirely acceptable.
  • the microcontroller (13) controls an integrated siren (6) in the housing used to alert the parents.
  • a radio transmitter (5) can also optionally control a radio transmitter (5) to control a remote siren.
  • Modifications can be made to the description which has just been made without departing from the scope of the invention.
  • the amplifier (12) between the subtractor (10) and the filter (11), it works as well.
  • the microcontroller (13) could be replaced by a pair of fixed threshold comparators followed by a counter oscillator.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif permettant de déclencher une alarme en cas de chute dans une piscine sans risque de déclenchements intempestifs dus à des éléments perturbateurs tels que le vent. Il est constitué d'une sonde (1) plongeant dans le liquide servant à retransmettre les ondes aquatiques en variation de pression dans la chambre de compression (8), d'un capteur de type piézoélectrique (2) converti à la variation de pression en tension électrique qui est situé à l'intérieur de cette chambre, d'un autre capteur (3) totalement identique situé dans le boîtier (7) permettant à la carte électronique (4) de soustraire les deux informations permettant d'éliminer les vibrations ainsi que le bruit provoqué par le vent sur le boîtier, et la carte électronique (4) commandant une sirène servant à alerter les parents. Il peut éventuellement piloter un émetteur radio (5) pour commander une sirène déportée.

Description

DISPOSITIF DE DETECTION D'UNE CHUTE D'UN CO PS DANS UNE PISCINE
La présente invention concerne un dispositif pour détecter la chute d'un corps dans une piscine, particulièrement celle d'un enfant ou d'un animal. Beaucoup d'enfants meurent chaque année par noyade lors d'une chute dans une piscine laissée sans surveillance. Les moyens existants comme les barrières de protection physi ue sont disgracieux et nécessitent de ne pas oublier de fermer ou de verrouiller le portillon derrière soi après chaque visite ou après chaque utilisation de la piscine. La solution idéale pour protéger efficacement la piscine tout en gardant le cachet de celle-ci serait un dispositif capable de détecter la chute d'un corps. Malheureusement, il est très difficile de discerner l'onde aquatique provoquée par la chute et les éléments perturbateurs tels que : le vent sur le boîtier du dispositif, les vagues provoquées par le vent, le fonctionnement du robot nettoyeur, la mise en route de la fïltration, la pluie, etc... De plus, il n'est pas envisageable de réduire la sensibilité de la détection de l'appareil pendant l'apparition d'un élément perturbateur comme smr certains appareils, peut-on accepter la noyade d'un enfant glissant sur une pente à 30° (faible pénétration dans l'eau donc signal très faible) sous prétexte d'un vent soufflant en rafale à force 6 ? Le dispositif selon l'invention permet de résoudre ces problèmes, de garder toujours le maximum de sensibilité, tout en étant immunisé aux déclenchements intempestifs provoqués par les éléments perturbateurs cités ci-dessus. A cet effet, l'invention propose un dispositif de détection d& la chute d'un corps dans une piscine comprenant une sonde plongeant dans l'eau de la. piscine et servant à retransmettre des ondes aquatiques en variation de pression dans une chambre de compression caractérisé en ce qu'il comprend deux capteurs de pression identiques placés respectivement dans la chambre de compression et à l'intérieur d'un boîtier principal comprenant une carte électronique adaptée à soustraire le signal des deux capteurs afin d'éliminer les vibrations ainsi que le bruit provoqué par le vent sur le boîtier. Selon un mode de réalisation, la carte électronique est adaptée à commander, en cas de détection d'une chute, une sirène intérieure au boîtier. Selon un mode de réalisation, la carte électronique est adaptée à commander, en cas de détection d'une chute, un émetteur radio. Selon un mode de réalisation, les capteurs de pression sont de type piézoélectriques. Selon une caractéristique, la carte électronique comporte un filtre passe-bande centré sur un hertz avec une bande passante étroite, le filtre étant adapté à rejeter les signaux provenant de la filtration de la piscine, de la chute d'un objet tel un ballon, du nettoyage de la piscine par un robot, de la pluie, et d'une grande partie des vagues provoquées par le vent. Selon une caractéristique, la carte électronique comporte un microcontrôleur adapté à réduire la fenêtre de fréquence des signaux traités par un timer comptant l'intervalle séparant deux signaux provenant du bassin, le microcontrôleur rejetant les signaux si la période n'est pas comprise dans un intervalle prédéterminé Selon une caractéristique, la carte électronique comporte un microcontrôleur adapté à compter le nombre d'informations valides. Selon un mode de réalisation, le nombre d'informations valides successives et non manquantes pour détecter une chute est compris entre 2 et 5.
Les particularités et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui suit donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et faite en référence aux figures qui représentent : - figure 1, un schéma d'un dispositif de détection de chute selon l'invention ; figure 2, un schéma de la carte électronique du dispositif selon l'invention. La figure 1 représente schématiquement le mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Le dispositif de détection est composé d'un boîtier émergé (7) protégeant l'électronique (4), une sonde constituée d'un tube en plastique plongeant dans l'eau de la piscine (1 ) servant à retransmettre les ondes aquatiques en variations de pression dans la première partie du boîtier émergé (8) servant de chambre de compression. Les variations de pression sont converties en tension par le capteur de type piézoélectrique (2). Un autre capteur similaire (3) situé dans le compartiment principal du boîtier permet par soustraction sur la carte électronique (4), d'éliminer les vibrations ainsi que le bruit provoqué par le vent sur le boîtier (7). Ce principe de deux capteurs identiques montés en différentiel permet de s'affranchir des problèmes dus au vent sur le boîtier car chaque capteur appairé écoute la même vibration, une simple soustraction permet d'écouter uniquement la différence de pression à l'intérieur de la chambre de compression (8). Dans le domaine de fréquence de travail du dispositif, l'emplacement et la direction des deux capteurs (2) et (3) ne sont pas critiques, en effet on peut monter le capteur (2) à travers la cloison séparant la chambre de compression (8) et le compartiment principal. La carte électronique (4) décrite plus loin commande une sirène (6) intégrée au boîtier (7). De plus, la carte commande éventuellement un émetteur radio (5) servant à piloter une sirène déportée. La figure 2 représente schématiquement la carte électronique (4) ainsi que les divers éléments qui la composent. Les deux capteurs (2) et (3) sont raccordés à deux adaptateurs d'impédance (9) permettant d'obtenir une très haute impédance d'entrée au niveau des capteurs, de plus leur sortie très basse impédance permet d'attaquer un soustracteur appelé aussi amplificateur différentiel (10). Ce soustracteur permet de faire la réjection entre les perturbations sur le boîtier qui rentre en mode commun et les différences de pression dans la chambre de compression provenant des ondes aquatiques. La sortie du soustracteur (10) attaque un filtre passe-bande (11), ce filtre est centré sur un hertz avec une bande passante très étroite. Cela permet de n'écouter que la signature d'une chute dans la piscine qui se situe aux environs du hertz, de rejeter la filtration, la chute d'un ballon, le nettoyage de la piscine par un robot, la pluie, et d'éliminer une partie des vagues provoquées par le vent, du moins d'atténuer fortement le bruit provoqué par le vent à l'intérieur de la piscine et ainsi de ne pas risquer une saturation du signal à analyser. Le vent dans la piscine provoque un bruit presque "blanc" couvrant une forte gamme de fréquences et avec une amplitude très forte par rapport à la signature de la chute. De plus, le filtre passe-bande (11) ayant une bande très étroite de fonctionnement possède un facteur de qualité "Q" très élevé, cela permet d'obtenir toujours en sortie de celui-ci un signal de type sinusoïdal dans la bande de fréquence du hertz. Ceci permet de mettre en forme le signal à analyser même si celui-ci est déformé par un bassin agité par le vent, la signature de la chute reste toujours propre. La sortie du filtre (11) rentre dans un amplificateur réglable en gain (12), celui-ci peut être réglé pour pouvoir s'adapter au mieux au bassin à protéger, en fonction : des dimensions, de la profondeur, de la profondeur d'immersion de la sonde (1), de la dispersion des composants électroniques et des capteurs. Cet amplificateur sert à obtenir un signal suffisamment important entre 1 et 2 volts pour pouvoir être facilement interprétable par le microcontrôleur (13). Pour obtenir un déclenchement fiable en cas de chute et pas de déclenchement dans le cas d'un élément perturbateur, deux traitements sont effectués à l'intérieur du microcontrôleur (13). Premier traitement : réduire encore la fenêtre de fréquence déjà réduite par le filtre (11). Pour se faire : un timer compte l'intervalle de temps séparant deux signaux, si la période est trop ou pas assez importante, le logiciel rejette l'information et considère que cela peut provenir du vent sur le bassin. Deuxième traitement : comme le vent rentre dans notre domaine de capture de fréquence (car il provoque un bruit blanc) on compte le nombre d'informations valides obtenues. En effet, une différence subsiste entre le vent et la signature de la chute : la chute est une onde cyclique qui se répète dans le temps, le vent quant à lui est un bruit chaotique qui balaye tout une bande de fréquence, il n'est pas constant ni en fréquence ni en amplitude. Le fait de compter un nombre d'informations valides successif nous permet à coup sûr de faire la différence entre la chute et le vent. Il faut que les informations valides soient successives et non manquantes, le nombre d'informations valides peut varier de deux à cinq. Par expérience, trois informations valides consécutives est un bon compromis entre la vitesse de réaction et une bonne immunité aux vagues provoquées par le vent sur le bassin. Par exemple, un comptage sur trois informations valides ne nous retarde sur le déclenchement de l'alarme que de trois secondes environ, si la distance entre la chute et le détecteur d'alarme est de 7 mètres (environ 7 secondes le temps que l'onde aquatique arrive à la sonde) reste 3 secondes de traitement, l'on déclenche l'alarme en moins de 11 secondes, ce qui reste tout à fait acceptable. On peut ainsi être immunisé des déclenchements intempestifs avec un vent de force 6 tout en ayant toujours le maximum de sensibilité pour capter la chute d'un enfant de 6 mois mesurant 65 cm et pesant 6,5 kg sur une pente à 30 %. Le microcontrôleur (13) commande une sirène intégrée (6) au boîtier servant à alerter les parents. Il peut aussi éventuellement piloter un émetteur radio (5) pour commander une sirène déportée. Des modifications peuvent être apportées à la description qui vient d'être faite sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi, on pourrait placer l'amplificateur (12) entre le soustracteur (10) et le filtre (11), cela fonctionne aussi bien. De plus, l'on pourrait remplacer le microcontrôleur (13) par une paire de comparateurs à seuil fixe suivi par un oscillateur compteur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de détection de la chute d'un corps dans une piscine comprenant une sonde (1) plongeant dans l'eau de la piscine et servant à retransmettre des ondes aquatiques en variation de pression dans une chambre de compression (8) caractérisé en ce qu'il comprend deux capteurs de pression (2, 8) identiques placés respectivement dans la chambre de compression (8) et à l'intérieur d'un boîtier principal (7) comprenant une carte électronique (4) adaptée à soustraire le signal des deux capteurs afin d'éliminer les vibrations ainsi que le bruit provoqué par le vent sur le boîtier (7)
2. Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que la carte électronique (4) est adaptée à commander, en cas de détection d'une chute, une sirène (6) intérieure au boîtier (7).
3. Dispositif de détection selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la carte électronique (4) est adaptée à commander, en cas de détection d'une chute, un émetteur radio (5).
4. Dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les capteurs de pression (2, 8) sont de type piézoélectriques.
5. Dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la carte électronique (4) comporte un filtre passe-bande (1 1) centré sur un hertz avec une bande passante étroite, le filtre étant adapté à rejeter les signaux provenant de la filtration de la piscine, de la chute d'un objet tel un ballon, du nettoyage de la piscine par un robot, de la pluie, et d'une grande partie des vagues provoquées par le vent.
6. Dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la carte électronique (4) comporte un microcontrôleur (13) adapté à réduire la fenêtre de fréquence des signaux traités par un timer comptant l'intervalle séparant deux signaux provenant du bassin, le microcontrôleur rejetant les signaux si la période n'est pas comprise dans un intervalle prédéterminé.
7. Dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la carte électronique (4) comporte un microcontrôleur (13) adapté à compter le nombre d'informations valides.
8. Dispositif selon de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que le nombre d'informations valides successives et non manquantes pour détecter une chute est compris entre 2 et 5.
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