WO2005038466A1 - Device for analysing bulk goods - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a device for analyzing bulk material or the like.
- product analysis is carried out by means of particle size analysis by means of analysis sieves on a test sieve machine.
- the sieve passage is the yardstick for Classification of such bulk materials, since sieves are also used to divide a bulk material during manufacture.
- the bulk material is prepared before sieving. To do this, the material is first weighed. A representative average of the bulk material is generated by trial sharing. If the material is damp, the moisture can be measured using sensors. In this case, the material is dried before sieving. Here again there is the possibility of determining the moisture content by weighing.
- the bulk material is then placed into a sieve set with about five to ten sieves from above. The mesh size of the sieves decreases towards the bottom.
- the test sieve machine underneath takes over the shaking. After a dwell time, the bulk material has changed to the grain size
- the device according to the invention is preferably designed in such a way that, in addition to the grain distribution by means of sieving, it delivers further results as part of a sample assessment.
- the device according to the invention is preferably designed in such a way that, in addition to the grain distribution by means of sieving, it delivers further results as part of a sample assessment.
- the device is preferably designed to carry out the following measurements and analyzes: sample division, color value measurement, grain distribution, grain shape analysis, moisture measurement, optical measurement and sample archiving.
- the invention is explained below using an exemplary embodiment.
- the single figure shows a schematic and greatly simplified representation of a device 100 according to the invention.
- This preferably comprises a standard test screening machine 9, which realizes the invention together with a standard industrial robot 8 or manipulator.
- a commercially available six-axis industrial robot with a repetition accuracy of +/- 0.04 mm is used as the robot 8.
- All device elements are arranged in a personal protective housing 1, which is closed by an entrance door 105.
- the device is subdivided into an analysis area 102 and an archive area 106, the analysis area 102 again being separated from the archive area 106 by an intermediate door 107 to avoid unnecessary contamination.
- a process sequence is described in more detail below:
- the robot 8 or manipulator grips the containers 101 or sieves 103 with the aid of a special gripping system.
- the containers 101 or sieves 103 are equipped with a transponder system 3 or another indent system for unambiguous identification in order to be able to precisely identify each sample.
- the bulk material is fed onto the test sieve machine 9 by means of weighing, preferably via a load cell implemented in the gripper of the robot 8, or else by means of an external weighing and dosing device or by means of an angle of repose.
- the test sieve machine (sieve shaker) 9 preferably has one to three sieve analysis towers with a throughput of six sieve analyzes per sieve tower and hour.
- the robot 8 then puts the cleaned sieves 103 back together in the correct order on the test sieve 9 ready for operation, so that the next analysis process can be performed.
- the empty container 101 is removed from the analysis space 102 in order to fill it again.
- Grain shape analysis is also possible using an optical analysis unit, as known from DE 198 02 141 Cl or DE 41 19 240 C2. All figures are exemplary and can vary according to the type of analysis, material and speed selected.
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Abstract
Description
Beschreibungdescription
Vorrichtung zur Analyse von SchüttgutDevice for analyzing bulk goods
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Analyse von Schüttgut oder dergleichen.The present invention relates to a device for analyzing bulk material or the like.
Schüttgüter, Stäube und viele pulverförmigen Industrieprodukte, ebenso Lebensmittel wie Salz, Mehl, Zucker, Getreide, Futtermittel, aber auch Baustoffe, wie Zement, Sande, Kies, Splitt und Schotter aber auch Dünger weisen eine Verteilung verschiedener Partikelgrößen auf. Diese Partikelverteilung oder auch Korngrößenverteilung ist in vielen Anwendungsbereichen eine entscheidende Größe, welche das Produkt für eine Verwendung spezifiziert oder klassifiziert. Darüber hinaus ist die Korngrößenverteilung auch ein wichtiges Qualitätsmerkmal. Aus diesen Gründen ist es notwendig, Korngrößenverteilungen zu ermitteln.Bulk goods, dusts and many powdered industrial products, as well as food such as salt, flour, sugar, cereals, animal feed, but also building materials such as cement, sands, gravel, grit and gravel as well as fertilizers have a distribution of different particle sizes. This particle distribution or particle size distribution is a decisive variable in many areas of application, which specifies or classifies the product for use. In addition, the grain size distribution is also an important quality feature. For these reasons it is necessary to determine grain size distributions.
Zur Klassifizierung der genannten Produkte existierenTo classify the products mentioned exist
Maßstäbe und Normen, wobei für unterschiedliche Schüttgüter, Stäube usw. unterschiedliche Normen anwendbar sind. Eine derartige Klassifizierung, die häufig auch im Zusammenhang mit einer Qualitätsprüfung erfolgt, wird derzeit in Labors manuell von Laboranten durchgeführt. Solche Labors werden entweder von dem Produzenten des Produktes selbst betrieben oder es werden eigenständige Prüflabors beauftragt, derartige Prüfungen durchzuführen.Standards and standards, whereby different standards can be used for different bulk goods, dusts, etc. Such a classification, which is often carried out in connection with a quality inspection, is currently carried out manually by laboratory technicians in laboratories. Such laboratories are either operated by the manufacturer of the product itself or independent test laboratories are commissioned to carry out such tests.
Bei einem bekannten Verfahren, das insbesondere bei Sanden angewendet wird, erfolgt eine Produktanalyse durch eine Partikelgrößenanalyse mittels Analysesieben auf einer PrüfSiebmaschine . Der Siebdurchgang ist dabei der Maßstab zum Klassifizieren derartiger Schüttgüter, da zur Teilung eines Schüttgutes bei der Herstellung auch Siebe verwendet werden. Bei einer solchen Siebanalyse wird das Schüttgut vor der Siebung vorbereitet. Hierzu wird das Material zunächst abgewogen. Durch Probeteilung wird ein repräsentativer Durchschnitt des Schüttgutes erzeugt. Wenn das Material feucht ist, kann die Feuchtigkeit über Sensoren gemessen werden. Das Material wird in diesem Fall vor dem Sieben getrocknet. Dabei besteht wiederum die Möglichkeit, den Feuchtigkeitsgehalt durch Wiegen zu ermitteln. Das Schüttgut wird anschließend von oben in einen Siebsatz mit etwa fünf bis zehn Sieben gegeben. Die Maschenweite der Siebe nimmt dabei nach unten hin ab. Das Schütteln übernimmt die darunter befindliche PrüfSiebmaschine . Nach einer Verweilzeit hat sich das Schüttgut entsprechend der Korngrößen auf denIn a known method, which is used in particular in the case of sands, product analysis is carried out by means of particle size analysis by means of analysis sieves on a test sieve machine. The sieve passage is the yardstick for Classification of such bulk materials, since sieves are also used to divide a bulk material during manufacture. With such a sieve analysis, the bulk material is prepared before sieving. To do this, the material is first weighed. A representative average of the bulk material is generated by trial sharing. If the material is damp, the moisture can be measured using sensors. In this case, the material is dried before sieving. Here again there is the possibility of determining the moisture content by weighing. The bulk material is then placed into a sieve set with about five to ten sieves from above. The mesh size of the sieves decreases towards the bottom. The test sieve machine underneath takes over the shaking. After a dwell time, the bulk material has changed to the grain size
Siebböden verteilt. Durch anschließende Verwiegung des Siebrückstandes wird die Kornverteilung des aufgegebenen Schüttgutes ermittelt und in Tabellen und Graphiken eingetragen. Dieses genormte Analysesiebungsverfahren, wird bisher manuell von einem Laboranten oderSieve trays distributed. By subsequently weighing the sieve residue, the particle size distribution of the bulk material is determined and entered in tables and graphs. This standardized analytical sieving process has so far been carried out manually by a laboratory technician or
Qualitätsbeauftragten durchgeführt. Zusätzlich erfolgt häufig eine Farbbestimmung durch Farbwertanalyse mit geeigneten Sensoren.Quality representative carried out. In addition, color determination is often carried out using color value analysis using suitable sensors.
Darüber hinaus sind bereits automatisierte Analysesysteme bekannt, die auf optischen Systemen mit Zeilen- oder Matrixkameras beruhen. Diese erzielen jedoch im Vergleich zum tatsächlichen Siebverhalten nur dann gute Ergebnisse, wenn mit zusätzlicher Hilfe mathematischer Verfahren eine Annäherung an die Siebcharakteristik erfolgt.In addition, automated analysis systems are already known, which are based on optical systems with line or matrix cameras. However, compared to the actual sieving behavior, these only achieve good results if additional sieving characteristics are used to approximate the sieving characteristics.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Analyse von Schüttgütern oder dergleichen zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Eine Kernidee der Erfindung besteht darin, das bisher manuell, beispielsweise von einem Laboranten durchgeführte Analyseverfahren von Schüttgütern mittels PrüfSiebmaschinen zu automatisieren. Hierzu wird eine Vorrichtung mit einem Standard- Industrieroboters oder einem Manipulator eingesetzt. Teure und unflexible Spezial -Roboter, wie sie üblicherweise in Labors zum Einsatz kommen, werden nicht benötigt. Unter einem Schüttgut wird dabei jedes Produkt verstanden, dessen Korngrößenverteilung mit Hilfe eines Siebes ermittelt werden kann (Mineralgemische, Sande etc.). Die Erfindung wird vorzugsweise im Laborbetrieb eingesetzt. Aber auch eine Verwendung in einem anderen Einsatzumfeld ist möglich. Mit Hilfe der Erfindung werden vorzugsweise sämtlicheAn object of the present invention is to simplify the analysis of bulk goods or the like. This object is achieved by a device according to claim 1. A core idea of the invention is to automate the previously performed manually, for example by a laboratory technician, of bulk materials by means of test sieving machines. For this purpose, a device with a standard industrial robot or a manipulator is used. Expensive and inflexible special robots, as are usually used in laboratories, are not required. Bulk goods are understood to mean any product whose grain size distribution can be determined using a sieve (mineral mixtures, sands, etc.). The invention is preferably used in laboratory operations. But it can also be used in a different environment. With the help of the invention, preferably all
Verfahrensschritte automatisiert durchgeführt, so daß eine mannlose, vollautomatische und kontinuierliche Siebanalyse möglich wird, wie sie bisher nicht bekannt war. Monotone Laborarbeiten sind nicht mehr erforderlich.Process steps carried out automatically, so that unmanned, fully automatic and continuous sieve analysis is possible, as was previously unknown. Monotonous laboratory work is no longer necessary.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben. Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung derart ausgebildet, daß sie neben der Kornverteilung mittels Aussiebung weitere Ergebnisse im Rahmen einer Probenbeurteilung liefert. Zudem ist auch dieAdvantageous embodiments are specified in the subclaims. The device according to the invention is preferably designed in such a way that, in addition to the grain distribution by means of sieving, it delivers further results as part of a sample assessment. In addition, the
Probenvorbereitung und Probenaufbereitung automatisiert. Vorzugsweise ist die Vorrichtung zur Durchführung der folgenden Messungen und Analysen ausgebildet: Probeteilung, Farbwertmessung, Kornverteilung, Kornformanalyse, Feuchtigkeitsmessung, optische Vermessung und Probenarchivierung . Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Hierbei zeigt die einzige Figur eine schematische und stark vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100. Diese umfaßt vorzugsweise eine Standard-PrüfSiebmaschine 9, die gemeinsam mit einem Standard- Industrieroboter 8 oder Manipulator die Erfindung verwirklicht. Als Roboter 8 kommt im Ausführungsbeispiel ein handelsüblicher Sechs-Achs- Industrieroboter mit einer Wiederholungsgenauigkeit von +/- 0,04 mm zum Einsatz.Automated sample preparation and sample preparation. The device is preferably designed to carry out the following measurements and analyzes: sample division, color value measurement, grain distribution, grain shape analysis, moisture measurement, optical measurement and sample archiving. The invention is explained below using an exemplary embodiment. Here, the single figure shows a schematic and greatly simplified representation of a device 100 according to the invention. This preferably comprises a standard test screening machine 9, which realizes the invention together with a standard industrial robot 8 or manipulator. In the exemplary embodiment, a commercially available six-axis industrial robot with a repetition accuracy of +/- 0.04 mm is used as the robot 8.
Sämtliche Vorrichtungselemente sind in einem Personenschutzgehäuse 1 angeordnet, welches durch eine Eingangstür 105 verschlossen ist. Die Vorrichtung ist in einen Analysebereich 102 und einen Archivbereich 106 unterteilt, wobei der Analysebereich 102 zur Vermeidung einer unnötiger Kontamination wiederum durch eine Zwischentür 107 von dem Archivbereich 106 getrennt ist. Ein Verfahrensablauf wird nachfolgend näher beschrieben:All device elements are arranged in a personal protective housing 1, which is closed by an entrance door 105. The device is subdivided into an analysis area 102 and an archive area 106, the analysis area 102 again being separated from the archive area 106 by an intermediate door 107 to avoid unnecessary contamination. A process sequence is described in more detail below:
Zur Probenvorbereitung wird das zu analysierende Schüttgut zunächst in geeigneten Behältern 101 in einer Fördereinrichtung 4 mit entsprechenden Behälteraufnehmern 2 bereitgestellt. Die Behälter 101 werden automatisiert zu dem Analysebereich 102 transportiert, dem ein Anzahl von Sensoren zugeordnet sind. Ein Probenteiler 5 teilt das Schüttgut in Referenzmaterial einerseits und Analysematerial andererseits. Das Referenzmaterial wird anschließend in speziellen Behältern in einem Probenarchiv 11 archiviert. Wenn das Analysematerial eine zu hohe Feuchtigkeit aufweist, beispielsweise aufgrund ungünstiger Umgebungsbedingungen wie Staunässe und Feuchtigkeit, wird es in einer Trockeneinrichtung 6 getrocknet, bevor es in einem nächsten Schritt analysiert wird. Als Trocknungsvorrichtung 6 werden vorzugsweise ein oder zwei Trocknungstürme verwendet.For sample preparation, the bulk material to be analyzed is first provided in suitable containers 101 in a conveying device 4 with corresponding container receivers 2. The containers 101 are automatically transported to the analysis area 102, to which a number of sensors are assigned. A sample divider 5 divides the bulk material into reference material on the one hand and analysis material on the other. The reference material is then archived in special containers in a sample archive 11. If the analysis material has too high a humidity, for example due to unfavorable environmental conditions such as waterlogging and moisture, it is dried in a drying device 6 before it is used in a next one Step is analyzed. One or two drying towers are preferably used as the drying device 6.
Zur Durchführung der Siebanalyse greift der Roboter 8 oder Manipulator die Behälter 101 oder Siebe 103 mit Hilfe eines spezielles GreifSystems . Die Behälter 101 oder Siebe 103 sind zur eindeutigen Identifikation mit einem Transpondersystem 3 oder einem anderen Indentsystem ausgestattet, um jede Probe genau identifizieren zu können. Mittels Wägung, vorzugsweise über eine in dem Greifer des Roboters 8 implementierte Wägezelle, oder aber mittels einer externen Wäge- und Dosiervorrichtung oder über einen Schüttwinkel wird das Schüttgut auf die PrüfSiebmaschine 9 aufgegeben. Die PrüfSiebmaschine (Siebrüttelgerät) 9 weist vorzugsweise ein bis drei Siebanalysetürme mit einem Durchsatz von sechs Siebanalysen pro Siebturm und Stunde auf.To carry out the sieve analysis, the robot 8 or manipulator grips the containers 101 or sieves 103 with the aid of a special gripping system. The containers 101 or sieves 103 are equipped with a transponder system 3 or another indent system for unambiguous identification in order to be able to precisely identify each sample. The bulk material is fed onto the test sieve machine 9 by means of weighing, preferably via a load cell implemented in the gripper of the robot 8, or else by means of an external weighing and dosing device or by means of an angle of repose. The test sieve machine (sieve shaker) 9 preferably has one to three sieve analysis towers with a throughput of six sieve analyzes per sieve tower and hour.
Nach einer bestimmten Verweilzeit auf einem Rüttler derAfter a certain time on a vibrator
PrüfSiebmaschine 9 werden die Siebe 103 mit unterschiedlichen Maschenweiten von dem Roboter 8 entnommen. Der Roboter 8 entleert die Siebe 103 über einem Austragsband 4 oder Behälter und reinigt diese anschließend durch mechanisches Rütteln oder an einer Ultraschallreinigungsvorrichtung 10 ab. Alternativ kann auch eine Drucklufreinigungsvorrichtung vorgesehen sein, die vorzugsweise in dem Greifer des Roboters 8 integriert ist. Die Kontrolle über eine vollständige Abreinigung der Siebe 103 kann durch erneute Verwiegung der Siebe 103 oder durch optische Verfahren überwacht werden. Die Ergebnisse der Analyse werden in ein Computersystem 104 mit geeignetem Analyseprogramm übernommen und in einer DatenbankTesting sieve machine 9, sieves 103 with different mesh sizes are removed by robot 8. The robot 8 empties the sieves 103 over a discharge belt 4 or container and then cleans them by mechanical shaking or on an ultrasonic cleaning device 10. Alternatively, a compressed air cleaning device can also be provided, which is preferably integrated in the gripper of the robot 8. The control of a complete cleaning of the sieves 103 can be monitored by re-weighing the sieves 103 or by optical methods. The results of the analysis are transferred to a computer system 104 with a suitable analysis program and in a database
12 gespeichert. Der Roboter 8 stellt anschließend die gereinigten Siebe 103 wieder in der richtigen Reihefolge auf der PrüfSiebmaschine 9 betriebsbereit zusammen, so daß der nächste Analysevorgang durchgeführt werden kann. Der leere Behälter 101 wird aus dem Analyseraum 102 ausgeschleust, um diesen erneut befüllt zu befüllen.12 saved. The robot 8 then puts the cleaned sieves 103 back together in the correct order on the test sieve 9 ready for operation, so that the next analysis process can be performed. The empty container 101 is removed from the analysis space 102 in order to fill it again.
In diesen nun mannlosen Siebanalysebetrieb sind vorzugsweise weitere Laborgeräte und Meßverfahren implementiert. Diese werden ebenfalls durch den Roboter 8 bedient und sind an die zentrale Steuerung, den Leitrechner 104, angeschlossen, der auch die Auswertung der weiteren Ergebnisse vornimmt.Further laboratory equipment and measuring methods are preferably implemented in this now unmanned sieve analysis operation. These are also operated by the robot 8 and are connected to the central controller, the master computer 104, which also evaluates the further results.
Zur Durchführung einer Farbwertmessung fährt der Roboter 8 mit dem Probebehälter 101 einen Farbwertsensor 7 an. Dies ist möglich, da der Probenbehälter 101 einen Boden mit einer Sichtscheibe aufweist.To carry out a color value measurement, the robot 8 drives a color value sensor 7 with the sample container 101. This is possible because the sample container 101 has a bottom with a viewing window.
Zur Durchführung einer Messung der Basisfeuchtigkeit fährt der Roboter 8 mit der Probe einen Feuchtigkeitssensor an. Der Sensor mißt die Feuchtigkeit. Anschließend wird das Meßergebnis im Computer 104 zu der Probe archiviert. Es ist auch möglich, daß der Roboter 8 die Probe naß wiegt, um anschließend, nach dem Trocknen, den Wiegevorgang zu wiederholen. Aus dem Abzugsgewicht wird anschließend die prozentuale Feuchte ermittelt.To carry out a measurement of the base moisture, the robot 8 drives a moisture sensor with the sample. The sensor measures the moisture. The measurement result is then archived in the computer 104 for the sample. It is also possible for the robot 8 to weigh the sample wet, in order then to repeat the weighing process after drying. The percentage moisture is then determined from the deduction weight.
Zur Durchführung einer Kornformanalyse wird einTo carry out a grain shape analysis, a
Werkzeugwechsel durchgeführt. Der Roboter 8 bedient nun ein Stangensieb, auf das eine vorher vorbereitete und verwogene Probe aufgegeben wird. Der Roboter 8 bewegt das Sieb mit Schüttelbewegungen. Je nach Stangensiebgröße ergibt sich der Anteil, welcher der gesuchten Kornform entspricht. DieseTool change carried out. The robot 8 now operates a bar screen onto which a previously prepared and weighed sample is placed. The robot 8 moves the sieve with shaking movements. Depending on the size of the bar screen, the proportion that corresponds to the grain shape sought is obtained. This
Kornformanalyse ist zusätzlich auch durch eine optische Analyseeinheit, wie aus DE 198 02 141 Cl oder DE 41 19 240 C2 bekannt , möglich. Sämtliche Zahlenangaben sind beispielhaft und können entsprechend der gewählten Analyseart, Material und Geschwindigkeit variieren.Grain shape analysis is also possible using an optical analysis unit, as known from DE 198 02 141 Cl or DE 41 19 240 C2. All figures are exemplary and can vary according to the type of analysis, material and speed selected.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Personenschutzgehäuse1 personal protective housing
2 Behälteraufnehmer 3 Identsystem2 container receivers 3 identification system
4 Zufördereinheit/Abförderung4 Feed unit / removal
5 Probeteiler5 trial dividers
6 Trockner6 dryers
7 Farbwertanalysesensor 8 Roboter/GreifSystem7 color value analysis sensor 8 robot / gripping system
9 PrüfSiebmaschine9 Test sieve machine
10 Abreinigungsvorrichtung10 cleaning device
11 Probenarchiv11 sample archive
12 Datenspeicher 100 Analysevorrichtung12 data memory 100 analyzer
101 Behälter101 containers
102 Analysebereich102 Analysis area
103 Sieb103 sieve
104 Computer/Leitrechner 105 Eingangstür104 Computer / host computer 105 Entrance door
106 Archivbereich 106 archive area
Claims
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