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WO2005066690A1 - Sistema de vision estereoscopica de imagenes en tiempo real o estaticas - Google Patents

Sistema de vision estereoscopica de imagenes en tiempo real o estaticas

Info

Publication number
WO2005066690A1
WO2005066690A1 PCT/IB2003/006284 IB0306284W WO2005066690A1 WO 2005066690 A1 WO2005066690 A1 WO 2005066690A1 IB 0306284 W IB0306284 W IB 0306284W WO 2005066690 A1 WO2005066690 A1 WO 2005066690A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
images
real
image signal
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/IB2003/006284
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Enrique De Font-Réaulx-Rojas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US10/583,425 priority Critical patent/US20070274577A1/en
Priority to PCT/IB2003/006284 priority patent/WO2005066690A1/es
Priority to JP2005513082A priority patent/JP2007527249A/ja
Priority to CA002551623A priority patent/CA2551623A1/en
Priority to CNA2003801109942A priority patent/CN1894618A/zh
Priority to BRPI0318657-1A priority patent/BR0318657A/pt
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP03780506A priority patent/EP1705513A1/en
Priority to AU2003289667A priority patent/AU2003289667A1/en
Publication of WO2005066690A1 publication Critical patent/WO2005066690A1/es
Priority to IL176402A priority patent/IL176402A0/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00194—Optical arrangements adapted for three-dimensional imaging

Definitions

  • the present invention is related to the technique of visualization of three-dimensional images, and more particularly, it is related to a stereoscopic vision system of real-time or static images.
  • BACKGROUND OF THE INVENTION Both in the medical field and in certain industrial applications, it is convenient to stereoscopically visualize images obtained by various means. Such is the case of endoscopy, which is used to inspect and manipulate structures of interest in sites that are not accessible by other means, or that their access implies the possibility of causing harm to patients in the case of their medical application.
  • endoscopy which is used to inspect and manipulate structures of interest in sites that are not accessible by other means, or that their access implies the possibility of causing harm to patients in the case of their medical application.
  • the main interest is to reduce trauma to patients, facilitate postoperative care and reduce the length of hospital stay with better surgical results, becoming known as Minimally Invasive Surgery (ClM) and has practically developed in all the medical-surgical specialties.
  • ClM Minimally Invasive Surgery
  • endoscopes In CIM procedures, instruments are introduced to the body through small incisions or by percutaneous cannulation for performing surgical procedures, obviating the need to make the necessary long incisions in open surgical procedures.
  • visualization is facilitated through the use of special instruments called endoscopes, laparoscopes, neuroendoscopes, arthroScop
  • the distal portion of the instrument is introduced to the desired region and the surgeon can observe the inside of body cavities, either by direct vision in the monocular of the endoscope, or when shown on a video monitor.
  • these instruments include a light source for lighting of $ 1 body cavity.
  • the main conventional endoscopy systems are the following: the straight "LenscOpe” provides a better optical resolution and illumination than the rest of the endoscopes;
  • the Hopkins model allows wide viewing angles with good image quality, its size can be up to 1 mm in diameter, allowing anatomical structures to be recognized;
  • the "Fiberscope” has the advantage that it allows you to direct its tip, but it has the disadvantage that when its size is reduced it deforms the image, it is particularly useful to be used simultaneously with the surgical microscope to inspect the places where the straight light of the microscope does not reach to allow proper viewing.
  • stereoendoscopes up to 14 mm in diameter that allow a true stereoscopic depth of field of the surgical environment by means of two photosensitive chips at the tip (Medical Dynamics, Inc. Engle ood, CO), which represents an improvement in terms of safety in performing dissections and movements, compared to the monoscopic field offered by the lenscope and fiberoscope, since this model is capable of offering a three-dimensional image sensation;
  • these stereoendoscopes currently have an unacceptable diameter to be introduced into the cranial cavity.
  • Three-dimensional neuroendoscopes currently have disadvantages: 1) some models have a diameter too wide to be introduced into narrow body cavities such as intracranial cavities; 2) other recent models do not offer a reaJ image but an image of the "virtual reality” type very different from the human anatomy, or they do not transmit it in real time; 3) high cost; 4) use of a very sophisticated technology; 5) special training is required; 6) low quality three-dimensional effect.
  • the Virtual Reality (VR) systems for medical-surgical application are still in the experimental stage as prototypes or projects. They can be classified as diagnostic, diagnostic-therapeutic, for rehabilitation, tutorials or research. Some can be designed and used remotely (telepresence, telerobotic surgery) for direct or simulated use.
  • RV systems can be connected in networks, to be used with RV gloves or RV viewers, including the so-called "3D endoscopy", which is done using a video system that includes 3-D animation and photographs, which they have the disadvantage of not being compatible with rigid halos systems such as stereotactic neurosurgery, that their clinical utility is not yet defined, that the postprocessing procedure induces (a variety of significant errors in relation to the system operator and that the images that the observer receives are the product of a computer simulated animation system, being, therefore, artificial images very different from the real appearance of the patient's anatomy despite the varying degree of accuracy they may have.
  • 3D endoscopy is done using a video system that includes 3-D animation and photographs, which they have the disadvantage of not being compatible with rigid halos systems such as stereotactic neurosurgery, that their clinical utility is not yet defined, that the postprocessing procedure induces (a variety of significant errors in relation to the system operator and that the images that the observer receives are the product of a computer simulated animation system, being,
  • CIM procedures demand the constant work of the surgeon for several hours, during which time he is forced to keep his eyes fixed or adopt awkward positions during long periods of time, which may influence the results of the procedure.
  • There are some devices that make the execution of these procedures more comfortable for the surgeon such as the image being displayed on a video monitor instead of by direct monocular vision on the endoscope.
  • a stster ⁇ a has been developed for the projection of cephalic placement video images, in which the surgeon can observe both the endosdopia and surgical microscopy images and the imaging studies when requested verbally, comfortably and with the great advantage of which retains the "eyes-hands" relationship, achieving a more precise control of its movements.
  • the system has the disadvantage that it is a somewhat complex system, since one of its characteristics is that in the means of duplication and inversion of images various components such as conduits, reflective and / or translucent surfaces are used , lenses and adapters to obtain both the inverted and the duplicated image. Similarly, in the three-dimensional display means, a reflective surface placed between a first and second imaging elements is used.
  • OBJECTS OF THE INVENTION Taking into account the defects of the prior art, it is an object of the present invention to provide a system of stereoscopic vision of real-time or static images, which is extremely simple and practical, and yet highly effective, since in addition to allowing the obtaining of high-quality three-dimensional images, it allows an adequate perception of volume, distance and depth between the observed objects. It is another object of the present invention, to project a system of stereoscopic vision of images in r or static time, which allows the use of conventional endoscopes in current medical-surgical practice without making any modifications to them * allowing the surgeon to perform fine movements and precise, even in very small spaces, by modifying only the way in which they are shown on conventional video devices or through liquid crystal or plasma screens.
  • a stereoscopic vision system of real-time and static images which allows to achieve a three-dimensional vision effect, duplicating the original image to show at least one of those images with an angle of visual incidence different from that of the original image.
  • a stereoscopic vision system of real-time or static images in which the images are shown directly in front of the eyes of a user by means of a cephalic or facial placement means, in the which is not necessary to use reflective surfaces.
  • a further object of the present invention is to provide a stereoscopic vision system of static or real-time images, which allows to obtain combinations of images in boxes, which can be shown in a three-dimensional manner to a user.
  • Figure 1 shows a diagram of blocks of a stereoscopic vision system of real-time or static images, where the sequence of operation for a specific embodiment of the present invention is shown.
  • Figure 2A shows a first configuration of the first image modifier unit used in the present invention.
  • Figure 2B shows a second configuration of the first image modifier unit used in the present invention.
  • Figure 3 shows a block diagram of the three-dimensional display means of the stereoscopic real-time or static image viewing system of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view of the three-dimensional viewing means used in the present invention that are mounted on a head and / or facial positioning means.
  • Figure 5 is a schematic diagram showing the angles of visual incidence of an observer standing in front of the three-dimensional viewing means shown in Figure 4.
  • Figure 6 shows a block diagram of a stereoscopic vision system of images in real or static time, where the sequence of operation for a first alternative mode of the present invention is shown.
  • Figure 7 shows a block diagram of a stereoscopic vision system of real-time or static images, where the sequence of operation for a second alternative embodiment of the present invention is shown.
  • Figure 8A shows a first configuration of the second image modifier unit used in the mode illustrated in Figure 7.
  • 8B shows a second configuration, the second image modifying unit used in the embodiment illustrated in Figure 7.
  • Figure 9 shows a block diagram of a stereoscopic vision system image in real time or static, where shows the sequence of operation for a third alternative embodiment of the present invention.
  • figure 1 shows a diagram of blpques which indicates the sequence of operation of the stereoscopic vision system of real-time or static images, constructed from Conformity with a particularly specific embodiment of the present invention, representing from obtaining the images until they reach the eyes of the observer.
  • the system generally includes the association: first means of capturing images 1 to capture at least one original image 2, with or without movement; conversion means 3 of images in digital and / or analog channels, which receive the original image 2 and
  • the first means of capturing images 1 are selected from acts or events that occur live, using video cameras, surgical microscopes, cameras photographic, ultrasound, browsers, endoscopes in their different varieties, preferably neuroendoscopes, endoscopes, thoracoscopes, laparoscopes, pelviscopes, arthroscopes, three-dimensional endoscopes (E-3D), or any other system for obtaining video and / or print images.
  • the means for converting images 3 into digital and / or analog signals, as well as the means for duplicating image signals it can be mentioned that said means are selected from the various elements and devices widely known in the field of electronics, such as, for example, the duplication means 5 of image signals may be a "Y" signal splitter.
  • first image modifying unit 30 which comprises: first means projection 8 of images that receive the first duplicate image signal 6 to project a first duplicate image 9; and, second means for capturing images 10 to capture said duplicate image 9 from a first oblique angle ⁇ of visual incidence with respect to the normal projection surface of said first image projection means 8; said second image capture means 10 generates the first modified image signal 11.
  • capturing the first duplicate image 9 from said first oblique angle ⁇ of visual incidence allows to obtain a perspective of the original image 2 different from that captured by the first means of capturing images 1.
  • the first image projection means 8 these are selected from among video screens with or without a kinescope, liquid crystal displays (LCD), plasma screens, or video projection screens, preferably with a flat surface, in the one that projects an image through a video projector.
  • the second image capture means 10 is selected from among video or digital cameras. For a better uptake of the first duplicate image 9 it is preferred that it, as well as the first projection means 8 of images and the second means of capturing images 10 be within a relatively hermetic environment and isolated from light.
  • the first image modifier unit 30 has a second configuration, as shown in Figure 2B of the accompanying drawings, which comprises: the first means of imaging 8 to the that first image editing means 31 are integrated, which from the first original image signal 6 generate a first edited image 32 which is projected on said first image projection means 8.
  • the first edited image 32 consisting of the original image 2 with an effect given by the first image editing means 31 such that it appears to have been captured from a different perspective with respect to that with which it was originally captured; and, the second capture means 10 of images placed in front of the first projection means 8 of images to capture the first edited image 32 and generate 1 said first modified image signal 11.
  • said first edited image 32 can be perceived in the first image projection means S in such a way that its height is reduced from left to right, or vice versa, from the projection surface and in the direction of a vanishing point.
  • the first image editing means 31 directly generate the first modified image signal 11.
  • the three-dimensional display means 12 described and shown in Figure 3 of the accompanying drawings comprise a first and a second image projection element 13 and 14, respectively, wherein the first image projection element 13 allows the display of the original image that has been modified in its perspective and obtained from the first image signal modified 1; while the second projection element 14 allows visualization of the original image 2 obtained from the second duplicate image signal 7.
  • the first 13 and second 14 image projection elements are selected from among glass screens liquid, plasma screens or kinescope screens, or any other means of imaging.
  • the first 13 and second 14 projection elements of images may be mounted on a head and / or facial positioning support 15, similar to the frame of glasses, which, in addition to allowing the user move freely ⁇ or head without losing the three-dimensional sensation, allows to preserve the relationship "eyes hands" and observe the images for long periods of time and directly in front of their eyes, as shown in figure 4 of the accompanying drawings .
  • FIG. 5 of the attached drawings simulating the angles of visual incidence perceived by an observer who placed in front of the three-dimensional viewing means 12 of Figure 4, where it can be seen that the observer can see with an eye 16 the original image 2 projected on the second imaging element 14; while with the opposite eye 17 he perceives in the first image projection element 13 the same original image 2 with a different perspective than the one with which it was captured.
  • the image signals 7 and 11 are multiplied as many times as desired to allow several observers e
  • Figure 6 of the accompanying drawings shows a block diagram indicating the operation sequence of the stereoscopic vision system of real-time or static images in accordance with a first alternative modality of the present invention, representing from the obtaining of the images until they reach the eyes of the observer.
  • the stereoscopic vision system further comprises: mixing and selection means 17 of images that receive the original image signal 4 and mix it with an auxiliary image signal 4 "that contains at least one auxiliary image (not shown in the figures), said image mixing and selection means 17 generate an image signal in frames 4/4 '("picture in picture"), integrated by the original image signal 4 and the auxiliary image signal 4' , this image signal in frames 4/4 'is subsequently processed by the rest of the system in the same way that the original image signal 4 is processed in the mode shown in Figure 1, and thus achieve three-dimensional visualization in frames of the original image 2 and the auxiliary image.
  • said image signal in 4/4 'frames is received by said image duplication ioe 5 that simultaneously generate two image signals, a first duplicate image signal 6 and a second duplicate image signal 7, the first duplicate image signal 0 is received by the first image modifier unit 30, which generates a first modified image signal 11, which for this mode consists of a combination of frames of the original image 2 and the auxiliary image, with a different perspective to the one with which they were originally captured;
  • the first modified image signal 11 and the second duplicated image signal 7 are received by said three-dimensional visualization means 12 in which the original image 2 and the auxiliary image can be visualized three-dimensionally and in frames by combining an image in frames obtained from the second duplicate image signal 7 and from a modified frame image in its perspective obtained from the first modified image signal 1.
  • the selection and mixing means 17 of images may be a conventional type Video mixer.
  • a video camera captures the image of the surgical field and generates the original image signal 4
  • the auxiliary signal 4 'can be generated by an endoscope within the same surgical field or it is a signal that contains a series of stored images from a trans-operative study, such as a doppler, a navigation system, etc.
  • the processing of the second duplicate image signal 7 is different from that of the specific mode shown in Figure 1, since in this second alternative mode the stereoscopic vision system comprises additionally: a second image modifying unit 40, which, from the second duplicate image signal 7 generates a second modified image signal 21 consisting of the original image 2 with a different perspective both that with which it was captured by the first means of capturing images 1, as well as being different from the perspective achieved by the first image modifier unit 30, whereby the signals of the first and second are received in the three-dimensional display means 12 modified image 11 and 21, respectively, to achieve the three-dimensional display of the original image 2 by combining n of a first modified image obtained from the first duplicate image signal 11 and a second modified image obtained from the second modified image signal 21
  • the second image modifier unit 40 in a first configuration shown in Figure 8A of the accompanying drawings include; second projection means 18 for images receiving the second duplicate image signal 7 to project a second duplicate image 19; and, third means of capturing images 20 to capture the second duplicate image 19 from
  • the second oblique angle ⁇ of visual incidence is different from the first angle ⁇ of visual incidence in the first image modifier unit 30 when it has the configuration shown in figure 2A.
  • the second image projection means 18 and the third image capture means 20 are similar to the first projection means 8 and the second acquisition means 10 described above. Said second projection means 18 and third collection means 20 together with the second duplicate image 19 are preferably within a relatively hermetic environment and isolated from light. In relation to angle ⁇ its value is within the limits indicated and preferred for angle ⁇ but with the proviso that the value of each angle is different from the other.
  • the second image modifier unit 40 in a second configuration shown in Figure 8B of the accompanying drawings comprises: second projection means 18 of integrated images to second means of image editing 41, which, from the second signal
  • the original image 7 generates a second edited image 42 which is projected on said second image projection means 16.
  • the second edited image 42 consists of the original image 2 with an effect given by the second image editing means 41, such that the original image 2 appears to have been captured from a different perspective with respect to that with which it was originally captured, as well as different from that achieved by the first image modifier unit 30 in any of two configurations; and, third image capture means 20 placed in front of the second image projection means 18 to capture the second edited image 42 and generate the second modified image signal 21.
  • FIG. 9 of the attached drawings a block diagram is shown indicating the operation sequence of the stereoscopic vision system of real-time and static images in accordance with a Third alternative embodiment of the present invention, which in addition to including all the elements described in the second alternative mode and illustrated in Figure 7, comprises: mixing and selection means 17 of images that receive the original image signal 4 and mix it with an auxiliary image signal 4 'containing at least one auxiliary image, said mixing and selection means 17 of images generate an image signal in 4/4 'frames (picture in picfure) composed of the original image signal 4 and the auxiliary image signal 4', this image signal in 4/4 'frames is duplicated to obtain a first duplicate image signal 6 and a second duplicate image signal 7, which are processed respectively as described in the modalities shown in Figures 1 and 7, respectively and thus achieve three-dimensional visualization in frames of the original image 2 and of the auxiliary image.
  • mixing and selection means 17 of images that receive the original image signal 4 and mix it with an auxiliary image signal 4 'containing at least one auxiliary image
  • the first duplicate image signal 6 is received by the first image modifier unit 30, which generates a first modified image signal 11 consisting of a combination of image frames. original 2 and the auxiliary image, both with a perspective different from that with the Ouales were originally captured;
  • the second duplicate image signal 7 is received by the second image modifier unit 40 which generates a second modified image signal 21 consisting of a combination in boxes of the original image 2 and the auxiliary image, both with a different perspective both that with which they were originally captured and different from the perspective that is given by 1 first image modifier unit 30, whereby
  • the three-dimensional display means 12 receives the signals of the first 11 and second 21 modified images to achieve the three-dimensional display of the original image 2 and the auxiliary image by combining two images in modified frames obtained from the image signals 11 and 21 each signal offering a different perspective of the original image 2 and the auxiliary image.

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Abstract

La presente invención está relacionada con un sistema de visión en tiempo real estereoscópica tridimiensional de imágenes en tiempo real o estáticas que muestra una imagen real obtenida a partir de medios de captación de imágenes en el momento que éstas se generan con un efecto de visión tridimiensional sencillo y muy eficiente que permte al obsrevador realizar movimientos finos y precisos, con una adecuada percepción de volumen, distancia y profundidad.

Description

"SISTEMA DE VISIÓN ESTEREOSCÓPICA DE IMÁGENES EN TIEMPO REAL O ESTÁTICAS"
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención está relacionada con la técnica de visualización de imágenes tridimensionales, y más particularmente, está relacionada con un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Tanto en el campo médico como en ciertas aplicaciones industriales, es conveniente visualizar estereoscópicamente imágenes obtenidas por diversoé medios. Tal es el caso de la éndoscopía, que se utiliza para inspeccionar y manipular estructuras de interés en sitios qué no son accesibles por otros medios, o que su acceso implique la posibilidad de causar daño a los pacientes en el caso de su aplicación médica. En el campo médico, el principal interés es él de reducir el trauma a los pacientes, facilitar los cuidados postoperatorios y reducir el tiempo de estancia intrahospitalario con mejores resultados quirúrgicos, conociéndose como Cirugía de Invasión Mínima (ClM) y se ha desarrollado prácticamente en todas las especialidades médico-quirúrgicas. Actualmente, los distintos sistemas de endó$copía son ampliamente utilizados en neurocirugía en las llamadas "cirugías cerebrales asistidas por endoscopía" y ψn las técnicas de invasión mínima, debido a que aportan una mejor iluminación del campo quirúrgico al ser posible iluminar y visualizar sitios def campo quirúrgico en dóηde la luz recta de las lámparas del quirófano o det microscopio quirúrgico no tiene acceso. Con el desarrollo actual en el diseño del instrumental para la ertdoscopía en todas sus variedades, es posible realizar técnicas quirúrgicas completas al cpntar con instrumentos de corte, coagulación, Vaporización de tumores, de lavado, de perforación, disección por medio de radiofrecuencia, láser e instrum ntos para guía y orientación. En los procedimientos de CIM se introducen instrumentos al cuerpo a través de pequeñas incisiones o por canulacíón percutánea para la realización de procedimientos quirúrgicos, obviando la necesidad de realizar las largas incisiones necesarias en los procedimientos quirúrgicos abiertos. Como se describe previamente, la visualización es facilitad por medio del uso de instrumentos speciales llamados endoscopios, laparoscopios, neuroendoscopios, artroScop|"os y otras variedades relacionadas con la misma función, los cuales sdn convencionalmente instrumentos tubulares rígidos o flexibles que contienen uh sistema de lentes o dé fibra óbtica, y en su parte proximal, una pieza que permite una visión directa monocular o la instalación de una cámara de video. La porción distal del instrumento es introducida á la región deseada y el cirujano puede observar el interior de cavidades corporales, ya sea por visión directa en el monocular del endoscopio, o al ser mostrada en un monitor de video. Usualmente estos instrumentos incluyen una fuente de luz pana la iluminación de 1$ cavidad corporal. Conforme avanza la complejidad de los procedimientos que se pueden realizar por técnicas de cirugía de invasión mínima, cada vez eé de mayor importancia el tener una percepción adecuada y una proporción precisa de la distancia entre los objetos bajo visión directa, como ocurre en las cirugías llamadas "a cielo abierto" r en las cuales el cirujano realiza el procedimiento bajo visión directa conservando la visión estereoscópica tridimensional. Sin embargo, en los procedimientos de CIM, en los cuales se utilizan sistemas de endoscopía convencionales, se pierde esta información visuaf de la distancia y profundidad por ser algunos de estos sistemas para visión monocular o para visión bidimensional al mostrarse las imágenes en monitores de video, pantallas de cristal líquido o plasma, a pesar de la gran calidad de imagen que pueden llegar a mostrar estas dos últimas. Por este inconveniente se han desarrollado recientemente varios sistemas de endoscopía en un intento por mejorar la calidad de la imagen y de proveer esta tan importante información de distancia y profundidad. Los principales sistemas de endoscopía convencional Són los siguientes: el "LenscOpe" recto aporta una mejor resolución óptica e iluminación que el resto de los endoscopios; el modelo Hopkins permite amplios ángulos de visión con una buena calidad de imagen, su tamaño puede ser de hasta 1 mm de diámetro permitiendo reconocer aún las estructuras anatómicas; el "Fiberscope" tiene la ventaja de que permite dirigir su punta, pero tiene la desventaja de que al reducirse su tamaño deforma la imagen, es particularmente útil para usarse simultáneamente con el microscopio quirúrgico para inspeccionar los lugares donde la luz recta del microscopio no alcanza a permitir su adecuada visualización. De los "vídeoscopios y estereovideoscopios", existen comercialmente estereoendoscαpios de hasta 14 mm de diámetro que permiten una verdadera profundidad de campo estereoscópica del entorno quirúrgico por medio de dos chips fotosensibles en la punta (Medical Dynamics, Inc. Engle ood, CO), lo que representa una mejoría en cuanto a la seguridad en la realización de las disecciones y movimientos, en comparación con el campo monoscópico que ofrece el lenscope y el fiberoscope, ya que este modelo es capaz de ofrecer una sensación de imagen tridimensional; sin embargo, eή el caso particular de la neurdcirugía, estos estereoendoscópjos tienen actualmente un diámetro inaceptable para ser introducido a la cavidad craneal. Las principales limitaciones actuales de la endoscopía convencional son: 1) tiene un alto costo; 2) al observarse la imagen en un monitor lejano al campo quirúrgico se interfiere con la coordinación "ojos-manos"; 3) es bidimensiohal y el cirujano puede llegar a perder la noción de las distancias entre los objetos visualizados, lo cual en ocasiones dificulta los procedimientos y esta limitación puede llegar a ser la causa ςle laS complicaciones de los procedimientos endoscópicos; 4) actualmente se encuentra limitada como técnica quirúrgica única para procedimientos que exijan una gran precisión para los movimientos del instrumental quirúrgico (ejemplo: clipaje de aneurismas intracraneales). Los neuroendoscopios tridimensionales en la actualidad tienen como inconvenientes: 1) algunos modelos tienen un diámetro demasiado amplio como para ser introducidos en cavidades corporales estrechas como las cavidades intracraneales; 2) otros modelos recientes no ofrecen una imagen reaJ sino una imagen deí tipo "realidad virtual" muy distintas a la anatomía humana, o bien, no la transmiten en tiempo reaí; 3) alto costo; 4) uso de una tecnología muy sofisticada; 5) se requiere de un entrenamiento especial; 6) baja calidad del efecto tridimensional. Los sistemas de Realidad Virtual (RV) de aplicación médico-quirúrgica aún se encuentran en etapa experimental como prototipos o proyectos. Pueden ser clasificados como diagnósticos, diagnóstico-terapéuticos, para rehabilitación, tutoriales o de investigación. Algunos pueden ser diseñados y usados a distancia (telepresencia, cirugía telerobótica) para uso directo o simulado. Otros sistemas de RV pueden ser conectados én redes, para ser utilizados con guantes de RV o visores de RV, incluyendo la denominada "endoscopía 3D", la cual se realiza mediante uh sistema de video que incluye animación 3-D y fotografías, los cuales tienen el inconveniente de no ser compatibles con los sistemas de halos rígidos como los de neurocirugía estereotáctica, de que aún no se define su utilidad clínica, de que e' procedimiento de postprocesamiento induce (jna variedad de errores significativos con relación al operador del sistema y de que las imágenes que recibe el observador son el producto de un sistema de animación simulada por computadora, siendo, por tanto, imágenes artificiales muy distintas de la apariencia real de la anatomía del paciente a pesar del grado variable de exactitud que puedan tener. Algunos procedimientos de CIM demandan el trabajo constante del cirujano por varias horas, período durante el cual éste se ve forzado a mantener la vista fija o adoptar posiciones incómodas durante largos períodos de tiernpo, lo cual puede llegar a influir en los resultados del procedimiento. Existen algunos dispositivos que hacen más confortable para el cirujano la ejecución de éstos procedimientos, como el que la imagen sea mostrada en un monitor de video en lugar de que sea por visión directa monocular en él endoscopio. Recientemente se ha desarrollado un ststerηa para proyección de imágenes de video de colocación cefálica, en el cual el cirujano puede observar tanto las imágenes de endosdopía como de microscopía quirúrgica y de los estudios de imagen al solicitarlo verbalmente, con comodidad y con lá gran ventaja de que conserva la relación "ojos- manos" logrando uh control más preciso de sus movimientos. Sin embargo, estos istemas muestran las imágenes en forma bidimensíional perdiéndose la proporción de la distancia y profundidad de los objetos en el cdmpo quirúrgico. Como podrá observarse de lo anteriormente descrito, hasta ahora no se ha logrado desarrollar un sistema que además de visualizar ¡mágéneέ obtenidas mediante los diversos instrumentos permita obtener μna visualización estereoscópica que le permita al cirujano coordinar adecuadamente las manos con lo que sus ojos observan, y así, tener uha noción de profundidad adecuada que le permita la realización de cirugías de alta precisión en tiempo real, a pesar e qué existen diversos sistemas que permiten obtener imágenes estereoscópicas. En este sentido, en el estado de la técnica se encuentra la Patente Británica Serie No. GB 784,919 que se refiere a las mejoras realizadas en un sistema para visión estereoscópica utilizando un par de imágenes: una imagen invertida "a modo de espejo", mientras que la otra imagen no é modifica. Rara observar las imágenes simultáneamente, el observador mira a través de unos orificios colocados frente a un espejo a 45°. El colocar a laέ imágenes estereoscópicas en un plano que no es horizontal, lo hace un sistema poco práctico porque al ser colocado en un dispositivo de fijación cefálica, no permite al cirujano tener una visión periférica. El mismo inconveniente es evidente en las Patente Británicas Series Nos. GB 2,052,088 y GB 2,131,969 645 296, así como en la Patenté Británica registrada coh él número GB 2,2≥1,054-A que utiliza dos ángulos distintos, todos ellos teniendo el común denominador de tener un espejó o superficie reflejante ubicado de manera coincidente a la bisectriz de dicho ángulo. Por su parte la Patente Británica Serie No. GB 2 312 966A utiliza un ángulo de 180° entre las imágenes. Sin embargo, el dispositivo ahí descrito requiere las imágenes, normal y en "espejo" generadas previamente, lo que impide su uso en imágenes generadas en tiempo real. Para lograr superar dichas desventajas, en la Solicitud de Patente Internacional No. PCT/MX02/00047, cuyo inventor es el mismo que el de la presente invención, se describe un sistema de visión estereoscópica formado por medios de captación de imágenes que captan una imagen original, ya sea con o sin movimiento; medios de duplicación e inversión de imágenes en combinación con medios de conversión de imágenes en señales digitales y/o analógicas, que por su efecto combinado generan simultáneamente una imagen duplicada junto con una imagen invertida a manera de espejo, y/o una señal de imagen duplicada junto con una señal de imagen invertida que corresponden respectivamente a dichas imágenes duplicada e invertida; y, medios de visualización tridimensional que reciben las eñales de imagen duplicada e invertida para lograr la visualización tridimensional de la imagen original mediante la combinación de las imágenes duplicada e invertida. Sin embargo, el sistema presenta la desventaja de que es un sistema un tanto cuanto complejo, ya que una de sus características es que en los medios de duplicación e inversión de imágenes se utiliz n diversos componentes tal como conductos, superficies reflejantes y/o translúcidas, lentes y adaptadores para obtener tanto la imagen invertida como la duplicada. De manera similar, en los medios de visualización tridimensional, se utiliza una superficie reflejante colocada entre un primer y segundo elementos de proyección de imágenes. Por otra parte, una de las necesidades que se presenta cμando se realiza una operación quirúrgica es poder observar de manera tridimensional el campo quirúrgico, así como las imágenes de diversos estudios realizados anteriormente, en este sentido, ninguno de los sistemas de visión mencionados y que se encuentran en el estado de la técnica, permiten incluir la información de los sistemas de guía trans-operatσria como los navegadores, ultrasonido y fluoroscopia, entre otros, usados durante fas cirugías. Por consecuencia de lo anterior, se ha buscado suprimir los inconvenientes que presentan los sistemas de visión utilizados en la actualidad, desarrollando un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas que, además de permitir la obtención de imágenes tridimensionales de alta calidad, permita una adecuada percepción de volumen, distancia y profundidad entre los objetos observados, utilizando los endoscopios convencionales de la práctica médico-quirúrgica actuales. Asimismo, permita al cirujano realizar movimientos finos y precisos aún en espacios muy reducidos, al modificar solamente la forma en que són mostrados en dispositivos de video convencionales o por medio de pantallas de cristal líquido o plasma, y conserve la coordinación "ojos-manos" al ser mostradas las imágenes del campo quirúrgico en sus distintas variedades o de los estudios de imagen de los pacientes por medio de un dispositivo de fijación cefálica que no incluya superficies reflejantes, mostrando de esta manera las imágenes de manera directa frente a los ojos del cirujano. OBJETOS DE LA INVENCIÓN Teniendo en cuenta los defectos de la técnica anterior, es un objeto de la presente invención proveer un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas, el cual es sumamente sencillo y práctico, y sin embargo, altamente eficaz, ya que además de permitir la obtención de imágenes tridimensionales de alta calidad, permite una adecuada percepción de volumen, distancia y profundidad entre los obj tos observados,. Es otro objeto de la presente invención, proyeer un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo r al o estáticaá, que permit utilizar los endoscopios convencionales eh la práctica médico-quirúrgica actuales sin hacer ninguna modificación a los mismos* permitiendo al cirujano realizar movimientos finos y precisos, aún en espacios muy reducidos, al modificar solamente la forma en que son mostrados en dispositivos de video convencionales o por medio de pantallas dé cristal líquido o plasmé. Es un Objeto más de la presente invención, proveer un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas, que permite al cirujano conservar la coordinación "ojos-manos" al mostrar las imágenes del campo quirúrgico en sus distintas variedades, o bien, de los estudios de imagen del paciente por medio de un dispositivo de colocación cefálico y/p facial que muestra las imágenes frente a los ojos del cirujano. Es todavía un objeto más de la presente invención, proveer un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas, que es aplicable a los sistemas de cirugía estereotáctica, con y sin marco, y a todo sistema de procesamiento de imágenes impresas o imágenes de video que puedan ser tanto estáticas cómo en movimiento, pudientío ser mostradas en cualquier tipo de pantalla o superficie impresa, tanto curva como plana, incluyendo la información de los sistemas de gUía transoperatoria tal como los navegadores, ultrasonido y fluoroscopia, entre otros, usados durante las cirugías. Sigue siendo Un objeto más de la presente invención, proveer un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real y estáticas, que permite lograr un efecto de visión tridimensional, duplicando la imagen original para mostrar por lo menos una de esas imágenes con un ángulo de incidencia visual distinto al de ía imagen original. ES aún otro objeto más de la presente invención, proveer un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas, en el cual las imágenes son mostradas directamente frente a los ojos de un usuario mediante un medio de colocación cefálica o facial, en el cual no es necesario utilizar superficies reflejantes. Un objeto adicional de la presente invención es proveer un sistema de visión estereoscópica de imágenes estáticas ó en tiempo real, que permite obtener combinaciones de imágenes en recuadros, las cuales puedan ser mostradas de manera tridimensional a un usuario.
B " R,' 'E"V'E < DE . —S " C ' RIPC "IÓN ' - DE LAS FIGURAS Los aspectos novedosos que se consideran característicos de la presente invención, se establecerán con particularidad en las reivindicaciones anexas. Sin embargo, la Operación, conjuntamente con otros objetos y ventajas dé la misma, se comprenderá mejor en la siguiente descripción detallada de una, modalidad específica, cuando se lea en relación con los dibujos anexos, en los cuales: La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas, en donde se muestra la secuencia de operación para una modalidad específica de l presente invención. La figura 2A muestra una primera configuración de la primera unidad modificadora de imágenes utilizada en la presente invención. La figura 2B muestra una segunda configuración dé l primera unidad modificadora de imágenes utilizada en la presente invención. La figura 3 muestra un diagrama de bloques de los medios de visualización tridimensional del sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de la presente invención. La figura 4 es una vista en perspectiva de los medios de visualización tridimensional utilizados en la presente invención que se encuentran montados sobre un medio de colocación cefálica y/o facial. La figura 5 es un diagrama esquemático que muestra los ángulos de incidencia visual de un observador que se coloca frente a los medios de visualización tridimensional mostrados en lá figura 4. La figura 6 muestra un diagrama de bloques de un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas, en dónde se muestra la secuencia de operación para una primera modalidad alternativa de la presente invención. La figura 7 muestra un diagrama de bloques de un sistema de visión estereoséópica de imágenes en tiempo real o estáticas, en donde se muestra la secuencia de operación para una segunda modalidad alternativa de la presente invención. La figura 8A muestra una primera configuración de la segunda unidad modificadora de imágenes utilizada en la modalidad ilustrada en la figura 7. La figura 8B muestra una segunda configuración de la, segunda unidad modificadora de imágenes utilizada en la modalidad ilustrada en la figura 7. La figura 9 muestra un diagrama de bloques de un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas, en donde se muestra la secuencia de operación para una tercera modalidad alternativa de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓM Se ha encontrado que mediante la combinación de diversos dispositivos es posible obtener un sistema de visión estereoscópica dé imágenes en tiempo real o estáticas que muestre una imagen real obtenida a partir de medips de captación de imágenes en el momento en que éstas se generan, como pueden ser cámaras de video, endoscopios en sus distintas variedades microscopio quirúrgico, cámaras fotográficas o cualquier otro sistema de obiención de imágenes de Video o impresas, en tiempo real o de imágenes previamente obtenidas y almacenadas, con un efecto de visión tridimensional sencillo, y sin embargó, muy eficiente, que permite al observador el realizar movimientos f|noé y precisos, con una adecuada percepción de volumen, distancia y profundidad. Haciendo referencia en forma particular a los dibujos anexos, y más específicamente a la figura 1 de los mismos, en ella se muestra un diagrama de blpques qué indica la secuencia de operación del sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas, construido de Conformidad con una modalidad particularmente específica de la presente invención, representando desde la obtención de las imágenes hasta llegar éstas a los ojos del observador. El sistema comprende en términos generales eή asociación: primeros medios de captación 1 de imágenes para captar por lo menos una imagen original 2, ya sea con o sin movimiento; medios de conversión 3 de imág nes en sedales digitales y/o analógicas, los cuales reciben la imagen original 2 y |a convierten en una señal de imagen original 4; medios de duplicación 5 de señales de imágenes, lOs cuales reciben la señal dé imagen original 4 para generar simultáneamente dos señales de imagen, una primera señal de imagen duplicada 6 y una segunda señal de imagen duplicada 7; una primera unidad modificadora de imágenes 30, la cual, a partir de la primera señal dé imagen duplicada 6 genera una primera Señal de imagen modificada 11 que consiste de la imagen original 2 con una perspectiva distinta a aquella con la cual fue captada originalmente por los primeros medios de captación 1 de imágenes; y, medios de visualización tridimensional 12, que reciben las señales de la segunda imagen duplicada 7 y de la primera imagen modificada 11 para lograr la visualización tridimensional e la imagen original 2 rriediante la combinación de una imagen obtenida de la segunda señal de imagen duplicada 7 y de una imagen modificada obtenida de la primera señal de imagen modificada 11. Los primeros medios de captación 1 de imágenes se seleccionan de entre actos ó eventos que ocurren en vivo, utilizando para ello cámaras de video, microscopios quirúrgicos, cámaras fotográficas, ultrasonido, navegadores, endoscopios en sus distintas variedades, preferentemente neuroendoscopios, endoscopios, toracoscopfps, laparoscopios, pelviscopios, artroscopios, endoscopios tridimensionales (E-3D), o cualquier otro sistema de obtención de imágenes de video y/o impr sas. Por |o que respecta a los medios de conversión 3 de imágenes en señales digitales y/o analógicas, así como a los medios de duplicación 5 de señales de imágenes, se puede mencionar que dichos medios se seleccionan de entre los diversos elementos y dispositivos ampliamente conocidos en el campo de la electrónica, como por ejemplo, los medios de duplicación 5 de señales de imágenes pueden ser un divisor de señales en "Y". Asimismo, en la modalidad específica qué se describe en la presente invención; se contempla que dichos medios de conversión 3 y los medios de duplicación 5 de imágenes pueden estar incluidos en los primeros medios de captación 1 de imágenes. A fin dé explicar claramente una parte importante del sistema de visión estereoscópica de la presente invención, se hace ahora referencia a la figura 2A, en la cual se muestra μna primera configuración de la primera unidad modificadora de imágenes 30, la cual comprende: primeros medios de proyección 8 de imágenes que reciben la primera señal de imagen duplicada 6 para proyectar una primera imagen duplicada 9; y, segundos medios de captación 10 de imágenes para captar dicha imagen duplicada 9 desde un primer ángulo oblicuo α de incidencia visual con respecto a la normal de la superficie de proyección de dichos primeros medios de proyección 8 de imágenes; dichos segundos medios de captación 10 de imágenes generan la primera señal de imagen modificada 11. Como se puede observar de lo anterior, el captar la primera imagen duplicada 9 desde dicho primer ángulo oblicuo α de incidencia visual, permite obtener una perspectiva de la imagen original 2 distinta a aquella captada por los primeros medios de captación 1 de imágenes. En cuanto a los primeros medios de proyección 8 de imágenes, éstos se seleccionan de entre pantallas de video con o sin cinescopio, pantallas de cristal liquido (LCD), pantallas de plasma, o pantallas de video proyección, preferiblemente con una superficie plana, en la que se proyecta una imagen por medio de un video proyector. Asimismo, los segundos medios de captación 10 de imágenes se seleccionan de entre cámaras de video o digitales. Para u a mejor captación de la primera imagen duplicada 9 se prefiere que la misma, así como los primeros medios de proyección 8 de imágenes y los segundos medios de captación 10 de imágenes sé encuentren dentro de uή ambiente relativamente hermético y aislado de la luz. En relación con el primer ángulo oblicuo α de incidencia visual, éste tiene un valor de entre 0o y 90°, y más específicamente, tiene un valor que va desde 6 hasta 30°. En una modalidad alternativa de la presente invención, la primera unidad modificadora 30 de imágenes presenta una segunda configuración, tal como se aprecia en la figura 2B de los dibujos que sé acompañan, la cual comprende: los primeros medios de proyección de imágenes 8 a los que se integran primeros medios de edición 31 de imágenes, los cuales a partir de la primera señal dé imagen original 6 generan una primera imagen editada 32 que e proyectada en dichos primeros medios de proyección 8 de imágenes. La primera imagen editada 32 consistiendo de la imagen original 2 con un efecto dado por los primeros medios de edición 31 de imágenes tal que aparenta haber sido captada desde una perspectiva distinta con respecto a aquella con la cual fue captada originalmente; y, los segundos medios de captación 10 de imágenes colocados frente a los prim ros medios de proyección 8 de imágenes para captar la primera imagen editada 32 y generar1 dicha primera señal de imagen modificada 11. Para lograr una mejor comprensión de la primera imagen editada 32 lograda gracias a los primeros medios de edición 31 de imágenes, es importante mencionar que dicha primera imagen editada 32 puede ser percibida en los primeros medios de proyección S de imágenes de tal manera que su altura va reduciéndose de izquierda a derecha, o viceversa, de la superficie de proyección y en dirección hacia un punto de fuga. Por otra parte, también se ha contemplado que loé primeros medios de edición 31 de imágenes generen directamente la primera señal de imagen modificada 11. Los medios de visualización tridimensional 12 que se describen y muestran en la figura 3 de los dibujos que se acompañan, comprenden un primer y un segundo elemento de proyección de imágenes 13 y 14, respectivamente, en dónde el primer elemento de proyección 13 de imágenes permite la visualización de lá imagen original que ha sido modificada en su perspectiva y que se obtiene de la primera señal de imagen modificada 1; mientras que el segundo elemento de proyección 14 permite la visualizaron de la imagen original 2 obtenida a partir de la segunda señal de imagen duplicada 7. Es importante mencionar que el primero 13 y segundo 14 elementos de proyección de imágenes se seleccionan de entre pantallas de cristal líquido, pantallas de plasma o pantallas con cinescopio, o cualquier otro medio de proyección de imágenes. En la modalidad particularmente preferida que se describe, el primero 13 y segundo 14 elementos de proyección dé imágenes pueden estar montados sobre un soporte de colocación cefálica y/o facial 15, similar al armazón de unos anteojos, el cual, además de permitir que el usuario mueva libremente ¿u cabeza sin perder la sensación tridimensional, permite conservar la relación "ojos manos" y observar las imágenes por largos periodos de tiempo y directamente frente a sus ojos, tal como se muestra en la figura 4 de los dibujos que se acompañan. Ahora bien, para entender el funcionamiento de los medios de visualización tridimensional 12 del sistema de visión estereoscópica de la presente invención, en la figura 5 de los dibujos anexos se muestra un diagrama esquemático que simula lOs ángulos de incidencia visual percibidos por un observador que se coloca frente a los medios de visua|i?ación tridimensional 12 de la figura 4, en donde se puede constatar que el observador puede ver con un ojo 16 la imagen original 2 proyectada en el segundo elementó 14 de proyección de imágenes; mientras que con el ojo contrario 17 percibe en el primer elemento 13 de proyección de imágenes la misma imagen original 2 con una perspectiva distinta a aquella con la cual fue captada. Asimismo, en otra modalidad alternativa de la presente invención, laé señales de imagen 7 y 11 son multiplicadas cuantas veces se desee para permitir a varios observadores e| poder verlas simultáneamente en otros medios de visualización tridimensional independientes. Por otra parte, haciendo referencia más específica a la figura 6 de los dibujos que se acompañan, en ella se muestra un diagrama de bloques que indica la secuencia de operación del sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con Una primera modalidad alternativa de la presente invención, representando desde la obtención de las imágenes hasta llegar éstas a los ojos del observador. Como puede observarse a partir de la figura 6, esta modalidad es r íuy similar a la modalidad descrita en la figura 1; sin embargo, el sistema de visión estereoscópica comprende de manera adicional: medios de mezclado y selección 17 de imágenes que reciben la señal d imagen original 4 y la mezclan con una señal de imagen auxiliar 4" que contiene por lo menos una imagen auxiliar (no mostrada en las figuras), dichos medios de mezclado y selección 17 de imágenes generan una señal de imágenes en recuadros 4/4' ("picture in picture"), integrada por la señal de imagen original 4 y la señal de imagen auxiliar 4', esta señal de imágenes en recuadros 4/4' es procesada posteriormente por el resto del sistema de la misma manera en que es procesada la señal de imagen original 4 en la modalidad mostrada en la figura 1, y así lograr la visualización tridimensional en recuadros de la imagen original 2 y de la imagen auxiliar. A fin de explicar detalladamente lo anterior, en esta modalidad, dicha señal de imágenes en recuadros 4/4' es recibida por dichos e ioé de duplicación de imágenes 5 que generan simultáneamente dos señales d imagen, una primera señal de imagen duplicada 6 y una segunda señal de imagen duplicada 7, la primera señal de imagen duplicada 0 es recibida por la primera unidad modificadora de imágenes 30, la cual, genera una primera señal de imagen modificada 11, que para esta modalidad, consiste de una combinación en recuadros de la imagen original 2 y de la imagen auxiliar,
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con una perspectiva distinta a aquella con las cuales fueron captadas originalmente; la primera señal de imagen modificada 11 y la segunda señal de imagen duplicada 7 son recibidas por dichos medios de visualízación tridimensional 12 en los cuales se logra visualizar de manera tridimensional y en recuadros la imagen original 2 y la imagen auxiliar mediante la combinación de una imagen en recuadros obtenida de la segunda señal de imagen' duplicada 7 y de una imagen en recuadros modificada en su perspectiva obtenida de la primera éeñal de imagen modificada 1 . Los medios de Selección y mezclado 17 de imág nes pueden ser una mezcladora de Video de tipo convencional. Asimismo, vale la pena mencionar que la señal de imagen auxiliar 4' puede ser obtenida o generada por medios de captación de imágenes (no mostrados en las figuras) similares a aquellos descritos previamente para la modalidad específica de la presente invención mostrada en la figura 1. Para explicar el funcionamiento del sistema de visión estereoscópica que se describe en l primera modalidad alternativa de lá presente invención y la manera en lá cual el usuario capta las imágenes procesadas por el sistema, puede mencionarse que durante una operación quirúrgica, una cámara de video capta la imagen del campo quirúrgico y genera la señal dé imagen original 4; mientras que la señal auxiliar 4' puede sei* generada por un endoscopio dentro del mismo campo quirúrgico, o bien, es una señal que contiene una serie de imágenes almacenadas de un estudio transOperatorio, tal como un doppler, un sistema de navegación, etc. Posteriormente, al generarse dicha señal de imágenes en recuadros 4/4' y ser procesada por el sistema de la presente invención hasta llegar a los medios de visualización tridimensional 12, un usuario puede percibir trídimensionalmente ambas imágenes a manera de imágenes eή recuadros (una imagen principal tomada por la cámara de video y una imagen secundaria captada por el endoscopio, ó viceversa). Por otra parte, en la figura 7 de los dibujos que se acompañan se muestra un diagrama de bloques que indica la secuencia de operación d l sistema de visión estereoscópica de imágenes én tiempo real o estáticas de conformidad con u a segunda modalidad alternativa de la presente invención, en la que se representa desde la obtención de las imágenes hasta qμe éstas llegan a los ojos del observador. En la secunda modalidad alternativa qué se describe, se puede observar que el procesamiento de la segunda señal de imagen duplicada 7 es distinto al de la modalidad específica mostrada en la figura 1, toda vez que en esta segunda modalidad alternativa el sistema de visión estereoscópica comprende de manera adicional: una segunda unidad modificadora de imágenes 40, la cual, a partir de la segunda señal de imagen duplicada 7 genera una segunda señal de imag n modificada 21 que consiste de la imagen original 2 con una perspectiva distinta tanto aquella con la cual fue captada por los primeros medios de captación 1 de imágenes, así como siendo distinta a la perspectiva que se logra mediante la primera unidad modificadora 30 de imágenes, con lo cual en los medios de visualización tridimensional 12 se reciben las señales de la primera y segunda imagen modificada 11 y 21, respectivamente, para lograr la visualización tridimensional de la imagen original 2 mediante la combinación de una primera imagen modificada obtenida de la primera señal de imagen duplicada 11 y de una segunda imagen modificada obtenida de la segunda señal de imagen modificada 21 La segunda unidad modificadora 40 de imágenes en una primera configuración que se muestra en la figura 8A de los dibujos que se acompañan comprende; segundos medios de proyección 18 de imágenes que reciben la segunda señal de imagen duplicada 7 para proyectar una segunda imagen duplicada 19; y, terceros medios de captación 20 de imágenes para captar d¡Cba segunda imágeri duplicada 19 desde un segundo ángulo oblicuo 0 de incidencia visual respecto a la normal de la superficie de proyección de dichos segundo medios de proyección 18 de imágenes, dichos terceros medios de captación 20 de imágenes generan dicha segunda señal dé imagen modificada 21. En este sentido, el segundo ángulo oblicuo β de incidencia visual eé¡ distinto al primer ángulo α de incidencia visual en la primera unidad modificadora de imágenes 30 cuando la misma tiene l configuración mostrada en la figura 2A. En la segunda modalidad alternativa qUe se describe en la presente invención, los segundos medios de proyección 18 de imágenes y los terceros medios de captación 20 de imágenes son similares a los primeros medios de proyección 8 y a lOs segundos medios de captación 10 descritos con anterioridad. Dichos segundos medios de proyección 18 y terceros medios de captación 20 junto con la segunda imagen duplicada 19 se encuentran preferiblemente dentro de un ambiente relativamente hermético y aislado de la luz. Con relación al ángulo β su valor se encuentra dentro de los límites indicados y preferidos para el ángulo α pero con la condición de que el Valor de cada ángulo sea distinto urto con respecto del otro. Asimismo, la segunda unidad modificadora 40 de imágenes en una segunda configuración mostrada en la figura 8B de los dibujos anexos comprende: segundos medios dé proyección 18 de imágenes integrados a segundos medios de edición 41 de imágenes, los cuales, a partir de la segunda señal de imagen original 7 generan una segunda imagen editada 42 que es proyectada en dichos segundos medios de proyección 16 de imágenes. La segunda imagen editada 42 consiste de la imaden original 2 con un efecto dado por los segundos medios de edición 41 de imágenes, tal que la imagen original 2 aparenta haber sido captada desde una perspectiva distinta con respecto a aquella con la cual fue captada originalmente, así como distinta a la lograda por la primera unidad modificadora 30 de imágenes en cualquiera de sμs dos configuraciones; y, terceros medios de captación 20 de imágenes colocados frente a los segundos medios de proyección 18 de imágenes para captar la segunda imagen editada 42 y generar la segunda señal de imagen modificada 21. Vale la pena resaltar que los segundos medios de edición 31 de imágenes también pueden generar dicha segunda señal de imagen modificada 21. Finalmente, en la figura 9 de los dibujos anexos, se muestra un diagrama de bloques que indica la secuencia de operación del sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real y estáticas de conformidad con una tercera modalidad alternativa de la presente invención, que además de incluir todos los elementos descritos en la segunda modalidad alternativa e ilustrada en la figura 7, comprende: medios de mezclado y selección 17 de imágenes que reciben la señal de imagen original 4 y la mezclan con una señal de imagen auxiliar 4' que contiene por lo menos una imagen auxiliar, dichos medios de mezclado y selección 17 de imágenes generan una señal de imágenes en recuadros 4/4' (picture in picfure) integrada por la señal de imagen original 4 y la señal de imagen auxiliar 4', esta señal de imágenes en recuadros 4/4' es duplicada para obtener una primera señal de imagen duplicada 6 y una segunda señal de imagen duplicada 7, las cuales son procesadas respectivamente tal como se ha descrito en las modalidades mostradas en las figuras 1 y 7, respectivamente y así lograr la visualización tridimensional en recuadros de la imagen original 2 y de la imagen auxiliar. A fin de explicar detalladamente lo anterior, en esta modalidad, la primera señal de imagen duplicada 6 es recibida por la priiηera unidad modificadora de imágenes 30, la cual genera una primera señal de imagen modificada 11 que consiste de una combinación en recuadros de la imagen original 2 y de la imagen auxiliar, ambas con Una perspectiva distinta a aquella con las Ouales fueron captadas originalmente; la segunda señal de imagen duplicada 7 es recibida por la segunda unidad modificadora de imágenes 40 que genera una segunda señal de imagen modificada 21 que consiste de una combinación en recuadros de la imageη original 2 y de la imagen auxiliar, ambas con una perspectiva distinta tanto aquella con la cual fueron captadas originalmente y distinta a la perspectiva que se lo ra mediante 1 primera unidad modificadora 30 de imágenes, con lo cual en los medios de visualización tridimensional 12 se reciben las señales de la primera 11 y segunda 21 imágenes modificadas p ra lograr la Visualización tridimensional de la imagen original 2 y de la imagen auxiliar mediante la combinación de dos imágenes en recuadros modificadas obtenidas de las señales de imágenes 11 y 21 cada señal ofreciendo una perspectiva distinta de la imagen original 2 y de la imagen auxiliar. En la tercera modalidad alternativa que se describe, será evidente que dichos medios de mezclado de imágenes 4 son idénticos a los descritoé anteriormente para la primera modalidad alternativa mostrada en la figura 6. De conformidad cpn lo anteriormente descrito, se podrá observar que el sistema de visión estereoscópica de imágenes én tiempo real y estáticas ha sido ideado para una visualización tridimensional sencilla, pero al mismo tiempo efectiva de imágenes, el pual puede ser utilizado para observar cualquier tipo de imágenes con fines distintos a los médicos e industriales, y será evidente para cualquier experto en la materia que las modalidades para el sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real y estáticas descritas anteriorn ente e ilustradazas en los dibujos que se acompañan, son únicamente ilustrativas máé no limitativas de la presente invención, ya que son posibles numerosos cambios de consideración en sus detalles, pero sin apartarse del alcance de la invención. Aún cuando se han ilustrado y descrito ciertas modalidades de la invención, debe hacerse hincapié en que son posibles numerosas modificaciones a la misma, como pueden Ser los medios de proyección de la segunda imagen duplicada 7, diferentes ángulos α y β para tíaptar las imágenes duplicadas con respecto a la superficie de proyección de los medios de proyección de imágenes, combinar configuraciones de la primera y segunda unidad modificadora de imágenes 30 y 40, respectivamente, o bien, diferentes adaptaciones para los medios de visualización tridimensional 1á, entre otros. Por lo tanto, la presenté invención no deberá considerarse como restringida excepto por lo que exija la técnica anterior y por el alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas, 5 caracterizado porque comprendé: primeros medios de captación (1) de imágenes para captar por lo menos una imagen original (2), ya sea con o sin movimiento; medios e conversión (3) de imágenes en señales digitales y/o analógicas, los cuales reciben la imagen original (2) y la convierten en una señal de imagen original (4); medios de duplicación (5) de señales de imágenes, los cuales reciben la señal de imagen original (4) ιo para generar simultáneamente dos señales de imagen, una primera señal dé imagen duplicada (6) y una segunda señal de imagen duplicada (7); una primera unidad modificadora de imágenes (30), la cual, a partir de la primera señai de imagen duplicada (6) genera una primera señal de imagen modificada (11) que consiste de la imagen original (2) con una perspectiva distinta a aquella con la cual fue captada originalmente ι$ por los primeros medios de captación (1) de imágenes; y, medios de visualización tridimensional (12) que reciben las señales de la segunda imagen duplicada (7) y de la primera imagen modificada (11) para lograr la visualización tridimensional de la imagen original (2) mediante la combinación de una imagen obtenida de la segunda señal de imagen duplicada (7) y de una imagen modificada obtenida de la primera señal de 0 imagen modificada (11).
2.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende los primeros medips de captación (1) de imágenes se seleccionan de entre actos o eventos que ocurren en vivo, utilizando para ello cámaras de video, microscopios quirúrgicos, 5 cámaras fotográficas, ultrasonido, navegadores, endoscopios, o cualquier otro sistema de obtención de imágenes de video y/o impresas.
3.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque los endoscopios se selecciona de entre neuróendoscopios, endoscopios, toracoscopios, laparoscopios,
30 pelviscopios, artroscopios, endoscopios tridimensionales (E-3D).
4.- Un sisterηa de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque ios medios de duplicación (5) de señales de imágenes son un divisor de señales en "Y".
5.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas 5 de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque los medios de conversión (3) de imágenes en señales digitales y/o analógicas y los medios de duplicación (5) de señales de imágenes están incluidos en los primeros medios de captación (1) de imágenes.
6.- Un sistema de visión estereoscópida de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque la primera unidad modificadora (30) de imágenes comprende: primeros medios de proyección (8) de imágenes que reciben la primera señal de imagen duplicada (6) para proyectar una primera imagen duplicada (9); y, segundos medios de captación (10) de imágehes para captar dicha imagen duplicada (9) desde un primer ángulo oblicuo α de incidencia visual con respecta a la normal de la superficie de proyección de dichos primeros medios de proyección (8) de imágenes; dichos segundos medios de captación (10) de imág nes generan la primera señal de imagen modificada (11).
7.- Un sistema de visióh estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque los primeros medios de proyección (8) de imágenes se seleccionan de entre pantallas de video con o sin cinescopio, pantallas de cristal liquido (LCD), pantallas de plasma, o pantallas de video proyección, en las que se proyecta una imagen por medio de un video proyectpr.
8.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque las pantallas de video proyección tienen una superficie plana.
9.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque los segundos medios de captación (10) de imágenes se seleccionan de entre cámaras de video o digitales.
10-- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque la primera imagen duplicada (9), así como los primeros medios de proyección ( ) de imágenes y los segundos medios de captación (10) de imágenes se encuentran dentro de un ambiente relativamente hermético y aislado de la luz.
11.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque el primer ángulo oblicuo α de incidencia visual tiene un valor de entre 0o y 90°.
12.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque el primer ángulo oblicuo α de incidencia visual tiene un valor que va desde 6o hasta 30°.
13.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la primera unidad modificadora (30) de imágenes comprende: primeros medios de proyección de imágenes (8) integrados a primeros medios de edición (31) de imágenes, los cuales, a partir de la primera señal de imagen original (6) generan una primera imag n editada (32) que es proyectada en dichos primeros medios de proyección (8) de imágenes; y, segundos medios de captación (10) de imágenes colocados frente a los primeros medioé de proyección (8) de imágenes para captar la primera imagen editada (32) y generar la primera señal de imagen modificada (11); la primera imagen editada (32) consistiendo de la imagen original (2) con un efecto dado por los primeros medios de edición (31) de imágenes, tal que aparenta haber sido captada desdé una perspectiva distinta con respecto a aquella con la cual fue captada originalmente.
14.- Un siέtema de visión estereoácópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque loé primeros medios de edición (31) generan directamente la primera señal de imagen modificada (11).
15.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real 0 estáticas de conformidad con la reivindicación 1, Caracterizado además porque los medios de visualización tridimensional (12) comprenden: un primer elemento de proyección (13) de imágenes y un segundó elementó de proyección (14) de imágenes, en donde el primer elemento de proyección (13) de imágenes permite la visualización de la imagen original que ha sido modificada en su perspectiva y que se obtiefte de la primera señal dé imagen modificada (11); mientras que el segundo elemento de proyección (14) permite la visualización de la imagen original (2) Obtenida a partir dé la segunda señal de imagen duplicada (7).
16.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque el primer (13) y segundo (14) elementos de proyección dé imágenes sé seleccionan entre pantallas de cristal líquido, pantallas de plasma o pantallas con cinescopio, o cualquier otro medio de proyección de imágenes.
17.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque el primer (13) y el segundo (14) elementos de proyección de imágenes están montados sobre un soporte de colocación cefálica y/o facial (15) similar al armazón de unos anteojos, el cual, además de permitir que el usuario mueva libremente su cabeza sin perder la sensación tridimensional, permite conservar la relación "ojos manos" y observar las imágenes por largps periodos de tiempo y directamente frente a sus ojos.
18.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticaé de conformidad con lá reivindicación 17, caracterizado además porque un observador que se coloca frente a los medios de visualización tridimensional (12) ve con un ojo (16) la imagen Original (2) proyectada en el segundo elemento (14) de proyección de imágenes; mientras que con el ojo contrario (17) percibe en el primer elemento (13) de proyección de imágenes la misma imagen original (2) con una perspectiva distinta a aquella con la cual fue captada originalmente.
19.- Un sistema de visión estereoέcppica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con Ja reivindicación 1 , caracterizado además porque la segunda señal de imagen duplicada (7) y la primera señal de imagen modificada (11) son multiplicadas cuantas veces se desee para permitir a varios observadores el poder verlas simultáneamente en otros medios de yisuálización tridimensional independientes.
20. Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con Ja reivindicación 1, caracterizado además porque dicho sistema adicionalmente comprende: medios de mezclado y selección (17) de imágenes que reciben la señal de imagen original (4) y la mezclan con qrta señal de imagen auxiliar (4') que contiene por lo menos una imagen auxiliar, dichos medios de mezclado y selección (17) de imágenes generan una señal de imágenes én recuadros (4/4') ("picture in picture") que está integrada pψr dicha señal de imagen original (4) y dicha señal de imagen auxiliar (4'), dicha señal de imágenes en recuadros 4/4' es posteriormente recibida por dichos medios de duplicación de imágenes (5) que generan simultáneamente dos señales de imagen, una primera señal de imagen duplicada (6) y una segunda señal de imagen duplicada (7), la primera señal de imagen duplicada (6) es recibida por la primera unidad modificadora de imágenes (30), la cμal genera una primera señal de imagen modificada (11) qué consiste de una combinación en recuadros de la imagen original (2) y de la imagen auxiliar, ambas con una perspectiva distinta a aquella con las cuales fueron captadas originalment ; la primera señal de imagen modificada (11) y la segunda señal de imagen duplicada (7) son recibidas por dichos medios de visualización tridimensional (12) en los cuales se logra visualizar de manera tridimensional y en recuadros la imagen original (2) y la imagen auxiliar mediante la combinación de una imagen en recuadros obtenida de la segunda señal de imagen duplicada (7) y de una imagen en recuadros modificada en su perspectiva obtenida de la primera señal de imagen modificada (11).
21.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque los medios de selección y mezclado (17) de imágenes son una mezcladora de video de tipo convencional.
22,- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque la señal de imagen auxiliar (4') es obtenida o generada por medios de captación de imágenes que se selecciona de entre actos o eventos que ocurren en vivo, cámaras de videos, microscopios quirúrgicos, cámaras fotográficas, ultrasonido, navegadores, endoscopios, o Cualquier otro sistema de obtención de imágenes de video y/o impresas.
23.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real y estáticas adicionalmente comprende: una segunda unidad modificadora (40) de imágenes, la cual, a partir de la segunda señal de imagen duplicada (7) genera una segunda señal de imagen modificada ($1) que consiste de \á imagen Original (2) con una perspectiva distinta tanto aquella con la cual fue captada por los primeros medios de captación (1) de imágenes y es distinta a la perspectiva que se logra mediante la primera unidad modificadora (30) de imágenes, con lo cual en los medios de visualización tridimensional (12) se reciben las señales de la primera (11) y segunda (21) imágenes modificadas para lograr la visualización tridimensional de la imagen original (2) mediante la combinación de una primera imagen modificada obtenida de la primera señal dé imagen duplicada (11) y de una segunda imagen modificada obtenida de la segunda señal de imagen modificada (21).
24.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas dé conformidad con las reivindicapiones 6 y 23, caracter¡?ado además porque la segunda unidad modificadora (40) de imágenes comprende: segundos medios de proyección (18) de imágenes que reciben la segunda señal de imagen duplicada (7) para proyectar una segunda imagen duplicada (19); y, terceros medios de captación (20) de imágenes para captar dicha segunda imagen duplicada (19) desde un segundo ángulo Oblicuo β de incidencia visual respecto a la normal de la superficie de proyección de dichos segundos medios de proyección (18) de imágenes, en donde dichos terceros medios de captación (20) de imágenes generan dicha segunda señal de imagen modificada (21), y dicho segundo ángulo oblicuo β de incidencia visual es distinto al primer ángulo α de incidencia visual en la primera unidad modificadora de imágenes (30).
25.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque los segundos medios de proyección (18) de imágenes se seleccionan de entre pantallas de video con o sin cinescopio, pantallas de cristal liquido (LCD), pantallas de plasma, o pantallas de video proyección, en las que se proyecta una imagen por medio de un video proyector.
26.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque las pantallas de video proyección tienen una superficie plana.
27.- Un sistema de Visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque los terceros medios de captación (20) de imágenes se seleccionan de entre cámaras de video o digitales.
28.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque los segundos medios de proyección (18) y los terceros medios de captación (20) de imágenes en conjunto con la segunda imagen duplicada (19) se encuentran dentro de un ambiente relativamente hermético y aislado de la luz.
29.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque el segundo ángulo oblicuo β de incidencia visual tiene un valor de entré 0o y 90°.
30.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque el segundo ángulo oblicuo β de incidencia visual tiene un valor que va desde 6o hasta 30°.
31.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 24, caracteri?ado además porque la segunda unidad modificadora (40) de imágenes comprende: segundos medios de proyección (18) de imágenes integrados a s gundos medios de edición (41) de imágenes, los cuales, a partir dé la segunda señal de imagen Original (7) generan una segunda imagen editada (42) que es proyectada en dichos segundos medios de proyección (18) de imágenes, en donde la segunda imagen editada (42) Consiste de la imagen original (2) con un efecto dado por loé segundos medios de edición (41) de imágenes, tal que la imagen original (2) aparenta haber sido captada desde una perspectiva distinta con respecto a aquella con la cual fue captada originalmente; y, los terceros medios de captación (20) de imágenes colocados frente a los segundos medios de proyección (18) de imágenes para captar la segunda imagen editada (42) y generar la segunda señal de imagen modificada (21).
32.- Un sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real o estáticas de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque el sistema de visión estereoscópica de imágenes en tiempo real y estáticas adicionalmente Comprende: medios de mezclado y selección (17) de imágenes que reciben la señal de imagen original (4) y la mezclan con una señal de imagen auxiliar (4') que contiene por lo menos una imagen auxiliar, en donde dichos medios de mezclado y selección (17) de imágenes generan una señal de imágenes en recuadros (4/4') (picture iή picture) integrada por la señal de imagen original (4) y la señal de imagen auxiliar (4'), dicha señal de imágenes en recuadros (4/41) es posteriormente recibida por dichos medios de duplicación de imágenes (5) que generan simultáneamente dos señales de imag n, una primera señal de imagen duplicada (6) y una segunda señal de imagen duplicada (7), la primera señal de imagen duplicada (6) es recibida por la primera unidad modificadora de imágenes (30), la cual, a partir de la primera señal de imagen duplicada (6) genera una primera señal de imagen modificada (11) que consiste de una combinación én recuadros de la imagen original (2) y de la imagen auxiliar, ambas con una perspectiva distinta a aquella con las cuales fueron captadas originalmente; la segunda señal de imagen duplicada (7) es recibida por la segunda unidad modificadora de imágenes (40) que genera una segunda señal de imagen modificada (21) que consiste de una combinación en recuadros e la imagen original (2) y de la imagen auxiliar, ambas con una perspectiva distinta tanto aquella con la cual fueron captadas originalmente y distinta á la perspectiva qué se logra mediante la primera unidad modificadora (30) de imágenes, con lo cual én los medios de visualización tridimensional (12) se reciben las señales de la primera (11) y segunda (21) imágenes modificadas para lograr la visualización tridimensional de la imagen original (2) y de la imagen auxiliar mediante la combinación de dos imágenes en recuadros modificadas obtenidas de las señales de imágenes (11) y (21) cada señal ofreciendo una perspectiva distinta de la imagen original (2) y de la imagen auxiliar.
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