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WO2004112489A1 - 腿肉とオイスタミートの分離方法とその装置 - Google Patents

腿肉とオイスタミートの分離方法とその装置 Download PDF

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WO2004112489A1
WO2004112489A1 PCT/JP2003/007851 JP0307851W WO2004112489A1 WO 2004112489 A1 WO2004112489 A1 WO 2004112489A1 JP 0307851 W JP0307851 W JP 0307851W WO 2004112489 A1 WO2004112489 A1 WO 2004112489A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
meat
guide
thigh
oyster meat
oyster
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2003/007851
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroyuki Hayakawa
Koji Kido
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mayekawa Manufacturing Co
Original Assignee
Mayekawa Manufacturing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mayekawa Manufacturing Co filed Critical Mayekawa Manufacturing Co
Priority to JP2005500910A priority Critical patent/JP4367952B2/ja
Priority to PCT/JP2003/007851 priority patent/WO2004112489A1/ja
Priority to CA002546456A priority patent/CA2546456A1/en
Priority to EP03817200A priority patent/EP1639898A4/en
Publication of WO2004112489A1 publication Critical patent/WO2004112489A1/ja
Priority to US11/312,829 priority patent/US7195554B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US11/611,418 priority patent/US7344436B2/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0023—Dividing poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
    • A22C21/0076—Deboning poultry legs and drumsticks

Definitions

  • the present invention relates to deboning of thigh meat of chickens, turkeys and other poultry birds, and more particularly to final deboning in deboning of thigh meat.
  • the present invention relates to a method and an apparatus for separating thigh meat and oyster meat, which separate small lumps of meat (hereinafter referred to as oyster meat) connected to muscles with thighs attached to the oyster meat through a membrane tissue. Background art.
  • the thigh meat can be produced in an almost unmanned state just by loading the thigh with bone by the automation.
  • the thigh meat is separated from the bone together with the oyster meat, and it is necessary to remove the oyster meat from the thigh meat.
  • turkeys which are large edible birds, are adult osseous birds weighing 18 to 20 kg, equivalent to about 10 chicken chicks, but have been popular in Europe and North America for a long time.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-184842
  • an ankle cut 51 is applied to a work 50, and before and after this, a longitudinal cut (scoring) of the thigh meat is performed.
  • the tibia 56 is pulled out through the hole (which can be elastically expanded) of the tool, and the meat is removed from the skeleton in the order of sections E, F, and G.
  • FIG. 7 (A) shows a schematic plan view of the deboning device
  • FIG. 7 (B) shows a view taken along the line VIIB-VIIB of FIG. 7 (A). As shown in Fig.
  • FIG. 7 (A) it is formed by an octagonal rotary table 61, and the table 61 operates intermittently between stations by 45 degrees around the main shaft 62, and the rotation of each side is performed.
  • Each processing is performed by S1 to S8 provided in the corresponding part.
  • FIG. 7 (A) which is carried in by the carry-in conveyor 60 at the station S1.
  • FIG. 5 shows the above processing contents at each station.
  • the state of the thigh with bone at the time of deboning in ST8 is that the oyster meat 58 is connected to the white cap 55a at the end of the femur 55 by a muscle.
  • the thigh 59 forms a state in which it is adhered to the oyster meat via a membrane tissue,
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-46868 proposes an auto-loading system capable of supplying the workpiece and efficiently transferring the workpiece without stopping the movement of the workpiece.
  • this configuration includes a transfer conveyor 70, a plurality of buffer conveyors 80, a plurality of transfer devices 90, a plurality of loading devices 100, and a plurality of deboning machines. 110, a control unit 111 for controlling the operation of the transfer device 90 and the loading device 110, and a plurality of transfer devices 90, respectively.
  • the stream is provided with a buffer conveyor 80 and a loading device 100.
  • This technology is aimed at automating deboning of meat and poultry meat during deboning of thigh meat. This technology stabilizes production and does not require special technicians.
  • the application of this proposal to a turkey processing line that has always been a manual operation using only a knife has the effect of moulting away from the conventional dangerous and labor-intensive deboning work, but the complete separation by the final separation The means of deboning to obtain a proper thigh are still unsolved. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in view of the above problems, and in the final separation for peeling the thigh meat from the thigh bone terminal, the white cap at the thigh bone terminal and the meat part including the thigh meat and oyster meat are used.
  • An object of the present invention is to provide a separation method for automatically separating thigh meat and oyster meat without performing an unstable operation of detecting a boundary and introducing a force cutter into a detection unit, and to provide a device therefor. . Therefore, the method for separating thigh meat and oyster meat according to the present invention comprises:
  • the cartilage is peeled down to the cartilage at the end of the femur of the meat and poultry thigh with a bone (hereinafter referred to as the white cap).
  • a small piece of meat connected to the cartilage with a muscle Oystameat) and the work that has become a thigh that is stuck to the oystermeat via membrane tissue,
  • the method for separating the thigh meat and the oyster meat from the distal end of a femur wherein the base of the femur below the joint is swingably gripped and run in a state where it can be tilted forward, and a narrow portion and a narrow portion are formed at a base.
  • the femur is brought into contact with the Y-type guide with a cutter, the work is inclined, and the white cap at the end of the femur is shifted to the upper side of the guide, and the oyster meat and thigh are introduced into the lower part of the slit.
  • the oyster meat and thigh meat are separated and cut to the lower side of the guide by cutting from the white cap with an attached force cutter.
  • the present invention described above provides an oystermeat and an oystermeat that are connected to the white cap with a muscle after the peeling of the meat portion to the end of the femoral bone whitecap in the deboning of the thigh meat of a poultry animal such as a chicken or turkey.
  • the present invention relates to the final separation of a work that has become a thigh meat attached to a membrane tissue, and the end position of a white cap of a femur is detected via a sensor or the like. Grab the base of the femur of the work and use the white cap of the femur and the oyster meat and thighs connected to it as free ends without performing unstable work such as cutting the muscle connecting to the meat. It is made to run swingably, and the thigh meat and oyster meat can be automatically separated as the vehicle runs.
  • the base of the femur below the joint of the work is gripped by the clamper so that it can swing in the running direction, and the white cap of the femur, which is the end of the work, is connected to the oyster meat and the accompanying thigh.
  • a Y-type guide with a cutter having a slit at the base and a round blade cutter attached to the slit is provided, A work is introduced from the open end of the guide toward the narrow portion of the base, and the introduction separates the white cap and the thighs attached to it into upper and lower portions of the Y-type guide, thereby lowering the lower portion of the narrow portion.
  • the oyster and the thigh are automatically separated and cut.
  • the Y-type guide has a grooved Y-type guide including a Y-type guide and a groove-type opening having a slit-shaped entrance provided at a base thereof,
  • the thigh meat that can pass through the opening is stuck to the oyster meat, the thigh meat is separated and separated with the white cap at the end of the femur into the upper side of the guide, and the thigh meat is separated at the lower part of the guide. Is more preferred.
  • a slit-groove-shaped opening having a slit-shaped throat at the entrance is provided at the base of the Y-type guide, and the oyster meat is pulled out of the opening from above the opening to guide the guide. Only the thigh peeled off from the oyster meat remains at the bottom and is separated. Further, in the method for separating thigh meat and oyster meat of the present invention,
  • An open end is provided in the traveling direction of the work,
  • the work is tilted by contacting the work with the Y-type guide, the white cap at the distal end of the femur moves to the upper side of the guide, and the oyster meat is guided to the slit, and the induced oyster meat is slit. It is more preferable to cut the oyster meat from the white cap by cutting at the lower part of the gap with a force cutter attached to the portion.
  • the above invention describes a method for separating thigh meat and oyster meat according to the present invention, in which the thigh meat has already been separated and only the oyster meat is connected to the white cap by a streak.
  • the work in which only the oyster meat is left in the white cap due to the separation of the thighs is allowed to travel downstream as it is, and another force is provided by attaching a round blade force cutter to a narrow portion of a base provided on the traveling path.
  • a Y-type guide with a cutter guide the work from the open end of the guide to the narrow portion of the base, and separate the white cap and Oystameet up and down the guide at the narrow portion,
  • the oyster meat separated on the lower side is cut with a round blade cutter at the lower part of the slit.
  • the open end of the grooved Y-type guide with a slot-shaped opening with a slit-shaped entrance at the base is arranged in the traveling direction of the workpiece
  • the oyster meat that is connected to the white cap at the distal end of the femur with a streak is shifted to the upper side of the guide by the above-mentioned grooved Y-shaped guide on the upstream side, and the thigh is separated to the lower side of the guide, and then downstream Oyster separated to the lower side of the narrow gap from the white cap via the Y-shaped guide with the power cutter on the side It is more preferable to cut and separate with a cutter provided with a meat.
  • the thigh meat and the oyster meat are separated from each other in the final separation of the thigh meat attached to the white cap with a muscle from the white cap at the distal end of the femur and the thigh meat stuck to the oyster meat with membrane tissue. It describes the method of separation into
  • a groove having a slit-groove-shaped opening having a slit-shaped entrance at the base is provided on a work path upstream of the Y-type guide.
  • the open end of the Y-shaped guide is provided in the running direction.
  • the yeast member connected to the white cap with a groove by the grooved Y-shaped guide is passed through the slit-shaped opening. Thighs sticking to the oyster meat are separated to move to the upper side of the guide.
  • a preferred apparatus for separating thigh and oyster meat using the method for separating thigh and oyster meat of the present invention is as follows:
  • the meat is peeled off to the cartilage at the end of the femur of the meat-and-fowl thigh with bone (hereafter referred to as the white cap).
  • a small mass of meat (hereinafter referred to as “Oystameat”) connected to the white cap with a streak and a peak of the thigh meat attached to the Oystameat via a membrane tissue,
  • a clamper that swingably holds the work at the base of the femur below the joint and travels in a state in which the work can be tilted forward;
  • the work is brought into contact with the guide, the work is inclined forward, and the work is guided to the narrow portion of the base to shift the white cap at the distal end of the femur to the upper side of the guide.
  • the seat and the thigh are guided into the narrow portion, and the oyster meat and the thigh are cut and separated from the front white cap by a cutter attached to the narrow portion.
  • the above invention relates to a preferred apparatus for separating thigh and oyster meat using the method for separating thigh and oyster meat of the present invention
  • a clamper that travels in a swingable state with the white cap at the distal end of the femur holding the base of the femur in the traveling direction as a free end;
  • An open end is oriented in the traveling direction of the workpiece, and a Y-shaped guide with a cutter having a slit at the base of the open end and a cutter attached to the slit is provided.
  • the work introduced from the open end toward the narrow part of the base, the free end of the workpiece comes into contact with the guide as it travels, extends on the guide, and is connected to the white cap and the oyster by a streak at the narrow part.
  • the meat and the thigh meat attached to the oyster meat are separated above and below the guide, and the oyster meat and the attached thigh meat are cut and separated by a round blade cutter provided at the lower part of the slit.
  • the above equipment may be used.
  • the guiding guide in the thigh and oyster meat separation device of the present invention includes a Y-shaped guiding guide and a grooved Y-shaped guiding guide having a groove-shaped opening having a slit-shaped entrance at a base thereof,
  • the oyster meat that can pass through the opening be separated from the thigh meat and separated along with the white cap at the end of the femur above the guide, and the thigh meat be separated below the guide.
  • the invention in the case of a large meat bird such as a turkey, it is desirable to separate the thigh meat and the oyster meat, and the invention has been made to cope with this.
  • the open end of the grooved Y-type guide having a slot-shaped opening with a slit-shaped entrance at the base is oriented in the direction of the workpiece movement. It was arranged,
  • the oyster meat of the large bird and beast is separated from the thigh through the opening, and is transferred to the upper part of the guide, and the thigh is peeled off and separated by the transfer.
  • the thigh and oyster meat separation device of the present invention comprising the oyster meat separated from the thigh in the above-described thigh and oyster meat separation device of the present invention,
  • a clamper that oscillates a work made of oyster meat, which is connected to a white cap at the distal end of the femur below the joint by a muscle at the base of the femur below the joint, and travels in a state where the work can be tilted forward;
  • the base has a narrow portion and an open end of a Y-type guide having a force cutter having a force cutter attached to the narrow portion, which is provided in the traveling direction of the work,
  • the workpiece is brought into contact with the guide and travels in a forwardly inclined state, and is guided into the narrow portion of the base to shift the white cap at the distal end of the femur to the upper side of the guide, and the oyster meat is narrowed. It is preferable that the lower part be separated and the oyster meat cut and separated from the white cap by a cutter attached to the narrow portion.
  • the above invention relates to a separation device for cutting and separating the oyster meat from a work in a state in which a thigh meat is separated from a white cap at a distal end of a femur to leave an oyster meat,
  • a Y-shaped guide with a force cutter having a narrow portion at the base and a round blade force cutter attached to the narrow portion is provided with its open end facing the traveling direction of the work, and the thickness is larger than the thickness of the oyster meat. Is cut off by a round blade cutter provided with a streak portion of an ointment that is prevented from passing above the guide by a thin slit portion, and is separated from the white cap. Further, in the separation device of the thigh and oyster meat of the present invention,
  • the open end of the grooved Y-shaped guide having a groove-shaped opening having a slit-shaped entrance at the base is arranged in the traveling direction of the workpiece,
  • the white cap at the distal end of the femur and the oyster meat are shifted to the upper side of the guide by the grooved Y-shaped guide on the upstream side, and the thigh is separated and peeled off under the guide. Then, it is preferable that the oyster meat is cut and separated from the white cap by a Y-shaped guide with a cutter on the downstream side.
  • the invention described above separates the thigh meat and the oyster meat separately from the white cap for the work consisting of the white cap at the distal end of the femur, the oyster meat connected to the white cap with a muscle, and the accompanying thigh meat. Since it is related to the device,
  • the open end of a grooved Y-type guide with a slot-shaped opening at the base upstream of the Y-type guide with a cutter is arranged in the direction of travel of the workpiece.
  • the oyster meat is moved from the traveling work to the upper side of the guide through the groove-shaped opening by the grooved Y-shaped guide on the upstream side, and the thigh meat is peeled off and separated from the transferred oyster meat.
  • a work consisting of white cap and oyster meat is introduced into the guide via a Y-shaped guide with a cutter provided on the downstream side, and the oyster meat is cut from the white cap with a round blade cutter under the narrow part of the base. Cut and separate.
  • a work consisting of white cap and oyster meat is introduced into the guide via a Y-shaped guide with a cutter provided on the downstream side, and the oyster meat is cut from the white cap with a round blade cutter under the narrow part of the base. Cut and separate.
  • the narrow portion of the Y-type guide with a force cutter is provided with a stop guide for preventing the oyster meat from passing through the gap.
  • the invention described above is provided in order to prevent the passage of a gap portion which occurs when the thickness of the oyster meat to be separated is small.
  • FIG. 1 is a plan view of a schematic configuration of a thigh and oyster meat separation device of the present invention as viewed from above.
  • FIG. 2 is a front view of FIG.
  • FIG. 3 is a view showing a situation in which the thigh meat is separated from the white cap and then separated from oyster meat by the separating device of FIG. .
  • FIG. 4 is a view showing a situation in which the oyster meat and the accompanying thigh are separated from the white cap by the Y-shaped guide with a cutter shown in FIG.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a conventional thigh meat deboning process.
  • FIG. 6 is a diagram showing one embodiment of a conventional deboning method.
  • FIG. 7 is a diagram showing one embodiment of a conventional deboning device, (A) is a plan view, and (B) is It is a side view in ST2 and ST6 of (A).
  • FIG. 8 shows a schematic configuration of a conventional auto-loading device.
  • FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a thigh and oyster meat separation device of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of FIG.
  • FIG. 3 is a view showing a situation in which the thigh meat is separated from the white cap and then separated from oyster meat by the separating device of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing a situation in which the oyster meat and the accompanying thigh are separated from the white cap by the Y-shaped guide with a cutter shown in FIG.
  • FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a thigh and oyster meat separating apparatus of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of FIG.
  • the thigh and oyster meat separation device of the present invention comprises a groove having a clamper 15 and an open end arranged in the traveling direction from the upstream side to the downstream side of the traveling line of the clamper.
  • a Y-type guide 20 and a Y-type guide 16 with a cutter With a Y-type guide 20 and a Y-type guide 16 with a cutter.
  • the meat is peeled off from the thighbone, which is the bone, to the white cap 11a, and the white cap 11a is made of oyster meat and a work consisting of the accompanying thigh meat.
  • the clamper 15 is composed of a U-shaped hook hanger 15b that is swingably provided in the direction of arrow A shown in the figure by a pivot shaft 15a, and the thigh meat after deboning shown in FIG. 6 is removed.
  • the base of the femur is grasped so that the tibia is located on the upstream side in the traveling direction with respect to the knee joint.
  • the above-mentioned grooved Y-type guide 20 has a base formed by a slit-shaped throat base 20c, and a round bar guide 20a, 20a from the base toward the upstream side in the traveling direction X—X of the clamper. And a slit-type opening portion 20b having a slit-type entrance provided downstream from the base.
  • the Y-type guiding guide 16 with a cutter has a base portion formed of a narrow portion 17, and the widened round bar guide 16 a, 1 extends from the base portion toward the upstream side in the traveling direction X—X of the clamper.
  • FIG. 3 shows a situation in which the thigh meat is separated from the white cap by the separating device shown in FIG. 1, and then the oyster meat is separated individually.
  • the oyster meat 10b connected to the clamp 15 by the muscle to the end of the thigh bone 11 1a to the clamper 15 and the thigh 10a attached to the oyster meat by membrane tissue.
  • the work 10 is gripped on the basis of the knee joint 12, and the tibia 13 is directed upstream (in the direction of arrow A) and swingably travels in the direction of arrow C.
  • the thigh 10a which is attached to the ista meat 10b with the membrane tissue, is prevented from moving to the upper part of the guide by the groove-shaped opening portion 20b, and is separated and separated from the oyster meat 1Ob. .
  • the work with the oyster staple 10b left in the white cap 11a is moved from the figure (e) to the figure (f) in the direction of arrow C, and is introduced into the Y-type guide with a cutter.
  • the white cap 11a is inclined in the direction of the arrow B and moves upward of the guide.
  • FIG. 4 is a view showing a situation in which the oyster meat and the accompanying thigh are separated from the white cap by the Y-shaped guide with a cutter 16 of FIG.
  • the clamp consists of an Oystameat 10b that is connected to the clamp with a white cap 11a at the end of the femur 11 by a muscle, and a thigh 10a that is attached to the Oystameat with membrane tissue.
  • the work 10 is gripped on the basis of the knee joint 12, and the tibia 13 is held swingably in the direction of arrow A toward the upstream side.
  • the streak connecting to the white cap 11 a was cut by the round blade cutter 19 attached to the lower part of the narrow gap 17 so that the oyster meat 1 Along with 0b, the thigh 10a is also cut and separated.
  • the above configuration detects a boundary between a white cap at the end of the femur and a meat portion including the thigh and the oyster meat in the final separation in which the thigh is peeled off from the end of the femur.
  • the thigh and oyster meat can be automatically separated individually without performing the unstable work of introducing a power cutter to the oyster meat, and the oyster meat is automatically and efficiently attached with the thigh meat attached. Can be separated.

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Abstract

骨付き腿肉の最終分離において、大腿骨末端のホワイトキャップと、腿肉とオイスタミートとを含む肉部との境界を検出し、検出部にカッタを挿入する不安定な作業をすることなく、自動的に腿肉とオイスタミートを分離する分離方法とその装置を提供するとともに、本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置は、クランパ１５と該クランパの走行ラインの上流側より下流側に向け開放端をそれぞれ前記走行方向に向け配設した溝付きＹ型誘導ガイド２０とカッタ付きＹ型誘導ガイド１６とより構成する。

Description

明 細 書 腿肉とオイスタミートの分離方法とその装置 技術分野
本発明は、鶏や七面鳥等の食鳥の腿肉脱骨に関し、詳しくは腿肉脱骨におけ る最終脱骨に係わり、 大腿骨末端の軟骨部 （以降ホワイトキヤップという） よ り、該軟骨部に筋で繋がった小さな肉塊 (以降オイスタミートという) と該ォ イスタミートに膜組織を介して張り付いている腿肉とを分離する、腿肉とオイ スタミートの分離方法とその装置に関する。 背景技術 .
最近の食品工場の自動化に伴い、 鶏や七面鳥等の食鳥の大パラシ ·胸肉脱 骨'腿肉脱骨） 工程の自動化が行なわれて来たが、 特に腿肉脱骨においては筋 入れ、脱骨の自動化が行なわれてきた力 最終分離工程の自動化が残されてい る状況で、該自動化により骨付き腿肉をローディングするだけで略無人に近い 状態で腿肉が生産される。 上記腿肉脱骨における最終工程の従来の骨外しにおいては、オイスタミート と一緒に腿肉が骨から分離されており、このオイスタミートの腿肉からの除去 が必要とされている。 一方、大型の食鳥である七面鳥は、ォスの成鳥で重量は 1 8〜2 0 k gで鶏 成鳥の約 1 0羽分に相当するが、 '昔から欧州、 北米では人気が高く、 生産量は 年々増加の傾向にあり、特に栄養価が高くしかも低脂肪のため健康食品として もその消費は順調に伸びてきている。 ところで、 欧米における殆どの七面鳥処理ラインでは、腿肉の脱骨は、熟練 作業者により、刃物のみを使用する人手作業に終始し、特にォス七面鳥の場合、 重量で鶏腿肉の 8倍もある大きなモモ部位の脱骨においては、脱骨作業は危険 を伴う上、 時間と多大な労力を必要としている。 また、食鶏の腿肉脱骨において、脚を大腿関節で分割するとともに、 けづめよ り先端を切り捨てた骨付き腿肉から骨格を除去する従来の脱骨作業の場合に は、熟練した作業員の場合でも 1日当たり平均 7 2 0本処理するが、作業員は 食肉に直に接触する作業に終始するため、食品衛生面での管理コストも割高に なる問題点を内蔵していた。上記問題点解決のため、食用鳥獣の脱骨方法及び 脱骨装置に係わる提案が特開平 5— 1 8 4 2 8 1 (以下特許文献 1 ) にされて いる。 この提案は、 第 6図に示すように、 ワーク 5 0に対し、 足首カツト 5 1を施 し、 これと前後して腿肉の縦方向の切り裂き （筋入れ） を行う。 脛骨 5 6をェ 具の孔 （弾性的に拡開しうる） に 通して引抜き、 区間 E、 F、 Gの順に食肉 を骨格からコソギ落とす操作をしている。 上記操作の途中、 第 1カット 5 2、 第 2カット 5 3で、刃物により腱 5 7を切断し F区間の脱骨を継続する。脱骨 完了 5 4付近では、 大腿骨 （上骨） 5 5の末端のホワイトキヤップ 5 5 aに対 し、小さな肉塊のオイスタミート 5 8が筋 5 8 aで繋力 Sり、該オイスタミート 5 8に膜組織を介して腿肉 5 9が張り付いた状態を形成している。 上記脱骨装置の模式的平面図を第 7図 （A) に示し、 第 7図 （A) の VII B —VII B視図を第 7図 （B ) に示してある。 第 7図 （A) に示すように八角形 の回転テーブル 6 1で形成させ、該テーブル 6 1は主軸 6 2を中心に 4 5度づ つ各ステーション間を断続運転をして、各辺の対応部位に設けた S 1〜S 8で それぞれの加工をしている。 （前記 S T 8は後記するコンペャ 6 0の下部に位 置するため、 図には点線で記載してある。 ） 則ち、 ステーション S 1で搬入コンペャ 6 0により搬入された第 7図 （A) に示すワーク 5 0である腿肉の脛骨 5 6をチヤック 6 7に手指し装着を行い、 爾後 S 1〜S 8の各ステーションに設けた工具による引抜き、及び左右一対の 回転刃物 6 4 a、 6 4 bと単独カツタ 6 5により、 第 6図に示す第 1カット、 第 2カットをしながら区間 E、 F、 Gの順に食肉を骨格からこそぎ落とす断続 送りの自動作業をするようにしてある。 そして第 7図（B ) に示すようにチャック 6 7は昇降口ッド 6 8により往復 矢印 jの如く上下可動に支持され、 ワーク 5 0を把持して昇降し、 S T 3、 S T 6でミートセパレータ 6 6により骨部より腿肉のコソギ落としをしている。 第 5図には各ステーションにおける上記加工内容が示してある。
S T 1 ； 腿肉セット
S T 2 ； 足首の筋力ット
S T 3 ； 下骨 （脛骨） の肉剥がしと小骨の筋のカット
S T 4 ； 下骨の肉剥がしと関節の筋カット
S T 5 ； 関節位置の計測
S T 6 ； 関節部の肉剥がしと関節の筋力ット
S T 7 ； 関節部の肉剥がしと上骨 （大腿骨） の筋カット
S T 8 ； 上骨の肉剥がし
上記各ステーションで肉の引き剥がしと筋の力ットを行なっている。
則ち S T 8での脱骨完了時の骨付き腿肉の状態は、第 6図に示すように、大腿 骨 5 5の末端のホワイトキヤップ 5 5 aには、オイスタミート 5 8は筋で繋が れ、腿肉 5 9は前記オイスタミートに膜組織を介して張り付いている状態を形 成し、
このような状態より前記オイスタミートと腿肉とを前記ホワイトキヤップ 5 5 aより分離する最終分離作業の自動化が要求されている。 また、一方、解体された食肉鳥獣腿肉の上記脱骨機に対する好適なオート口 一ダが無く完全な自動化が図られたとはいえない状況にある。
そこで、上記問題解決のため、解体された腿肉用搬送コンペャに複数の脱骨 装置を接続し、 その間にワークの一時滞留のバッファコンペャを複数基設け、 下流の脱骨機に遅滞無くワークを供給出来るようにするとともに、搬送されて くるワークの移動を停止させることなく効率的に移載できるようにしたォー トローデイングシステムが特開平 1 0— 4 8 6 8に提案されている。 この構成は、第 8図に示すように、搬送コンペャ 7 0と複数のバッファーコ ンべャ 8 0と複数の移載装置 9 0と、複数のローディング装置 1 0 0と、複数 の脱骨機 1 1 0と、前記移載装置 9 0とローディング装置 1 1 0の作動を制御 する制御部 1 1 1とカゝらなり、前記複数の移載装置 9 0には、それぞれその下 流にバッファーコンペャ 8 0とローディング装置 1 0 0とが設けられてる。 上記特許文献 1記載の先行技術は、
食肉用鳥獣の腿肉脱骨における脱骨自動化に対するもので、この技術により 生産は安定し、 特殊な技術者を必要とせず、 特に七面鳥の腿肉脱骨の場合は、 従来より熟練作業者の刃物のみを使用する人手作業に終始している七面鳥処 理ラインへの本提案の適用により、従来の危険と労力を伴う脱骨作業から脱皮 する効果を持つものであるが、前記最終分離による完全な腿肉を得る脱骨手段 は未解決の状態にある。 発明の開示
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、大腿骨末端より腿肉を引き剥 がす最終分離において、大腿骨末端のホワイトキヤップと、腿肉とオイスタミ ートとを含む肉部との境界を検出し、検出部に力ッタを揷入する不安定な作業 をすることなく、自動的に腿肉とオイスタミートを分離する分離方法とその装 置の提供を目的とするものである。 そこで、 本発明の腿肉とオイスタミートの分離方法は、
食肉用鳥獣の骨付き腿肉の大腿骨末端の軟骨部（以降ホワイトキヤップとい う） まで肉部の引き剥がしが行なわれ、 脱骨完了時における、 前記軟骨部に筋 で繋がる小肉塊（以降オイスタミートという） と該オイスタミートに膜組織を 介して張り付いている状態の腿肉となったワークに対し、
前記腿肉とオイスタミートを大腿骨末端より分離する分離方法において、 関節下部の大腿骨付け根を揺動自在に把持して前傾可能の状態で走行させ、 基部に細隙部と該細隙部に付設したカツタを持つ力ッタ付き Y型誘導ガイド の開放端を上記ワークの走行方向に向かって設け、
上記カツタ付き Y型誘導ガイドに大腿骨を当接させ、ワークを傾斜させて大 腿骨末端のホワイトキヤップをガイドの上側に移行させるとともに、オイスタ ミートと腿肉を前記細隙部下部へ導入し、付設した力ッタにより前記ホワイト キヤップより切断してオイスタミートと腿肉をガイドの下側に分離切断する ようにしたことを特徴とする。 上記本発明は、鶏や七面鳥等の食肉用鳥獣の腿肉脱骨における大腿骨末端ホ ワイトキヤップまでの肉部の引き剥がしが終わり、ホワイトキヤップ,に筋で繋 がるオイスタミートと該オイスタミートに膜組織で張り付いた状態の腿肉と · なったワークに対する最終分離に関するもので、本発明による場合は、大腿骨 のホワイトキヤップの末端位置をセンサ等を介して検出し、該検出により前記 オイスタミートに接続する筋の切断を図るような不安定な作業をすることな く、ワークの大腿骨の付け根を把持して大腿骨のホワイトキヤップとそれに繋 がるオイスタミートや腿肉を自由端として揺動可能に走行させ、該走行につれ 自動的に腿肉やオイスタミートの分離を可能としたものである。 則ち、上記したようにワークの関節下部の大腿骨の付け根を走行方向に揺動 可能にクランパにより把持させ、ワークの末端である大腿骨のホワイトキャッ プを、それに繋がるオイスタミートや付随する腿肉を釣り下げた状態で、 自由 に上下できる態勢で走行させ、その走行路上に、基部に細隙部と該細隙部に付 設した丸刃カツタを持つカツタ付き Y型誘導ガイドを設け、該ガイドの開放端 より基部の細隙部に向けワークを導入させ、該導入によりホワイトキヤップと それに張り付いた状態の腿肉とを前記 Y型誘導ガイドの上下に分離させ、前記 細隙部下部で前記オイスタと腿肉を自動的に分離切断するようにしてある。 上記本発明の腿肉とオイスタミートの分離方法において、
前記 Y型誘導ガイドは、 Y型ガイドとその基部に設けた細隙状入り口を持つ 溝型開孔部とよりなる溝付き Y型誘導ガイドを構成し、
該開孔部を経由通過可能の前記オイスタミートを該オイスタミートに張り 付く前記腿肉を分離して大腿骨末端のホワイトキヤップとともにガイドの上 側に分離させ、 ガイドの下部に腿肉を分離する方が好ましい。 上記発明は、前記大腿骨のホワイトキヤップより分離したオイスタミートと 腿肉とはお互いに分離した方が望ましく、そのため本発明の分離方法により分 離されたオイスタミートと該オイスタミートに膜組織で張り付いている腿肉 を分離するようにしたもので、
前記 Y型誘導ガイドの基部に細隙状喉部を入り口に持つ細隙溝型開孔部を 設け、前記オイスタミートが前記開孔部よりガイド上方へ抜け出させ、ガイド 下部にはオイスタミートより剥がれた腿肉のみが残り分離される。 また、 上記本発明の腿肉とオイスタミートの分離方法において、
前記腿肉を分離したオイスタミートよりなる本発明の腿肉とォイスタミー トの分離方法において、
関節下部の大腿骨付け根を摇動自在に把持して前傾可能の状態で走行させ、 基部に細隙部を持つとともに該細隙部に力ッタを持つ力ッタ付き Y型誘導 ガイドの開放端を上記ワークの走行方向に向かって設け、
前記 Y型誘導ガイドにワークを当接させてワークを傾斜させて、大腿骨末端 のホワイトキヤップがガイドの上側へ移行させるとともに、オイスタミートを 細隙部に誘導し、誘導したオイスタミートを細隙部に付設した力ッタにより細 隙下部で切断して、前記ホワイトキヤップよりオイスタミートを分離する方が 好ましい。 上記発明は、本発明の腿肉とオイスタミートの分離方法において、既に腿肉 を分離して、前記ホワイトキヤップにはオイスタミートのみが筋により繋がり 残されている場合の分離方法について記載したもので、
前記腿肉分離によりホワイ トキヤップにオイスタミートのみを残す状態と なったワークをそのまま下流側へ走行させ、その走行路上に設けられた基部の 細隙部に丸刃力ッタを付設した別の力ッタ付き Y型誘導ガイドを設け、該ガイ ドの開放端より基部の細隙部へ向けワークを導入させ、細隙部で前記ホワイト キャップとオイスタミートとをガイドの上下に分離し、ガイドの下側に分離し たオイスタミートを細隙下部で丸刃カツタにより切断するようにしている。 また、 本発明の腿肉とオイスタミートの分離方法において、
前記力ッタ付き Y型誘導ガイドの上流側に、
基部に細隙状入り口を持つ溝型開孔部を備えた溝付き Y型誘導ガイドの開 放端をワークの進行方向に向け配設し、
ワークの走行につれ上流側の前記溝付き Y型誘導ガイドにより大腿骨末端 のホワイトキヤップに筋で繋がるオイスタミートをガイドの上側に移行させ るとともに、腿肉をガイドの下側に分離し、ついで下流側の力ッタ付き Y型誘 導ガイドを介して前記ホワイトキヤップより細隙部下側に分離したオイスタ ミートを付設したカツタにより切断分離する方が好ましい。 上記発明は、大腿骨末端のホワイトキヤップより、該ホワイトキヤップに筋 で繋がるォイスタミ一トと該オイスタミートに膜組織で張り付いている腿肉 の最終分離において、前記腿肉とオイスタミートとを個別に分離する方法につ いて記載したもので、
前記細隙部に付設した力ッタを持つ力ッタ付き Y型誘導ガイドの上流のヮ ーク走行路上に、基部に細隙状入り口よりなる細隙溝型開孔部を備えた溝付き Y型誘導ガイドを走行方向に向かってその開放端を設けたもので、前記したよ うに溝付き Y型誘導ガイドによりホワイトキヤップに筋で繋がるォイスタミ ートは前記細隙溝型開孔部を介してガイドの上側に移行するため、ォイスタミ ートに張り付いている腿肉は分離される。ついで力ッタ付き Y型誘導ガイドに よりオイスタミートは前記ガイドの細隙部でホワイトキヤップと上下に分離 され、細隙部下部で付設した丸刃カツタにより切断分離され、腿肉とオイスタ ミートは個別に分離される。 そこで、前記本発明の腿肉とオイスタミートの分離方法を使用した、好適な 腿肉とオイスタミートの分離装置は、
食肉用鳥獣の骨付き腿肉の大腿骨末端の軟骨部（以降ホワイトキヤップとい う） まで肉部の引き剥がしが行なわれ、
前記ホワイトキヤップに筋で繋がる小肉塊（以降オイスタミートという） と 該ォイスタミートに膜組織を介して張り付いている腿肉の状態となったヮー クに対し、
前記大腿骨末端のホワイトキヤップより前記オイスタミートと腿肉との最 終分離を行う分離装置において、
前記ワークを関節下部の大腿骨の付け根で揺動自在に把持して前傾可能の 状態で走行させるクランパと、
基部に細隙部を持つとともに細隙部に付設した力ッタを備えた Y型誘導ガ ィドの開放端を前記ワークの走行方向に向かって配設してなるカツタ付き Y 型誘導ガイドとより構成し、
該ガイドに前記ワークを当接させ、 ワークを前傾させ、基部の細隙部に誘導 し大腿骨末端のホワイトキヤップをガイドの上側に移行させ、前記オイスタミ ートと前記腿肉を前記細隙部に誘導し、細隙部に付設したカツタにより前ホヮ イトキャップよりオイスタミートと腿肉とを切断分離する構成としたことを 特徴とする。 上記発明は、前記本発明の腿肉とオイスタミートの分離方法を使用した、好 適な腿肉とオイスタミートの分離装置に係わるもので、
走行方向にワークの大腿骨付け根を把持した大腿骨末端のホワイトキヤッ プを自由端として揺動自在の状態で走行するクランパと、
ワークの走行方向に開放端を向けてなり、その開放端の基部に細隙部と該細 隙部にカツタを付設したカツタ付き Y型誘導ガイドと、 より構成したもので、 上記 Y型ガイドの開放端より基部の細隙部に向け導入されたワークは、ヮー クの自由端は走行に連れガイドに当接し、該ガイド上に伸し上がり、細隙部で ホワイトキヤップとそれに筋で繋がるオイスタミートと該オイスタミートに 付随する腿肉とがガイドの上下に分離され、オイスタミートと付随する腿肉は 細隙部下部で付設した丸刃カツタにより切断分離される。 なお、食鶏等の小型 食肉鳥獣の場合は、 上記装置の使用でも良い。
, 上記本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置における前記誘導ガイドは、 Y型誘導ガイドと基部に細隙状入り口を持つ溝型開孔部を備えた溝付き Y型 誘導ガイドより構成し、
前記、開孔部を経由通過可能の前記オイスタミートは前記腿肉と分離して大 腿骨末端のホワイトキヤップとともにガイドの上側に分離され、ガイドの下部 に腿肉を分離する構成が好ましい。 上記発明は、七面鳥等の大型食肉鳥獣の場合には、前記腿肉とオイスタミー トを分離した方が望ましく、 これに対応するためになされたものである。 則ち、前記カツタ付き Y型誘導ガイドの代わりに、細隙状入り口を持つ細隙 溝型開孔部を基部に設けた、溝付き Y型誘導ガイドの開放端をワークの進行方 向に向け配設したもので、
該開孔部を経由して前記大型鳥獣のオイスタミートを腿肉より分離してガ ィドの上方へ移行させ、該移行により腿肉を引き剥がし分離するようにしたも のである。 上記本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置における前記腿肉を分離し たオイスタミートよりなる本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置におい て、
関節下側の大腿骨末端のホワイトキャップに筋で繋がるオイスタミートよ りなるワークを前記関節下部の大腿骨の付け根で揺動自在に把持して前傾可 能の状態で走行させるクランパと、
基部に細隙部と該細隙部に付設した力ッタを持つ力ッタ付き Y型誘導ガイ ドの開放端を前記ワークの走行方向に向かって設けてなる構成とし、
該ガイドに前記ワークを当接させて前傾状に走行させて基部の細隙部に導 入させて大腿骨末端のホワイトキヤップをガイドの上側に移行させるととも に、前記オイスタミートを細隙部下部分離し、細隙部に付設したカツタにより 前記ホワイトキヤップよりオイスタミート切断分離する構成が好ましい。 上記発明は、大腿骨末端のホヮイトキャップより腿肉を分離してオイスタミ 一トを残す状態となったワークより、前記オイスタミートを切断分離する分離 装置に係わるもので、
基部に細隙部と該細隙部に付設した丸刃力ッタを持つ力ッタ付き Y型誘導 ガイドを、その開放端を前記ワークの走行方向に向かって設け、ォイスタミー トの厚みより厚みが薄い細隙部によりガイド上方への通過を阻まれたォイス タミートの筋部を付設した丸刃カツタにより切断して、前記ホワイトキャップ より分離するようにしたものである。 また、 前記本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置における、
前記カツタ付き Y型誘導ガイドの上流側に、基部に細隙状入り口を持つ溝型 開孔部を備えた溝付き Y型誘導ガイドの開放端をワークの進行方向に向け配 設する構成とし、
前記ワークの走行につれ上流側の溝付き Y型誘導ガイドにより、大腿骨末端 のホワイトキヤップと前記オイスタミートとをガイドの上側に移行させると ともに、前記腿肉をガイドの下側に分離し引き剥がし、ついで下流側のカツタ 付き Y型誘導ガイドにより前記ホワイトキヤップよりオイスタミートを切断 分離する構成が好ましい。 上記発明は、大腿骨末端のホワイトキヤップと該ホワイトキヤップに筋で繋 がるオイスタミートとそれに付随する腿肉とよりなるワークに対し、腿肉とォ イスタミートとを個別にホワイトキャップより分離する分離装置に係わるも ので、
カツタ付き Y型誘導ガイドの上流に細隙状入り口を持つ溝型開孔部を基部 に備えた溝付き Y型誘導ガイドの開放端をワークの進行方向に向け配設した もので、
上記構成により、上流側の溝付き Y型誘導ガイドにより、走行するワークよ りオイスタミートを前記溝型開孔部を経由したガイドの上側に移行させ、移行 したオイスタミートより腿肉を引き剥がし分離し、
ついで、下流側に配設したカツタ付き Y型誘導ガイドを介してホワイトキヤ ップとオイスタミートよりなるワークをガイド内に導入され基部の細隙部下 部で丸刃カツタによりホワイトキャップよりオイスタミートを切断分離する。 上記本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置における、
前記力ッタ付き Y型誘導ガイドの細隙部は、隙間より前記オイスタミートの 通り抜け防止のストツパガィドを設ける構成が好ましい。 上記発明は、分離しょうとするオイスタミートの厚みが薄い場合に起きる細 隙部通過を防止するために設けてある。 図面の簡単な説明
第 1図は、本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置の概略構成を上から見た 平面図である。
第 2図は、 第 1図の正面図である。
第 3図は、第 1図の分離装置による、ホワイトキヤップより腿肉を分離しつい でオイスタミートとを個別に分離する状況を示す図である。 .
第 4図は、第 1図のカツタ付き Y型誘導ガイドによる、ホワイトキヤップより オイスタミートと付随する腿肉とを分離する状況を示す図である。
第 5図は、 従来の腿肉脱骨の工程を示す模式図である。
第 6図は、 従来の脱骨方法の一実施例を示す図である。
第 7図は、 従来の脱骨装置の一実施例を示す図で、 （A) は平面図で （B ) は (A) の S T 2、 S T 6における側面図である。
第 8図は、 従来のオートローディング装置の概略構成を示してある。 発明を実施するための最良の形態
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。 但し、 この実施 例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、 その相対配置などは特に特定的 な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる 説明例に過ぎない。
第 1図は本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置の概略構成を示す平面 図で、 第 2図は第 1図の正面図である。 第 3図は、 第 1図の分離装置による、 ホワイトキャップより腿肉を分離しついでオイスタミートとを個別に分離す る状況を示す図である。
第 4図は第 1図のカツタ付き Y型誘導ガイドによる、ホワイトキヤップより オイスタミートと付随する腿肉とを分離する状況を示す図である。 第 1図には、本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置の概略構成を示す平 面図であり、 第 2図は第 1図の正面図である。
図に示すように、本発明の腿肉とオイスタミートの分離装置は、 クランパ 1 5と該クランパの走行ラインの上流側より下流側に向け開放端をそれぞれ前 記走行方向に向け配設した溝付き Y型誘導ガイド 2 0とカツタ付き Y型誘導 ガイド 1 6とより構成し、
食肉鳥獣の腿肉脱骨において、骨部である大腿骨より肉部をホワイトキャッ プ 1 1 aまで引き剥がし、該ホワイトキヤップ 1 1 aよりオイスタミートとそ れに付随する腿肉とよりなるワークの最終分離装置に係わるものである。 上記クランパ 1 5は枢支軸 1 5 aにより図に示す矢印 A方向に揺動可能に 設けた U字型引っ掛けハンガー 1 5 bとよりなり、第 6図に示す脱骨完了後の 腿肉を膝関節を基準に.して進行方向の上流側に脛骨が位置するように大腿骨 の付け根を把持する構成とする。
なお、 この場合ワークを揺動可能に把持するため、 ワーク固体差の影響は吸 収できる。 上記溝付き Y型誘導ガイド 2 0は、 細隙状喉元 2 0 cよりなる基部を持ち、 該基部より前記クランパの走行方向 X— Xの上流側に向け丸棒ガイド 2 0 a、 2 0 aを拡巾状に延設してなる誘導ガイド 2 1と、前記基部より下流側に向け 設けた細隙型入り口を持つ細隙型開孔部 2 0 bとより構成する。 上記カツタ付き Y型誘導ガイド 1 6は、細隙部 1 7よりなる基部を持ち、該 基部より前記クランパの走行方向 X— Xの上流側に向け拡巾状の丸棒ガイド 1 6 a、 1 6 aを延設してなる誘導ガイド 2 2と、前記基部の細隙部 1 7の下 流側下部に設けた駆動部 1 9 aにより駆動する丸刃力ッタ 1 9と、前記細隙部 1 7の上側に設けたワークストッパガイド 1 8とより構成する。 第 3図には第 1図に示す分離装置による、ホワイ トキャップより腿肉を分離 し、 ついでオイスタミートとを個別に分離する状況を示してある。
図の （a ) でクランパ 1 5に大腿骨 1 1の末端のホワイトキヤップ 1 1 aに 筋で繋がるオイスタミート 1 0 bと該オイスタミートに膜組織で張り付き付 随している腿肉 1 0 aからなるワーク 1 0を膝関節 1 2を基準にして把持さ せ、脛骨 1 3を上流側 （矢印 A方向） に向け、 揺動可能に矢印 C方向に走行さ せる。
ついで、 図の （b ) で前記ワークの走行につれ、 ワークは溝付き Y型誘導ガ ィド 2 0の開放端内に導入され、 図の （c ) で導入されたワークのホワイトキ ヤップ 1 1 aは前記拡巾状の丸棒ガイド 2 0 aの内側に当接して矢印 B方向 に傾斜してガイド上に伸し上がり、 ガイドの上側に移行する。 一方、 ホワイト キャップ 1 1 aに筋で繋がっているオイスタミート 1 0 bは前記細隙状喉元 2 0 cを通過して、 図の （d ) で溝型開孔部 2 0 bを してガイドの上側に移 行する。 しかし、 イスタミート 1 0 bに膜組織で張り付き付随している腿肉 1 0 aは前記溝型開孔部 2 0 bによりガイド上部への移行は妨げられ、オイス タミート 1 O bより剥がされ分離する。 ついで、ホワイトキヤップ 1 1 aにオイ.スタミート 1 0 bを残したワークは 図の （e ) より図の （f ) へ矢印 C方向に走行させ、 カツタ付き Y型誘導ガイ ド内に導入される。 そして、 ホワイトキヤップ 1 1 aは前記ガイド内への導入 により矢印 B方向に傾斜してガイドの上側に移行する。筋は細隙部 1 7を通過 するが、 （g ) に示すように、一方ホワイトキヤップに筋で繋がっているオイ スタミート 1 0 bは、 細隙部により遮られ前記細隙部 1 7の下部を移行する。 前記下部へ移行したオイスタミート 1 0 bは細隙 1 7の下部に付設した丸刃 カツタ 1 9の矢印 B方向の回転によりホワイトキヤップ 1 1 aに繋がる筋が 切断され、 （h ) において、 オイスタミート 1 0 bは切断分離される。 斯くし て、上記したように、 ワーク 1 0を揺動可能のクランパ 1 5を介して矢印 C方 向に走行させるだけで、溝付き Y型誘導ガイド 2 0とカツタ付き Y型誘導ガイ ド 1 6の使用により、自動的に腿肉 1 0 aとオイスタミート 1 0 bとを個別に 分離できる。 第 4図は第 1図のカツタ付き Y型誘導ガイド 1 6による、ホワイトキャップ よりオイスタミートと付随する腿肉とを分離する状況を示す図である。
図の （a ) でクランパ 1 5に大腿骨 1 1の末端のホワイトキヤップ 1 1 aに 筋で繋がるオイスタミート 1 0 bと該オイスタミートに膜組織で張り付いて いる腿肉 1 0 aよりなるワーク 1 0を膝関節 1 2を基準にして把持させ、脛骨 1 3を上流側に向け矢印 A方向に揺動可能に把持する。
ついで、 矢印 C方向に走行させ、 図の （b ) でカツタ付き Y型誘導ガイド 1 6の開放端にワークは導入され、拡巾状の丸棒ガイド 1 6 aの内側に当接して 矢印 B方向に傾き基部の細隙部 1 7へ導入されるにつれ、ホワイトキヤップ 1 1 aはガイドの上側に移行する。 一方、 図の （c ) に示すように、 ホワイトキ ヤップ 1 1 aに筋で繋がれているオイスタミート 1 0 bの場合は、筋は細隙部 1 7を通過するがオイスタミート 1 0 bは細隙部 1 7により遮られ前記細隙 部 1 7の下部を移行する。 そして、 図の （d ) に見るように前記下部へ移行し たオイスタミートは細隙 1 7の下部に付設した丸刃カツタ 1 9によりホワイ トキヤップ 1 1 aに繋がる筋が切断され、オイスタミート 1 0 bに付随して腿 肉 1 0 aもともに切断分離される。 本発明は、上記構成により、大腿骨末端より腿肉を引き剥がす最終分離にお いて、大腿骨末端のホワイトキヤップと、腿肉とオイスタミートとを含む肉部 との境界を検出し、 検出部に力ッタを揷入する不安定な作業をすることなく、 自動的に腿肉とオイスタミートとを個別に分離出来、またオイスタミートに腿 肉を付随させた状態で、 自動的に効率良く分離することが出来る。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 食肉用鳥獣の骨付き腿肉の大腿骨末端の軟骨部（以降ホワイトキヤップと いう） まで肉部の引き剥がしが行なわれ、
脱骨完了時における、前記軟骨部に筋で繋がる小肉塊（以降オイスタミート という） に膜組織を介して張り付いている状態の腿肉となったワークに対し、 前記腿肉とオイスタミートを大腿骨末端より分離する分離方法において、 関節下部の大腿骨付け根を揺動自在に把持して前傾可能の状態で走行させ、 基部に細隙部と該細隙部に付設した力ッタを持つ力ッタ付き Y型誘導ガイド の開放端を上記ワークの走行方向に向かって設け、
前記カツタ付き Y型誘導ガイドに大腿骨を当接させ、ワークを傾斜させて大 腿骨末端のホワイトキヤップをガイドの上側に移行させるとともに、オイスタ ミートと腿肉を前記細隙部下部に導入し、付設した力ッタにより前記ホワイト キャップより切断してオイスタミートと腿肉をガイドの下側に分離切断する ようにしたことを特徴とする腿肉とオイスタミートの分離方法。
2 . 前記 Y型誘導ガイドは、 Y型ガイドとその基部に設けた細隙状入り口を持 つ溝型開孔部とよりなる溝付き Y型誘導ガイドを構成し、
該開孔部を経由通過可能の前記オイスタミートを該オイスタミートに張り 付く前記腿肉を分離して大腿骨末端のホワイトキヤップとともにガイドの上 側に分離させ、ガイドの下部に腿肉を分離するようにしたことを特徴とする請 求の範囲第 1項記載の腿肉とオイスタミートの分離方法。
3 .前記腿肉を分離した前記オイスタミートよりなる腿肉とオイスタミートの 分離方法において、 .
関節下部の大腿骨付け根を揺動自在に把持して前傾可能の状態で走行させ、 基部に細隙部を持つとともに該細隙部に力ッタを持つ力ッタ付き Y型誘導 ガイドの開放端を上記ワークの走行方向に向かって設け、
前記 Y型誘導ガイドにワークを当接させてワークを傾斜させて、大腿骨末端 のホワイトキヤップがガイドの上側に移行させるとともに、オイスタミートを 細隙部に誘導し、誘導したオイスタミートを細隙部に付設したカツタにより細 隙下部で切断して、前記ホワイトキヤップよりオイスタミートを分離するよう にしたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の腿肉とオイスタミートの分
4 . 前記カツタ付き Y型誘導ガイドの上流側に、基部に細隙状入り口を持つ溝 型開孔部を備えた溝付き Υ型誘導ガイドの開放端をワークの進行方向に向け 配設し、
ワークの走行につれ上流側の前記溝付き Υ型誘導ガイドにより大腿骨末端 のホワイトキヤップと該キャップに筋で繋がるオイスタミートをガイドの上 側に移行させるとともに、腿肉をガイドの下側に分離し、ついで下流側の力ッ タ付き Υ型誘導ガイドにより前記ホワイトキヤップより細隙部下側に分離し たオイスタミートを付設した力ッタにより切断分離するようにしたことを特 徴とする請求の範囲第 1項記載の腿肉とオイスタミートの分離方法。
5 . 食肉用鳥獣の骨付き腿肉の大腿骨末端の軟骨部（以降ホワイ
いう） まで肉部の引き剥がしが行なわれ、
前記軟骨部に筋で繋がる小肉塊（以降オイスタミートという） に虞組織を介 して張り付いている腿肉の状態となったワークに対し、
前記大腿骨末端より前記オイスタミートと腿肉の最終分離を行う分離装置 において、
前記ワークを関節下部の大腿骨の付け根で揺動自在に把持して前傾可能の 状態で走行させるクランパと、 '
基部に細隙部を持つとともに細隙部に付設した力ッタを備えた Υ型誘導ガ ィドの開放端を前記ワークの走行方向に向かって配設してなるカツタ付き Υ 型誘導ガイドとより構成し、
該ガイドに前記ワークを当接させ、 ワークを前傾させ、基部の細隙部に誘導 し大腿骨末端のホワイトキヤップをガイドの上側に移行させ、前記オイスタミ 一トと前記腿肉を前記細隙部に誘導し、細隙部に付設した力ッタにより前記ホ ワイトキャップよりオイスタミートと腿肉を切断分離する構成としたことを 特徴とする腿肉とオイスタミートの分離装置。
6 . 前記誘導ガイドは、 Υ型誘導ガイドと基部に細隙状入り口を持つ溝型開孔 部を備えた溝付き Υ型誘導ガイドより構成し、
前記、開孔部を経由通過可能の前記オイスタミートは前記腿肉と分離して大 腿骨末端のホワイトキヤップとともにガイドの上側に分離され、ガイドの下部 に腿肉を分離する構成としたことを特徴とする請求の範囲第 5項記載の腿肉 とオイスタミートの分離装置。
7 .前記腿肉を分離したオイスタミートよりなる腿肉とオイスタミートの分離 装置において、
関節下側の大腿骨末端のホワイトキヤップに筋で繋がるオイスタミートよ りなるワークを前記関節下部の大腿骨の付け根で揺動自在に把持して前傾可 能の状態で走行させるクランパと、
基部に細隙部と該細隙部に付設したカツタを持つ力ッタ付き Y型誘導ガイ ドの開放端を前記ワークの走行方向に向かって設けてなる構成とし、
該ガイドに前記ワークを当接させて前傾状に走行させて基部の細隙部に導 入させて大腿骨末端のホワイトキヤップをガイドの上側に移行させるととも に、前記オイスタミートを細隙部下部分離し、細隙部に付設した力ッタにより 前記ホワイトキヤップよりォイスタミート切断分離する構成としたことを特 徴とする請求の範囲第 5項記載の腿肉とオイスタミートの分離装置。
8 . 前記カツタ付き Y型誘導ガイドの上流側に、基部に細隙状入り口を持つ溝' 型開孔部を備えた溝付き Y型誘導ガイドを開放端をワークの進行方向に向け 配設する構成とし、
前記ワークの走行につれ上流側の溝付き Y型誘導ガイドにより、大腿骨末端 のホワイトキヤップと前記オイスタミートとをガイドの上側に移行させると ともに、前記腿肉をガイドの下側に分離し、ついで下流側のカツタ付き Y型誘 導ガイドにより前記ホワイトキヤップよりオイスタミートを切断分離する構 成としたことを特徴とする請求の範囲第 5項記載の腿肉とオイスタミートの
9 . 前記カツタ付き Y型誘導ガイドの細隙部は、隙間より前記オイスタミート の通り抜け抜け防止のストツパガィドを設ける構成としたことを特徴とする 請求の範囲第 5項、 7項、及ぴ 8項に記載の腿肉とォイスタミートの肉部分離
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