WO2004105591A1 - 医療用画像記録装置、内視鏡画像の表示方法、内視鏡画像の取り込み方法及び可搬記憶媒体 - Google Patents

Abstract

本発明による医療用画像記録装置は、内視鏡により撮影された内視鏡画像を記録することを前提とし、操作者の指示に基づいた表示をモニタに行なう為の画像データを生成する生成ユニットと、前記内視鏡によって撮影された前記内視鏡画像と、前記画像データの合成を行い、該合成結果を前記モニタに出力する合成ユニットとを備えることを特徴とする。

Description

明細書 医療用画像記録装置、 内視鏡画像の表示方法、 内視鏡画像の取り込み方法及 び可搬記憶媒体 技術分野

本発明は、 内視鏡によつて撮影された内視鏡画像を記録する医療用画像記録 装置に関する。 背景技術

近年、 スコープの細長の先端部を体腔内等の被検部位に挿入して、 体腔や内 臓の内腔を直接観察する内視鏡検査が一般的に行なわれるようになつている。 また、 内視鏡装置によって撮影した内視鏡画像をネットワークによって接続 されたサーバに記録 '蓄積し、 この画像を必要に応じて取り出すことが出来る 内視鏡画像フアイリングシステムが広く利用されている。

内視鏡画像フアイリングシステムは、 内視鏡装置のスコープ部分に備えられ たスィッチ、 例えばレリーズスイッチを内視鏡検査医等の操作者が押すと、 内 視鏡装置に接続されている医療用画像記録装置によって、 モニタに表示されて いる内視鏡画像が取り込まれ、 患者についての情報や検査条件等についての情 報が付カ卩された形でネットワーク介してサーバに記録、 蓄積される。

例えば特許文献 1に開示されている内視鏡画像フアイリングシステムでは、 内視鏡観測装置によって撮影した内視鏡画像を医療用画像記録装置によってデ ータ圧縮処理を行った後、 ネットワークを介してファイルサーバに送り、 サー バ内に記憶■蓄積している。 特開平 7— 1 4 1 4 9 8号公報

内視鏡検査で取り込んだ内視鏡画像は、 後日レポ一トゃ電子カルテに用いら れるが、 この時に検査の対象となつた部位が表示されている画像やその位置を 探すのは記憶のみに頼って行なわれていた。 例えば病理検査等の為に組織片を 採取 （以下生検という） した場合、 内視鏡検査後のレポートを作成する際に、 端末の画面に表示したりプリンタに打ち出した画像を見ながら記憶のみを頼り に生検を行なった位置を特定し、 レポートに添付する内視鏡画像にマーキング していた。 よってレポートの作成作業は煩雑となり、 そのためには多くの時間 を要した。 発明の開示

本発明は、 後日、 画像の選択や必要な位置の特定等にかかる時間や労力を軽 減することが出来る医療用画像記録装置を提供することを目的とする。

また、 取り込む内視鏡画像に付加情報を加える際、 その情報を画面上で確認 しながら加えられる医療用画像記録装置を提供することを目的とする。

本発明による第 1の形態の医療用画像記録装置は、 内視鏡により撮影された 内視鏡画像を記録することを前提とし、 上記問題点を解決する為、 生成ュニッ ト及び合成ュニットを備える。

生成ュ-ットは、 操作者の指示に基づいた表示をモニタに行なう為の画像デ ータを生成する

合成ユニットは、 前記内視鏡によって撮影された前記内視鏡画像と、 前記画 像データの合成を行い、 該合成結果を前記モニタに出力する。

この構成では、 操作者による指示が、 内視鏡画像と合成されてモニタ上に表 示されるので、 操作者は、 自己の指示をモニタ上で確認しながら入力を行なう ことが出来る。 ' また前記生成ユニットが、 前記画像データを生成してから特定時間経過後、 該画像データの生成を止める構成とすれば、 操作者の入力指示で内視鏡画像が 見づらくなることはない。

また、 本発明による第 2の形態の医療用画像記録装置は、 生成ユニット及び 記録ュ-ットを備える。

生成ュニットは、 操作者の指示に基づいた表示をモニタに行なう為の画像デ ータを生成する。

記録ュ-ットは、 前記内視鏡によって撮影された前記内視鏡画像に基づく情 報を前記画像データに基づく情報と関連付けて記録する。

この構成では、 操作者の指示は内視鏡画像と関連づけて記憶されるので、 後 日内視鏡画像を表示した際、 この操作者の指示も共に表示させて見ることが出 来る。

図面の簡単な説明

図 1は、 本実施形態における内視鏡画像フアイリングシステムの第 1の構成 形態を示す図である。

図 2は、 本実施形態における内視鏡画像フアイリングシステムの第 2の構成 形態を示す図である。

図 3は、 画像記録装置の構成例を示す図である。

図 4 A、 図 4 B、 及び図 4Cは、 第 1の実施形態におけるモニタ上の表示例 を示す図である。

図 5 A、 及び図 5 Bは、 第 2の実施形態におけるモニタ上の表示例を示す図 である。

図 6は、 画像記録装置の動作処理を示すフローチヤ一トである。 発明を実施するための最良の形態 以下に本発明の一実施形態について説明する。

本実施形態の内視鏡画像フアイリングシステムでは、 内視鏡検査中や検査後 に、 撮影画像が表示されたモニタ画面上から指示することにより、 生検した位 置や検査中に気になった部位等にマークを付ける等、 撮影画像に対して種々の 情報を付加する事が出来、 これを取り込んだ内視鏡画像と共に記録する機能を 備えている。 よって、 内視鏡検査中や検査後に、 表示された撮影画像上から印 をマーキング入力し、 後日マーキングされた画像を用いてレポートを作成する ことによって、 レポ一ト作成の手間を軽減することができる。

図 1は、 本実施形態における内視鏡画像フアイリングシステムの第 1の構成 形態を示す図である。

第 1の実施形態のシステムは、内視鏡検査によつて撮影された画像に対して、 検査後に撮影した内視鏡画像にマークをつける等の情報の付加を施すものであ る。

図 1の内視鏡画像ファイリングシステムは、 画像記録装置 1 1 a、 内視鏡シ ステム 1 2 a、 スコープ 1 3、 モニタ 1 4、 サーバ 1 5及び端末 1 6から構成 されている。

このうち、 画像記録装置 1 1 a、 内視鏡システム 1 2 a、 サーバ 1 5及び端 末は L A N 1 7によってネットワーク接続されており、 この L A N 1 7を介し て、 内視鏡システム 1 2 aによって撮影された画像はサーバ 1 5に記録、 蓄積 される。 そして、 内視鏡画像に対して情報の付加を行なう際には、 画像記録装 置 1 1 aによって撮影画像等のデータがサーバ 1 5から読み出され、 また後曰 レポ一ト作成を行なう際には端末 1 6によつて読み出される。 また画像記録装 置 1 l aには、 モニタ 1 4が専用線によって接続されており、 画像記録装置 1 1 aがサーバ 1 5から読み出した画像等のデータがこのモニタ 1 4に表示され る。 尚本システムでは、 画像記録装置 1 1 aや端末 1 6を複数備える構成として も良い。 また、 本システムは最終的なデータの記憶先をネットワーク内のサー バとするのではなく、 システムを非ネットワークシステムとして構成し、 画像 記憶装置が内部に有するメモリ、 ハードディスクや D V Dドライブを記憶先と して最終保存を行ない、 レポートを作成するときには、 これらからデータを読 み出す構成としても良い。

画像記録装置 1 1 aは、 検査終了後にサーバ 1 5内に記憶された撮影画像等 の情報を読み出してモニタ 1 4上に表示し、 操作者からの入力指示に基づいて 撮影画像に加工処理を施した画像を生成するものである。

内視鏡システム 1 2 aは、 スコープ 1 3を介して被検体を照射する為の照明 光を出射する不図示の光源装置、 この光源装置からの照明光に照明されること で得た被検体の観察像を映像信号として種々の信号処理を施す画像処理装置、 及びこの映像信号を表示する為の観察用モニタを備えており、 スコープ 1 3で 撮像した被検体の観察像を映像信号に変換し、 これを撮影画像として L A N 1 7を介してサーバ 1 5に記憶する。

スコープ 1 3は、 撮影を司る部分で、 その先端部を検査を行なう患者に揷入 し、 光源装置による光の反射光を C C D等の固体撮像素子によつて光電変換し て内視鏡システム 1 2 aに出力する。 またスコープ 1 3には、 操作者が検査を 行ないながら操作することが出来る位置に、 画像の取り込みを指示するレリー ズスィツチ等の機能が割り振られた不図示のスコープススィツチを有している, モエタ 1 4は、 画像記憶装置 1 1 aによって画像加工を行なう際に、 サーバ 1 5から読み出した画像を表示する表示モニタである。 このモニタ 1 4の表示 部はタッチスクリーンとなっており、 画面上を指等で指すことにより入力指示 を行なうことが出来、 操作者がこのモニタ 1 4に表示されている内視鏡画像 1 4 1の上から指等で画面に触れて指示入力を行なうと、 モニタ 1 4に表示され ている内視鏡画像 1 4 1にマーク 1 4 2が表示される。

サーバ 1 5は、 内視鏡による患者の個人情報や撮影画像等をデータベース化 して格納するファイルサーバである。 端末 1 6は、 L A N 1 7によってサーバ 1 6とネットワーク接続されている情報処理装置で、 内視鏡検査を行なった医 師は、 この端末 1 6を用いてサーバ 1 5から取り込んだ内視鏡画像や患者情報 を呼び出しながら電子カルテや検査レポートを作成する。

また図 1の画像記録装置 1 1 aは、 画像圧縮伸張部 1 1 1 a、 マーク生成部 1 1 2 a、 合成部 1 1 3 a、 データ作成部 1 1 4 aを有している。

画像圧縮伸張部 1 1 1 aは、 サーバ 1 5から読み出した内視鏡画像のデータ を伸張したり、 データ作成部 1 1 4 aが生成したデータに対してデータ圧縮処 理を行なう。 マーク生成部 1 1 2 aは、 操作者がモニタ 1 4の表示画面上から 入力したマーク等を表示データに変換するものである。 合成部 1 1 3 aは、 撮 影画像にマーク生成部 1 1 2 aが生成した表示データを、 サーバ 1 5から読み 出される内視鏡画像に合成して表示画面データを生成しモエタ 1 4に出力する。 データ作成部 1 1 4 aは、 操作者が画像の保存を指示すると、 サーバ 1 5から 読み出したデータに基づいてモニタ 1 4上に表示している画像とマーク生成部 1 1 2 aから通知される表示データに対する情報に基づいて、 サーバ 1 5に格 納するデータを作成するものである。 画像記録装置 1 1 aは、 サーバ 1 5から の内視鏡画像の画像データをモニタ 1 4上に表示し、 操作者のモニタ 1 4上の 表示画面上からの操作指示に基づいて表示画面上にマーキング等の情報を合成 表示する。 そして操作者から指示があると、 このマーキング等の付加情報を表 示されている内視鏡画像と対応付けたデータを生成し、 これを画像圧縮部 1 1 1 aによってデータ圧縮した後、 サーバ 1 5に送信してサーバ 1 5のデータべ ースに登録させる。

図 2は、 本実施形態における内視鏡画像フアイリングシステムの第 2の構成 形態を示す図である。

第 2の構成形態のシステムは、 内視鏡検査時に、 操作者がモニタ 1 4の表示 画面上からの指示することによって、 生検した位置や検査中に気になつた部位 等にマークを付ける等、 種々の情報を検査を行ないながら撮影画像に対して付 加できるようにし、 そしてこれを取り込んだ内視鏡画像と共に記録できるよう にしたものである。

図 2の構成では、 図 1の構成に比して、 画像記録装置 l i b及ぴ内視鏡シス テム 1 2 b部分が異なり、 内視鏡システム 1 2 bは画像記録装置 1 1 bと専用 線によって直接接続される構成となっている。 そして、 観察画像のデータは、 内視鏡システム 1 2 bから直接画像記録装置 1 1 bに送られ、 画像記録装置 1 1 に接続されているモニタ 1 4上に表示される。 また内視鏡システム 1 2 b によって撮影された画像は、 画像記録装置 1 l bを介してサーバ 1 5に保存さ れる。 またこのとき画像記録装置 1 1 bによって撮影中の画像はモニタ 1 4上 に映し出された表示画面 1 4 1を見ながら操作者が、 表示画像に対してマーキ ング 1 4 2め付加等の画像の加工指示を行なうと、 マーキング 1 4 2等の情報 が撮影画像に合成されてモニタ 1 4上に表示され、 また付加情報として撮影画 像と共にサーバ 1 5に記録される。

図 2の画像記録装置 1 1 bは、 画像圧縮伸張部 1 1 1 aの代わりに画像圧縮 部 1 1 1 bを備える。 この画像圧縮部 1 1 1 bは、 データ作成部 1 1 4 bが生 成したデータに対してデータ圧縮処理を行なう。

画像記録装置 1 1 bでは、 合成部 1 1 3 b力 内視鏡システム 1 2 bから送 られてくる内視鏡画像の画像データに、 マーク生成部 1 1 2 bが操作者のモェ タ 1 4上の表示画面上からの操作指示に基づいて生成したマーキング等の情報 を合成して、 モニタ 1 4上に表示する。 そして操作者がレリーズスィッチを押 下して内視鏡画像を取り込むと、 データ作成部 1 1 4 bが上記したマーキング 等の情報を画面上に表示されている内視鏡画像と対応付けたデータを生成し、 これを画像圧縮部 111 bによってデータ圧縮した後、 サーバ 15に送信して サーバ 15のデータベースに登録させる。

図 3は、 画像記録装置 11 a、 11 bの構成例を示す図である。

同図の画像記録装置 11 a、 11 bは、 各種動作制御を行なう C P U 21、 制御用プログラム等を記憶しておく ROM22、 動作時のワーキングメモリと なる RAM 23、 内視鏡システム 12からの画像信号を一旦格納するビデオ R AM (V-RAM) 24、 ポインティングデバイスや操作パネル （OP)、 キー ボード等の入力装置からの入力やモニタ 14のタツチスクリーンからの入力、 CD— ROM等の可搬記憶媒体の読み出し装置からの入力を受け付ける入力部 25、 モニタ 14に画像データ等を出力する出力部 26、ネットワーク （NW) との間でデータや命令等の信号を送受するネットワークインタフェース （ネッ トワーク IZF) 27、 サーバ 15に送られるべき圧縮画像データを記憶する 不揮発性のフラッシュメモリ 28、 画像信号の圧縮処理を行なう画像圧縮 L S 1 29、 及び内視鏡システム 12 (12 a、 12 b) との間で通信信号を送受 する通信インタフェース （通信 IZF) 30 (画像記録装置 1 l bの場合のみ） を備えて構成され、 これらがバスライン 31によって接続されている。

図 3に示した画像記録装置 1 1 a、 l i bでは、 じ？リ21が1 0]\422内 のファームウェアや、 可搬記憶媒体から入力部 25が読み込んだプログラムを 実行することによって他の構成要素の制御を行ない、 モユタ 14への表示の為 の処理や、 マーキング表示処理、 サーバ 15へのデータ保存の為の処理等の本 明細書に記載されている各種処理を実現する。 尚画像記録装置 11 _a、 l i b は、 図 3に示したような CPU 21がプログラムを実行してソフトウエア的に 処理を実現する構成ではなく、 その一部若しくは全部を専門のハードウエアに よって構成して、 処理を実現する形にしても良い。 次に図 1に示した第 1の構成形態のシステムにおける内視鏡検査時の動作に ついて説明する。

第 1の構成形態のシステムでは、 操作者は内視鏡システム 1 2 aが備える不 図示の観察用モニタに表示される内視鏡画像を見ながらスコープ 1 3を操作し 、 必要に応じてスコープ 1 3に設けられているレリーズスィッチを押下し、 内 視鏡画像を静止画画像として取り込むと、 この内視鏡画像のデータは圧縮処理 を施された後、 L A N 1 7を介してサーバ 1 5に送信されてデータベース登録 される。

検査が終了後、 操作者はサーバ 1 5に登録した内視鏡画像のデータを、 画像 記録装置 1 1 aに読み出すと、 このデータは画像圧縮伸張部 1 1 1 aによって 伸張された後、 モエタ 1 4上に表示される。 そして操作者は、 この画面を見な がら生検を行なった位置や、 モニタを見ながら気になった部分等、 マーク 1 4 2を記録しておきたい部位にモニタ 1 4の内視鏡画像 1 4 1上からマーキング したい位置を指等で指定する。 この位置は、 モニタ 1 4のスクリーンにより、 座標データとして画像記録装置 1 1 aに通知される。 これを受けて、 画像記録 装置 1 1 aのマーク生成部 1 1 2 aは、 操作者に指定された位置に " X " 等の マークを表示する表示データを生成して合成部 1 1 3 aに出力し、 'またこのマ ークの表示位置やマークの種類等の情報をデータ作成部 1 1 4 aに通知する。 合成部 1 1 3 aはマーク生成部 1 1 2 aからのマークの表示データと内視鏡 システム 1 2 aからの画像データを合成して、 モニタ 1 4に出力する。 これに より内視鏡画像 1 4 1 aには、 " X "等のマークが操作者の指定した位置に表示 される。

尚マーク生成部 1 1 2 aは、 モニタ 1 4上に表示させた各マーク等の表示物 について表示時間を管理しており、 表示物それぞれについてその表示データの 合成部 1 1 3 aへの出力を開始してから特定時間が経過すると表示データの出 力を止め、 モニタ 1 4上の表示を消す。 これにより、 モニタ 1 4上に表示され たマーク 1 4 2は表示されてから特定時間が経つと画面上から消え、 マーク 1 4 2の表示によって内視鏡画像 1 4 1が見づらくなることは無い。 また、 本実 施形態では、 特定時間経過後にマーク 1 4 2の合成と表示を止める例を示した 力 内視鏡画像 1 4 1へのマーク 1 4 2の表示や合成をする、しないの選択を、 操作者の選択指示に応じて、 合成部 1 1 3 aの動作を選択的に制御する為の選 択機構を設けるようにすれば、 更に使い勝手を向上することが出来る。

モニタ 1 4上からマーク 1 4 2等の入力指示が完了して、 操作者が画像の保 存指示を行なうと、 データ作成部 1 1 4 aは、 表示されている内視鏡画像の画 像データにマーク生成部 1 1 2 aから通知されたマークについてのマーキング 情報 （表示位置や種類等の情報） を付加して登録データを作成し、 これを画像 圧縮伸張部 1 1 1 aによってデータ圧縮処理を行った後、 L AN 1 7を介して サーバ 1 5に送信して記憶させる。

これにより、 モニタ 1 4の表示画面上から操作者が指示した位置にマーク 1 4 2が表示され、 また内視鏡画像 1 4 1を取り込んだ際には、 その内視鏡画像 の画像データにマーク 1 4 2についての情報が付加された状態でサーバ 1 5に 記憶 '蓄積される。 よって、 操作者は後日、 レポートを作成する際に取り込ん だ内視鏡画像を参照すると、 マークが加わった状態で内視鏡画像を参照するこ とが出来る。 従って、 生検位置等は、 このマークによって容易に認知すること が出来、 またその画像をそのまま用いれば新たに生検部位等をマーキングした 画像を作成する手間も省け、 レポ一ト作成に要する時間を短縮することが出来 る。 尚内視鏡画像のデータとマーキング情報は、 別のデータとしてサーバ 1 5 に記憶されるので、 後日サーバ 1 5に記憶ざれた内視鏡画像を、 後日表示させ る際には、 操作者は画像にマーキングを加えた状態で表示させるか、 若しくは 画像のみを表示させるかを任意に切り替えて表示させることが出来る。 次に図 2に示した第 2の構成形態のシステムにおける内視鏡検査時の動作に ついて説明する。

内視鏡検査を行なうにあたって、 内視鏡検査医等の操作者は、 まず患者のベ ッド傍に設置してある内視鏡システム 1 2のキーボードやカードリーダ等の入 力装置からこの内視鏡検査に付加された検査 I Dや検査を行なう患者の I D番 号等患者の識別情報を入力 （サーバ 1 5に未登録の患者の場合、 氏名、 年齢、 性別などの患者の個人情報も入力） する。 この入力があると、 画像記録装置 1 1 bは、 取り込んだ内視鏡画像の画像データに付加するへッダ情報を生成する ためにこの患者に対する個人情報をサーバ 1 5から読み出す。

そして操作者は、 モニタ 1 4に表示される内視鏡画像 1 4 1を見ながらスコ ープ 1 3を操作し、 必要に応じてスコープ 1 3に設けられているレリーズスィ ツチを押下し、 内視鏡画像を静止画画像として取り込む。 レリーズスィッチが 押下されると画像記録装置 1 1 bでは、 画像圧縮部 1 1 1 bが内視鏡システム 1 2から入力される画像データに対してデータ圧縮処理を行ない、 この圧縮画 像データに患者の個人情報やその画像の撮影情報等からなるへッダ情報を付加 した後、 L AN 1 7を介してサーバ 1 5に送信して記憶させる。

また内視鏡検査中に、 生検を行なった位置や、 モニタを見ながら気になった 部分等、 マーク 1 4 2を記録しておきたい時にモニタ 1 4の内視鏡画像 1 4 1 上からマーキングしたい位置を指等で指定する。 この位置は、 モエタ 1 4のス クリーンにより、 座標データとして画像記録装置 1 l bに通知される。 これを 受けて、 画像記録装置 1 1 bのマーク生成部 1 1 2 bは、 操作者に指定された 位置に " X " 等のマークを表示する表示データを生成して合成部 1 1 3 bに出 力し、 またこのマークの表示位置やマークの種類等の情報をデータ作成部 1 1 4 bに通知する。

合成部 1 1 3 bはマーク生成部 1 1 2 bからのマークの表示データと内視鏡 システム 1 2からの画像データを合成して、 モニタ 1 4に出力する。 これによ り内視鏡画像 1 4 1には、 " X "等のマークが操作者の指定した位置に表示され る。 尚マーク生成部 1 1 2 bは、 第 1の構成形態のマーク生成部 1 1 2 aと同 様にモニタ 1 4上に表示させた各マーク等の表示物について表示時間を管理し て、 特定時間が経過すると表示データの出力を止めてモニタ 1 4上の表示を消 す構成としてもよい。 また操作者によって内視鏡画像 1 4 1へのマーク 1 4 2 の表示や合成をする、 しないの選択を設定させその設定にも基づいて選択的に 制御する為の選択ュニットを設ける構成とすることも出来る。

モエタ 1 4上にこのマーク 1 4 2が表示された状態で、 操作者がレリーズス イッチを押下して内視鏡画像の取り込みを指示すると、 データ作成部 1 1 4 b は、 内視鏡システム 1 2からの画像データにマーク生成部 1 1 2 bから通知さ れたマークについてのマーキング情報 （表示位置や種類等の情報） を付加して 登録データを作成し、 これを画像圧縮部 1 1 1 bによってデータ圧縮処理を行 つた後、 L AN 1 7を介してサーバ 1 5に送信して記憶させる。

これにより、 第 2の構成形態のシステムにおいては、 内視鏡検査時に観察画 像が表示されているモニタ 1 4の表示画面上から操作者が指示した位置にマー ク 1 4 2が表示され、 また内視鏡画像 1 4 1を取り込んだ際には、 その内視鏡 画像の画像データにマーク 1 4 2についての情報が付加された状態でサーバ 1 5に記憶 '蓄積される。 よって、 操作者は後日、 レポートを作成する際に取り 込んだ内視鏡画像を参照すると、 内視鏡画像に検査時に入力したマークが加わ つた状態で内視鏡画像を参照することが出来る。

尚第 2の構成形態のシステムにおいても内視鏡画像のデータとマーキング情 報は、 別のデータとしてサーバ 1 5に記憶されるので、 後日サーバ 1 5に記憶 された内視鏡画像を、 後日表示させる際には、 操作者は画像にマーキングを加 えた状態で表示させるか、 若しくは画像のみを表示させるかを任意に切り替え て表示させることが出来る _¾

次に内視鏡画像に付加する情報の形態について説明する。

図 4は第 1の実施形態におけるモニタ 1 4上の表示例を示す図である。

第 1の実施形態は、 モニタ 1 4が備えているタツチスクリーンを用いてマー クを入力した場合を示している。

図 4 Aの表示例では、 モニタ 1 4の表示画面 3 1 a中に患者 I Dや患者名等 の患者情報 3 2、 検査に用いている機器名等の検査条件情報 3 3の隣に内視鏡 画像 3 4 aが表示されている。 この内視鏡画像 3 4 aを見ながら、 操作者は内 視鏡画像 3 4 a上のマーキングしたい位置を指等で触れると、その位置に " X " マーク 3 5 aが表示される。 図 4 Aは、 3箇所をマーキングした場合を示して おり、 3 5 a— 1〜 3 5 a一 3の 3つのマークがマーキングされている。

この状態で画像の保存指示 （図 1の第 1の構成形態の場合） を行なったり、 レリーズスィッチを押下 （図 2の第 2の構成形態の場合） すると、 内視鏡画像 3 4 aの画像データと共にマーク 3 5 aについてのマーキング情報も記録され、 後日内視鏡画像 3 4 aを画面表示したりプリンタで出力する際には、 各 " X " マーク 3 5 aも共に表示出力させることが出来る。 よって操作者は、 内視鏡画 像と共に表示されたマーク 3 5 aによって、 検查時の記憶を容易に且つ鮮明に 呼び起こすことが出来、 生検位置等を画像から容易に認識することが出来る。 また、 この画像をレポートにそのまま用いることによって、 レポート用に内視 鏡画像に新たな加工を加えた画像を作成する手間が省ける。

また、 1つの画像に複数のマーキングを行なった場合、 図 4 Aの様に同一種 類のマークを用いたのでは、 不都合な場合がある。

図 4 Bは、 マーキングするマークの種類を選択できるようにしたもので、 選 択欄 3 6を指等で触れてマークの種類を選択することが出来る。同図の例では、 "〇"、 " X "、 "△"の 3種類から選択でき、選択欄 3 6から任意のマークの記 号を選択した後にマーキングしたい位置を指等で触れると、 その位置に選択し たマーク 3 5 bが表示される。 操作者は、 選択欄 3 6によってマークの種類を 変更しながらマーキングすることにより、 マーキングする対象の種類に応じた マークを用いたマーキングを行うことが出来る。 図 4 Bでは、 3つのマークの うち、 マーク 3 5 b _ 1に "〇"、 3 5 b— 2に " X "、 3 5 b— 3に "△" 力 表示されている。 '

またマークに用いる記号として数字を用いても良い。 図 4 Cは、 この場合の 表示例で、 操作者が画面に触れた順に 1、 2， 3、 ■ ■ · と数字が表示される。 同図では最初にマーキング指示を行なった位置にマーク 3 5 c— 1として" 1 " 力 次に指示を行なった位置にマーク 3 5 c— 2として " 2 " 力 その次に指 示を行なった位置に 3 5 c— 3として " 3 " が表示されている。

この方式の場合、 マーキングきれた順番がその数字から容易に判断できる。 また操作者は図 4 Bの様に記号の種類を選択する必要はない。 更に操作者が画 面に触れた順に表示されるこの数字自体を、操作者の指示に応じて、 「1— ( 1 )、 1 - ( 2 ) J の様に符番出来るようにすれば、一箇所のポリープから、複数個の 組織を採取した際などに便利である。

図 5は第 2の実施形態におけるモニタ 1 4上の表示例を示す図である。

第 2の実施形態は、 単に指定した位置に特定の記号をマーキングするのでは なく、 内視鏡画像に様々な情報を加えている。 尚この第 2の実施形態の場合に は、 取り込んだ内視鏡画像と共に記録されるのは、 入力したマークについての マーキング情報では無く、 加えた情報の内容を示す画像情報となる。 そして端 末 1 6等で表示を行なう際には、 この画像情報と内視鏡画像を合成して表示を 行なう。

図 5 Aは、 検査時に病変だった部分、 手術跡、 ポリーフ等を発見した場合に その位置を、 囲んで印をつけた場合を示す図である。 同図では、 操作者は、 モニタ 1 4の表示画面 4 1 a上で、 内視鏡画像 42 a の対象部位を囲むように図形 43 aを指等でなぞって入力指示すると、 この入 力指示に基づいてマーク生成部 1 1 2 (1 1 2 a、 1 1 2 b) がこの手書き画 像の表示画像データを生成し、 これを合成部 1 1 3 (1 1 3 a、 1 1 3 ) が 内視鏡システム 1 2からの画像データと合成して、モニタ 1 4上に表示させる。 またマーク生成部 1 1 2が生成した表示画像データは、データ作成部 1 1 4 (1 1 4 a, 1 14 ) によって取り込まれた内視鏡画像と関連付けられて画像圧 縮部 1 1 1 (画像圧縮伸張部 1 1 1 a、 画像圧縮部 1 l i b) に出力され、 画 像圧縮部 1 1 1はこれらに対してデータ圧縮処理を行った後、 患者情報等を含 むへッダ情報を付加してサーバ 1 5に送信して記憶させる。

また図 5 Bは、 矢印と文字情報を入力した場合の例を示している。

同図では、 内視鏡画像 42 bの対象部位を矢印 43 b _ 1， 4 3 b— 2で指 し示し、 その内容をそれぞれ文字情報 44 b— 1， 44 b— 2によって示して いる。 モユタ 1 4の表示画面 4 1 b上において、 操作者が、 内視鏡画像 42 b の対象部位を指等で入力指示すると矢印 43が表示され、 つづいて画像記録装 置 1 1 aに設けられたキーボード等の入力装置から文字を入力すると、 その入 力内容が文字情報 44とレて表示される。 この状態で画像の保存指示 （図 1の 第 1の構成形態の場合） を行なったり、 レリーズスィッチを押下 （図 2の第 2 の構成形態の場合） すると、 内視鏡画像にこの矢印 44及び文字情報を表示す るための画像データが関連付けられた形で、 データ作成部 1 14から画像圧縮 部 1 1 1に出力され、 これらはデータ圧縮処理が行われた後、 ヘッダ情報が付 加されてサーバ 1 5に送信されて記憶させる。

これにより、 後日操作者が、 端末 1 6からこの内視鏡画像を呼び出す場合、 このとき加えた種々の情報を共に呼び出すことが出来るので、単なる画像より、 より詳細な情報に基づいてレポ一ト等を作成することが出来る。 図 6は、 操作者からのマーク等の入力を内視鏡画像に付加する際の画像記録 装置 1 1 (1 1 a、 l i b) の動作処理を示すフローチャートである。 同図の 処理は、 CPU21が ROM22內のファームウェアや、 可搬記憶媒体から入 力部 25が読み込んだプログラムを実行することによって実現される。

内視鏡検査が開始されると、 画像記録装置 1 1は、 ステップ S 1として、 ま ず操作者によってタツチスクリーン等からマーキング情報の入力があるかどう かを調べる。 . '

その結果、 入力があれば（ステップ S 1， YES), ステップ S 2としてマー ク生成部 1 1 2によってその入力指示内容を画像データに変換し、 ステップ S 3として合成部 11 3によってその画像データとモニタ 14に表示されている 内視鏡画像とを合成して、 モニタ 14に入力指示に基づいたマーク等を表示し た後処理をステップ S 1に戻す。

またステップ S 1で入力がなければ、ステップ S 4として画像の保存指示（図 1の第 1の構成形態の場合）、若しくはレリーズスィツチを押下（図 2の第 2の 構成形態の場合） が為されたかどうかを判断し、 これらが為されていなければ (ステップ S 4、 NO)、 後処理をステップ S 1に戻す。

ステップ S 4で、 画像の保存指示、 若しくはレリーズスィッチを押下が為さ れていれば（ステップ S 4、 YE S)、 ステップ S 5としてマーク等の表示につ いての情報に関連付けて内視鏡画像を取り込み、 ステップ S 6としてこれを圧 縮部 1 1 1によって圧縮する。 そして、 ヘッダ情報を付加してサーバ 1 5に送 信した後、 処理をステップ S 1に戻す。 以降、 内視鏡検査が終了するまで、 上 記処理を繰り返す。

これにより、 操作者による指示が内視鏡画像と合成されてモニタ上に表示さ れるので、 操作者は自己の指示をモニタ上で確 しながら入力を行なうことが 出来る。 また取り込んだ内視鏡画像にマーク等の情報を付加してサーバ 1 5に記憶す ることが出来る。 よってレポート作成時等、 後日取り込んだ内視鏡画像を表示 する際には、 内視鏡画像を付加した情報と共に表示することが出来る。

更に、 後日取り込んだ内視鏡画像を表示する際、 操作者の指示も共に表示さ せることが出来るので、 操作者はより多くの情報を得ることが出来る。

また、 操作者は、 内視鏡画像に検査時に加えた情報が付カ卩された画像をその まま利用することが出来、 新たな画像を作成する手間が省ける。

尚上記例では、 モエタ 1 4に備えられたタッチスクリーンから操作者は、 内 視鏡画像に付加する情報を入力する構成としたが、 本発明はこのような構成に 限定されるものではなく、 マウス、 トラックボール、 ジョイステック等のポィ ンティングデバイスやキーボード、 ライトペン等の他の入力装置から情報を入 力する構成としても良い。

また上記例では、 後日端末 1 6上等で表示させる際に、 内視鏡画像とマーキ ング情報等の操作者の入力に基づいた情報の合成を行なっていたが、 画像記録 装置 1 1内で既に合成した画像データを元の內視鏡画像の画像データと関連付 けてサーバ 1 5に記憶させ、 端末 1 6上等で表示する際は、 これら 2つの画像 データを切り替えて表示する構成としても良い。

Claims

請求の範囲

1 . 内視鏡により撮影された内視鏡画像を記録する為の医療用画像記録装置 であって、

操作者の指示に基づいた表示をモニタに行なう為の画像データを生成する生 成ュニットと、

前記内視鏡によつて撮影された前記内視鏡画像と、 前記画像データの合成を 行い、 該合成結果を前記モニタに出力する合成ユニットと

を備えることを特徴とする医療用画像記録装置。

2 . 前記生成ユニットは、 前記画像データを生成してから特定時間経過後、 該画像データの生成を止めることを特徴とする請求項 1に記載の医療用画像記 録装置。

3 . 操作者の指示に応じて、 前記合成ユニットに前記内視鏡画像と前記画像 データとを合成させるか否かを選択的に制御する制御ュニットを更に備えるこ とを特徴とする請求項 1又は 2に記載の医療用画像記録装置。

4 . 前記生成ュニットは、 操作者の第 1の指示内容に基づいた第 1の表示を 行なう為の第 1の画像データを生成すると共に、 前記第 1の指示内容と同様の 第 2の指示内容に基づいて、 前記第 1の表示に関連付けられた第 2の表示をモ ニタに行なう為の第 2の画像データを生成することを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれか 1つに記載の医療用画像記録装置。

5 . 内視鏡により撮影された内視鏡画像を記録する為の医療用画像記録装置 であって、

操作者の指示に基づいた表示をモニタに行なう為の画像データを生成する生 成ュエツトと、

前記内視鏡によって撮影された前記内視鏡画像に基づく情報を前記画像デー タに基づく情報と関連付けて記録する記録ュニットと

を備えることを特徴とする医療用画像記録装置。

6 . 前記医療用画像記録装置はネットワークによってサーバと接続されてお り、 前記記憶ユニットは、 前記内視鏡によって撮影された前記内視鏡画像に基 づく情報を前記画像データに基づく情報と関連付けて、 前記サーバに記録する ことを特徴とする請求項 5に記載の医療用画像記録装置。.

7 . 前記生成ュニットが生成する画像データは、 前記操作者の指示した位置 に記号の表示を行なうためのものであることを特徴とする請求項 1乃至 6のい ずれか 1つに記載の医療用画像記録装置。

8 . 前記記号の種類を切り替える切り替えユエットを更に備えることを特徴 とする請求項 7に記載の医療用画像記録装置。

9 . 前記記号は、 前記操作者による当該記号の表示位置を指示した順番を示 すものであることを特徴とする請求項 7に記載の医療用画像記録装置。

1 0 . 前記記号は、 前記操作者によって入力指示された文字列を含むもので あることを特徴とする請求項 7に記載の医療用画像記録装置。

1 1 . 前記生成ユエットが生成する画像データは、 前記操作者の指示した位 置に手書き画像の表示を行なうためのものであることを特徴とする請求項 1乃 至 6のいずれか 1つに記載の医療用画像記録装置。

1 2 . 内視鏡により撮影された内視鏡画像を記録する為の医療用画像記録装 置による内視鏡画像の表示方法であって、

操作者の指示に基づいた表示をモニタに行なう為の画像データを生成し、 前記内視鏡によつて撮影された前記内視鏡画像と、 前記画像データの合成を 行い、 該合成結果を前記モエタに表示させることを特徴とする内視鏡画像の表 示方法。

1 3 . 内視鏡により撮影された内視鏡画像を記録する為の医療用画像記録装 置による内視鏡画像の取り込み方法であって、

操作者の指示に基づいた表示をモニタに行なう為の画像データを生成し、 前記内視鏡によつて撮影された前記内視鏡画像に基づく情報 前記画像デー タに基づく情報と関連付けて記録することを特徴とする内視鏡画像の取り込み 方法。

1 4 . 内視鏡により撮影された内視鏡画像を記録する為の情報処理装置によ つて使用されたとき、

操作者の指示に基づいた表示をモニタに行なう為の画像データを生成し、 前記内視鏡によつて撮影された前記内視鏡画像と、 前記画像データの合成を 行い、 該合成結果を前記モニタに表示させる

ことを前記情報処理装置に実行させるプログラムを記憶した前記情報処理装 置が読み出し可能な可搬記憶媒体。

1 5 . 内視鏡により撮影された内視鏡画像を記録する為の情報処理装置によ つて使用されたとき、

操作者の指示に基づいた表示をモニタに行なう為の画像データを生成し、 前記内視鏡によつて撮影された前記内視鏡画像に基づく情報を前記画像デー タに基づく情報と関連付けて記録する

ことを前記情報処理装置に実行させるプログラムを記憶した前記情報処理装 置が読み出し可能な可搬記憶媒体。