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WO2004000697A1 - Method and device for operating a shelf, preferably in a commissioning system - Google Patents

Method and device for operating a shelf, preferably in a commissioning system Download PDF

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Publication number
WO2004000697A1
WO2004000697A1 PCT/EP2003/006493 EP0306493W WO2004000697A1 WO 2004000697 A1 WO2004000697 A1 WO 2004000697A1 EP 0306493 W EP0306493 W EP 0306493W WO 2004000697 A1 WO2004000697 A1 WO 2004000697A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
storage
shelf
buffer
retrieval unit
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2003/006493
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Karl Freudelsperger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knapp Logistik Automation GmbH
Original Assignee
Knapp Logistik Automation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knapp Logistik Automation GmbH filed Critical Knapp Logistik Automation GmbH
Publication of WO2004000697A1 publication Critical patent/WO2004000697A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a shelf, preferably in an order-picking system, with the aid of a shelf operating device which can be moved on the front of the shelf and has a height-adjustable, linearly movable load handling device for the removal and storage of piece goods, if appropriate in containers, on trays, pallets or the like.
  • the invention further relates to the storage and retrieval unit itself.
  • the storage and retrieval machine which is specifically known from the aforementioned utility model, is composed of individual storey control devices, at least one storey control device being provided for each storey of the shelf.
  • the storey control device has a load handling device for one or more containers and can temporarily store containers removed from the shelf on at least one longitudinal end of the shelf in the corresponding shelf level in a stationary shelf storage, or vice versa. Intermediate containers are removed via a stationary container lift assigned to the rack storage or introduced into the rack via this container lift. It is advantageous that the individual storey control device is quickly available again for a new or a combined picking process due to the existing stationary shelf storage.
  • the disadvantage is that the storage and retrieval machine is comparatively complex from several storey control devices and the individual storey control devices for a availability must approach the stationary shelf storage.
  • a storage and retrieval unit according to the invention is characterized by the features of independent claim 4, advantageously further developed by the features of dependent claims 5 to 17.
  • the essence of the method according to the invention is that piece goods or containers or the like which are to be removed or put into storage on the storage and retrieval machine in the immediate vicinity of the preferably single-storey linearly movable load-bearing means are temporarily stored in a preferably multi-storey, preferably multi-storey buffer integrated with the storage and retrieval machine.
  • the buffer of the storage and retrieval machine can preferably also be used for the direct takeover or direct transfer of piece goods or containers from or to a transfer point or serve from or to the shelf.
  • the buffer can be fixed to the storage and retrieval machine.
  • the buffer can also be attached to the movable storage and retrieval unit in a vertically adjustable, linear manner, the buffer then being able to be positioned at a specific height of the self-adjustable, linearly movable load-carrying means or at a specific level of the shelf or the transfer point.
  • a movable shelf operating device of a shelf preferably in an order-picking system, which is equipped with a height-adjustable load suspension device known per se for storing and retrieving piece goods, if appropriate in containers or the like, designed according to the invention in such a way that the
  • the load suspension means is assigned a preferably multi-storey buffer that can be moved along, preferably in the longitudinal direction or the direction of travel of the storage and retrieval unit, for intermediate storage of piece goods or containers, the load suspension means and the buffer being aligned with one another in such a way that they are directly contact-free in the appropriate height alignment adjoin each other and enable a transfer of piece goods or containers or the like in which the piece goods to be picked are received.
  • the buffer can therefore consist of several levels.
  • the level itself can consist of several parking spaces or buffer zones.
  • the level can be designed as a simple parking space or can consist of a funding or comprise funding, such as a rotating internal conveyor belt driven in the middle, and comprise slides in order to be able to pick up or deliver the piece goods automatically.
  • the buffer is fixed or adjustable in height on the shelf operating device so that in the latter case, like the load suspension device, it can be adjusted in the height direction, in the so-called Y direction.
  • the buffer can be single or multiple deep and have a width like the load handling device itself.
  • An advantage over known systems is that several piece goods or containers can be picked up or handed over at a transfer point, so that the vehicle or storage and retrieval device does not have to travel to the transfer point because of individual containers. Several orders can be processed at the same time. The vehicle or the storage and retrieval machine can process the picking orders on the shelf in an optimized way.
  • containers can be placed in the buffer.
  • the vehicle or storage and retrieval machine does not have to remove the container from the rack for each individual relocation process, but can first collect the containers in the buffer and then put them back into the appropriate storage locations using the load handling device.
  • the buffer can also be positioned relative to the load handler. This allows the buffer to be pre-positioned so that an empty buffer space is already available for the load handler. The load handler does not have to be positioned vertically, which saves a lot of time.
  • FIG. 1 shows a storage and retrieval unit of a picking system in a roughly schematic perspective view
  • Figure 2 shows the storage and retrieval unit according to Figure 1 in greater detail in the lower area
  • FIGS. 1 and 2 shows the storage and retrieval unit according to FIGS. 1 and 2 in the area of a rack aisle in a picking system with shelves and transfer points in a schematic plan view.
  • an order-picking system which is not of interest here comprises a double shelf with two spaced-apart shelves 1 and, in the longitudinal extension, two equally spaced transfer points 5.
  • a shelf operating device 2 moves in a straight-line shelf alley 8.
  • the storage and retrieval unit 2 has a longitudinal guide 9, 10 in the form of rails on the floor and ceiling and has both a floor and a ceiling longitudinal drive. Furthermore, the storage and retrieval unit 2 has in longitudinal or Movement direction spaced from each other substantially identical slim vertical columns 6 and 7, which extend over the entire height of the storage and retrieval unit of up to 15m.
  • the first vertical column 6 shown on the left in FIGS. 1 and 2 is used for vertically displaceable mounting of a load-carrying means 3, while the second vertical column 7 shown on the right in FIGS. 1 and 2 accommodates a height-adjustable buffer 4 which is also fixed in another embodiment variant, not illustrated can be connected to the second vertical column.
  • the load handling device 3 and the buffer 4 have horizontal storage surfaces for piece goods or containers to be put down and are aligned with one another in such a way that they adjoin one another in a corresponding height orientation without contact and enable a transfer of piece goods or containers or the like in which the piece goods to be picked are received.
  • the buffer 4 consists of several levels I, II, III, and it is not only the load-carrying device 3 that is designed for two-sided operation of a rack operating device that can be moved in a rack aisle 8 of the double rack, but also the buffer 4 in two levels I, II, III , wherein each horizontal buffer half is assigned to a shelf 1 of the double shelf and the shelf operating device is constructed symmetrically to the travel axis.
  • the height-adjustable load-bearing means 3 has adjustment means which drive transversely to the direction of travel of the storage and retrieval unit for storing and retrieving piece goods or containers into the shelves or from the shelves 1, as is known per se.
  • the buffer 4 in each level I, II, III in each buffer half pushing means 11 and rotating conveying means 12 in the form of intermittently drivable conveyor belts.
  • the buffer 4 has the same length or depth in the direction of travel of the storage and retrieval unit as the load handling device 3 and the same width as the load handling device 3 transverse to the travel direction of the storage and retrieval device.
  • Both the floor-side and the ceiling-side longitudinal drive for moving the storage and retrieval device along a shelf front as well as the remaining drive means of the storage and retrieval device, in particular the load handling device 3 and the buffer 4, are controlled by a central control device of the storage and retrieval device, which is the central control device of the order-picking system.
  • a method for operating a shelf 1 with the aid of a shelf operating device 2 that can be moved on the front of the shelf with a load handling device 3 for the removal and storage of piece goods, if appropriate in containers, on trays, pallets or the like, preferably for operating a shelf in one Order-picking system, intermediate goods or containers or the like to be stored or stored on the movable storage and retrieval unit 2 in the immediate vicinity of the load handling device 3 are buffer-stored in a movable buffer 4.
  • the buffer 4 of the storage and retrieval unit 2 can also be used for the direct transfer or transfer of piece goods or containers from or to a transfer point 5 or from or to the rack 1.
  • a height-adjustable buffer 4 is positioned in particular by adjusting the height to a certain height of the load-carrying means 3 or to a certain level of the shelf 1 or the transfer point 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

The invention relates to a method and a shelf-operation device (2) used to operate a shelf (1) with the aid of said device (2) which is displaceable on the front side of the shelf, comprising load-bearing means (3) for taking unit loads out of storage and putting them into storage, optionally unit loads in containers, on trays, on pallets or the like. According to the invention, a co-displaceable buffer (4) is provided on the displaceable shelf-operation device (2) in the direct vicinity of the load-bearing means (3) for intermediate storage of unit loads or containers or the like that are to be taken out of or put into storage. Preferably, the buffer (4) is used for directly taking over or directly transferring unit loads or containers from or to a transfer point (5) or from or to the shelf (1). Said buffer can be positioned in a height-adjustable manner at a specific vertical level of the load-bearing means (3) or on a specific plane of the shelf (1) or transfer point (5).

Description

Verfahren und Gerät zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer KommissionieranlageMethod and device for operating a shelf, preferably in a picking system

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage mit Hilfe eines an der Frontseite des Regals verfahrbaren Regalbediengeräts mit einem höhenverstellbaren linear beweglichen Lastaufnahmemittel zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern, auf Tabletts, Paletten oder dergleichen. Die Erfindung betrifft ferner das Regalbediengerät selbst.The invention relates to a method for operating a shelf, preferably in an order-picking system, with the aid of a shelf operating device which can be moved on the front of the shelf and has a height-adjustable, linearly movable load handling device for the removal and storage of piece goods, if appropriate in containers, on trays, pallets or the like. The invention further relates to the storage and retrieval unit itself.

Ein vorgenanntes Verfahren und Regalbediengerät gehören zum allgemein bekannten Stand der Technik und sind beispielsweise aus DE-Gbm 201 12 328.2 bekannt. Das speziell aus dem vorgenannten Gebrauchsmuster bekannte Regalbediengerät setzt sich hierbei aus einzelnen Etagenbediengeraten zusammen, wobei für jede Etage des Regals zumindest ein eigenes Etagenbediengerät vorgesehen ist. Das Etagenbediengerät besitzt ein Lastaufnahmemittel für ein oder mehrere Behälter und kann aus dem Regal ausgelagerte Behälter an zumindest einem Längsende des Regals in der entsprechenden Regalebene in einem stationären Regal- Speicher Zwischenlagern, oder umgekehrt in das Regal einlagern. Zwischengelagerte Behälter werden über einen stationären, dem Regalspeicher zugeordneten Behälterlift abgeführt bzw. über diesen Behälterlift in das Regal eingebracht. Von Vorteil ist, daß das einzelne Etagenbediengerät aufgrund des vorhandenen stationären Regalspeichers schnell wieder für einen neuen oder einen kombinierten Kommissioniervorgang zur Verfügung steht. Von Nachteil ist, daß das Regalbediengerät sich aus mehreren Etagenbediengeraten vergleichsweise aufwendig zusammensetzt und die einzelnen Etagenbediengeräte für eine Wiederverfügbarkeit den stationären Regalspeicher anfahren müssen.An aforementioned method and storage and retrieval unit belong to the generally known prior art and are known, for example, from DE-Gbm 201 12 328.2. The storage and retrieval machine, which is specifically known from the aforementioned utility model, is composed of individual storey control devices, at least one storey control device being provided for each storey of the shelf. The storey control device has a load handling device for one or more containers and can temporarily store containers removed from the shelf on at least one longitudinal end of the shelf in the corresponding shelf level in a stationary shelf storage, or vice versa. Intermediate containers are removed via a stationary container lift assigned to the rack storage or introduced into the rack via this container lift. It is advantageous that the individual storey control device is quickly available again for a new or a combined picking process due to the existing stationary shelf storage. The disadvantage is that the storage and retrieval machine is comparatively complex from several storey control devices and the individual storey control devices for a availability must approach the stationary shelf storage.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und ein Regalbediengerät der eingangs genannten Art zu schaffen, welches ein sehr schnelles Bedienen eines Regals ermöglicht und gegebenenfalls komplex mehrere Bedien- bzw. Kommissioniervorgänge gleichzeitig zu betreiben erlaubt, wobei das Regalbediengerät gleichwohl einfach aufgebaut ist .Starting from the aforementioned prior art, it is an object of the invention to provide a method and a storage and retrieval unit of the type mentioned at the outset, which enables very quick operation of a shelf and, if necessary, allows complex operation or commissioning operations to be carried out simultaneously, the storage and retrieval unit nonetheless is simply constructed.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch ein Verfahren der im unabhängigen Anspruch 1 angegebenen Art, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche 2 und 3.The object on which the invention is based is achieved by a method of the type specified in independent claim 1, advantageously further developed by the features of dependent claims 2 and 3.

Ein erfindungsgemäßes Regalbediengerät kennzeichnet sich durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 4, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche 5 bis 17.A storage and retrieval unit according to the invention is characterized by the features of independent claim 4, advantageously further developed by the features of dependent claims 5 to 17.

Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, daß auf dem Regalbediengerät aus- oder einzulagernde Stückgüter bzw. Behälter oder dergleichen in unmittelbarer Nachbarschaft zum vorzugsweise einstöckigen linear beweglichen Lastaufnahmemittel in einem mit dem Regalbediengerät integriert ausgebildeten vorzugsweise mehrstöckigen vorzugsweise mehrstöckigen Puffer zwischengespeichert werden.The essence of the method according to the invention is that piece goods or containers or the like which are to be removed or put into storage on the storage and retrieval machine in the immediate vicinity of the preferably single-storey linearly movable load-bearing means are temporarily stored in a preferably multi-storey, preferably multi-storey buffer integrated with the storage and retrieval machine.

Hierbei kann vorzugsweise der Puffer des Regalbediengeräts auch zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern oder Behältern von einer bzw. an eine Übergabestelle oder von dem bzw. an das Regal dienen.In this case, the buffer of the storage and retrieval machine can preferably also be used for the direct takeover or direct transfer of piece goods or containers from or to a transfer point or serve from or to the shelf.

Der Puffer kann fix am Regalbediengerät befestigt sein.The buffer can be fixed to the storage and retrieval machine.

Alternativ kann aber der Puffer auch höhenverstellbar linear beweglich am verfahrbaren Regalbediengerät befestigt sein, wobei der Puffer dann durch Höhenverstellung auf eine bestimmte Höhe des selbst höhenverstellbaren linear beweglichen Lastaufnahmemittels oder auf eine bestimmte Ebene des Regals oder der Übergabestelle positioniert werden kann.Alternatively, however, the buffer can also be attached to the movable storage and retrieval unit in a vertically adjustable, linear manner, the buffer then being able to be positioned at a specific height of the self-adjustable, linearly movable load-carrying means or at a specific level of the shelf or the transfer point.

Es ist also im besonderen ein verfahrbares Regalbediengerät eines Regals, vorzugsweise in einer Kommissionieranlage, welches mit einem höhenverstellbaren an sich bekannten Lastaufnahmemittel für ein Ein- und Auslagern von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern oder dergleichen, ausgestattet ist, erfindungsgemäß so konzipiert, daß dem vorzugsweise einstök- kigen Lastaufnahmemittel ein unmittelbar in Längsrichtung bzw. Verfahrrichtung des Regalbediengeräts benachbarter mit- verfahrbarer vorzugsweise mehrstöckiger Puffer für eine Zwi- schenspeicherung von Stückgütern oder Behältern zugeordnet ist, wobei das Lastaufnahmemittel und der Puffer aufeinander dergestalt zugerichtet sind, daß sie in entsprechender Hδhen- ausrichtung unmittelbar berührungsfrei aneinandergrenzen und eine Übergabe von Stückgütern oder Behältern oder dergleichen ermöglichen, in denen die zu kommissionierenden Stückgüter aufgenommen sind.It is therefore in particular a movable shelf operating device of a shelf, preferably in an order-picking system, which is equipped with a height-adjustable load suspension device known per se for storing and retrieving piece goods, if appropriate in containers or the like, designed according to the invention in such a way that the The load suspension means is assigned a preferably multi-storey buffer that can be moved along, preferably in the longitudinal direction or the direction of travel of the storage and retrieval unit, for intermediate storage of piece goods or containers, the load suspension means and the buffer being aligned with one another in such a way that they are directly contact-free in the appropriate height alignment adjoin each other and enable a transfer of piece goods or containers or the like in which the piece goods to be picked are received.

Der Puffer kann also aus mehreren Ebenen bestehen. Die Ebene selbst kann aus mehreren Abstellplätzen oder Pufferzonen bestehen. Die Ebene kann als einfacher Abstellplatz ausgeführt sein oder kann aus einem Fördermittel bestehen bzw. ein Fördermittel umfassen, wie zum Beispiel ein umlaufendes inter- mittierend angetriebenes Förderband, und Schieber umfassen, um die Stückgüter selbsttätig aufzunehmen bzw. abgeben zu können. Der Puffer ist fest oder höhenverschieblich am Regal- bediengerät montiert, um im letzteren Falle wie das Lastaufnahmemittel in Höhenrichtung, in der sogenannten Y-Richtung, verstellbar zu sein. Der Puffer kann einfach oder mehrfach tief ausgebildet sein und eine Breite besitzen wie das Lastaufnahmemittel selbst .The buffer can therefore consist of several levels. The level itself can consist of several parking spaces or buffer zones. The level can be designed as a simple parking space or can consist of a funding or comprise funding, such as a rotating internal conveyor belt driven in the middle, and comprise slides in order to be able to pick up or deliver the piece goods automatically. The buffer is fixed or adjustable in height on the shelf operating device so that in the latter case, like the load suspension device, it can be adjusted in the height direction, in the so-called Y direction. The buffer can be single or multiple deep and have a width like the load handling device itself.

Von Vorteil gegenüber bekannten Systemen ist, daß an einer Übergabestelle mehrere Stückgüter oder Behältern aufgenommen oder abgegeben werden können, wodurch das Fahrzeug bzw. Regalbediengerät nicht wegen einzelner Behälter an die Übergabestelle fahren muß. Es können mehrere Aufträge gleichzeitig abgearbeitet werden. Das Fahrzeug bzw. das Regalbediengerät kann wegoptimiert die Kommissionieraufträge im Regal abarbeiten.An advantage over known systems is that several piece goods or containers can be picked up or handed over at a transfer point, so that the vehicle or storage and retrieval device does not have to travel to the transfer point because of individual containers. Several orders can be processed at the same time. The vehicle or the storage and retrieval machine can process the picking orders on the shelf in an optimized way.

Bei Umlagervorgängen können Behälter im Puffer abgestellt werden. Das Fahrzeug bzw. Regalbediengerät muß nicht für jeden einzelnen Umlagervorgang den Behälter aus dem Regal holen, sondern kann zunächst die Behälter im Puffer sammeln und dann an den entsprechenden Lagerplätzen über das Lastaufnahmemittel wieder Einlagern. Der Puffer kann relativ zum Lastaufnahmemittel ebenfalls positioniert werden. Dadurch kann der Puffer so vorpositioniert werden, daß bereits ein leerer Pufferplatz für das Lastaufnahmemittel bereitsteht. Das Lastaufnahmemittel muß in Höhenrichtung hierbei nicht zusätzlich positioniert werden, was eine wesentliche Zeitersparnis mit sich bringt .During the relocation process, containers can be placed in the buffer. The vehicle or storage and retrieval machine does not have to remove the container from the rack for each individual relocation process, but can first collect the containers in the buffer and then put them back into the appropriate storage locations using the load handling device. The buffer can also be positioned relative to the load handler. This allows the buffer to be pre-positioned so that an empty buffer space is already available for the load handler. The load handler does not have to be positioned vertically, which saves a lot of time.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein bevorzugtes Aus- führungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert wird; es zeigen:Further advantageous features of the invention result from the following description, in which a preferred embodiment management example of the invention is explained in more detail with reference to the drawing; show it:

Figur 1 ein Regalbediengerät einer Kommissionieranlage in grob schematischer perspektivischer Ansicht,FIG. 1 shows a storage and retrieval unit of a picking system in a roughly schematic perspective view,

Figur 2 das Regalbediengerät nach Figur 1 im unteren Bereich in größerer Einzelheit, undFigure 2 shows the storage and retrieval unit according to Figure 1 in greater detail in the lower area, and

Figur 3 das Regalbediengerät nach den Figuren 1 und 2 im Bereich einer Regalgasse in einer Kommissionieranlage mit Regalen und Übergabestellen in einer schematischen Draufsicht.3 shows the storage and retrieval unit according to FIGS. 1 and 2 in the area of a rack aisle in a picking system with shelves and transfer points in a schematic plan view.

Gemäß Zeichnung umfaßt eine hier nicht näher interessierende Kommissionieranlage ein Doppelregal mit zwei voneinander beabstandeten Regalen 1 und in längsseitiger Verlängerung zwei gleichermaßen beabstandete Übergabestellen 5.According to the drawing, an order-picking system which is not of interest here comprises a double shelf with two spaced-apart shelves 1 and, in the longitudinal extension, two equally spaced transfer points 5.

Exakt längsmittig zu den Regalen 1 und zu den Übergabestellen 5 verfährt im Betrieb der Kommissionieranlage in einer geradlinigen Regalgasse 8 ein Regalbediengerät 2.Exactly along the center of the shelves 1 and the transfer points 5, during operation of the order-picking system, a shelf operating device 2 moves in a straight-line shelf alley 8.

Das Regalbediengerät 2 weist bodenseitig und deckenseitig eine Längsführung 9, 10 in Form von Schienen auf und besitzt sowohl einen bodenseitigen als auch einen deckenseitigen Längsantrieb. Ferner besitzt das Regalbediengerät 2 in Längsbzw. Verfahrrichtung voneinander beabstandete im wesentlichen gleich aufgebaute schlanke Vertikalsäulen 6 und 7, die sich über die gesamte Höhe des Regalbediengeräts von bis zu 15m erstrecken. Die in den Figuren 1 und 2 links gezeigte erste Vertikalsäule 6 dient zur höhenverschieblichen Lagerung eines Lastaufnahme- mittels 3, während die in den Figuren 1 und 2 rechts gezeigte zweite Vertikalsäule 7 einen Puffer 4 höhenverschieblich aufnimmt, der in einer anderen nicht veranschaulichten Ausführungsvariante auch fest mit der zweiten Vertikalsäule verbunden sein kann. Das Lastaufnahmemittel 3 und der Puffer 4 weisen horizontale Abstellflächen für abzustellende Stückgüter oder Behälter auf und sind aufeinander dergestalt zugerichtet, daß sie in entsprechender Höhenausrichtung unmittelbar berührungsfrei aneinandergrenzen und eine Übergabe von Stückgütern oder Behältern oder dergleichen ermöglichen, in denen die zu kommissionierenden Stückgüter aufgenommen sind.The storage and retrieval unit 2 has a longitudinal guide 9, 10 in the form of rails on the floor and ceiling and has both a floor and a ceiling longitudinal drive. Furthermore, the storage and retrieval unit 2 has in longitudinal or Movement direction spaced from each other substantially identical slim vertical columns 6 and 7, which extend over the entire height of the storage and retrieval unit of up to 15m. The first vertical column 6 shown on the left in FIGS. 1 and 2 is used for vertically displaceable mounting of a load-carrying means 3, while the second vertical column 7 shown on the right in FIGS. 1 and 2 accommodates a height-adjustable buffer 4 which is also fixed in another embodiment variant, not illustrated can be connected to the second vertical column. The load handling device 3 and the buffer 4 have horizontal storage surfaces for piece goods or containers to be put down and are aligned with one another in such a way that they adjoin one another in a corresponding height orientation without contact and enable a transfer of piece goods or containers or the like in which the piece goods to be picked are received.

Der Puffer 4 besteht aus mehreren Ebenen I, II, III, und es ist nicht nur das Lastaufnahmemittel 3 für eine zweiseitige Bedienung eines in einer Regalgasse 8 des Doppelregals verfahrbaren Regalbediengeräts ausgelegt, sonder auch der Puffer 4 in jeder Ebene I, II, III zweigeteilt, wobei jede horizontale Pufferhälfte einem Regal 1 des Doppelregals zugeordnet ist und das Regalbediengerät symmetrisch zur Verfahrachse aufgebaut ist .The buffer 4 consists of several levels I, II, III, and it is not only the load-carrying device 3 that is designed for two-sided operation of a rack operating device that can be moved in a rack aisle 8 of the double rack, but also the buffer 4 in two levels I, II, III , wherein each horizontal buffer half is assigned to a shelf 1 of the double shelf and the shelf operating device is constructed symmetrically to the travel axis.

Das höhenverstellbare Lastaufnahmemittel 3 weist quer zur Fahrrichtung des Regalbediengeräts antreibende Verstellmittel für ein Ein- und Auslagern von Stückgütern bzw. Behältern in die Regale bzw. aus den Regalen 1 auf, wie dies an sich bekannt ist.The height-adjustable load-bearing means 3 has adjustment means which drive transversely to the direction of travel of the storage and retrieval unit for storing and retrieving piece goods or containers into the shelves or from the shelves 1, as is known per se.

Für eine Bedienung des Puffers 4 in Querrichtung zu und von den Regalen 1 und zu und von den Übergabestellen 5 sowie in Längsrichtung bzw. in Richtung des Lastaufnahmemittels 3 weist der Puffer 4 in jeder Ebene I, II, III in jeder Puffer- hälfte Schiebemittel 11 und umlaufende Fördermittel 12 in Form von intermittierend antreibbaren Förderbändern auf.For an operation of the buffer 4 in the transverse direction to and from the shelves 1 and to and from the transfer points 5 as well as in the longitudinal direction or in the direction of the load handling device 3, the buffer 4 in each level I, II, III in each buffer half pushing means 11 and rotating conveying means 12 in the form of intermittently drivable conveyor belts.

Der Puffer 4 besitzt in Verfahrrichtung des Regalbediengerätes die gleiche Länge bzw. Tiefe wie das Lastaufnahmemittel 3 und quer zur Verfahrrichtung des Regalbediengeräts die gleiche Breite wie das Lastaufnahmemittel 3.The buffer 4 has the same length or depth in the direction of travel of the storage and retrieval unit as the load handling device 3 and the same width as the load handling device 3 transverse to the travel direction of the storage and retrieval device.

Sowohl der bodenseitige als auch der deckenseitige Längsantrieb für ein Verfahren des Regalbediengeräts längs einer Regalfront wie auch die restlichen Antriebsmittel des Regalbediengeräts insbesondere des Lastaufnahmemittels 3 und des Puffers 4 sind von einem zentralen Steuergerät des Regalbediengeräts angesteuert, welche die zentrale Steuereinrichtung der Kommissionieranlage ist.Both the floor-side and the ceiling-side longitudinal drive for moving the storage and retrieval device along a shelf front as well as the remaining drive means of the storage and retrieval device, in particular the load handling device 3 and the buffer 4, are controlled by a central control device of the storage and retrieval device, which is the central control device of the order-picking system.

Ersichtlich können bei einem Verfahren zum Bedienen eines Regals 1 mit Hilfe eines an der Frontseite des Regals verfahrbaren Regalbediengeräts 2 mit einem Lastaufnahmemittel 3 zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern, auf Tabletts, Paletten oder dergleichen, vorzugsweise zum Bedienen eines Regals in einer Kommissionieranlage, auf dem verfahrbaren Regalbediengerät 2 aus- oder einzulagernde Stückgüter bzw. Behälter oder dergleichen in unmittelbarer Nachbarschaft zum Lastaufnahmemittel 3 in einem mitverfahrba- ren Puffer 4 zwischengespeichert werden. Auch kann der Puffer 4 des Regalbediengeräts 2 zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern oder Behältern von einer bzw. an eine Übergabestelle 5 oder von dem bzw. an das Regal 1 herangezogen werden. Ein höhenverstellbarer Puffer 4 wird im besonderen durch Höhenverstellung auf eine bestimmte Höhe des Lastaufnahmemittels 3 oder auf eine bestimmte Ebene des Regals 1 oder der Übergabestelle 5 positioniert. It can be seen in a method for operating a shelf 1 with the aid of a shelf operating device 2 that can be moved on the front of the shelf with a load handling device 3 for the removal and storage of piece goods, if appropriate in containers, on trays, pallets or the like, preferably for operating a shelf in one Order-picking system, intermediate goods or containers or the like to be stored or stored on the movable storage and retrieval unit 2 in the immediate vicinity of the load handling device 3 are buffer-stored in a movable buffer 4. The buffer 4 of the storage and retrieval unit 2 can also be used for the direct transfer or transfer of piece goods or containers from or to a transfer point 5 or from or to the rack 1. A height-adjustable buffer 4 is positioned in particular by adjusting the height to a certain height of the load-carrying means 3 or to a certain level of the shelf 1 or the transfer point 5.

Claims

Patentansprücheclaims 1) Verfahren zum Bedienen eines Regals (1) mit Hilfe eines an der Frontseite des Regals verfahrbaren Regalbediengeräts (2) mit einem höhenverstellbaren linear beweglichen Lastaufnahmemittel (3) zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern, auf Tabletts, Paletten oder dergleichen, vorzugsweise zum Bedienen eines Regals in einer Kommissionieranlage, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Regalbediengerät (2) aus- oder einzulagernde Stückgüter bzw. Behälter oder dergleichen in unmittelbarer Nachbarschaft zum vorzugsweise einstöckigen Lastaufnahmemittel (3) in einem mit dem Regalbediengerät integriert ausgebildeten, vorzugsweise mehrstöckigen linear beweglichen Puffer (4) zwischengespeichert werden.1) Method for operating a shelf (1) with the aid of a shelf operating device (2) which can be moved on the front of the shelf and has a height-adjustable linearly movable load suspension device (3) for the removal and storage of piece goods, if appropriate in containers, on trays, pallets or the like, preferably for operating a shelf in a picking system, characterized in that on the racking and retrieval unit (2) general goods or containers or the like to be removed or stored in the immediate vicinity of the preferably single-tier load-carrying means (3) in a linear, preferably multi-tiered design integrated with the racking and retrieval unit movable buffer (4) can be temporarily stored. 2) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) des Regalbediengeräts (2) auch zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern oder Behältern von einer bzw. an eine Übergabestelle (5) oder von dem bzw. an das Regal (1) dient.2) Method according to claim 1, characterized in that the buffer (4) of the storage and retrieval unit (2) also for the direct takeover or direct transfer of piece goods or containers from or to a transfer point (5) or from or to the shelf (1) serves. 3) Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) durch Hδhenverstellung auf eine bestimmte Höhe des Lastaufnahmemittels (3) oder auf eine bestimmte Ebene des Regals (1) oder der Übergabestelle (5) positioniert wird.3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that the buffer (4) is positioned by height adjustment to a certain height of the load-carrying means (3) or to a certain level of the shelf (1) or the transfer point (5). 4) Verfahrbares Regalbediengerät (2) eines Regals (1) , vorzugsweise einer Kommissionieranlage, mit einem höhenver- stellbaren linear beweglichen Lastaufnahmemittel (3) für ein Ein- und Auslagern von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern oder dergleichen, insbesondere zum Bedienen des Regals nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem vorzugsweise einstöckigen Lastaufnahmemittel (3) ein unmittelbar benachbarter mitverfahrbarer vorzugsweise mehrstöckiger Puffer (4) für eine Zwischenspeicherung von Stückgütern oder Behältern zugeordnet ist, und das Lastaufnahmemittel (3) und der Puffer (4) aufeinander dergestalt zugerichtet sind, daß sie in entsprechender Höhenausrichtung unmittelbar berührungsfrei aneinandergrenzen und eine Übergabe von Stückgütern oder Behältern ermöglichen, in denen die Stückgüter aufgenommen sind.4) Movable storage and retrieval unit (2) of a shelf (1), preferably an order-picking system, with a height-adjustable Adjustable, linearly movable load-carrying means (3) for storing and retrieving piece goods, if appropriate in containers or the like, in particular for operating the shelf according to one of claims 1 to 3, characterized in that the preferably single-level load-carrying means (3) is preferably a directly adjacent movable one Multi-storey buffer (4) is assigned for the intermediate storage of piece goods or containers, and the load handling device (3) and the buffer (4) are aligned with one another in such a way that they adjoin one another in a corresponding height orientation without contact and enable the transfer of piece goods or containers, in to which the general cargo is included. 5) Regalbediengerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel (3) und der Puffer (4) auf zwei voneinander beabstandeten Vertikalsäulen (6, 7) separat angeordnet sind.5) Storage and retrieval unit according to claim 4, characterized in that the load-carrying means (3) and the buffer (4) are arranged separately on two vertical columns (6, 7) spaced apart from one another. 6) Regalbediengerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) aus mehreren Ebenen (I, II, III) besteht .6) storage and retrieval unit according to claim 4 or 5, characterized in that the buffer (4) consists of several levels (I, II, III). 7) Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel (3) für eine zweiseitige Bedienung eines in einer Regalgasse (8) eines Doppelregals verfahrbaren Regalbediengeräts ausgelegt ist, und daß der Puffer (4) gegebenenfalls in jeder Ebene (I, II, III) zweigeteilt ist, wobei jede horizontale Pufferhälfte ei- nem Regal (1) des Doppelregals zugeordnet ist.7) Storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 6, characterized in that the load-carrying means (3) is designed for two-sided operation of a storage and retrieval unit which can be moved in a rack aisle (8) of a double shelf, and that the buffer (4) is optionally in each level ( I, II, III) is divided into two, with each horizontal buffer half is assigned to a shelf (1) of the double shelf. 8) Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) fest an der zugeordneten Vertikalsäule (7) befestigt ist.8) stacker crane according to one of claims 4 to 7, characterized in that the buffer (4) is fixedly attached to the associated vertical column (7). 9) Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) höhenverstellbar an der zugeordneten Vertikalsäule (7) befestigt und linear beweglich ist.9) Storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 7, characterized in that the buffer (4) is height-adjustable on the associated vertical column (7) and linearly movable. 10) Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) gegebenenfalls in jeder Ebene (I, II, III) und gegebenenfalls in jeder Pufferhälfte Schiebe- und/oder umlaufende Fördermittel (11, 12) für die Stückgüter oder Behälter aufweist .10) storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 9, characterized in that the buffer (4) optionally in each level (I, II, III) and optionally in each buffer half pushing and / or rotating conveying means (11, 12) for the Has piece goods or containers. 11) Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) in Verfahrrichtung des Regalbediengerätes die gleiche Tiefe wie das Lastaufnahmemittel (3) oder vorzugsweise die doppelte Tiefe des Lastaufnahmemittels aufweist.11) Storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 10, characterized in that the buffer (4) in the direction of travel of the storage and retrieval unit has the same depth as the load-carrying means (3) or preferably twice the depth of the load-carrying means. 12) Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) quer zur Verfahrrichtung des Regalbediengeräts die gleiche Breite wie das Lastaufnahmemittel (3) besitzt. 13) Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl ein bodenseitiger als auch ein decken- oder regaloberseitiger Längsantrieb für ein Verfahren des Regalbediengerats längs einer Regalfront vorgesehen sind.12) storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 11, characterized in that the buffer (4) transverse to the direction of travel of the storage and retrieval unit has the same width as the load-carrying means (3). 13) Storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 12, characterized in that both a bottom-side and a ceiling or shelf-side longitudinal drive are provided for moving the storage and retrieval unit along a shelf front. 14) Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel des Regalbedienger ts einschließlich des Lastaufnahmemittels (3) und des Puffers (4) von einem zentralen Steuergerät des Regalbediengerats, insbesondere von einer zentralen Steuereinrichtung einer Kommissionieranlage angesteuert sind.14) stacker crane according to one of claims 4 to 13, characterized in that the drive means of the stacker ts including the load-carrying means (3) and the buffer (4) are controlled by a central control unit of the stacker crane, in particular by a central control device of a picking system. 15) Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß beide Vertikalsäulen (6, 7) zumindest großenteils gleich ausgebildet sind.15) Storage and retrieval unit according to one of claims 5 to 14, characterized in that both vertical columns (6, 7) are at least largely identical. 16) Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl eine bodenseitige als auch eine decken- oder regaloberseitige Längsführung (9, 10) des Regalbediengerats in Verfahrrichtung vorgesehen sind.16) storage and retrieval unit according to one of claims 4 to 15, characterized in that both a floor-side and a ceiling or shelf-side longitudinal guide (9, 10) of the storage and retrieval unit are provided in the direction of travel. 17) Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß es symmetrisch zur Verfahrachse aufgebaut ist. 17) stacker crane according to one of claims 4 to 16, characterized in that it is constructed symmetrically to the travel axis.
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