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WO2004092465A1 - Drive for heald frames of a loom - Google Patents

Drive for heald frames of a loom Download PDF

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Publication number
WO2004092465A1
WO2004092465A1 PCT/EP2004/003704 EP2004003704W WO2004092465A1 WO 2004092465 A1 WO2004092465 A1 WO 2004092465A1 EP 2004003704 W EP2004003704 W EP 2004003704W WO 2004092465 A1 WO2004092465 A1 WO 2004092465A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive
housing
elements
drive motor
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2004/003704
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dirk Sampers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE2003118806 external-priority patent/DE10318806A1/en
Priority claimed from DE10318809.6A external-priority patent/DE10318809B4/en
Application filed by Picanol NV filed Critical Picanol NV
Priority to DE502004010163T priority Critical patent/DE502004010163D1/en
Priority to EP04726154A priority patent/EP1613800B1/en
Priority to CN200480010180.6A priority patent/CN1774532B/en
Priority to AT04726154T priority patent/ATE444385T1/en
Publication of WO2004092465A1 publication Critical patent/WO2004092465A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/16—Arrangements of dobby in relation to loom
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/02—Construction of loom framework

Definitions

  • the invention relates to a drive for heald frames of a weaving machine.
  • the drive of heald frames for a loom is usually derived from a main drive motor which drives a main drive shaft which in turn drives a sley.
  • a gearbox is required, which is usually integrated into a side part of the frame of the loom and which transmits the drive movement to a dobby, a cam drive, an eccentric motor drive, a dobby or a crankshaft drive, which uses push rods and transmission elements with the Heald frames are connected.
  • the invention has for its object to improve a drive of the type mentioned.
  • At least one drive motor, drive elements, the rotational movements of the drive motor in linear reshape linear movements, and transmission elements, which are connected with heald frames, are formed as a structural unit.
  • the drive for heald frames forms a structural unit and can therefore be produced independently of the loom and its functionality can be checked before it is assembled with the loom. Since no forces are transmitted between the drive of the weaving machine and the drive for the heald frames, the designer of a loom only has to take into account that there is sufficient space for the drive of the heald frames. In addition, he has to pay little attention to the design of the drive of the heald frames.
  • Different drives for the heald frames can be provided on an otherwise identical loom, for example a dobby, a dobby, a cam drive, an eccentric drive or a crank drive.
  • the drive for the heald frames can be replaced for repair or replacement, so that the downtimes of a weaving machine can be reduced.
  • the structural unit has a supporting structure which receives the drive motor, the drive elements and the transmission elements and which is provided with devices for fastening to a frame of a weaving machine.
  • the attachment can take place via damping elements, for example rubber-elastic blocks, since no driving forces are to be transmitted. Mutual influences by vibrations or oscillations can be avoided in this way.
  • the structural unit has a supporting structure which receives the drive motor, the drive elements and the transmission elements and is provided with devices for installation on a floor.
  • the support structure is provided with guides which guide the heald frames.
  • the entire shed formation device, including the heald frames is a structural unit which can be produced separately from the weaving machine and which can be brought to the installation site separately from the weaving machine and assembled and assembled there.
  • a structural unit designed as a supporting structure which contains drive elements for heald frames and has guides for the heald frames.
  • the drive shaft is driven by its own drive motor, the motor axis of which runs parallel to the drive shaft and that between the drive shaft and the lever system is arranged in an area which is bridged by connecting rods which connect the drive elements to the lever system.
  • the connecting rods run essentially horizontally and are arranged above or below the drive motor.
  • the drive shaft, the drive elements, the connecting rods, the lever system and the drive motor are arranged in a housing designed as a supporting structure. It is preferably provided that the housing has at least two parts, a part which contains the drive motor being attached to a part receiving the lever system. These two parts of the housing can be separated again after a functional test and only reassembled on a weaving machine.
  • the parts can be joined together to form a closed housing that serves to accommodate a common oil bath.
  • the drive motor is provided with a preferably cylindrical motor housing, which is inserted sealingly into the part. This prevents oil from escaping from this housing part or dust from entering the housing.
  • the drive motor integrated overall into the housing is preferably cooled by means of oil cooling, since it is largely not in contact with the ambient air.
  • the oil from the oil bath is preferably used for cooling.
  • FIG. 1 shows a section along the line II of FIG. 2 through an inventive drive for heald frames
  • FIG. 2 shows a perspective view of the drive according to FIG. 1,
  • FIG. 3 is a partial plan view of part of the drive and a weaving machine
  • FIG. 9 shows a section, similar to FIG. 1, through an embodiment with transmission elements guided in linear guides and with guides for heald frames attached to the supporting structure of the drive,
  • FIG. 13 shows a section, similar to FIG. 1, through a drive with cam-actuated drive elements
  • FIG. 14 shows a section, similar to FIG. 1, through an embodiment with more than two transmission elements
  • 15 shows a section, similar to FIG. 14, through an embodiment in which the supporting structure is divided
  • 16 shows a section similar to FIG. 1 through a drive with two drive motors
  • FIG. 17 shows a section along the line II-II of FIG. 18 through a drive for heald frames of a weaving machine
  • FIGS. 17 and 18 shows a perspective view of the drive according to FIGS. 17 and 18 and on a smaller scale
  • FIG. 20 shows a section, similar to FIG. 17, through a further embodiment.
  • the drive shown in FIGS. 1 to 3 has a drive shaft 10 which is driven by a drive motor 12 via a gear stage 11.
  • the drive shaft 10, which is designed as an eccentric shaft, is connected to drive elements 13 which are formed from a system by means of which the rotary movement of the drive motor 12 and the drive shaft 10 are converted into a linear movement.
  • the drive elements 13 are connected to heald frames 15 by means of transmission elements 14.
  • the heald frames 15 are guided in guides of a weaving machine in a manner not shown. Only the two side parts 16, 17 of this weaving machine are shown.
  • a warp beam 18 and a goods tree 19 are indicated in FIG. 3.
  • the drive elements 13 are accommodated in a housing 20 which has a flat, rectangular cross section in the area between the side parts 16, 17. In the area of the drive shaft 10, the housing 20 has an area enlarged upwards. Overall, the housing 20 is sealed to the outside, so that it can accommodate an oil bath 22 in its bottom area.
  • the gear stage 11 is in a gear housed housing 23 which is flanged to the outside of the housing 20 in the area of the drive shaft 10 of the drive of the heald frames.
  • the drive motor 12 is attached to this gear housing 23.
  • the housing 20 is sealed in the area in which the transmission elements 14 are guided to the outside with sealing elements 24, which prevent oil from escaping from the housing 20 and dust from entering the housing 20.
  • the housing 20 is provided with a detachable cover 25 shown in dashed lines in FIG. 1.
  • the housing 20 with the drive motor 12 attached to it, the gear stage 11, the drive elements 13 and the transmission elements 14 forms a prefabricated structural unit.
  • This unit can be prefabricated in the manufacturing plant, which does not have to be the manufacturing plant of the weaving machine, and checked for proper function.
  • the assembly is installed in a weaving machine or attached to the weaving machine, whereby it can be delivered in one piece or in several pieces.
  • the housing is provided with fastening devices in the form of circumferential flanges 26, 27, with which it can be attached to the side parts 16, 17 of the weaving machine by means of screws.
  • Damping means in particular rubber-elastic blocks, can be arranged between the side parts 16, 17 and the flanges 26, 27, so that the drive of the heald frames 15 is decoupled from the rest of the weaving machine in such a way that vibrations or oscillations or the like. not be transferred to each other.
  • a closed housing 20 serves as the supporting structure for the structural unit.
  • the closed housing is limited to the area in which the drive shaft is located. The rest of the area is open so that there is no oil bad is present.
  • the support structure can also be made in several parts. The supporting structure can be taken apart in parts to the weaving machine and assembled there.
  • the unit forming the drive for the heald frames 15 is largely independent of the rest of the weaving machine, it can be implemented in a variety of configurations, in particular with regard to the design of the drive elements 13 and the arrangement of the drive motor 12, as shown in FIGS. 4 to 8 ,
  • the drive motor 12 with its gear housing 28 is arranged in mirror image to the embodiment according to FIG. 3.
  • the gear stage 11 is arranged in a correspondingly designed gear housing 28.
  • the drive motor is not arranged protruding laterally from the housing 20, but in an extension of the housing 20.
  • the gear stage 29 accommodated in a gear housing 30 contains an idler gear.
  • the drive motor 12 is rotated by 90 ° with respect to the drive shaft 10 of the drive of the heald frames.
  • a bevel gear stage 32 is therefore also provided. These two gear stages, including their gear housing, are attached to the housing 20 and belong to the structural unit.
  • the drive motor is arranged coaxially to the drive shaft 10 of the drive of the heald frames and connected to it by means of an elastic coupling 33.
  • the structural unit also contains the heald frames 15 and guides 34, 35 for the heald frames 15.
  • the drive elements 13 are connected to transmission elements 36 which are guided in linear guides 37 which are inserted into the upper side of the housing 38.
  • the heald frames 15 have connecting means which can be brought into engagement with the hook-shaped ends of the transmission elements 36.
  • the heald frames 15 are lowered and then moved transversely until the connecting means of the heald frames 15 engage with the hook-shaped ends of the transmission elements 36.
  • the guide 35 is adjustable in the horizontal direction.
  • the guides 34, 35 with their holders 39, 40 are detachably attached to the housing 38 in a preferred embodiment, so that the guides 34, 35 and then the heald frames 15 are only attached when the weaving machine is set up.
  • the structural unit formed by the housing 38 can be removed from the weaving machine together with the guides 34, 35.
  • the housing 38 is provided with supports 41, 42 with which it stands on a floor, so that the structural unit is completely independent of the rest of the weaving machine.
  • the housing 38 is attached to the side parts 16, 17 of the weaving machine, as shown in FIG. 10.
  • damping elements are expediently interposed, in particular rubber-elastic blocks.
  • the drive elements 13 can be designed in a variety of ways, for example in order to achieve certain movements or to achieve certain other structural conditions.
  • the gear housing 23 with the gear stage and the drive motor 12, as well as the drive shaft 10 are arranged relatively high.
  • the drive elements are therefore located essentially in the lower region of the housing 38, which is accessible through a front door or a cover 43.
  • the transmission elements 13 are designed such that only a relatively small recess is required in the lower region of the side part 16.
  • linear guides 37 are used for the transmission elements 36, to also attach guides 34, 35 to the housing 38. which guide the heald frames 15.
  • a cam drive 44 can also be provided. All other elements can be designed almost identically to the exemplary embodiment according to FIG. 1, in particular the drive motor 12 with the gear stage 11 and the housing 20 with the transmission elements 14 and the sealing elements 24.
  • FIG. 14 is identical to the embodiment according to FIGS. 1 to 3, so that reference is made to the explanations given there.
  • the housing 20 it is of course not necessary for the housing 20 to be produced in one piece, ie a one-piece bottom or side walls or the like. having.
  • an intermediate piece 47 is arranged between a housing part 45, to which the gear housing 23 with the gear stage and the drive motor 12 are attached and in which the drive shaft 10 is mounted, and a housing part 46, which is located between the side parts 16 , 17 of the weaving machine and from which the transmission elements 14 protrude.
  • the housing parts 45, 46 and 47 are connected to one another, for example by means of flange connections, ie screwed together. The assembly of the assembly takes place during assembly of the weaving machine.
  • Further units can be attached to the structural unit, in particular to the housing 20, 38, for example a warp thread monitor device, an edge device, a cutting device or the like.
  • the drive shown in FIGS. 17 to 19 also has a drive motor 50 which can be operated independently of a main drive motor of a weaving machine and which drives a drive shaft 52 via a gear 51, which is provided with a large number of drive elements.
  • the gear 51 is preferably arranged in a gear housing.
  • the rotational movements of the drive shaft 52 are converted into linear movements via drive elements 53.
  • These linear movements are transmitted by means of a lever system 54 as up and down movements to heald frames 15.
  • the drive elements 53 contain a drive rod 56 which is articulated to a pivot lever 57 which is pivotable about an axis 58.
  • a connecting rod 59 which connects the drive elements 53 to the lever system 54, engages on the swivel lever 57.
  • the connecting rod 59 engages on an angle lever 61 which can be pivoted about a stationary axis 60, to which a rod 62 is articulated, which transmits the pivoting movement of the angle lever 61 as an up and down movement to a connecting element 36 provided with a hook, which in one Linear guide 37 is guided in the vertical direction.
  • the angle lever 61 has a leg which is extended downwards and which is articulated via a transmission rod 65 to an angle lever 67 which is pivotably mounted about an axis 66.
  • a rod 68 is articulated to the angle lever 67, which transmits the pivoting movement into an up and down movement of a connecting element 36 provided with a hook, which is guided in a linear guide 37 so as to be movable in the vertical direction.
  • the drive motor 50, the drive shaft 52, the drive elements 53, the connecting rod 59 and the lever system 54 are accommodated in a common supporting structure, so that they form a structural unit which is largely independent of the rest of the weaving machine.
  • the supporting structure is a housing 71 which is closed except for the linear guides 37.
  • the connecting elements 36 are guided in the linear guides 37 such that the housing interior is sealed.
  • an oil bath 72, indicated by hatching, is provided in the lower area of the housing 71.
  • the seal in the area of the linear guides 37 is such that no oil escapes to the outside and no dust can get into the interior of the housing 71.
  • the housing 71 consists of a part 73, which extends between two side parts 16, 17 of a weaving machine, and parts 76, 77 located outside the region of the side parts 16, 17.
  • the part 76 accommodates the drive shaft 52 and the drive elements 53
  • the part 77 is arranged between the parts 73 and 76 and receives the drive motor 50, the motor axis of which runs parallel to the drive shaft 52.
  • the drive motor 50 which is essentially accommodated within the part 77, is accommodated in an area which is not required for any other components, so that the drive motor 50 does not take up any additional space. sprucht.
  • the drive motor 50 has a cylindrical outer housing which is sealingly inserted into the part 77, so that no oil can escape or dust can penetrate in this area. As can be seen from FIGS. 18 and 19, the part 77 has a somewhat smaller width, so that the drive motor 50 partially projects out of this part 77.
  • the drive motor 10 can be cooled with the oil of the oil bath 72.
  • the part 77 is provided with flanges on which it is connected to the parts 73 and 76 of the housing 71.
  • the flange of part 77 also serves to attach the entire support structure to a side part of the weaving machine.
  • the assembly is preferably delivered in two parts, i.e. the part 73 with the components housed therein and the pre-assembled parts 76, 77 with the components housed therein.
  • This also includes the angle lever 61, which can be pivoted about the axis 60, which is held in the part 77 of the housing 71.
  • the rods 62 and the transmission rod 65 must then be connected to the angle lever 61.
  • the parts 76, 77 of the housing 71 are made in one piece. 17 to 18, the connecting rods 59 run between the drive elements 53 and the lever system 54 essentially horizontally above the drive motor 50, so that there is sufficient space to accommodate the drive motor 50.
  • the gear housing of the gear 51 can be made in one piece with one of the parts 16, 17.
  • the lever system and the connecting elements to the heald frames are designed in accordance with EP 742298.
  • the housing designed as a supporting structure is preferably attached to the side parts 16, 17 of the weaving machine with damping elements, for example rubber-elastic damping blocks.
  • damping elements for example rubber-elastic damping blocks.
  • an oil bath is provided only in the part 76 of the housing 71.
  • Parts 73 or 77 do not contain an oil bath.
  • the part 77 can also be designed as a support structure which is open at the top or at the bottom.
  • the drive shaft 52 or 52 ' is divided into two or more sections, each of which is driven by its own drive motor. It is also within the scope of the invention that a separate drive motor is provided for driving each of the heald frames 15.
  • the invention can be implemented in practically any conceivable construction of drive elements, for example by means of shaft drives, by means of dobbies, by means of cam drives, by means of eccentric drives or by means of crank drives or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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  • Woven Fabrics (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

The invention relates to a drive for heald frames (15) of a loom which comprises a drive motor (12), drive elements (13) and transfer elements and which is embodied as a premountable unit.

Description

Beschreibung Antrieb für Webschäfte einer Webmaschine Description Drive for heald frames of a weaving machine

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Webschäfte einer Webmaschine.The invention relates to a drive for heald frames of a weaving machine.

Der Antrieb von Webschäften für eine Webmaschine wird üblicherweise von einem Hauptantriebsmotor abgeleitet, der eine Hauptantriebswelle antreibt, die ihrerseits eine Weblade antreibt. Zum Antrieb der Web- schaffe wird ein Getriebe benötigt, das meist in ein Seitenteil des Rahmens der Webmaschine integriert ist und das die Antriebsbewegung auf ein Dobby, einen Nockenantrieb, einen Exzentermotorantrieb, eine Schaftmaschine oder einen Kurbelwellenantrieb überträgt, der mittels Schubstangen und Übertragungselementen mit den Webschäften ver- bunden ist.The drive of heald frames for a loom is usually derived from a main drive motor which drives a main drive shaft which in turn drives a sley. To drive the heald, a gearbox is required, which is usually integrated into a side part of the frame of the loom and which transmits the drive movement to a dobby, a cam drive, an eccentric motor drive, a dobby or a crankshaft drive, which uses push rods and transmission elements with the Heald frames are connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art zu verbessern.The invention has for its object to improve a drive of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass wenigstens ein Antriebsmotor, Antriebselemente, die Rotationsbewegungen des Antriebsmotors in li- neare Bewegungen umformen, und Übertragungselemente, die mit Webschäften verbunden sind, als eine Baueinheit ausgebildet sind.This object is achieved in that at least one drive motor, drive elements, the rotational movements of the drive motor in linear reshape linear movements, and transmission elements, which are connected with heald frames, are formed as a structural unit.

Der erfindungsgemäße Antrieb für Webschäfte bildet eine Baueinheit und ist deshalb unabhängig von der Webmaschine herstellbar und auf seine Funktionsfähigkeit überprüfbar, bevor er mit der Webmaschine zusammengebaut wird. Da zwischen dem Antrieb der Webmaschine und dem Antrieb für die Schäfte keine Kräfte übertragen werden, muss der Konstrukteur einer Webmaschine nur berücksichtigen, dass ausrei- chend Platz für den Antrieb der Webschäfte zur Verfügung steht. Darüber hinaus muss er wenig Rücksicht auf die Gestaltung des Antriebs der Webschäfte nehmen. Es können an einer im übrigen gleichen Webmaschine unterschiedliche Antriebe für die Webschäfte vorgesehen werden, beispielsweise eine Schaftmaschine, ein Dobby, ein Nockenan- trieb, ein Exzenterantrieb oder ein Kurbelantrieb. Der Antrieb für die Webschäfte kann für eine Reparatur oder einen Ersatz ausgetauscht werden, so dass die Stillstandszeiten einer Webmaschine verkürzt werden können.The drive for heald frames according to the invention forms a structural unit and can therefore be produced independently of the loom and its functionality can be checked before it is assembled with the loom. Since no forces are transmitted between the drive of the weaving machine and the drive for the heald frames, the designer of a loom only has to take into account that there is sufficient space for the drive of the heald frames. In addition, he has to pay little attention to the design of the drive of the heald frames. Different drives for the heald frames can be provided on an otherwise identical loom, for example a dobby, a dobby, a cam drive, an eccentric drive or a crank drive. The drive for the heald frames can be replaced for repair or replacement, so that the downtimes of a weaving machine can be reduced.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Baueinheit eine Tragkonstruktion besitzt, welche den Antriebsmotor, die Antriebselemente und die Übertragungselemente aufnimmt und die mit Einrichtungen zum Befestigen an einem Rahmen einer Webmaschine versehen ist. Die Befestigung kann über Dämpfungselemente, beispielsweise gummielastische Blöcke, erfolgen, da keine Antriebskräfte zu übertragen sind. Dadurch können gegenseitige Beeinflussungen durch Vibrationen oder Schwingungen vermieden werden.In an embodiment of the invention it is provided that the structural unit has a supporting structure which receives the drive motor, the drive elements and the transmission elements and which is provided with devices for fastening to a frame of a weaving machine. The attachment can take place via damping elements, for example rubber-elastic blocks, since no driving forces are to be transmitted. Mutual influences by vibrations or oscillations can be avoided in this way.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird vorgesehen, dass die Baueinheit eine Tragkonstruktion besitzt, welche den Antriebsmotor, die Antriebselemente und die Übertragungselemente aufnimmt und mit Einrichtungen zum Aufstellen auf einem Boden versehen ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Tragkonstruktion mit Führungen versehen ist, die die Webschäfte führen. Bei dieser Ausgestaltung ist die gesamte Fachbildungseinrichtung einschließlich der Webschäfte eine von der Webmaschine getrennt herstellbare Baueinheit, die getrennt von der Webmaschine zu dem Aufstellungsort gebracht und dort aufgebaut und montiert werden kann.In another embodiment of the invention it is provided that the structural unit has a supporting structure which receives the drive motor, the drive elements and the transmission elements and is provided with devices for installation on a floor. In a further embodiment of the invention it is provided that the support structure is provided with guides which guide the heald frames. In this embodiment, the entire shed formation device, including the heald frames, is a structural unit which can be produced separately from the weaving machine and which can be brought to the installation site separately from the weaving machine and assembled and assembled there.

Um die gesamte Fachbildungseinrichtung vollständig unabhängig von dem Rest der Webmaschine machen zu können, wird gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine als Tragkonstruktion ausgebildete Baueinheit vorgesehen, die Antriebselemente für Webschäfte enthält und die Führungen für die Webschäfte aufweist.In order to be able to make the entire shed forming device completely independent of the rest of the weaving machine, according to one embodiment of the invention, a structural unit designed as a supporting structure is provided which contains drive elements for heald frames and has guides for the heald frames.

Um einen Antrieb zu schaffen, der möglichst unabhängig von den konstruktiven Gegebenheiten der Webmaschine ist, wird in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Antriebswelle mittels eines eigenen Antriebsmotors angetrieben ist, dessen Motorachse parallel zur Antriebswelle verläuft und der zwischen der Antriebswelle und dem Hebel- System in einem Bereich angeordnet ist, der von Verbindungsstangen überbrückt ist, die die Antriebselemente mit dem Hebelsystem verbinden.In order to create a drive that is as independent as possible of the structural conditions of the weaving machine, it is provided in an embodiment of the invention that the drive shaft is driven by its own drive motor, the motor axis of which runs parallel to the drive shaft and that between the drive shaft and the lever system is arranged in an area which is bridged by connecting rods which connect the drive elements to the lever system.

Da ein von dem Hauptantriebsmotor unabhängiger Antriebsmotor für den Antrieb der Webschäfte eingesetzt wird, besteht schon von vornherein eine konstruktive Freiheit. Da dieser Antriebsmotor zwischen der Antriebswelle der Antriebselemente und dem Hebelsystem angeordnet wird, ist er an einer bisher ungenutzten Stelle angeordnet, so dass durch ihn kein zusätzlicher Bauraum verbraucht wird. Der Antriebsmotor ver- größert den Bauraum nicht, der für den gesamten Antrieb benötigt wird. Die Anordnung des Antriebsmotors beeinträchtigt somit die Konstruktion der Webmaschine nicht. Diese Baueinheit lässt sich unabhängig von der Webmaschine herstellen und einer Funktionsprüfung unterziehen. Die Baueinheit kann selbstverständlich für den Transport und für die spätere Montage an oder in einer Webmaschine wieder zerlegt und an der Webmaschine erneut zusammengesetzt werden.Since a drive motor that is independent of the main drive motor is used to drive the heald frames, there is constructive freedom right from the start. Since this drive motor is arranged between the drive shaft of the drive elements and the lever system, it is arranged at a previously unused location, so that no additional installation space is consumed by it. The drive motor does not increase the installation space that is required for the entire drive. The arrangement of the drive motor thus does not affect the construction of the weaving machine. This unit can be used independently of the Manufacture the weaving machine and subject it to a functional test. The assembly can of course be disassembled for transport and later assembly on or in a weaving machine and reassembled on the weaving machine.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Verbindungsstangen im Wesentlichen horizontal verlaufen und oberhalb oder unterhalb des Antriebsmotors angeordnet sind. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Antriebswelle, die Antriebselemen- te, die Verbindungsstangen, das Hebelsystem und der Antriebsmotor in einem als Tragkonstruktion gestalteten Gehäuse angeordnet sind. Vorzugsweise wird dabei vorgesehen, dass das Gehäuse wenigstens zwei Teile aufweist, wobei an einem das Hebelsystem aufnehmenden Teil ein Teil angebracht ist, das den Antriebsmotor enthält. Diese beiden Teile des Gehäuses können nach einer Funktionsprüfung wieder getrennt und erst an einer Webmaschine wieder zusammengefügt werden.In an embodiment of the invention it is provided that the connecting rods run essentially horizontally and are arranged above or below the drive motor. In a further embodiment of the invention it is provided that the drive shaft, the drive elements, the connecting rods, the lever system and the drive motor are arranged in a housing designed as a supporting structure. It is preferably provided that the housing has at least two parts, a part which contains the drive motor being attached to a part receiving the lever system. These two parts of the housing can be separated again after a functional test and only reassembled on a weaving machine.

Vorteilhafterweise wird weiter vorgesehen, dass die Teile zu einem geschlossenen Gehäuse zusammenfügbar sind, dass zur Aufnahme eines gemeinsamten Ölbades dient. Bei dieser Ausführungsform wird vorteilhafterweise weiter vorgesehen, das der Antriebsmotor mit einem vorzugsweise zylindrischen Motorgehäuse versehen ist, das dichtend in das Teil eingesetzt ist. Damit wird verhindert, dass aus diesem Gehäuseteil Öl austritt oder Staub in das Gehäuse eintritt. Der insgesamt in das Gehäuse integrierte Antriebsmotor wird vorzugsweise mittels einer Ölkühlung gekühlt, da er weitestgehend nicht mit der Umgebungsluft in Kontakt ist. Für das Kühlen wird vorzugsweise das Öl des Ölbades verwendet.Advantageously, it is further provided that the parts can be joined together to form a closed housing that serves to accommodate a common oil bath. In this embodiment, it is advantageously further provided that the drive motor is provided with a preferably cylindrical motor housing, which is inserted sealingly into the part. This prevents oil from escaping from this housing part or dust from entering the housing. The drive motor integrated overall into the housing is preferably cooled by means of oil cooling, since it is largely not in contact with the ambient air. The oil from the oil bath is preferably used for cooling.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen und den Unteransprüchen. Fig. 1 zeigt einen Schnitt entlang der Linie l-l der Fig. 2 durch einen erfindungsgemäßen Antrieb für Webschäfte,Further features and advantages of the invention result from the following description of the embodiments shown in the drawings and the subclaims. 1 shows a section along the line II of FIG. 2 through an inventive drive for heald frames,

Fig.2 eine perspektivische Ansicht des Antriebs nach Fig. 1 ,2 shows a perspective view of the drive according to FIG. 1,

Fig. 3 eine teilweise Draufsicht auf einen Teil des Antriebs und eine Webmaschine,3 is a partial plan view of part of the drive and a weaving machine,

Fig. 4 bis 8 teilweise geschnittene Draufsichten, ähnlich Fig. 3 auf abgewandelte Ausführungsformen,4 to 8 are partially sectioned plan views, similar to FIG. 3 on modified embodiments,

Fig. 9 einen Schnitt, ähnlich Fig. 1 durch eine Ausführungsform mit in Linearführungen geführten Übertragungselementen und mit an der Tragkonstruktion des Antriebs angebrachten Führungen für Webschäfte,9 shows a section, similar to FIG. 1, through an embodiment with transmission elements guided in linear guides and with guides for heald frames attached to the supporting structure of the drive,

Fig. 10, 11 und 12 Schnitte, ähnlich Fig. 9 durch Ausführungsformen mit abgewandelten Gestaltungen der Antriebselemente,10, 11 and 12 sections, similar to FIG. 9 through embodiments with modified designs of the drive elements,

Fig. 13 einen Schnitt, ähnlich Fig. 1 durch einen Antrieb mit nockenbetätigten Antriebselementen,13 shows a section, similar to FIG. 1, through a drive with cam-actuated drive elements,

Fig. 14 einen Schnitt, ähnlich Fig. 1 durch eine Ausführungsform mit mehr als zwei Übertragungselementen,14 shows a section, similar to FIG. 1, through an embodiment with more than two transmission elements,

Fig. 15 einen Schnitt, ähnlich Fig. 14 durch eine Ausführungsform, bei welcher die Tragkonstruktion unterteilt ist, Fig. 16 einen Schnitt ähnlich Fig. 1 durch einen Antrieb mit zwei Antriebsmotoren,15 shows a section, similar to FIG. 14, through an embodiment in which the supporting structure is divided, 16 shows a section similar to FIG. 1 through a drive with two drive motors,

Fig. 17 einen Schnitt entlang der Linie ll-ll der Fig. 18 durch einen An- trieb für Webschäfte einer Webmaschine,17 shows a section along the line II-II of FIG. 18 through a drive for heald frames of a weaving machine,

Fig. 18 einen Schnitt entlang der Linie lll-lll der Fig. 17,18 shows a section along the line III-III of FIG. 17,

Fig. 19 in kleinerem Maßstab eine perspektivische Ansicht des An- triebs nach Fig. 17 und 18 und19 shows a perspective view of the drive according to FIGS. 17 and 18 and on a smaller scale

Fig. 20 einen Schnitt, ähnlich Fig. 17 durch eine weitere Ausführungsform.20 shows a section, similar to FIG. 17, through a further embodiment.

Der in Fig. 1 bis 3 dargestellte Antrieb besitzt eine Antriebswelle 10, die über eine Getriebestufe 11 von einem Antriebsmotor 12 angetrieben wird. Die als Exzenterwelle ausgebildete Antriebswelle 10 ist an Antriebselemente 13 angeschlossen, die aus einem System gebildet sind, durch das die Drehbewegung des Antriebsmotors 12 und der Antriebs- welle 10 in eine lineare Bewegung umgeformt werden. Die Antriebselemente 13 sind mittels Übertragungselementen 14 mit Webschäften 15 verbunden. Die Webschäfte 15 sind in nicht näher dargestellter Weise in Führungen einer Webmaschine geführt. Von dieser Webmaschine sind nur die beiden Seitenteile 16, 17 dargestellt. Darüber hinaus sind in Fig. 3 noch ein Kettbaum 18 eine Warenbaum 19 angedeutet.The drive shown in FIGS. 1 to 3 has a drive shaft 10 which is driven by a drive motor 12 via a gear stage 11. The drive shaft 10, which is designed as an eccentric shaft, is connected to drive elements 13 which are formed from a system by means of which the rotary movement of the drive motor 12 and the drive shaft 10 are converted into a linear movement. The drive elements 13 are connected to heald frames 15 by means of transmission elements 14. The heald frames 15 are guided in guides of a weaving machine in a manner not shown. Only the two side parts 16, 17 of this weaving machine are shown. In addition, a warp beam 18 and a goods tree 19 are indicated in FIG. 3.

Die Antriebselemente 13 sind in einem Gehäuse 20 untergebracht, das im Bereich zwischen den Seitenteilen 16, 17 einen flachen, rechteckigen Querschnitt aufweist. Im Bereich der Antriebswelle 10 besitzt das Ge- häuse 20 einen nach oben vergrößerten Bereich. Das Gehäuse 20 ist insgesamt nach außen abgedichtet, so dass es in seinem Bodenbereich ein Ölbad 22 aufnehmen kann. Die Getriebestufe 11 ist in einem Getrie- begehäuse 23 untergebracht, das außen an das Gehäuse 20 in dem Bereich der Antriebswelle 10 des Antriebs der Webschäfte angeflanscht ist. An diesem Getriebegehäuse 23 ist der Antriebsmotor 12 angebracht. Das Gehäuse 20 ist in dem Bereich, in dem die Übertragungselemente 14 nach außen geführt sind, mit Dichtungselementen 24 abgedichtet, die ein Austreten von Öl aus dem Gehäuse 20 und ein Eindringen von Staub in das Gehäuse 20 verhindern. In dem eine größere Höhe aufweisendem Bereich ist das Gehäuse 20 mit einem in Fig. 1 gestrichelt dargestellten lösbaren Deckel 25 versehen. Das Gehäuse 20 mit dem dar- an angebrachten Antriebsmotor 12, der Getriebestufe 11 , den Antriebselementen 13 und den Übertragungselementen 14 bildet eine vorgefertigte Baueinheit. Diese Baueinheit kann in dem Herstellerwerk, das nicht das Herstellerwerk der Webmaschine sein muss, vorgefertigt und auf ordnungsgemäße Funktion überprüft werden. Die Baueinheit wird in eine Webmaschine eingebaut oder an die Webmaschine angebaut, wobei sie einteilig oder aber auch mehrteilig angeliefert werden kann.The drive elements 13 are accommodated in a housing 20 which has a flat, rectangular cross section in the area between the side parts 16, 17. In the area of the drive shaft 10, the housing 20 has an area enlarged upwards. Overall, the housing 20 is sealed to the outside, so that it can accommodate an oil bath 22 in its bottom area. The gear stage 11 is in a gear housed housing 23 which is flanged to the outside of the housing 20 in the area of the drive shaft 10 of the drive of the heald frames. The drive motor 12 is attached to this gear housing 23. The housing 20 is sealed in the area in which the transmission elements 14 are guided to the outside with sealing elements 24, which prevent oil from escaping from the housing 20 and dust from entering the housing 20. In the area having a greater height, the housing 20 is provided with a detachable cover 25 shown in dashed lines in FIG. 1. The housing 20 with the drive motor 12 attached to it, the gear stage 11, the drive elements 13 and the transmission elements 14 forms a prefabricated structural unit. This unit can be prefabricated in the manufacturing plant, which does not have to be the manufacturing plant of the weaving machine, and checked for proper function. The assembly is installed in a weaving machine or attached to the weaving machine, whereby it can be delivered in one piece or in several pieces.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 ist das Gehäuse mit Befestigungseinrichtungen in Form von umlaufenden Flanschen 26, 27 versehen, mit denen es mittels Schrauben an den Seitenteilen 16, 17 der Webmaschine angebracht werden kann. Dabei können zwischen den Seitenteilen 16, 17 und den Flanschen 26, 27 Dämpfungsmittel, insbesondere gummielastische Blöcke, angeordnet werden, so dass der Antrieb der Webschäfte 15 von der übrigen Webmaschine derart ent- koppelt ist, dass Vibrationen oder Schwingungen odgl. nicht gegenseitig übertragen werden.In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, the housing is provided with fastening devices in the form of circumferential flanges 26, 27, with which it can be attached to the side parts 16, 17 of the weaving machine by means of screws. Damping means, in particular rubber-elastic blocks, can be arranged between the side parts 16, 17 and the flanges 26, 27, so that the drive of the heald frames 15 is decoupled from the rest of the weaving machine in such a way that vibrations or oscillations or the like. not be transferred to each other.

Als Tragkonstruktion für die Baueinheit dient bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 ein geschlossenes Gehäuse 20. Bei einer abge- wandelten Ausführungsform wird vorgesehen, dass das geschlossene Gehäuse auf den Bereich beschränkt ist, in welchem sich die Antriebswelle befindet. Der übrige Bereich ist offen, so dass auch dort kein Öl- bad vorhanden ist. Bei dieser Ausführungsform kann die Tragkonstrukti- on auch mehrteilig ausgeführt sein. Die Tragkonstruktion kann in Teilen zerlegt zu der Webmaschine gebracht und dort zusammengebaut werden.1 to 3, a closed housing 20 serves as the supporting structure for the structural unit. In a modified embodiment, it is provided that the closed housing is limited to the area in which the drive shaft is located. The rest of the area is open so that there is no oil bad is present. In this embodiment, the support structure can also be made in several parts. The supporting structure can be taken apart in parts to the weaving machine and assembled there.

Da die den Antrieb für die Webschäfte 15 bildende Baueinheit von der übrigen Webmaschine weitgehend unabhängig ist, kann sie in vielfältigen Anordnungen ausgeführt werden, insbesondere bezüglich der Ausbildung der Antriebselemente 13 und der Anordnung des Antriebsmotors 12, wie das in Fig. 4 bis 8 dargestellt ist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist der Antriebsmotor 12 mit seinem Getriebegehäuse 28 spiegelbildlich zu der Ausführungsform nach Fig. 3 angeordnet. Die Getriebestufe 11 ist in einem entsprechend gestalteten Getriebegehäuse 28 angeordnet. Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist der Antriebsmo- tor nicht seitlich von dem Gehäuse 20 abragend angeordnet, sondern in Verlängerung des Gehäuses 20. Die in einem Getriebegehäuse 30 untergebrachte Getriebestufe 29 enthält ein Zwischenrad.Since the unit forming the drive for the heald frames 15 is largely independent of the rest of the weaving machine, it can be implemented in a variety of configurations, in particular with regard to the design of the drive elements 13 and the arrangement of the drive motor 12, as shown in FIGS. 4 to 8 , In the embodiment according to FIG. 4, the drive motor 12 with its gear housing 28 is arranged in mirror image to the embodiment according to FIG. 3. The gear stage 11 is arranged in a correspondingly designed gear housing 28. In the embodiment according to FIG. 5, the drive motor is not arranged protruding laterally from the housing 20, but in an extension of the housing 20. The gear stage 29 accommodated in a gear housing 30 contains an idler gear.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 ist der Antriebsmotor 12 um 90° gedreht bezüglich der Antriebswelle 10 des Antriebes der Webschäfte gedreht angeordnet. Ergänzend zu der Getriebestufe 11 ist deshalb noch eine Kegelradgetriebestufe 32 vorgesehen. Diese beiden Getriebestufen einschließlich ihrer Getriebegehäuse sind an dem Gehäuse 20 angebracht und gehören zu der Baueinheit.In the embodiment according to FIG. 6, the drive motor 12 is rotated by 90 ° with respect to the drive shaft 10 of the drive of the heald frames. In addition to the gear stage 11, a bevel gear stage 32 is therefore also provided. These two gear stages, including their gear housing, are attached to the housing 20 and belong to the structural unit.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist der Antriebsmotor koaxial zu der Antriebswelle 10 des Antriebes der Webschäfte angeordnet und mit dieser mittels einer elastischen Kupplung 33 verbunden.In the embodiment according to FIG. 7, the drive motor is arranged coaxially to the drive shaft 10 of the drive of the heald frames and connected to it by means of an elastic coupling 33.

Die große konstruktive Freiheit zeigt sich auch daran, dass das Gehäuse 20 auch so angeordnet werden kann, dass es über das gegenüberliegende Seitenteil 17 hinausragt, wie das in Fig. 8 dargestellt ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 enthält die Baueinheit auch die Webschäfte 15 und Führungen 34, 35 für die Webschäfte 15. Die Antriebselemente 13 sind mit Übertragungselementen 36 verbunden, die in Linearführungen 37 geführt sind, die in die Oberseite des Gehäuses 38 eingesetzt sind. Die Webschäfte 15 besitzen Verbindungsmittel, die mit den hakenförmigen Enden der Übertragungselemente 36 in Eingriff bringbar sind. Hierzu werden die Webschäfte 15 abgesenkt und dann quer verschoben, bis die Verbindungsmittel der Webschäfte 15 mit den hakenförmigen Enden der Übertragungselemente 36 in Eingriff sind. Um diese Bewegung zu ermöglichen, ist die Führung 35 in horizontaler Richtung verstellbar.The great constructive freedom is also evident from the fact that the housing 20 can also be arranged such that it projects beyond the opposite side part 17, as is shown in FIG. 8. In the embodiment according to FIG. 9, the structural unit also contains the heald frames 15 and guides 34, 35 for the heald frames 15. The drive elements 13 are connected to transmission elements 36 which are guided in linear guides 37 which are inserted into the upper side of the housing 38. The heald frames 15 have connecting means which can be brought into engagement with the hook-shaped ends of the transmission elements 36. For this purpose, the heald frames 15 are lowered and then moved transversely until the connecting means of the heald frames 15 engage with the hook-shaped ends of the transmission elements 36. In order to make this movement possible, the guide 35 is adjustable in the horizontal direction.

Die Führungen 34, 35 mit ihren Haltern 39, 40 sind bei einer bevorzug- ten Ausführungsform lösbar an dem Gehäuse 38 angebracht, so dass die Führungen 34, 35 und danach die Webschäfte 15 erst dann angebracht werden, wenn die Webmaschine aufgebaut wird. Die von dem Gehäuse 38 gebildete Baueinheit kann zusammen mit den Führungen 34, 35 von der Webmaschine entfernt werden.The guides 34, 35 with their holders 39, 40 are detachably attached to the housing 38 in a preferred embodiment, so that the guides 34, 35 and then the heald frames 15 are only attached when the weaving machine is set up. The structural unit formed by the housing 38 can be removed from the weaving machine together with the guides 34, 35.

Das Gehäuse 38 ist mit Stützen 41 , 42 versehen, mit denen es auf einem Boden aufsteht, so dass die Baueinheit völlig unabhängig von der übrigen Webmaschine ist.The housing 38 is provided with supports 41, 42 with which it stands on a floor, so that the structural unit is completely independent of the rest of the weaving machine.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird das Gehäuse 38 an den Seitenteilen 16, 17 der Webmaschine angebracht, wie dies in Fig. 10 dargestellt ist. Auch in diesem Fall werden zweckmäßigerweise Dämpfungselemente zwischengefügt, insbesondere gummielastische Blöcke.In a modified embodiment, the housing 38 is attached to the side parts 16, 17 of the weaving machine, as shown in FIG. 10. In this case too, damping elements are expediently interposed, in particular rubber-elastic blocks.

Wie in Fig. 9, 10, 11 und 12 dargestellt ist, können die Antriebselemente 13 in vielfältiger Weise gestaltet werden, beispielsweise um bestimmte Bewegungsverläufe zu erzielen oder um bestimmten sonstigen bauli- chen Gegebenheiten Rechnung zu tragen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 ist beispielsweise vorgesehen, dass das Getriebegehäuse 23 mit der Getriebestufe und dem Antriebsmotor 12 ebenso wie die Antriebswelle 10 relativ hoch angeordnet sind. Die Antriebselemente befin- den sich deshalb im Wesentlichen in dem unteren Bereich des Gehäuses 38, der durch eine stirnseitige Tür oder einen Deckel 43 zugänglich ist.As shown in FIGS. 9, 10, 11 and 12, the drive elements 13 can be designed in a variety of ways, for example in order to achieve certain movements or to achieve certain other structural conditions. In the exemplary embodiment according to FIG. 11, it is provided, for example, that the gear housing 23 with the gear stage and the drive motor 12, as well as the drive shaft 10, are arranged relatively high. The drive elements are therefore located essentially in the lower region of the housing 38, which is accessible through a front door or a cover 43.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 12 sind die Übertragungselemente 13 so gestaltet, dass in dem unteren Bereich des Seitenteils 16 nur eine relativ kleine Aussparung benötigt wird.In the embodiment according to FIG. 12, the transmission elements 13 are designed such that only a relatively small recess is required in the lower region of the side part 16.

Um Probleme mit der Ausrichtung zu vermeiden, wird es auch bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 10, 11 und 12, bei welchen Linearfüh- rungen 37 für die Übertragungselemente 36 eingesetzt sind, zweckmäßig sein, ebenfalls Führungen 34, 35 an dem Gehäuse 38 anzubringen, die die Webschäfte 15 führen.In order to avoid problems with the alignment, it will also be expedient in the exemplary embodiments according to FIGS. 10, 11 and 12, in which linear guides 37 are used for the transmission elements 36, to also attach guides 34, 35 to the housing 38. which guide the heald frames 15.

Wie in Fig. 13 dargestellt ist, kann anstelle eines Dobby odgl. auch ein Nockenantrieb 44 vorgesehen werden. Alle übrigen Elemente können nahezu identisch mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ausgebildet sein, insbesondere der Antriebsmotor 12 mit der Getriebestufe 11 und das Gehäuse 20 mit den Übertragungselementen 14 und den Dichtungselementen 24.As shown in Fig. 13, instead of a dobby or the like. a cam drive 44 can also be provided. All other elements can be designed almost identically to the exemplary embodiment according to FIG. 1, in particular the drive motor 12 with the gear stage 11 and the housing 20 with the transmission elements 14 and the sealing elements 24.

Wenn aufgrund einer größeren Maschinenbreite schwerere Webschäfte eingesetzt werden, so kann es zweckmäßig sein, diese mehrfach mittels Übertragungselementen 14 an die Antriebselemente anzuschließen, wie dies in Fig. 14 dargestellt ist. Im übrigen ist die Ausführungsform nach Fig. 14 identisch mit der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3, so dass auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird. Wie schon angedeutet wurde, ist es natürlich nicht notwendig, dass das Gehäuse 20 aus einem Stück hergestellt wird, d.h. einen einteiligen Boden oder Seitenwände odgl. aufweist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 15 ist vorgesehen, dass zwischen einem Gehäuseteil 45, an welchem das Getriebegehäuse 23 mit der Getriebestufe und dem Antriebsmotor 12 angebracht sind und in welchem die Antriebswelle 10 gelagert ist, und einem Gehäuseteil 46, welches sich zwischen den Seitenteilen 16, 17 der Webmaschine befindet und aus welchem die Übertragungselemente 14 herausragen, ein Zwischenstück 47 angeordnet. Die Gehäuseteile 45, 46 und 47 sind beispielsweise mittels Flanschverbindungen miteinander verbunden, d.h. miteinander verschraubt. Der Zusammenbau der Baueinheit erfolgt bei der Montage der Webmaschine.If, due to a larger machine width, heavier heald frames are used, it may be expedient to connect them several times to the drive elements by means of transmission elements 14, as shown in FIG. 14. Otherwise, the embodiment according to FIG. 14 is identical to the embodiment according to FIGS. 1 to 3, so that reference is made to the explanations given there. As has already been indicated, it is of course not necessary for the housing 20 to be produced in one piece, ie a one-piece bottom or side walls or the like. having. In the exemplary embodiment according to FIG. 15 it is provided that between a housing part 45, to which the gear housing 23 with the gear stage and the drive motor 12 are attached and in which the drive shaft 10 is mounted, and a housing part 46, which is located between the side parts 16 , 17 of the weaving machine and from which the transmission elements 14 protrude, an intermediate piece 47 is arranged. The housing parts 45, 46 and 47 are connected to one another, for example by means of flange connections, ie screwed together. The assembly of the assembly takes place during assembly of the weaving machine.

Wie vorstehend schon erwähnt wurde, können zum Umformen der Rota- tionsbewegungen des Antriebsmotors in eine Linearbewegung alle bekannten Einrichtungen vorgesehen werden, d.h. Dobbys, Nockenantriebe oder Exzenterantriebe oder Kurbelantriebe oder sonstige Schaftmaschinen odgl.. Die vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele können selbstverständlich auch miteinander kombiniert werden. Beispielsweise können auch Führungen für die Webschäfte 15 an den Gehäusen 20 angebracht werden, wenn keine Linearführungen vorgesehen sind. Das Getriebegehäuse 23 oder 28 oder 30 kann einstückig mit dem Gehäuse 20 ausgeführt sein.As already mentioned above, all known devices can be provided for transforming the rotary movements of the drive motor into a linear movement, i.e. Dobbies, cam drives or eccentric drives or crank drives or other dobby machines or the like. The exemplary embodiments explained above can of course also be combined with one another. For example, guides for the heald frames 15 can also be attached to the housings 20 if no linear guides are provided. The gear housing 23 or 28 or 30 can be made in one piece with the housing 20.

Auf der Baueinheit, insbesondere auf dem Gehäuse 20, 38 können weitere Einheiten angebracht werden, beispielsweise eine Kettfadenwächtereinrichtung, eine Kanteneinrichtung, eine Schneideinrichtung odgl..Further units can be attached to the structural unit, in particular to the housing 20, 38, for example a warp thread monitor device, an edge device, a cutting device or the like.

Es ist auch im Rahmen der Erfindung, wenn mehrere Antriebsmotoren für den Antrieb der Webschäfte vorgesehen werden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 16 ist vorgesehen, dass innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses 20 für die Webschäfte zwei Gruppen von An- triebselementen 13, 13' vorgesehen sind, die jeweils einer eigenen Antriebswelle 10, 10' zu geordnet sind. Die Antriebswellen 10, 10' werden jeweils über eine Getriebestufe 11 , 11', die sich in einem Getriebegehäuse 23, 23' befindet, von einem Antriebsmotor 12, 12' angetrieben. Bei einer weiter abgewandelten Ausführungsform wird vorgesehen, dass für jeden Webschaft ein Antriebselement mit einem eigenen Antriebsmotor vorgesehen ist.It is also within the scope of the invention if several drive motors are provided for driving the heald frames. In the exemplary embodiment according to FIG. 16, it is provided that two groups of attachments within a common housing 20 for the heald frames Drive elements 13, 13 'are provided, each of which is assigned to its own drive shaft 10, 10'. The drive shafts 10, 10 'are each driven by a drive motor 12, 12' via a gear stage 11, 11 ', which is located in a gear housing 23, 23'. In a further modified embodiment, it is provided that a drive element with its own drive motor is provided for each heald frame.

Der in Fig. 17 bis 19 dargestellte Antrieb besitzt ebenfalls einen von ei- nem Hauptantriebsmotor einer Webmaschine unabhängig betreibbaren Antriebsmotor 50, der über ein Getriebe 51 eine Antriebswelle 52 antreibt, die mit einer Vielzahl von Antriebselementen versehen ist. Das Getriebe 51 ist vorzugsweise in einem Getriebegehäuse angeordnet. Die Rotationsbewegungen der Antriebswelle 52 werden über Antriebs- elemente 53 in lineare Bewegungen umgeformt. Diese linearen Bewegungen werden mittels eines Hebelsystems 54 als Auf- und Abbewe- gungen auf Webschäfte 15 übertragen. Die Antriebselemente 53 enthalten eine Antriebsstange 56, die an einen Schwenkhebel 57 angelenkt ist, der um eine Achse 58 schwenkbar ist. An den Schwenkhebel 57 greift eine Verbindungsstange 59 an, die die Antriebselemente 53 mit dem Hebelsystem 54 verbindet. Die Verbindungsstange 59 greift an einen um eine stationäre Achse 60 schwenkbaren Winkelhebel 61 an, an den eine Stange 62 angelenkt ist, die die Schwenkbewegung des Winkelhebels 61 als Auf- und Abbewegung auf ein mit einem Haken verse- henes Verbindungselement 36 überträgt, das in einer Linearführung 37 in vertikaler Richtung geführt ist. Der Winkelhebel 61 weist einen nach unten verlängerten Schenkel auf, der über eine Übertragungsstange 65 an einen um eine Achse 66 verschwenkbar gelagerten Winkelhebel 67 angelenkt ist. An den Winkelhebel 67 ist eine Stange 68 angelenkt, die die Schwenkbewegung in eine Auf- und Abbewegung eines mit einem Haken versehenen Verbindungselementes 36 überträgt, das in einer Linearführung 37 in vertikaler Richtung beweglich geführt ist. Bei Bedarf können zwischen dem Winkelhebel 61 und dem Winkelhebel 67 weitere um Schwenkachsen verschwenkbare Winkelhebel entsprechend dem Winkelhebel 67 an die Übertragungsstange 65 angelenkt und über Stangen und Verbindungselemente mit dem Webschaft 15 verbunden wer- den. In der Praxis sind eine Vielzahl von Webschäften 15 hintereinander angeordnet, beispielsweise insgesamt acht, für die jeweils eigene Antriebselemente 53 und Hebelsysteme 54 vorgesehen sind, die zum Teil gegensinnig von der gemeinsamen Antriebswelle 52 bewegt werden.The drive shown in FIGS. 17 to 19 also has a drive motor 50 which can be operated independently of a main drive motor of a weaving machine and which drives a drive shaft 52 via a gear 51, which is provided with a large number of drive elements. The gear 51 is preferably arranged in a gear housing. The rotational movements of the drive shaft 52 are converted into linear movements via drive elements 53. These linear movements are transmitted by means of a lever system 54 as up and down movements to heald frames 15. The drive elements 53 contain a drive rod 56 which is articulated to a pivot lever 57 which is pivotable about an axis 58. A connecting rod 59, which connects the drive elements 53 to the lever system 54, engages on the swivel lever 57. The connecting rod 59 engages on an angle lever 61 which can be pivoted about a stationary axis 60, to which a rod 62 is articulated, which transmits the pivoting movement of the angle lever 61 as an up and down movement to a connecting element 36 provided with a hook, which in one Linear guide 37 is guided in the vertical direction. The angle lever 61 has a leg which is extended downwards and which is articulated via a transmission rod 65 to an angle lever 67 which is pivotably mounted about an axis 66. A rod 68 is articulated to the angle lever 67, which transmits the pivoting movement into an up and down movement of a connecting element 36 provided with a hook, which is guided in a linear guide 37 so as to be movable in the vertical direction. If necessary Between the angle lever 61 and the angle lever 67, further angle levers pivotable about pivot axes can be articulated to the transmission rod 65 in accordance with the angle lever 67 and connected to the heald frame 15 via rods and connecting elements. In practice, a large number of heald frames 15 are arranged one behind the other, for example a total of eight, for each of which separate drive elements 53 and lever systems 54 are provided, some of which are moved in opposite directions by the common drive shaft 52.

Der Antriebsmotor 50, die Antriebswelle 52, die Antriebselemente 53, die Verbindungsstange 59 und das Hebelsystem 54 sind in einer gemeinsamen Tragkonstruktion untergebracht, so dass sie eine Baueinheit bilden, die weitgehend von der übrigen Webmaschine unabhängig ist. Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Tragkonstruktion ein Gehäuse 71 , das bis auf die Linearführungen 37 geschlossen ist. Die Verbindungselemente 36 sind derart in den Linearführungen 37 geführt, dass der Gehäuseinnenraum abgedichtet ist. In dem unteren Bereich des Gehäuses 71 ist ein schraffiert angedeutetes Ölbad 72 vorgesehen. Die Abdichtung im Bereich der Linearführungen 37 ist derart, dass kein Öl nach außen dringt und kein Staub in den Innenraum des Gehäuses 71 gelangen kann.The drive motor 50, the drive shaft 52, the drive elements 53, the connecting rod 59 and the lever system 54 are accommodated in a common supporting structure, so that they form a structural unit which is largely independent of the rest of the weaving machine. In the exemplary embodiment, the supporting structure is a housing 71 which is closed except for the linear guides 37. The connecting elements 36 are guided in the linear guides 37 such that the housing interior is sealed. In the lower area of the housing 71, an oil bath 72, indicated by hatching, is provided. The seal in the area of the linear guides 37 is such that no oil escapes to the outside and no dust can get into the interior of the housing 71.

Das Gehäuse 71 besteht aus einem Teil 73, das sich zwischen zwei Seitenteilen 16, 17 einer Webmaschine erstreckt, und außerhalb des Be- reichs der Seitenteile 16, 17 befindlichen Teilen 76, 77. Das Teil 76 nimmt die Antriebswelle 52 und die Antriebselemente 53 auf. Das Teil 77 ist zwischen den Teilen 73 und 76 angeordnet und nimmt den Antriebsmotor 50 auf, dessen Motorachse parallel zu der Antriebswelle 52 verläuft. Wie insbesondere aus Fig. 18 und 19 zu ersehen ist, ist der im Wesentlichen innerhalb des Teils 77 untergebrachte Antriebsmotor 50 in einem Bereich untergebracht, der für keine anderen Bauteile benötigt wird, so dass der Antriebsmotor 50 keinerlei zusätzlichen Raum bean- sprucht. Der Antriebsmotor 50 besitzt ein zylindrisches Außengehäuse, das dichtend in das Teil 77 eingesetzt ist, so dass in diesem Bereich kein Öl ausdringen oder Staub eindringen kann. Wie aus Fig. 18 und 19 zu ersehen ist, besitzt das Teil 77 eine etwas geringere Breite, so dass der Antriebsmotor 50 teilweise aus diesem Teil 77 nach außen ragt. Der Antriebsmotor 10 kann mit dem Öl des Ölbades 72 gekühlt werden.The housing 71 consists of a part 73, which extends between two side parts 16, 17 of a weaving machine, and parts 76, 77 located outside the region of the side parts 16, 17. The part 76 accommodates the drive shaft 52 and the drive elements 53 , The part 77 is arranged between the parts 73 and 76 and receives the drive motor 50, the motor axis of which runs parallel to the drive shaft 52. As can be seen in particular from FIGS. 18 and 19, the drive motor 50, which is essentially accommodated within the part 77, is accommodated in an area which is not required for any other components, so that the drive motor 50 does not take up any additional space. sprucht. The drive motor 50 has a cylindrical outer housing which is sealingly inserted into the part 77, so that no oil can escape or dust can penetrate in this area. As can be seen from FIGS. 18 and 19, the part 77 has a somewhat smaller width, so that the drive motor 50 partially projects out of this part 77. The drive motor 10 can be cooled with the oil of the oil bath 72.

Das Teil 77 ist mit Flanschen versehen, an denen es mit den Teilen 73 und 76 des Gehäuses 71 verbunden ist. Darüber hinaus dient der Flansch des Teils 77 auch zum Anbringen der gesamten Tragkonstruktion an einem Seitenteil der Webmaschine.The part 77 is provided with flanges on which it is connected to the parts 73 and 76 of the housing 71. In addition, the flange of part 77 also serves to attach the entire support structure to a side part of the weaving machine.

Um die Montage der Baueinheit an der Webmaschine zu erleichtern wird die Baueinheit bevorzugt in zwei Teilen angeliefert, d.h. dem Teil 73 mit den darin untergebrachten Bauteilen und die vormontierten Teile 76, 77 mit den darin untergebrachten Bauteilen. Hierzu gehört auch der Winkelhebel 61 , der um die Achse 60 verschwenkbar ist, die in dem Teil 77 des Gehäuses 71 gehalten ist. Beim Zusammenbau sind dann die Stangen 62 und die Übertragungsstange 65 an den Winkelhebel 61 anzu- schließen.In order to facilitate the assembly of the assembly on the weaving machine, the assembly is preferably delivered in two parts, i.e. the part 73 with the components housed therein and the pre-assembled parts 76, 77 with the components housed therein. This also includes the angle lever 61, which can be pivoted about the axis 60, which is held in the part 77 of the housing 71. During assembly, the rods 62 and the transmission rod 65 must then be connected to the angle lever 61.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird vorgesehen, dass die Teile 76, 77 des Gehäuses 71 einteilig ausgeführt sind. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 17 bis 18 laufen die Verbindungsstangen 59 zwi- sehen den Antriebselementen 53 und dem Hebelsystem 54 im Wesentlichen horizontal oberhalb des Antriebsmotors 50, so dass ausreichend Raum vorhanden ist, um den Antriebsmotor 50 unterzubringen. Das Getriebegehäuse des Getriebes 51 kann einteilig mit einem der Teile 16, 17 ausgeführt sein.In a modified embodiment it is provided that the parts 76, 77 of the housing 71 are made in one piece. 17 to 18, the connecting rods 59 run between the drive elements 53 and the lever system 54 essentially horizontally above the drive motor 50, so that there is sufficient space to accommodate the drive motor 50. The gear housing of the gear 51 can be made in one piece with one of the parts 16, 17.

Wie in Fig. 20 dargestellt ist, wird in gleicher Weise ein ausreichender Platz für den Antriebsmotor 50 im Bereich zwischen der Antriebswelle 52' und dem Hebelsystem 54' geschaffen, wenn die Verbindungsstangen 59' unterhalb des Antriebsmotors 50 ebenfalls im Wesentlichen horizontal verlaufend angeordnet sind. Mit der Ausnahme, dass die Antriebswelle 52' höher angeordnet ist und die Antriebsstangen 56' und die Schwenkhebel 57' der Antriebselemente 53' nach unten gerichtet sind, gibt es keine wesentlichen Unterschiede zur Ausführungsform nach Fig. 17 bis 19, so dass auf die dortige Beschreibung verwiesen wird. Auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 20 können die Teile 76, 77 des Gehäuses 71 einteilig ausgebildet sein.In the same way, as shown in FIG. 20, there is sufficient space for the drive motor 50 in the area between the drive shaft 52 'and the lever system 54' if the connecting rods 59 'are also arranged essentially horizontally below the drive motor 50. With the exception that the drive shaft 52 'is arranged higher and the drive rods 56' and the pivoting levers 57 'of the drive elements 53' are directed downwards, there are no significant differences from the embodiment according to FIGS. 17 to 19, so that the one there Description is referenced. In the exemplary embodiment according to FIG. 20, the parts 76, 77 of the housing 71 can also be formed in one piece.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform sind das Hebelsystem und die Verbindungselemente zu den Webschäften entsprechend der EP 742298 ausgebildet. Das als Tragkonstruktion gestaltete Gehäuse wird bevorzugt mit Dämpfungselementen, beispielsweise gummielasti- sehen Dämpfungsblöcken, an den Seitenteilen 16, 17 der Webmaschine angebracht. Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist nur in dem Teil 76, des Gehäuses 71 ein Ölbad vorgesehen. Die Teile 73 oder 77 enthalten kein Ölbad. In diesem Fall kann das Teil 77 auch als eine o- ben oder unten offene Tragkonstruktion ausgebildet sein.In a modified embodiment, the lever system and the connecting elements to the heald frames are designed in accordance with EP 742298. The housing designed as a supporting structure is preferably attached to the side parts 16, 17 of the weaving machine with damping elements, for example rubber-elastic damping blocks. In a modified embodiment, an oil bath is provided only in the part 76 of the housing 71. Parts 73 or 77 do not contain an oil bath. In this case, the part 77 can also be designed as a support structure which is open at the top or at the bottom.

Bei einer weiter abgewandelten Ausführungsform wird vorgesehen, dass die Antriebswelle 52 oder 52' in zwei oder mehr Teilstücke unterteilt ist, die jeweils von einem eigenen Antriebsmotor angetrieben werden. Dabei liegt es auch im Rahmen der Erfindung, dass zum Antrieb jedes einzel- nen der Webschäfte 15 ein eigener Antriebsmotor vorgesehen wird.In a further modified embodiment it is provided that the drive shaft 52 or 52 'is divided into two or more sections, each of which is driven by its own drive motor. It is also within the scope of the invention that a separate drive motor is provided for driving each of the heald frames 15.

Die Erfindung lässt sich praktisch bei jeder denkbaren Konstruktion von Antriebselementen realisieren, beispielsweise mittels Schaftantrieben, mittels Dobbys, mittels Nockenantrieben, mittels Exzenterantrieben oder mittels Kurbelantrieben odgl.. The invention can be implemented in practically any conceivable construction of drive elements, for example by means of shaft drives, by means of dobbies, by means of cam drives, by means of eccentric drives or by means of crank drives or the like.

Claims

Patentansprüche claims 1. Antrieb für Webschäfte einer Webmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Antriebsmotor (12, 12', 50), Antriebselemente (13, 13', 53), die die Rotationsbewegung des Antriebsmotors in lineare Bewegungen umformen, und Übertragungselemente, die mit Webschäften (15) verbindbar sind, als eine Baueinheit ausgebildet sind.1. Drive for heald frames of a weaving machine, characterized in that at least one drive motor (12, 12 ', 50), drive elements (13, 13', 53) which convert the rotational movement of the drive motor into linear movements, and transmission elements which have heald frames (15) can be connected as a structural unit. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit eine Tragkonstruktion besitzt, welche den Antriebsmotor (12, 12', 50), die Antriebselemente (13, 13', 53) und die Übertragungselemente (14, 54) aufnimmt und mit Einrichtungen (26, 27) zum Befestigen an einem Rahmen (16, 17) einer Webmaschine versehen ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that the structural unit has a supporting structure which receives the drive motor (12, 12 ', 50), the drive elements (13, 13', 53) and the transmission elements (14, 54) and with Means (26, 27) for attachment to a frame (16, 17) of a loom is provided. 3. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit eine Tragkonstruktion besitzt, welche den Antriebsmotor (12, 12', 50), die Antriebselemente (13, 13', 53) und die Übertragungselemente (14, 54) aufnimmt und mit Einrichtungen (41 , 42) zum Aufstellen auf einen Boden versehen ist.3. Drive according to claim 1, characterized in that the structural unit has a supporting structure which receives the drive motor (12, 12 ', 50), the drive elements (13, 13', 53) and the transmission elements (14, 54) and with Means (41, 42) is provided for installation on a floor. 4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragkonstruktion ein ein- oder mehrteiliges Gehäuse (20, 38; 45, 46, 47; 73, 76, 77) ist, an welchem der Antriebsmotor (12, 12', 50) angebracht ist und welches die Antriebselemente (13, 13') und die Übertragungselemente (14, 36, 53) aufnimmt, die aus dem Gehäuse herausragen.4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the supporting structure is a one-part or multi-part housing (20, 38; 45, 46, 47; 73, 76, 77) on which the drive motor (12, 12 ', 50) is attached and which receives the drive elements (13, 13') and the transmission elements (14, 36, 53) which protrude from the housing. 5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragkonstruktion mit Führungen (34, 35) versehen ist, die die Webschäfte (15) führen. 5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the supporting structure is provided with guides (34, 35) which guide the heald frames (15). 6. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (20, 38, 71 ) nach außen abgedichtet ist und ein Ölbad enthält.6. Drive according to claim 4, characterized in that the housing (20, 38, 71) is sealed to the outside and contains an oil bath. 7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (12, 12', 50) mittels einer Getriebestufe (11, 11', 51) mit einer Antriebswelle (10, 10', 52) der Antriebselemente (13, 13', 53) verbunden ist.7. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive motor (12, 12 ', 50) by means of a gear stage (11, 11', 51) with a drive shaft (10, 10 ', 52) of the drive elements ( 13, 13 ', 53) is connected. 8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (11 , 11') in einem Getriebegehäuse (23, 23') außen an dem Gehäuse (20) angebracht ist.8. Drive according to claim 7, characterized in that the gear (11, 11 ') is mounted in a gear housing (23, 23') on the outside of the housing (20). 9. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (11 , 11') innerhalb des Gehäuses (20) angeordnet ist.9. Drive according to claim 7, characterized in that the transmission (11, 11 ') is arranged within the housing (20). 10. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (12, 12') direkt mit einer Antriebswelle (10, 10') der Antriebselemente (13, 13') verbunden ist.10. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive motor (12, 12 ') is connected directly to a drive shaft (10, 10') of the drive elements (13, 13 '). 11. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Antriebsmotoren (12, 12') für die Webschäfte (15) vorgesehen sind.11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that a plurality of drive motors (12, 12 ') are provided for the heald frames (15). 12. Antrieb insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass eine als Tragkonstruktion ausgebildete Baueinheit vorgesehen ist, die Antriebselemente (13, 13') für Webschäfte (15) enthält und die Führungen (34, 35) für die Web- schäfte (15) aufweist. 12. Drive in particular according to one of claims 1 to 11, characterized in that a structural unit designed as a supporting structure is provided which contains drive elements (13, 13 ') for heald frames (15) and the guides (34, 35) for the heald frames shafts (15). 13. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (52, 52') mittels eines eigenen Antriebsmotors (50) angetrieben ist, dessen Motorachse parallel zur Antriebswelle (52, 52') verläuft und der zwischen der Antriebswelle und dem Hebelsystem (54, 54') in einem Bereich angeordnet ist, der von Verbindungsstangen (59, 59') überbrückt ist, die die Antriebselemente (53, 53') mit dem Hebelsystem (54, 54') verbinden.13. Drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drive shaft (52, 52 ') is driven by its own drive motor (50), the motor axis of which runs parallel to the drive shaft (52, 52') and which is between the drive shaft and the lever system (54, 54 ') is arranged in an area which is bridged by connecting rods (59, 59') which connect the drive elements (53, 53 ') to the lever system (54, 54'). 14. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstangen (59, 59') im Wesentlichen horizontal verlaufen und oberhalb oder unterhalb des Antriebsmotors (50) angeordnet sind.14. Drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that the connecting rods (59, 59 ') run substantially horizontally and are arranged above or below the drive motor (50). 15. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (71) wenigstens zwei Teile (73; 76, 77) aufweist, wobei an einem das Hebelsystem aufnehmenden Teil (73) ein Teil (77) angebracht ist, das den Antriebsmotor (50) enthält.15. Drive according to one of claims 1 to 14, characterized in that the housing (71) has at least two parts (73; 76, 77), a part (77) being attached to a part (73) receiving the lever system, which contains the drive motor (50). 16. Antrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile (73, 76, 77) zμ einem geschlossenen Gehäuse zusammenfügbar sind, das zur Aufnahme eines gemeinsamen Ölbades (72) dient.16. Drive according to claim 15, characterized in that the parts (73, 76, 77) zμ can be put together in a closed housing which serves to accommodate a common oil bath (72). 17. Antrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (50) mit einem vorzugsweise zylindrischen Motorgehäuse versehen ist, das dichtend in ein Teil (77) eines Gehäuses (71) eingesetzt ist.17. Drive according to claim 15, characterized in that the drive motor (50) is provided with a preferably cylindrical motor housing which is sealingly inserted into a part (77) of a housing (71). 18. Antrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (50) in einem Teil (77) des Gehäuses (71) unterge- bracht ist, das zwischen einem die Antriebswelle (52, 52') aufnehmenden Teil (76) und einem das Hebelsystem aufnehmenden Teil (73) angeordnet ist.18. Drive according to claim 17, characterized in that the drive motor (50) in a part (77) of the housing (71) under- is brought, which is arranged between a drive shaft (52, 52 ') receiving part (76) and a lever system receiving part (73). 19. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (52, 52'), die Antriebselemente (53, 53'), die Verbindungsstangen (59, 59'), die Hebelsysteme (54, 54') und der Antriebsmotor (50) in einem als Tragkonstruktion gestalteten Gehäuse (71 ) angeordnet sind.19. Drive according to one of claims 1 to 18, characterized in that the drive shaft (52, 52 '), the drive elements (53, 53'), the connecting rods (59, 59 '), the lever systems (54, 54') and the drive motor (50) is arranged in a housing (71) designed as a supporting structure. 20. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (50) über ein Getriebe (51 ) mit der Antriebswelle (52, 52') verbunden ist, das in einem Getriebegehäuse angeordnet ist, das seitlich an das die Antriebswelle (52) aufnehmenden Teil (76) des Gehäuses (71 ) und das an den Antriebsmotor (50) aufnehmende Teil (77) des Gehäuses (71) angesetzt ist. 20. Drive according to one of claims 1 to 19, characterized in that the drive motor (50) via a gear (51) with the drive shaft (52, 52 ') is connected, which is arranged in a gear housing, the side of the Drive shaft (52) receiving part (76) of the housing (71) and the part (77) of the housing (71) receiving the drive motor (50) is attached.
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