WO2004089791A1

WO2004089791A1 - パーツフィーダ及び端子圧着装置

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Publication number: WO2004089791A1
Application number: PCT/JP2004/004574
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Kodera
Original assignee: Kodera Electronics Co Ltd
Current assignee: Kodera Electronics Co Ltd
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2004-10-21
Anticipated expiration: 2005-10-07
Also published as: EP1626016A1; CN100515889C; JP4005530B2; TWI242530B; US7527140B2; JP2004307131A; EP1626016A4; KR100994402B1; CN1771175A; KR20060006894A; TW200502149A; US20060201781A1

Abstract

円盤状の回転体（２８）の外周部に収容凹部（２７）を放射状に複数形成する。ベース（２６）に回転体（２８）を回転可能に取り付けると共に、回転体（２８）の外周外側には円筒状のカバー（２９）を設ける。防水シール（４６）を収容凹部（２７）に収容する収容領域から回転体の回転方向の下流側に、第一ブラシ（３１）、第二ブラシ（３２）をカバー（２９）に取り付け、更に下流側に、検出手段、取出装置（３５）をベース（２６）に順次取り付ける。

Description

W

ノーッフィーダ及び端子] ¾装置

技術分野本発明は、パーツフィーダ及び端子圧着装置に関するものであり、特に、取付方向明

性のある防水シールを容易に所定方向に向けて供給することのできるパーツフィーダ及び端子圧着装置に関するものである。

書

背景技術従来より、自動車の電送ケープノ^の端末部の加工処理を行うものとして、端子圧着装置が知られている。これは、電送ケーブルの端末部の切断、ストリップ（被覆材の除去)、撚り、半田付け、及び接織子の圧着等の加工を高精度且つ短時間で行うものである。また、電送ケーブルの防水纖として使用される防水シールは、この端子圧着装置によって電送ケーブルの端末部に揷 Λ¾α:している。この防水シールは、一般には、全体が筒状をなし、軸方向前端則は/ J の円筒部とされ、軸方向中央より後端側は、大径の蛇腹鶴部とされている。この前端側の円筒部の外周には、接続端子の後端部に設けられた固定片が回曲固定され、これにより、防水シールが電送ケーブルの被覆材表面に水密に固定されると共に、接続端子から防水シールが抜けるのを防止している。また、の蛇腹猫部は、その周方向に連続した溝内に、接続端子を組み付けるコネクタに設けられた揷通孔の内周面力 s嵌合し水密にシールするようになつており、これにより、コネクタに対して接！^子の取り付け側からの水の ¾Λを防止することができる。

端子圧着装置にぉレ、て防水シールの挿 ΛΛ卩ェを行う際には、防水シールの移動経路を有し揷 ΛΑロェ位置まで防水シールを移動させる直進フィーダと、防水シールが収容され直進フィーダに防水シールを送" ^するパーツフィーダとが具備される。これらは、防水シールを自動供給するために価されるものである。そして、防水シール'を好適に移動させる直進フィーダとして、本出願人が提案した「振動、°ーッフィーダ」がある（特開平 1 0— 3 1 0 2 1 6号)。これは機構を有し、移動 «に所定周期の励を与えることによって防水シールを移動させるものであり、さらに βの振幅を的に大きくすることによって途中位置での引つ掛かりを防止し、 §¾水シールの供給が中断することがないようにしたものである。

また、パーツフィーダは、一般に、振醒冓を有し内面側に！ 6維状の整列段部カ形成された円形ポウル状のボウゾ^^ーッフィーダ、或いは、回転 ί謹を有し内周面に搔き揚げ习根片力 S形成された有底円筒状の回転ドラム賦パーツフィーダ（特言松報第 2 9 0 9 6 8 9号「慰泉端末処3¾置」）等が使用されている。前者は、纖機構の振動によって内部に収容された防水シールを整列段部に沿って上昇させ、防水シールを順次直進フィーダの移動経路に送^ るものである。また、後者は、回転ドラム体の回転駆動により内部に収容された防水シールが搔き揚け根片によって持ち上げられ、直進フィーダの一端部上に自然落下させるものである。

しかし、ボウノパーツフィーダは、その直径が大きくなると、他の機器との干渉を避けるために直進フィーダの移動 »を長くする必要があり、端子圧着装置力 S大型化していた。また、移動経路が長くなると、 P方水シールが途中位匱に弓 Iつ掛かる恐れも多くなる。一方、回転ドラム体ーッフィーダは、内部に収容されている防水シールの量に応じて持ち上げられる防水シールの量も変化し、直進フィ一ダに対して防水シールが安定して供給されるものではなかった。また、防水シールの補給を行う場合は、回転ドラム体を取り外して補^ rる必要があり、そのは手間がかかるとともに面倒であつた。

そこで、本出願人は、先の出願にぉレ、て第 7園こ示すパーツフィーダを提案してヽる。このパーツフィーダ 1 0 0は、上部に防水シールを貯留するホッパー部 1 0 1を備え、ホッパー部 1 0 1の排出口 1 0 2近傍には防水シールを誘導する案内板 1 0 3が備えられている。また、この案内板 1 0 3と谢動して排出口からの防水シールを ¾ihめるブラシ 1 0 4力 S備えられており、このブラシ 1 0 4は駆動制御部 1 0 5によって回転駆動させられるようになっている。そして、ブラシ 1 0 4の回転に伴なつて、所定量の防水シールが排出口 1 0 2より排出され、案内板 1 0 3に誘導されて直進フィーダ 1 0 6 上に送給される。そして、直進フィーダ 1 0 6に供給された防水シールは直立した状態で直進フィーダ 1 0 6上を送給される。

出願人は、本願出願時において、以上の従来技術が記載されている文献として、以下のものを知見している。

2 0 0 1 - 3 9 9 6 9 7 - しかしながら、上記のパーツフィーダにおいても、防水シールを端子圧着装置の挿 λ¾ロェ位置に移動させるために、直進フィーダを用いることを |ίί としており、端子圧着装置としては、 a3iフィーダ及びパーツフィーダを具備したものとなり、装置が：化すると共に、コストの髙レ、ものとなってレ、た。

また、このフィーダは、防水シールを直立状態でるもので、パーツフィーダは、防水シーノレを直立状態で直進フィーダの移動経路に供給できるように、案内板の取り付け角度、案内板とブラシとの間隔等を、 ¾ ^に調整することで、 Ρ方 7 シールが直立状態となるようにしており、この調整^ ϋには手間が力かるものであった。また、防水シールの形状や大きさを変更する度に讓賤が必要となり、この点にぉレ、ても、汎用性の低レヽものとなっていた。

また、防水シールの形状が前端と後端では大きく異なるものについては、蛇腹鶴部を下側とし防水シールを直立状態としても、比較的到し難いので、直進フィーダにより送給を行うことができる。しかしながら、近年、接続端子の / 化が求められ、それに伴な!/、接続端子の防水シールも小型■ /」のものが求められており、防水シールの形状が軸方向に対して大きく変化しない形状の場合は、防水シールを直立状態とした場合、不安定となり窣到しいものとなる。そのため、直進フィーダにより送給を行うと、直進フィーダの移動経路上で防水シールが聿到してしまい、移動経路が詰まってしまったり、直進フィーダからその次の工程へ防水シールを受け渡すことができなくなる等の問題があった。そのため、小型 ,小径の防水シールでも送給できるようなパーツフィーダの出現が望まれて!/、た。

そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、防水シールの種類によらず、簡単な構造で防水シールを所定方向に向けさせ、次工程へと受け^ ことができるパーツフィーダの提供を IS とするものである。発明の開示

請求の範囲第 1項の発明にかかるパーツフィーダは、方向性を有する防水シールを受ける受部と、該受部に形成され、且つ、 fif!B防水シールを所定方向にのみ収容する収容凹部と、該収容凹部に収容された tiff己防水シールを取出す取出手段とを具るものである。

ここで、「収容凹部」としては、具体的な構成を何ら限定するものではなレヽが、防水シールを所定方向にのみ収容し得るものであれば、どのような形状及 Ό¾さでもよい。また、「取出手段」としては、具体的な構成を何ら限定するものではないが、「負圧により吸引することで取り出すもの」、「棒などを当接させて押し出すことで取り出すもの」、

「把 m~ることで取り出すもの」、「串刺しにすることで取り出すもの」、 rajsこより取り出すもの」、「収容凹部を上下反転させて、 ¾Λにより落下させて取り出すもの」、等を例示することができる。

請求の範囲第 1項の発明のパーツフィーダによれば、方向性を有した防水シールは、受部により受けられ、そして、受部に形成された収容凹部に収容されることで、所定方向に向けられ、その状態で取出手段によって取出される。即ち、防水シールは、所定の方向以外の向きに、収容凹部に収容されることはないので、収容凹部に収容された防水シールを取り出すだけで防水シールを所定の方向に向けることができる。これにより、受部に防水シールを所向にのみ収容する収容凹部を形成するだけで、防水シールを所定方向に向けることができるので、パーツフィーダを簡単な構成とすることができる。

また、防水シールの種類を変更する場合は、変更する防水シールに合わせた形状の収容凹部を形成した受部と交換するだけでよく、簡単なで、容易に多品種の防水シールに対応することができ、汎用性の優れたパーツフィーダとすることができる。

更に、複数の種類の防水シールが混在して受部に受けられてレ、るような齢であつても、収容凹部を最も小さい防水シールに合わせることで、混在している防水シーノレの中から最も小さい防水シールを取り出すことができる。これにより、例えば、収容凹部を異ならせた複数のパーツフィーダを組み合わせることで、多品種の防水シールに同時に対応させるようにすることもできる。

請求の範囲第 2項の発明にかかるパーツフィーダは、請求の範囲第 1項に記載のパーッフィーダにおいて、 sfrt己収容凹部を、 tin己防水シールが前記収容凹部に収容される収容領域から、歯己防水シールが前容凹部に収容された状態で tiff己取出手段まで移動させる移動手段をさらに備えるものである。

ここで、「移動手段」としては、具体的な構成を何ら限定するものではないが、「受部を回転体とし、その回転体の周方向に沿って収容凹部を形成して、回転体の回 $si動により収容凹部を移動させるもの」、「受部を無端環状のベルトとし、そのベルトを一対のプーリ叉はドラムに卷き掛けると共に、ベルト表面に収容凹部を形成して、プーリ叉はドラムを回転駆動させることで、収容凹部を移動させるもの」、「収容凹部を形成した複数のプレート状の受部を、夫々回動可能に連結して無状に形成し、一対のプーリ、ドラム、或いはスプロケット等に卷き掛けて、プーリ、ドラム、或いはスプロケット等を回転駆動させることで、収容凹部を移動させるもの」、「収容凹部を形成したプレート状の受部を、その受部をを介してレール上に—載置し、収容凹部を移動させるもの」、等を例示することができる。

請求の範囲第 2項の発明のノ^ "ッフィーダによれば、移動手段によって、収容凹部を、収容領域から取出手段まで移動させることができる。つまり、収容領域と取出手段とを別々の場所に備えることができるので、収容領域にぉレ、て、防水シールを受部に投入する空間を確保することができ、防水シールを補糸る際に装置を停止させたりする必要がなくなり、防水シールの補給を容易に行うことができる。

また、移動手段によって、収容領域と取出手段との間に、足離を確保できるので、その間に、その他の装置を配ることができ、例えば、圧着端子装置全体の酉己置の自由度を高めることができ、パーツフィーダを具備した装置を小型化することができる。

請求の範囲第 3項の発明にかかるノーッフィーダは、請求の範囲第 1項叉は請求の範囲第 2項に記載のパーツフィーダにおレ、て、籠 SIR容凹部に収容されなかつた觸己防水シールを排る排除手段をさらに備えるものである。

ここで、「排除手段」としては、具体的な構成を何ら限定するものではないが、「収容凹部に収容された防水シールよりも高レ、位置にプレートゃブラシ等の当接手段を設けて、収容されなかった防水シールに当接させて、その防水シールを排^ るもの」、「収容凹部を形成した受部を所定角度以上の傲斜面とすることで、収容凹部に収容されなかつた防水シールにを作用させて排^ るもの」、「収容凹部を形成した受部を回転させることで、収容凹部に収容されなかった防水シールに遠心力を作用させて排^ 1"るもの」、等を例示することができる。なお、防水シールに当接させるものとしては、当接により防水シールを傷めたり、破損したりしないように相対的に柔らカゝいものを用いること力 S望ましい。

請求の範囲第 3項の発明のノ、°一ッフィーダによれば、排除手段により、収容凹部に収容されなかった防水シーノレを排^ ることができるので、取出手段において、収容凹部に収容された防水シールの上に、収容されなかった防水シールが重なったりして、取出手段において取り出に、取り出しの妨げとなったり、誤って、収容されていな V、防水シールを取り出してしまったりすることを防止することができる。

請求の範囲第 4項の発明に力かるパーツフィーダは、請求の範囲第 1項に記載のパーッフィーダにおいて、藤己防水シールが編 Silx容凹部に収容されている力否かを検出する収容検出手段と、該収容検出手段からの検出結果を基に i己取出手段を制御する制御手段とをさらに備えているものである。

ここで、「収容検出手段」としては、具体的な構成を何ら限定するものではないが、「発光部と受光部とを有し、収容凹部内の防水シールが発光部からの光を遮る、或いは、発光部からの光をさせることで検出するもの」、「収容凹部内に接触式のスィツチを設けておいて、収容凹部内の防水シールを検出するもの」、等を例示することができる。

また、「制御手段」としては、具体的な構成を何ら限定するものではないが、 C P U、 RAM, R OM、その他の入出力デバイス等を備えたいわゆる、マイクロコンピュ一タ等を例示することができる。また、「制御手段」をパーツフィーダを具備した他の装置の制御手段と兼用することもできる。

請求の範囲第 4項の発明のノヽ。ーッフィーダによれば、収容検出手段の検出結果に基いて、制御手段は、取出手段を制御するようにしたもので、詳しくは、収容凹部に防水シールが収容されているかどうかを確認した上で、収容凹部に防水シールが収容されている場合には、取出手段を f¾させて防水シールを取り出すようにしたものである。これにより、防水シールが収容されてレヽなレ、状態では、取出手段はすることがなレ、ので、取出手段が無駄な動きをすることがない。また、収容されているのを鶴忍した上で取り出しているので、確実に防水シールを取り出すことができる。

請求の範囲第 5項の発明にかかるパーツフィーダは、請求の範囲第 2項に記載のパーッフィーダにおいて、編己受部は、円盤状の回転体とされ、該回転体の外周部には、編己収容凹部が觸状に複数形成され、且つ、前諮動手段は、廳己回転体の回聿^» により StftEUX容凹部を鍵己収容領域から tiff己取出手段まで移動させるものである。

請求の範囲第 5項の発明のパーツフィーダによれば、受部を円盤状の回転体とし、また、移動手段を回転体の回! によるものとしていることから、受咅を往復運動させる必要がなく、移動手段を簡単な構成とすることができる。また、受部をベルト状としたりするに比べ、部品点数を少なくすることができ、コストを^ iffiなものとすることができる。また、回転体の外周付近に収容凹部を形成することで、収容凹部に収容されなかった防水シーノレが、遠心力により収容凹部の形成されている回転体の外周部に寄せられるので、空の収容凹部に対して防水シールが収容され^ くすることができる。

請求の範囲第 6項の発明にかかる端子 J¾装置は、請求の範囲第 1項に記載のパーッフィーダを具備し、電送ケーブルの端末部に、編己パーツフィーダから送給される前記防水シールを揷入させると共に接纖子を装着して圧着加工を行なうものである。

請求の範囲第 6項の発明の端子歸装置によれば、端子圧着装置に、上記請求の範囲第 1項に記載のパーツフィーダを具備させることで、端子圧着装置の^ を高めることができると共に、端子圧着装置のコストを低く抑えることができる。

以上のように、本発明によれば、受部に防水シールを所定方向にのみ収容できる収容凹部を形成し、その収容凹部に収容された防水シールを取り出すようにしていることから、 Ρ方 ζΚシールの種類によらず、簡単な構造で防水シールを所:^向に向けさせ、次工程へと受け渡すことができる。図面の簡単な説明

第 1図は本発明のー¾形態であるパーツフィーダを具備した端子圧着装置の全体構成を示す斜視図であり、第 2図はパーツフィーダ 9の構成を示す正面図（1 ) 及びその側面図（2 ) であり、第 3図はパーツフィーダの構成を示す劍視図であり、第 4図は第 2図（2 ) において矢視 Αの方向からパーツフィーダの構成を示す説明図であり、第 5図は収容凹部及立置決め孔と検出手段との関係を示 «明図であり、第 6図は取出装置の取出口付近の要部を拡大して示す斜視図であり、第 7図は従来のパーツフィーダのォ萍成を示す斜視図である。発明を実施するための最良の形態以下、本発明の一実 ¾ ^態である端子圧着装置について図面を基づき説明する。第

1図は端子歸装置の全 ί權成を示す纖図である。端子] 装置 1は、锒 Lの送り込み、 Bfekシールの挿入、被覆材の除去、接 ¾¾子の圧潰、及び Lの切断を一連の動作として行い、一方の端部に防水シールが挿入されるとともに両端に接続端子力 s された所定長さの露線 Lを、連続してするものである。

第: L図に示すように、端子歸装置 1は、露锒 Lの先則に接続端子を圧着させるための第一体 2と、慰泉 Lの後端側に接織耑子を J¾させるための第二圧着機本体 3と、 S^Lを切 li るとともに Lの端部の被覆材を除去する切断雄 4と、

キ凝冓 5と、切断後の！^ Lを保持し^ SLの後端側を第二圧着 »体 3に送り込むチヤック機構 6と、の先端側に防水シールを挿入する揷入機構 7と、挿入機構 7に防水シールを供^ Tるパーツフィーダ 9とを備えている。

第一鉢体 2と第二圧着機本体 3とは基本的な構成が等しいため、ここでは第一 EE*機本体 2について説明する。第一圧着 »体 2は、長手方向力 S垂直に立設する支柱き附 1 0と、支柱部材 1 0の上側に配設され、動力機構（図示しない）の動作により上下趣するプレート 1 1と、支柱餅才 1 0の下側に位置する基台 1 2とを備えている。また、支附1 0は金属で形成され、断面略コ字状の舰を呈している。

そして、プレート 1 1には、調節藤 (図示しない）と圧力センサ 1 3とを介して押圧咅附 1 4が取付けられている。押圧部材 1 4は、プレート 1 1の下端から突出して配設されており、調節機構により下方へ突出長さを調節できるようになっている。すなわち、押圧咅附 1 4は、プレート 1 1と一体となって上下雇する。

基台 1 2は、上面の略全体が平面になっており、押圧部材 1 4の下方に対応する部分には、凹状のアンビル 1 5が形成されている。したがって、基台 1 2のアンビル 1 5 に接織耑子カ洪給された状態で動力.画を駆動させると、押圧咅附 1 4がプレート 1 1 とともに下方に移動し、押圧音附 1 4の先端と基台 1 2に形成されたアンビル 1 5とが嚙み合って接続端子を圧 ill"る。また、押圧部材 1 4とアンビル 1 5との間で接続端子を圧る際に押圧部材 1 4に加わる圧力は、圧力センサ 1 3により検出される。

第一圧着機本体 2では、 WBLと接続端子との結合弓艘及趣虫抵抗の許容基準となる範囲を予め定め、圧力センサ 1 3力 S検知する押圧力の変化を分析し、接繊子の電末部への圧着状態により、慰泉 Lと接^^子との間の結合弓嫉及抵抗が許容範囲である力かを判断している。そして、圧力センサ 1 3が傲 [Iする押圧力の分析結果が歸不良を示 1 ^合、即ち嫩 flされる圧力が許容範囲間から舰する場合には、不良品として!^される。

また、第一機本体 2は、接¾子を基台 1 2のアンビル 1 5に順次供^ Tる端子搬送手段（図示しない）を備えている。端子搬送手段は、一連に繋がれた接^ ¾子を案内き附に沿って移動させるものであり、押圧部材 1 4の動作に連動している。すなわち、端子搬送手段は、接続端子の圧潰が終了した後、押圧音附 1 4を初期の位置に戻すという動作に応じて、一連に繋がれた接続端子を移動させる。

切断機構 4は、泉しの切断や、電線 Lの端部の被覆材を除去するものであり、上下方向に配設された二つ刃（上刃 -下刃）と、上刃を下刃に対して上下に移動させる移動手段（図示しない）とを備えている。つまり、上刃と下刃との間に線 Lを挿入した状態で、上刃が下刃に当接するように移動手段を動作させることにより驗 Lが切断される。また、 mi¾Lの端部が所定長さ突出するように、上刃と下刃との間に si泉 Lを挿入した状態で、上刃と下刃との間隔が Lの芯線の大きさに対応した £¾|となるように移動手段を移動させ、続レ、て、 ¾锒送り機構 5あるいはチヤック機構 6により锒しを引っ張ることにより、 ¾Lの端部の被覆材が除去される。

露線送り機構 5は、鬈線取込みガイド 1 6、ローラ 1 7、及びガイドバイプ 1 8力 \ 円形板 1 9の上に配設されている。なお、ローラ 1 7は、ローラ藝手段（図示しない）により駆動され、回転方向と回聿適を制御することにより線 Lを任意の長さだけ送ること力 Sできる。 1»込みガイド 1 6を介して取込まれた mi Lは、ローラ 1 7により、ガイドパイプ 1 8内に送り込まれ、更にガイドパイプ 1 8の先端へと導かれる。

また、送り機構 5の円形板 1 9は、モーター等を有する回転手段（図示しない）により所定角度内で回転する。つまり、回転手段により円形板 1 9が回転すると、ガイドパイプ 1 8の先端位置が変位し、所定角度の回転によりガイドパイプ 1 8の先端が第 Ηΐ¾機本体 2のアンビル 1 5に臨む。この状態で、ローラ 1 7により慝線 Lを送り込むと、 ¾锒 Lの先端がァンビル 1 5上に载置された接続端子の所位に挿入される。

チャック機構 6は、切断樹冓 4の後方側に配設され、保持手段、移動手段、及び送込手段（いずれも図示しない）を備えている。保持手段は、手段の先端に取付けられており、 ¾Lを挟んだ状態で保財るものである。また、移動手段は、衝手段が弧を描くように、麟手段及び手段を所定範囲內で移動させるものであり、保持手段により力膽された状態で、 Lの後則を切断機構 4側から第二] 体³側に移動させることができる。また、手段は、段を前後方向に移動させるものであり、第二圧着体 3のアンビル上に載置された接織耑子の所位に、電線 Lの後端側を送り込むとともに、耑子の圧赚、換«子が圧着された'赚 Lをアンビルから排出する。

挿入機構 7は、防水シールを狭る一対の把持爪 2 0と、把持爪 2 0の移動機構 (図示しなレ、）とを有し把持爪 2 0を防水シールの揷ロ工位置で支持する支持アーム 2 1と、支持アーム 2 1が装着される天板 2 2と、天板 2 2を介して支持アーム 2 1を水平軌镰と TOに支持する支 ¾§附2 3とを備えている。また、支持アーム 2 1は、パーッフィーダ 9から送給された防水シールを 9 0° 回転させて防水シールの前端側を上に向けた直立状態とする方向転衡魁冓（図示しない）と、方向転^ H苒から防水シールを取上げるキャリーピン（図示しない）とを備えており、キャリーピンにより取上げた防水シールを、その後則が ¾線送り機構 5を向くようにキャリーピンごと回転させ、その状態で防水シールを把持爪 2 0が受け取る。そして、防水シールを受け取った把持爪 2 0は、防水シールを麟した状態で、移動機構により挿 ΛΑ卩ェ位置まで移動する。

ところで、端子圧着装置 1は操 ί恃! 52 4を備えており、イ^! は操≡¾ 2 7力、ら電線 Lの送り込み、防水シールの挿入、被翻-の除去、接続端子の圧着、及び線 Lの切断等の一連の動作を操作することが可能である。また、作業内容等に応じて、 Hiの動作における種々の設定を変更することが可能である。

次に、ノ、。一ッフィーダ 9の構成にっレ、て第 2図及び第 3図に基、て具体的に説明する。第 2図（1 ) はパーツフィーダ 9の構成を示す正面図であり、第 2図（2 ) はパーッフィーダ 9の構成を示す側面図である。また、第 3図はパーツフィーダ 9の構成を示す余斗視図である。このパーツフィーダ 9は、上方より投入された防水シールを、その向きを所定方向に向けて挿入機構 7に順次送^ 1~るものである。

第 2図及び第 3図に示すように、パーツフィーダ 9は、上面を所定角度の银斜面とし端子圧着装置 1の取付ベース 8 (第 1図参照）に取付けら；^る基台部 2 5と、基台部

2 5の上面に取り付けられるベース 2 6と、ベース 2 6の上面に設けられ防水シールを収容する複数の収容凹部 2 7力 S形成された円盤状の回転体 2 8と、回転体 2 8の外周を取り囲む円筒状のカバー 2 9と、基台部 2 5上面の裏側に設けられ回転体 2 8を回転駆動させるモータ 3 0と、回転体 2 8の上面に設けられた第一ブラシ 3 1及び第二ブラシ

3 2と、回転体 2 8を挟んで対向するように設けられた第一センサ 3 3及び第二センサ 3 4と、回転体 2 8の外周左側（図面上）に収容凹部 2 7に収容された防水シールを取り出す取出装置 3 5とを備えている。なお、符号 4 6は、防水シールである。（第 5図参照）

基台部 2 5は、板状の板金を折曲成形したもので、その上面は水平方向に対して所定角度傾斜した惧斜面としている。また、基台部 2 5の両端部近傍には、夫々支持プレート 3 6が設けられており、この支持プレート 3 6により、上面力 S支持されている。この基台部 2 5の上面には、矩形板状のベース 2 6が取付けられている。

基台部 2 5上面の裏側には、その中央付近にステッピングモータからなるモータ 3 0が取り付けられており、そのモータ 3 0の回転軸 3 7は、基台部 2 5上面及 I ^ース 2 6を貫通し、ベース 2 6の上方に延ぴ出している。そして、ベース 2 6の上方に延び出した回 3 7に回転体 2 8力 S取り付け固定されており、回車本 2 8は回転軸 3 7と共に回転することができる。すなわち、回転体 2 8は、ベース 2 6に対して回転可能に取り付けられている。また、本例においては、回転体 2 8はモータ 3 0によって反時計回りに回転するようになっている。なお、回転体 2 8は、本発明の受部に相当すると共に、回転体 2 8及びモータ 3 0は、本発明の移動手段に相当している。

この回転体 2 8の上面には、その外周に沿って、複数の収容凹部 2 7が、防水シール 4 6の先 ^{則が回転体 2 8の中心を向くように纖状に形成されており、本例の^、この収容凹部 2 7は 6 0個設けられている。第 5図に示すように、この収容部 2 7は、回転体 2 8の上面側が開口した凹形状をなし、その深さは防水シール 4 6全体が収容凹部 2 7に略埋没する深さとしている。また、平面視において、収容凹部 2 7の形状は防水シール 4 6の外形形状よりも軒大きくした形状とし、防水シール 4 6が決められた方向にのみ収容できるようになっている。

収容凹部 2 7は、その後端側が回転体 2 8の外周において、軸直角方向外側に開放した形状としており、収容凹部 2 7に収容された防水シーノレ 4 6の回本 2 8の軸直角方向外側への移動は、カノく一 2 9の内周面によって規制されている。また、収容凹部 2 7には、その軸方向（回転体 2 8の軸直角方向）に沿って回転体 2 8を貫通するようにスリット 3 8が設けられている。このスリット 3 8を介して後述する第二センサ 3 4のセンシングカ行われるようになっている。

また、回転体 2 8には、収容凹部 2 7と回転体 2 8の中心軸とを結ぶ線上で、収容凹部 2 7の內周側に所定謹離間した位置に、位置決め孔 3 9力 S、回転体 2 8を貫通するように穿設されており、この位置決め孔 3 9は、収容凹部 2 7に対応した数だけ設けられている。この位置決め孔 3 9を介して後述の第一センサ 3 3のセンシンダカ S行われるようになっており、上記の第二センサ 3 4のセンシングと合わせて、収容凹部 2 7に P方水シ一ノレ 4 6が収容されている力かを検出するようになっている。

カバー 2 9は円筒状をなし、回転体 2 8の外周外側を覆うように設けられている。このカノ一 2 9は、その底部において方向外側に延び出した取付フランジ 4 0力 S周方向に 4箇藤 ϋけられており、それら取付フランジ 4 0を介してカバー 2 9がベース 2 6に取り付けられている。また、カバー 2 9の上部は、 7_R平方向に対し^^が位置する側、すなわち、第 2図（2 ) 中左側力 S若干下がるような角度で切断されている。これにより、カバー 2 9の上部開口は、カバー 2 9を軸直角方向に切断したに比べ、その開口面積が大きいものとなっている。なお、回転体 2 8とカバー 2 9との間には僅かな隙間が設けられており、回転体 2 8の外周がカバー 2 9の内周に当接しないようになつて V、る。

このカバー 2 9の内周面には、第一ブラシ 3 1及び第二ブラシ 3 2力 S取付けられており、これら第一ブラシ 3 1及び第二ブラシ 3 2は、そのブラシの先端が回転体 2 8の上面と対向するように向けられている。第一ブラシ 3 1は、回転体 2 8の回^^向に対して上流側、詳しくは、回転体 2 8の中心に対し右斜め _L方の位置に設けられている。また、第二ブラシ 3 2は、第一ブラシ 3 1の下流側に設けられており、回転体 2 8の頂部よりやや左よりの位置に設けられている。これら第一ブラシ 3 1及び第二ブラシ 3 2により、回転体 2 8に形成された収容回部 2 7に収容されなかった防水シール 4 6カ、回転体 2 8の回転に伴なつて、その回転方向の下流側へ移動する際に、回転体 2 8上面に載置された収容されなかつた防水シール 4 6がブラシと当接し、下流側へ移動するのを P ihすると共に、下流側へ移動しょうとする収容されなかった防水シール 4 6を排るものである。なお、本例における、第一ブラシ 3 1及び第二ブラシ 3 2は、本発明の排除手段に相当している。

第一センサ 3 3及び第二センサ 3 4は、発光部と受光部とを有する光センサからなり、回転体 2 8を挟んで夫々の発光部と受光部とカ湘対向するように、ベース 2 6に固定された取付ステー 4 1に取り付けられている。また、第一センサ 3 3及び第二センサ 3 4は、回転体 2 8の^ ^向に延びる略同一の軸, m±に配置されている。第一センサ 3 3は、回転体 2 8の位置決め孔 3 9を検出するもので、第二センサ 3 4は、収容凹部 2 7を検出するものであり、夫々のセンサ 3 3、 3 4からの検出信号は、制御手段（図示しない）へと送られるようになつている。

制御手段は、第一センサ 3 3及び第二センサ 3 4の検出結果を基に、収容凹部 2 7 に防水シール 4 6が収容されている力かを判断し、その判断結果を、制御手段に設けた記憶部に各収容凹部 2 7ごとに夫々記 111"る。また、制御手段は、その記憶部に記憶された内容を基に、モータ 3 0の回転'停止の制御、及び、取出装置 3 5への！ ¾宿空気を送るバルブ (図示しない) の開閉制御をおこない、収容凹部 2 7に収容された防水シ —ル 4 6の取り出しを制御するものである。

なお、基台部 2 5の上面及びべース 2 6の第一センサ 3 3及び第二センサ 3 4のセンシング経路に相当する部分には、夫々開口力 S設けられており、第一センサ 3 3及び第二センサ 3 4のセンシングが支障なく行えるようになっている。なお、本例の第一センサ 3 3及び第二センサ 3 4は、本発明の収容検出手段に相当している。

取出装置 3 5は、第 2図（ 1 ) に示すように、回転体 2 8の左側でベース 2 6の外側に延び出した状態で備えられており、外形が細長い円筒形状をしている。そして、取出装置 3 5の前端側（図中右側）には、カバー 2 9の内周面に開口する取出口 4 2 (第 6図参照）を有する導入部 4 3が設けられており、この導入部 4 3を介して取出装置 3 5カベース 2 6に取り付けられている。一方、取出装置 3 5の後端側には、送給チューブ 4 4が取り付けられており、この送給チューブ 4 4は、挿入漏 7へと延び出してレヽる。また、第 3図に示すように、取出装置 3 5には、その中間部付近において、エアチユーブ 4 5が取り付けられている。このエアチューブ 4 5の一方の端部には、バルブ（図示しない）力 S取り付けられており、このバルブの開閉動作によりエアチューブ 4 5に圧縮空気が送り込まれるようになっている。

この取出装置 3 5は、負圧を発生させて吸引することで収容凹部 2 7から防水シール 4 6を取り出すもので、この取出装置 3 5の内部は、導入部 4 3からの通路と送給チユープ 4 4からの通路とが防水シール 4 6を揷通させることのできる大きさの通路で結ばれている。また、エアチューブ 4 5からの通路は、取出装置 3 5内で、その向きを送給チューブ 4 4からの通路と繋がるように直角に曲げられている。そのため、エアチューブ 4 5から送られた圧縮空気が送給チューブ 4 4内へと送られ、その JB宿空気の流れにより、導入部 4 3からの通則力 S負圧となる。そして、導入部 4 3の内部力 S負圧となり、取出口 4 2において、吸引力力 S発生し、その吸引力により取出口 4 2の前面に位置した防水シール 4 6が取出口 4 2内へと吸い込まれる。そして、吸い込まれた防水シーノレ 4 6は、取出装置 3 5内を通りぬけて送給チューブ 4 4内に送り込まれ、 J 宿空気の流と共に P方水シ一ノレ 4 6は、挿人 ίΐί冓 7へと送給さる。

次に、本例のパーツフィーダ 9の動作にっレヽて第 4図乃至第 6図を基に説明する。第 4図は第 2図 ( 2 ) において矢視 Aの方向からパーツフィーダの構成を示兑明図である。第 5図は収容凹部及立置決め孔と検出手段との関係を示" η兑明図である。また、第 6図は取出装置の取出口付近の要部を拡大して示す斜視図である。

カバー 2 9の上部開口から防水シールを回転体 2 8の上面に ¾Λする。そして、回転体 2 8は、モータ 3 0により図中反時計回りに回転する。回転体 2 8の回 31動により、回転体 2 8上の防水シール 4 6が転動すると共に、回転体 2 8の回攀 51動による遠心力により防水シール 4 6は回転体 2 8の外周側へと寄せられる。また、回転体 2 8は ί頃余 4しており、これにより、 |5方水シーノレ 4 6は回車 2 8の下俱 IJへと寄せられる。一方、回転体 2 8の外周にはカバー 2 9を設けており、このカバー 2 9によって回転体 2 8の外周より外側には出ることができず、回転体 2 8の回と、回転体 2 8の斜により、第 4図に示すように、 P方水シール 4 6は回転体 2 8の中心から下^側に寄せられる。この寄せられた領域が、本発明の収容領域に相当している。

この収容領域において、複数の防水シーノレ 4 6は夫々不纖 IJに転動しており、これにより、防水シール 4 6の方向が回転体 2 8に形成された収容凹部 2 7の収容方向と一 ¾1 "ると、方水シール 4 6は収容凹部 2 7に収容される。そして、防水シール 4 6を収容した収容凹部 2 7は、回転体 2 8の回転に伴って、収容領域から回^^向下流側へと移動する。ところで、収容凹部 2 7に収容されずに回転体 2 8の上面に載置したままの防水シーノレ 4 6も、回転体 2 8の回転に伴なつて回!^向下流側へと移動するが、収容領域の下流側に設けた第一ブラシ ³ 1が、下流側への移動を PSJhし、収容されなかった防水シ一ル 4 6を上流側非るようになっている。 —方、収容凹部 2 7に収容された防水シール 4 6は、第一ブラシ 3 1により移動が阻止されることはなく、第一ブラシ

3 1の下流 ftljへと移動する。

ところで、本例においては、第一ブラシ 3 1の下流側に、更に、第二ブラシ 3 2を設けている。この第二ブラシ 3 2においても、第一ブラシ 3 1と同様の作用を行なう。その他に、第二ブラシ 3 2は、防水シールを回転体 2 8上に投入した際、第一ブラシ 3

1の下流ィ則の回聿云体 2 8上面に防水シーノレ 4 6が載ってしまつた： ^でも、その防水シール 4 6が取出装置 3 5へと移動するのを防止している。

収容凹部 2 7に収容された防水シール 4 6は、回転体 2 8の回転に伴なつて、第 5 図に示すように、収容検出手段を構成する第一センサ 3 3及び第二センサ 3 4を設けた位置に移動する。これら第一センサ 3 3及び第二センサ 3 4の検出結果は、制御手段に送られ、制御手段において、その検出結果を基に収容凹部 2 7に防水シール 4 6が収容されている力かを判断している。ここで、その判断方法について詳述する。なお、ここではセンサは、受光部が発光部からの光を受光すると「ONj、受光しないと「O F

FJ として説明する。

第一センサ 3 3の位置に位置決め孔 3 9力 S位置すると、第一センサ 3 3は ONとなる。そして、制御手段では、第一センサ 3 3が ONの時、収容凹部 2 7が検出位置に位置していると判断し、第二センサ 3 4の検出状態をみる。このとき、収容凹部 2 7に防水シール 4 6が収容されてレヽると、第二センサ 3 4は O F Fとなる。つまり、収容凹部 2 7に防水シール 4 6を収容してレ、る時は、第一センサ 3 3が O N、第二センサが O F Fとなり、制御手段は、収容凹部 2 7が防水シール 4 6を収容していると判 ΓΤる。一方、収容凹部 2 7が防水シール 4 6を収容してなレ、場合は、第二センサ 3 4は ONとなる。そこで、制御手段は、第一センサ 3 3が ON、第二センサが ONの時に、収容凹部 2 7が防水シールを収容していないと判 ¾H "る。

ところで、第一センサ 3 3が O F Fの^、すなわち、第一センサ 3 3力 S位置決め孔 3 9を検出して！/ヽな!/、^は、収容凹部 2 7がセンサを設けた位置に位置してヽなレヽなので、第二センサ 3 4からの検出信号に力かわらず、制御手段では、収容凹部 2 7力 S検出位置に位置していないと判 li る。そして、制御手段は、第一センサ 3 3及び第二センサ 3 4の検出結果を基に、各収容凹部 2 7に防水シーノレ 4 6カ収容されている否かを、各収容凹部 2 7ごとにその記憶部に夫々記 1ti~る。

次に、収容凹部 2 7に収容された防水シール 4 6は、回転体 2 8の回転に伴なつて、第 6図に示すように、取出装置 3 5の取出口 4 2の開口端前面に位置すると、制御手段により、モータ 3 0の回転が停止すると共に、取出装置 3 5へ J¾空気を導入するノルブが開き、取出口 4 2に負圧が発生する。そして、収容凹部 2 7内の防水シール 4 6が吸引され、取出装置 3 5内部を通って、防水シール 4 6が次工程の挿入 ilt冓 7へと送給される。なお、制御手段は、その記憶部に記憶した、収容凹部 2 7に防水シール 4 6が収容されている力かの情報をもとに、防水シール 4 6を収容してレヽなレ、収容凹部 2 7 に対しては、モータ 3 0の停止及び取出装置 3 5の欄を行わないようにしている。

このように、上記のパーッフィーダ 9では、方向性を有した防水シール.4 6を受ける回転体 2 8に、防水シール 4 6を所向にのみ収容する収容凹部 2 7を形成し、その収容凹部 2 7に収容された防水シール 4 6を取出装置 3 5で取り出すようにしていることから、防水シール 4 6は、所定の方向以外の向きに、収容凹部 2 7に収容されることはなく、収容凹部 2 7に収容された防水シール 4 6を取り出すだけで防水シーノレ 4 6 を所定の方向に向けることができ、パーツフィーダ 9を簡単な構成とすることができる。

また、 P方水シール 4 6の觀を変更する^^は、変更する防水シール 4 6に合わせた形状の収容凹部 2 7を形成した回転体 2 8と交換するだけでよく、簡単な ί權で、容易に多品種の防水シール 4 6に対応することができ、汎用性の優れたパーツフィーダ 9 とすることができる。

更に、複数の觀の防水シールが、 Eして回転体 2 8に受けられているような:^ であっても、収容凹部 2 7を最も小さい防水シールに合わせることで、している防水シールの中から最も小さい防水シールを取り出すことができる。これにより、例えば、収容凹部 2 7を互レヽに異ならせた複数のパーツフィーダ 9を組み合わせることで、多品種の防水シールに同時に対応させるようにすることもできる。

また、第一ブラシ 3 1及び第二ブラシ 3 2を設けており、これにより、収容凹部 2 7に収容されな力つた防水シール 4 6を排ることができ、収容凹部 2 7に収容された防水シール 4 6の上に、収容されなかった防水シール 4 6が重なったりして、取出装置 3 5で取り出 ·« ^に、取り出しの妨げとなったり、誤って、収容されていない防水シール 4 6を取り出してしまったりすることを防止することができる。

また、回転体 2 8の回転により収容凹部 2 7を移動させるものとしていることから、装置を簡単な構成とすることができて、部品点数を少なくすることができ、コストを安価なものとすることができる。また、回転体 2 8の外周付近に収容凹部 2 7を形成しており、収容凹部 2 7に収容されなかった防水シール 4 6を、遠心力により収容凹部 2 7 を形成した回転体 2 8の外周部に寄せられるので、空の収容凹部 2 7に対して防水シール 4 6を収容し易くすることができる。

以上、本発明について好適な実施の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を«しなレヽ範囲にぉレヽて、種々の改良及び設計の変更が可能である。

すなわち、本難の形態では、移動手段として、受部を円盤状の回転体 2 8とし、回転体 2 8の回転により収容凹部 2 7を移動させるものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、回転体を円筒形状のドラムとして、そのドラムの外周画こ収容 m 部を形成し、そのドラムを回転させることで収容凹部を移動させることもできる。或いは、受部を無端環状のベルトとし、そのベルトを一対のブーリ叉はドラムに卷き掛けると共に、ベルト表面に収容凹部を形成して、ベルトを馬 a¾させて、収容凹部を移動させてもよい。

また、本実施の形態では、回転体 2 8を直接モータ 3 0の回転軸 3 7に取り付けて回転睡するようにしているが、これに限定するものではなく、例えば、回転体にブーリを設けると共に、モータの回転軸にもプーリを設け、これらプーリ間にベルトを巻き掛けて、ベルトを介してモータの回転を回転体に伝えるようにすることもできる。また、フ。一リに換えて歯車を用レ、ることもできる。上記のようにベルト或レ、は歯車を介して回転させることで、モータの回転数に対して回転体の回転数を速くしたり或いは、遅くしたりすることを容易に行うことができる。

更に、本実施の形態では、端子装置 1の挿入機構 7において、ノ^"ッフィーダ 9力ら送給された防水シール 4 6を、一旦、方向転謹構で向きを変えた後キャリーピンで取上げ、更にキヤリ一ピンから把持爪 2 0が防水シールを受け取るようにしているが、これに限定するものではなく、ノ、。ーッフィーダから送給された防水シール 4 6を直接、キヤリ一ピン或いは、把持爪に受け渡すようにすることもできる。この^、方向転漏冓、叉は、方向転漏構及びキャリーピン、を省略することができ、端子圧着装置のコストを低減することができる。

また、本実施の形態では、ノーッフィーダにより所向の向きに取り出すものとして防水シールを示したが、防水シールに限定するものではなく、方向†生を有するものならば、どのようなものにでも本発明のパーツフィーダを適用することができる。また、本実施の形態では、パーツフィーダを端子圧着装置に具備したものを示したが、本発明のパーツフィーダを端子 J¾装置以外の装置に具備することもできる。

Claims

請求の範囲

1 . 方向性を有する防水シーノレを受ける受部と、

該受部に形成され、且つ、編己防水シールを所定方向にのみ収容する収容凹部と、該収容凹部に収容された廳己防水シールを取出す取出手段と

を具 i ることを特徴とするパーツフィーダ。

2. 収容四部を、藤己防水シールが前言激容 ω部に収容される収容領域から、 m

P方水シールが容凹部に収容された状態で I己取出手段まで移動させる移動手段をさらに備えることを頓敫とする請求の範囲第 1項に記載のパーツフィーダ。

3. tin己収容凹部に収容されなかった tin己防水シールを排^ る排除手段

をさらに備えることを栩敫とする請求の範囲第 1項又は請求の範囲第 2項に記載のパーッフィーダ。

4.編己防水シールが ΙίίΙ己収容囬部に収容されている力かを検出する収容検出手段と、該収容検出手段からの検出結果を基に編己取出手段を制御する制御手段と

をさらに備えてレヽることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のノ、。一ッフィーダ。

5. 膽己受部は、円盤状の回転体とされ、該回転体の外周部には、肅己収容凹部カ谢状に複数形成され、且つ、廳動手段は、蘭己回転体の回動により前記収容凹部を tirt己収容領域から IH取出手段まで移動させるものとすることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のパーツフィーダ。

6. 請求の範囲第 1項に記載のノ、°ーッフィーダを具備し、電送ケーブルの端末部に、前記パーツフィーダから送給される編己防水シールを挿入させると共に接織耑子を装着して BE ^加工を行なうことを特徴とする端子 E¾装