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WO2004082481A1 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Ｘ線ｃｔ装置 Download PDF

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Publication number
WO2004082481A1
WO2004082481A1 PCT/JP2003/016573 JP0316573W WO2004082481A1 WO 2004082481 A1 WO2004082481 A1 WO 2004082481A1 JP 0316573 W JP0316573 W JP 0316573W WO 2004082481 A1 WO2004082481 A1 WO 2004082481A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ray
subject
chair
image
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2003/016573
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shigehisa Hagura
Iwao Miyano
Kunihiko Seo
Yoshiaki Amano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Publication of WO2004082481A1 publication Critical patent/WO2004082481A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray CT apparatus which rotates an X-ray beam onto a subject as an examinee, processes a projected image thereof, and photographs a tomographic image or the like.
  • the present invention relates to an X-ray CT apparatus suitable for use in image capturing for dental care, which can irradiate a ray cone beam and obtain an arbitrary CT slice image and a panoramic image of the part.
  • a turning arm equipped with an X-ray generator and a two-dimensional X-ray detector opposed to each other across a subject is supported by, for example, a front-back, left-right moving unit and a rotating unit. Movement controlled in a complex trajectory that approximates the shape of the dental arch? ).
  • a technique described in Patent Document 1 or the like is known.
  • an X-ray imaging apparatus having a CT function for obtaining a cross-sectional image of a tooth other than a panoramic imaging apparatus is known, for example, as described in Patent Document 2 and the like. Also perform X-ray CT imaging A panoramic X-ray imaging apparatus capable of performing such operations is known from, for example, Patent Document 3 and the like.
  • This conventional device reduces the exposure of the subject by turning and irradiating the X-ray cone beam not on the entire jaw including the dental arch but on the local area around the teeth and the temporomandibular joint, etc. It can also provide high-resolution CT tomographic images and three-dimensional stereoscopic images.
  • Fig. 8 is a diagram showing a basic structure example of a sitting-type X-ray CT apparatus according to the prior art.
  • the X-ray CT apparatus according to the prior art will be described with reference to Fig. 8.
  • reference numeral 800 denotes a fixed base
  • reference numeral 800 denotes a rotating unit
  • reference numeral 800 denotes an X-ray generator
  • reference numeral 800a denotes an X-ray source
  • reference numeral 800b denotes an X-ray cone beam
  • reference numeral 800 denotes a X-ray cone beam.
  • 4 is an X-ray detector
  • 805 is a rotation axis
  • 807 is a subject
  • 808 is a chair
  • 809 is a head support
  • 810 is a control device
  • 811 is image processing.
  • the device 812 is an image display device.
  • the X-ray CT apparatus has a rotating unit 8002 suspended above a fixed frame 8001 above a subject 807 sitting in a chair 808, and a rotating unit.
  • the X-ray generator 803 and the X-ray detector 804 held at 802 are rotated around the subject 807 along the rotation axis 805 by the controller 810 It is configured as follows.
  • the head of the subject 807 is fixed to the chair 808 by the headrest 809.
  • the radiation from the X-ray source 803 a of the X-ray generator 803 The X-ray cone beam 803 b passes through the imaging region of the subject 80 ′ 7 and is detected as image data by the X-ray detector 804.
  • Image data collected from the two-dimensional X-ray detection device 804 is sent to the image processing device 811.
  • the image processing device 811 performs arithmetic processing on the received image data, reconstructs a two-dimensional tomographic image, a CT image or a three-dimensional stereoscopic image, and displays it on the image display device 812.
  • Patent Document 1 JP-A-06-78919
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-221218
  • Patent Document 3 JP-A-11-3188888
  • Patent Document 4 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-1 3902 Disclosure of the Invention
  • the height of the device is inevitably higher than the height of the subject 807, and in each case, the height of the device exceeds 2 meters.
  • Dental X-ray equipment is often as small and light as possible because the space for installing the equipment and the space for carrying the equipment are often limited compared to general diagnostic X-ray equipment. desirable.
  • the height of the device according to the prior art is to be reduced, the operator who sets and checks the position of the subject around the head of the subject 807 or around the subject 807 can be used. There is a problem that the distance between the head of the subject and the device in the height direction is reduced, and the risk of the subject 807 or the head of the operator colliding with the device is increased.
  • the rotating part of the device can be retracted in the height direction to avoid the risk of the head colliding with the device as described above.
  • the sitting-type device as shown also increases the risk of collision between the head and the device during the standing-up operation when the subject gets on and off the chair of the device.
  • the sitting type device measures the device according to the patient's height. Although it is necessary to change the height of the fixed part or the subject, when adjusting the height of the device or the patient, for example, the head of the subject may collide with the device due to erroneous operation or the like.
  • imaging may be performed during surgery on the temporomandibular joint and the like.
  • radiography is called intraoperative radiology (IVR: Interventional Radiology).
  • IVR Interventional Radiology
  • the device according to the prior art is a closed space at the top, bottom, front and rear, or right and left near the subject's head, so that the subject may experience a feeling of oppression or blockage with the device. Is of great psychological impact.
  • the device when viewed from the viewpoint of the installation space of the device, in order to install the rotating part above the subject's head, unless the device is fixed to the ceiling, it is generally installed on the floor where the device is installed.
  • a column such as the fixed frame 81 in Fig. 8) that supports the rotating part.
  • An object of the present invention is to provide an X-ray CT device capable of performing the above.
  • the object is to provide an X-ray CT apparatus that rotationally irradiates a subject with an X-ray beam and captures a projected image of the subject, wherein an X-ray generating unit that generates an X-ray beam arranged to sandwich the subject is provided.
  • X-ray detecting means for detecting an image formed by X-rays transmitted through a subject; and a rotating shaft for rotating the X-ray generating means and the X-ray detecting means with the subject interposed therebetween, wherein the rotating shaft is a floor of the apparatus. This is achieved by being provided on the side.
  • the object is that a chair on which the subject sits is provided between the X-ray generation unit and the X-ray detection unit, and a seat surface of the chair is configured to be able to move up and down.
  • a backrest formed in a semi-cylindrical shape is mounted on the backrest, and a control means for the X-ray generation means and the X-ray detection means is accommodated inside the backrest.
  • the object is to provide a connecting portion on the floor side of the apparatus, the connecting portion connecting columns supporting each of the X-ray generating means and the X-ray detecting means, and comprising a step symmetrically from the center of the connecting portion. This is achieved by the fact that the entire device is placed on a circular mat equipped with a safety device.
  • FIG. 1 is a perspective view seen from the front side of an X-ray X-ray apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view seen from the rear side of the X-ray C-ray apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a front view of the X-ray CT apparatus according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a side view showing a state in which a subject rides on an X-ray C-ray apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a top view of the X-ray CT apparatus according to the embodiment of the present invention in a state where the subject is on the X-ray CT apparatus.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a rotation drive mechanism of the X-ray generation device and the X-ray imaging device, and a lifting and lowering drive mechanism of a chair seat.
  • FIG. 7 is a three-sided view showing the shape of the power supply box.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the basic structure of a conventional sitting-type X-ray CT apparatus. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a perspective view of the X-ray CT apparatus according to one embodiment of the present invention as viewed from the front side
  • FIG. 2 is a perspective view of the X-ray CT apparatus according to one embodiment of the present invention as viewed from the back side
  • 3 is a front view of the X-ray CT apparatus according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a side view of the X-ray CT apparatus according to one embodiment of the present invention in a state in which a subject is riding
  • FIG. FIG. 1 is a top view of a state in which a subject rides on an X-ray CT apparatus according to one embodiment.
  • 101 is a floor surface
  • 102 is a mat
  • 103 is a step
  • 104 is an X-ray generator
  • 105 is an X-ray imaging device constituting an X-ray detector
  • 1 06 is an X-ray generating device support
  • 107 is an X-ray imaging device support
  • 108 is a support connecting part
  • 109 is a footrest
  • 110 is a chair pedestal
  • 111 is a chair pedestal.
  • 1 18 is a power bots
  • 1 19 is a handle.
  • the X-ray CT apparatus includes a circular mat 102 provided on the floor 101, and a column 106 for the X-ray generator.
  • the X-ray imaging apparatus 105 supported by 107 has a structure in which the X-ray imaging apparatus 105 is arranged so as to face the subject, which is the subject, across the head.
  • the strut 106 for the X-ray generator and the strut 107 for the X-ray imaging device are connected by a strut connecting portion 108 at the lower part thereof, so that they are almost at the center of the strut connecting portion 108. That is, the mat 102 is rotatably mounted on the mat 102 around the center of the mat 102 as a fulcrum.
  • a chair on which the subject sits at the time of imaging, a rotation of the X-ray generator 104 and the X-ray imaging device 105 that rotate together with the support connection 108 are provided on the support connection 108. It is installed so that it does not rotate with respect to it and can be moved up and down.
  • This chair has a chair seat surface 113 with armrests 112 on which a subject sits, a chair seat 110, and a chair back connected to the rear surface of the seat 110.
  • the front side of the chair pedestal portion 110 is configured to have a member that is one step lower and protrudes in a circular shape forward. This member is provided with an arcuate plate-shaped foot guard 114 that is movable along the circular circumference.
  • a footrest 109 that slides back and forth so that it can be stored in the chair pedestal portion 110. Since the backrest for the chair 1 1 1 1 has an outer periphery on the back side formed in an arc shape along the rotation trajectory of the column 106 for the X-ray generator and the column 107 for the X-ray imaging device, When a doctor or the like approaches the apparatus during imaging of the subject, it is possible to visually recognize the rotation range of the X-ray generator support 106 and the X-ray imaging apparatus support 107. it can. As a result, an accident can be prevented beforehand, and a safe X-ray CT apparatus can be provided for doctors and the like.
  • a column for the head and jaw fixation device 117 is erected on the chair pedestal 110, and the upper part of the column is used to hold the subject's head from moving during X-ray photography. Can be moved vertically and fixed A head fixation device 115 and a jaw fixation device 116 are attached.
  • the chair seat surface 113 is provided so as to be able to slide forward and backward, and a handle 119 for lifting the seat surface is provided below the chair seat surface portion 113. By manually turning the handle 119, the chair seat 113 can be moved up and down.
  • the height can be adjusted.
  • the height can be adjusted electrically.
  • a step 103 is connected before and after the column connecting portion 108.
  • the step is provided symmetrically from the center of the column connecting portion 108.
  • a power supply box 118 formed in a substantially triangular prism shape is installed outside the circular mat 102.
  • Step 103 is used as a stair when the subject sits on the chair seat surface 113 of the X-ray CT apparatus. 2 and the safety device in the mat 102 can be activated.
  • the chair backrest 111 constituting the chair is formed in a semi-cylindrical shape, and includes therein an X-ray generator 104 and an X-ray imaging device.
  • a control device for 105, an image processing device (not shown), a communication unit for performing communication with the image display device, and the like are housed.
  • the power supply box 118 is provided separately, but the power supply unit is provided inside the chair backrest 111 in the interior space of the chair backrest 111. Is also good.
  • the floor surface 101 is shown as a square, but this is the same as the X-ray CT apparatus according to the embodiment of the present invention. It indicates the minimum installation area and is approximately 180 mm x 180 mm.
  • the power supply box 1 18 described above is also arranged. That is, the X-ray CT apparatus according to the embodiment of the present invention can be stored in a small room having a size of 180 mm ⁇ 180 mm.
  • the illustrated X-ray CT apparatus is installed on a circular mat 102 having a diameter of 164 mm provided on the floor 101, and the circular mat 102 Since it is possible to visually clarify that the inside of the mat 102 is a rotation region between the X-ray generator 104 and the X-ray imaging device 105, the subject ⁇ doctor or the like can be visually recognized. It can alert visually and prevent accidents.
  • the above-mentioned MAT 102 is provided with a safety device having a pressure-sensitive sensor and the like inside. When a subject, a doctor, etc.
  • the X-ray generator 104 and the X-ray imaging device 105 are positioned on both sides of the chair on which the subject is seated, as shown in the front view in FIG.
  • the head fixing device 1 15 and the jaw fixing device 1 16 are moved from the front position shown in Fig. 3 to the side as shown in Fig. 2, and the foot guard 1 1 4 is evacuated to the side.
  • the subject sits on the seat surface 113 of the chair from the front side of the device.
  • the subject should move from the floor 101 to the mat 102, step 103, the lower part of the chair base 110, Step forward to the platform 109 and sit on the chair seat 1 1 3.
  • the safety device is built into the mat 102, and the step 103 is to contact the mat 102 when the person puts his / her foot on and to activate the safety device.
  • the subject can be seated safely.
  • the doctor, technician, etc. adjusts the front-back position of the chair seat surface 113, adjusts the height of the chair seat surface 113 using the handle 119, and Move the footrest 109 back and forth so that the subject's feet can easily rest on the footrest 109.
  • a doctor, a technician, or the like moves the head fixing device 1 15 and the jaw fixing device 1 16 to the front, adjusts the height, and fixes the subject's head and jaw.
  • the position of the subject's head should be such that the imaging site, such as a tooth, is irradiated with X-rays from the X-ray generator 104 and reaches the X-ray imaging device 105.
  • the height is determined by repeating the adjustment of the height of the chair seat surface portion 113 and the adjustment of the height of the head fixing device 115 and the jaw fixing device 116 described above. After that, the doctor, technician, etc., position the foot guard 114 in front of the camera and finish preparations for imaging.
  • the reason for keeping the feet guard 1 1 4 in front is that the X-ray generator column 10 6 that rotates during imaging should the subject inadvertently throw his feet forward. This is in order to avoid the danger of striking the foot on the support 107 for the X-ray imaging apparatus.
  • the outer circumference of the foot guard 114 is formed in an arc shape along the rotation trajectory of the support 106 for the X-ray generator and the support 107 for the X-ray imaging device, the subject is placed on the chair.
  • the rotation range of each of the struts 1'06 and 107 can be visually clarified when sitting down, and a sense of security can be given to the subject.
  • the subject When the subject gets off the X-ray CT apparatus, the subject performs the opposite operation, but also in this case, after the subject puts his foot on step 103, , Mistakenly support for X-ray generator 106 and X-ray imaging device Since the column 107 does not rotate, it is possible to safely descend.
  • the step 103 is provided before and after the strut connecting portion 108, which allows the X-ray generator 104 and the X-ray imaging device 105 to be connected to the subject.
  • the subject can get on and off the device regardless of which side of the subject it is located on, and the X-ray generator 104 and the X-ray imaging device 105 are positioned before and after the subject.
  • the two steps 103 are located on both sides of the subject, and the doctor or the like rides the step 103 at this position and sends the subject from the side of the subject to the subject. You can access and provide treatment.
  • the step 103 is slightly larger than the width of the chair.
  • This step 103 is a step when the subject sits on the chair, and guides from which direction the subject sits on the chair outside the apparatus.
  • a space is formed on both sides of step 103, which makes the exposed surface of the mat 102, which incorporates a safety device with a small difference in height from the floor 101, wider. Therefore, when a doctor or the like needs to stop the device urgently, the device can be stopped without approaching the rotating device too much.
  • FIG. 4 shows the side view of the subject sitting on the chair seat surface of the X-ray CT apparatus with the head adjusted and the position adjusted
  • Fig. 5 shows the top view.
  • FIG. 4 shows a state in which the X-ray generator 104 and the X-ray imaging apparatus 105 are located on the sides of the subject, and the X-ray imaging apparatus 105 is removed. ing. In such a state, the X-ray generating device support 106 and the X-ray imaging device support 107 are rotated together with the support connecting portion 108, and the X-ray from the X-ray generating device 104 is rotated.
  • the X-rays are radiated onto the imaging region of the subject, and the transmitted X-rays reach the X-ray imaging device 105, so that an image of a tooth or the like can be obtained from the X-ray imaging device 105.
  • the X-ray generator 104 and the X-ray imager 105 at the time of imaging do not rotate in a complete circle around one axis, but instead take a tomographic image or panoramic image. Depending on whether the image is to be taken or not, it is controlled and rotated so that the imaged part can always be taken most clearly while changing the rotation center. Since the control of the rotation is not the subject of the present invention, the description is omitted here.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a rotation drive mechanism of the X-ray generator and the X-ray imaging apparatus, and a lifting drive mechanism of the chair seat.
  • reference numeral 120 denotes a rotary drive mechanism
  • reference numeral 121 denotes an elevating drive mechanism
  • reference numeral 122 denotes a rotating shaft
  • reference numeral 123 denotes a column for supporting a chair seat surface
  • reference numeral 124 denotes a base.
  • the reference numerals are the same as those in FIGS.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the X-ray generator 104 and the X-ray imaging device 105 viewed from the side with the X-ray generator 104 and the X-ray imaging device 105 positioned before and after the subject's head. Further, an example is shown in which the chair seat surface portion 113 is moved up and down electrically.
  • an X-ray generator 104 and an X-ray imaging device 105 supported on the respective columns 106 and 107, and a column connecting portion 108 connecting these members are provided.
  • the rotating shaft 1 2 2 is formed in a hollow, somewhat thick pipe shape, and a chair seat surface support column 1 2 3 passes through the inside of the rotating shaft 1 2 2 and a base 1 2 4 It is supported by.
  • the rotation drive mechanism 120 for the rotating shaft 122 is composed of an X-ray generator support 106 supporting the X-ray generator 104 and the X-ray imaging device 105, respectively, and an X-ray imaging device. It is incorporated in a column connecting portion 108 connecting the device column 107.
  • An elevating drive mechanism 121 for raising and lowering the chair seat surface 113 is incorporated in the chair pedestal 110.
  • These drive mechanisms 120 and 121 can be constituted by known mechanical mechanisms including a drive source such as a motor, and are not the gist of the present invention. The detailed description in is omitted.
  • FIG. 6 shows the dimensions of each part of the X-ray CT apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • the center height of the X-ray generator 104 and the X-ray imaging device 105 is 1540 mm from the floor, and the height from the floor to the top of the X-ray generator 104 is The height from the floor to 1840 mm and the upper surface of the mat 102 is 50 mm from the floor.
  • the distance between the back surfaces of the X-ray generator 104 and the X-ray imaging device 105 is 150 Omm, and the center of the distance is the position of the imaging site.
  • the distance from the front of the X-ray generator 104 to the position of the imaging site is 320 mm, and the distance from the front of the X-ray imaging device 105 to the position of the imaging site is 30 O mm.
  • FIG. 7 is a three-side view showing the shape of the power supply box.
  • the power supply box 118 is formed in a triangular prism shape having a substantially triangular cross-sectional shape obtained by cutting off an acute angle portion of a right-angled isosceles triangle.
  • the cross-sectional dimension is 500 mm in length of an isosceles part, and 11 Omm in length of a side formed by cutting off an acute angle part. And its height is 1400 mm.
  • the power supply box 1 18 of this shape is The power supply box 118 is arranged so that the long side of the power box 118 faces the arc-shaped edge of the mat 102.
  • the diameter of the mat 102 is 1640 mm, such an arrangement allows the X-ray CT apparatus including the power supply box 118 to have a size of 180 mm x 18 mm. It can be as large as 00 mm. .
  • the rotation axis for rotating the X-ray generator 104 and the X-ray imaging apparatus 105 across the subject's head is located on the floor side of the apparatus.
  • structural parts such as means for holding the X-ray generator and X-ray imaging device and means for rotating and driving them are installed above the subject, as in the case of the conventional technology. Can be eliminated.
  • a sufficient space can be secured above the subject's head, and the X-ray generation device 104 and the X-ray imaging device 105 can be connected to each other.
  • safety can be improved, and the height and installation space of the device can be significantly reduced.

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Abstract

被写体にX線ビームを回転照射しその投影画像を撮影するX線CT装置において、被写体を挟むように配置されたX線ビームを発生するX線発生装置と、被写体を透過したX線による像を検出するX線検出装置と、X線発生装置及びX線検出装置を被写体を挟んで回転させる回転軸とを備え、回転軸が、装置の床側に設けられている。これにより、安全性を向上させ、装置の高さや設置スペースを大幅に低減させた歯科用に使用して好適なX線CT装置が得られる。

Description

明 細 書
X線 C T装置 技術分野
本発明は、 '被検査者である被写体に X線ビームを回転照射しその投 影画像を処理して断層像等を撮影する X線 C T装置に係り、 特に、 被 写体の一部に X線コーンビームを照射して、 その部分の任意の C T断 層画像及ぴパノラマ画像を得ることのできる歯科医療のための画像撮 影に使用して好適な X線 C T装置に関する。 背景技術
歯科医療は、 歯の裏にフィルムを当てて X線撮影する一般撮影、 X 線管とフィルムを同時に回転させて撮影するパノラマ撮影、 X線管と フィルムとの距離を大きく取って撮影するセファロ撮影等により撮影 された画像を使用して行っているのが現状である。 歯科用 X線パノラ マ撮影は、 歯列に沿って連続的に曲面断層を撮影し、 一枚の画像で歯 列とその周辺の組織や骨の状態とを示す断層像をパノラマ状に展開し て表示するものである。
従来のパノラマ撮影装置は、 被写体を挟んで対向する X線発生装置 と二次元 X線検出装置とを搭載した旋回アームが、 例えば、 前後左右 の移動部と回転部とにより支持され、 被写体の周囲を歯列弓形状に近 似させた複雑な軌道を描いて移動制御され？)ものであった。 このよう なパノラマ撮影装置に関する従来技術として、 例えば、 特許文献 1等 に記載された技術が知られている。
また、 歯科用の X線撮影装置として、 パノラマ撮影装置以外に歯牙 の横断面画像を得る C T機能を有する X線撮影装置が、 例えば、 特許 文献 2等に記載されて知られており、 さらに、 X線 C T撮影をも行う ことができるパノラマ X線撮影装置が、 例えば、 特許文献 3等に記載 されて知られている。
さらに、 被写体の一部にのみ X線コーンビームを照射して、 その部 分の任意の断層画面、 立体画像あるいはパノラマ画像を得ることを可 能にした X線 C T撮影に関する従来技術として、 例えば、 特許文献 4 等に記载された技術が知られている。
この従来技術による装置は、 歯列弓を含む顎部全体ではなく、 歯牙 や顎関節の周囲等の局所に限定して X線コーンビームを旋回照射する ことにより、 被写体の被曝量を低減し、 かつ、 高分解能の C T断層画 像や三次元立体面像をえることができるものである。
前述した従来技術による歯科用パノラマ撮影装置あるいは歯科用 C τ装置は、被検者を立位または座位で撮影するものであり、いずれも、 回転駆動部が被検者の頭上に存在 " るような構造をしている。 ' 図 8は従来技術による座位型 X線 C T装置の基本的な構造例を示す 図であり、 以下、 図 8を参照して従来技術による X線 C T装置につい て説明する。 図 8において、 8 0 1は固定架台、 8 0 2は回転部、 8 0 3は X線発生装置、 8 0 3 aは X線源、 8 0 3 bは X線コーンビー ム、 8 0 4は X線検出装置、 8 0 5は回転軸、 8 0 7は被検者、 8 0 8は椅子、 8 0 9は頭受け装置、 8 1 0は制御装置、 8 1 1は画像処 理装置、 8 1 2は画像表示装置である。
図 8に示す従来技術による X線 C T装置は、 回転部 8 0 2が固定架 台 8 0 1から吊り下げられて椅子 8 0 8に座った被検者 8 0 7の頭上 にあり、 回転部 8 0 2に保持された X線発生装置 8 0 3及ぴ X線検出 装置 8 0 4が被検者 8 0 7の周囲を回転軸 8 0 5に沿って制御装置 8 1 0によって回転させられるように構成されている。 被検者 8 0 7の 頭部は、 頭受け 8 0 9によって椅子 8 0 8に固定される。
前述において、 X線発生装置 8 0 3の X線源 8 0 3 aから放射され る X線コーンビーム 80 3 bは、 被検者 80' 7の撮影部位を透過して X線検出装置 8 04により画像データとして検出される。 この二次元 X線検出装置 8 04から採取された画像データは、 画像処理装置 8 1 1に送られる。 画像処理装置 8 1 1は、 受信した画像データに演算処 理を施し、 二次元断層画像、 CT画像または三次元立体画像を再構成 し、 それを画像表示装置 8 12に表示する。
特許文献 1 特開平 06— 789 1 9公報
特許文献 2 特開平 0 9— 1 221 1 8号公報
特許文献 3 特開平 1 1— 3 1888 6号公報
特許文献 4 特開 2000— 1 3 902号公報 発明の開示
前述した従来技術は、 装置の高さが必然的に被検者 8 07の身長よ りも高くなり、 いずれの場合も装置高さが 2メートルを超えるものと なる。歯科用 X線撮影装置は、一般の診断用 X線撮影装置と比較して、 装置を設置するスペース及び装置を搬入するスペースが限定されるこ とが多いため、 できるだけ小型'軽量であることが望ましい。 しかし、 従来技術による装置は、 その高さを低く しょうとすれば、 被検者 80 7の頭部または被検者 807の周囲で被検者の位置設定 ·確認等の作 業をする操作者の頭部と装置との高さ方向の距離が縮まり、 被検者 8 0 7または操作者の頭部が装置と衝突する危険性が高くなるという問 題点を有している。
また、 立位型の装置の場合、 前述のような頭部が装置と衝突する危 険性を避けるために、 装置の回転部が高さ方向に待避できる構造にな つているが、 図 8に示すような座位型の装置は、 被検者が装置の椅子 に乗降する際の立ち上がり動作中に、 頭部と装置とが衝突する危険性 も高くなる。 また、 座位型の装置は、 患者の身長に合わせて装置の測 定部または被検者の高さを変える必要があるが、 装置または患者の高 さを調整する際にも、 例えば、 誤操作等によって被検者の頭部と装置 とが衝突するおそれがある。
さらに、 装置回転部の下は自由空間であり、 一見すると回転部がな く安全に思われるが、 被検者、 操作者あるいは装置の保守作業者等が 回転部の下に入り込むことが可能であるため、 この状態で不用意に顔 を上げたりすると、 頭部と装置とが衝突するおそれもある。 このよう に、 従来技術による装置は、 装置が静止状態にあっても、 前述した自 由空間に、 被検者、 操作者あるいはその他の作業者が入り込む可能性 があり、 装置と衝突するという危険性が常に存在することになるとい う問題点を有している。
特に、 歯科用の X線 C T装置の場合、 顎関節部等の手術中に撮影を 行うことがある。 このような撮影を術中撮影 （ I V R： Interventional Radiology) と呼ぶ。 この術中撮影の場合、 術者が被検者の患部に容易 にアプローチできることが重要であり、 被検者及ぴ術者双方の安全が 十分確保されたものでなければならないことは言うまでもない。
また、 従来技術による装置は、 被検者の頭部近傍の上下、 前後また は左右が閉鎖空間となるため、 被検者が装置により圧迫感や閉塞感を 受けることになるという被検者への心理的な影響の大きいものである。 一方、 装置の設置スペースの点から見た場合、 回転部を被検者の頭 上に設置するためには、 天井部に装置を固定する場合を除いて、 一般 に装置を設置する床面に対して、 回転部を支持する支柱 （図 8の固定 架台 8 0 1のようなもの） を設置する必要がある。 このため、 従来技 術による装置は、装置の設置スペースに、回転部が占める面積以外に、 支柱部分を設置する面積が必要になるという設置面からの問題もある。 本発明の目的は、 前述の点に鑑みてなされたものであり、 安全性を 向上させ、 しかも、 装置の高さや設置スペースを極力低減することの できる X線 C T装置を提供することにある。
本発明によれば前記目的は、 被写体に X線ビームを回転照射しその 投影画像を撮影する X線 C T装置において、 前記被写体を挟むように 配置された X線ビームを発生する X線発生手段と、 被写体を透過した X線による像を検出する X線検出手段と、 前記 X線発生手段及び X線 検出手段を前記被写体を挟んで回転させる回転軸とを備え、 前記回転 軸が、 装置の床側に設けられたことにより達成される。
また、 前記目的は、 前記 X線発生手段及び X線検出手段の間に前記 被写体が着座する椅子が備えられ、 椅子の座面が上下に昇降可能に構 成されたことにより、 また、 前記椅子に半円筒状に形成された背もた れが取り付けられており、 背もたれの内部に、 前記前記 X線発生手段 及ぴ X線検出手段に対する制御手段が収納されたことにより達成され る。
さらに、 前記目的は、 前記 X線発生手段及び X線検出手段のそれぞ れを支持する支柱を連結する連結部を装置の床側に備え、 前記連結部 の中央部から左右対称にステップが備えられたことにより、 また、 装 置全体が安全装置を備えた円形のマツト上に载置されたことにより達 成される。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明の一実施形態による X線 C Τ装置の前面側方から見 た斜視図である。
第 2図は本発明の一実施形態による X線 C Τ装置の後面側方から見 た斜視図である。
第 3図は本発明の一実施形態による X線 C T装置の正面図である。 第 4図は本発明の一実施形態による X線 C Τ装置に被検者が乗つた 状態での側面図である。 第 5図は本発明のー 施形態による X線 C T装置に被検者が乗った 状態での上面図である。
第 6図は X線発生装置及び X線撮像装置の回転駆動機構、 椅子座面 部の昇降駆動機構について説明する図である。
第 7図は電源ボックスの形状を示す 3面図である。
第 8図は従来技術による座位型 X線 CT装置の基本的な構造例を示 す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明による X線 CT装置の実施形態を図面により詳細に説 明する。
図 1は本発明の一実施形態による X線 CT装置の前面側方から見た 斜視図、 図 2は本発明の一実施形態による X線 CT装置の後面側方か ら見た斜視図、 図 3は本発明の一実施形態による X線 CT装置の正面 図、 図 4は本発明の一実施形態による X線 CT装置に被検者が乗った 状態での側面図、 図 5は本発明の一実施形態による X線 CT装置に被 検者が乗った状態での上面図である。 図 1〜図 5において、 1 0 1は 床面、 1 0 2はマット、 1 03はステップ、 1 04は X線発生装置、 1 0 5は X線検出装置を構成する X線撮像装置、 1 06は X線発生装 置用支柱、 1 0 7は X線撮像装置用支柱、 1 0 8は支柱連結部、 1 0 9は足乗せ台、 1 1 0は椅子用台座部、 1 1 1は椅子用背もたれ、 1 1 2は肘掛、 1 1 3は椅子座面部、 1 1 4は足元ガード、 1 1 5は頭 部固定装置、 1 1 6は顎固定装置、 1 1 7は頭部及び顎固定装置用ま 柱、 1 1 8は電源ボッタス、 1 1 9はハンドルである。
本発明の実施形態による X線 CT装置は、 図 1〜図 5に示すように、 床面 1 0 1上に設けられた円形のマツ ト 1 02上に、 X線発生装置用 支柱 1 0 6に支持された X線発生装置 1 04 'と、 X線撮像装置用支柱 1 0 7に支持された X線撮像装置 1 0 5とが被写体である被検者の頭 部を挟んで対向するように配置された構造を有する。 X線発生装置用 支柱 1 0 6と X線撮像装置用支柱 1 0 7とは、 それらの下部で支柱連 結部 1 0 8により連結されて、 支柱連結部 1 0 8のほぼ中心位置、 す なわち、 マット 1 0 2のほぼ中心位置を支点としてマツト 1 0 2上で 回転可能に設置されている。
そして、 支柱連結部 1 0 8上には、 被検者が撮影時に着座する椅子 、 支柱連結部 1 0 8と共に回転する X線発生装置 1 0 4と X線撮像 装置 1 0 5との回転に対して回転しないように、 かつ、 上下に昇降可 能に設置されている。 この椅子は、 被検者が着座する肘掛 1 1 2を備 えた椅子座面部 1 1 3と、 椅子用台座部 1 1 0と、 この台座部 1 1 0 の後面に連結されている椅子用背もたれ 1 1 1 とにより構成される。 椅子用台座部 1 1 0の前側は、 1段低く構成され前方に円形に突き出 した部材を有して構成され。 この部材には、 その円形の円周部に沿つ て移動可能に円弧板状の足元ガード 1 1 4が設けられている。 また、 椅子用台座部 Γ 1 0の前側の 1段低くなる部位には、 椅子用台座部 1 1 0内に収納可能に前後にスライ ドする足乗せ台 1 0 9が設けられる。 前記椅子用背もたれ 1 1 1は、 その背面側の外周が X線発生装置用 支柱 1 0 6と X線撮像装置用支柱 1 0 7との回転軌道に沿った円弧状 に形成されているので、 医師等が被検者の撮影中に装置に接近したと きに、 視覚的に前記 X線発生装置用支柱 1 0 6と X線撮像装置用支柱 1 0 7との回転範囲を認識することができる。 これにより、 事故を未 然に防止することができ、 医師等にとつて安全な X線 C T装置を提供 することができる。
さらに、 椅子用台座部 1 1 0には、 頭部及ぴ顎固定装置用支柱 1 1 7が立てられており、 その上部に、 X線撮影時に被検者の頭部が動か ないように保持しておく上下方向に移動させて固定することができる 頭部固定装置 1 1 5及び顎固定装置 1 1 6が取り付けられている。 ま た、 椅子座面部 1 1 3は、 前後にスライ ド可能に設けられており、 そ の下部には、 座面部昇降用のハンドル 1 1 9が設けられている。 この ハンドル 1 1 9を手動で回すことにより、 椅子座面部 1 1 3を上下に 移動させることができる。 椅子座面部 1 1 3の前後へのスライ ドによ る位置調整と、 ハンドル 1 1 9による高さ調整とにより、 被検者の身 長、 座高に合わせて椅子座面部 1 1 3の位置、 高さの調整を行うこと ができる。 なお、 高さの調整は、 電動により行うように構成すること ができる。
また、 支柱連結部 1 0 8の前後には、 ステップ 1 0 3が連結されて いる。 換言すれば、 支柱連結部 1 0 8の中央部から左右対称にステツ プが備えられている。 円形のマッ ト 1 0 2の外側には、 略三角柱状に 形成された電源ボックス 1 1 8が設置されている。 ステップ 1 0 3は、 被検者が X線 C T装置の椅子座面部 1 1 3に着座するときの階段とし て利用されるもので、 被検者が足を载せたときに、 マット 1 0 2に接 してマツト 1 0 2内の安全装置を働かせることができる。
椅子を構成する椅子用背もたれ 1 1 1は、 図 2に示す斜視図から判 るように、 半円筒状に形成されており、 その内部に、 X線発生装置 1 0 4及ぴ X線撮像装置 1 0 5に対する制御装置、 図示しない画像処理 装置、 画像表示装置との間での通信を行う通信ユニット等が収納され ている。 説明している実施形態では、 電源ボックス 1 1 8を別に備え るとしているが、 椅子用背もたれ 1 1 1の内部空間に、 電源部をもこ の椅子用背もたれ 1 1 1の内部に設けるようにしてもよい。
前述したような構成を有する本発明の実施形態による X線 C T装置 の構成を示す図において、床面 1 0 1を四角く示しているが、これは、 本発明の実施形態による X線 C T装置の設置最小面積を示すもので、 ほぼ、 1 8 0 0 m m X 1 8 0 0 m mの大きさであり、 この内側に、 前 述した電源ボックス 1 1 8も配置される。 すなわち,、 本発明の実施形 態による X線 C T装置は、 1 8 0 0 m m X 1 8 0 0 m mの大きさの小 さな部屋に収納可能である。
また、 図示 X線 C T装置は、 床面 1 0 1上に設けられた直径 1 6 4 0 m mの円形のマット 1 0 2上に設置されているが、 この円形のマツ ト 1 0 2により、 このマッ ト 1 0 2内が、 X線発生装置 1 0 4と X線 撮像装置 1 0 5との回転領域であることを視覚的に明瞭にすることが できるので、 被検者ゃ医師等に視覚的に注意を喚起して事故を防止す ることができる。 そして、 前述のマツト 1 0 2には、 内部に感圧セン サ等を備えた安全装置が設けられており、 被検者、 医師等がこのマツ ト 1 0 2上に乗った場合に、 X線発生装置用支柱 1 0 6及ぴ X線撮像 装置用支柱 1 0 7の回転を停止させ、 あるいは、 誤って回転させよう としても回転しないようにしている。 これにより、 X線発生装置用支 柱 1 0 6及ぴ X線撮像装置用支柱 1 0 7の回転軌道内に人が入ったと きに、 前記 X線発生装置用支柱 1 0 6及び X線撮像装置用支柱 1 0 7 の回転を停止させることができるので、 事故を未然に防止することが できる。
次に、 前述したように構成されている本発明の実施形態による X線 C T装置に被検者が着座する場合の動作について説明する。
被検者が着座する前に、 X線発生装置 1 0 4と X線撮像装置 1 0 5 とは、 図 3に正面図として示すように、 被検者が着座する椅子の両側 に位置するように移動させられ、 また、 頭部固定装置 1 1 5及び顎固 定装置 1 1 6は、 図 3に示す正面の位置から図 2に示しているように 脇に移動させられ、 足元ガード 1 1 4が側方に退避させられる。
前述したような状態で、 被検者は、 装置の前側から椅子の座面部 1 1 3に着座することになる。 このとき、 被検者は、 床面 1 0 1からマ ット 1 0 2、 ステップ 1 0 3、 椅子用台座部 1 1 0の下段部、 足乗せ 台 1 0 9に順に歩を進めて椅子座面部 1 1 3に着座する。 すでに説明 したように、マット 1 0 2には、安全装置が組み込まれており、 また、 ステップ 1 0 3は、 人が足を乗せたときマット 1 0 2に接して、 安全 装置を働かせるので、 被検者は、 安全に着座することができる。 被検 者の着座後、 医師、 技師等は、 椅子座面部 1 1 3の前後位置の調整、 ハンドル 1 1 9を使用して椅子座面部 1 1 3の高さの調整を行うと共 に、 足乗せ台 1 0 9を前後させて、 被検者の足が楽に足乗せ台 1 0 9 の上にくるようにする。
さらに、 医師、 技師等は、 頭部固定装置 1 1 5及び顎固定装置 1 1 6を正面に移動させ、 高さの調整を行って被検者の頭部と顎とを固定 する。 被検者の頭部の位置は、 歯牙等の撮影部位が、 X線発生装置 1 0 4力 らの X線により照射されて X線撮像装置 1 0 5に至るような位 置とされる必要があり、 前述した椅子座面部 1 1 3の高さの調整と頭 部固定装置 1 1 5及び顎固定装置 1 1 6の高さの調整とを繰り返して 決定される。 その後、 医師、 技師等は、 足もとガード 1 1 4を正面に 位置させて、 撮影の準備を終了する。 足もとガード 1 1 4を正面に位 置させておくことの理由は、 被検者が不注意に足を前方に投げ出した ような場合に、 撮影中に回転する X線発生装置用支柱 1 0 6及ぴ X線 撮像装置用支柱 1 0 7に足を撲つけてしまうというような危険を回避 するためである。 また、 足もとガード 1 1 4の外周が X線発生装置用 支柱 1 0 6及び X線撮像装置用支柱 1 0 7の回転軌道に沿った円弧状 に形成されているため、 被検者が椅子に腰掛たときに前記各支柱 1' 0 6、 1 0 7の回転範囲を視覚的に明瞭にすることができ、 被検者に安 心感を与えることができる。
X線 C T装置から被検者が降りる場合、 被検者は、 前述とは逆の動 作を行うことになるが、 この場合も、 被検者が足をステップ 1 0 3に 乗せた後には、 誤って X線発生装置用支柱 1 0 6及び X線撮像装置用 支柱 1 0 7が回転してくることがないので、 安全に降りることができ る。
すでに説明したように、 ステップ 1 0 3は、 支柱連結部 1 0 8の前 後に設けられているが、 これにより、 X線発生装置 1 0 4、 X線撮像 装置 1 0 5が被検者の側方のどちら側に位置したときにも、 被検者が 装置に乗り降りすることができ、 また、 X線発生装置 1 0 4、 X線撮 像装置 1 0 5を被検者の前後に位置させたとき、 2つのステップ 1 0 3が被検査者の両側方に位置することになり、 医師等は、 この位置で のステップ 1 0 3に乗って被検者の側方から被検者にアクセスして治 療等を施すことができる。 前記ステップ 1 0 3は、 前記椅子の横幅寸 法より若干大きめの寸法にされている。 そして、 このステップ 1 0 3 は、 被検者が前記椅子に腰掛けるときの階段であり、 被検者が装置の 外側のどの方向から椅子に腰掛けるのかを誘導するものである。 また、 ステップ 1 0 3の両サイ ドに空間が形成されており、 これにより、 床 面 1 0 1とあまり段差が大きくない安全装置が組み込まれたマツ ト 1 0 2の露出面を広く形成することができるので、 医師等が装置を緊急 に停止させなければならないような場合に、 回転している装置にあま り接近しなくても装置を停止させることが可能となる。
被検者が X線 C T装置の椅子座面部 1 1 3に着座し、 位置調整され て頭部が固定された状態での側面の状況を図 4に、 上面から見た状況 を図 5に示している。 なお、 図 4には、 X線発生装置 1 0 4と X線撮 像装置 1 0 5とが被検者の側方に位置した状態で、 X線撮像装置 1 0 5を除いた状態を示している。 このような状態で、 X線発生装置用支 柱 1 0 6と X線撮像装置用支柱 1 0 7とが、 支柱連結部 1 0 8と共に 回転させられ、 X線発生装置 1 0 4からの X線が被検者の撮影部位に 照射され、 透過した X線が X線撮像装置 1 0 5に至り、 歯牙等の画像 を X線撮像装置 1 0 5から得ることができる。 撮影時における X線発生装置 1 0 4と X線撮像装置 1 0 5とは、 1 つの軸を中心に、 完全な円を描いて回転させられるのではなく、 断層 画像を撮影するのか、 パノラマ画像を撮影するのかにより、 回転中心 を変化させながら、 常に撮影部位を最も鮮明に撮影することができる ように制御されて回転させられる。 この回転の制御については、 本発 明の要旨とするところではないので、 ここでの説明は省略する。
図 6は X線発生装置及び X線撮像装置の回転駆動機構、 椅子座面部 の昇降駆動機構について説明する図である。 図 6において、 1 2 0は 回転駆動機構、 1 2 1は昇降駆動機構、 1 2 2は回転軸、 1 2 3は椅 子座面部支持用支柱、 1 2 4は基台であり、 他の符号は図 1〜図 5の 場合と同一である。
図 6に示す例は、 X線発生装置 1 0 4と X線撮像装置 1 0 5とのそ れぞれを、 被検者の頭部の前後に位置させた状態で側方から見た断面 を示しており、 また、 椅子座面部 1 1 3を電動で昇降させるようにし た場合の例を示している。
この図 6に示すように、 それぞれの支柱 1 0 6、 1 0 7に支持され た X線発生装置 1 0 4及び X線撮像装置 1 0 5と、 これらを連結する 支柱連結部 1 0 8とは、 マッ ト 1 0 2のほぼ中央部に下部に設けられ た基台 1 2 4上に回転軸 1 2 2に支持されて設置されている。 この回 転軸 1 2 2は、 中空のある程度太さのあるパイプ状に形成されており、 椅子座面部支持用支柱 1 2 3が、 回転軸 1 2 2の内部を通って基台 1 2 4に支持されている。
図 6から判るように、 X線 C T装置を歯科用として使用する場合、 X線発生装置 1 0 4と X線撮像装置 1 0 5とのほぼ中央に撮影したい 対象物である歯牙を位置させる必要があり、 しかも、 X線発生装置 1 0 4と X線撮像装置 1 0 5とは、 基本的に、 この歯牙の位置を中心と して回転させる必要があるため、 被検者の重心位置を支持する椅子座 面部支持用支柱 1 2 3の中心位置は、 回転軸 1 2 2の中心位置と異な つたものとなる。 このために、 回転軸 1 2 2は、 回転軸 1 2 2が回転 させられた場合にも、 内部を通る椅子座面部支持用支柱 1 2 3が邪魔 にならないように、 ある程度の太さの中空部を持って形成されている。 回転軸 1 2 2に対する回転駆動機構 1 2 0は、 X線発生装置 1 04 及ぴ X線撮像装置 1 0 5のそれぞれを支持している X線発生装置用支 柱 1 0 6と X線撮像装置用支柱 1 0 7とを連結する支柱連結部 1 0 8 の内部に組み込まれている。 また、 椅子座面部 1 1 3を昇降させる昇 降駆動機構 1 2 1は、 椅子用台座部 1 1 0内に組み込まれている。 こ れらの駆動機構 1 2 0、 1 2 1は、 モータ等の駆動源を含む公知の機 械的な機構により構成することができ、 また、 本発明の要旨とすると ころではないので、 ここでの詳細な説明は省略する。
図 6には、 本発明の実施形態による X線 CT装置の各部の寸法を記 載している。 図 6に示すように、 X線発生装置 1 04及ぴ X線撮像装 置 1 0 5の中心高さは、 床面から 1 540 mm、 X線発生装置 1 04 の最上部までの高さは、 床面から 1 8 40 mm, マット 1 0 2の上面 までの高さは、 床面から 5 0 mmである。 また、 X線発生装置 1 04 及ぴ X線撮像装置 1 0 5の背面相互間の距離 1 5 0 Ommであり、 こ の中心が撮像部位の位置となる。 そして、 X線発生装置 1 04の前面 から撮像部位の位置までの距離が 3 2 0 mm、 X線撮像装置 1 0 5の 前面から撮像部位の位置までの距離が 30 O mmである。
図 7は電源ボックスの形状を示す 3面図である。 図 7に示している ように、 電源ボックス 1 1 8は、 直角二等辺三角形の鋭角部をそぎ落 としたような略三角形の断面形状を有する三角柱状に形成されている。 その断面の寸法は、 二等辺部の長さ 5 0 0 mm、 鋭角部をそぎ落とし て形成した辺の長さ 1 1 Ommである。 そして、 その高さは 14 0 0 mmである。 このような形状の電源ボックス 1 1 8は、 マッ ト 1 0 2 の外側に、 マッ ト 1 0 2の円弧状の縁に電源ボックス 1 1 8の長辺部 を対向させて配置される。 すでに説明したように、 マッ ト 1 0 2の直 径 1 6 4 0 m mであるので、 このような配置により、 電源ボックス 1 1 8を含む X線 C T装置を、 1 8 0 0 m m X 1 8 0 0 m mの大きさと することができる。 .
前述した本発明の実施形態によれば、 X線発生装置 1 0 4と X線撮 像装置 1 0 5とを被検者の頭部を挟んで回転させるための回転軸が装 置の床側に備えられているので、 従来技術の場合のように、 被検者の 頭上側に X線発生装置及ぴ X線撮像装置を保持する手段、 それらを回 転駆動する手段等の構造部を設置する必要をなくすことができる。 これにより、 前述した本発明の実施形態によれば、 被検者の頭上側 に充分なスペースを確保することができ、 また、 X線発生装置 1 0 4 と X線撮像装置 1 0 5との間にも広いスペースを確保することができ るので、 被検者に装置による圧迫感や閉塞感を与えるようなことを防 止することができ、 被検者が装置の構造部と衝突する等の危険を回避 し、 安全性を向上させることができ、 さらに、 装置高さや設置スぺー スの低減を図ることができる。
以上説明したように本発明によれば、 安全性を向上させることがで き、 しかも、 装置の高さや設置スペースを大幅に低減することができ る。

Claims

請求の範囲
1 . 被写体に X線ビームを回転照射しその投影画像を撮影する X線 c T装箧において、 前記被写体を挟むように配置された X線ビームを発 ' 生する X線発生手段と、 被写体を透過した X線による像を検出する X 線検出手段と、 前記 X線発生手段及び X線検出手段を前記被写体を挟 んで回転させる回転軸とを備え、 前記回転軸が、 装置の床側に設けら れたことを特徴とする X線 C T装置。
2 . 前記 X線発生手段及び X線検出手段の間に前記被写体が着座する 椅子が備えられ、 椅子の座面が上下に昇降可能に構成されたことを特 徴とする請求項 1記載の X線 C T装置。
3 . 前記椅子の前側に足乗せ台を備え、 足乗せ台の前方に、 側方に回 動可能に足元ガードが備えられたことを特徴とする請求項 2記載の X 線 C T装置。
4 . 前記椅子に半円筒状に形成された背もたれが取り付けられており、 背もたれの内部に、 前記前記 X線発生手段及ぴ X線検出手段に対する 制御手段が収納されたことを特徴とする請求項 2記載の X線 C T装置。
5 . 前記 X線発生手段及び: 線検出手段のそれぞれを支持する支柱を 連結する連結部を装置の床側に備え、 前記連結部の中央部から左右対 称にステップが備えられたことを特徴とする請求項 1記載の X線 C丁 装置。
6 . 装置全体が安全装置を備えた円形のマツト上に载置されたことを 特徴とする請求項 1記載の X線 C T装置。
7 . 前記円形のマットの外側に、 三角柱状に形成された電源ボックス が配置されたことを特徴とする請求項 6記載の X線 C T装置。
PCT/JP2003/016573 2003-03-17 2003-12-24 Ｘ線ｃｔ装置 Ceased WO2004082481A1 (ja)

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