WO2004070221A1 - センサ組立体、シール装置および車両用転がり軸受装置 - Google Patents

Abstract

内外輪部材の各軌道面間に玉が介装され、内外輪部材の肩部間にシール装置が装着されている。シール装置は、外輪部材に固定した外輪側シールリングと、内輪部材に固定した内輪側シールリングとを備える。内輪側シールリングの環状芯金にパルサリングが固定される。外輪側シールリングの環状芯金の外径側において、磁気センサが外装体で樹脂モールドされて一体化される。外装体には、磁気センサに接続されたコネクタが連設されている。

Description

明細書 センサ組立体、 シール装置および車両用転がリ軸受装置 技術分野

本発明は、 自動車等の車両の車軸を車体に回転自在に支持する車両用転がリ軸受 装置に関する。 特に、 本発明は、 車両用転がリ軸受装置に組み込まれるセンサ組立 体およびシール装置に関する。

背景技術

従来、 自動車の車軸を車体に対して回転自在に支持する軸受装置において、 A B S等に用いられる回転検出器を備えたものがある （例えば、 日本特開平 8— 4 3 4 1 1号公報参照）。 軸受装置は、 車軸に外嵌され回転輪となる内輪と、 車体に固定 され固定輪となる外輪部材との各軌道面間に転動体を介装し、 内外輪部材間の隙間 がシール装置にてシールされている。 回転検出器は、 回転輪となる内輪に固定した パルサリングの磁界の変化をセンサにて検出し、 当該検出信号はワイヤハーネスを 介して車体の電子回路に送信される構成となっている。

通常、 センサはナックルに固定され、 電子回路は車体に設けられている。 このた め、 走行時の車体の揺れに対して、 ナックルはダンバに接続されていることから車 体の振動はナックルに伝わらない。 よって、 車体に設けられた電子回路は車体の摇 れにて振動するのに対し、 ナックルに固定されたセンサは車体の振動の影響を受け ない。 このことから、 センサと電子回路とを結ぶワイヤハーネスは、 車体の振動に よって断線する恐れがある。

また、 最近の A B S用のセンサは、 省スペース化のために、 軸受装置に装着され た、 いわゆるパックシールと呼ばれるシール装置に内蔵されている。 このため、 ヮ ィャハーネスが断線して A B Sセンサ異常となった場合に、 軸受装置を含むハブュ ニット全体を交換する必要が生じ、 メンテナンス作業に手間がかかり、 費用も高価 になるという問題があつた。 発明の開示

本発明のセンサ組立体は、 シールリングと、 上記シールリングに一体に設けられ るセンサと、 上記センサを樹脂モールドして該センサと上記シールリングとを一体 化する外装体と、 一端側が上記外装体に連設され、 かつ、 他端側がワイヤハーネス 側コネクタに着脱自在とされたセンサ側コネクタとを含む。

好ましくは、 上記センサ側コネクタの他端側は、 径方向外方に延設されている。 好ましくは、 上記センサが、 磁気センサであり、 上記シールリングは、 非磁性材 からなる外輪側シールリングであり、 上記磁気センサは、 上記外輪側シールリング の外周側に配置されている。

本発明のシール装置は、 外輪部材に固定されかつ非磁性材からなる外輪側シール リングと、 内輪部材に固定される内輪側シールリングと、 上記外輪側シールリング の外周側に設けられる磁気センサと、 上記磁気センサと共に回転検出器を構成する もので上記内輪側シ一ルリングにおける上記磁気センサに径方向で対向する位置 に一体に設けられる磁性体リングと、 上記磁気センサを樹脂モールドして該磁気セ ンサと上記外輪側シールリングとを一体化する外装体と、 一端側が上記外装体に連 設され、 かつ、 他端側がワイヤハーネス側コネクタに着脱自在とされたセンサ側コ ネクタとを含む。

好ましくは、 上記磁性体リングは、 円周方向交互に N極と S極とが所定のピッチ で着磁されたパルサリングである。

本発明の車両用転がリ軸受装置は、 車体側に固定される外輪部材と、 上記外輪部 材と同心に配置される内輪部材と、 上記外輪部材と上記内輪部材との間に転動自在 に配置される複数の転動体と、 上記外輪部材に固定される外輪側シールリングと、 上記外輪側シールリングと共にシール装置を構成しかつ上記内輪部材に固定され る内輪側シールリングと、 上記外輪側シールリングに一体に設けられる磁気センサ と、 上記磁気センサを樹脂モールドして該磁気センサと上記外輪側シールリングと を一体化する外装体と、 一端側が上記外装体に連設され、 かつ、 他端側がワイヤハ —ネス側コネクタに着脱自在とされたセンサ側コネクタと、 上記磁気センサと共に 回転検出器を構成しかつ上記内輪側シールリング側に固定されるパルサリングと を含む。

好ましくは、 上記センサ側コネクタの他端側は、 径方向外方に延設されている。 回転検出器としては、 例えば磁束の変化に応じて出力を変化させるァクティブ型 検出器が用いられ、 磁性体リングにはパルサリング、 磁気センサには周方向に離れ て配置した 2個の磁気検知部にて構成された磁気センサが挙げられる。

本発明の車両用転がリ軸受装置によると、 シール装置に、 磁気センサならびに磁 性体リングからなる回転検出器が一体形成され、 かつ、 磁気センサをモールドする 樹脂製外装体に、 磁気センサに接続されたセンサ側コネクタが連設されており、 シ ール装置， 回転検出器， センサ側コネクタが一体化されている。

磁気センサと車体の電子回路とを接続するワイヤハーネスは、 一端が電子回路に 接続されており、 他端に磁気センサに一体形成されたセンサ側コネクタに対して着 脱自在のワイヤハーネス側コネクタを有し、 当該ワイヤハーネス側コネクタを磁気 センサに一体形成されたセンサ側コネクタに接続することで、 磁気センサと電子回 路が接続される。 このように、 ワイヤハーネスを、 シール装置， 回転検出器， セン サ側コネクタからなる一体物よリ分離したことで、 走行時の車体の揺れによってヮ ィャハーネスが断線した場合に、 ワイヤハーネスのみをセンサ側コネクタ部分から 容易に外して交換でき、 メンテナンスを安価かつ容易に行える。

ワイヤハーネスを、 シール装置， 回転検出器， センサ側コネクタからなる一体物 より分離したことで、 シール装置， 回転検出器， センサ側コネクタからなる一体物 を軸受装置に装着した状態で、 当該軸受装置をナックルに固定する際、 固定作業の 邪魔になるワイヤハーネスがなく、 車両搭載性が向上する。

外輪側シールリングに樹脂製外装体にてモールドされて磁気センサが設けられ ており、 かつ、 内輪側シールリングに磁性体リングが設けられており、 磁気センサ ならびに磁性体リングがシール装置に一体化され、 回転検出器のコンパク卜化が図 れる。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明の好ましい実施の形態に係る車両用転がリ軸受装置の断面図であ る。

図 2は、 図 1の要部拡大断面図である。

図 3は、 図 2のシール装置部分の拡大断面図である。

図 4 ( A ) はシール装置の正面側斜め方向から見た図である。

図 4 ( B ) は、 シール装置の背面側斜め方向から見た図である。

図 5 ( A ) は、 磁気センサを構成する 2個の磁気検知部のうちの一方の信号波形 図である。

図 5 ( B ) は、 磁気センサを構成する 2個の磁気検知部のうちの他方の信号波形 図である。

図 6は、 磁気センサの説明図である。

図 7は、 ナックルの部分斜視図である。

図 8は、 本発明の他の実施の形態に係る車両用転がリ軸受装置の要部を拡大して 示す断面図である。

図 9は、 図 8のシール装置の部分斜視図である。

図 1 0は、 本発明の他の実施の形態に係る外輪部材およびナックルの部分斜視図 である。

図 1 1は、 変形例に係る外輪部材およびナックルの部分斜視図である。

図 1 2は、 外輪側シールリングを正面側から見た斜視図である。

図 1 3は、 転がリ軸受装置から外輪側シールリングを取り外すときの様子を示す 側面図である。

図 1 4は、 本発明のさらに他の実施の形態に係る車両用転がリ軸受装置を示す断 面図である。

図 1 5は、 図 1 4の車両用転がリ軸受装置に用いる外輪側シールリングを正面側 から見た斜視図である。 発明を実施するための最良の形態

本発明の実施の形態に係る車両用転がリ軸受装置を図 1ないし図 7を参照して 詳細に説明する。 車両用転がリ軸受装置 1は、 自動車の駆動輪側に用いられ、 図 1 において左側が車両ァウタ側、 右側が車両インナ側となる。 転がリ軸受装置 1は、 駆動輪用であるが、 従動輪用にも適用することができる。

外輪部材 2は、 固定輪としてその外周面に形成されたフランジ部 2 1がポルト 1 0を介してナックル 9に固定され、 これによつて、 外輪部材 2は車体に非回転に支 持される。 外輪部材 2の内周面には、 軸方向 2つの外輪軌道面が形成されている。 内輪部材 3は、 回転輪として、 ハブホイール 3 1と、 内輪 3 2とからなる。 ハブホ ィール 3 1と内輪 3 2は、 それぞれ、 冠形保持器 6に円周方向等配位置に配置され た各列の玉からなる転動体 4 , 5を介して、 外輪部材 2に回転自在に支持されてい る。 ハブホイール 3 1の車両ァウタ側の外周面に、 径方向外向きにフランジ部 3 4 がー体的に形成されている。 フランジ部 3 4に、 ブレーキディスクロータならびに タィャホイールが取リ付けられ、 タイヤホイールに車輪が取リ付けられる。

ハブホイール 3 1のフランジ部 3 4よりも車両インナ側の外周面は、 一方列の転 動体 4の内輪軌道面として用いられる。 ハブホイール 3 1の車両ァウタ側に円筒状 小径部 3 1 aが形成され、 この小径部 3 1 aの外周面に内輪 3 2が外嵌されている c 内輪 3 2の外周面は、 他方列の転動体 5の内輪軌道面として用いられる。 内輪 3 2 の車両インナ側端面は、 ハブホイール 3 1の小径部 3 1 aの径方向外向きに変形し た端部がかしめつけられている。

等速ジョイントの椀形外輪部材 1 2に軸部 1 3がー体に形成されている。 軸部 1 3は、 ハブホイール 3 1の中心穴にスプラインを介して挿入されている。 ナット 1 4は、 軸部 1 3の車両ァウタ側端部に螺着され、 ハブホイール 3 1の凹部 3 3端面 に対して締付けられる。 これにより、 両列の転動体 4 , 5に対して必要な予圧が付 与されるとともに、 椀形外輪部材 1 2がハブホイール 3 1に回転一体に組込まれる。 シール装置 7 , 8それぞれは、 車両ァウタ側と車両インナ側において、 外輪部材 2と内輪部材 3との間の環状軸受空間 1 1を、 軸方向両側から密封している。 これ によって、 シール装置 7 , 8は、 環状軸受空間 1 1内の潤滑材が外部に漏れるのを 防止するとともに、 外部から泥水等が侵入するのを防止するようになっている。 シ ール装置 7は、 例えば、 外輪部材 2に内嵌した環状芯金 （図示略） に、 ハブホイ一 ル 3 1に摺接するゴム製リップ （図示略） を接着してなる。

シール装置 8は、 センサ組立体の構成要素の 1つである外輪側シールリング 8 1 と、内輪側シールリング 8 2とを組み合わせて構成される。なお、センサ組立体は、 外輪側シールリング 8 1と、 磁気センサ 1 5と、 外装体 1 7等により構成される。 外輪側シールリング 8 1は、 外輪部材 2側に取り付けられるもので、 環状芯金 8 3と、 この環状芯金 8 3に被着される主リップ 8 4および補助リップ 8 5とからな る。 環状芯金 8 3は、 軸方向に延びる円筒部 8 3 aと、 円筒部 8 3 aの軸方向内端 側から径方向内向きに延びる環状板部 8 3 bとを有している。 環状芯金 8 3は、 非 磁性体リングとして、 例えば非磁性ステンレス鋼などの非磁性材で形成されている。 内輪側シールリング 8 2は、 内輪 3 2側に取り付けられるもので、 環状芯金 8 6 と、 この環状芯金 8 6に被着される軸方向リップ 8 7および径方向リップ 8 8とか らなる。 環状芯金 8 6は、 軸方向に延び円筒部 8 3 aと径方向で対向する円筒部 8 6 aと、 円筒部 8 6 aの軸方向外端側から径方向外向きに延び環状板部 8 3 bと軸 方向で対向する環状板部 8 6 bとを有している。 各リップ 8 4 , 8 5 , 8 7 , 8 8 は、 二トリルブタジエンラバー （N B R ) などのゴムとされ、 環状芯金 8 3 , 8 6 に対して加硫接着される。

外輪側シールリング 8 1には、 内輪部材の回転状態を検知する磁気センサ 1 5が、 また、 内輪側シールリング 8 2には、 磁性体リングとなるパルサリング 1 6がそれ ぞれ一体に組み込まれている。 磁気センサ 1 5とパルサリング 1 6とで内輪 3 2の 回転を検出する回転検出器が構成される。

磁気センサ 1 5は、 外輪側シールリング 8 1の環状芯金 8 3における円筒部 8 3 aの外周面上に非接触で搭載されており、 円筒部 8 3 aの外径に磁気センサ 1 5を 樹脂モールドする外装体 1 7を一体成形 （インサート成形） することにより設けら れている。 外装体 1 7は、 好ましくはポリフエ二レンサルフアイド （P P S )、 ポ リブチレンテレフタレート （P B丁）、 ポリアミド （P A ) などのエンジニアリン グプラスチックで形成される。

外装体 1 7には、 センサ側コネクタ 2 0がー体成形されている。 センサ側コネク タ 2 0は、 その一端側が外装体 1 7に、 その他端側は外径方向に延設されて、 車体 の電子回路に接続されたワイヤハーネス側コネクタ （図示略） に着脱自在に接続さ れる。 センサ側コネクタ 2 0は、 好ましくは P P S , P B T , P Aなどのェンジ二 ァリングプラスチックで形成される。 センサ側コネクタ 2 0内の他端側の凹部 2 9 aの底面からは、 ワイヤハーネス側コネクタとの接続のためのピン 1 9が突設され ており、 磁気センサ 1 5とピン 1 9とは信号線 1 8で接続されている。

外装体 1 7には、 図 4 ( A ) および図 4 ( B ) で示すように、 外輪部材 2の軸方 向端面 2 bに当接する環状の外輪部材当接面 1 7 aが形成されている。 センサ側コ ネクタ 2 0の外周に、 ワイヤハーネス側コネクタとの係止用の爪が設けられてもよ い。

磁気センサ 1 5は、 例えば、 ホール素子や磁気抵抗素子などからなる円周方向に 離れて配置した 2個の磁気検知部で構成され、 回転角度に加え回転方向の検出も行 えるセンサである。 2個の磁気検知部の検出信号の回転位相関係は、 一方の磁気検 知部が図 5 ( A ) に示す第 1の矩形波信号を出力すると、 他方の磁気検知部は、 第 1矩形波信号の位相から 9 0度だけ位相がずれた図 5 ( B ) に示す第 2の矩形波信 号を出力するように配置する。 両磁気検知部それぞれが出力する両検出信号間での 位相の進みや遅れによリ、 内輪 3の右回リか左回リかの回転方向が判断できる。 磁気センサ 1 5には、 好ましくは、 図 6で示すように、 磁気検知部として、 2個 のホール素子 2 2を内蔵するホール I Cが用いられる。 すなわち、 パルサリング 1 6の着磁ピッチ λに対し、 2個のホール素子 2 2は、 それぞれからの互いの出力の 位相差が 9 0度となる間隔 （λ Ζ 4 ) で配置されることにより、 回転方向の検出が 行えるようにする。 着磁ピッチ; Iは、 Ν極と S極の着磁の合計長さである。

パルサリング 1 6は、 磁性粉末を含有したゴムを加硫成型して形成されるもので あり、 例えば周方向交互に Ν極と S極とを配列する形態で着磁されている。 パルサ リング 1 6は、 内輪側シールリング 8 2の環状芯金 8 6における環状板部 8 6 bの 内側面に固定されている。 磁気センサ 1 5はパルサリング 1 6の磁界の変化を検出 可能な位置に固定されている。 なお、 磁気センサ 1 5の感知方向 （内径方向） と、 パルサリング 1 6の着磁方向 （軸方向） は、 互いに直交している。

シール装置 8において、 磁気センサ 1 5が組み込まれた外輪側シールリング 8 1 については、 外装体 1 7が外輪部材 2の内周面の肩部 2 aに対して、 また、 パルサ リング 1 6が組み込まれた内輪側シールリング 8 2については、 環状芯金 8 6が内 輪 3 2の外周面の肩部 3 2 aに対して、 それぞれ圧入嵌合される。 これによつて、 シール装置 8は、 外輪部材 2と内輪 3 2とに対してタイトフイツ卜に取り付けられ る。 シール装置 8は、 外輪当接面 1 7 aを外輪部材 2の軸方向端面 2 bに当接させ て位置決めする。

以上の構成を備えた転がリ軸受装置 1においては、 外輪部材 2の車両インナ側端 部はナックル 9に内嵌され、 外輪部材 2のフランジ部 2 1はナックル 9にボルト 1 0で固定される。 ナックル 9は、 筒状に形成されており、 図 1、 図 2、 特に、 図 7 で示すように、 車両ァウタ側にセンサ側コネクタ 2 0が揷通される切欠き 9 1が形 成されている。 転がリ軸受装置 1は、 センサ側コネクタ 2 0が切欠き 9 1に揷通し た状態で、 ナックル 9に固定される。

車体の電子回路に接続されるワイヤハーネスの先端にはワイヤハーネス側コネ クタが設けられている。 センサ側コネクタ 2 0は、 このワイヤハーネス側コネクタ に着脱可能となっている。 ワイヤハーネス側コネクタがセンサ側コネクタ 2 0に接 続されることで、 磁気センサ 1 5は、 センサ側コネクタ 2 0およびワイヤハーネス 側コネクタの接続を介して、 車体の電子回路に接続される。

上記転がリ軸受装置 1においては、 外輪部材 2が非回転でナックル 9に固定され た状態で、 内輪部材 3が回転するときに、 内輪部材 3と一体に回転するパルサリン グ 1 6の各磁極は、 磁気センサ 1 5の各磁気検知部それぞれに対して順次対向する ことになる。 このとき、 磁気センサ 1 5の各磁気検知部に対してパルサリング 1 6 の対向位置が順次変化するために、 パルサリング 1 6から出る磁束の向きが交互に 変わって、 磁気センサ 1 5力、ら第 1、 第 2の矩形波信号が出力される。 これら各矩 形波信号の波形周期は、パルサリング 1 6の回転位相、回転速度に応じて変化する。 各矩形波信号の波形を処理することにより、 内輪部材 3の回転位相、 回転速度、 回 転数、 回転方向などが求められる。

上記転がリ軸受装置 1においては、 ワイヤハーネスは、 シール装置 8 , 磁気セン サ 1 5、 パルサリング 1 6およびセンサ側コネクタ 2 0からなる一体物より分離さ れている。 この分離により、 走行時の車体の揺れによってワイヤハーネスが断線し た場合、 ワイヤハーネス側コネクタをセンサ側コネクタから容易に外してワイヤハ 一ネスを交換できる結果、 そのメンテナンスを安価かつ容易に行える。

ワイヤハーネスが、 シール装置 8 , 磁気センサ 1 5、 パルサリング 1 6およびセ ンサ側コネクタ 2 0からなる一体物より分離されているので、 当該一体物を転がり 軸受装置 1に装着した状態で、 転がリ軸受装置 1をナックル 9に固定する際、 その 固定作業の邪魔になるワイヤハーネスがなく、 車両搭載性が向上する。

内輪側シールリング 8 2の環状芯金 8 6にパルサリング 1 6が設けられ、 外輪側 シールリング 8 1の環状芯金 8 3に、 磁気センサ 1 5が設けられて、 パルサリング 1 6ならびに磁気センサ 1 5がシール装置 8に一体化されている。 この一体化構成 により、 回転検出器は、 そのコンパクト化が図れ、 駆動輪側のような小さなスぺー スにも容易に設置できる。

パルサリング 1 6は、内輪側シールリング 8 2の環状芯金 8 6に固定され、かつ、 磁気センサ 1 5は、 外輪側シールリング 8 1の環状芯金 8 3において、 外装体 1 7 にて樹脂モールドされて一体化されているから、 パルサリング 1 6ならびに磁気セ ンサ 1 5の密封性が向上する。 これによつて、 転がリ軸受装置の耐ダスト性が向上 する。 磁気センサ 1 5の信号線 1 8が外装体 1 7で樹脂モールドされているから、 磁気 センサ 1 5と信号線 1 8との接続部が補強され、 信号線 1 8の断線を防止できる。 しかも、 ワイヤハーネスが、 シール装置 8 , 磁気センサ 1 5、 パルサリング 1 6お よびセンサ側コネクタ 2 0からなる一体物から分離されているから、 外装体 1 7に ワイヤハーネスの重量が掛からない。 これにより、 コネクタ 2 0にワイヤハーネス が取り付けられるまでの間、 強度不足によって外装体 1 7のシール性が低下するこ とを防止できる。

外輪側シールリング 8 1の磁気センサ 1 5を樹脂モールドする外装体 1 7に、 セ ンサ側コネクタ 2 0がー体形成されており、絶縁性ならびに耐振動性に優れ、かつ、 低コスト化が図れる。

センサ側コネクタ 2 0が、 ナックル 9の車両ァウタ側に形成された切欠き 9 1に 揷通して設けられており、 従来のように、 ナックル 9の軸方向途中に貫通孔を形成 する必要がない。 そのため、 ナックル 9の強度が低下することを防止できる。 しか も、 センサ側コネクタ 2 0が一体形成されたシール装置 8を転がリ軸受装置 1に装 着した状態で、 外径方向に突出したセンサ側コネクタ 2 0を車両ァウタ側より切欠 き 9 1に嵌合する構成としたから、 転がリ軸受装置 1を容易にナックル 9に固定で さる。

磁気センサ 1 5が外装体 1 7にてモールドされて外輪側シールリング 8 1に一 体形成されているから、 磁気センサ 1 5が外部の環境から保護され、 これにより、 信頼性が向上する。

(他の実施の形態）

本発明の他の実施の形態を図 8ないし図 1 0を参照して説明する。

本実施の形態の転がリ軸受装置においては、 外輪部材 2およびナックル 9に、 コ ネクタ 2 0が貫通される U字形ないしは V字形あるいはこれらに類する形状の切 欠き 2 2 , 9 1がそれぞれ一箇所形成されている。 外輪部材 2の軸方向端部は、 内 輪部材 3の軸方向端部 （ハブホイール 3 1の円筒状小径部 3 1 aの軸方向端部） よ リも車両インナ側に延設されている。 切欠き 2 2は、 外輪部材 2の車両インナ側の 延設端部に形成されている。

車両インナ側のシール装置 8において、 シールリング 8 1、 8 2が組み合わされ た状態で、 外輪側シールリング 8 1については、 その外装体 1 7が外輪部材 2の内 周面の肩部 2 aに対して、 また、 内輪側シールリング 8 2については、 その環状芯 金 8 6が内輪 3 2の外周面の肩部 3 2 aに対してそれぞれ圧入嵌合される。 これに よリ、 シール装置 8は、 外輪部材 2と内輪 3 2とに対してタイ トフイツ卜に取り付 けられる。 外装体 1 7には、 径方向外向きにセンサ側コネクタ 2 0が延設されてお リ、 当該センサ側コネクタ 2 0は外輪部材 2の切欠き 2 2に嵌入されて位置決めさ れる。

次に、 転がリ軸受装置 1は、 外輪部材 2の車両インナ側端部を車両ァウタ側から ナックル 9に内嵌され、 外輪部材 2のフランジ部 2 1をナックル 9にボルト 1 0に て固定される。 ナックル 9は筒状に形成されており、 その車両ァウタ側にセンサ側 コネクタ 2 0が揷通される切欠き 9 1が形成されており、 センサ側コネクタ 2 0が 切欠き 9 1に揷通された状態で、 転がリ軸受装置 1はナックル 9に固定される。 こ のように構成された転がリ軸受装置 1においても、 図 1ないし図 7に示した実施形 態と同様の作用効果が得られる。

外輪部材 2の軸方向端部は、 内輪部材 3の軸方向端部に比べて車両ィンナ側に延 設されており、 外装体 1 7が外輪部材 2の肩部 2 aに圧入嵌合された状態で、 肩部 2 aに接する外装体 1 7の外周面 1 7 bの面積が大きくなる。 これによつて、 外装 体 1 7の当該肩部 2 aに対する圧入強度が向上する。

外装体 1 7は、 図 9に示すように、 その円周方向の全てに外周面 1 7 bの軸方向 幅を大きくするのではなく、 センサ側コネクタ 2 0の部分のみを軸方向に幅広にし てもよい。

図 1 1に、 図 8ないし図 1 0に示した他の実施形態に係る転がリ軸受装置の変形 例を示す。 図 1 1は、 変形例に係る外輪部材 2およびナックル 9の部分斜視図であ る。 この変形例は、 ナックル 9の車両ァウタ側が、 支持フランジ 2 1への固定部 9 3以外は車両インナ側に後退されて空間 9 2を有した形状をしている。 センサ側コ ネクタ 2 0を、 外輪部材 2の切欠き 2 2ならびにナックル 9の空間 9 2に貫通させ ることで、 センサ側コネクタ 2 0に邪魔されることなく転がリ軸受装置 1 をナック ル 9に固定できる。

(さらに他の実施の形態）

図 1 2および図 1 3を参照して、 磁気センサ 1 5が一体化されている外輪側シ一 ルリング 8 1は、 取り外し治具 4 0を用いて簡単に取り外し可能とされている。 取 リ外し治具 4 0は、 円形の胴体 4 1と、 胴体 4 1の外周縁上で上下 1 8 0度で対向 した位置に固定される一対のアーム 4 2， 4 2と、 胴体 4 1の中心を貫通して螺合 されるねじ軸 4 3とを備える。 アーム 4 2は、 胴体 4 1に固定される固定リンク 4 2 aと、 固定リンク 4 2 aの先端に関節を介して屈曲自在に取り付けられる可動リ ンク 4 2 bとからなる。可動リンク 4 2 bの先端には、爪 4 2 cが設けられている。 ねじ軸 4 3の一端には、 ハブホイール 3 1の車両インナ側の端面に対して当接する 円形の当て板 4 3 aがー体に設けられている。 ねじ軸 4 3の他端には、 回転操作つ まみ 4 3 bがー体に設けられている。

外輪側シールリング 8 1の外装体 1 7におけるフランジ部 1 7 aの円周数箇所 (例えば、 円周等配の 4箇所） に、 取り外し治具 4 0の爪 4 2 cが引っ掛けられる 引っ掛け部としての切欠き 1 7 bが設けられている。

外輪側シールリング 8 1を取り外す手順を説明する。 外輪側シールリング 8 1を 外輪部材 2の内周面肩部に対して取り付けた状態において、 切欠き 1 7 bと、 外輪 部材 2の車両インナ側端面との間に、凹みができる。そこで、図 1 3で示すように、 取り外し治具 4 0の当て板 4 3 aをハブホイール 3 1の車両ィンナ側の端面に対 して当接させた状態で、 前述した凹みに対して、 取り外し治具 4 0のアーム 4 2， 4 2先端の爪 4 2 c , 4 2 cを引っ掛けておいて、 ねじ軸 4 3をまわす。 これによ リ、 胴体 4 1およびアーム 4 2 , 4 2がまわされるので、 この胴体 4 1と共に外輪 側シールリング 8 1が外輪部材 2から引き抜かれて取り外される。

以上説明したように、 外輪側シールリング 8 1を取り外し治具 4 0を用いて簡単 に取り外すことができるので、 外輪側シールリング 8 1に一体化してある磁気セン サ 1 5が故障などしても、 迅速かつ簡易に交換できるようになる。

なお、 磁気センサ 1 5が一体化されている外輪側シールリング 8 1については、 図 1 4および図 1 5で示すように、 外装体 1 7に対してセンサ側コネクタ 2 0を設 けずにワイヤハーネス 2 1を埋め込んで、 このワイヤハーネス 2 1の信号線 2 1 a を磁気センサ 1 5に直接接続したタイプもある。 なお、 外装体 1 7の円周所定位置 に対してワイヤハーネス 2 1の折れ曲がリを防止するための凸部 1 7 cを径方向 斜め外向きに突出する状態で設けている。 このようなタイプの外輪側シールリング 8 1についても、 外装体 1 7に切り欠き 1つ bを設ける点は上記実施形態と同じで ある。 本発明は、 シール機能を持たない回転検出器も含む。 例えば図示しないが、 外輪 側シールリング 8 1についてその環状芯金 8 3の環状板部 8 3 bおよびリップ 8 4 , 8 5を無くしたものをセンサ組立体とし、 また、 内輪側シールリング 8 2につ いてそのリップ 8 7 , 8 8を無くしたものとすることができる。 このような構成の 回転検出器でも、 外装体 1 7に切り欠き 1 7 bを設ける点は上記実施形態と同じで ある。 外装体 1 7に対して上記引っ掛け部は、 切り欠き 1 7 bに代えて外装体 1 7 のフランジ部 1 7 aの径方向の端面に対して凹みにより構成することができる。 産業上の利用可能性

本発明は、 自動車等の車両の車軸を車体に回転自在に支持する転がリ軸受装置に 適用することができる。

Claims

請求の範囲

1 .シールリングと、

上記シールリングに一体に設けられているセンサと、

上記 ンサを樹脂モールドして該センサと上記シ一ルリングとを一体化する外 装体と、

一端側が上記外装体に連設され、 かつ、 他端側がワイヤハーネス側コネクタに着 脱自在とされているセンサ側コネクタと、

を含むセンサ組立体。

2 . 上記センサ側コネクタの他端側は、 径方向外方に延設されている、 請求項 1に 記載のセンサ組立体。

3 . 上記外装体と上記センサ側コネクタとが同一のエンジニアリングプラスチック で一体成形されてなリ、

上記外装体と上記センサ側コネクタの内部には、 上記センサに一端側が接続され た信号線と、 一端側がこの信号線の他端側に接続されたピンとが埋設され、 上記センサ側コネクタの他端側にはワイヤハーネス側コネクタが着脱自在に接 続される凹部を備えるとともに、 この凹部の底面に上記ピンの他端側が突設されて いる、 請求項 2に記載のセンサ組立体。

4 .上記センサが、磁気センサであり、 上記シールリングは、 非磁性材からなる外輪 側シールリングであり、 上記磁気センサは、 上記外輪側シールリングの外周側に配 置されている、 請求項 1に記載のセンサ組立体。

5 . 上記磁気センサは、 円周方向に離れて配置された 2個の磁気検知部を含み、 当 該両磁気検知部から出力される信号は、 互いに対して、 9 0度の位相差を有する関 係に設定されている、 請求項 4に記載のセンサ組立体。

6 . 外輪部材に固定されかつ非磁性材からなる外輪側シールリングと、

内輪部材に固定される内輪側シールリングと、

上記外輪側シールリングの外周側に設けられている磁気センサと、

上記磁気センサと共に回転検出器を構成するもので上記内輪側シールリングに おける上記磁気センサに径方向で対向する位置に一体に設けられる磁性体リング 上記磁気センサを樹脂モールドして該磁気センサと上記外輪側シールリングと を一体化する外装体と、

一端側が上記外装体に連設され、 かつ、 他端側がワイヤハーネス側コネクタに着 脱自在とされているセンサ側コネクタと、

を含むシール装置。

7 . 上記磁性体リングは、 円周方向交互に N極と S極とが所定のピッチで着磁され たパルサリングである、 請求項 6に記載のシール装置。

8 . 上記外輪側シールリングは、 軸方向に延びる第 1円筒部と、 該第 1円筒部の軸 方向内端部から径方向内向きに延びる第 2環状板部とを含み、 該第 1円筒部の外周 面側に、 上記磁気センサが上記外装体にて覆われて非接触に一体化され、

上記内輪側シールリングは、 軸方向に延び上記第 1円筒部に径方向で対向する第 2円筒部と、 該第 2円筒部の軸方向外端部から径方向外向きに延び上記第 1環状板 部と軸方向で対向する第 2環状板部とを含み、 該第 2環状板部の内側面に上記パル サリングが、 上記磁気センサに径方向で対向した状態に取り付けられている、 請求 項 6に記載のシール装置。

9 . 上記パルサリングは、 円周方向交互に N極と S極とを配列する形態で所定のピ ツチで着磁され、 上記磁気センサは、 円周方向に所定の間隔で離れた 2個の第 1、 第 2の磁気検知部を備えてなり、 両磁気検知部は、 互いに 9 0度位相がずれた矩形 波信号を出力するとともに、 互いの上記間隔は、 上記ピッチの 1 4である、 請求 項 6に記載のシール装置。

1 0 . 車体側に固定される外輪部材と、

上記外輪部材と同心に配置される内輪部材と、

上記外輪部材と上記内輪部材との間に転動自在に配置される複数の転動体と、 上記外輪部材に固定される外輪側シールリングと、

上記外輪側シールリングと共にシール装置を構成しかつ上記内輪部材に固定さ れる内輪側シールリングと、

上記外輪側シールリングに一体に設けられる磁気センサと、

上記磁気センサを樹脂モールドして該磁気センサと上記外輪側シールリングと を一体化する外装体と、

一端側が上記外装体に連設され、 かつ、 他端側がワイヤハーネス側コネクタに着 脱自在とされたセンサ側コネクタと、

上記磁気センサと共に回転検出器を構成しかつ上記内輪側シールリング側に固 定されるパルサリングと、

を含む車両用転がリ軸受装置。

1 1 . 上記磁気センサは、 円周方向に離れて配置された 2個の磁気検知部を含み、 当該両磁気検知部の検出信号の位相関係は、 一方の磁気検知部が第 1の信号を出力 したときに、 他方の磁気検知部は、 第 1の信号の位相から 9 0度だけ位相がずれた 第 2の信号を出力する関係に設定されており、

上記パルサリングは、 円周方向交互に N極と S極とが所定のピッチで着磁された ものであって、 その着磁ピッチ； Iに対して、 上記両磁気検知部それぞれからの出力 の位相差は、 λ Ζ 4に設定されている、請求項 1 0に記載の車両用転がリ軸受装置。

1 2 . 上記センサ側コネクタの他端側は、 径方向外方に延設されている、 請求項 1 0に記載の車両用転がリ軸受装置。

1 3 . 上記外輪側シールリングは、 軸方向に延びる第 1円筒部と、 該第 1円筒部の 軸方向内端部から径方向内向きに延びる第 2環状板部とを含み、 該第 1円筒部の外 周面側に、 上記磁気センサが上記外装体にて樹脂モールドされて非接触に一体化さ れ、

上記内輪側シールリングは、 軸方向に延び上記第 1円筒部に径方向で対向する第 2円筒部と、 該第 2円筒部の軸方向外端部から径方向外向きに延び上記第 1環状板 部と軸方向で対向する第 2環状板部とを含み、 該第 2環状板部の内側面に上記パル サリングが、 上記磁気センサに径方向で対向した状態に取り付けられている、 請求 項 1 0に記載の車両用転がリ軸受装置。

1 4 . 上記外装体は、 上記外輪部材め軸方向端面に当接して上記シール装置を位置 決めする環状の当接面を備えている、 請求項 1 0に記載の車両用転がリ軸受装置。

1 5 . 上記外輪部材は、 上記センサ側コネクタが貫通可能な切り欠きを備え、 当該 センサ側コネクタは、 当該外輪部材が車体側に固定された状態で上記切欠きに挿入 されている、 請求項 1 0に記載の車両用転がリ軸受装置。

1 6 . 上記車体側は、 上記センサ側コネクタが貫通可能な切り欠きを備え、 当該セ ンサ側コネクタは、 当該外輪部材が車体側に固定された状態で上記切欠きに挿入さ れている、 請求項 1 0に記載の車両用転がリ軸受装置。

1 . 上記内輪部材は、 車両ァウタ側の外周面に車輪取付用フランジ部を備えたハ ブホイールと、 このハブホイールの車両インナ側の円筒状小径部に外嵌された内輪 とを含み、 上記内輪側シールリングは、 上記内輪に固定されている、 請求項 1 0に 記載の車両用転がリ軸受装置。

1 8 . 上記外装体の円周所定位置に、 上記外輪部材からセンサ組立体を取り外すと きに使用する取り外し治具が引っ掛けられる引っ掛け部が設けられている、 請求項 1に記載のセンサ組立体。

1 9 . 上記外装体の円周所定位置に、 上記外輪部材から上記外輪側シールリングを 取り外すときに使用する取り外し治具が引っ掛けられる引っ掛け部が設けられて いる、 請求項 6に記載のシール装置。

2 0 . 上記外装体の円周所定位置に、 上記外輪部材から上記外輪側シールリングを 取り外すときに使用する取り外し治具が引っ掛けられる引っ掛け部が設けられて いる、 請求項 1 0に記載の車両用転がリ軸受装置。