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WO2004058010A1 - Verstellbare liege oder bett - Google Patents

Verstellbare liege oder bett Download PDF

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WO2004058010A1
WO2004058010A1 PCT/EP2003/012285 EP0312285W WO2004058010A1 WO 2004058010 A1 WO2004058010 A1 WO 2004058010A1 EP 0312285 W EP0312285 W EP 0312285W WO 2004058010 A1 WO2004058010 A1 WO 2004058010A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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parts
bed
couch
bed according
adjusting
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2003/012285
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Fried-Jan Unger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
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Priority to DE50305390T priority patent/DE50305390D1/de
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Priority to JP2004562542A priority patent/JP2006512118A/ja
Priority to AU2003283350A priority patent/AU2003283350A1/en
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Priority to US11/166,800 priority patent/US20060107462A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US12/103,449 priority patent/US20090100600A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors

Definitions

  • the invention relates to an adjustable bed or bed.
  • Such couches are well known.
  • the couches are preferably divided into several sections which are pivotally connected to one another.
  • the adjustment also includes at least one locking device for the moving parts in the respective swivel position.
  • couches which are provided on different parts with a motorized adjustment.
  • the motorized adjustment allows adjustment to any desired position while lying down. Without motor adjustment, most people are forced to approach the optimal position in several attempts.
  • the motorized adjustment also contains a risk of injury. This is especially true if the bed consists of a seat part and upper body parts and leg parts that are adjustably attached to it. If both parts are adjusted against each other by an overlying person, the overlying person can be clamped between the two parts. There is a risk of injury to the feet on other loungers because the feet can be clamped under the foot section.
  • the object of the invention is to eliminate the risk of injury. According to the invention, this is achieved in that a separate adjusting motor is provided for at least each pivotable part from which there is a risk of injury, and in that for each adjusting motor there is a path limitation with respect to the adjacent lying part. This ensures that adjacent parts of the bed do not come excessively close to one another and thus cause a risk of injury.
  • the advantages are particularly important for couches with an upper body part and a separate leg part.
  • a path limitation for the leg part and the foot part is preferably provided, so that a jamming of the feet between the foot part and the ground is prevented.
  • Adjustment motors with self-locking and / or locking are preferably provided.
  • Self-locking occurs e.g. by using a gearbox with a spindle or a threaded rod.
  • a gearbox with a spindle or a threaded rod.
  • the spindle or the threaded rod and / or the nut can be arranged such that they can rotate.
  • a gearwheel can also interact with the spindle. If a gearwheel is used, at least the spindle or the threaded rod is provided with a drive motor.
  • the self-locking of the spindle or threaded rod is stronger, the lower the pitch of the spindle or the pitch of the thread on the threaded rod.
  • a motorized lock is preferably provided.
  • the spindle or the threaded rod and / or the nut are optionally provided with a drive motor.
  • the drive motors can also have a lock. Stepper motors are cheap. Stepper motors are available in the locking position in the respective step position.
  • FIG. 1 to 4 show a couch with a seat part 1, a leg part 4, a foot part 5, an upper body part 2 and a head part 2.
  • the various parts are articulated to one another.
  • the joints are provided with conventional hinges with interlocking moving parts which are connected to one another by a hinge pin.
  • flexible parts made of plastic or spring sheet metal are optionally provided as hinges.
  • the seat part 1 is also firmly connected to a solid substructure.
  • the solid substructure has sweeping feet 6 made of aluminum profile.
  • a perforated profile is provided to reduce the weight.
  • two spaced-apart profiles with an arcuate curvature are provided.
  • the arc has its largest bulge in the area of contact with the seat part 1.
  • the arch swings towards the ends of the bed until the profiles come into contact with the surface.
  • the profiles are tapered towards the ends.
  • Parts 10 and 11 are provided on parts 1, 2 and 3. These parts form stiffeners and bearing brackets for the articulated connection of electric lifting motors 9.
  • Embodiment are not shown.
  • the lifting motors have a spindle 12 which can be moved out of the housing by rotation and retracted again.
  • the spindles 12 are articulated at the head to the opposite part 10, which forms a bearing bracket.
  • At the other end of the lifting motors 8 and 9 is an articulated
  • All lifting motors are electric stepper motors, which are locked in the respective step position.
  • the lifting motors are provided with a swivel limitation.
  • the swivel limitation takes place by means of a computer, the step position being recorded and the swivel position being determined from the respective step position.
  • Swivel movement are involved.
  • the swivel position that belongs to each step position is measured. By comparing that to everyone
  • Data belonging to the pivot position can prevent the further extension of a lifting motor or the further retraction of a lifting motor and an excessive approach of the moving parts or an excessive spreading of the moving parts.
  • the computer acts in the embodiment on the control for the lifting motors, so that the
  • Lift motors can only be moved in a harmless direction than in a harmless one
  • Direction can be retracted or extended.
  • the lifting motors are designed in the exemplary embodiment so that they can be adjusted in any position of parts 1 to 5 against a point load at the far end of the parts. This means that even absolutely heavy people can sit or lie anywhere on the bed and the bed can still be adjusted by motor.
  • a design for 200 kg is provided, in further exemplary embodiments a design for only 100 kg is provided.
  • parts 1 to 5 and the adjusting mechanism are designed so that occurring loads can be withstood. That includes that
  • the lifting motors 8 and 9 are arranged at a short distance from parts 1 to 5 so that the lifting motors in the side view of the bed are essentially in a line one behind the other, the line in FIG. 4 running approximately parallel to the contour of the bed support surface and wherein the line in the lying positions according to Fig. 1 to 3 of the contour of
  • Bed support surface is adjusted, i.e. has essentially the same contour.
  • substantially the same includes deviations of a longitudinal axis of the lifting motor up to 20 degrees from the parallel to the closest lying part or to the contact surface of the closest lying part.
  • the distance between the lifting motors 8 and 9 is 15 cm in the exemplary embodiment, in others
  • the design described gives the adjustment mechanism advantageous ground clearance and reduces the risk of injury. This prevents a user from getting into the adjustment mechanism with their feet.
  • the adjustment mechanism is also arranged centrally under the bed, so that the adjustment mechanism is also inaccessible to the hands of the user and one
  • a mattress-shaped cushion (not shown ) lies on the parts
  • the cushion encloses parts 1 to 5 and their parts
  • the further pivoting movement of parts 2 and 4 is blocked in the exemplary embodiment if the parts enclose a pivoting angle of less than 70 degrees between them.
  • the position is shown in Figs. 1 and 2.
  • a smaller or larger included angle is selected as the limit value.
  • the limit value can be changed by changing the computer settings. 1 and 2, the foot part 5 is horizontal.
  • the computer and the control also prevent the foot part 5 from coming into contact with the ground.
  • a safety distance is provided between the end of the foot part 5 and the ground, so that a foot that has accidentally got under the foot part 5 is not injured.
  • Fig. 3 shows a lying position, in which both parts 4 and 5 are horizontal.
  • Fig. 4 shows a lying position in which all parts 1 to 5 are horizontal.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Mattresses And Other Support Structures For Chairs And Beds (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Special Chairs (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Nach der Erfindung wird an Liegen oder Betten, die aus schwenkbeweglichen Teilen bestehen und einen motorischen Verstellantrieb besitzen verhindert, dass Benutzer sich durch unsachgemässe Verstellung verletzen, indem die Schwenkbewegungen begrenzt werden.

Description

Verstellbare Liege oder Bett
Die Erfindung betrifft eine verstellbare Liege oder Bett. Im weiteren wird nur von Liege gesprochen. Das schließt nach der Erfindung das Bett ein .
Solche Liegen sind hinlänglich bekannt. Zur Verstellung der Liegen sind die Liegen vorzugsweise in mehrere Abschnitte unterteilt, die schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Ferner gehört zur Verstellung zumindest eine Arretierung für die beweglichen Teile in der jeweiligen Schwenkstellung.
Darüber hinaus sind Liegen bekannt, die an verschiedenen Teilen zugleich mit einer motorischen Verstellung versehen sind. Die motorische Verstellung erlaubt eine Verstellung während des Liegens bis in jede gewünschte Position. Ohne motorische Verstellung sind die meisten Personen gezwungen, sich der optimalen Position in mehreren Versuchen zu nähern.
Dabei muß mehrmals aufgestanden werden, eine Verstellung erfolgen und wieder die
Liegendstellung eingenommen werden.
Bei motorischer Verstellung erübrigt sich das. Der Komfort einer motorischen Verstellung wird als beträchtlich angesehen.
Die motorische Verstellung beinhaltet zugleich eine Verletzungsgefahr. Das gilt besonders, wenn die Liege aus einem Sitzteil und daran verstellbar befestigten Oberkörperteilen und Beinteilen besteht. Wenn beide Teile von einer aufliegenden Person gegeneinander verstellt werden, kann die aufliegende Person zwischen beiden Teilen geklemmt werden. An anderen Liegen besteht eine Verletzungsgefahr für die Füße, weil die Füße unter dem Fußteil geklemmt werden können.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Verletzungsgefahr zu beseitigen. Nach der Erfindung wird das dadurch erreicht, daß zumindest zu jedem schwenkbeweglich Teil, von dem eine Verletzungsgefahr ausgeht, ein separater Versteilmotor vorgesehen ist und daß zu jedem Versteilmotor eine Wegbegrenzung gegenüber dem benachbarten Liegenteil vorgesehen ist. Damit wird sichergestellt, daß sich benachbarte Liegenteile einander nicht übermäßig annähern und dadurch eine Verletzungsgefahr verursachen. Die Vorteile sind besonders für Liegen mit einem Oberkörperteil und einem separaten Beinteil wichtig. Zusätzlich ist vorzugsweise eine Wegbegrenzung für das Beinteil und das Fußteil vorgesehen, so daß ein Klemmen der Füße zwischen dem Fußteil und dem Untergrund verhindert wird.
Vorzugweise sind Verstellmotore mit Selbsthemmung und/oder mit Arretierung vorgesehen. Die Selbsthemmung entsteht z.B. durch Verwendung eines Getriebes mit einer Spindel oder einer Gewindestange. Dabei kann auf der Spindel oder Gewindestange z.B. eine Mutter sitzen. Es können die Spindel bzw. die Gewindestange und/oder die Mutter drehbeweblich angeordnet sein. Mit der Spindel kann auch ein Zahnrad zusammenwirken. Im Falle der Verwendung eines Zahnrades ist zumindest die Spindel bzw. die Gewindestange mit einem Antriebsmotor versehen. Die Selbsthemmung der Spindel bzw. Gewindestange ist um so stärker, je geringer die Steigung der Spindel bzw. die Steigung des Gewindes auf der Gewindestange ist.
Anstelle der Selbsthemmung oder zusätzlich kann auch eine mechanische und/oder elektronische bzw. elektrische Arretierung vorgesehen sein. Vorzugsweise ist eine motorische Arretierung vorgesehen.
Wahlweise sind die Spindel bzw. die Gewindestange und/oder die Mutter mit einem Antriebsmotor versehen. Die Antriebsmotore können zugleich eine Arretierung besitzen. Günstig sind Schrittmotore. Schrittmotore sind im Handel mit Arretierung in der jeweiligen Schrittstellung verfügbar.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Fig. 1 bis 4 zeigen eine Liege mit einem Sitzteil 1, einem Beinteil 4, einem Fußteil 5, einem Oberkörperteil 2 und einem Kopfteil 2. Die verschiedenen Teile sind gelenkig miteinander verbunden. Die Gelenke sind im Ausführungsbeispiel herkömmliche Scharniere mit ineinandergreifenden beweglichen Teilen vorgesehen, die durch einen Scharnierbolzen miteinander verbunden sind. In anderen Ausführungsbeispielen sind wahlweise flexible Teile aus Kunststoff oder Federblech als Scharniere vorgesehen.
Das Sitzteil 1 ist zugleich fest mit einer festen Unterkonstruktion verbunden. Die feste Unterkonstruktion besitzt ausschweifende Füße 6 aus Aluminiumprofil. Zur Verringerung des Gewichts ist ein Lochprofil vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Profile mit einer bogenförmigen Wölbung vorgesehen. Der Bogen hat sein größte Auswölbung im Berührungsbereich mit dem Sitzteil 1. Zu den Enden der Liege hin schwingt der Bogen ab, bis die Profile mit dem Untergrund Berührung finden. Zugleich ist zu den Enden hin eine Verjüngung der Profile vorgesehen.
An den Teilen 1,2 und 3 sind Teile 10 und 11 vorgesehen. Diese Teile bilden Versteifungen und Lagerkonsolen zur gelenkigen Anbindung von elektrischen Hubmotoren 9.
An dem Fußteil 5 und dem Kopfteil 3 sind gleichfalls Lagerkonsolen vorgesehen, die aber im
Ausführungsbeispiel nicht dargestellt sind.
Die Hubmotoren besitzen ein Spindel 12, die durch Drehung aus dem Gehäuse ausgefahren und wieder eingefahren werden kann.
Die Spindeln 12 sind am Kopf gelenkig mit der gegenüberliegenden Teil 10 verbunden, das eine Lagerkonsole bildet. Am anderen Ende der Hubmotore 8 und 9 ist eine gelenkige
Verbindung mit den Teilen 10 und 11 vorgesehen.
Alle Hubmotoren sind elektrische Schrittmotore, die in der jeweiligen Schrittstellung arretiert werden.
Die Hubmotore sind mit einer Schwenkbegrenzung vorgesehen. Die Schwenkbegrenzung erfolgt im Ausführungsbeispiel mittels eines Rechners, wobei die Schrittstellung aufgenommen wird und aus der jeweiligen Schrittstellung die Schwenkstellung ermittelt wird.
Das kann empirisch oder anhand der vorhandenen Geometrie der Teile erfolgen, die an der
Schwenkbewegung beteiligt sind. Bei der empirischen Ermittlung wird die Schwenkstellung gemessen, welche zu jeder Schrittstellung gehört. Durch Vergleich der zu jeder
Schwenkstellung gehörigen Daten kann das weitere Ausfahren eines Hubmotors bzw. das weitere Einfahren eines Hubmotors und eine übermäßige Annäherung der bewegten Teile bzw. ein übermäßiges Auseinanderfahren der bewegten Teile verhindert werden. Dabei wirkt der Rechner im Ausführungsbeispiel auf die Steuerung für die Hubmotore, so daß die
Hubmotore nur noch in unschädlicher Richtung bewegt werden können, als in unschädlicher
Richtung eingefahren bzw. ausgefahren werden können.
Die Hubmotore sind im Ausführungsbeispiel so ausgelegt, daß sie in jeder Position der Teile 1 bis 5 eine Verstellung gegen eine Punktbelastung am jeweils entfernten Ende der Teile möglich ist. Dadurch können auch absolut schwergewichtige Personen an beliebiger Stelle der Liege sitzen oder liegen und gleichwohl eine motorische Verstellung der Liege erfolgen. In einem weiteren Ausfuhrungsbeispiel ist eine Auslegung auf 200 kg vorgesehen, in weiteren Ausführungsbeispielen eine Auslegung auf nur 100 kg vorgesehen. Unabhängig von der Frage der Verstellkraft sind die Teile 1 bis 5 und die Verstell mechanik so ausgelegt, daß vorkommenden Belastung Stand gehalten wird. Das schließt auch die
Auslegung der Unterkonstruktion ein, sowohl hinsichtlich der Festigkeit als auch hinsichtlich der Kippsicherheit.
Die Hubmotore 8 und 9 sind in geringem Abstand von den Teilen 1 bis 5 angeordnet so, daß die Hubmotore in der Seitenansicht der Liege im wesentlichen in einer Linie hintereinander liegen, wobei die Linie in Fig. 4 etwa parallel zur Kontur der Liegenauflagefläche verläuft und wobei die Linie in den Liegenstellungen nach Fig. 1 bis 3 der Kontur der
Liegenauflagefläche angepaßt verläuft, d.h. im wesentlichen die gleiche Kontur hat.
Der Begriff „im wesentlichen gleich" umfaßt Abweichungen einer Hubmotorenlängsachse bis zu 20 Grad von der Parallelen zum nächstliegenden Liegenteil bzw. zur Auflagenfläche des nächstliegenden Liegenteils.
Der Abstand der Hubmotoren 8 und 9 beträgt im Ausführungsbeispiel 15 cm, in anderen
Ausführungsbeispielen bis 20 cm oder bis 30 cm.
Die beschriebene Bauweise gibt der Verstellmechanik eine vorteilhafte Bodenfreiheit und verringert die Verletzungsgefahr. Dadurch wird verhindert, daß ein Benutzer mit den Füßen in die Verstellmechanik gerät.
Im Ausführungsbeispiel ist die Verstellmechanik außerdem mittig unter der Liege angeordnet, so daß die Verstellmechanik auch für die Hände des Benutzers unzugänglich ist und eine
Verletzung der Benutzer an den Händen verhindert wird.
Im Ausführungsbeispiel liegt ein nicht dargestelltes, matrazenfb'rmiges Polster auf den Teilen
1 bis 5 auf und werden das Polster und die Mechanik der Liege (Teile 1 bis 5 und deren
Verstellung) mit einem nicht dargestellten Polsterbezug überspannt. Auch das trägt zur
Sicherheit bei.
In anderen Ausführungsbeispielen umschließt das Polster die Teile 1 bis 5 und deren
Verstellung.
Bei einer Verstellung wird im Ausführungsbeispiel die weitere Schwenkbewegung der Teile 2 und 4 blockiert, wenn die Teile einen Schwenkwinkel von weniger als 70 Grad zwischen sich einschließen. Die Stellung ist in Fig. 1 und 2 dargestellt. In anderen Ausfuhrungsbeispielen ist ein kleinerer oder größerer eingeschlossener Winkel als Grenzwert gewählt. Durch Änderung der Rechnervorgaben kann der Grenzwert verändert werden. In Fig. 1 und 2 steht das Fußteil 5 horizontal.
Der Rechner und die Steuerung verhindern in gleicher Weise wie oben beschrieben auch, daß das Fußteil 5 mit dem Untergrund in Berührung kommt. In anderen Ausführungsbeispielen ist noch ein Sicherheitsabstand zwischen dem Ende des Fußteiles 5 und dem Untergrund vorgesehen, so daß ein versehentlich unter das Fußteil 5 geratener Fuß nicht verletzt wird.
Fig. 3 zeigt eine Liegenstellung, in der beide Teile 4 und 5 horizontal stehen.
Fig. 4 zeigt eine Liegenstellung, in der alle Teile 1 bis 5 horizontal stehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verstellbare Liege oder Bett mit schwenkbeweglichen Teilen und Versteileinrichtungen, insbesondere mit VerStellmotoren und mit Teilen, die den Oberkörper und die Beine aufliegender Personen tragen, die gegeneinander verschwenkbar sind, und/oder mit Teilen, welche die Beine und die Füße aufliegender Personen tragen und gegen den Untergrund verschwenkt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß die gegeneinander gerichtete Schwenkbewegung der Teile und/oder die gegen den Untergrund gerichtete Bewegung begrenzt ist
2. Liege oder Bett nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine motorische Verstellung vorgesehen ist und der Verstellweg bzw. die Schwenkstellungen in einem Rechner bestimmt und bei Erreichen einer gefährlichen Schwenkstellung die Steuerung gegen eine weitere Bewegung der Teile in der gefährlichen Richtung geblockt wird.
3. Liege oder Bett nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkstellung aus dem Verstellweg der Verstellmotore bestimmt wird.
4. Liege oder Bett nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkstellung aus Schwenkwinkeln ermittelt wird, die empirisch unter schrittweiser Verstellung der Verstelleinrichtungen bestimmt worden sind, wobei sich anhand des Verstellweges der zugehörige Schwenkwinkel ergibt, oder daß die Schwenkstellung aus der Geometrie der Verstelleinreichtung und dem Verstellweg errechnet wird.
5. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Verstellmotore verwendet werden, die mit drehbeweglich angeordneten und antreibbaren Spindeln oder Gewindestangen versehen sind, so daß die Spindeln oder Gewindestangen ein- und ausgefahren werden können.
6. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch Spindeln oder Gewindestangen mit Selbsthemmung.
7. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch die Verwendung von Schrittmotoren als Versteileinrichtungen.
8. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch Teile und Verstelleinrichtungen, welche gegen am äußeren Ende gegen eine Punktlast von mindestens 100 kg, vorzugsweise von mindestens 200 kg und noch weiter bevorzugt gegen eine Punktlast von mindestens 300 kg verstellt werden kann.
9. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 8, gekennzeichnet durch die Verwendung einer Unterkonstruktion mit Kippsicherheit bei mindestens 100 kg, vorzugsweise mindestens 200 kg und noch weitere bevorzugt bei mindestens 300 kg Belastung der Liege am Fußteil und/oder Kopfteil.
10. Liege oder Bett nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Unterkonstruktion aus Aluminiumprofil, insbesondere aus Lochprofil.
11. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 10 gekennzeichnet durch die Verwendung von Versteifungsteilen und/oder Lagerkonsolen für die Verstelleinrichtungen an den schwenkbeweglichen Teilen.
12. Liege oder Bett nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine gelenkige Verbindung der Verstelleinrichtungen mit den Lagerkonsolen bzw. den schwenkbeweglichen Teilen.
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