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WO2004056438A3 - Procede de pilotage d’objets mobiles, notamment des voitures miniatures, mettant en oeuvre un processus de guidage a plusieurs voies et systeme utilisant un tel procede - Google Patents

Procede de pilotage d’objets mobiles, notamment des voitures miniatures, mettant en oeuvre un processus de guidage a plusieurs voies et systeme utilisant un tel procede Download PDF

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WO2004056438A3
WO2004056438A3 PCT/FR2003/050184 FR0350184W WO2004056438A3 WO 2004056438 A3 WO2004056438 A3 WO 2004056438A3 FR 0350184 W FR0350184 W FR 0350184W WO 2004056438 A3 WO2004056438 A3 WO 2004056438A3
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mobile
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piloting
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Wany SA
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Wany SA
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Abstract

L'invention concerne un procédé et un système de pilotage d'objets mobiles (Vl, V2, V3) mus par des actionneurs couplés à une source d'énergie électrique (Tl). Les objets mobiles sont guidés par des manipulateurs au moyen d'un circuit de guidage. Le circuit de guidage est commun aux différents objets mobiles évoluant sur le meme circuit d'évolution. Le système comprend - des moyens de paramétrages (COMMANDE) pour paramétrer l'objet mobile en fonction de la stratégie de mobilité choisie, et/ou des moyens de transmission (Cl, C2, C3) pour transmettre audit objet mobile des instructions de commandes (COMMANDE, DONNEES) relatives à la stratégie de mobilité choisie, notamment des instructions de commandes relatives à sa vitesse et à la voie de guidage utilisée. L'objet mobile comporte des moyens de sélection pour sélectionner (A1) la voie de guidage utilisée en fonction de la stratégie de mobilité. Les moyens de sélection (A1) sont mis en oeuvre par l'objet mobile.
PCT/FR2003/050184 2002-12-18 2003-12-17 Procede de pilotage d’objets mobiles, notamment des voitures miniatures, mettant en oeuvre un processus de guidage a plusieurs voies et systeme utilisant un tel procede Ceased WO2004056438A2 (fr)

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