WO2003038166A1

WO2003038166A1 - Driver for the spinning rotors of a rotor spinning machine

Info

Publication number: WO2003038166A1
Application number: PCT/CH2002/000551
Authority: WO
Inventors: Hans Stahlecker; Hans Hermann
Original assignee: Holding fur Industriebeteiligungen AG
Current assignee: Holding fur Industriebeteiligungen AG
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2002-10-03
Publication date: 2003-05-08
Anticipated expiration: 2004-04-30
Also published as: EP1442164A1

Abstract

The invention relates to a drive (37) for the spinning rotors of a rotor spinning machine each comprising a rotor plate and a rotor shaft, which is supported by a support bearing and pressed against the support bearing (21, 22) by a pressing element. The invention is characterized in that an electric drive motor (37) is provided for each spinning rotor and enables the spinning rotor to be indirectly driven.

Description

Antrieb für die Spinnrotoren einer Rotorspinnmaschine Drive for the spinning rotors of a rotor spinning machine

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für die Spinnrotoren einer Rotorspinnmaschine ge- mäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive for the spinning rotors of a rotor spinning machine according to the preamble of patent claim 1.

Für die Verarbeitung von Natur- und Kunstfasern, wie zum Beispiel Baumwoll- oder Po- lyesterfasem, sind aus dem Stand der Technik verschiedene Verfahren zur Garnbildung aus den Einzelfasern bekannt. Besonders verbreitet sind die sogenannten Offenend- Spinnverfahren (OE-Spinnen), zu denen auch das Rotorspinnverfahren zählt. Das Rotorspinnverfahren hat sich in den letzten Jahren etabliert und nimmt mittlerweile grosse Marktanteile ein. Der Vorteil des Rotorspinnverfahrens besteht in der gegenüber anderen Spinnverfahren, beispielsweise Ringspinnen, hohen Leistungssteigerung, der guten Garnqualität, der Automatisierungsfreundlichkeit und der hohen Spinnsicherheit. Der Anteil von im Rotorspinnverfahren hergestellten Garnen beträgt in Europa und U.S.A. beispielsweise bereits 30% bis 40% am Garngesamtaufkommen. Beim Rotorspinnprozess wird ein Faserband zunächst in Einzelfasern einer Länge von etwa 15 mm bis 40 mm auf- gelöst. Es sind auch bereits Verfahrensvarianten bekannt, bei denen Fasern mit einer Faserlänge von 50 mm bis 60 mm weiterverarbeitet werden. Die Einzelfasern werden in einer Spinnkammer zu dem Garn der gewünschten Stärke gesponnen und anschliessend auf eine Spule aufgewickelt.For the processing of natural and synthetic fibers, such as cotton or polyester fibers, various processes for yarn formation from the individual fibers are known from the prior art. The so-called open-end spinning processes (OE spinning), which also include the rotor spinning process, are particularly widespread. The rotor spinning process has established itself in recent years and is now taking large market shares. The advantage of the rotor spinning process is that compared to other spinning processes, such as ring spinning, high performance increase, good yarn quality, ease of automation and high spinning reliability. The proportion of yarns produced using the rotor spinning process is already 30% to 40% of the total yarn volume in Europe and the U.S.A. In the rotor spinning process, a sliver is first broken up into individual fibers with a length of approximately 15 mm to 40 mm. Process variants are also already known in which fibers with a fiber length of 50 mm to 60 mm are processed further. The individual fibers are spun into the yarn of the desired strength in a spinning chamber and then wound onto a spool.

Die Spinnkammer ist Bestandteil einer Spinnstelle mit einer Spinnbox, in der auch die Einrichtungen zur Auflösung des Faserbandes in die Einzelfasern untergebracht sind. Im Betrieb herrscht in der Spinnkammer im allgemeinen ein Unterdruck, durch den die vereinzelten Fasern über einen Faserkanal einem Spinnrotor zugeführt werden, mit dessen Hilfe die Einzelfasern zu dem Garn gesponnen werden. Das gesponnene Garn wird über eine Abzugdüse vom Spinnrotor abgezogen und auf eine Spule gewickelt. Der Spinnrotor besteht aus einem Rotorteller und einem axial davon abragenden Rotorschaft. Der Rotorteller befindet sich in der Spinnkammer, während der Rotorschaft durch eine Wand der Spinnkammer geführt ist und in einer Lagerkammer von üblicherweise zwei Paaren von Stützscheiben abgestützt ist. Das dem Rotorteller abgewandte Ende des Rotorschafts ist in einem axialen Spurlager gelagert.The spinning chamber is part of a spinning station with a spinning box, in which the devices for dissolving the sliver into the individual fibers are also accommodated. During operation, there is generally a negative pressure in the spinning chamber, through which the individual fibers are fed via a fiber channel to a spinning rotor, with the aid of which the individual fibers are spun into the yarn. The spun yarn is drawn off the spinning rotor via a draw-off nozzle and wound on a spool. The spinning rotor consists of a rotor plate and an axially protruding rotor shaft. The rotor plate is located in the spinning chamber, while the rotor shaft is guided through a wall of the spinning chamber and is supported in a bearing chamber by usually two pairs of support disks. The end of the rotor shaft facing away from the rotor plate is mounted in an axial thrust bearing.

Die bekannten Rotorspinnmaschinen weisen eine Reihe, beispielsweise 24 und mehr Spinnstellen auf, die alle gleich aufgebaut sind. Der Antrieb der parallel nebeneinander angeordneten Spinnrotoren erfolgt meist über einen endlos umlaufenden Antriebsriemen, der tangential verläuft und jeweils mittels einer Andrückrolle gegen den zugehörigen Rotorschaft gedrückt wird. Die Andrückrolle ist in der Regel auf einem Hebelarm gelagert, der mit einer einstellbaren Anpresskraft gegen den Antriebsriemen vorspannbar ist. Bei der Vielzahl der parallel angetriebenen Spinnrotoren und der den Rotoren zugeordneten, meist federbelasteten Andrückrollen ist es unmittelbar einsichtig, dass ein Wechsel des Antriebsriemens ein relativ komplizierter und zeitaufwändiger Vorgang ist.The known rotor spinning machines have a number, for example 24 or more spinning stations, all of which are constructed identically. The spinning rotors, which are arranged in parallel next to one another, are usually driven by an endlessly rotating drive belt, which runs tangentially and is pressed against the associated rotor shaft by means of a pressure roller. The pressure roller is usually mounted on a lever arm that can be pretensioned against the drive belt with an adjustable contact pressure. With the large number of spinning rotors driven in parallel and the usually spring-loaded pressure rollers assigned to the rotors, it is immediately obvious that changing the drive belt is a relatively complicated and time-consuming process.

Bei den heute gebräuchlichen Rotorspinnmaschinen laufen die Spinnrotoren mit einer Umdrehungszahl von beispielsweise bis zu 150O00 Umdrehungen/Minute und mehr. Bei 15OO00 Rotorumdrehungen pro Minute bewegt sich der Antriebsriemen mit einer Um- laufgeschwindigkeit von mehr als 60 m pro Sekunde. Diese hohe Umlaufgeschwindigkeit des Antriebsriemens liegt damit an der äussersten Grenze des heute für den Dauerbetrieb gerade noch Zulässigen. Die hohen Riemengeschwindigkeiten führen zu einer sehr starken Lärmentwicklung.In the rotor spinning machines in use today, the spinning rotors run at a speed of, for example, up to 150,000 revolutions / minute and more. At 150,000 rotor revolutions per minute, the drive belt moves at a speed of more than 60 m per second. This high rotational speed of the drive belt is therefore at the extreme limit of what is still permissible for continuous operation today. The high belt speeds lead to a very high level of noise.

Durch unvermeidliche fertigungs- und montagebedingten Toleranzen ist die Höhenlage der vom Antriebsriemen beaufschlagten Rotorachsen der Spinnrotoren nicht exakt gleich. Dies führt zu einem sehr unterschiedlichen Riemenandruck auf die Rotorachsen. Um die für einen sicheren Riemenantrieb des Spinnrotors nötige Mindestandrückkraft sicherzustellen, wird daher in der Regel eine zu grosse Andrückkraft eingestellt. Dies führt bei einer grossen Anzahl der Spinnrotoren zu einem unnötig hohen Riemenandruck. Die Hö- he des Riemenandrucks bestimmt jedoch den erforderlichen Kraftbedarf und stellt damit einen sehr wesenüichen Faktor für den Gesamtenergieverbrauch der Rotorspinnnriaschine dar.Due to inevitable manufacturing and assembly-related tolerances, the height of the rotor axes of the spinning rotors acted upon by the drive belt is not exactly the same. This leads to a very different belt pressure on the rotor axes. To ensure the minimum pressing force required for a safe belt drive of the spinning rotor, an excessively large pressing force is generally set. With a large number of spinning rotors, this leads to an unnecessarily high belt pressure. The Hö- However, the belt pressure determines the required power and is therefore a very essential factor for the total energy consumption of the rotor spinning machine.

Die Breite des Antriebsriemens bestimmt bei den bekannten Stützscheibenlagerungen mit jeweils zwei Paaren von Stützscheiben den Abstand der Stützscheiben eines Paares voneinander. Dadurch ist aber auch die Mindestlänge des Rotorschafts des Spinnrotors vorgegeben. Wegen der Beanspruchung des Antriebsriemens bei den hohen Umlaufgeschwindigkeiten wird der Antriebsriemen relativ breit ausgelegt. Dies bedingt, dass der Rotorschaft des Spinnrotors länger ausgebildet werden muss. Die für einen vibrationsarmen Lauf des Spinnrotors nötige Steifheit des Rotorschafts bestimmt wiederum bei gegebener Länge dessen Durchmesser. Wegen seiner grossen Länge weist der Rotorschaft einen relativ grossen Durchmesser und infolge dessen eine relativ grosse Masse auf, die angetrieben werden muss. Dies führt zu einem erhöhten Energiebedarf für den Antrieb.The width of the drive belt determines the distance between the support disks of a pair in the known support disk bearings, each with two pairs of support disks. However, this also specifies the minimum length of the rotor shaft of the spinning rotor. Because of the stress on the drive belt at high speeds, the drive belt is designed to be relatively wide. This means that the rotor shaft of the spinning rotor must be made longer. The stiffness of the rotor shaft required for a low-vibration running of the spinning rotor in turn determines its diameter for a given length. Because of its great length, the rotor shaft has a relatively large diameter and consequently a relatively large mass that has to be driven. This leads to an increased energy requirement for the drive.

Der tangential an den Rotorschäften anliegende Antriebsriemen läuft kontinuierlich. Muss ein Spinnrotor stillgelegt werden, beispielsweise zur Behebimg eines Fadenbruchs, schleift der Antreibsriemen mit sehr hoher Geschwindigkeit über den still stehenden Rotorschaft. Dabei entsteht erhebliche Reibungswärme. Die Wärmeentwicklung wird beim Abbremsen und auch beim Hochfahren des Spinnrotors auf seine Solldrehzahl noch erhöht. Dabei kann sich die Rotorwelle soweit erwärmen, dass sie sich bleibend verformt. Dies führt zu einem unruhigen Lauf des Spinnrotors, der einen vorzeitigen Ausfall der Stützscheiben zur Folge haben kann. Ausserdem führt ein unruhiger Lauf des Spinnrotors auch zu vermehrten Fadenbrüchen. Schliesslich kann die durch die Erhitzung hervorge- rufene Deformation des Rotorschafts sogar zu einem Totalausfall des Spinnrotors führen.The drive belt, which is tangent to the rotor shafts, runs continuously. If a spinning rotor has to be shut down, for example to fix a broken thread, the drive belt drags over the stationary rotor shaft at very high speed. This creates considerable frictional heat. The heat development is increased when braking and also when the spinning rotor is started up to its target speed. The rotor shaft can heat up to such an extent that it permanently deforms. This leads to an unsteady running of the spinning rotor, which can lead to premature failure of the support disks. In addition, an uneven running of the spinning rotor also leads to increased thread breaks. Finally, the deformation of the rotor shaft caused by the heating can even lead to a total failure of the spinning rotor.

Ein gebrochener Faden kann bei schnelllaufenden Spinnrotoren, d.h. ab etwa 80 000 Umdrehungen/Minute nicht mehr bei der Arbeitsdrehzahl des Spinnrotors behoben werden. Die Anspinndrehzahl liegt in der Regel sehr viel tiefer als die Arbeitsdrehzahl. Der Spinn- rotor wird beim Hochfahren in wenigen Sekunden von Null auf die Arbeitsdrehzahl be- schleunigt. Im Fall eines Fadenbruchs ist es daher erforderlich, mit sehr präzisen Messinstrumenten während des Hochfahrens die Ist-Drehzahl des Spinnrotors zu erfassen, um im exakt richtigen Moment die Anspinnautomatik in Gang zu setzen. Infolge von Fertigungstoleranzen und unterschiedlichem Schlupf verlaufen die Hochlaufkurven der Spinnrotoren nicht identisch. Daher kann der automatische Anspinnvorgang oft keine exakt gleichen Garnverbindungen erzeugen. Dies kann zu Garnverbindungen führen, deren Qualität für die Weiterverarbeitung und/ oder das textile Endprodukt nicht akzeptabel ist. Auch leidet die Sicherheit des Anspinnvorgangs unter den bei den bekannten Rotorspinnmaschinen mit Riemenantrieb unvermeidlichen Schwankungen der Hochlauf- kurven der Spinnrotoren.A broken thread can no longer be remedied in the case of high-speed spinning rotors, ie from about 80,000 revolutions / minute at the working speed of the spinning rotor. The tightening speed is usually much lower than the working speed. The spinning rotor is raised from zero to the working speed in a few seconds when it starts up. accelerated. In the event of a thread break, it is therefore necessary to record the actual speed of the spinning rotor with very precise measuring instruments during start-up in order to start the automatic piecing system at exactly the right moment. Due to manufacturing tolerances and different slippage, the run-up curves of the spinning rotors are not identical. As a result, the automatic piecing process often cannot produce exactly the same yarn connections. This can lead to yarn connections, the quality of which is not acceptable for further processing and / or the textile end product. The safety of the piecing process also suffers from the unavoidable fluctuations in the run-up curves of the spinning rotors in the known rotor spinning machines with belt drive.

In der DE-A-196 42 471 ist auch bereits vorgeschlagen worden, die Spinnrotoren jeweils einzelmotorisch anzutreiben. Der elektromotorische Einzelantrieb der Spinnrotoren besteht aus einem Läufer, der endseitig in den als Hohlwelle ausgebildeten Rotorschaft in- tegriert ist, sowie einem am Spinnboxgehäuse festgelegten Stator. Der Rotorschaft mit dem integrierten Läufer ist im Stator gehalten. Dies bedingt für eine einwandfreie Funktion des direktgetriebenen Spinnrotors eine sehr hohe Fertigungsgenauigkeit des Rotorschafts und der Lagerung des Schafts. Kleine Unwuchten des als Hohlwelle ausgebildeten Rotorschafts oder der Lagerscheiben können zu Fehlfunktionen führen. Durch die vorge- schlagene Lösung soll der Antriebsriemen für die Spinnrotoren eingespart werden können. Allerdings bedingt der elektromotorische Direktantrieb der Spinnrotoren einen sehr grossen regelungstechnischen Aufwand. Ausserdem ist der Läufer in den Rotorschaft integriert. Nachdem der Spinnrotor ein Verschleissartikel ist, muss bei jedem Wechsel des Spinnrotors auch der in den Rotorschaft integrierte Läufer mitersetzt werden. Dies ver- teuert derartige Spinn Vorrichtungen zusätzlich.In DE-A-196 42 471 it has also already been proposed to drive the spinning rotors each with a single motor. The electromotive individual drive of the spinning rotors consists of a rotor which is integrated at the end into the rotor shaft designed as a hollow shaft, and a stator fixed to the spinning box housing. The rotor shaft with the integrated rotor is held in the stator. This requires a very high manufacturing accuracy of the rotor shaft and the bearing of the shaft for the direct driven spinning rotor to function properly. Small imbalances in the rotor shaft, which is designed as a hollow shaft, or in the bearing disks can lead to malfunctions. The proposed solution is said to save the drive belt for the spinning rotors. However, the electromotive direct drive of the spinning rotors requires a very large amount of control technology. In addition, the rotor is integrated in the rotor shaft. Since the spinning rotor is a wear item, the rotor integrated in the rotor shaft must also be replaced each time the spinning rotor is changed. This makes such spinning devices more expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, den geschilderten Nachteilen der Rotorspinnmaschinen des Stands der Technik abzuhelfen. Es soll ein Antrieb für die Spinnrotoren geschaffen werden, bei dem der Energiebedarf für den Betrieb verringert werden kann. Eine übermässige Erwärmung der Rotorschäfte soll vermieden werden können. Der Antrieb soll einen ruhigen Lauf der Spinnrotoren gewährleisten, und eine übermässige Tendenz zu Fadenbrüchen soll vermieden werden können. Im Fall von Fadenbrüchen soll das Hochlaufen der Spinnrotoren vereinfacht sein und die Qualität der Garnverbindung nicht beeinträchtigt werden. Kostspielige, überhöhte Genauigkeitsanforderungen an den Schaft eines Spinnrotors und an dessen Lagerung sollen vermieden werden. Die Lär- mentwicklung der Rotorspinnmaschine soll reduziert werden.The object of the present invention is therefore to remedy the disadvantages of the rotor spinning machines of the prior art. A drive for the spinning rotors is to be created in which the energy requirement for operation can be reduced. Excessive heating of the rotor shafts should be avoided. The drive should ensure a smooth running of the spinning rotors, and excessive The tendency towards thread breaks should be avoided. In the event of thread breaks, the run-up of the spinning rotors should be simplified and the quality of the yarn connection should not be impaired. Costly, excessive accuracy requirements on the shaft of a spinning rotor and on its storage should be avoided. The noise development of the rotor spinning machine should be reduced.

Die Lösung dieser Aufgaben besteht in einem Antrieb für die Spinnrotoren einer Rotorspinnmaschine, welcher die im kennzeichnenden Abschnitt des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmale aufweist. Bevorzugte Ausfuhrungsvarianten und/ oder vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.The solution to these problems consists in a drive for the spinning rotors of a rotor spinning machine, which has the features stated in the characterizing section of patent claim 1. Preferred embodiments and / or advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Durch die Erfindung wird ein Antrieb für die Spinnrotoren einer Rotorspinnmaschine, die jeweils einen Rotorteller und einen von einem Stützlager abgestützten Rotorschaft auf- weisen, der von einem Andrückelement gegen das Stützlager gedrückt ist, geschaffen. Erfindungsgemäss ist für jeden Spinnrotor ein elektrischer Antriebsmotor vorgesehen, mit dem der Spinnrotor indirekt antreibbar ist.The invention provides a drive for the spinning rotors of a rotor spinning machine, each of which has a rotor plate and a rotor shaft supported by a support bearing and pressed against the support bearing by a pressing element. According to the invention, an electric drive motor is provided for each spinning rotor, with which the spinning rotor can be driven indirectly.

Jedem Spinnrotor ist ein eigener elektrischer Antriebsmotor zugeordnet. Dabei erfolgt der Antrieb des Spinnrotors nicht direkt, wie beim Stand der Technik, bei dem der Rotorschaft zugleich die Motorachse und den Läufer des Antriebsmotors bildet. Vielmehr wird jeder Spinnrotor von dem ihm zugeordneten Antriebsmotor nur indirekt angetrieben. Durch den indirekten Antrieb des Spinnrotors kann der Rotorschaft praktisch unverändert beibehalten werden. Dadurch ist der erfindungsgemässe Antrieb insbesondere auch für die Umrüstung bestehender Rotorspinnmaschinen geeignet. Der Spinnrotor ist bei Bedarf einfach auswechselbar, ohne dass dadurch teure Bestandteile des elektromotorischen Antriebs verloren gehen oder erst am neuen Rotorschaft montiert werden müssten. Alle Vorteile des elektromotorischen Einzelantriebs für die Spinnrotoren hinsichtlich geräuscharmem Lauf im Betrieb, leichter Regelbarkeit usw. bleiben erhalten. Bei dem gewählten indirekten elektromotorischen Einzelantrieb der Spinnrotoren erweist es sich von Vorteil, wenn das Andrückelement, mit dem der Schaft des Spinnrotors gegen ein Stützlager gepresst wird, eine Andrückrolle ist. Die Andrückrolle ist platzsparend und führt wegen der rotierbaren Rolle nur zu geringen Reibungsverlusten. Die Andrückkraft der Andrückrolle kann sehr einfach an die Erfordernisse angepasst werden. Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Rotorspinnmaschinen mit riemenangetriebenen Spinnrotoren entfällt bei dem erfindungsgemässen indirekten elektromotorischen Antrieb im wesentlichen nur der tangential über die Rotorschäfte geführte Antriebsriemen. In der Regel ist beim Umrüsten daher keine grundsätzlich andere Halterung erfor- derlich. Wegen des fehlenden Antriebsriemens ist die Andrückkraft von Spinnrotor zu Spinnrotor exakt gleich und muss deshalb nur gerade so hoch eingestellt werden, wie es für einen einwandfreien Betrieb erforderlich ist.A separate electric drive motor is assigned to each spinning rotor. The spinning rotor is not driven directly, as in the prior art, in which the rotor shaft forms the motor axis and the rotor of the drive motor at the same time. Rather, each spinning rotor is driven only indirectly by the drive motor assigned to it. Due to the indirect drive of the spinning rotor, the rotor shaft can be kept practically unchanged. As a result, the drive according to the invention is also particularly suitable for converting existing rotor spinning machines. The spinning rotor can be easily replaced if necessary, without losing expensive components of the electric motor drive or having to be mounted on the new rotor shaft. All advantages of the electromotive single drive for the spinning rotors in terms of low-noise operation, easy controllability, etc. are retained. With the selected indirect electromotive single drive of the spinning rotors, it proves to be advantageous if the pressing element, with which the shaft of the spinning rotor is pressed against a support bearing, is a pressing roller. The pressure roller saves space and, due to the rotating roller, only leads to low friction losses. The pressure of the pressure roller can be easily adapted to the requirements. Compared to the rotor spinning machines with belt-driven spinning rotors known from the prior art, in the indirect electric motor drive according to the invention essentially only the drive belt guided tangentially over the rotor shafts is omitted. As a rule, no fundamentally different brackets are required when changing over. Due to the lack of a drive belt, the pressing force from spinning rotor to spinning rotor is exactly the same and therefore only needs to be set just as high as is necessary for perfect operation.

Das Stützlager für den Rotorschaft ist von zwei um ihre Achse drehbar gelagerten, einen kreisförmigen Querschnitt aufweisenden Stützelementen gebildet, die einen Keilspalt zur Abstützung des Rotorschafts begrenzen. Durch die gewählte Ausbildung des Stützlagers ergibt sich eine besonders einfache und zuverlässige Abstützung für den Spinnrotor, der einfach mit seinem Schaft in den Keilspalt eingelegt wird. Das freie Ende des Rotorschafts stützt sich an einem axialen Spurlager ab. Die Andrückrolle sorgt dafür, dass der Rotor- schaff im Betrieb in dem Keilspalt verbleibt.The support bearing for the rotor shaft is formed by two support elements which are rotatably mounted about their axis and have a circular cross section and which delimit a wedge gap for supporting the rotor shaft. The selected design of the support bearing results in a particularly simple and reliable support for the spinning rotor, which is simply inserted with its shaft into the wedge gap. The free end of the rotor shaft is supported on an axial thrust bearing. The pressure roller ensures that the rotor shaft remains in the wedge gap during operation.

Mit Vorteil sind die Stützelemente drehfest auf rotierbaren Wellen montiert. Dies bietet die Möglichkeit, ein durch den Betrieb abgenutztes Stützelement einfach auszuwechseln. Die beiden benachbarten rotierbaren Wellen sind in einem Lagergehäuse gelagert, wel- ches vorzugsweise auch das axiale Spurlager für das freie Ende des Rotorschafts trägt. Die rotierbaren Wellen sind derart geschränkt zueinander angeordnet, dass der Rotorschaft durch den aus der Rotation des Spinnrotors resultierenden Schub gegen das axiale Spurlager gedrückt wird. Daraus ergibt sich im Betrieb eine besonders stabile und zuverlässige Lagerung für den Spinnrotor. Der indirekte elektromotorische Antrieb des Spinnrotors erfolgt mit Vorteil über die Stützelemente. Dazu ist eine der die S ützelemente tragenden Wellen elektromotorisch antreibbar. Die zweite Welle dient nur zur Abstützung und wird durch die Rotation des aufliegenden Rotorschafts in Drehbewegung versetzt. Der indirekte elektromotorische Antrieb des Spinnrotors über eines der Stützelemente hat eine sehr gleichmässige Übertragung der Drehbewegung an den Rotorschaft zur Folge. Die angetriebene Welle ist stabil gelagert. Der Rotorschaft wird von der Andrückrolle ausreichend fest gegen den Keilspalt gedrückt. Infolge des weit grösseren Durchmessers des elektrisch angetriebenen Stützelementes muss der elektrische Antriebsmotor mit deutlich geringerer Drehzahl ro- tieren als bei den Rotorspinnmaschinen des Stands der Technik, bei denen der Spinnrotor direkt einzelelektromotorisch angetrieben wird. Der Motor kann daher mit einem geringeren Leistungsbedarf betrieben werden, bzw. kann ein Motor mit geringerer Leistung eingesetzt werden. Dies wirkt sich unmittelbar positiv auf den Energieverbrauch aus. Au- sserdem ist ein mit geringeren Drehzahlen drehender Elektromotor im allgemeinen auch geräuschärmer.The support elements are advantageously mounted in a rotationally fixed manner on rotatable shafts. This offers the possibility of simply replacing a support element that has been worn during operation. The two adjacent rotatable shafts are mounted in a bearing housing, which preferably also carries the axial thrust bearing for the free end of the rotor shaft. The rotatable shafts are arranged in such a way that the rotor shaft is pressed against the axial thrust bearing by the thrust resulting from the rotation of the spinning rotor. This results in a particularly stable and reliable bearing for the spinning rotor during operation. The indirect electromotive drive of the spinning rotor is advantageously carried out via the support elements. For this purpose, one of the shafts carrying the supporting elements can be driven by an electric motor. The second shaft is only used for support and is rotated by the rotation of the rotor shaft. The indirect electromotive drive of the spinning rotor via one of the support elements results in a very even transmission of the rotary movement to the rotor shaft. The driven shaft is stable. The rotor shaft is pressed sufficiently firmly against the wedge gap by the pressure roller. As a result of the much larger diameter of the electrically driven support element, the electric drive motor has to rotate at a significantly lower speed than in the rotor spinning machines of the prior art, in which the spinning rotor is driven directly by an individual electric motor. The motor can therefore be operated with a lower power requirement, or a motor with a lower power can be used. This has a direct positive impact on energy consumption. In addition, an electric motor rotating at lower speeds is generally also less noisy.

Eine besonders kompakte Bauweise ergibt sich, wenn die elektromotorisch angetriebene Welle den Läufer eines elektrischen Antriebsmotors bildet. Dabei ist der Läufer des elektromotorischen Antriebs mit Vorteil auf einen Endbereich der Welle aufgepresst bzw. in einen hohl ausgebildeten Endbereich der Welle eingesetzt. Der derart angeordnete Läufer wirkt mit einem am Gehäuse der Spinnbox angeordneten Stator zusammen. Durch den Direktantrieb der ein Stützelement tragenden Welle enfallen Kraf übertragungsmittel für den Antrieb. Die antreibende Welle ist im Betrieb einem relativ geringen Verschleiss ausgesetzt. Falls es erforderlich ist, kann das drehfest auf der Welle montierte Stützelement ausgetauscht werden. Dabei bleibt die Welle mit Vorteil in ihrer Lage. Dadurch bleibt ein einmal eingelaufener Antriebsmotor über einen längeren Zeitraum praktisch unverändert. Dies hat Vorteile hinsichtlich der Laufruhe und verringert den Energiebedarf und die Geräuschentwicklung im Betrieb.A particularly compact design results when the shaft driven by an electric motor forms the rotor of an electric drive motor. The rotor of the electromotive drive is advantageously pressed onto an end region of the shaft or inserted into a hollow end region of the shaft. The rotor arranged in this way interacts with a stator arranged on the housing of the spin box. The direct drive of the shaft carrying a support element eliminates power transmission means for the drive. The driving shaft is exposed to relatively little wear during operation. If necessary, the support element mounted on the shaft so that it cannot rotate can be replaced. The shaft advantageously remains in its position. This means that once the drive motor has run in, it remains practically unchanged over a longer period. This has advantages in terms of running smoothness and reduces energy consumption and noise during operation.

Damit die mit dem Läufer versehene Welle im Bereich des Stators frei von irgendwelchen Kippmomenten ist, die sich unvorteilhaft auf die Laufeigenschaften auswirken könnten, ist die Welle von einem doppelreihigen Kugellager unterstützt. Der mit dem Stator zu- sammenwirkende Läufer ist dabei an der dem Stützelement abgewandten axialen Verlängerung der Welle angeordnet.The shaft is supported by a double-row ball bearing so that the shaft provided with the rotor is free of any tilting moments in the area of the stator that could have an unfavorable effect on the running properties. The one with the stator cooperating rotor is arranged on the axial extension of the shaft facing away from the support element.

Für eine stabile Lagerung des Rotorschafts und für den Verschleiss der Stützelemente erweist es sich von Vorteil, wenn auf jeder Welle ein Paar von Stützelementen angeordnet ist, die in axialem Abstand voneinander angeordnet sind und in axiale Richtung miteinander fluchtend den Rotorschaft an zwei Abschnitten unterstützen. Infolge der geringeren Auflagefläche ergibt sich ein geringerer Energieverbrauch und auch eine geringere Erwärmung des Rotorschafts durch einen allfällig auftretenden Schlupf.For a stable mounting of the rotor shaft and for the wear of the support elements, it proves to be advantageous if a pair of support elements is arranged on each shaft, which are arranged at an axial distance from one another and support the rotor shaft in two directions in alignment with one another in the axial direction. As a result of the smaller contact area, there is less energy consumption and also less heating of the rotor shaft due to any slip that may occur.

Der axiale Abstand der Stützelemente kann bei einer paarweisen Anordnung optimiert werden. Dabei wird er etwas grösser gewählt als die axiale Breite des Andrückelements bzw. der Andrückrolle. Der Abstand ist aber nicht grösser als das Dreifache der axialen Breite des Andrückelements bzw. der Andrückrolle. Da das Andrückelement nur eine relativ geringe Breite von etwa 10 mm bis etwa 20 mm aufweist, bietet eine derartige Lagerung auch die Möglichkeit, den Rotorschaft sehr kurz und mit kleinem Durchmesser auszuführen. Wegen des kleineren Durchmessers des Rotorschafts kann im Betrieb die Umfangsgeschwindigkeit der antreibenden Stützelemente reduziert werden. Dies wirkt sich vorteilhaft auf deren Lebensdauer aus.The axial spacing of the support elements can be optimized in a paired arrangement. It is chosen slightly larger than the axial width of the pressure element or the pressure roller. However, the distance is not greater than three times the axial width of the pressure element or the pressure roller. Since the pressure element only has a relatively small width of approximately 10 mm to approximately 20 mm, such a bearing also offers the possibility of making the rotor shaft very short and with a small diameter. Because of the smaller diameter of the rotor shaft, the peripheral speed of the driving support elements can be reduced during operation. This has an advantageous effect on their service life.

Mit Vorteil sind die Stützelemente von jeweils zwei, in axialem Abstand voneinander auf einer Welle angeordneten Stützscheiben gebildet. Diese Art der Lagerung ist als Twin- disk Lagerung bekannt und weist eine sehr hohe Zuverlässigkeit auf.The support elements are advantageously formed by two support disks arranged at an axial distance from one another on a shaft. This type of storage is known as twin disk storage and has a very high level of reliability.

In einer montagemässig vorteilhaften Variante sind die Stützelemente auf den beiden Wellen jeweils von einer einzelnen Stützscheibe gebildet, die eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut aufweist. Die Breite der in Umfangsrichtung verlaufenden Nut entspricht dabei dem gewählten axialen Abstand der Stützelemente. Im montierten Zustand nimmt die Nut das Andrückelement bzw. die Andrückrolle auf. Die Montage der einzel- nen Stützscheibe ist gegenüber den Ausführungsvarianten mit zwei Scheiben vereinfacht. Die Umfangsflächen der Stützelemente wenigstens der antreibenden Welle sind mit einem Belag versehen, der gegenüber dem Rotorschaft einen erhöhten Reibwiderstand aufweist. Dieser dient zur Besseren Übertragung der Drehbewegung der Stützelemente der angetriebenen Welle auf den Rotorschaft. In einer vorteilhaften Ausführungsvariante sind die Umfangsflächen aller Stützelement mit einem Belag versehen. Der Verschleiss der Beläge ist, neben anderen Faktoren, vom der Grosse der Umfangsfläche abhängig. Bei sonst gleichen Bedingungen ist dabei der Verschleiss des Belags der Stützelemente der antreibenden Welle grösser als derjenige an den Stützelementen der getriebenen Welle. Um zu erreichen, dass alle Stützelemente, insbesondere Stützscheiben, im gleichen Rhythmus ausgetauscht werden können, ist es zweickmässig die Durchmesser der Scheiben und die Breite der Beläge so aufeinander abzustimmen, dass die treibenden und die getriebenen Stützscheiben etwa die gleiche Lebensdauer aufweisen. In einer alternativen Ausführungsvariante können die Abmessungsverhältnisse derart gewählt sein, dass die weniger beanspruchten getriebenen Stützscheiben eine mehrfache Lebensdauer der treibenden Stützscheiben aufweisen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, die getriebenen Stützscheiben nur bei jedem zweiten Wechsel der treibenden Stützscheiben mit auszutauschen.In a variant which is advantageous in terms of assembly, the support elements on the two shafts are each formed by a single support disk which has a groove running in the circumferential direction. The width of the groove running in the circumferential direction corresponds to the selected axial distance of the support elements. In the assembled state, the groove receives the pressure element or the pressure roller. The assembly of the individual support disc is simplified compared to the design variants with two discs. The peripheral surfaces of the support elements of at least the driving shaft are provided with a covering which has an increased frictional resistance compared to the rotor shaft. This serves to better transmit the rotary movement of the support elements of the driven shaft to the rotor shaft. In an advantageous embodiment variant, the peripheral surfaces of all support elements are provided with a covering. The wear of the linings depends, among other factors, on the size of the peripheral surface. Under otherwise identical conditions, the wear on the lining of the support elements of the driving shaft is greater than that on the support elements of the driven shaft. In order to ensure that all support elements, in particular support disks, can be exchanged in the same rhythm, it is advisable to match the diameter of the disks and the width of the pads so that the driving and driven support disks have approximately the same service life. In an alternative embodiment variant, the dimensional relationships can be selected such that the driven supporting disks which are less stressed have a multiple service life of the driving supporting disks. For example, provision can be made to replace the driven support disks only every second change of the driving support disks.

Eine Offenend-Rotorspinnmaschine mit indirekt einzelelektromotorisch antreibbaren Spinnrotoren weist mit Vorteil frequenzgesteuerte Antriebsmotoren auf. Frequenzgesteuerte Antriebsmotoren weisen eine sehr exakte Drehzahlregelbarkeit auf. Das Beschleunigen und Abbremsen der indirekt angetriebenen Spinnrotoren ist derart regelbar, dass nur ein unwesentlicher Schlupf zwischen den antreibenden Stützelementen, beispielsweise Stützscheiben, und dem Rotorschaft auftritt. Dadurch werden eine imzulässige Erwärmung und alle damit zusammenhängenden nachteiligen Folgen für den Rotorschaft vermieden. Das Hochfahren der Spinnrotoren von der Anspinndrehzahl auf die Arbeitsdrehzahl ist bei frequenzgesteuerten Antriebsmotoren sehr schonend durchführbar. Dadurch werden übermässig grosse Beschleunigungen vermieden, die zu unzulässigen Fa- denspannungen und Fadenbrüchen führen könnten. Für das Anspinnen gebrochener Fäden kann die optimale Drehzahl exakt realisiert und solange beibehalten werden, bis der Anspinnvorgang abgeschlossen ist. Bei dem erfindungsgemässen indirekten elektromotorischen Antrieb für den Spinnrotor kann die Rotorbremse im allgemeinen entfallen.An open-end rotor spinning machine with spinning rotors that can be driven indirectly by individual electric motors advantageously has frequency-controlled drive motors. Frequency-controlled drive motors have very precise speed controllability. The acceleration and braking of the indirectly driven spinning rotors can be regulated in such a way that only an insignificant slip occurs between the driving support elements, for example support disks, and the rotor shaft. This avoids inadmissible heating and all associated adverse consequences for the rotor shaft. The spinning rotors can be started up gently from the spinning speed to the working speed with frequency-controlled drive motors. This avoids excessive accelerations that could lead to impermissible thread tension and thread breaks. For the piecing of broken threads, the optimal speed can be realized exactly and can be maintained until the Piecing process is completed. In the indirect electromotive drive for the spinning rotor according to the invention, the rotor brake can generally be dispensed with.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Be- Schreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen in schematischer Darstellung:Further advantages and features of the invention result from the following description of an exemplary embodiment. In a schematic representation:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Lagereinrichtung eines Spinnrotors; undFigure 1 is a side view of a bearing device of a spinning rotor. and

Fig. 2 eine geschnittene Draufsicht einer Lagereinrichtung mit einem indirekten Antrieb für den Spinnrotor.Fig. 2 is a sectional plan view of a bearing device with an indirect drive for the spinning rotor.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Lagerung 100 für einen Spinnrotor 7 in einer Rotorspinnmaschine. Die Lagerung 100 ist als sogenannte Twin-disk Lagerung ausgebildet und weist jeweils zwei Paare von Stützscheiben 1 bzw. 2 auf, die drehfest auf, die drehfest auf rotierbaren Wellen 4 bzw. 5 montiert sind. Die Wellen 4, 5 sind in einem Lagergehäuse montiert und leicht geschränkt zueinander angeordnet, damit im Betrieb des Spinnrotors 7 eine Schubkraft entsteht, durch welche der Spinnrotor 7 gegen ein axiales Spurlager gedrückt wird. Die Stützscheiben sind an ihren Umfangsflächen mit einem Belag 3 versehen. Der Spinnrotor 7 weist einen Rotorteller auf, der durch das Bezugszeichen 8 angedeutet ist. Der Rotorteller ist drehfest mit einem Rotorschaft 9 verbunden, der in einem von den Stützscheiben 1, 2 gebildeten Keilspalt 6 gelagert ist. Der Rotorschaft 9 wird durch eine Andrückrolle 10 im Keilspalt 6 gehalten. Dazu ist die Andrückrolle 10 auf einem höhenverschwenkbaren Tragarm 11 drehbar gelagert, der mit einer vorgebbaren Andrückkraft gegen die Stützscheiben 1, 2 vorgespannt ist. In Fig. 1 ist dies durch eine Zugfeder 12 angedeutet, die am freien Ende des Tragarms 11 angreift und im Lagergehause montiert ist. Soweit entspricht die geschilderte Lagerung 100 bis auf einen fehlenden Antriebsriemen den bekannten Lagerungen für Spinnrotoren bei riemengetriebenen Rotorspinnmaschinen. Fig. 2 zeigt eine geschnittene Draufsicht auf eine Variante einer Lagerung 200 für einen Spinnrotor. In der schematischen Zeichnung sind dabei nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Bestandteile dargestellt. Die Lagerung 200 umfasst zwei Stützscheiben 21, 22, die drehfest auf rotierbar gelagerten Wellen 24, 25 gelagert sind und je- weüs eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut 27 aufweisen. Durch die Umfangsnut 27 werden die Stützscheiben 21, 22 in Stützelemente 28, 29 bzw. 30, 31 geteilt. Die an den Stützscheiben 21, 22 ausgebildeten Stützelemente 28, 29 bzw. 30, 31 entsprechen dabei den paarweise auf den Wellen angeordneten Stützscheiben bei Twin-disk Lagerungen des Stands der Technik. Die Breite der die Stützelemente 28, 29 bzw. 30, 30 trennenden Nuten 27 ist derart gewählt, dass sie die nicht näher dargestellte Andrückrolle aufnehmen. Nachdem die Andrückrolle nur eine relativ geringe Breite aufweisen muss, ergibt sich daraus die Möglichkeit, den im Keilspalt 26 zwischen den Stützscheiben 21, 22 gelagerten Rotorschaft des Spinnrotors deutlich kürzer auszubilden. Dies ist in Fig. 2 durch das Spurlager 37 angedeutet, welches sehr nahe bei den Stützscheiben 21, 22 am nicht darge- stellten Lagergehäuse befestigt ist.1 schematically shows a side view of a bearing 100 for a spinning rotor 7 in a rotor spinning machine. The bearing 100 is designed as a so-called twin-disk bearing and has two pairs of support disks 1 and 2, respectively, which are non-rotatable and which are non-rotatably mounted on rotatable shafts 4 and 5, respectively. The shafts 4, 5 are mounted in a bearing housing and are arranged slightly offset from one another so that, during operation of the spinning rotor 7, a thrust force is created by which the spinning rotor 7 is pressed against an axial thrust bearing. The support disks are provided with a covering 3 on their peripheral surfaces. The spinning rotor 7 has a rotor plate, which is indicated by the reference number 8. The rotor plate is rotatably connected to a rotor shaft 9 which is mounted in a wedge gap 6 formed by the support disks 1, 2. The rotor shaft 9 is held in the wedge gap 6 by a pressure roller 10. For this purpose, the pressure roller 10 is rotatably mounted on a height-pivotable support arm 11, which is prestressed against the support disks 1, 2 with a predeterminable pressure force. In Fig. 1 this is indicated by a tension spring 12 which engages the free end of the support arm 11 and is mounted in the bearing housing. As far as the described bearing 100 corresponds to the known bearings for spinning rotors in belt-driven rotor spinning machines except for a missing drive belt. FIG. 2 shows a sectional top view of a variant of a bearing 200 for a spinning rotor. In the schematic drawing, only the components necessary for understanding the invention are shown. The bearing 200 comprises two support disks 21, 22 which are rotatably mounted on rotatably mounted shafts 24, 25 and each have a groove 27 running in the circumferential direction. The support disks 21, 22 are divided into support elements 28, 29 and 30, 31 by the circumferential groove 27. The support elements 28, 29 and 30, 31 formed on the support disks 21, 22 correspond to the support disks arranged in pairs on the shafts in the case of twin-disk bearings of the prior art. The width of the grooves 27 separating the support elements 28, 29 or 30, 30 is selected such that they accommodate the pressure roller (not shown in more detail). Since the pressure roller only has to have a relatively small width, this results in the possibility of making the rotor shaft of the spinning rotor, which is mounted in the wedge gap 26 between the support disks 21, 22, significantly shorter. This is indicated in FIG. 2 by the thrust bearing 37, which is attached very close to the support disks 21, 22 on the bearing housing (not shown).

Die die Stützscheiben 21, 22 tragenden Wellen 24, 25 sind in Lagern 32, 33 drehbar gelagert. Vorzugsweise handelt es sich bei den Lagern 32, 33 um doppelreihige Kugellager, die ein allfälliges Kippmoment der Wellen 24, 25 aufnehmen. Die Welle 24 weist einen über das doppelreihige Kugellager 32 hinaus verlängerten Achsstummel 34 auf, der einen Läufer 35 eines elektromotorischen Antriebs 37 trägt. Der Läufer 35 wirkt mit einem Stator 36 zusammen, der am Lagergehäuse montiert ist. Die Welle 24 mit dem Achsstummel 34 bildet somit das Kernstück eines indirekten Antriebs für einen im Keilspalt zwischen den Stützscheiben 21, 22 gelagerten Spinnrotor. Der mit dem Achsstummel 34 verbunde- ne Läufer 35 rotiert im Feld des Stators 36. Die mit dem Achsstummel verbundene Welle 24 treibt über die Stützscheibe 21 den im Keilspalt 26 liegenden Rotorschaft. Dieser wiederum treibt seinerseits über die zweite Stützscheibe 22 die Welle 25. Zur besseren Übertragung der Drehbewegung sind die Stützscheiben 21, 22 an ihren Umfangsflächen mit einem Belag 23 versehen, der gegenüber dem Rotorschaft einen erhöhten Reibwiderstand aufweist, um einen allfälligen Schlupf zu vermindern. Der Verschleiss der Beläge 23 der Umfangsflächen der Stützscheiben 21, 22 ist, neben anderen Faktoren, vom der Grosse der Umfangsfläche abhängig. Bei sonst gleichen Bedingungen ist dabei der Verschleiss des Belags 23 der Stützelemente 28, 29 der antreibenden Welle 24 grösser als derjenige an den Stützelementen 30, 31 der getriebenen Welle 25. Um zu erreichen, dass alle Stützelemente, insbesondere Stützscheiben 21, 22, im gleichen Rhythmus ausgetauscht werden können, ist es zweckmässig die Durchmesser der Scheiben 21, 22 und die Breite der Beläge 23 so aufeinander abzustimmen, dass die treibenden und die getriebenen Stützscheiben 21, 22 etwa die gleiche Lebensdauer aufweisen. In einer alternativen Ausführungsvariante können die Abmessungsverhältnisse derart ge- wählt sein, dass die weniger beanspruchten getriebenen Stützscheiben 22 eine mehrfache Lebensdauer der treibenden Stützscheiben 21 aufweisen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, die getriebenen Stützscheiben 22 nur bei jedem zweiten Wechsel der treibenden Stützscheiben 21 mit auszutauschen. Die drehfest Verbindung der Stützscheiben 21, 22 mit den Wellen 24, 25 ist dabei derart ausgebildet, dass die Stützscheiben 21, 22 abnehm- bar sind, ohne die Wellen 24, 25 ausbauen zu müssen. Beispielsweise ist dazu an den Wellen 24 bzw. 25 an Ringbund angeformt und wird nach dem Montieren der Stützscheiben 21 bzw. 22 stirnseitig eine Bundscheibe aufgeschraubt oder auf ähnliche Weise befestigt. Derartige Befestigungen sind dem Fachmann hinreichend geläufig, so dass auf eine nähere Erläuterung derselben verzichtet werden kann.The shafts 24, 25 supporting the support disks 21, 22 are rotatably supported in bearings 32, 33. The bearings 32, 33 are preferably double-row ball bearings which accommodate any tilting moment of the shafts 24, 25. The shaft 24 has an axle stub 34 which is extended beyond the double-row ball bearing 32 and which carries a rotor 35 of an electromotive drive 37. The rotor 35 interacts with a stator 36 which is mounted on the bearing housing. The shaft 24 with the stub axle 34 thus forms the core of an indirect drive for a spinning rotor mounted in the wedge gap between the support disks 21, 22. The rotor 35 connected to the stub shaft 34 rotates in the field of the stator 36. The shaft 24 connected to the stub shaft drives the rotor shaft located in the wedge gap 26 via the support disk 21. This in turn drives the shaft 25 via the second support disk 22. For better transmission of the rotary movement, the support disks 21, 22 are provided on their peripheral surfaces with a coating 23 which has an increased frictional resistance in relation to the rotor shaft in order to reduce any slippage. The wear of the linings 23 of the peripheral surfaces of the support disks 21, 22 depends, among other factors, on the size of the peripheral surface. Under otherwise identical conditions, the wear of the lining 23 of the support elements 28, 29 of the driving shaft 24 is greater than that on the support elements 30, 31 of the driven shaft 25. In order to ensure that all the support elements, in particular support disks 21, 22, are in the same Rhythm can be exchanged, it is advisable to match the diameter of the disks 21, 22 and the width of the pads 23 so that the driving and the driven support disks 21, 22 have approximately the same life. In an alternative embodiment variant, the dimensional relationships can be selected such that the less stressed driven support disks 22 have a multiple service life of the driving support disks 21. For example, provision can be made to replace the driven support disks 22 only every second change of the driving support disks 21. The rotationally fixed connection of the support disks 21, 22 to the shafts 24, 25 is designed such that the support disks 21, 22 can be removed without having to remove the shafts 24, 25. For this purpose, for example, an annular collar is formed on the shafts 24 and 25 and, after the support disks 21 and 22 have been fitted, a collar disk is screwed on at the end face or fastened in a similar manner. Such fastenings are sufficiently familiar to the person skilled in the art, so that a detailed explanation thereof can be dispensed with.

Der erfindungsgemässe indirekte Antrieb für die Spinnrotoren einer Rotorspinnmaschine ist am Beispiel von Twin-disk Lagerungen für die Spinnrotoren erläutert worden. Anstelle einer Twin-disk Lagerung könnten auf den Wellen auch walzenartige Stützelemente vorgesehen sein. Auch muss die Andrückrolle nicht notwendigerweise durch eine Zugfeder gegen die Stützelemente der Lagerung vorgespannt sein. Beispielsweise kann die Andrückkraft auch während des Betriebs automatisch an die jeweilgen Erfordernisse anpassbar sein. Dies kann beispielsweise durch eine automatisch axial verstellbare Lagerung der Andrückrolle erfolgen. Der indirekte elektromotorische Antrieb des Spinnrotors erfolgt durch einen Antrieb einer der Wellen, welche Stützelemente für den Spinnrotor trägt. Prinzipiell könnte der indirekte elektromotorische Antrieb auch über die Andrückrolle erfolgen. Da jedem Spinnrotor eine Andrückrolle zugeordnet ist, könnte auch auf diese Weise ein indirekter elektromotorischer Einzelantrieb für die Spinnrotoren realisiert werden. Da der Andrückrolle zusätzlich zum Aufbringen der Andrückkraft auch eine gewisse Dämpfung von Vibrationen des Spinnrotors zukommt, wird der indirekte Antrieb über die Stützelemente, die auf einer vorzugsweise die Motorachse bildenden Welle sitzen, bevorzugt. Der elektromotorische Antrieb bietet den Vorteil der einfachen Regelbarkeit. Insbesondere sind die indirekten elektromotorischen Einzelantriebe für die Spinnrotoren einer Rotorspinnmaschine frequenzgesteuert. Dies erlaubt eine sehr zuverlässige und genaue Drehzahlregulierung. Die Beschleunigungswerte sind dabei sehr genau einstellbar, so dass unzulässige Zugkräfte auf die gesponnenen Garne vermieden werden können. Auf eine separate Bremse für die Spinnrotoren kann in der Regel verzichtet werden.The indirect drive according to the invention for the spinning rotors of a rotor spinning machine has been explained using the example of twin-disk bearings for the spinning rotors. Instead of twin-disk storage, roller-like support elements could also be provided on the shafts. Also, the pressure roller does not necessarily have to be prestressed by a tension spring against the support elements of the bearing. For example, the pressing force can also be automatically adapted to the respective requirements during operation. This can be done for example by an automatically axially adjustable bearing of the pressure roller. The indirect electromotive drive of the spinning rotor is carried out by driving one of the shafts, which carries support elements for the spinning rotor. In principle, the indirect electric motor drive could also take place via the pressure roller. Since a pressure roller is assigned to each spinning rotor, an indirect electromotive individual drive for the spinning rotors could also be realized in this way. Since the pressure roller also has a pressure in addition to applying the pressure certain damping of vibrations of the spinning rotor occurs, the indirect drive via the support elements, which are seated on a shaft which preferably forms the motor axis, is preferred. The electric motor drive offers the advantage of easy controllability. In particular, the indirect electromotive individual drives for the spinning rotors of a rotor spinning machine are frequency-controlled. This allows a very reliable and precise speed regulation. The acceleration values can be set very precisely so that inadmissible tensile forces on the spun yarns can be avoided. There is usually no need for a separate brake for the spinning rotors.

Die erfindungsgemässe Ausbildung des Antriebs für die Spinnrotoren erlaubt eine sehr einfache Nachrüstung und Umrüstung auch bereits bestehender Rotorspinnmaschinen mit Riemenantrieb. Die kompakte Bauweise bietet die Möglichkeit, die Länge der Rotorschäfte der Spinnrotoren zu verringern. Damit einher geht auch eine Reduzierung der aus Festigkeitsanforderungen erforderlichen Mindestdurchmesser der Rotorschäfte. Daraus resultiert eine Verringerung der zu bewegenden Masse sowie für eine bestimmte Rotorumfangsgeschwindigkeit erforderlichen Umfangsgeschwindigkeit der treibenden Stützscheiben. Dies wirkt sich unmittelbar vorteilhaft auf den Energiebedarf der Rotorspinnmaschine aus. Durch den Entfall des tangential an den Rotorschäften anliegenden umlau- fenden Riemens wird der Geräuschpegel deutlich verringert. The inventive design of the drive for the spinning rotors allows very simple retrofitting and retrofitting of already existing rotor spinning machines with belt drives. The compact design offers the possibility of reducing the length of the rotor shafts of the spinning rotors. This is also accompanied by a reduction in the minimum diameter of the rotor shafts required from strength requirements. This results in a reduction in the mass to be moved and in the peripheral speed of the driving support disks required for a specific rotor peripheral speed. This has a direct, advantageous effect on the energy requirement of the rotor spinning machine. By eliminating the circumferential belt tangential to the rotor shafts, the noise level is significantly reduced.

Claims

claims

1. Drive for the spinning rotors (7) of a rotor spinning machine, each having a rotor plate (8) and a rotor shaft (9) supported by a support bearing (100, 200), which is pressed against the support bearing (100, 200 by a pressing element (10) ), characterized in that an electric drive motor (37) is provided for each spinning rotor (7), with which the spinning rotor (7) can be driven indirectly.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the pressure element (10) is a pressure roller.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the support bearing (100, 200) for the rotor shaft (9) is formed by two support elements (1, 2; 21, 22) rotatably mounted about their axis and having a circular cross section which limit a wedge gap (6, 26) for supporting the rotor shaft (9).

4. Drive according to claim 3, characterized in that the support elements (1, 2; 21, 22) rotatably on rotatable shafts (4,

5; 24, 25) are mounted, which are mounted in a bearing housing and arranged in an angle to one another.

Drive according to claim 4, characterized in that one of the shafts (4; 24) can be driven by an electric motor.

6. Drive according to claim 5, characterized in that the electromotively driven shaft (4; 24) forms the rotor (35) of an electric drive motor (37).

7. Drive according to claim 6, characterized in that the rotor (35) of the electromotive drive (37) is pressed onto an end region of the shaft (24) or inserted into a hollow end region of the shaft and arranged with one on the bearing housing Stator (36) cooperates.

8. Drive according to claim 7, characterized in that the driving shaft (4; 24) is supported by a double-row ball bearing (32) and the rotor (35) on an axial extension (34) facing away from the support element (21) of the shaft ( 24) is arranged.

9. Drive according to one of claims 3-8, characterized in that on each shaft (24, 25) a pair of support elements (28, 29, 30, 31) is arranged, which are arranged at an axial distance from one another and in the axial direction Support the rotor shaft (9) in two sections in alignment.

10. Drive according to claim 9, characterized in that the axial distance between the support elements (28, 29, 30, 31) is greater than the axial width of the pressure element or the pressure roller (10) and three times the axial width of the pressure element or the pressure roller (10) does not exceed.

11. Drive according to claim 9 or 10, characterized in that the support elements on the two shafts (4, 5; 24, 25) are each formed by two support disks (1, 2) arranged at an axial distance from one another on a shaft.

12. Drive according to claim 9 or 10, characterized in that the support elements (28, 29, 30, 31) are each formed by a single support disc (21, 22) having a circumferential groove (27).

13. Drive according to claim 11 or 12, characterized in that the peripheral surfaces of at least the support elements (1; 28, 29) of the driving shaft (4; 24) are provided with a coating (3; 23) which is opposite the rotor shaft (9 ) has an increased frictional resistance.

14. Drive according to claim 13, characterized in that the peripheral surfaces of all the support elements (1, 2; 28, 29, 30, 31) are provided with coverings (3; 23), the surfaces of the coverings of the support elements of the driving shaft (4th ; 24) and the driven shaft (5, 25) are matched to one another in such a way that uniform wear of all linings (3; 23) is achieved.

15. Drive according to claim 13, characterized in that the peripheral surfaces of all the support elements (1, 2; 28, 29, 30, 31) are provided with coverings (3; 23), the surfaces of the coverings of the support elements of the driving shaft (4th ; 24) and the driven shaft (5; 25) are coordinated with one another in such a way that the wear period of the linings of the support elements of the driven shaft (5; 25) is an integral multiple, preferably twice to three times the wear period of the linings the support elements of the driving shaft (4; 24).

16. Open-end rotor spinning machine with spinning rotors (7) which can be driven indirectly by individual electromotors according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motors (37) are frequency-controlled.