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WO2003025841B1 - Localisation d'un anneau - Google Patents

Localisation d'un anneau

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Publication number
WO2003025841B1
WO2003025841B1 PCT/FR2002/003136 FR0203136W WO03025841B1 WO 2003025841 B1 WO2003025841 B1 WO 2003025841B1 FR 0203136 W FR0203136 W FR 0203136W WO 03025841 B1 WO03025841 B1 WO 03025841B1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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size
image
grid
circle
potential
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2002/003136
Other languages
English (en)
Other versions
WO2003025841A1 (fr
Inventor
Christel-Loic Tisse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STMicroelectronics SA
Original Assignee
STMicroelectronics SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STMicroelectronics SA filed Critical STMicroelectronics SA
Priority to JP2003529394A priority Critical patent/JP2005503619A/ja
Priority to US10/489,544 priority patent/US7416302B2/en
Priority to EP02785500A priority patent/EP1428170A1/fr
Publication of WO2003025841A1 publication Critical patent/WO2003025841A1/fr
Publication of WO2003025841B1 publication Critical patent/WO2003025841B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/66—Analysis of geometric attributes of image moments or centre of gravity
    • G—PHYSICS
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    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
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    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
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Abstract

L'invention concerne un procédé de localisation, dans une image numérique, d'un centre d'un cercle, comportant les étapes suivantes : a) prédéfinir un ensemble de rayons potentiels du cercle b) dimensionner (303) deux accumulateurs a une dimension sous la forme d'une matrice colonne d'au plus la taille de l'image en abscisse et d'une matrice ligne d'au plus la taille de l'image en ordonnée c) successivement, pour chaque pixel de l'image : (i) sélectionner successivement chaque rayon potentiel (ii) évaluer la position du centre potentiel d'un cercle du rayon sélectionné et dont le pixel considéré est sur la périphérie et (iii) incrémenter lesdits accumulateurs aux abscisse et ordonnée du centre potentiel et d) sélectionner (304), comme coordonnées du centre localise, l'abscisse et l'ordonnée correspondant au maximum des accumulateurs.

Claims

REVENDICATIONS MODIFIEES[reçues par le Bureau international le 23 avril 2003 (23.04.03); revendication originale 1modifiée, revendications restantes inchangées (1 page)]
1. Procédé de localisation, dans une image numérique, d'au moins deux cercles (I, P) dont l'un est strictement inclus dans l'autre par détermination de leurs rayons (Rj, Rp) et des coordonnées de leurs centres (Ci, Cp) au moyen d'opérateurs iαtëgro-différentiels appliqués à au mains une grille (G) de centres potentiels, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : évaluer une position approximative du centre (CO) de l'un des deux cercles ; et centrer la grille au oisinage du centre approximatif, ladite grille étant de dimensions réduites par rapport aux dimensions de l'image.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il utilise une seule grille (G) dont le pas est minimal.
3. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la taille maximale de la grille (G) est inférieure à la taille du plus grand cercle.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la taille maximale de la grille (G) est inférieure à la taille de celui des cercles constituant la limite de plus fort contraste.
5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la taille maximale de la grille (G) est inférieure à la taille du plus petit cercle.
6. Procédé selon l'une quelconζrue des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape
Figure imgf000002_0001
de la position approximative du centre (C0) comporte les étapes suivantes : a) prédéfinir un ensemble de rayons potentiels (R^) du cercle ; b) dimensionner (303) deux accumulateurs à une dimension sous la forme d'une matrice colonne ( ) d'au plus la taille de l'image en abscisse et d'une matrice ligne (Wy) d'au plus la taille de l'image en ordonnée ; c) successivement, pour chaque pixel de l'image :
PCT/FR2002/003136 2001-09-14 2002-09-13 Localisation d'un anneau Ceased WO2003025841A1 (fr)

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JP2003529394A JP2005503619A (ja) 2001-09-14 2002-09-13 リング位置の特定方法
US10/489,544 US7416302B2 (en) 2001-09-14 2002-09-13 Ring location
EP02785500A EP1428170A1 (fr) 2001-09-14 2002-09-13 Localisation d'un anneau

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FR01/11925 2001-09-14
FR0111925 2001-09-14

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EP (1) EP1428170A1 (fr)
JP (1) JP2005503619A (fr)
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US20040252865A1 (en) 2004-12-16
JP2005503619A (ja) 2005-02-03
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WO2003025841A1 (fr) 2003-03-27

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