WO2003018402A1 - Systeme de detection de corps etrangers sur les pistes d'aeroports - Google Patents
Systeme de detection de corps etrangers sur les pistes d'aeroports Download PDFInfo
- Publication number
- WO2003018402A1 WO2003018402A1 PCT/IB2002/000273 IB0200273W WO03018402A1 WO 2003018402 A1 WO2003018402 A1 WO 2003018402A1 IB 0200273 W IB0200273 W IB 0200273W WO 03018402 A1 WO03018402 A1 WO 03018402A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- track
- signals
- scanning
- transmitters
- runway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/36—Other airport installations
Definitions
- the invention relates to a system for detecting undesirable objects known as foreign bodies on airport runways. These tracks are subject to various surveillance. One of them is precisely monitoring the absence of unwanted objects. Indeed, it is not uncommon for such objects, mainly from aircraft, to litter the ground. They can result from a tire blowout, a tail that strikes the ground on takeoff, an element that detaches from the aircraft in the high-stress phases of takeoff and landing, or an element resulting from negligence in maintenance, such as a tool forgotten on the wing of the aircraft. Elements from other sources, such as a pebble or a bit of bitumen that comes off the track may also be present.
- the purpose of this invention is obviously to improve security by detecting this kind of disruptive and dangerous element.
- the proposed invention is an extension of research that has been carried out in the field of monitoring and alerting the presumption of endangered bodies in swimming pools and the outcome of which is perceptible in patents CH 691151 then EP 0 764 316 B1.
- the main differences for monitoring a runway lie in the fact that the basic medium is air rather than water, the object to be detected is much smaller and that the surface to be monitoring is not perfectly flat and therefore involves working on a fine volume rather than on a plan.
- the invention is based on the grazing vision of the track and this from various angles in order to adapt to its shape.
- slightly convex or concave shapes are mentioned when in reality the shapes are rather flat and the tracks aligned obliquely to the ground in order to facilitate the flow of water.
- the first vision proposed corresponds, by analogy, to that of a man who places his head on the ground and observes the track. The operation can be facilitated by putting on the other side of the track or even inside the track white or reflective bands in order to clearly highlight the contour formed by the surface of the track.
- FIG. 1 Drawing of the transverse profile of a track with on the right side, several light sources placed at different levels and on the other side, several detectors of the signals emitted opposite and also placed on several levels.
- FIG. 3 Drawing of the transverse profile according to Figure 2, the transmitting and receiving devices being placed on a scanning system.
- FIG. 7 Drawing of a complete device with one of the sensors corresponding to fig. 3, a microprocessor for processing the sensor and the central computer known as a “Host” which controls the various sensors and collects their information, then synthesizes it in order to signal the place of detection of a foreign body.
- a microprocessor for processing the sensor and the central computer known as a “Host” which controls the various sensors and collects their information, then synthesizes it in order to signal the place of detection of a foreign body.
- FIG. 8 Drawing of the transverse profile of a slightly concave track with a signaling strip (S) encrusted in the bitumen and comprising two reflection zones and on the right, the cut of a wire (F) also encrusted in bitumen and capable of generating a thermal emission detectable by infrared-sensitive devices and placed on each side of the runway.
- S signaling strip
- F wire
- FIG. 9 Drawing of a plan view of a section of the track (1) with position of a reflection strip of type (S) and / or a heating wire (F) embedded in the bitumen .
- FIG. 10 Drawing of the transverse profile of a track with light emission on one side (E) and scanning from another position (P) of the light contrasts corresponding to the lighted and shaded areas (OMB).
- FIG. 1 represents the transverse profile of a slightly convex track (1) with on the right side, several light sources placed at different levels and on the other side, several detectors of the signals emitted and also placed at several levels.
- the analysis of a transverse line can be carried out by first activating the emission lamp (2) and by recording the state of the receivers (4 to 7). The measurement can continue by triggering the lower transmitter (2) then by switching on the upper level transmitter (3) and so on if there should be more transmitters.
- FIG 2 shows a system based on the same principle as Figure 1 however, the transmitter is placed to the left of the track, it can advantageously take the form of a laser (L).
- the laser beam is emitted in a vertical direction and a mirror returns it to the horizontal.
- the axis of the laser is moved by an electromagnetic device (EM) thus making it possible to move it by a few minutes of angle.
- the laser beam is sent against a reflector placed on the other side of the track.
- This reflector is optimized to return the light in the direction of its origin.
- it will be of the catadioptric or ball type. This system therefore makes it possible to see the point of impact of the light in front of the track, the latter being able to act at different heights (H) as a function of the electrical signal for controlling the electromagnet (EM).
- Figure 3 shows the same basis as Figure 2, however, the signal reflected by the reflector (R) is returned to a measuring device consisting of a deflection mirror, a focusing lens, and a detector of the received signal advantageously consisting of a camera of a type equivalent to matrix or linear CCD cameras.
- a measuring device consisting of a deflection mirror, a focusing lens, and a detector of the received signal advantageously consisting of a camera of a type equivalent to matrix or linear CCD cameras.
- FIG. 4 presents 4 scanning devices (A to Z) making it possible to analyze 4 different sectors of the track.
- the sweep is produced by a motor controlled in position (M).
- Position measurement can be obtained from information given by an angular encoder (CA)
- Figure 5 gives an idea of the image perceived by one of the scanning devices of Figure 3 with on the abscissa: the working angle (Abs.), On the ordinate (Ord) the height (H) of the emitted ray and in height (Top), the lower level of the radius received.
- Figure 7 shows a system as a whole.
- a main computer called “Host” and in connection, through a network, with the set of measurement subsystems placed on the edge of the runway.
- the main computer reconstructs the overall image of the track from the information received by each of the subsystems.
- the main input parameters of the main computer are designated by P1 to Pn. Among these parameters there is the information coming from the bearing monitoring system on the runway and which indicates that an aircraft is in the landing or take-off phase in the x or y direction of the runway this in order to hide, in the central computer, nuisance alarms due to the detection of these objects.
- Each of the subsystems is equipped with an uP microprocessor which includes a communication module (Corn). This communication module is connected to the main computer.
- a control module (Pil) manages the scanning of the measuring head by sending the voltages necessary to supply the motor (M), by reading the position by means of the pulses coming from the angular encoder (CA), and by sending on the electromagnet, the voltages corresponding to the heights to be measured.
- This same control module takes the information from the CCD optical sensor and stores it in memory.
- the combination of the information from the CCD optical sensor with the position and height information of the light ray makes it possible to create the image of the monitored segment as presented in fig 5.
- This image will then be compared with the reference image.
- This is the ideal image taken in the best environmental conditions and stored in the so-called memory (Ref).
- the reference image used for the comparison will be corrected in the direction corresponding to the change and this by more or less proportionally combining the images captured in similar conditions (Cor) with the base reference image.
- microprocessor which can identify deviations or differences compared to the comparisons of the previous entries and which, after analysis of the variation, of the outline of the variable parts, declares sets of the virtual object type. These are supported by algorithms monitoring the size of these sets, position, evolution over time, in space.
- the microprocessor declares that there is a probable presence of a foreign body, its dimensional characteristics and its position are transmitted to the central computer.
- the central computer receives the information of the probable presence of a foreign body from each of the subsystems and in a system of angular coordinates. He reworked so as to present only one piece of information containing the dimensional characteristics and the position on the runway. Likewise, it generates alarms either A1 to signal that there is a dangerous object and A2 to signal that the system is in error or that it is no longer able to work because the runway is too wet or covered with thick fog or snow.
- the detection device described above can be combined with a vision system of the infrared projector and telescope type or equivalent or with a camera having a remote control and very high magnification capacities. When signaling an alert, this second vision system (Cont) will be automatically or manually pointed at the location of the declared object and thus giving the control office a second means of verifying the veracity of the 'original alarm.
- Manual pointing can be performed on the basis of the location information presented on a graphic screen, a digital table indicating the coordinates of the location or another similar system.
- Another localization assistance approach for verification purposes is carried out by a device such that, when an object is reported, the radius of the scanning system which has made it possible to detect the object, goes into mode. drawn with its own ray, or even sends an auxiliary ray, the latter pointing on the object so as to facilitate the verification of the origin of the alarm by an operator working by eye or with the help of a second vision system II can be systems similar to those used by the military and which allow the shooting officer, who points an infrared ray at the target, to indicate to shooters equipped with infrared glasses to aim for. This system can work at night or during the day with pulsed rays.
- it can also be constructed a single system placed on rail and operating a linear scanning rather than a multitude of angular scanning systems. This last case is particularly interesting when the track is continuous on one of these sides.
- Crossings of tracks or taxiways will be resolved by combining the reflectors placed on the opposite side with reflectors placed on the fragments of the crossing sections or with reflectors embedded in the bitumen and placed on the crossing points.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
La présente invention sert à détecter la présence de corps étrangers sur les pistes d'aviation, le but étant d'améliorer la sécurité en détectant après chaque passage d'aéronef, la présence ou l'absence de ce genre d'élément perturbateur et dangereux.
Description
SYSTEME DE DETECTION DE CORPS ETRANGERS SUR
LES PISTES D'AEROPORTS
Description :
L'invention traite d'un système de détection d'objets indésirables dits corps étrangers sur les pistes d'aéroport. Ces pistes sont sujettes à diverses surveillances. L'une d'entre elle est précisément la surveillance de l'absence d'objet indésirable. En effet, il n'est pas rare que de tels objets, principalement en provenance d'aéronef, jonchent le sol. Ils peuvent résulter d'un éclatement de pneu, d'une queue d'empennage qui heurte le sol au décollage, d'un élément qui se détache de l'aéronef dans les phases à haute sollicitation que sont le décollage et l'atterrissage ou d'un élément résultant d'une négligence de la maintenance, tel qu'un outil oublié sur l'aile de l'aéronef. Des éléments d'autres provenances, tel qu'un caillou ou un morceau de bitume qui se détache de la piste peuvent aussi se présenter.
La présence de tels éléments sur la piste peut être dangereuse pour les aéronefs qui entrent en contact avec eux. Les pneus supportent déjà d'énormes contraintes liées à la pression, à la charge ainsi qu'à la force centrifuge. Un corps indésirable qui heurte un pneu peut le pousser à l'éclatement voire être projeté contre l'aéronef et l'endommager, parfois même de manière fatale provoquant ainsi des drames humains et d'énormes pertes économiques.
Parmi les mesures de surveillance des pistes, il y a bien évidemment l'observation visuelle depuis la tour de contrôle qui ne peut être opérée que de jour, par bonne visibilité et pour des d'objets d'une dimension minimale. D'autres observations à partir de véhicules parcourant la piste sont régulièrement pratiquées. Des systèmes de surveillance automatique permettant de détecter l'apparition d'intrus et en particulier de terroristes ou d'animaux existent mais ces systèmes ne perçoivent pas les petits objets solides.
Le but de cette invention est bien évidemment d'améliorer la sécurité en détectant ce genre d'élément perturbateur et dangereux. On peut aisément imaginer un contrôle entre deux passages d'aéronef ce qui permet aussi d'espacer les visites à partir des véhicules parcourant la piste et par là d'augmenter la disponibilité de la piste.
L'invention proposée est un prolongement de recherches qui ont été menées dans le domaine de la surveillance et d'alerte de la présomption de corps en danger dans les piscines et dont l'aboutissement est perceptible dans les brevets CH 691151 puis EP 0 764 316 B1. Les principales différences pour la surveillance d'une piste d'aviation résident dans le fait que le médium de base est de l'air plutôt que de l'eau, l'objet à déceler est de bien plus petite taille et que la surface à surveiller n'est pas parfaitement plane et implique donc de travailler sur un volume fin plutôt que sur plan.
L'invention est basée sur la vision rasante de la piste et ceci sous divers angles afin de s'adapter à sa forme. Dans le présent document et pour faciliter la compréhension, il est mentionné des formes légèrement convexes ou concaves alors qu'en réalité, les formes sont plutôt planes et les pistes alignées obliquement par rapport au sol afin de faciliter l'écoulement de l'eau.
La première vision proposée correspond, par analogie, à celle d'un homme qui pose sa tête à même le sol et observe la piste. L'opération peut-être facilitée en mettant de l'autre côté de la piste ou même à l'intérieur de la piste des bandes blanches ou réfléchissantes afin de bien mettre en évidence le contour que forme la surface de la piste.
Quelques exemples de réalisation de l'invention apparaîtront dans la description suivante présentée à titre d'exemple non limitatif, au moyen de rayons lumineux, et fait en regard des figures annexées qui représentent :
- La figure 1 : Dessin du profil transversal d'une piste avec du côté droit, plusieurs sources lumineuses placées à différents niveaux et de l'autre côté, plusieurs détecteurs des signaux émis en face et placés eux aussi à plusieurs niveaux.
- La figure 2 : Dessin du profil transversal d'une piste avec à gauche, un dispositif d'émission d'un spot à hauteur variable (H), ce dernier étant réfléchi à droite de la piste par un réflecteur (R) du type « catadioptre » pour être ensuite saisi dans un dispositif de réception lui même placé à proximité immédiate de l'émetteur.
- La figure 3 : Dessin du profil transversal selon la figure 2, les dispositifs d'émission et de réception étant placés sur un système à balayage.
- La figure 4 : Dessin d'une vue en plan de plusieurs dispositifs à balayage angulaire A, B..., Z correspondants aux images précédentes et permettant de surveiller une des moitiés de la largeur de la piste
- La figure 5 : Dessin de l'image perçue par l'un des dispositifs à balayage de la figure 3 avec en abscisse (Abs.) l'angle de travail, en ordonnée (Ord.) la hauteur du rayon émis et en hauteur (Haut.) l'amplitude ou la hauteur du signal reçu.
- La figure 6 : Dessin d'une vue en plan de plusieurs dispositifs A, B..., Z et A',
B ' , Z' placés des deux côtés de la piste et permettant ainsi de surveiller la totalité de la largeur de la piste.
- La figure 7 : Dessin d'un dispositif complet avec un des capteurs correspondants à la fig. 3, un microprocesseur de traitement du capteur et le calculateur central dit « Host » qui pilote les divers capteurs et récolte leurs informations puis fait la synthèse afin de signaler le lieu de détection d'un corps étranger.
- La figure 8 : Dessin du profil transversal d'une piste légèrement concave avec une bande de signalisation (S) incrustée dans le bitume et comportant deux zones de réflexion et sur la droite, la coupe d'un fil (F) lui aussi incrusté dans le bitume et pouvant générer un émission thermique décelable par des dispositifs sensibles à l'infrarouge et placés de chaque côté de la piste.
- La figure 9 : Dessin d'une vue en plan d'une section de la piste (1) avec position d'une bande de réflexion du type (S) et/ou d'un fil chauffant (F) incrustés dans le bitume.
- La figure 10 : Dessin du profil transversal d'une piste avec émission lumineuse d'un côté (E) et scrutation à partir d'une autre position (P) des contrastes lumineux correspondants aux zones éclairées et ombrées (OMB).
La figure 1 représente le profil transversal d'une piste (1) légèrement convexe avec du côté droit, plusieurs sources lumineuses placées à différents niveaux et de l'autre côté, plusieurs détecteurs des signaux émis et placés eux aussi à plusieurs niveaux. L'analyse d'une ligne transversale peut-être effectuée en activant d'abord la lampe d'émission (2) peut en enregistrant l'état des récepteurs ( 4 à 7). La mesure peut se poursuivre en déclenchant l'émetteur inférieur (2) puis en enclenchant l'émetteur du niveau supérieur (3) et ainsi de suite s'il devait y avoir plus d'émetteurs.
La figure 2 présente un système basé sur le même principe que la figure 1 toutefois, l'émetteur est placé à gauche de la piste, il peut avantageusement prendre la forme d'un laser (L). dans le cas présent, le rayon du laser est émis en direction verticale et un miroir le renvoie à l'horizontale. L'axe du laser est mû par un dispositif électromagnétique (EM) permettant ainsi de le déplacer de quelques minutes d'angle. Le rayon du laser est envoyé contre un réflecteur placé de l'autre coté de la piste. Ce réflecteur est optimisé pour renvoyer la lumière en direction de son origine. Avantageusement, Il sera du type catadioptrique ou à bille. Ce système permet donc de voir en face de la piste le point d'impact de la lumière, ce dernier pouvant agir à différentes hauteurs (H) en fonction du signal électrique de commande de l'électro- aimant (EM).
La figure 3 présente la même base que la figure 2, toutefois, le signal réfléchi par le réflecteur (R) est renvoyé vers un dispositif de mesure constitué d'un miroir de déflexion, d'une lentille de focalisation, et d'un détecteur du signal reçu avantageusement constitué d'une caméra d'un type équivalent aux caméras CCD matricielles ou linéaires. On notera que l'usage de 2 ou 3 sources de rayonnement et de lentilles cylindriques plutôt que sphériques permettent de travailler avec des raies lumineuses, émises à des hauteurs différentes plutôt que des rayons émis du même point. Ceci permet aussi de remplacer avantageusement le dispositif électromagnétique de positionnement.
L'ensemble du dispositif est placé sur un axe de rotation afin de permettre un balayage angulaire de la mesure. La figure 4 présente 4 dispositifs à balayage (A à Z) permettant d'analyser 4 secteurs différents de la piste.
Le balayage est produit par un moteur contrôlé en position (M). La mesure de la position peut-être obtenue à partir des informations données par un codeur angulaire (CA)
La figure 5 donne une idée de l'image perçue par l'un des dispositifs à balayage de la figure 3 avec en abscisse : l'angle de travail (Abs.), en ordonnée (Ord) la hauteur (H) du rayon émis et en hauteur (Haut) , le niveau inférieur du rayon reçu.
La figure 7 représente un système dans sa globalité. Un calculateur principal dit « Host » et en relation, au travers d'un réseau, avec l'ensemble de sous-systèmes de mesure placés sur les abords de la piste. Le calculateur principal reconstitue l'image globale de la piste à partir des informations reçues par chacun des sous-systèmes.
Les principaux paramètres d'entrée du calculateur principal sont désignés par P1 à Pn. Parmi ces paramètres il y a les informations en provenance du système de surveillance des roulements sur la piste et qui indiquent qu'un aéronef est en phase d'atterrissage ou de décollage dans le sens x ou y de la piste ceci afin de masquer, dans le calculateur central, les alarmes intempestives dues à la détection de ces objets. Il y a aussi les informations d'environnement et climatiques et en particulier les informations de quantité d'eau sur la piste (mesurée par un dispositif annexe basé sur l'observation des réflexions lumineuses), de la valeur de l'éclairement, du niveau du brouillard, de la présence de la neige etc. Ces informations transfèrent par le calculateur central en direction de chacun des sous-système afin d'adapter les mesures aux conditions du moment.
Chacun des sous-système est équipé d'un microprocesseur uP lequel comporte un module de communication (Corn). Ce module de communication est relié au calculateur principal. Un module de pilotage (Pil) gère le balayage de la tête de mesure en envoyant les tensions nécessaires à alimenter le moteur (M), en lisant la position au moyen des impulsions en provenance du codeur angulaire (CA), et en envoyant sur l'électroaimant, les tensions correspondant aux hauteurs à mesurer.
Ce même module de pilotage reprend l'information du capteur optique CCD et la dépose en mémoire. La combinaison de l'information du capteur optique CCD avec les informations de position et de hauteur du rayon lumineux permettent de créer l'image du segment surveillé telle que présentée en fig 5.
Cette image sera ensuite comparée avec l'image de référence. Il s'agit de l'image idéale prise dans les meilleures conditions environnementales et mémorisée dans la mémoire dite (Ref). Lorsque les conditions environnementales évolues en fonction de la pluie, du brouillard, ou du niveau d'éclairage, l'image de référence servant à la comparaison sera corrigée dans le sens correspondant au changement et ceci en combinant plus ou moins proportionnellement les images saisies dans des conditions similaires (Cor) avec l'image de référence de base.
Ces comparaisons sont traitées par le microprocesseur (uP) qui peut identifier les écarts ou les différences par rapport aux comparaisons des saisies précédentes et qui, après analyse de la variation, du contour des parties variables, déclare des ensembles du type objets virtuels. Ces derniers sont pris en charge par des algorithmes surveillant la dimension de ces ensembles, la position, l'évolution dans le temps, dans l'espace. Lorsque le microprocesseur déclare qu'il y a présence probable d'un corps étranger, ses caractéristiques dimensionnelles et sa position sont transmises au calculateur central.
Le calculateur central reçoit les informations de présence probable d'un corps étranger en provenance de chacun des sous-système et dans un système de coordonnés angulaires. Il retravaille de manière à ne présenter qu'une seule information contenant les caractéristiques dimensionnelles et la position sur le piste. De même, il génère des alarmes soit A1 pour signaler qu'il y a un objet dangereux et A2 pour signaler que le système est en erreur ou qu'il n'est plus en mesure de travailler car la piste est trop mouillée ou recouverte de brouillard épais ou de neige.
Le dispositif de détection décrit ci-dessus peut être doublé d'un système de vision du type projecteur infrarouge et lunette ou équivalent ou d'une caméra possédant une télécommande et de très fortes capacités de grossissement. Lors du signalement d'une alerte, ce deuxième système de vision (Cont) sera pointé automatiquement ou manuellement sur le lieu de l'objet déclaré et donnant ainsi, à l'office de contrôle, un deuxième moyen de vérification de la véracité de l'alarme originale.
Le pointage manuel peut-être effectué sur la base de l'information du lieu présenté sur un écran graphique un tableau numérique indiquant les coordonnées du lieu ou encore un autre système similaire.
Une autre approche d'aide à la localisation à des fins de vérification est réalisée par un dispositif tel que, lorsqu'il y a signalement d'un objet, le rayon du système de balayage ayant permis de détecter l'objet, passe en mode puisé avec son propre rayon, voire envoie un rayon auxiliaire, ce dernier pointant sur l'objet de manière à faciliter la vérification de l'origine de l'alarme par un opérateur travaillant à l'œil ou avec l'aide d'un deuxième système de vision II peut s'agir là de systèmes similaires à ceux qu'utilisent les militaires et qui permettent à l'officier de tir, qui pointe un rayon infrarouge sur la cible, d'indiquer aux tireurs équipés de lunettes infrarouges l'objet à viser. Ce système pouvant travailler de nuit ou de jour avec des rayons puisés.
Avantageusement, il peut aussi être construit un système unique placé sur rail et opérant un balayage linéaire plutôt qu'un multitude de systèmes à balayage angulaire. Ce dernier cas est particulièrement intéressant lorsque la piste est continue sur l'un de ces côtés.
Les croisements de pistes ou de chemins de roulage seront résolus en combinant les réflecteurs placés sur le côté opposé avec des réflecteurs placés sur les fragments des tronçons de croisement ou avec des réflecteurs incrustés dans le bitume et placés sur les points de croisement.
Claims
1. Système de détection de corps étrangers indésirables et susceptible de créer des dommages sur la piste d'un aéroport caractérisé par le fait qu'il comporte :
> des moyens permettant de scruter les signaux électromagnétiques du domaine des ondes à propagation en ligne droite et visualisant des éléments de la piste de l'aéroport ;
> des moyens de transformations des signaux électromagnétiques scrutés en signaux électriques puis en signaux aptes à être traités par l'informatique ;
> des moyens de comparaison et d'analyse des signaux obtenus ;
> des moyens d'estimation de la vraisemblable présence du corps étranger susceptible de créer des dommages
> des moyens de décision propre à signaler une alarme
2. Système selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les signaux scrutés d'un coté de la piste sont issus d'un signal émis du côté opposé de la piste de manière à faciliter la mise en évidence de la présence d'objets indésirables sur la piste.
3. Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que les systèmes de scrutation et/ou d'émission placés de part et d'autre de la piste sont placés à plusieurs niveaux verticaux afin d'assurer une bonne détection des objets indésirables.
4. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les signaux sont émis de la surface de la piste et pouvant être issus de fils chauffants, de guirlandes lumineuses ou phosphorescentes, de bandes réfléchissantes ou d'une succession de petits émetteurs dont l'image s'approche d'une ligne continue ou d'autres éléments ayant des propriétés semblables.
5. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un ou plusieurs émetteurs sont placés à proximité des éléments de scrutation et envoient leurs ondes en direction de réflecteurs placés sur la piste ou sur le côté opposé de la piste et remplaçant ainsi les émetteurs d'ondes, ces réflecteurs pouvant être du type catadioptrique ou similaire c'est à dire renvoyant la lumière dans la direction de l'émetteur.
6. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un ou plusieurs émetteurs sont placés d'un côté de la piste et que les récepteurs placés ailleurs et pouvant être de l'autre côté de la piste analysent les réflexions correspondant aux signaux émis sur la piste et en particulier les contrastes lumineux issus des ombres d'objets obstruant la piste.
7. Système selon la revendication 2 à 6 caractérisé en ce que le ou les émetteurs et récepteurs d'onde électromagnétique sont placés sur un dispositif de balayage linéaire ou angulaire cadencé avec mesure de la position afin de connaître l'état des zones scrutées.
8. Système selon la revendication 7 caractérisé en ce que les systèmes de scrutation sont constitués de caméras vidéo linéaires ou matricielles.
9. Système selon la revendication 8 caractérisé en ce que le dispositif global est constitué de nombreux sous-systèmes reliés à un ordinateur central effectuant la synthèse des sous-ensembles.
10. Système selon la revendication 9 caractérisé en ce que le dispositif global est constitué de deux sous-systèmes symétriques placés de chaque côté de la piste afin d'assurer une qualité de détection symétrique.
11. Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que les signaux émis sont modulés de manière à les différencier des signaux ambiants ou perturbateurs.
12. Système selon la revendication 1 à 11 caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième système de vision ou de caméras à fort grossissement pouvant pointer automatiquement ou manuellement (grâce à un moyen d'aide au pointage accélérant la recherche du lieu de l'objet indésirable signalé), chacun de ces moyens permettant ainsi, à une ou des personnes responsables de la sécurité, de vérifier la véracité de l'alarme originale et de lancer l'action adéquate.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH15802001 | 2001-08-27 | ||
| CH1580/01 | 2001-08-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2003018402A1 true WO2003018402A1 (fr) | 2003-03-06 |
Family
ID=4565567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2002/000273 Ceased WO2003018402A1 (fr) | 2001-08-27 | 2002-01-30 | Systeme de detection de corps etrangers sur les pistes d'aeroports |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2003018402A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107300722A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-10-27 | 孙天宇 | 一种机场跑道异物检测系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4224608A (en) * | 1978-11-13 | 1980-09-23 | Detection Systems, Inc. | Single terminal detection system |
| US4742337A (en) * | 1985-08-28 | 1988-05-03 | Telenot Electronic Gmbh | Light-curtain area security system |
| FR2606572A1 (fr) * | 1986-11-07 | 1988-05-13 | Faiveley Ets | Procede et dispositif pour detecter la presence d'un corps dans une zone predeterminee |
| US4847488A (en) * | 1987-12-23 | 1989-07-11 | Cerberus Ag | Sabotage resistant light barrier wherein radiation is polarized into two opposite types of polarization |
| EP0448803A2 (fr) * | 1990-03-28 | 1991-10-02 | GRUNDIG E.M.V. Elektro-Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig holländ. Stiftung & Co. KG. | Système de commande d'affichage vidéo |
-
2002
- 2002-01-30 WO PCT/IB2002/000273 patent/WO2003018402A1/fr not_active Ceased
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4224608A (en) * | 1978-11-13 | 1980-09-23 | Detection Systems, Inc. | Single terminal detection system |
| US4742337A (en) * | 1985-08-28 | 1988-05-03 | Telenot Electronic Gmbh | Light-curtain area security system |
| FR2606572A1 (fr) * | 1986-11-07 | 1988-05-13 | Faiveley Ets | Procede et dispositif pour detecter la presence d'un corps dans une zone predeterminee |
| US4847488A (en) * | 1987-12-23 | 1989-07-11 | Cerberus Ag | Sabotage resistant light barrier wherein radiation is polarized into two opposite types of polarization |
| EP0448803A2 (fr) * | 1990-03-28 | 1991-10-02 | GRUNDIG E.M.V. Elektro-Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig holländ. Stiftung & Co. KG. | Système de commande d'affichage vidéo |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107300722A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-10-27 | 孙天宇 | 一种机场跑道异物检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8547530B2 (en) | System and method to detect foreign objects on a surface | |
| KR101030763B1 (ko) | 이미지 획득 유닛, 방법 및 연관된 제어 유닛 | |
| CN103576159B (zh) | 一种基于激光扫描技术的跑道路面检测装置及方法 | |
| US20160178802A1 (en) | Road surface reflectivity detection by lidar sensor | |
| Spinneker et al. | Fast fog detection for camera based advanced driver assistance systems | |
| CN114270210B (zh) | 靠近焦平面的窗口遮挡成像器 | |
| FR2822547A1 (fr) | Releve en trois dimensions de l'environnement, notamment d'un vehicule routier | |
| US20200166649A1 (en) | Adverse weather condition detection system with lidar sensor | |
| JP2019190838A (ja) | 路面状態検出システムおよび路面状態検出方法 | |
| CN105992941B (zh) | 冰与过冷水检测系统 | |
| US20240369691A1 (en) | Methods for Detecting Lidar Aperture Fouling | |
| KR20230021451A (ko) | 부유입자 물질의 소산계수의 시간적 변화를 통한 안개의 생성-소멸 단기 예측 방법 및 장치 | |
| US20170328841A1 (en) | Apparatus and Method for Analysing a Surface | |
| WO2003018402A1 (fr) | Systeme de detection de corps etrangers sur les pistes d'aeroports | |
| EP4411414A1 (fr) | Systèmes et procédés de récupération de données de nuage de points à partir d'une mémoire cache en réponse à des événements de déclenchement | |
| FR3088760A1 (fr) | Détermination d'un état de piste à partir de mesures embarquées de contamination de piste, système et aéronef associés | |
| CN114556132A (zh) | 用于红外感测的系统和方法 | |
| Kutila et al. | Road condition monitoring | |
| EP0528077A1 (fr) | Système radar aéroporté muni d'une caméra pour poursuivre objets volants à basse altitude | |
| Jutzi et al. | Analysis of laser pulses for gaining surface features of urban objects | |
| US20240329212A1 (en) | Optical imaging device degradation check | |
| FI131065B1 (en) | AUTOMATED PARAMETERIZATION OF UNLOCKED CAMERA EQUIPMENT BASED ON A WEATHER MODEL | |
| EP4517308A1 (fr) | Système optique de détection de défauts | |
| JP2021060376A (ja) | 降水情報処理システム、降水情報処理方法、降水情報処理プログラム、及び無人航空機 | |
| US20240233155A9 (en) | Monitoring system, monitoring apparatus, and monitoring method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CA US Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CA |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB IE IT LU MC NL PT SE TR CA AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |