WO2003013680A1 - Toboggan run - Google Patents
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- A63C19/00—Design or layout of playing courts, rinks, bowling greens or areas for water-skiing; Covers therefor
- A63C19/10—Ice-skating or roller-skating rinks; Slopes or trails for skiing, ski-jumping or tobogganing
Definitions
- speed-selective means that sleds that enter the braking zone at an appropriate speed are not or only slightly braked, whereas sleds that have an unsuitable speed are subjected to braking, which - depending on how strong the actual speed deviates from the appropriate one - can also turn out clearly.
- the easiest way to change the overlap is that the part mounted on the slide is mounted so that it can be displaced in the vertical direction relative to the slide.
- the final speed to be reached in a braking zone can be set in two ways:
- a speed sensor 42a is located in front of the first braking zone 40a; a second speed sensor 42b is located in front of the second braking zone 40b and a third speed sensor 42c is arranged behind the second braking zone 40b. All speed sensors 42a, 42b, 42c are e.g. B. executed as double light barriers. There is a defined distance between a speed sensor 42a or 42b and the first electromagnet Ml or M5 of the subsequent braking zone 40a or 40b, which is dimensioned such that the time it takes for a sled traveling at maximum speed to pass through it Corresponds to the length of time that the switched-on electromagnet needs to build up its full magnetic force.
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Abstract
Description
Beschreibung description
Rodelbahntoboggan run
Die Erfindung bezieht sich auf eine Rodelbahn mit einer bodennah verlegten, abschüssigen Führung für einen mit mindestens einer Person besetzbaren Schlitten, der auf der Rodelbahn von der Schwerkraft angetrieben wird und über eine von dieser Person willkürlich betätigbare Bremse verfügt, die es erlaubt, die Geschwindigkeit des Schlittens unterhalb der jeweils maximal zu erreichenden Bahngeschwindigkeit zu halten.The invention relates to a toboggan run with a sloping guide installed close to the ground for a sled that can be occupied by at least one person, which is driven by gravity on the toboggan run and has a brake which can be actuated by this person and which allows the speed of the To keep the carriage below the maximum possible web speed.
Derartige Rodelbahnen, auch Sommerrodelbahnen genannt, sind vielfach im Einsatz. Eine Beschreibung befindet sich auch in der DE 30 17 921 C2. Charakteristisch für derartige Rodelbahnen ist es, dass der Fahrer die Geschwindigkeit des Schlittens nach seinen eigenen Wünschen durch Bremsungen regulieren kann. Es wird daher Fahrer geben, die die Bahn möglichst schnell durchfahren, aber auch welche, die eher langsamer fahren, weil sie an einer beschaulichen Fahrt interessiert sind. Bisherige Bahnen sind lediglich im Auslauf mit einer unabhängig vom Fahrer wirkenden Bremse versehen. In der Regel gleitet der Schlitten im Auslauf auf ein sogenanntes Bremsband, das mit einer geringen Geschwindigkeit in Fahrtrichtung läuft. Die beim Aufgleiten auf das Bremsband wirkenden Reibkräfte verzögern den Schlitten auf die Geschwindigkeit des Bandes, die so eingestellt ist, dass der Fahrer den Schlitten in der Ausstiegszone verlassen kann. Nach dem Ausstieg dient das Bremsband als Transportband, auf dem der nun leere Schlitten zu einer Entnahmestation bzw. in eine Startposition gefahren wird. Obwohl das Bedienpersonal darauf achtet, dass die Schlitten mit einem gehörigen Abstand auf die Bahn gebracht werden, kann es vorkommen, dass sich die Schlitten wegen der individuellen Fahrweise der einzelnen Benutzer im Laufe der Fahrt stark nähern. Insbesondere kurz vor dem Auslauf kommt es immer wieder vor, dass ein schnelleres Fahrzeug auf ein langsameres vorherfahrendes Fahrzeug aufläuft. Außerdem wird immer wieder beobachtet, dass forsche Fahrer mit hoher Geschwindigkeit auf das Bremsband auffahren, so dass der Schlitten mit dem Fahrer über die vorgesehene Ausstiegszone hinausrutscht.Such toboggan runs, also called summer toboggan runs, are widely used. A description can also be found in DE 30 17 921 C2. It is characteristic of toboggan runs of this type that the driver can regulate the speed of the sled by braking according to his own wishes. There will therefore be drivers who travel the train as quickly as possible, but also those who drive more slowly because they are interested in a tranquil ride. Previous lanes are only provided with a brake that acts independently of the driver in the outlet. As a rule, the carriage slides on a so-called brake band in the outlet, which runs at a low speed in the direction of travel. The frictional forces exerted on the brake band when it slides on decelerates the speed of the band, which is set so that the driver can leave the carriage in the exit zone. After exiting, the brake belt serves as a conveyor belt on which the now empty carriage is moved to a removal station or to a starting position. Although the operating personnel make sure that the sledges are brought onto the track at a proper distance, it can happen that the sledges come very close to each other due to the individual driving style of the individual user. In particular, shortly before the exit, it happens again and again that a faster vehicle runs into a slower vehicle in front. In addition, it is repeatedly observed that brave drivers hit the brake band at high speed, so that the sled slides with the driver beyond the designated exit zone.
Des Weiteren ist die Führung der Bahn häufig so auslegt, dass sie auch für sportlich ambitionierte Fahrer eine gewisse Herausforderung darstellt. Bei einer solchen Ausführung kann es sinnvoll sein, vor Abschnitten der Bahn, die zum Befahren eine gewisse Übung bedürfen, die Geschwindigkeit unabhängig vom Fahrer zu reduzieren.Furthermore, the course of the train is often designed in such a way that it also presents a certain challenge for sporty drivers. In such an embodiment, it may be useful to reduce the speed independently of the driver before sections of the track that require a certain amount of practice to drive on.
Die Erfindung beruht somit auf dem Problem, eine Rodelbahn der genannten Art sicherer befahrbar zu machen, wobei allerdings die Spiel- und Sportfreude der Benutzer nicht eingeschränkt werden soll.The invention is therefore based on the problem of making a toboggan run of the type mentioned safer to drive on, but the users' enjoyment of playing and sports should not be restricted.
Die Erfindung wird mit einer Rodelbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Rodelbahn mindestens eine Bremszone mit einer geschwindigkeitsselektiv automatisch arbeitenden, auf den Schlitten wirkenden Bremsvorrichtung aufweist.The invention is achieved with a toboggan run according to the preamble of claim 1 in that the toboggan run has at least one braking zone with a speed-automatically operating braking device acting on the sled.
Geschwindigkeitsselektiv bedeutet in diesem Zusammenhang, dass Schlitten, die mit einer angemessenen Geschwindigkeit in die Bremszone einfahren, nicht oder nur wenig gebremst werden, während Schlitten, die eine nicht ange- passte Geschwindigkeit aufweisen, eine Bremsung erfahren, die - je nachdem, wie stark die tatsächliche Geschwindig- keit von der angemessenen abweicht - auch deutlich ausfallen kann.In this context, speed-selective means that sleds that enter the braking zone at an appropriate speed are not or only slightly braked, whereas sleds that have an unsuitable speed are subjected to braking, which - depending on how strong the actual speed deviates from the appropriate one - can also turn out clearly.
Ein erster Schritt, die Geschwindigkeitsselektivität zu bewirken, besteht darin, eine Bremse einzusetzen, die schon wegen ihres Wirkungsprinzips geschwindigkeitsabhängig ist. Hierbei kann es sich z. B. - was weiter unten näher erläutert werden soll - um eine Wirbelstrombremse handeln.A first step in achieving speed selectivity is to use a brake that is speed-dependent due to its operating principle. This can be, for. B. - what will be explained in more detail below - act as an eddy current brake.
Es können allerdings auch Bremsen zum Einsatz kommen, deren Wirkungsweise nicht oder nur wenig geschwindigkeitsabhängig ist, wie z. B. eine Reibbremse. In diesem Fall muss die Bremsvorrichtung eine externe Einstellung haben, mit der die die Bremswirkung bestimmenden Parameter veränderbar sind. Eine solche Einstellbarkeit kann natürlich auch bei einer Bremse vorgesehen werden, deren Bremswirkung prinzipiell geschwindigkeitsabhängig ist. In den Fällen, in denen die Bremswirkung extern einstellbar sein soll, muss die Geschwindigkeit des Fahrzeuges ermittelt werden. Dazu ist zumindest am Beginn der Bremszone ein Geschwindigkeitssensor vorgesehen. In Abhängigkeit von der dort ermittelten Geschwindigkeit bzw. in Abhängigkeit von der Differenz zu einem vorgegebenen Wert wird die Bremswirkung automatisch ausgelöst.However, brakes can also be used, the mode of operation of which is not or only slightly dependent on speed, such as. B. a friction brake. In this case, the braking device must have an external setting with which the parameters determining the braking effect can be changed. Such adjustability can of course also be provided for a brake, the braking effect of which is in principle dependent on the speed. In cases where the braking effect should be adjustable externally, the speed of the vehicle must be determined. For this purpose, a speed sensor is provided at least at the beginning of the braking zone. The braking effect is triggered automatically depending on the speed determined there or depending on the difference from a predetermined value.
Dabei ist aber die folgende Besonderheit von Sommerrodelbahnen zu berücksichtigen. Der Schlitten selbst ist relativ leicht. Er kann mit ein oder zwei leichten oder schweren Personen besetzt sein. Die zu verzögernde Masse kann daher im Einzelfall sehr unterschiedlich sein, so dass die Bremswirkung dem jeweilig abzubremsenden Gewicht angepasst sein muss. Man könnte daran denken, das Gewicht des Schlittens mit den aufsitzenden Benutzern vor der Abfahrt zu wiegen. Dies ist aber mit einem gewissen Aufwand verbunden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, in der Bremszone die Geschwindigkeit ein zweites Mal zu messen und aus der bis dahin erzielten Verzögerung des Schlittens und der Kenntnis über die eingestellte Bremskraft auf das Gewicht des besetzten Schlittens zu schließen, um dies bei der weiteren Bremsung in der Bremszone zu berücksichtigen.However, the following special feature of summer toboggan runs must be taken into account. The sled itself is relatively light. It can be occupied by one or two light or heavy people. The mass to be decelerated can therefore vary widely in individual cases, so that the braking effect must be adapted to the weight to be braked in each case. One could think of weighing the weight of the sled with the users sitting on it before departure. However, this involves a certain amount of effort. Another possibility is in the Measure the speed of the braking zone a second time and draw conclusions about the weight of the occupied sled from the sled's deceleration and knowledge of the set braking force to take this into account when braking further in the braking zone.
Ein optimales Ergebnis kann erzielt werden, wenn die Geschwindigkeit des Schlittens in der Bremszone laufend überwacht wird. Dies kann z. B. durch eine Vielzahl von Einzelsensoren, die nacheinander in der Bremszone angeordnet sind, bewerkstelligt werden.An optimal result can be achieved if the speed of the sled in the braking zone is continuously monitored. This can e.g. B. can be accomplished by a variety of individual sensors, which are arranged one after the other in the braking zone.
Aus einem Vergleich der Geschwindigkeit mit einem vorgegebene, d. h. projektierten Geschwindigkeitsprofil innerhalb der Bremszone kann die Bremswirkung so eingestellt werden, dass zum Ende der Zone die gewünschte Geschwindigkeit vorliegt.From a comparison of the speed with a predetermined, i.e. H. configured speed profile within the braking zone, the braking effect can be set so that the desired speed is available at the end of the zone.
Wie oben schon angedeutet, lässt sich eine derartige geschwindigkeitsselektive Bremse in mehrfacher Hinsicht realisieren. Eine Möglichkeit besteht darin, dass die Bremse eine Wirbelstrombremse ist. Eine solche Bremse hat den Vorteil, dass wegen ihrer Wirkungsweise schon eine Geschwindigkeitsselektivität gegeben ist. Derartige Wirbelstrombremsen sind bekannt und werden z. B. bei sogenannten Belustigungsgeräten eingesetzt, bei denen frei fallende Fahrgastträger eine hohe Geschwindigkeit erreichen. Ein solches Gerät mit einer Wirbelstrombremse ist z. B. in der DE 295 06 374 Ul beschrieben. Bei diesem Gerät können die Fahrer oder Benutzer des Gerätes aber keinen Einfluss auf die Geschwindigkeit nehmen, so dass beim Einfahren des Fahrgastträgers in eine Bremszone stets dieselbe Geschwindigkeit vorliegt. Bei einer Rodelbahn der oben erwähnten Art, bei der der Fahrer Einfluss auf die Geschwindigkeit des Schlittens nehmen kann, ist bisher eine Wirbelstrombremse nicht zum Einsatz gekommen. Der Erfinder hat erkannt, dass durch die Wirkungsweise einer Wirbelstrombremse eine Selektion der Schlitten hinsichtlich ihrer Geschwindigkeit vorgenommen werden kann. Langsame Schlitten werden nicht oder nur wenig abgebremst, während schnelle Schlitten eine deutliche Geschwindigkeitsänderung erfahren. Auf diese Weise lassen sich Auffahrunfälle insbesondere vor der Auslaufzone der Bahn vermeiden.As already indicated above, such a speed-selective brake can be implemented in several ways. One possibility is that the brake is an eddy current brake. Such a brake has the advantage that there is speed selectivity due to its mode of operation. Such eddy current brakes are known and z. B. used in so-called amusement devices in which free-falling passenger carriers reach a high speed. Such a device with an eddy current brake is such. B. described in DE 295 06 374 Ul. With this device, however, the driver or user of the device cannot influence the speed, so that the same speed is always present when the passenger carrier enters a braking zone. An eddy current brake has not previously been used on a toboggan run of the type mentioned above, in which the driver can influence the speed of the sledge. The inventor has recognized that the mode of operation of an eddy current brake enables the slides to be selected with regard to their speed. Slow sledges are not slowed down or only slightly, while fast sledges experience a significant change in speed. In this way, rear-end collisions can be avoided, especially in front of the run-out zone.
Bei dem Einsatz einer Wirbelstrombremse in einer Sommerrodelbahn ist des Weiteren das folgende Problem zu beachten: Die Führung der Bahn sowie die Schlitten selbst weisen eine gewisse Elastizität und Nachgiebigkeit auf, so dass sich ein mit schweren Personen besetzter Schlitten stärker durchbiegt als ein nur mit einer leichten Person besetzter Schlitten. Außerdem können bei der Fahrt auftretende Fliehkräfte zu einer Durchbiegung des Schlittens führen. Dies wiederum hat zur Folge, dass sich die räumlich Anordnung von Sekundär- und Primärteil der Wirbelstrombremse von Mal zu Mal ändert, was wiederum Einfluss auf die jeweils wirkende Bremsverzögerung hat. Bei einer Sommerrodelbahn ist somit darauf zu achten, dass trotz einer Durchbiegung des Schlittens die Bremswirkung stets dieselbe ist. Dies kann dadurch erreicht werden, dass das Teil der Wirbelstrombremse, das mit dem Schlitten verbunden ist, dort schwimmend gelagert ist, d. h. insbesondere in vertikaler Richtung verschiebbar gehalten ist, und sich in Fahrtrichtung an entsprechenden Führungen abstützt. Das am Schlitten gehaltene Teil wird nun entweder am anderen Teil oder aber an einer gesonderten, starr verlegten Führung gehalten, so dass die räumlich Zuordnung von Primärteil und Sekundärteil stets gleich bleibt und sich damit auch die Bremswirkung nicht ändert. Wie schon oben erwähnt, kann es auch bei einer Bremse, die wegen ihres Wirkprinzips schon geschwindigkeitsabhängig arbeitet, eine zusätzliche Verstellmöglichkeit notwendig sein, um die tatsächliche Bremswirkung noch besser an die Geschwindigkeit anpassen zu können: Die Bremswirkung einer Wirbelstrombremse bestimmt sich im Wesentlichen durch die Größe des Luftspaltes zwischen dem Sekundärteil und dem Primärteil und aus der Überdeckung von Primär- und Sekundärteil. Eine weitere an die Geschwindigkeit angepasste Änderung der Bremswirkung kann dadurch erzielt werden, dass der Luftspalt oder die Überdeckung gezielt veränderbar sind. Eine denkbare Lösung ist z. B. für ein U-förmiges Primärteil, dass die beiden Abschnitte des Primärteils, die die Schenkel des U's bilden, auseinander fahrbar sind, wodurch der Luftspalt vergrößert wird. Denkbar wäre aber auch, dass das Sekundärteil, das in dem u-förmigen Primärteil läuft, dort mehr oder weniger stark eintaucht, also die Lage der Führung für das Sekundärteil in Bezug auf das Primärteil veränderbar ist, wodurch die Überdeckung variiert wird.When using an eddy current brake in a summer toboggan run, the following problem must also be taken into account: The run of the run and the sled itself have a certain elasticity and flexibility, so that a sled with heavy people bends more than one with only a light one Person occupied sledge. In addition, centrifugal forces that occur while driving can cause the carriage to bend. This in turn has the consequence that the spatial arrangement of the secondary and primary part of the eddy current brake changes from time to time, which in turn has an influence on the braking deceleration that is acting in each case. With a summer toboggan run, care must be taken to ensure that the braking effect is always the same despite the sled bending. This can be achieved in that the part of the eddy current brake, which is connected to the carriage, is mounted there in a floating manner, that is to say is in particular held displaceably in the vertical direction, and is supported on corresponding guides in the direction of travel. The part held on the slide is now held either on the other part or on a separate, rigidly laid guide, so that the spatial assignment of the primary part and secondary part always remains the same and the braking effect does not change. As already mentioned above, an additional adjustment option may also be necessary in the case of a brake which, due to its operating principle, is already speed-dependent, in order to be able to adapt the actual braking effect even better to the speed: the braking effect of an eddy current brake is essentially determined by the size the air gap between the secondary part and the primary part and from the overlap of the primary and secondary part. A further change in the braking effect, which is adapted to the speed, can be achieved in that the air gap or the overlap can be specifically changed. A conceivable solution is e.g. B. for a U-shaped primary part that the two sections of the primary part, which form the legs of the U, can be moved apart, whereby the air gap is enlarged. However, it would also be conceivable that the secondary part, which runs in the U-shaped primary part, is more or less immersed there, that is to say the position of the guide for the secondary part with respect to the primary part can be changed, as a result of which the coverage is varied.
Hinsichtlich der Bremswirkung ist es natürlich ohne Bedeutung, ob das Sekundär- oder das Primärteil am Schlitten befestigt ist. Es hat sich aber gezeigt, dass vorteilhafterweise das Primärteil, also die Permanentmagnete, an der Rodelbahn befestigt wird, während das Sekundärteil, also das Teil, in dem die Ströme induziert werden, am Schlitten gehalten ist. Wären die Magnete am Schlitten befestigt, so wäre die Handhabung der Schlitten ein wenig problematisch, da die Permanentmagnete auch andere ferromagnetische Teile anziehen.With regard to the braking effect, it is of course irrelevant whether the secondary or the primary part is attached to the slide. However, it has been shown that the primary part, that is to say the permanent magnets, is advantageously attached to the toboggan run, while the secondary part, that is to say the part in which the currents are induced, is held on the slide. If the magnets were attached to the slide, the handling of the slide would be a little problematic since the permanent magnets also attract other ferromagnetic parts.
Eine weitere Möglichkeit, die Schlitten gezielt abzubremsen, besteht darin, eine elektromagnetisch betätigbare Reibbremse vorzusehen. Dazu ist am Schlitten mindestens eine Bremsbacke vorgesehen, die aus einem ferromagneti- schen Material besteht und die senkrecht zur Fahrtrichtung verschiebbar gelagert ist. Diese Bremsbacke ist gegen eine Bremsschiene an der Rodelbahn anlegbar. Hierbei kann es sich um eine gesonderte Bremsschiene aber auch um die Bremsschiene handeln, die für die willkürlich vom Fahrer zu betätigende Bremse vorgesehen ist.Another option for braking the sled in a targeted manner is to provide an electromagnetically actuated friction brake. This is at least on the sled a brake shoe is provided which consists of a ferromagnetic material and which is mounted so as to be displaceable perpendicular to the direction of travel. This brake shoe can be placed against a brake rail on the toboggan run. This can be a separate brake rail, but it can also be the brake rail which is provided for the brake which is arbitrarily actuated by the driver.
Bei der elektromagnetisch betätigbaren Bremsbacke kann es sich um eine gesonderte Bremsbacke handeln aber auch um die, die zur willkürlichen Betätigung notwendig ist. Bei dieser Ausführung muss die Verbindung zwischen von dem Fahrer zu betätigenden Bremshebel und der Bremsbacke allerdings eine Kupplung enthalten, so dass eine elektromagnetische Betätigung keine Rückwirkung auf den Bremshebel ausübt.The electromagnetically actuated brake shoe can be a separate brake shoe, but it can also be the one that is required for arbitrary actuation. In this embodiment, however, the connection between the brake lever to be actuated by the driver and the brake shoe must contain a clutch, so that electromagnetic actuation has no reaction on the brake lever.
In der Bremszone der Rodelbahn sind mehrere, hintereinander angeordnete Elektromagnete vorgesehen, deren elektromagnetische Kräfte auf die Bremsbacke wirken und diese auf die Bremsschiene ziehen oder drücken.In the braking zone of the toboggan run, there are several electromagnets arranged one behind the other, whose electromagnetic forces act on the brake shoe and pull or press it onto the brake rail.
Die Elektromagnete sind einzeln ansteuerbar. Diese An- Steuerung kann in einer Verschiebung liegen, so dass der Abstand zwischen der Bremsbacke und dem jeweiligen Elektromagnet variiert wird. Sie kann aber auch darin liegen, dass die Elektromagnete mit unterschiedlichen Stromstärken versorgt werden. Damit wird die auf die Bremsbacken wirkende Kraft unmittelbar von den elektromagnetischen Kräften der Elektromagnete bestimmt. Diese können so eingestellt werden, dass der Schlitten zumindest am Ende der Bremszone die projektierte Geschwindigkeit erreicht.The electromagnets can be controlled individually. This control can be in a shift, so that the distance between the brake shoe and the respective electromagnet is varied. But it can also be that the electromagnets are supplied with different currents. The force acting on the brake shoes is thus determined directly by the electromagnetic forces of the electromagnets. These can be set so that the slide reaches the configured speed at least at the end of the braking zone.
Da die Elektromagnete wegen bestimmter Effekte einige Zeit brauchen, die volle elektromagnetische Kraft aufzubauen, kann es notwendig sein, die Geschwindigkeit des Schlittens schon vor der Bremszone zu messen, so dass, wenn der Schlitten in die Bremszone einfährt, die Elektromagnete die volle magnetische Feldstärke aufgebaut haben.Since the electromagnets take some time to build up the full electromagnetic force due to certain effects, it may be necessary to adjust the speed of the Measure the sled in front of the braking zone, so that when the sled enters the braking zone, the electromagnets have built up the full magnetic field strength.
Eine dritte Möglichkeit, eine geschwindigkeitsselektive Bremsvorrichtung zu realisieren, besteht darin, dass in der Bremszone der Rodelbahn mehrere Reibräder hintereinander angeordnet sind, wobei das erste Reibrad eine Drehgeschwindigkeit aufweist, die der projektierten Höchstgeschwindigkeit des Schlittens entspricht, und wobei die folgenden Reibräder jeweils eine geringere Winkelgeschwindigkeit haben, und dass die Reibräder einen Freilauf aufweisen.A third possibility of realizing a speed-selective braking device is that several friction wheels are arranged one behind the other in the braking zone of the toboggan run, the first friction wheel having a rotational speed that corresponds to the projected maximum speed of the sled, and the following friction wheels each having a lower angular speed and that the friction wheels have a freewheel.
Die Reibräder wirken mit Anlageschienen am Schlitten zusammen. Entscheidend ist, dass die Reibräder mit einem Freilauf versehen sind. Fährt der Schlitten mit einer Geschwindigkeit in die Bremszone ein, die größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Reibräder, so tritt eine Reibwirkung ein, da diese sich nicht schneller drehen können, als dies ihr Antrieb erlaubt. Ist der Schlitten langsamer, so passt sich die Geschwindigkeit der Reibräder wegen des Freilaufes an die Geschwindigkeit des Schlittens an und es erfolgt keine Abbremsung.The friction wheels interact with contact rails on the slide. It is crucial that the friction wheels have a freewheel. If the carriage moves into the braking zone at a speed that is greater than the peripheral speed of the friction wheels, a friction effect occurs, since these cannot rotate faster than their drive allows. If the sled is slower, the speed of the friction wheels adjusts to the speed of the sled due to the freewheel and there is no braking.
Mit der Bremsvorrichtung soll der Schlitten in der Bremszone verzögert werden, ohne dass er dabei zum Stillstand kommt. Eine Mindestgeschwindigkeit soll daher beibehalten werden bzw. es kann im Einzelfall notwendig sein, den Schlitten auf diese Geschwindigkeit zu beschleunigen. Dazu wird der Freilauf mit einer Rutschkupplung versehen, wodurch ein Freilauf sich nur oberhalb einer Mindestgeschwindigkeit einstellt. Darunter wirken die Räder antreibend und beschleunigen den Schlitten auf die Mindestgeschwindigkeit . Um eine gute Führung zu erzielen und die einzelnen Räder hinsichtlich der Aufbringung der Reibkraft nicht zu überlasten, wird vorgesehen, dass die Anlageschiene so lang ist, dass sie mindestens zwei Reibräder überbrückt.The sled is to be decelerated in the braking zone with the braking device without it coming to a standstill. A minimum speed should therefore be maintained or it may be necessary in individual cases to accelerate the sled to this speed. For this purpose, the freewheel is provided with a slip clutch, whereby a freewheel is only set above a minimum speed. The wheels underneath have a driving effect and accelerate the sled to the minimum speed. In order to achieve good guidance and not to overload the individual wheels with regard to the application of the frictional force, it is provided that the contact rail is so long that it bridges at least two friction wheels.
Die Reibräder können sowohl zu beiden Seiten des Schlittens als auch nur an einer Seite vorgesehen sein. Die Anordnung kann sowohl seitlich mit einer horizontalen Ausrichtung der Reibräder als auch unterhalb des Schlittens mit einer vertikalen Ausrichtung erfolgen.The friction wheels can be provided on both sides of the carriage or only on one side. The arrangement can take place laterally with a horizontal alignment of the friction wheels as well as below the carriage with a vertical alignment.
Unabhängig davon, welche Bremsvorrichtung im Einzelnen eingesetzt wird, ist in jedem Fall eine Bremszone vor dem Auslauf der Rodelbahn vorzusehen. Hier sind in erster Linie Auffahrunfälle zu erwarten, vor allem deswegen, weil über die Länge der Rodelbahn schnellere Schlitten die nötige Zeit hatten, einen langsamen, vorausfahrenden Schlitten einzuholen. Außerdem kann häufig beobachtet werden, dass vorsichtig fahrende Personen den Schlitten gerade vor der Auslaufzone abbremsen, da sie hinsichtlich des Verhaltens des Schlittens in der Auslaufzone unsicher sind.Regardless of which brake device is used in each case, a braking zone must be provided in front of the toboggan run. In the first place, rear-end collisions are to be expected, mainly because faster sledges along the length of the toboggan run had the time to catch up with a slow sled in front. In addition, it can often be observed that carefully driving people brake the sled just in front of the run-out zone, because they are unsure about the behavior of the sled in the run-out zone.
Generell kann aber daran gedacht werden, die Bremszone vor kritischen Abschnitten der Rodelbahn - wie oben schon näher erläutert - anzuordnen.In general, however, it can be considered to arrange the braking zone in front of critical sections of the toboggan run - as already explained in more detail above.
In der Auslaufzone kann eine weitere Bremsvorrichtung vorgesehen werden, die den Schlitten automatisch von einer Geschwindigkeit abbremst, die ein Aussteigen der den Schlitten fahrenden Person ermöglicht. Hierbei handelt es sich typischerweise um ein Bremsband, auf dem der Schlitten mit Kufen aufgleitet und verzögert wird. Es dient gleichzeitig als Transportband, um das Fahrzeug zu einer Entnahmestation zu fahren. Der Einsatz einer Wirbelstrombremse zum geschwindigkeitsselektiven Abbremsen der Schlitten kann weiter verbessert werden: Theoretisch sollte sich mit einer solchen Bremse eine Geschwindigkeitsselektion einstellen, da die induzierten Wirbelströme um so größer sind, je schneller sich das Sekundärteil gegenüber dem Primärteil bewegt. Der Effekt ist aber tatsächlich nicht stark ausgeprägt. Wählt man eine geringe Überdeckung bzw. Kopplung vom Primärteil und Sekundärteil, ist der induzierte Wirbelstrom zu schwach, so dass schnelle Schlitten in der Bremszone nicht ausreichend abgebremst werden. Wählt man die Überdeckung zu groß, so werden langsame Schlitten, die nicht abgebremst zu werden brauchen, praktisch zum Stillstand gebracht. Die weiter oben beschriebene Lösung sieht daher vor, den Luftspalt zwischen Primär- und Sekundärteil in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit zu variieren, mit der der Schlitten in die Bremszone einfährt: Der Mess- und Steueraufwand hierfür ist aber beträchtlich.A further braking device can be provided in the run-out zone, which automatically brakes the sled at a speed that enables the person driving the sled to get out. This is typically a brake band on which the sled is slid on and decelerated. It also serves as a conveyor belt to drive the vehicle to a removal station. The use of an eddy current brake for speed-selective braking of the sledges can be further improved: Theoretically, such a brake should result in a speed selection, since the faster the secondary part moves compared to the primary part, the greater the induced eddy currents. The effect is actually not very pronounced. If one chooses a slight overlap or coupling of the primary part and secondary part, the induced eddy current is too weak, so that fast sledges in the braking zone are not braked sufficiently. If you choose too much overlap, slow sledges that do not need to be braked are practically brought to a standstill. The solution described above therefore provides for the air gap between the primary and secondary part to be varied as a function of the speed at which the slide enters the braking zone: the measurement and control effort for this is considerable.
Die Erfindung beruht daher auch auf der Aufgabe, die inhärente geschwindigkeitsselektive Wirkung einer Wirbelstrombremse zu verbessern.The invention is therefore also based on the object of improving the inherent speed-selective effect of an eddy current brake.
Demnach hat die Wirbelstrombremse ein magnetisches Primärteil und ein stromleitendes Sekundärteil, wobei beide Teile sich in der Bremszone überdecken, so dass durch den induzierten Wirbelstrom eine auf den Schlitten wirkende Bremskraft entsteht, und dass die Teile zur Änderung der Überdeckung mittels eines Mechanismus gegeneinander verschiebbar sind, der so eingerichtet ist, dass aufgrund der in der Bremszone wirkenden Bremskräfte zwischen dem Primärteil und dem Sekundärteil die Uberdeckung beim Durchfahren der Bremszone zunimmt. Damit stellt sich eine Art Selbstverstärkung ein: Der Schlitten fährt in die Bremszone ein, wobei Primär- und Sekundärteil zunächst eine geringe Überdeckung aufweisen, so dass anfänglich nur geringe Bremskräfte auftreten. Diese bewirken aber gleichzeitig, dass die Überdeckung vergrößert wird, so dass die Bremskräfte beim Durchfahren der Bremszone zunehmen.Accordingly, the eddy current brake has a magnetic primary part and a current-conducting secondary part, both parts overlapping in the braking zone, so that the induced eddy current creates a braking force acting on the slide, and that the parts can be shifted against one another by means of a mechanism by means of a mechanism, which is set up in such a way that, due to the braking forces acting in the braking zone between the primary part and the secondary part, the overlap increases when the braking zone is passed. This results in a kind of self-reinforcement: The carriage moves into the braking zone, with the primary and secondary parts initially having a slight overlap, so that initially only slight braking forces occur. At the same time, however, these have the effect that the overlap is increased, so that the braking forces increase when passing through the braking zone.
Fährt ein langsamer Schlitten ein, so reichen die anfänglichen Kräfte nicht aus, um die Überdeckung signifikant zu vergrößern, so dass die Bremskraft auf einem geringen Niveau verbleibt.If a slow sled pulls in, the initial forces are not sufficient to significantly increase the overlap, so that the braking force remains at a low level.
Ein schneller Schlitten erzeugt anfänglich eine etwas größere Bremskraft, die zwar zunächst nicht ausreicht, diesen signifikant zu verzögern. Die erzeugte Bremskraft reicht aber aus, eine Vergrößerung der Überdeckung zu erzeugen, so dass auch die Bremskräfte beim Durchfahren der Bremszone rasch größer werden und am Ende der Bremszone eine deutliche Geschwindigkeitsverringerung des schnellen Schlittens erzielt worden ist.A fast sled initially generates a somewhat greater braking force, which is initially not sufficient to significantly decelerate it. However, the braking force generated is sufficient to generate an increase in the overlap, so that the braking forces also increase rapidly as the braking zone is passed and a significant reduction in the speed of the fast sled has been achieved at the end of the braking zone.
Um noch deutlicher zwischen langsamen und schnellen Schlitten zu unterscheiden, sieht der Mechanismus einen Grenzwert hinsichtlich der übertragenen Bremskraft vor, unterhalb dessen keine Vergrößerung der Überdeckung bewirkt wird.In order to differentiate even more clearly between slow and fast sledges, the mechanism provides a limit value with regard to the transmitted braking force, below which there is no increase in the overlap.
Am einfachsten wird eine Veränderung der Überdeckung dadurch erreicht, dass das am Schlitten gelagerte Teil gegenüber dem Schlitten in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert ist.The easiest way to change the overlap is that the part mounted on the slide is mounted so that it can be displaced in the vertical direction relative to the slide.
Ein Mechanismus, mit dem die oben beschriebene Wirkung erzielt wird, besteht darin, dass das am Schlitten gelagerte Teil pendelnd aufgehängt ist und von einer Zugfeder in einer oberen Position, bei der eine geringe Überdeckung mit dem anderen Teil vorliegt, gehalten ist.One mechanism with which the effect described above is achieved is that the part mounted on the slide is suspended in an oscillating manner and by a tension spring is held in an upper position in which there is little overlap with the other part.
Die Bremskräfte wirken auf das am Schlitten gelagerte Teil gegen die Fahrtrichtung und bewirken, dass es gegen die Kraft der Zugfeder von der oberen Position in eine untere Position, die mehr der Gleichgewichtslage der pendelnden Aufhängung entspricht, verschwenkt wird. Ein solches Pendel lässt sich einfach realisieren. Durch die Wahl der Federstärke kann der Selbstverstärkungsgrad bestimmt werden. Eine bestimmte Vorspannung der Zugfeder bestimmt die Geschwindigkeit, bei der die Selbstverstärkung einsetzt.The braking forces act on the part mounted on the slide against the direction of travel and cause it to be pivoted against the force of the tension spring from the upper position to a lower position, which corresponds more to the equilibrium position of the oscillating suspension. Such a pendulum is easy to implement. The degree of self-reinforcement can be determined by the choice of spring strength. A certain pre-tension of the tension spring determines the speed at which self-reinforcement starts.
Vorzugsweise ist der am Schlitten gelagerte Teil an einer in Fahrtrichtung gesehen nach vorn ausgerichteten Pendelstange am Schlitten hängend befestigt.The part mounted on the slide is preferably attached to the slide on a pendulum rod, which is oriented forward in the direction of travel.
Zwar kommt es für den beschriebenen Effekt nicht darauf an, ob das Primär- oder das Sekundärteil stationär ist; eine Anordnung, bei der das am Schlitten pendelnd aufgehängte Teil das Sekundärteil der Wirbelstrombremse ist und das Primärteil der Wirbelstrombremse eine U-förmige Schiene mit einem Spalt zur Aufnahme des flach ausgeführten Sekundärteils ist, lässt sich aber am einfachsten realisieren. Die Überdeckung und damit die Bremswirkung wird dabei um so größer, je tiefer das Sekundärteil in den Spalt eintaucht.The effect described does not depend on whether the primary or the secondary part is stationary; an arrangement in which the part suspended from the carriage is the secondary part of the eddy current brake and the primary part of the eddy current brake is a U-shaped rail with a gap for receiving the flat secondary part is, however, the easiest to implement. The coverage and thus the braking effect is greater the deeper the secondary part is immersed in the gap.
Die Endgeschwindigkeit, die in einer Bremszone erreicht werden soll, kann auf zweierlei Weise eingestellt werden:The final speed to be reached in a braking zone can be set in two ways:
Eine erste Lösung sieht vor, die Kraft der ausgelenkten Zugfeder so einzustellen, dass die bei einer bestimmten Geschwindigkeit von der Wirbelstrombremse erzeugten Bremskräfte auch bei maximaler Überdeckung nicht mehr ausreichen, das Sekundärteil in der erreichten unteren Position zu halten, so dass die Überdeckung wieder abnimmt, wodurch die Bremskräfte noch kleiner werden und das Sekundärteil beschleunigt in die obere Position zurückgezogen wird. Bis zum Ende der Bremszone wird dann nur noch eine minimale Bremskraft ausgeübt, mit der die Geschwindigkeit nur noch wenig geändert wird, so dass die bestimmte Geschwindigkeit die Endgeschwindigkeit ist.A first solution provides for the force of the deflected tension spring to be set in such a way that the braking forces generated by the eddy current brake at a certain speed no longer exist, even with maximum overlap are sufficient to hold the secondary part in the lower position reached so that the overlap decreases again, as a result of which the braking forces become even smaller and the secondary part is pulled back to the upper position accelerated. By the end of the braking zone, only a minimal braking force is then exerted, with which the speed is changed only a little, so that the specific speed is the final speed.
Eine zweite Möglichkeit besteht darin, die Bremszone in mehrere Abschnitte zu unterteilen, das Primärteil also in gewissen Abständen mit Unterbrechungen zu versehen. Wenn das Sekundärteil eine solche Unterbrechung durchläuft, wird kurzzeitig keine Bremskraft ausgeübt, so dass das Sekundärteil von der Zugfeder wieder nach oben gezogen wird. Beim Einfahren in den nächsten Abschnitt liegt damit wieder eine minimale Überdeckung vor, so dass die Bremskraft erneut aufgebaut werden muss. Ist bis dahin aber der Schlitten schon so langsam geworden, dass die bei minimaler Uberdeckung wirkenden Bremskräfte nicht mehr in der Lage sind, die Überdeckung zu vergrößern, so bleibt es bei der minimalen Bremskraft, bis das Ende der Bremszone erreicht ist.A second possibility is to divide the braking zone into several sections, i.e. to provide the primary part with interruptions at certain intervals. If the secondary part goes through such an interruption, no braking force is briefly exerted, so that the secondary part is pulled up again by the tension spring. When entering the next section, there is minimal overlap again, so that the braking force has to be built up again. If, by then, the sled has become so slow that the braking forces acting with minimal overlap are no longer able to increase the overlap, the minimum braking force remains until the end of the braking zone is reached.
Bei einer Bremsvorrichtung bei der die Abbremsung von außen geschwindigkeitsselektiv gesteuert wird, sind ebenfalls Verbesserungsmöglichkeiten gegeben. Ziel ist es stets, die schnellen Schlitten stärker abzubremsen als die langsamen Schlitten.There is also room for improvement in a braking device in which the braking is controlled from the outside in a speed-selective manner. The goal is always to slow down the fast sled more than the slow sled.
Dazu sieht die Erfindung vor, dass die Bremsvorrichtung aus in Fahrtrichtung hintereinander angeordneten Einzelbremsen besteht, dass mindestens ein Geschwindigkeitssensor vorhanden ist, der die Geschwindigkeit des Schlittens beim Einfahren in die Bremszone ermittelt und dass die Steuerung der Einzelbremsen so eingerichtet ist, dass eine oder mehrere der Einzelbremsen für die Dauer der Durchfahrt des Schlittens durch die Bremszone aktiviert sind, wobei die Anzahl der aktivierten Einzelbremsen um so größer ist, je größer die ermittelte Schlittengeschwindigkeit am Beginn der Bremszone ist. Wie weiter unten näher erläutert wird, kann die Anzahl der aktivierten Bremsen außerdem auch vom Gewicht des Schlittens und der aufsitzenden Personen abhängig gemacht werden.To this end, the invention provides that the braking device consists of individual brakes arranged one behind the other in the direction of travel, that there is at least one speed sensor that determines the speed of the carriage when entering the braking zone and that the control of the individual brakes is set up in such a way that one or more of the individual brakes are activated for the duration of the carriage's passage through the braking zone, the number of activated individual brakes being greater the greater the determined carriage speed at the beginning of the braking zone. As will be explained in more detail below, the number of activated brakes can also be made dependent on the weight of the slide and the people sitting on it.
Demnach wird die Geschwindigkeit am Eingang einer Bremszone ermittelt, und je nach beabsichtigter Bremswirkung eine oder mehrere Einzelbremsen betätigt, bei denen es sich z. B. um Elektromagnete handelt, die auf eine Bremsbacke am Schlitten einwirken und diese zur Erzeugung einer Bremskraft gegen eine Bremsschiene drücken, wobei die Schiene baulich vereint mit den Elektromagneten ausgeführt sein kann.Accordingly, the speed at the entrance of a braking zone is determined and, depending on the intended braking effect, one or more individual brakes are actuated, which are e.g. B. is electromagnets that act on a brake shoe on the carriage and press it to generate a braking force against a brake rail, the rail can be structurally combined with the electromagnet.
Die Dauer der Betätigung, also z. B. der Strombeaufschlagung der Elektromagnete, entspricht der aufgrund der Geschwindigkeit des Schlittens ermittelbaren Dauer der Durchfahrt des Schlittens durch die Bremszone. Der Schaltaufwand zur Betätigung der Einzelbremse ist dadurch gering, da nicht im Einzelnen ermittelt wird, wann sich z. B. die Bremsbacke tatsächlich im Wirkungsbereich der eingeschalteten Elektromagnete befindet.The duration of the operation, e.g. B. the current applied to the electromagnets corresponds to the ascertainable duration of the passage of the carriage through the braking zone due to the speed of the carriage. The switching effort to actuate the single brake is low because it is not determined in detail when z. B. the brake shoe is actually in the effective range of the electromagnets.
Vorzugsweise werden, wenn nicht alle Einzelbremsen ausgewählt werden, jeweils die Einzelbremsen betätigt, die vorzugsweise unmittelbar hintereinander am Ende der Bremszone liegen. Dies hat den Vorteil, dass ein dem abgebremsten Schlitten nachfolgender, schnellerer Schlitten, bei dem mehr Einzelbremsen aktiviert werden, in der Bremszone nicht auffahren wird. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist in Anspruch 38 bzw. 39 erläutert. Demnach sind mindestens zwei Bremszonen vorgesehen, wobei aus der in der ersten Bremszone erzielten Geschwindigkeitsänderung auf das Gewicht des Schlittens einschließlich der aufsitzenden Personen geschlossen wird, und in der folgenden zweiten Bremszone entweder die Anzahl der aktivierten Einzelbremsen sowohl unter Berücksichtigung des Gewichtes als auch der zu erzielenden Geschwindigkeitsänderung bestimmt ist oder die Bremswirkung der Einzelbremsen dem jeweils ermittelten Gewicht angepasst ist, so dass die zu erzielenden Geschwindigkeitsänderung nur durch die Anzahl der aktivierten Einzelbremsen bestimmt ist. Die zweite Version hat den Vorteil, dass die Bestimmung der Anzahl der zu aktivierenden Einzelbremsen für die zu erzielende Geschwindigkeitsänderung somit unabhängig vom Gewicht der auf dem Schlitten sitzenden Person (Personen) erfolgen kann, da das Gewicht schon bei der jeweils eingestellten Stärke der Einzelmagnete berücksichtigt worden ist.If not all individual brakes are selected, the individual brakes are preferably actuated, which are preferably located directly one behind the other at the end of the braking zone. This has the advantage that a faster sled following the braked sled, in which more individual brakes are activated, will not drive up in the braking zone. A further embodiment of the invention is explained in claims 38 and 39, respectively. Accordingly, at least two braking zones are provided, the weight of the sled including the persons sitting on it being deduced from the speed change achieved in the first braking zone, and in the following second braking zone either the number of activated individual brakes, taking into account both the weight and the one to be achieved Speed change is determined or the braking effect of the individual brakes is adapted to the weight determined in each case, so that the speed change to be achieved is determined only by the number of activated individual brakes. The second version has the advantage that the number of individual brakes to be activated for the speed change to be achieved can thus be determined independently of the weight of the person (person) sitting on the sled, since the weight has already been taken into account in the strength of the individual magnets set is.
Eine abschließende Geschwindigkeitsmessung dokumentiert den tatsächlich erzielten Geschwindigkeitsabbau, was für den Betreiber einer Rodelbahn wichtig sein kann, wenn er sich gegen unberechtigte Schadensersatzansprüche wehren muss. Die Zuordnung der gemessenen Geschwindigkeit zu einem bestimmten Schlitten kann dabei z. B. dadurch erfolgen, dass die Uhrzeit, zu dem die Messung aufgenommen worden ist, festgehalten wird oder dass ein Vergleich mit einer auch die Zeit dokumentierenden Videoaufnahme durchgeführt wird.A final speed measurement documents the speed reduction actually achieved, which can be important for the operator of a toboggan run if he has to defend himself against unjustified claims for damages. The assignment of the measured speed to a particular slide can be done, for. This can be done, for example, by recording the time at which the measurement was taken or by making a comparison with a video recording that also documents the time.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele, dargestellt in neun Figuren, näher erläutert werden. Dazu zeigenThe invention is to be explained in more detail below on the basis of a number of exemplary embodiments, illustrated in nine figures. Show this
Fig.l eine Rodelbahn mit einer Wirbeistrombremse in einer ersten Bauart,Fig.l a toboggan run with an eddy current brake in a first design,
Fig.2 eine Rodelbahn mit einer Wirbeistrombremse einer zweiten Bauart,2 shows a toboggan run with an eddy current brake of a second type,
Fig.3 eine schematische Darstellung einer Bahn mit einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse,3 shows a schematic illustration of a web with an electromagnetically actuated brake,
Fig.4 eine Rodelbahn mit Reibrädern,4 a toboggan run with friction wheels,
Fig.5 eine Detaildarstellung des Antriebs der Reibräder,5 shows a detailed representation of the drive of the friction wheels,
Fig.6 eine schematische Darstellung des Geschwindigkeitsverlaufs in einer Bremszone,6 shows a schematic representation of the speed curve in a braking zone,
Fig.7 eine Rodelbahn mit einer Wirbeistrombremse einer weiteren Bauart,7 shows a toboggan run with an eddy current brake of a further type,
Fig.8a +Fig.8a +
Fig.8b die Rodelbahn mit einer Wirbeistrombremse nach Fig.7 jeweils in einer Seitenansicht,8b the toboggan run with an eddy current brake according to FIG. 7 each in a side view,
Fig.9 eine Anordnung von externen Bremsen in einer Bremszone.9 shows an arrangement of external brakes in a braking zone.
Zunächst wird auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen. Diese Figuren zeigen im Querschnitt jeweils eine Sommerrodelbahn, wobei in der Figur 1 ein auf Stangen 1 geführter Schlitten 2 dargestellt ist. Figur 2 zeigt demgegenüber eine Ausführung, bei der der Schlitten 2 in einer Rinne 4 geführt ist. Der Schlitten 2 besteht aus einer Grundschale 3, an deren untere Seite mehrere, auf den Stangen 1 bzw. in der Rinne 4 laufende Rollen 5 drehbar angeordnet sind. Die Stangen sind über eine Vielzahl von Ständer 6 auf einem Hang 7 verankert.First, reference is made to FIGS. 1 and 2. These figures each show a cross-section of a summer toboggan run, a slide 2 guided on rods 1 being shown in FIG. 1. In contrast, FIG. 2 shows an embodiment in which the carriage 2 is guided in a groove 4. The carriage 2 consists of a base shell 3, on the lower side of which a plurality of rollers 5 running on the rods 1 or in the channel 4 are rotatable are arranged. The rods are anchored on a slope 7 via a plurality of stands 6.
Auf der Grundschale 3 befinden sich ein oder zwei Sitzschalen 8. Außerdem ist - was hier nicht näher gezeigt wird - eine vom Fahrer zu betätigende Bremse angeordnet, mit der die Geschwindigkeit des Schlittens 2 reduziert werden kann. Dargestellt ist aber eine Bremsvorrichtung 10, die unabhängig vom Fahrer arbeitet. Diese ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine Wirbeistrombremse 11 realisiert. Die Wirbeistrombremse 11 besteht aus einem Primärteil 12, das aus zwei Magneten 13 besteht, die gegenüberliegend angeordnet sind und mit einem Joch verbunden sind, so dass das Primärteil 12 ein U bildet. In dem von diesem U geformten Spalt läuft das Sekundärteil 14, bei dem es sich um eine Metallplatte handelt, in der ein Wirbelstrom induziert wird.One or two seat shells 8 are located on the base shell 3. In addition, a brake which can be actuated by the driver and which can be used to reduce the speed of the carriage 2 is arranged, which is not shown in more detail here. However, a braking device 10 is shown which works independently of the driver. In this exemplary embodiment, this is implemented by an eddy current brake 11. The eddy current brake 11 consists of a primary part 12, which consists of two magnets 13, which are arranged opposite one another and are connected to a yoke, so that the primary part 12 forms a U. The secondary part 14, which is a metal plate in which an eddy current is induced, runs in the gap formed by this U.
Das Sekundärteil 14 ist schwimmend in einer Führung 15 an der Unterseite der Grundschale 3 befestigt. Schwimmend bedeutet, dass sich die das Sekundärteil 14 bildende Metallplatte auf und ab bewegen kann. Dazu ist in der Führung 15 eine sich an der Metallplatte abstützende Druckfeder 16 vorgesehen. An der Unterseite des Sekundärteils 14 befindet sich eine Kufe 17 (hierbei kann es sich auch um Rollen handeln), die sich am Joch des Primärteils 12 abstützt. In Fahrtrichtung gesehen ist das Sekundärteil 14 gegenüber dem Schlitten 2 aber unbeweglich gehalten, so dass auf sie wirkende Bremskräfte auf den Schlitten übertragen werden.The secondary part 14 is floating in a guide 15 attached to the underside of the base shell 3. Floating means that the metal plate forming the secondary part 14 can move up and down. For this purpose, a compression spring 16 supported on the metal plate is provided in the guide 15. On the underside of the secondary part 14 there is a runner 17 (this can also be rollers), which is supported on the yoke of the primary part 12. However, seen in the direction of travel, the secondary part 14 is held immovably with respect to the carriage 2, so that braking forces acting on it are transmitted to the carriage.
Die Führung 15 des Sekundärteils 14 am Primärteil 12 hat den Vorteil, dass die relative Lage der beiden Teile 12, 14 unverändert bleibt, auch wenn sich die Grundschale 3 leicht durchbiegt, wenn sich z. B. schwere Personen auf ihr befinden. Ähnliches gilt auch für die Ausführung nach Figur 2. Hier ist das Primärteil 12 unterhalb der Rinne 4 angeordnet. Das Sekundärteil 14 läuft auf Kufen 17 in der Rinne 4 und ist auch hier schwimmend an der Grundschale 3 gehalten. Der Abstand des Sekundärteiles 14 zum Primärteil 12 bleibt daher unverändert, wenn nicht von außen eine gezielte Veränderung eingeleitet wird, um die Bremswirkung an die Geschwindigkeit des Schlittens 2 anzupassen.The guide 15 of the secondary part 14 on the primary part 12 has the advantage that the relative position of the two parts 12, 14 remains unchanged, even if the base shell 3 bends slightly if z. B. heavy people are on it. The same applies to the embodiment according to FIG. 2. Here, the primary part 12 is arranged below the channel 4. The secondary part 14 runs on runners 17 in the channel 4 and is also kept floating on the base shell 3. The distance between the secondary part 14 and the primary part 12 therefore remains unchanged unless a specific change is initiated from the outside in order to adapt the braking effect to the speed of the carriage 2.
In den beiden bisher beschriebenen Ausführungen können daher Stelleinrichtungen 18 vorgesehen werden, mit denen z. B. die Lage des Primärteils 12 zur Führung des Sekundärteils 14 verändert wird, so dass sich die Größe des Luftspaltes zwischen Primärteil 12 und Sekundärteil 14 ändert, was wiederum unmittelbaren Einfluss auf die Bremswirkung hat.In the two versions described so far, adjusting devices 18 can be provided with which, for. B. the position of the primary part 12 for guiding the secondary part 14 is changed, so that the size of the air gap between the primary part 12 and the secondary part 14 changes, which in turn has a direct influence on the braking effect.
Es können mehrere Stelleinrichtungen 18 vorgesehen werden, so dass aufeinander folgende Abschnitte der Wirbeistrombremse 11 jeweils unterschiedliche Bremscharakteristiken aufweisen. Dies wiederum ermöglicht eine Anpassung an die jeweils aktuelle Geschwindigkeit des Schlittens 2.A plurality of actuating devices 18 can be provided, so that successive sections of the eddy current brake 11 each have different braking characteristics. This in turn enables adaptation to the current speed of the slide 2.
Figur 3 zeigt eine weitere Ausführung der Bremseinrichtung. Der Schlitten 2 ist hier in einer Seitendarstellung schematisch dargestellt. Auf der Grundschale 3 des Schlittens 2 befinden sich wie üblich eine oder mehrere Sitzschalen 8.Figure 3 shows a further embodiment of the braking device. The carriage 2 is shown here schematically in a side view. As usual, there are one or more seat shells 8 on the base shell 3 of the slide 2.
Wie hier näher dargestellt ist, ist der Schlitten 2 mit einer vom Fahrer betätigbaren Bremse versehen, bei der eine erste Bremsbacke 20 über einen Hebel 21 und eine hier nicht näher dargestellte Mechanik betätigbar ist. Die Bremsbacke 20 wird gegen eine Bremsschiene 22 gedrückt, so dass durch die dabei auftretenden Reibkräfte eine Verzögerung des Schlittens 2 bewirkt wird. Bei der ersten Bremsbacke 20 kann es sich um eine einzelne, zentral am Schlitten 2 angeordnete Backe handeln aber auch um ein Bremsbackenpaar. Gemäß der Ausführung nach Fig. 3 ist eine weitere ferromagnetische Bremsbacke 23 vorgesehen, die senkrecht verschiebbar an der Grundschale 3 des Schlittens 2 befestigt ist und mittels einer Feder 24 in einer Grundposition gehalten wird, in der sie einen Abstand zur Bremsschiene 22 aufweist. Auch diese Backe kann einzeln oder paarweise ausgeführt sein. Unterhalb der Bremsschiene 22 befinden sich mehrere Elektromagnete 25, 25a, 25b, 25c. Die magnetische Kraft der Elektromagnete 25, 25a, 25b, 25c wirkt auf die ferromagnetische Bremsbacke 23 des vorbeifahrenden Schlittens 2 und zieht diese gegen die Kraft der Feder 24 gegen die Bremsschiene 22, so dass eine Bremskraft auf den Schlitten 2 ausgeübt wird. Da die Elektromagnete 25, 25a, 25b, 25c einzeln ansteuerbar sind, kann die Bremswirkung entlang der Bremszone variiert werden. Dies erfolgt entweder durch eine Änderung des Abstandes der einzelnen Elektromagnete 25, 25a, 25b, 25c zur Bremsschiene 22 oder aber durch eine Anpassung des Spulenstromes.As is shown in more detail here, the carriage 2 is provided with a brake which can be actuated by the driver and in which a first brake shoe 20 can be actuated via a lever 21 and a mechanism which is not shown here. The brake shoe 20 is pressed against a brake rail 22, so that the resulting frictional forces a delay of the carriage 2 is effected. The first brake shoe 20 can be a single shoe arranged centrally on the slide 2, but it can also be a pair of brake shoes. According to the embodiment according to FIG. 3, a further ferromagnetic brake shoe 23 is provided, which is fastened in a vertically displaceable manner on the base shell 3 of the slide 2 and is held in a basic position by means of a spring 24 in which it is at a distance from the brake rail 22. This jaw can also be designed individually or in pairs. A plurality of electromagnets 25, 25a, 25b, 25c are located below the brake rail 22. The magnetic force of the electromagnets 25, 25a, 25b, 25c acts on the ferromagnetic brake shoe 23 of the passing carriage 2 and pulls it against the force of the spring 24 against the brake rail 22, so that a braking force is exerted on the carriage 2. Since the electromagnets 25, 25a, 25b, 25c can be controlled individually, the braking effect can be varied along the braking zone. This is done either by changing the distance between the individual electromagnets 25, 25a, 25b, 25c to the brake rail 22 or by adapting the coil current.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine gesonderte ferromagnetische Bremsbacke 23 vor der Bremsbacke 20 der willkürlich vom Fahrer zu betätigenden Bremse vorgesehen. Es kann aber auch daran gedacht werden, für die automatische Bremsung die zuletzt genannte Bremsbacke zu nutzen.In the exemplary embodiment shown, a separate ferromagnetic brake shoe 23 is provided in front of the brake shoe 20 of the brake which is arbitrarily actuated by the driver. However, it can also be considered to use the last-mentioned brake shoe for automatic braking.
Die Figuren 4 und 5 zeigen eine Ausführung der Bremsvorrichtung mittels Reibräder 30. Dazu weist die Grundschale 3 des Schlittens 2 zwei seitliche Anlageschienen 31 auf, an denen die Reibräder 30 federnd anlegbar sind. Dazu ist jedes Reibrad 30 oder Gruppen von Reibrädern an einem Hebel 29 befestigt, der mittels einer Feder 33 gegen einen Anschlag 34 anlegbar ist. In der Darstellung ist der Übersichtlichkeit halber dies nur für ein Rad gezeigt. Die Figur 4 zeigt einen in die Bremszone eingefahrenen Schlitten 2, wobei die Anlageschienen 31 die Reibräder 30 gegen die Kraft der Feder 33 zur Seite drücken und vom Anschlag 34 lösen. Die Feder 33 bestimmt dabei die Andrückkraft.Figures 4 and 5 show an embodiment of the braking device by means of friction wheels 30. For this purpose, the base shell 3 of the carriage 2 has two lateral contact rails 31, on which the friction wheels 30 can be resiliently applied. For this purpose, each friction wheel 30 or groups of friction wheels is fastened to a lever 29 which is pressed against one by means of a spring 33 Stop 34 can be applied. For the sake of clarity, this is only shown for one wheel in the illustration. FIG. 4 shows a carriage 2 moved into the braking zone, the contact rails 31 pressing the friction wheels 30 to the side against the force of the spring 33 and detaching them from the stop 34. The spring 33 determines the pressing force.
Die einzelnen Reibräder 30 können - wie links dargestellt ist - einzeln durch Elektromotore angetrieben werden, sie können aber auch über strichpunktiert dargestellte Keilriemen miteinander verbunden werden (was rechts im Bild dargestellt ist), wobei allerdings eine Untersetzung vorgesehen ist, so dass die Winkelgeschwindigkeit der einzelnen Reibräder 30 zum Ende der Bremszone hin abnimmt.The individual friction wheels 30 can - as shown on the left - be individually driven by electric motors, but they can also be connected to one another by means of V-belts shown in broken lines (which is shown on the right in the picture), although a reduction is provided so that the angular speed of the individual Friction wheels 30 decreases towards the end of the braking zone.
Wie in Figur 5 näher gezeigt, ist jedes Reibrad 30 mit einem Freilauf versehen, der hier als Ratsche ausgeführt ist. An der Außenseite eines von einem Motor angetriebenen Antriebsrades 35 befinden sich sägezahnartige Klinken 36, in die ein mit dem Reibrad 30 schwenkbar verbundener, von einer Feder 37 belasteter Riegel 38 eingreift.As shown in more detail in Figure 5, each friction wheel 30 is provided with a freewheel, which is designed here as a ratchet. On the outside of a drive wheel 35 driven by a motor there are sawtooth-like pawls 36 into which a latch 38, which is pivotally connected to the friction wheel 30 and is loaded by a spring 37, engages.
Wenn, wie dargestellt, das Antriebsrad 35 im Uhrzeigersinn angetrieben wird, wird das Reibrad 30 mitgenommen, weil die Feder 37 den Riegel 38 reibschlüssig in die Klinken 36 eingreifen lässt. Die Anordnung von Klinken 36 und Riegel 38 verhindert aber, dass das Reibrad 30 schneller gedreht werden kann als das Antriebsrad 35, weil dann der Riegel 38 an der steilen Flanke einer Klinke 36 anliegt. Fährt also der Schlitten 2 mit einer Geschwindigkeit in die Bremszone ein, die größer ist als die Winkelgeschwindigkeit der Reibräder 30, so ergibt sich ein Reibschluss zwischen den Reibrädern 30 und den Anlageschienen 31, die zu einer Verzögerung des Schlittens 2 führt. Ist er langsamer, so wird das erste Reibrad 30 entsprechend verzögert und dreht sich langsamer als das Antriebsrad 35, wobei der Riegel 38 an den flachen Flanken der Klinke 36 vorbeigleitet. Bei der Durchfahrt durch die Bremszone wird der Schlitten 2 ein Reibrad 30 erreichen, das sich langsamer dreht als dies der Geschwindigkeit des Schlittens 2 entspricht. In diesem Moment setzt die Bremswirkung ein.If, as shown, the drive wheel 35 is driven clockwise, the friction wheel 30 is carried along because the spring 37 allows the latch 38 to engage the pawls 36 in a frictional manner. However, the arrangement of pawls 36 and bolt 38 prevents the friction wheel 30 from being rotated faster than the drive wheel 35, because the bolt 38 then lies against the steep flank of a pawl 36. If the carriage 2 moves into the braking zone at a speed that is greater than the angular speed of the friction wheels 30, there is a frictional connection between the friction wheels 30 and the contact rails 31, which leads to a delay of the carriage 2. If it is slower, the first friction wheel 30 accordingly decelerates and rotates more slowly than the drive wheel 35, the bolt 38 sliding past the flat flanks of the pawl 36. When passing through the braking zone, the carriage 2 will reach a friction wheel 30 which rotates more slowly than this corresponds to the speed of the carriage 2. At this moment the braking effect begins.
Allerdings kann eine Reibkraft zwischen dem Antriebsrad 35 und dem Reibrad 30 so eingestellt werden, dass eine Mindestkraft auf den Schlitten 2 ausgeübt wird. Dadurch wird verhindert, dass der Schlitten 2 vollständig zum Stillstand kommt. Vielmehr wird er leicht beschleunigt, wenn er zu langsam ist.However, a frictional force between the drive wheel 35 and the friction wheel 30 can be set such that a minimum force is exerted on the carriage 2. This prevents the carriage 2 from coming to a complete standstill. Rather, it is easily accelerated if it is too slow.
Auch bei dieser Ausführung kann die jeweils wirkende Reibkraft verstärkt werden, indem die Anpressung der Reibräder 30 an die Anlageschienen 31 vergrößert bzw. verkleinert wird.In this embodiment, too, the respectively acting frictional force can be increased by increasing or reducing the contact pressure of the friction wheels 30 against the contact rails 31.
In Figur 6 ist die Wirkungsweise der Bremsvorrichtung noch einmal dargestellt. Diese Figur zeigt schematisch eine Bremszone 40 mit mehreren Bremsstellern 41, 41a, 41b, 41c. Diese Bremssteiler 41, 41a, 41b, 41c bestimmen z. B. den Luftspalt einer Wirbeistrombremse 11 oder die Anpresskraft der Reibräder 30 bei einer Reibradbremse oder den Strom der Elektromagnete 25, 25a, 25b, 25c in einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse. In und vor der Bremszone 40 sind mehrere Geschwindigkeitssensoren 42, 42a, 42b, 42c angeordnet, die die Geschwindigkeit des Schlittens 2 bei der Einfahrt in die Bremszone 40 und den jeweils aktuellen Verlauf in der Bremszone 40 ermitteln. Eine elektronische Steuereinheit 43 wertet die Signale der Geschwindigkeitssensoren 42, 42a, 42b, 42c aus und gibt entsprechende Signale an die Bremssteiler 41, 41a, 41b, 41c. In der elektronischen Auswerteeinheit ist ein projektiertes Geschwindigkeitsprofil abgelegt, das hier als durchgezogene Kurve 44 in einem Diagramm über die Bremszone 40 aufgetragen ist, auf deren Y-Achse eine Geschwindigkeit in willkürlichen Einheiten aufgetragen ist. Wie der Verlauf der Kurve 44 anzeigt, soll die Geschwindigkeit des Schlittens 2 in der Bremszone 40 nicht über einem maximalen Wert 45 liegen und auf einen minimalen Wert 46 abgesenkt werden.In Figure 6, the operation of the braking device is shown again. This figure schematically shows a braking zone 40 with a plurality of brake actuators 41, 41a, 41b, 41c. These brake dividers 41, 41a, 41b, 41c determine z. B. the air gap of a vortex current brake 11 or the contact pressure of the friction wheels 30 in a friction wheel brake or the current of the electromagnets 25, 25a, 25b, 25c in an electromagnetically actuated brake. A plurality of speed sensors 42, 42a, 42b, 42c are arranged in and in front of the braking zone 40, which determine the speed of the carriage 2 as it enters the braking zone 40 and the current course in the braking zone 40. An electronic control unit 43 evaluates the signals from the speed sensors 42, 42a, 42b, 42c and outputs corresponding signals to the brake dividers 41, 41a, 41b, 41c. There is a in the electronic evaluation unit configured speed profile, which is plotted here as a solid curve 44 in a diagram over the braking zone 40, on the Y axis of which a speed is plotted in arbitrary units. As the curve 44 shows, the speed of the carriage 2 in the braking zone 40 should not be above a maximum value 45 and should be reduced to a minimum value 46.
Die tatsächliche Geschwindigkeit, die als Linie 47 dargestellt ist, kann oberhalb der maximalen Geschwindigkeit 45 liegen. In diesem Fall werden die Bremssteiler 41 so angesteuert, dass sich der gestrichelt dargestellte Verlauf 48 einstellt, wodurch die tatsächliche Geschwindigkeit nach und nach in die projektierte Geschwindigkeit gemäß Kurve 44 überführt wird.The actual speed, shown as line 47, may be above maximum speed 45. In this case, the brake dividers 41 are controlled in such a way that the curve 48 shown in dashed lines sets in, as a result of which the actual speed is gradually converted into the projected speed according to curve 44.
Liegt die Geschwindigkeit vor der Bremszone 40 unterhalb der maximalen Geschwindigkeit 45, z. B. wie mit der Linie 49 dargestellt, so kann diese Geschwindigkeit zunächst beibehalten werden, bis zum Ende der Bremszone hin 40 die Geschwindigkeit gemäß Linie 49 über der projektierten Geschwindigkeit liegen würde. In diesem Fall können die letzten Bremssteiler 41c angesteuert werden, um die Geschwindigkeit auf den minimalen Wert 46 zu senken.If the speed in front of the braking zone 40 is below the maximum speed 45, e.g. B. as shown by line 49, this speed can initially be maintained until the end of the braking zone 40, the speed would be above line 49 according to line 49. In this case, the last brake dividers 41c can be activated in order to reduce the speed to the minimum value 46.
Es kann aber auch daran gedacht werden, zu Beginn der Bremszone 40 eine leichte Bremswirkung auszuüben, so dass der Schlitten 2 über die gesamte Bremszone 40 nach und nach auf den minimalen Wert 46 gebracht wird.However, it can also be considered to exert a slight braking effect at the beginning of the braking zone 40, so that the carriage 2 is gradually brought to the minimum value 46 over the entire braking zone 40.
Die bisher beschriebenen Ausführungen sehen eine externe Ansteuerung der Bremsen vor. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Schlitten über eine Stromschiene mit Strom zu versorgen. Ein solches System kann z. B. als 24- Volt-System ausgeführt werden. Denkbar wäre auch ein mit- zuführender Dynamo, der den Schlitten mit Strom versorgt. Die Bremssteiler können dann am Schlitten 2 angeordnet werden. Hierbei kann es sich insbesondere um die oben schon erwähnten Bremssteiler handeln, also um das Primärteil einer Wirbeistrombremse, um die Elektromagnete einer elektromagnetisch betätigbaren Reibbremse oder um die Reibräder einer Reibradbremse. Außerdem kann der Schlitten 2 mit einem Tachometer versehen werden. Diese Anordnung ermöglicht es, die gesamte Strecke der Rodelbahn als Bremszone aufzufassen und ein Geschwindigkeitsprofil vorzugeben, das die jeweils maximal erlaubte Geschwindigkeit auf den verschiedenen Abschnitten der Bahn festlegt. Wenn diese überschritten wird, greifen die Bremsen, ohne dass der Fahrer darauf Einfluss nehmen könnte. Die Position des Schlittens auf der Rodelbahn kann durch entsprechende Markierungen an der Rodelbahn oder durch die Integration des Geschwindigkeitssignals ermittelt werden.The versions described so far provide for external control of the brakes. Another possibility is to supply the slide with power via a power rail. Such a system can e.g. B. run as a 24-volt system. It would also be conceivable feeding dynamo that powers the sled. The brake dividers can then be arranged on the carriage 2. This can be, in particular, the brake dividers already mentioned above, that is to say the primary part of an eddy current brake, the electromagnets of an electromagnetically actuated friction brake or the friction wheels of a friction wheel brake. In addition, the carriage 2 can be provided with a tachometer. This arrangement makes it possible to understand the entire route of the toboggan run as a braking zone and to specify a speed profile that defines the maximum permitted speed on the different sections of the track. If this is exceeded, the brakes apply without the driver being able to influence it. The position of the sledge on the toboggan run can be determined by appropriate markings on the toboggan run or by integrating the speed signal.
Zur Erläuterung einer weiteren Ausführung der Wirbeistrombremse mit einer verbesserten Geschwindigkeitsselektion wird auf die Figur 7 Bezug genommen. Diese entspricht im Wesentlichen der Figur 1. Allerdings ist das Sekundärteil 14 nicht am Boden des Primärteils 12 geführt, vielmehr kann es sich, was jetzt näher erläutert werden soll, bezüglich des Primärteiles 12 in vertikaler Richtung bewegen. Figur 7 zeigt daher im Querschnitt eine Sommerrodelbahn, wobei ein auf Stangen 1 geführter Schlitten 2 dargestellt ist. Der Schlitten 2 besteht aus einer Grundschale 3, an deren untere Seite mehrere, auf den Stangen 1 laufende Rollen 5 drehbar angeordnet sind. Die Stangen 1 sind über eine Vielzahl von Ständern 6 auf einem Hang 7 verankert.To explain another embodiment of the eddy current brake with an improved speed selection, reference is made to FIG. This corresponds essentially to FIG. 1. However, the secondary part 14 is not guided on the bottom of the primary part 12; rather, what will now be explained in more detail, it can move in the vertical direction with respect to the primary part 12. FIG. 7 therefore shows a cross-section of a summer toboggan run, a slide 2 guided on rods 1 being shown. The carriage 2 consists of a base shell 3, on the lower side of which a plurality of rollers 5 running on the rods 1 are rotatably arranged. The rods 1 are anchored on a slope 7 via a plurality of stands 6.
Auf der Grundschale 3 befinden sich ein oder zwei Sitzschalen 8. Außerdem ist - was hier nicht näher ge- zeigt wird - eine vom Fahrer zu betätigende Bremse angeordnet, mit der die Geschwindigkeit des Schlittens 2 reduziert werden kann. Dargestellt ist auch eine Bremsvorrichtung 10, die unabhängig vom Fahrer arbeitet. Diese ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine Wirbeistrombremse 11 realisiert. Die Wirbeistrombremse 11 besteht aus einem Primärteil 12, das aus zwei Magneten 13 besteht, die gegenüberliegend angeordnet sind und mit einem Joch verbunden sind, so dass das Primärteil 12 ein U bildet. In dem von diesem U geformten Spalt 63 läuft das Sekundärteil 14, bei dem es sich um eine Metallplatte aus einem nicht magnetischen und den elektrischen Strom leitenden Material, z. B. Aluminium oder Kupfer, handelt, in der ein Wirbelstrom induziert wird.There are one or two seat shells 8 on the base shell 3. In addition, what is not shows - a brake to be actuated by the driver is arranged, with which the speed of the carriage 2 can be reduced. A braking device 10 is also shown, which works independently of the driver. In this exemplary embodiment, this is implemented by an eddy current brake 11. The eddy current brake 11 consists of a primary part 12, which consists of two magnets 13, which are arranged opposite one another and are connected to a yoke, so that the primary part 12 forms a U. In the gap 63 formed by this U runs the secondary part 14, which is a metal plate made of a non-magnetic material that conducts the electrical current, e.g. B. aluminum or copper, in which an eddy current is induced.
Die Lagerung des Sekundärteils 14 wird in der Seitenansicht der Figuren 8a und 8b wie folgt näher dargestellt.The storage of the secondary part 14 is shown in more detail in the side view of FIGS. 8a and 8b as follows.
Das schwertförmige Sekundärteil 14 ist mit einem Mechanismus aus zwei parallel angeordneten Pendelstangen 60 am Boden des Schlittens 2 befestigt. Eine oder mehrere Zugfedern 61 halten das Sekundärteil 14 in einer oberen Position, bei der es nur wenig in den Spalt 63 des Primärteils 12 eintaucht. Damit ist die schraffiert dargestellte Überdeckung 64 zwischen dem Primärteil 12 und dem Sekundärteil 14 klein.The sword-shaped secondary part 14 is fastened to the bottom of the slide 2 with a mechanism consisting of two pendulum rods 60 arranged in parallel. One or more tension springs 61 hold the secondary part 14 in an upper position in which it dips only slightly into the gap 63 of the primary part 12. The hatched overlap 64 between the primary part 12 and the secondary part 14 is thus small.
Fährt nun der Schlitten 2 in eine mit einem U-förmigen Primärteil 12 versehene Bremszone ein, so stellt sich aufgrund der zunächst geringen Überdeckung 64 zwischen Primärteil 12 und Sekundärteil 14 zunächst nur eine kleine und nur schwach mit der Geschwindigkeit des Schlittens 2 korrelierte Bremskraft ein.If the carriage 2 now moves into a braking zone provided with a U-shaped primary part 12, then due to the initially slight overlap 64 between the primary part 12 and the secondary part 14, initially only a small braking force which is only weakly correlated with the speed of the carriage 2 is established.
Ist der Schlitten 2 langsam, so sind die Bremskräfte so schwach, dass diese nicht ausreichen, die in der Figur 8a dargestellte geringe Überdeckung 64 zu ändern, so dass es in der Bremszone bei einer Bremskraft auf dem anfänglichen Niveau bleibt.If the carriage 2 is slow, the braking forces are so weak that they are not sufficient, as shown in FIG. 8a shown minor overlap 64 so that it remains in the braking zone at a braking force at the initial level.
Bei einem schnellen Schlitten 2 sind die anfänglich erzeugten Bremskräften größer, wodurch ein Moment um die Lagerung der Pendelstangen 60 am Schlitten 2 angreift, so dass diese nach hinten umschwenken, wodurch das schwertförmige Sekundärteil 14 sich in einem Bogen nach unten bewegt. Diese Situation ist in der Figur 8b dargestellt. Die Überdeckung 64 und damit die Größe der Bremskraft nimmt zu. Die Steigerungsrate wird dabei durch die Kraft der Zugfedern 61 bestimmt.In the case of a fast carriage 2, the braking forces initially generated are greater, as a result of which a moment acts around the mounting of the pendulum rods 60 on the carriage 2, so that they pivot backwards, as a result of which the sword-shaped secondary part 14 moves downward in an arc. This situation is shown in Figure 8b. The overlap 64 and thus the size of the braking force increases. The rate of increase is determined by the force of the tension springs 61.
Auf diese Weise wird durch den Mechanismus selbst eine Selbstverstärkung erzeugt, die empfindlich auf die anfängliche Geschwindigkeit des Schlittens 2 reagiert. Messvorrichtung und Steuerungseinrichtungen sind hierbei nicht notwendig.In this way, the mechanism itself generates self-reinforcement, which is sensitive to the initial speed of the carriage 2. Measuring device and control devices are not necessary.
Schließlich soll eine verbesserte Steuerung von externen Bremsen erläutert werden. Dazu zeigt die Figur 9 entsprechend der Figur 3 eine schematisch angedeutete Rodelbahn. In zwei Bremszonen 40a, 40b befinden sich Elektromagnete Ml bis M4 und M5 bis MIO. Diese sind hintereinander angeordnet und wirken auf eine Bremsbacke am Schlitten ein, der durch die von den Elektromagneten erzeugte Magnetkraft gegen eine Bremsschiene gedrückt wird. Der Abstand der Elektromagnete beträgt in etwa der Länge der Bremsbacke, so dass jeweils nur eine oder allenfalls zwei der eingeschalteten Elektromagnete tatsächlich wirksam sind. Insofern bilden die einzelnen Elektromagnete Einzelbremsen.Finally, an improved control of external brakes will be explained. For this purpose, FIG. 9 shows a toboggan run indicated schematically in accordance with FIG. Electromagnets Ml to M4 and M5 to MIO are located in two braking zones 40a, 40b. These are arranged one behind the other and act on a brake shoe on the carriage, which is pressed against a brake rail by the magnetic force generated by the electromagnets. The distance between the electromagnets is approximately the length of the brake shoe, so that only one or at most two of the electromagnets that are switched on are actually effective. In this respect, the individual electromagnets form individual brakes.
Vor der ersten Bremszone 40a befindet sich ein Geschwindigkeitssensor 42a; ein zweiter Geschwindigkeitssensor 42b befindet sich vor der zweiten Bremszone 40b und ein dritter Geschwindigkeitssensor 42c ist hinter der zweiten Bremszone 40b angeordnet. Alle Geschwindigkeitssensoren 42a, 42b, 42c sind z. B. als Doppellichtschranken ausgeführt. Zwischen einem Geschwindigkeitssensor 42a bzw. 42b und dem ersten Elektromagnet Ml bzw. M5 der jeweils nachfolgenden Bremszone 40a bzw. 40b liegt ein definierter Abstand, der so bemessen ist, dass die Zeitdauer, die ein mit maximaler Geschwindigkeit fahrender Schlitten zu seinem Durchfahren benötigt, der Zeitdauer entspricht, die der eingeschaltete Elektromagnet zum Aufbau seiner vollen Magnetkraft braucht.A speed sensor 42a is located in front of the first braking zone 40a; a second speed sensor 42b is located in front of the second braking zone 40b and a third speed sensor 42c is arranged behind the second braking zone 40b. All speed sensors 42a, 42b, 42c are e.g. B. executed as double light barriers. There is a defined distance between a speed sensor 42a or 42b and the first electromagnet Ml or M5 of the subsequent braking zone 40a or 40b, which is dimensioned such that the time it takes for a sled traveling at maximum speed to pass through it Corresponds to the length of time that the switched-on electromagnet needs to build up its full magnetic force.
In der ersten Bremszone 40a werden die Elektromagnete Ml bis M4 jeweils mit einem konstanten Strom betrieben, so dass die Bremswirkung der einzelnen Elektromagnete stets gleich ist. Je größer die Geschwindigkeit des in die erste Bremszone einfahrenden Schlittens ist, desto mehr Elektromagnete werden gleichzeitig eingeschaltet und bleiben für die Dauer der Durchfahrt des Schlittens durch die Bremszone eingeschaltet, die sich jeweils leicht aus der ermittelten Geschwindigkeit bestimmen läßt.In the first braking zone 40a, the electromagnets M1 to M4 are each operated with a constant current, so that the braking effect of the individual electromagnets is always the same. The greater the speed of the carriage entering the first braking zone, the more electromagnets are switched on at the same time and remain switched on for the duration of the carriage's passage through the braking zone, which can easily be determined in each case from the determined speed.
Es werden vorzugsweise jeweils die letzten Elektromagnete in einer Bremszone eingeschaltet. In Einzelfällen hat sich auch gezeigt, dass es günstiger sein kann, in der Aufeinanderfolge der zu aktivierenden Elektromagnete Lücken zu lassen.The last electromagnets in a braking zone are preferably switched on. In individual cases it has also been shown that it can be cheaper to leave gaps in the sequence of the electromagnets to be activated.
Die Geschwindigkeit bei der Einfahrt in die zweite Zone wird mit Hilfe des zweiten Geschwindigkeitssensors 42b ermittelt.The speed when entering the second zone is determined with the aid of the second speed sensor 42b.
Die Erfindung eröffnet gleichzeitig die Möglichkeit, das Gewicht des Schlittens einschließlich der aufsitzenden Person(en) zu ermitteln. Dies ist umso größer, je kleiner die Geschwindigkeitsänderung in der ersten Bremszone ist.At the same time, the invention opens up the possibility of reducing the weight of the carriage, including the seated one Identify person (s). The smaller the speed change in the first braking zone, the greater this is.
Hierfür gibt es zwei Möglichkeiten: Zum Einen können die einzelnen Elektromagnete jeweils mit einem konstanten Strom beaufschlagt werden, so dass die von ihnen aufgebrachte Kraft stets konstant ist. In diesem Fall wird die Anzahl der eingeschalteten Magnete vom abzubremsenden Gewicht und der zu erreichenden Geschwindigkeitsänderung bestimmt.There are two ways to do this: First, a constant current can be applied to the individual electromagnets so that the force they apply is always constant. In this case the number of magnets switched on is determined by the weight to be braked and the speed change to be achieved.
Zum Anderen können die Elektromagnete in der zweiten Bremszone 40b mit einem Strom beaufschlagt werden, der umso größer ist, je höher das abzubremsende Gewicht ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass die durch jeden eingeschalteten Elektromagneten erzeugte Bremskraft im Wesentlichen proportional zum abzubremsenden Gewicht ist. Die Anzahl der eingeschalteten Magnete orientiert sich dabei nur an der zu erreichenden Geschwindigkeitsänderung.On the other hand, the electromagnets in the second braking zone 40b can be supplied with a current which is greater the higher the weight to be braked. In this way it is achieved that the braking force generated by each switched-on electromagnet is essentially proportional to the weight to be braked. The number of magnets switched on is based only on the speed change to be achieved.
Die Gesamtverzögerung in der Bremszone wird durch die Anzahl der aktivierten Elektromagnete bestimmt.The total deceleration in the braking zone is determined by the number of activated electromagnets.
Die Steuerung der Anlage erfolgt mit einem Bremsgerät 50. The system is controlled with a braking device 50.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Stange 29 Hebel Schlitten 30 Reibrad Grundschale Rinne 31 Anlageschiene Rolle 33 FederRod 29 Lever carriage 30 Friction wheel, base tray, channel 31 Roller guide roller 33 Spring
34 Anschlag Ständer 35 Antriebsrad Hang Sitzschale 36 Klinke Bremsvorrichtung 37 Feder34 stop stand 35 drive wheel slope seat shell 36 pawl brake device 37 spring
38 Riegel38 bars
40 Bremszone Wirbeistrombremse Primärteil 41 Bremssteiler Magnet 42 Geschwindigkeitssensor Sekundärteil 43 Steuereinheit Führung 44 Kurve40 Brake zone eddy current brake primary part 41 brake divider magnet 42 speed sensor secondary part 43 control unit guide 44 curve
45 maximaler Wert Druckfeder Kufe 46 minimaler Wert Stelleinrichtung 47 Linie Bremsbacke 48 Verlauf45 Maximum value of compression spring, runner 46 Minimum value of adjusting device 47 Line of brake shoe 48 Course
49 Linie49 line
Hebel 40a erste BremszoneLever 40a first braking zone
Bremsschiene 40b zweite Bremszone ferromagnetische 42a erster Geschwindigkeits¬Brake rail 40b second brake zone ferromagnetic 42a first speed
Bremsbacke sensorBrake shoe sensor
Feder 42b zweiter GeschwindigkeitsSecond speed spring 42b
Elektromagnet sensorElectromagnet sensor
42c dritter Geschwindigkeits sensor42c third speed sensor
50 Bremsgerät50 braking device
60 Pendelstange60 pendulum rod
61 Zugfeder61 tension spring
63 Spalt63 gap
64 Überdeckung 64 coverage
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