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WO2003089341A1 - Drive for a vibrating conveyor - Google Patents

Drive for a vibrating conveyor Download PDF

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Publication number
WO2003089341A1
WO2003089341A1 PCT/EP2003/004082 EP0304082W WO03089341A1 WO 2003089341 A1 WO2003089341 A1 WO 2003089341A1 EP 0304082 W EP0304082 W EP 0304082W WO 03089341 A1 WO03089341 A1 WO 03089341A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vibrating trough
drive
vibrating
axis
connecting rods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2003/004082
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hermann Berger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GARVENS AUTOMATION GmbH
Original Assignee
GARVENS AUTOMATION GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GARVENS AUTOMATION GmbH filed Critical GARVENS AUTOMATION GmbH
Priority to AU2003222827A priority Critical patent/AU2003222827A1/en
Publication of WO2003089341A1 publication Critical patent/WO2003089341A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
    • B65G27/18—Mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/28—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with provision for dynamic balancing
    • B65G27/30—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with provision for dynamic balancing by means of an oppositely-moving mass, e.g. a second conveyor

Definitions

  • the invention relates to a drive for an oscillating trough, in particular for partial quantity scales, for linear oscillation along an oscillation direction.
  • Vibratory troughs belong to the group of vibratory conveyors where bulk material is conveyed horizontally or at an incline. Accelerations are imparted to the material to be conveyed through the channel and thus mass forces are used which are used for the conveying process. The material being conveyed is accelerated in the direction of conveyance. The return of the trough in the opposite direction overcomes the friction between the goods and the trough or takes place during the time in which the goods lift off the trough.
  • These vibrating troughs which operate on the throwing principle, have a wide range of applications today. The type of goods to be conveyed ranges from coarse to powdery goods.
  • DE 31 11 811 C2 discloses a vibrating trough for a partial quantity scale with an electromagnetic vibratory drive.
  • the invention has for its object to provide a drive for a vibrating trough of the type mentioned, in which a transmission of vibrations to the suspension of the drive is largely avoided.
  • this object is achieved by means of the drive for a vibrating trough mentioned at the outset, which has a rotating crank device and two connecting rods driven by the crank device, one of which has a vibrating trough which is displaceably mounted along the direction of oscillation and the other, in counter-clockwise motion, a compensating mass which is displaceably mounted parallel to the direction of oscillation drives, is marked.
  • the thrust axes of the two connecting rods are offset from one another in the direction of the axis of rotation of the crank device.
  • This enables the technical implementation of a mechanically robust rotating crank device.
  • two eccentrics driven in push-pull via a shaft or a correspondingly designed crankshaft can be used as the crank device.
  • the sum of the forces generated by the acceleration forces of the vibrating channel and the balancing mass is the sum of the vibration direction and the axis of rotation of the crank device
  • the two torques occurring at the respective point in time of the opposing oscillation processes from the respective acceleration forces present on the vibrating trough or on the balancing mass are of the same magnitude with respect to the intersection of the axis of rotation of the crank device and the central thrust axis of the two connecting rods.
  • the vector product from the acceleration force caused by the oscillation of the vibrating trough at a specific point in time and the location vector between the center of gravity of the vibrating trough and a torque reference point defined by the intersection of the axis of rotation of the crank mechanism and the central axis of the two connecting rod thrust axes, and the vector product from the acceleration force caused by the oscillation of the balancing mass at the same time and the location vector between the center of gravity of the balancing mass and the torque reference point are of the same size in opposite directions.
  • vibrations of the system can be practically avoided entirely, since the torques acting on the crank device compensate each other.
  • the distances between the respective centers of gravity of the vibrating channel and the balancing mass to the central thrust axis of the two connecting rods are the same.
  • the respective centers of gravity thus move on an axis that runs parallel to the central axis between the two thrust axes of the connecting rods.
  • the respective centers of gravity of the vibrating channel and the balancing mass lie above the central thrust axis of the two connecting rods.
  • the respective centers of gravity of the vibrating channel and the balancing mass lie between the thrust axes of the two connecting rods, in particular on the central thrust axis. With this construction, a high minimization of the resulting vibrations of the system is achieved.
  • the respective masses of the vibrating channel and the balancing mass are of the same size. This symmetrical mass arrangement of the counter-oscillation system makes it possible to reduce unwanted resulting vibrations to a minimum.
  • the respective maximum vibration deflection amplitudes of the vibrating channel and the balancing mass can be of the same size.
  • the push-pull weights have the same stroke.
  • the maximum vibration deflection amplitudes of the vibrating channel and the balancing mass are between 0.5 mm and 5 mm, preferably about 2 mm.
  • the maximum stroke lengths of the vibrating channel and the compensating mass are between 1mm and 10mm. Both weights preferably have the same stroke of approximately 4 mm.
  • crank device is driven by an electric motor for rotation about its longitudinal axis.
  • An electric motor has particularly quiet running properties and therefore hardly transmits unwanted vibrations to the vibrating channel system via its suspension on the housing.
  • an electric motor is particularly easy to maintain and easy to operate.
  • the angle between the direction of oscillation and the horizontal is between 5 ° and 85 °, in particular between 10 ° and 30 °, but preferably about 20 °.
  • a vibrating trough with this orientation has particularly favorable conveying properties with regard to the transport of objects.
  • FIG. 1 is a vertical sectional view of a vibratory channel drive with a crank mechanism located at top dead center,
  • FIG. 2 is a vertical sectional view of the vibrating trough drive according to FIG. 1 with a crank mechanism located at bottom dead center,
  • FIG. 3 is a functional plan view of the vibrating trough drive according to FIG. 1, in which the crank mechanism is at top dead center,
  • FIG. 4 is a functional top view of the vibrating trough drive according to FIG. 1, in which the crank mechanism is in the 90 ° position,
  • Fig. 5 is a functional plan view of the vibrating trough drive according to Fig. 1, in which the crank mechanism is at bottom dead center and
  • Fig. 6 is a functional plan view of the vibrating trough drive according to Fig. 1, in which the crank mechanism is in the 270 ° position.
  • a vibrating channel element 1 for conveying objects is arranged in the upper right part of the illustration.
  • the vibrating channel element 1 has a slight inclination of approximately 1 ° to 7 ° and is set in a linear vibration along a vibration direction 7 extending from the bottom left to the top right by a vibrating channel drive arranged below it.
  • the direction of vibration 7 includes an angle of approximately 20 ° with the horizontal.
  • the vibrating channel element 1 is fastened to a longitudinally extending vibrating channel substructure 2, which in turn is supported by a vertical vibrating channel support 3.
  • the vibrating channel substructure 2 has a U-shaped on its underside
  • the U-web extends horizontally and is clamped by means of screw bolts on a horizontal upper flange 31 of the vibrating channel support 3.
  • a circular disk-shaped upper wall 32 of a flexible membrane 33 is fixed, which extends axially downwards from the radially outer edge of the circular disk-shaped wall 32 and then extends radially inwards up to one cylindrical neck 34 extends with a vertical axis. This neck 34 is used for fixing
  • the vertical vibrating channel support 3 is fastened with a radial flange on a vibrating channel slide 4 aligned in the direction of vibration 7.
  • This is displaceably mounted on a frame 20 of the drive 0 along the direction of oscillation 7 and is driven via an oscillating trough connecting rod 6 by an eccentric 8 of the oscillating trough for oscillation along this axis of displacement.
  • the vibrating channel connecting rod 6 swings along a thrust axis 5 of the vibrating channel connecting rod parallel to the direction of vibration 7.
  • the eccentric 8 of the vibrating trough is driven by an electric motor 11 via a shaft 10 of the crank device shown in FIG. 3.
  • an eccentric 9 of the balancing mass is arranged offset downwards in the shaft direction, the crank movement of which is offset by 180 ° with respect to the crank movement of the eccentric 8 of the oscillating channel.
  • the balancing mass connecting rod 12 acting on the eccentric 9 therefore swings in push-pull to the vibrating channel connecting rod 8 along a thrust axis 13 0 of the balancing mass connecting rod parallel to the direction of oscillation 7 and thereby drives a balancing mass slide 14 mounted on the frame 20.
  • a balancing mass element 15 is applied, the mass of which is selected so that the total mass of the vibrating channel comprising the vibrating channel element 1, the vibrating channel substructure 2, the vibrating channel support 3 and the vibrating channel slide 4 with 5 the total mass of the balancing mass element 15 and the balancing mass slide 14 Compensating mass matches.
  • the overall arrangement is designed such that the center of gravity 17 of the vibrating trough and the center of gravity 16 of the balancing mass lie on a center of gravity oscillating axis 18 which is parallel to the central thrust axis 19 defined by the central axis between the two connecting rod thrust axes 5 and 130. In oscillation mode, the centers of gravity of the two masses then oscillate in opposite directions on this center of gravity oscillation axis 18.
  • the eccentrics 9 and 10 also have the same eccentricity of 2mm, 5 whereby the stroke for both flywheels is 4mm.
  • Fig. 1 and Fig. 3 show the
  • the balancing mass slide 14 is to the right out 2mm and the vibrating channel slide 4 also 5mm to the right from an adjacent section of the frame 20.
  • the corresponding slide distance from the frame to the right is 14 mm for the balancing weight slide 14 and 4 1 mm for the vibrating channel slide.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)

Abstract

The invention relates to a drive for a vibrating conveyor, in particular for a weighing scale for partial quantities, said drive inducing a linear vibration in a direction of vibration. The inventive drive is characterized by a continuously driven crank mechanism and two connecting rods that are driven by said crank mechanism. One of said rods drives the vibrating conveyor that is mounted so that it can be displaced in the direction of vibration and the other rod drives mass-balancing gear in a push-pull mode in relation to the conveyer, said gear being mounted so that it can be displaced parallel to the direction of vibration.

Description

Antrieb für eine Schwingrinne Drive for a vibrating trough

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Schwingrinne, insbesondere für Teilmengenwaagen, zum linearen Schwingen längs einer Schwingungsrichtung.The invention relates to a drive for an oscillating trough, in particular for partial quantity scales, for linear oscillation along an oscillation direction.

Schwingrinnen gehören zur Gruppe der Schwingförderer, bei denen Schüttgut waagerecht oder geneigt gefördert wird. Dabei werden dem Fördergut durch die Rinne Beschleunigungen erteilt und damit Massenkräfte hervorgerufen, die für den Fördervorgang ausgenutzt werden. Das Fördergut wird dabei in Förderrichtung beschleunigt. Die Rückführung der Rinne in entgegengesetzter Richtung überwindet die Reibung zwischen Gut und Rinne oder erfolgt in der Zeit, in dem das Gut von der Rinne abhebt. Diese nach dem Wurfprinzip arbeitenden Schwingrinnen haben heute ein breites Anwendungsgebiet. Die Art der Fördergüter reicht von grobstückigem bis zu pulverförmigem Gut. Aus der DE 31 11 811 C2 ist eine Schwingrinne für eine Teilmengenwaage mit einem elektromagnetischen Schwingungsantrieb bekannt. Dieser ist an der Teilmengenwaage über Federn abgestützt, welche die Übertragung von Schwingungen auf die Waage dämpfen sollen. Die übertragenen Schwingungen stören nämlich die Meßgenauigkeit der Wägezellen. In DE 100 26 421 A1 wird statt dessen ein elektrischer Reversiermotor als Rinnenantrieb verwendet. Allerdings werden auch beim Betrieb einer solchen mit einem Rever- siermotor ausgestatteten Schwingrinne weiterhin noch ungewollte Schwingungen über die Aufhängung des Antriebs übertragen.Vibratory troughs belong to the group of vibratory conveyors where bulk material is conveyed horizontally or at an incline. Accelerations are imparted to the material to be conveyed through the channel and thus mass forces are used which are used for the conveying process. The material being conveyed is accelerated in the direction of conveyance. The return of the trough in the opposite direction overcomes the friction between the goods and the trough or takes place during the time in which the goods lift off the trough. These vibrating troughs, which operate on the throwing principle, have a wide range of applications today. The type of goods to be conveyed ranges from coarse to powdery goods. DE 31 11 811 C2 discloses a vibrating trough for a partial quantity scale with an electromagnetic vibratory drive. This is over on the partial quantity scale Springs supported, which are intended to dampen the transmission of vibrations to the scale. The transmitted vibrations disrupt the measuring accuracy of the load cells. In DE 100 26 421 A1 an electric reversing motor is used instead as a channel drive. However, even when such a vibrating trough equipped with a reversing motor is operated, unwanted vibrations are still transmitted via the suspension of the drive.

Angesichts dieser Probleme im Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für eine Schwingrinne der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem eine Schwingungsübertragung auf die Aufhängung des Antriebs weitgehend vermieden wird.In view of these problems in the prior art, the invention has for its object to provide a drive for a vibrating trough of the type mentioned, in which a transmission of vibrations to the suspension of the drive is largely avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mittels des eingangs genannten Antriebs für eine Schwingrinne gelöst, welcher durch eine umlaufend angetriebene Kurbelvorrichtung und zwei von der Kurbelvorrichtung angetriebene Pleuel, deren eines die längs der Schwingungsrichtung verschiebbar gelagerte Schwingrinne und deren anderes im Gegentakt dazu eine parallel zur Schwingungsrichtung verschiebbar gelagerte Ausgleichsmasse antreibt, gekennzeichnet ist.According to the invention, this object is achieved by means of the drive for a vibrating trough mentioned at the outset, which has a rotating crank device and two connecting rods driven by the crank device, one of which has a vibrating trough which is displaceably mounted along the direction of oscillation and the other, in counter-clockwise motion, a compensating mass which is displaceably mounted parallel to the direction of oscillation drives, is marked.

Durch den Antrieb mittels einer umlaufend angetriebenen Kurbelvorrichtung und zwei von der Kurbelvorrichtung angetriebene Pleuel werden die durch den Umkehr-Betrieb eines Reversiermotors auftretenden Störschwingungen vermieden. Vor allem aber werden unerwünschte Schwingungen, die auf die Teilmengenwaage übertragen werden, dadurch reduziert, indem eine parallel zur Schwingungsrichtung verschiebbare Ausgleichsmasse im Gegentakt zur Schwingrinne angetrieben wird.By means of the drive by means of a revolvingly driven crank device and two connecting rods driven by the crank device, the disturbing vibrations occurring due to the reverse operation of a reversing motor are avoided. Above all, however, undesirable vibrations that are transferred to the partial quantity scale are reduced by driving a balancing mass that can be displaced parallel to the direction of vibration in counter-clockwise fashion to the vibrating channel.

Als erfindungsgemäß vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Schubachsen der beiden Pleuel in Richtung der Drehachse der Kurbelvorrichtung gegeneinander versetzt sind. Dies ermöglicht die technische Realisierung einer mechanisch robusten umlaufend angetriebenen Kurbelvorrichtung. So können nämlich zwei im Gegentakt über eine Welle angetriebene Exzenter oder eine entsprechend ausgestaltete Kurbelwelle als Kurbelvorrichtung eingesetzt werden.It has proven to be advantageous according to the invention if the thrust axes of the two connecting rods are offset from one another in the direction of the axis of rotation of the crank device. This enables the technical implementation of a mechanically robust rotating crank device. For example, two eccentrics driven in push-pull via a shaft or a correspondingly designed crankshaft can be used as the crank device.

In erfindungsgemäß zweckmäßiger Ausführungsform ist die Summe der von den Beschleunigungskräften der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse hervorgerufenen, zu der von der Schwingungsrichtung und der Drehachse der Kurbelvorrichtung aufgespanntenIn an embodiment which is expedient according to the invention, the sum of the forces generated by the acceleration forces of the vibrating channel and the balancing mass is the sum of the vibration direction and the axis of rotation of the crank device

Ebene orthogonalen vektoriellen Momente minimiert. Damit ist das Gesamtsystem weit- gehend schwingungsfrei. In besonders vorteilhafter Ausführungsform sind die beiden zum jeweiligen Zeitpunkt der gegenläufigen Schwingungsvorgänge auftretenden Drehmomente aus den jeweiligen an der Schwingrinne bzw. an der Ausgleichsmasse anliegenden Beschleunigungskräften bezüglich des Schnittpunktes der Drehachse der Kurbelvorrichtung und der mittleren Schubachse der beiden Pleuel entgegengesetzt gleich groß. Das heißt, das Vektorprodukt aus der durch die Schwingung der Schwingrinne zu einem bestimmten Zeitpunkt hervorgerufenen Beschleunigungskraft und dem Ortsvektor zwischen dem Schwerpunkt der Schwingrinne und einem durch den Schnittpunkt der Drehachse der Kurbelvorrichtung und der Mittelachse der beiden Pleuelschubachsen definierten Dreh- momentbezugspunkt und das Vektorprodukt aus der durch die Schwingung der Ausgleichsmasse zum gleichen Zeitpunkt hervorgerufenen Beschleunigungskraft und dem Ortsvektor zwischen dem Schwerpunkt der Ausgleichsmasse und dem Drehmomentbezugspunkt sind entgegengesetzt gleich groß. In diesem Fall können Schwingungsanregungen des Systems praktisch ganz vermieden werden, da die auf die Kurbelvorrichtung wirkenden Dreh- momente sich gegenseitig ausgleichen.Plane orthogonal vectorial moments minimized. The entire system is thus going vibration free. In a particularly advantageous embodiment, the two torques occurring at the respective point in time of the opposing oscillation processes from the respective acceleration forces present on the vibrating trough or on the balancing mass are of the same magnitude with respect to the intersection of the axis of rotation of the crank device and the central thrust axis of the two connecting rods. That is, the vector product from the acceleration force caused by the oscillation of the vibrating trough at a specific point in time and the location vector between the center of gravity of the vibrating trough and a torque reference point defined by the intersection of the axis of rotation of the crank mechanism and the central axis of the two connecting rod thrust axes, and the vector product from the acceleration force caused by the oscillation of the balancing mass at the same time and the location vector between the center of gravity of the balancing mass and the torque reference point are of the same size in opposite directions. In this case, vibrations of the system can be practically avoided entirely, since the torques acting on the crank device compensate each other.

Zudem kann es vorteilhaft sein, wenn die Abstände der jeweiligen Schwerpunkte der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse zur mittleren Schubachse der beiden Pleuel gleich groß sind. Damit bewegen sich die jeweiligen Schwerpunkte auf einer Achse, die parallel zur Mittelachse zwischen den beiden Schubachsen der Pleuel verläuft.In addition, it can be advantageous if the distances between the respective centers of gravity of the vibrating channel and the balancing mass to the central thrust axis of the two connecting rods are the same. The respective centers of gravity thus move on an axis that runs parallel to the central axis between the two thrust axes of the connecting rods.

Bei einer baulich besonders vorteilhaften weiteren Ausgestaltung liegen die jeweiligen Schwerpunkte der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse oberhalb der mittleren Schubachse der beiden Pleuel. Damit ist es möglich, einen besonders auf die geome- trischen Anforderungen einer Teilmengenwaage abgestimmten Schwingrinnenantrieb zu konstruieren. Da sich die Schwingrinne vom Antrieb nach oben hin erstreckt, liegt ihr natürlicher Schwerpunkt oberhalb der mittleren Schubachse. Indem das Ausgleichsgewicht so konstruiert wird, daß sein Schwerpunkt ebenfalls oberhalb der mittleren Schubachse liegt, kann eine platzaufwendige Konstruktion mit an der Schwingrinne befestigten Gegen- gewichten unterhalb der mittleren Schubachse vermieden werden.In a structurally particularly advantageous further embodiment, the respective centers of gravity of the vibrating channel and the balancing mass lie above the central thrust axis of the two connecting rods. This makes it possible to design a vibratory trough drive that is specially tailored to the geometric requirements of a partial quantity scale. Since the vibrating trough extends upwards from the drive, its natural center of gravity lies above the central thrust axis. By constructing the balance weight so that its center of gravity is also above the central thrust axis, a space-consuming construction with counterweights attached to the vibrating trough below the central thrust axis can be avoided.

Eine vorteilhafte Alternative besteht darin, daß die jeweiligen Schwerpunkte der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse zwischen den Schubachsen der beiden Pleuel, insbesondere auf der mittleren Schubachse, liegen. Mittels dieser Konstruktion wird eine hohe Minimierung der resultierenden Schwingungen des Systems erreicht. In erfindungsgemäß vorteilhafter Ausführungsform sind die jeweiligen Massen der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse gleich groß. Durch diese symmetrische Massenanordnung des Gegenschwingsystems ist es möglich, ungewollte auftretende resultierende Schwingungen auf ein Mindestmaß zu verringern.An advantageous alternative is that the respective centers of gravity of the vibrating channel and the balancing mass lie between the thrust axes of the two connecting rods, in particular on the central thrust axis. With this construction, a high minimization of the resulting vibrations of the system is achieved. In an advantageous embodiment according to the invention, the respective masses of the vibrating channel and the balancing mass are of the same size. This symmetrical mass arrangement of the counter-oscillation system makes it possible to reduce unwanted resulting vibrations to a minimum.

In zweckmäßiger Ausführungsform können die jeweiligen maximalen Schwingungs- auslenkamplituden der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse gleich groß sein. Mit anderen Worten weisen die im Gegentakt schwingenden Gewichte den gleichen Hub auf.In an expedient embodiment, the respective maximum vibration deflection amplitudes of the vibrating channel and the balancing mass can be of the same size. In other words, the push-pull weights have the same stroke.

Damit können verbleibende ungewollte resultierende Schwingungen weiter verringert wer- den.Remaining unwanted resulting vibrations can thus be further reduced.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn die maximalen Schwingungsauslenkamplituden der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse zwischen 0,5mm und 5mm, vorzugsweise etwa 2mm betragen. Damit betragen die maximalen Hublängen der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse zwischen 1mm und 10mm. Vorzugsweise weisen beiden Gewichte den gleichen Hub von etwa 4mm auf. Durch die Ausgestaltung der maximalen Schwingungsauslenkamplituden in der angegebenen Dimensionierung können zur Förderung von Gegenständen auf der Schwingrinne optimale Schwingungen erzeugt werden.It is also advantageous if the maximum vibration deflection amplitudes of the vibrating channel and the balancing mass are between 0.5 mm and 5 mm, preferably about 2 mm. The maximum stroke lengths of the vibrating channel and the compensating mass are between 1mm and 10mm. Both weights preferably have the same stroke of approximately 4 mm. By designing the maximum vibration deflection amplitudes in the specified dimensioning, optimal vibrations can be generated on the vibrating channel for conveying objects.

Zudem kann es vorteilhaft sein, wenn die Kurbelvorrichtung von einem Elektromotor zum Drehen um ihre Längsachse angetrieben wird. Ein Elektromotor weist besonders ruhige Laufeigenschaften auf und überträgt daher kaum ungewollte Schwingungen über seine Aufhängung am Gehäuse an das Schwingrinnensystem. Weiterhin ist ein Elektromotor besonders pflegeleicht und einfach zu betreiben.In addition, it can be advantageous if the crank device is driven by an electric motor for rotation about its longitudinal axis. An electric motor has particularly quiet running properties and therefore hardly transmits unwanted vibrations to the vibrating channel system via its suspension on the housing. Furthermore, an electric motor is particularly easy to maintain and easy to operate.

In besonders vorteilhafter Ausführungsform beträgt der Winkel zwischen der Schwingungsrichtung und der Horizontalen zwischen 5° und 85°, insbesondere zwischen 10° und 30°, vorzugsweise jedoch etwa 20°. Eine Schwingrinne mit dieser Orientierung weist besonders günstige Fördereigenschaften bezüglich des Transportes von Gegenstän- den auf.In a particularly advantageous embodiment, the angle between the direction of oscillation and the horizontal is between 5 ° and 85 °, in particular between 10 ° and 30 °, but preferably about 20 °. A vibrating trough with this orientation has particularly favorable conveying properties with regard to the transport of objects.

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine vertikale Schnittansicht eines Schwingrinnenantriebs mit einem sich im oberen Totpunkt befindenden Kurbelgetriebe,The invention is explained below with reference to the drawing, to which reference is expressly made with regard to all details essential to the invention. The drawing shows: 1 is a vertical sectional view of a vibratory channel drive with a crank mechanism located at top dead center,

Fig. 2 eine vertikale Schnittansicht des Schwingrinnenantriebs nach Fig. 1 mit einem sich im unteren Totpunkt befindenden Kurbelgetriebe,2 is a vertical sectional view of the vibrating trough drive according to FIG. 1 with a crank mechanism located at bottom dead center,

Fig. 3 eine funktionale Draufsicht auf den Schwingrinnenantrieb nach Fig. 1, bei dem sich das Kurbelgetriebe im oberen Totpunkt befindet,3 is a functional plan view of the vibrating trough drive according to FIG. 1, in which the crank mechanism is at top dead center,

Fig. 4 eine funktionale Draufsicht auf den Schwingrinnenantrieb nach Fig. 1, bei dem sich das Kurbelgetriebe in 90° Stellung befindet,4 is a functional top view of the vibrating trough drive according to FIG. 1, in which the crank mechanism is in the 90 ° position,

Fig. 5 eine funktionale Draufsicht auf den Schwingrinnenantrieb nach Fig. 1 , bei dem sich das Kurbelgetriebe im unteren Totpunkt befindet undFig. 5 is a functional plan view of the vibrating trough drive according to Fig. 1, in which the crank mechanism is at bottom dead center and

Fig. 6 eine funktionale Draufsicht auf den Schwingrinnenantrieb nach Fig. 1, bei dem sich das Kurbelgetriebe in 270° Stellung befindet.Fig. 6 is a functional plan view of the vibrating trough drive according to Fig. 1, in which the crank mechanism is in the 270 ° position.

Eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schwingrinnenantriebs wird zu- nächst bezugnehmend auf die vertikale Schnittansicht in Fig. 1 erläutert. Im rechten oberen Teil der Darstellung ist ein Schwingrinnenelement 1 zum Fördern von Gegenständen angeordnet. Dazu weist das Schwingrinnenelement 1 eine leichte Neigung von etwa 1 ° bis zu 7° auf und wird von einem unterhalb davon angeordneten Schwingrinnenantrieb in eine lineare Schwingung längs einer von links unten nach rechts oben verlaufenden Schwin- gungsrichtung 7 versetzt. Die Schwingungsrichtung 7 schließt mit der Horizontalen einen Winkel von etwa 20° ein. Das Schwingrinnenelement 1 ist auf einem sich längs dazu erstreckenden Schwingrinnenunterbau 2 befestigt, welcher wiederum von einem vertikalen Schwingrinnenträger 3 getragen wird.An embodiment of a vibratory trough drive according to the invention is first explained with reference to the vertical sectional view in FIG. 1. A vibrating channel element 1 for conveying objects is arranged in the upper right part of the illustration. For this purpose, the vibrating channel element 1 has a slight inclination of approximately 1 ° to 7 ° and is set in a linear vibration along a vibration direction 7 extending from the bottom left to the top right by a vibrating channel drive arranged below it. The direction of vibration 7 includes an angle of approximately 20 ° with the horizontal. The vibrating channel element 1 is fastened to a longitudinally extending vibrating channel substructure 2, which in turn is supported by a vertical vibrating channel support 3.

Der Schwingrinnenunterbau 2 weist an seiner Unterseite ein U-förmigesThe vibrating channel substructure 2 has a U-shaped on its underside

Befestigungsteil 30 auf, dessen U-Steg sich horizontal erstreckt und mittels Schraubbolzen auf einem horizontalen oberen Flansch 31 des Schwingrinnenträgers 3 festgespannt ist. Zwischen dem U-Steg des Befestigungsteils 30 und dem oberen Flansch 31 des Schwingrinnenträgers ist eine kreisscheibenförmige obere Wand 32 einer flexiblen Membran 33 festgelegt, die vom radial äußeren Rand der kreisscheibenförmigen Wand 32 aus ein Stück axial nach unten verläuft und sich dann ein Stück radial einwärts bis zu einem zylindrischen Hals 34 mit vertikaler Achse erstreckt. Dieser Hals 34 dient zur FestlegungFastening part 30, the U-web extends horizontally and is clamped by means of screw bolts on a horizontal upper flange 31 of the vibrating channel support 3. Between the U-web of the fastening part 30 and the upper flange 31 of the vibrating channel support, a circular disk-shaped upper wall 32 of a flexible membrane 33 is fixed, which extends axially downwards from the radially outer edge of the circular disk-shaped wall 32 and then extends radially inwards up to one cylindrical neck 34 extends with a vertical axis. This neck 34 is used for fixing

• • der Membran 33 an einem entsprechend geformten Gehäuserand einer mit der • • the membrane 33 on a correspondingly shaped housing edge one with the

Schwingrinne ausgestatteten Teilmengenwaage oder sonstigen Vorrichtung, wodurch eineVibrating trough equipped partial quantity scale or other device, whereby a

Abdichtung hergestellt ist, welche infolge der Flexibilität der Membran 33 dieSeal is made, which due to the flexibility of the membrane 33

5 Schwingungsbewegung nicht behindert.5 Vibration movement not hindered.

Unten ist der vertikale Schwingrinnenträger 3 mit einem radialen Flansch auf einem in Schwingungsrichtung 7 ausgerichteten Schwingrinnenschlitten 4 befestigt. Dieser ist entlang der Schwingungsrichtung 7 verschiebbar auf einem Rahmen 20 des Antriebs 0 gelagert und wird über ein Schwingrinnenpleuel 6 von einem Exzenter 8 der Schwingrinne zum Schwingen entlang dieser Verschiebungsachse angetrieben. Dazu schwingt das Schwingrinnenpleuel 6 entlang einer zur Schwingungsrichtung 7 parallelen Schubachse 5 des Schwingrinnenpleuels. Der Exzenter 8 der Schwingrinne wird von einem Elektromotor 11 über eine in Fig. 3 ersichtliche Welle 10 der Kurbelvorrichtung angetrieben. An dieser 5 Welle 10 der Kurbelvorrichtung ist in Wellenrichtung nach unten hin versetzt ein Exzenter 9 der Ausgleichsmasse angeordnet, dessen Kurbelbewegung gegenüber der Kurbelbewegung des Exzenters 8 der Schwingrinne um 180° versetzt ist. Das am Exzenter 9 angreifende Ausgleichsmassenpleuel 12 schwingt daher im Gegentakt zum Schwingrinnenpleuel 8 entlang einer zur Schwingungsrichtung 7 parallelen Schubachse 13 0 des Ausgleichsmassenpleuels und treibt dabei einen verschiebbar auf dem Rahmen 20 gelagerten Ausgleichsmassenschlitten 14 an. Auf diesem Ausgleichsmassenschlitten 14 ist ein Ausgleichsmassenelement 15 aufgebracht, dessen Masse so gewählt ist, dass die Gesamtmasse der das Schwingrinnenelement 1, den Schwingrinnenunterbau 2, den Schwingrinnenträger 3 und den Schwingrinnenschlitten 4 umfassenden Schwingrinne mit 5 der Gesamtmasse der das Ausgleichsmassenelement 15 und den Ausgleichsmassenschlitten 14 umfassenden Ausgleichsmasse übereinstimmt. Weiterhin ist die Gesamtanordnung so gestaltet, dass der Schwerpunkt 17 der Schwingrinne und der Schwerpunkt 16 der Ausgleichsmasse auf einer Schwerpunktsschwingachse 18 liegen, welche zur durch die Mittelachse zwischen den beiden Pleuelschubachsen 5 und 13 0 definierten mittleren Schubachse 19 parallel ist. Im Schwingungsbetrieb schwingen dann die Schwerpunkte der beiden Massen gegenläufig auf dieser Schwerpunktsschwingachse 18.At the bottom, the vertical vibrating channel support 3 is fastened with a radial flange on a vibrating channel slide 4 aligned in the direction of vibration 7. This is displaceably mounted on a frame 20 of the drive 0 along the direction of oscillation 7 and is driven via an oscillating trough connecting rod 6 by an eccentric 8 of the oscillating trough for oscillation along this axis of displacement. For this purpose, the vibrating channel connecting rod 6 swings along a thrust axis 5 of the vibrating channel connecting rod parallel to the direction of vibration 7. The eccentric 8 of the vibrating trough is driven by an electric motor 11 via a shaft 10 of the crank device shown in FIG. 3. On this 5 shaft 10 of the crank device, an eccentric 9 of the balancing mass is arranged offset downwards in the shaft direction, the crank movement of which is offset by 180 ° with respect to the crank movement of the eccentric 8 of the oscillating channel. The balancing mass connecting rod 12 acting on the eccentric 9 therefore swings in push-pull to the vibrating channel connecting rod 8 along a thrust axis 13 0 of the balancing mass connecting rod parallel to the direction of oscillation 7 and thereby drives a balancing mass slide 14 mounted on the frame 20. On this balancing mass slide 14, a balancing mass element 15 is applied, the mass of which is selected so that the total mass of the vibrating channel comprising the vibrating channel element 1, the vibrating channel substructure 2, the vibrating channel support 3 and the vibrating channel slide 4 with 5 the total mass of the balancing mass element 15 and the balancing mass slide 14 Compensating mass matches. Furthermore, the overall arrangement is designed such that the center of gravity 17 of the vibrating trough and the center of gravity 16 of the balancing mass lie on a center of gravity oscillating axis 18 which is parallel to the central thrust axis 19 defined by the central axis between the two connecting rod thrust axes 5 and 130. In oscillation mode, the centers of gravity of the two masses then oscillate in opposite directions on this center of gravity oscillation axis 18.

Die Exzenter 9 und 10 weisen weiterhin die gleiche Exzentrizität von 2mm auf, 5 wodurch der Hub für beide Schwungmassen 4mm beträgt. Fig. 1 und Fig. 3 zeigen denThe eccentrics 9 and 10 also have the same eccentricity of 2mm, 5 whereby the stroke for both flywheels is 4mm. Fig. 1 and Fig. 3 show the

Kurbelantrieb im oberen Totpunkt. Der Ausgleichsmassenschlitten 14 ist dabei nach rechts hin 2mm und der Schwingrinnenschlitten 4 ebenfalls nach rechts hin 5mm von einem jeweils benachbarten Abschnitt des Rahmen 20 entfernt. In der in Fig. 2 und in Fig. 5 dargestellten Stellung des Kurbeiantriebs im unteren Totpunkt beträgt der entsprechende Schlittenabstand vom Rahmen nach rechts hin für den Ausgleichsmassenschlitten 14 6mm und für den Schwingrinnenschlitten 4 1 mm. Crank drive at top dead center. The balancing mass slide 14 is to the right out 2mm and the vibrating channel slide 4 also 5mm to the right from an adjacent section of the frame 20. In the position of the crank drive at bottom dead center shown in FIG. 2 and in FIG. 5, the corresponding slide distance from the frame to the right is 14 mm for the balancing weight slide 14 and 4 1 mm for the vibrating channel slide.

Claims

Ansprüche Expectations 1. Antrieb für eine Schwingrinne (1 , 2, 3, 4), insbesondere für Teilmengenwaagen, zum linearen Schwingen längs einer Schwingungsrichtung (7), gekennzeichnet durch eine umlaufend angetriebene Kurbelvorrichtung (8, 9, 10) und zwei von der Kurbelvorrichtung angetriebene Pleuel (6, 12), deren eines die längs der Schwingungsrichtung verschiebbar gelagerte Schwingrinne und deren anderes im Gegentakt dazu eine parallel zur Schwingungsrichtung verschiebbar gelagerte Ausgleichsmasse (14, 15) antreibt.1. Drive for an oscillating trough (1, 2, 3, 4), in particular for partial quantity scales, for linear oscillation along an oscillation direction (7), characterized by a rotating crank device (8, 9, 10) and two connecting rods driven by the crank device (6, 12), one of which drives the vibrating trough displaceably mounted along the direction of oscillation and the other of which drives a compensating mass (14, 15) displaceably mounted parallel to the direction of oscillation. 2. Antrieb für eine Schwingrinne nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schubachsen (5, 13) der beiden Pleuel in Richtung der Drehachse der Kurbelvorrichtung gegeneinander versetzt sind.2. Drive for a vibrating trough according to claim 1, characterized in that the thrust axes (5, 13) of the two connecting rods are offset from one another in the direction of the axis of rotation of the crank device. 3. Antrieb für eine Schwingrinne nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe der von den Beschleunigungskräften der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse hervorgerufenen, zu der von der Schwingungsrichtung und der Drehachse der Kurbelvorrichtung aufgespannten Ebene orthogonalen vektoriellen Momente minimiert ist.3. Drive for a vibrating trough according to claim 2 or 3, characterized in that the sum of those caused by the acceleration forces of the vibrating trough and the balancing mass, orthogonal to the plane spanned by the direction of vibration and the axis of rotation of the crank device, is minimized. 4. Antrieb für eine Schwingrinne nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden zum jeweiligen Zeitpunkt der gegenläufigen Schwingungsvorgänge auftretenden Drehmomente aus den jeweiligen an der Schwingrinne bzw. an der Ausgleichsmasse anliegenden Beschleunigungskräften bezüglich des Schnittpunktes der Drehachse der Kurbelvorrichtung und der mittleren Schubachse (19) der beiden Pleuel entgegengesetzt gleich groß sind.4. Drive for a vibrating trough according to claim 3, characterized in that the two torques occurring at the respective time of the opposing oscillation processes from the respective acceleration forces applied to the vibrating trough or to the balancing mass with respect to the point of intersection of the axis of rotation of the crank device and the central thrust axis (19 ) of the two connecting rods are of the same size in opposite directions. 5. Antrieb für eine Schwingrinne nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände der Schwerpunkte (17, 16) der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse zur mittleren Schubachse der beiden Pleuel gleich sind.5. Drive for a vibrating trough according to one of the preceding claims, characterized in that the distances between the centers of gravity (17, 16) of the vibrating trough and the balancing mass to the central thrust axis of the two connecting rods are the same. 6. Antrieb für eine Schwingrinne nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwerpunkte der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse oberhalb der mittleren Schubachse der beiden Pleuel liegen. 6. Drive for a vibrating trough according to one of the preceding claims, characterized in that the centers of gravity of the vibrating trough and the balancing mass are above the central thrust axis of the two connecting rods. 7. Antrieb für eine Schwingrinne nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwerpunkte der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse zwischen den Schubachsen der beiden Pleuel, insbesondere auf der mittleren Schubachse, liegen.7. Drive for a vibrating trough according to one of the preceding claims, characterized in that the centers of gravity of the vibrating trough and the balancing mass lie between the thrust axes of the two connecting rods, in particular on the central thrust axis. 8. Antrieb für eine Schwingrinne nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Massen der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse gleich groß sind.8. Drive for a vibrating trough according to one of the preceding claims, characterized in that the respective masses of the vibrating trough and the compensating mass are the same size. 9. Antrieb für eine Schwingrinne nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen maximalen Schwingungsauslenkamplituden der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse gleich groß sind.9. Drive for a vibrating trough according to one of the preceding claims, characterized in that the respective maximum vibration deflection amplitudes of the vibrating trough and the balancing mass are the same size. 10. Antrieb für eine Schwingrinne nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die maximalen Schwingungsauslenkamplituden der Schwingrinne und der Ausgleichsmasse zwischen 0,5mm und 5mm, vorzugsweise etwa 2mm betragen.10. Drive for a vibrating trough according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum vibration deflection amplitudes of the vibrating trough and the compensating mass are between 0.5 mm and 5 mm, preferably about 2 mm. 11. Antrieb für eine Schwingrinne nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelvorrichtung von einem Elektromotor (11) angetrieben wird.11. Drive for a vibrating trough according to one of the preceding claims, characterized in that the crank device is driven by an electric motor (11). 12. Antrieb für eine Schwingrinne nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen der Schwingungsrichtung und der Horizontalen zwischen 5° und 85°, insbesondere zwischen 10° und 30°, vorzugsweise jedoch etwa 20° beträgt. 12. Drive for a vibrating trough according to one of the preceding claims, characterized in that the angle between the direction of vibration and the horizontal between 5 ° and 85 °, in particular between 10 ° and 30 °, but preferably about 20 °.
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