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WO2003078282A1 - Breitenverstellbare fördereinrichtung zum transportieren von werkstücken - Google Patents

Breitenverstellbare fördereinrichtung zum transportieren von werkstücken Download PDF

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Publication number
WO2003078282A1
WO2003078282A1 PCT/DE2003/000819 DE0300819W WO03078282A1 WO 2003078282 A1 WO2003078282 A1 WO 2003078282A1 DE 0300819 W DE0300819 W DE 0300819W WO 03078282 A1 WO03078282 A1 WO 03078282A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
clamping
conveyor
traction means
drive
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2003/000819
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Walter Andersch
Mohammad Mehdianpour
Bernd Zimmermann
Marc Zoller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of WO2003078282A1 publication Critical patent/WO2003078282A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof

Definitions

  • Width-adjustable conveyor for transporting workpieces
  • the invention relates to a width-adjustable conveying device for transporting workpieces, in particular substrates in a placement device on at least one transport path with at least two parallel rail-like conveying units, the workpiece resting on both conveying units, at least one of which transversely to the conveying device by means of a revolving traction means is displaceable, which can be coupled to the displaceable conveyor unit at least temporarily.
  • Such a conveyor is known for example from EP 0854 670 Bl.
  • a conveyor device for printed circuit boards is described and shown therein, in which the printed circuit board rests with both side edges on two narrow transport belts which are guided in a narrow rail-like conveyor unit.
  • one of the two conveyor units can be displaced transversely to the transport direction of the printed circuit boards by means of a circumferential belt (FIG. 9, FIG. 12).
  • a driver of the displaceable conveyor unit is firmly connected to the belt.
  • the belt can be driven in opposite directions by means of a drive motor and thereby increase or decrease the distance between the fixed and the movable conveyor unit.
  • the invention has for its object to provide a device in which more than one of the conveyor units can be adjusted transversely to the conveying direction.
  • the fixing rail makes it possible to fix directly to a stationary part of the conveyor. Due to the switchable coupling to the traction means or to the fixing rail, both conveyor units can alternately be coupled and adjusted with the traction means or the fixing rail. This makes it possible not only to change the distance between the conveyor units, but also their central position.
  • the substrates can be arranged exactly in the middle of the adjustment path in order to equip them from both sides of the transport path under approximately the same conditions.
  • the development according to claim 2 ensures that the coupling to the fixing rail or to the traction means can be carried out by means of a single coupling element and a single clamping drive.
  • the conveyor device according to claim 3 has the particular advantage that the conveyor unit is securely held on the fixing rail when the clamping drive is deactivated, so that the respective settings are retained even when the conveyor device is completely shut down. Since the clamping drive only has to be activated for adjustment, the energy consumption remains low.
  • the developments according to claims 4 and 5 enable a very simple structural design of the clamping device.
  • the clamping drive can, for. B. have a flat pneumatic cylinder of large cross section. The required working stroke remains small.
  • the clamping drive according to claim 6 has the advantage that the actuating force remains low in accordance with the wedge angle of the movable part.
  • the toothed belt according to claim 7 transmits the movement of the drive motor to the search means without play.
  • the conveyor device according to claims 9 and 10 require only one adjustment drive for each of the displaceable conveyor units and are correspondingly inexpensive to manufacture.
  • the clamping device is fixed directly on the transverse guide without a clamping rail.
  • Figure 1 shows an end view of a conveyor for
  • FIG. 2 shows a plan view of the conveyor device according to FIG.
  • FIG. 3 shows a side view of the conveyor device according to FIG. 2 with a clamping device
  • FIG. 4 shows a partial view of the conveyor device according to FIG. 1
  • FIG. 5 shows an end view of the conveyor device according to FIG. 1 with two mutually parallel conveyor lines
  • FIG. 6 shows the conveying device according to FIG. 5 with only one conveying section
  • FIG. 7 shows an enlarged view of the clamping device according to FIG. 3 in an idle state
  • FIG. 8 the clamping device according to FIG. 7 in an actuation stage
  • Figure 9 shows a detail from a perspective view of another conveyor according to the invention.
  • FIG. 10 shows a further clamping device similar to FIG. 7
  • a conveyor device 1 consists of a chassis 2, rod-like transverse guides 3, fixing rails 4, a transverse drive 5, a longitudinal drive 6, and two rail-like conveyor units 7, which are parallel to one another and form a transport path, on which toothed belts 9 are guided all round.
  • a substrate 10 designed as an electrical printed circuit board lies with its side edges on the toothed belt 9. These are powered by an electric motor
  • the transverse guides 3 and the fixing rails 4 extend perpendicular to the transport direction x in the transverse direction y, as do two rotating traction means 12 designed as toothed belts, which can be driven forwards and backwards by the transverse drive 5.
  • the conveyor device 1 is provided for installation in a placement device with which the substrate 10 can be equipped with electrical components. Depending on the customer's specifications, the transport route should be right-justified or left-justified according to the conveyor units shown in dash-dotted lines, which is possible here with simple control commands without the need for retrofitting.
  • One of the traction means 12 and one of the fixing rails 4 are arranged adjacent to one another.
  • a clamping device 8 with a bow-like clamping piece 13 and a clamping drive 14 is fastened to the conveyor unit 7.
  • the bow-shaped, U-shaped clamping piece 13 engages around the fixing rail 4 and the band-shaped traction means 12 with its side legs which can be deflected resiliently against one another, between the inner ends of which the fixing rail 4 is clamped near the base of the clamping piece.
  • the preload is so great that the conveyor unit 7 is held securely in the respective position.
  • the traction means 12 is arranged between the two free ends of the clamping piece 13 and, at the level of the traction means 12, has a clamping drive 14 in the form of a flat compressed air cylinder, the pressure plate of which can be pressed under pressure against the traction means 12, which is opposed to it Side rests on the other leg of the clamping piece 13.
  • a clamping drive 14 By actuating the clamping drive 14, the traction means is clamped between the two leg ends. These are spread apart so far that the clamping to the fixing rail 4 is released.
  • both the traction means 12 and the fixing rail 4 are temporarily coupled to the clamping piece 13 in a temporal overlap, so that no slippage can occur during this handling process.
  • a control system ensures that the traction means 12 remains in a fixed position during this switching process.
  • the traction means 12 are arranged so that their drive wheels
  • the conveying units 16 is drivable.
  • the conveying units can thus be moved alternately or simultaneously in the transverse direction y by a predetermined distance and set to a new position.
  • a placement head is provided with a camera for recognizing positioning marks on the substrate.
  • the conveyor units 7 can also have such positioning marks on their upper side, the exact position of which can be detected by this camera. If there are any deviations in the position of a conveyor unit 7, these can be corrected by a further adjustment movement. It goes without saying that one of the positioning marks must be attached in the vicinity of each traction means in order to also be able to determine deviations in the alignment of the conveyor unit 7. This deviation can be corrected in that only one of the clamping pieces 13 is coupled to the associated traction means 12 in order to bring about a corresponding compensation stroke.
  • the position can also be determined in the manner indicated in FIG. 4 with the aid of e.g. bring about optical sensors 17 and markings 18 on the conveying units 7 and the traction means 12, a stationary sensor 17a defining a reference position from which the marking 18 can be moved to one of the sensors 17.
  • the distance covered which is a measure of the position of the respective conveying unit, is determined on the basis of the angle of rotation covered by the setting mode 16.
  • FIG. 5 shows the conveyor device 1 according to FIG. 1 with an additional conveyor section, which is formed by two further conveyor units 7. This is actuated by means of its own longitudinal drive, not shown, in order to be able to convey the substrates 10 in the transport direction x on it. Since each of the conveyor units can be moved and fixed individually, it is possible to position all of the conveyor units economically with a single actuator.
  • the conveying device 1 according to FIG. 5 has only one conveying path which uses almost the entire width.
  • the two conveyor units that are not required are fully constantly shifted to one side, so that the available remaining width enables the transport of approximately double-wide substrates 10a. This means that the conveyor can be used for both single and double-line operation without any retrofitting.
  • Figure 7 shows the clamping piece 13 of Figure 3 in an enlarged view in a rest position, in which the fixing rail 4 between the inner clamping surfaces of the two legs of the clamping piece 13 is clamped so tightly by the internal stress within the clamping piece 13 that the conveyor unit 7 in the respective Position is held securely.
  • the toothed belt of the traction means 12 is located between the free ends of the clamping piece 13 under the clamping drive 14 designed as a bellows cylinder. In the vented state, its pressure plate 19 is located force-free above the traction means 12 so that it can be pulled through without the conveying unit 7 to adjust.
  • the bellows cylinder is pressurized with compressed air, as a result of which the traction means 12 is clamped between the other leg of the clamping piece 13 and a coupling surface of the pressure plate 19 facing the traction means 12.
  • the compressive force is so great that the two legs spread apart slightly, as a result of which the frictional engagement with the fixing rail 4 is eliminated.
  • the associated conveyor unit can then be displaced in the transverse direction y by moving the traction means 12.
  • FIG. 9 shows another clamping device 8a, in which the band-shaped traction means 12 is arranged between a fixed support projection 20 and a movable pressure piece 21, in which the clamping drive 14 according to FIG. 8, not shown, is accommodated.
  • the traction means 12 is clamped between the pressure plate 19 and the supporting projection and the pressure piece 21 is lifted off the traction means 12.
  • a modified U-shaped clamping piece 13a stands with his Longitudinal axis perpendicular to the traction means 12.
  • its legs 22 At its ends, its legs 22 have rollers 23, between which the pressure piece projects with a wedge-shaped projection 21.
  • the fixing rail 4 is frictionally clamped between the two legs of the clamping piece 13 under spring preload.
  • the wedge-shaped projection is pressed between the two rollers 22 in a force-intensifying manner, so that the two legs 22 are pressed apart and release the fixing rail.
  • FIG. 10 shows another clamping device 8b, in which another clamping piece 13b surrounds the transverse guide 3, which is designed as a round rod, in a clamp-like manner and grips tightly in a frictionally locking manner when the clamping drive 14 is not actuated.
  • the transverse guide 3 also serves as a fixing rail, which is therefore not required.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

Die Fördereinrichtung (1) ist mit mehreren zueinander parallelen schienenartigen Fördereinheiten (7) versehen, die schaltbar mit einer stationären Fixierschiene (4) bzw. mit einem quer zur Transportrichtung (x) verstellbaren Zugmittel (12) koppelbar sind. Dadurch ist es möglich, mit einem Stellantrieb des Zugmittels (12) sämtliche Fördereinheiten (7) sukzessive zu verstellen.

Description

Beschreibung
Breitenverstellbare Fördereinrichtung zum Transportieren von Werkstücken
Die Erfindung bezieht sich auf eine breitenverstellbare Fördereinrichtung zum Transportieren von Werkstücken, insbesondere von Substraten in einer Bestückvorrichtung auf zumindest einer Transportstrecke mit zumindest zwei zueinander paralle- len schienenartigen Fördereinheiten, wobei das Werkstück auf beiden Fördereinheiten aufliegt, von denen zumindest eine quer zur Fördereinrichtung mittels eines umlaufenden Zugmittels verschiebbar ist, das an die verschiebbare Fördereinheit zumindest temporär ankoppelbar ist.
Eine derartige Fördereinrichtung ist zum Beispiel durch die EP 0854 670 Bl bekannt geworden. Darin ist eine Fördereinrichtung für Leiterplatten beschrieben und dargestellt, bei der die Leiterplatte mit beiden Seitenrändern auf zwei schma- len Transportriemen aufliegt, die in einer schmalen schienenartigen Fördereinheit geführt sind. Um die Transportstrecke auf unterschiedliche Breiten von Leiterplatten einstellen zu können, ist eine der beiden Fördereinheiten mittels eines umlaufenden Gurtes (Fig. 9, Fig. 12) quer zu Transportrichtung der Leiterplatten verschiebbar. Dabei ist ein Mitnehmer der verschiebbaren Fördereinheit fest mit dem Gurt verbunden. Der Gurt kann mittels eines Antriebsmotors in entgegengesetzte Richtungen angetrieben werden und dabei den Abstand zwischen der festen und der beweglichen Fördereinheit vergrößern oder verkleinern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, bei der mehr als eine der Fördereinheiten quer zur Förderrichtung verstellt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst. Durch die Fixierschiene ist es möglich, die Förderein- heit unmittelbar an einem stationären Teil der Fördereinrichtung zu fixieren. Durch die schaltbare Kopplung zum Zugmittel bzw. zur Fixierschiene können wechselweise beide Fördereinheiten mit dem Zugmittel bzw. der Fixierschiene gekoppelt und verstellt werden. Dadurch ist es möglich, nicht nur den Abstand zwischen den Fördereinheiten zu verändern, sondern auch deren Mittellage. Beispielsweise können die Substrate genau in der Mitte der Verstellstrecke angeordnet werden, um sie von beiden Seiten der Transportstrecke her unter annähernd gleichen Bedingungen zu bestücken.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet :
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 2 wird erreicht, dass das Ankoppeln an der Fixierschiene bzw. am Zugmittel mittels eines einzigen Koppelelements und eines einzigen Klemmantriebs erfolgen kann.
Die Fördereinrichtung nach Anspruch 3 hat insbesondere den Vorteil, dass die Fördereinheit bei deaktiviertem Klemmantrieb sicher an der Fixierschiene gehalten ist, so dass die jeweiligen Einstellungen selbst bei einer völlig stillgelegten Fördereinrichtung erhalten bleiben. Da der Klemmantrieb lediglich zum Verstellen aktiviert werden muss, bleibt der Energieaufwand gering.
Die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 4 und 5 ermöglichen einen sehr einfachen konstruktiven Aufbau der Klemmeinrich- tung. Der Klemmantrieb kann z. B. einen flachen Pneumatikzylinder von großem Querschnitt aufweisen. Der erforderliche Arbeitshub bleibt dabei gering.
Der Klemmantrieb nach Anspruch 6 hat den Vorteil, dass die Betätigungskraft entsprechend dem Keilwinkel des beweglichen Teiles gering bleibt. Der Zahnriemen nach Anspruch 7 überträgt die Bewegung des Antriebsmotors spielfrei auf das Suchmittel.
Die Weiterbildung nach Anspruch 8 ermöglicht die seitliche Stabilisierung von längeren Fördereinheiten.
Die Fördereinrichtung nach den Ansprüchen 9 und 10 benötigen für jede der verschiebbaren Fördereinheiten nur einen Ver- stellantrieb und sind entsprechend kostengünstig herzustel- len.
Insbesondere kann bei der Weiterbildung nach Anspruch 11 zwischen einem Einfach- oder einem Doppeltransport gewählt werden, indem z. B. zwei der Fördereinheiten in den äußersten Randbereich ihrer Verstellbarkeit verschoben werden, so dass eine einzige breite Transportstrecke für große Substrate geschaffen werden kann.
Durch das Meßsystem nach den Ansprüchen 12 und 13 können sämtliche Fδrdereinheiten in der Querrichtung genau positioniert und in der Transportrichtung ausgerichtet werden.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 14 wird die Klemmeinrichtung ohne Klemmschiene direkt auf der Querführung fi- xiert .
Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Figur 1 zeigt eine Stirnansicht einer Fördereinrichtung für
Substrate mit einer Transportstrecke, Figur 2 eine Draufsicht auf die Fördereinrichtung nach Figur
1, Figur 3 eine Seitenansicht der Fördereinrichtung nach Figur 2 mit einer Klemmeinrichtung,
Figur 4 eine Teilansicht der Fördereinrichtung nach Figur 1, Figur 5 eine Stirnansicht der Fördereinrichtung nach Figur 1 mit zwei zueinander parallelen Förderstrecken,
Figur 6 die Fördereinrichtung nach Figur 5 mit nur einer Förderstrecke, Figur 7 eine vergrößerte Ansicht der Klemmeinrichtung nach Figur 3 in einem Ruhestadium,
Figur 8 die Klemmeinrichtung nach Figur 7 in einem Betätigungsstadium,
Figur 9 einen Ausschnitt aus einer perspektivischen Ansicht einer anderen Fördereinrichtung nach der Erfindung.
Figur 10 eine weitere Klemmeinrichtung ähnlich Figur 7
Nach den Figuren 1, 2 oder 3 besteht eine Fördereinrichtung 1 aus einem Chassis 2, stangenartigen Querführungen 3, Fixier- schienen 4, einem Querantrieb 5, einem Längsantrieb 6, und zwei schienenartigen, zueinander parallelen, eine Transportstrecke bildenden Fördereinheiten 7, an denen Zahnriemen 9 umlaufend geführt sind. Ein als elektrische Leiterplatte ausgebildetes Substrat 10 liegt mit seinen Seitenrändern auf den Zahnriemen 9 auf. Diese werden durch einen Elektromotor
11 des Längsantriebs 6 umlaufend derart angetrieben, so dass das Substrat 10 in der Transportrichtung x verschoben werden kann. Die Querführungen 3 und die Fixierschienen 4 erstrecken sich senkrecht zur Transportrichtung x in der Querrichtung y, ebenso wie zwei umlaufende, als Zahnriemen ausgebildete Zugmittel 12, die von dem Querantrieb 5 vorwärts und rückwärts angetrieben werden können.
Die Fördereinrichtung 1 ist für den Einbau in eine Bestück- Vorrichtung vorgesehen, mit der das Substrat 10 mit elektrischen Bauelementen bestückt werden kann. Je nach Kundenvorgabe soll die Transportstrecke rechtsbündig oder entsprechend der strichpunktiert dargestellten Fδrdereinheiten linksbündig angeordnet werden können, was hier ohne Umrüstaufwand mit einfachen Steuerbefehlen möglich ist. Jeweils eines der Zugmittel 12 und eine der Fixierschienen 4 sind einander benachbart angeordnet . An der Fördereinheit 7 ist jeweils eine Klemmeinrichtung 8 mit einem bügelartigen Klemmstück 13 und einem Klemmantrieb 14 befestigt. Das bügel- artige, u-förmige Klemmstück 13 umgreift die Fixierschiene 4 und das bandförmige Zugmittel 12 mit seinen federnd gegeneinander auslenkbaren seitlichen Schenkeln, zwischen deren inneren Enden die Fixierschiene 4 in der Nähe der Basis des Klemmstücks verspannt ist. Die Vorspannung ist dabei so groß, dass die Fördereinheit 7 in der jeweiligen Position sicher gehalten wird.
Das Zugmittel 12 ist zwischen den beiden freien Enden des Klemmstücks 13 angeordnet und weist in der Höhe des Zugmit- tels 12 einen Klemmantrieb 14 in Form eines flachen Druck- luftzylinders auf, dessen Druckplatte unter Druckbeaufschlagung gegen das Zugmittel 12 drückbar ist, das mit seiner gegenüberliegenden Seite am anderen Schenkel des Klemmstücks 13 anliegt. Durch Betätigung des Klemmantriebs 14 wird das Zug- mittel zwischen den beiden Schenkelenden verspannt. Dabei werden diese soweit auseinander gespreizt, dass die Klemmung zur Fixierschiene 4 aufgehoben wird. Bei diesem Vorgang sind in zeitlicher Überlappung vorübergehend sowohl das Zugmittel 12 als auch die Fixierschiene 4 mit dem Klemmstück 13 gekop- pelt, so dass bei diesem UmsehaltVorgang keinerlei Schlupf entstehen kann. Dabei wird durch eine Steuerung sichergestellt, dass das Zugmittel 12 während dieses Umschaltvorganges in einer festen Position verharrt.
Die Zugmittel 12 sind so angeordnet, dass ihre Antriebsräder
15 zueinander fluchten und über eine gemeinsame Welle gekoppelt sind, die durch einen drehwinkelsteuerbaren Stellmotor
16 antreibbar ist. Damit lassen sich die Fördereinheiten abwechselnd oder gleichzeitig in der Querrichtung y um eine vorbestimmte Wegstrecke verschieben und auf eine neue Position einstellen. In einem Bestückautomaten für die Substrate 10 ist ein Bestückkopf mit einer Kamera zur Erkennung von Positioniermarken auf dem Substrat versehen. Die Fördereinheiten 7 können auf ihrer Oberseite ebenfalls derartige Positioniermarken aufweisen, deren genaue Lage durch diese Kamera erfasst werden kann. Sollten sich in der Position einer Fördereinheit 7 Abweichungen ergeben, so können diese durch eine weitere Verstellbewegung korrigiert werden. Es versteht sich, dass in der Nähe eines jeden Zugmittels je eine der Positioniermarken angebracht sein muss, um auch Abweichungen in der Ausrichtung der Fördereinheit 7 feststellen zu können. Diese Abweichung lässt sich dadurch korrigieren, dass nur eines der Klemmstücke 13 an das zugehörige Zugmittel 12 angekoppelt wird, um eine entsprechende Kompensationshub zu bewirken.
Die Positionsbestimmung lässt sich aber auch in der in Figur 4 angedeuteten Weise mit Hilfe von z.B. optischen Sensoren 17 und Markierungen 18 an den Fördereinheiten 7 und den Zugmitteln 12 bewerkstelligen, wobei ein stationärer Sensor 17a ei- ne Referenzposition definiert, von der aus die Markierung 18 zu einem der Sensoren 17 verfahren werden kann. Anhand des am Stellmodus 16 zurückgelegten Drehwinkels wird die Wegstrecke ermittelt, die ein Maß für die Position der jeweiligen Fördereinheit darstellt.
Figur 5 zeigt die Fördereinrichtung 1 nach Figur 1 mit einer zusätzlichen Förderstrecke, die durch zwei weitere Fördereinheiten 7 gebildet wird. Diese wird mittels eines eigenen nicht dargestellten Längsantriebes betätigt, um auf ihr die Substrate 10 in der Transportrichtung x fördern zu können. Da jede der Fördereinheiten einzeln verschoben und fixiert werden kann, ist es möglich, sämtliche Fördereinheiten mit einem einzigen Stellantrieb kostengünstig positionieren zu können.
Nach Figur 6 weist die Fördereinrichtung 1 nach Figur 5 nur eine Förderstrecke auf, die nahezu die gesamte Baubreite nutzt. Die beiden nicht benötigten Fördereinheiten sind voll- ständig nach einer Seite verschoben, so dass die zur Verfügung stehende Restbreite den Transport von annähernd doppelt breiten Substraten 10a ermöglicht. Dadurch kann die Fördereinrichtung ohne jede Umrüstung sowohl für den Einfach- wie auch den Doppelstreckenbetrieb genutzt werden.
Figur 7 zeigt das Klemmstück 13 nach Figur 3 in vergrößerter Darstellung in einer Ruhestellung, in der durch die Eigenspannung innerhalb des Klemmstücks 13 die Fixierschiene 4 zwischen inneren Klemmflächen der beiden Schenkel des Klemmstücks 13 reibschlüssig so fest eingeklemmt ist, dass die Fördereinheit 7 in der jeweiligen Position sicher gehalten wird. Der Zahnriemen des Zugmittels 12 befindet sich zwischen den freien Enden des Klemmstücks 13 unter dem als Balgzylin- der ausgebildeten Klemmantrieb 14. Im entlüfteten Zustand befindet sich dessen Druckplatte 19 kraftfrei über dem Zugmittel 12, so dass dieses hindurchgezogen werden kann, ohne dabei die Fδrdereinheit 7 zu verstellen.
Nach Figur 8 ist der Balgzylinder mit Druckluft beaufschlagt, wodurch das Zugmittel 12 zwischen dem anderen Schenkel des Klemmstücks 13 und einer dem Zugmittel 12 zugewandten Koppel- fläche der Druckplatte 19 eingeklemmt wird. Die Druckkraft ist so groß, dass sich die beiden Schenkel geringfügig aus- einander spreizen, wodurch der Reibschluss zur Fixierschiene 4 aufgehoben wird. Durch Verfahren des Zugmittels 12 kann dann die zugehörige Fördereinheit in der Querrichtung y verschoben werden.
Figur 9 zeigt eine andere Klemmeinrichtung 8a, bei der das bandförmige Zugmittel 12 zwischen einem festen Stützvorsprung 20 und einem beweglichen Druckstück 21 angeordnet ist, in dem der nicht näher dargestellte Klemmantrieb 14 nach Figur 8 aufgenommen ist. Durch dessen Hubbewegung wird das Zugmittel 12 zwischen der Druckplatte 19 und dem Stützvorsprung eingeklemmt und das Druckstück 21 vom Zugmittel 12 abgehoben. Ein abgewandeltes u-förmiges Klemmstück 13a steht mit seiner Längsachse senkrecht zum Zugmittel 12. Seine Schenkel 22 weisen an ihren Enden Rollen 23 auf, zwischen die das Druckstück mit einem keilförmigen Vorsprung 21 ragt. Die Fixierschiene 4 ist wie nach Figur 7 zwischen den beiden Schenkeln des Klemmstücks 13 unter Federvorspannung reibschlüssig eingeklemmt. Durch eine Hubbewegung des Klemmantriebs 14 wird der keilförmige Vorsprung kraftverstärkend zwischen die beiden Rollen 22 gedrückt, so dass die beiden Schenkel 22 auseinander gedrückt werden und die Fixierschiene freigeben.
Figur 10 zeigt eine andere Klemmeinrichtung 8b, bei der ein anderes Klemmstück 13b die als Rundstange ausgebildete Querführung 3 schellenartig umgreift und bei unbetätigtem Klemmantrieb 14 reibschlüssig fest umklammert. Die Querführung 3 dient hier auch als Fixierschiene, die somit entfällt. Bei Betätigung des Klemmantriebs 14 werden die beiden Schenkel des Klemmstücks 13b auseinander gespreizt, so dass der Reibschluss zur Querführung gelöst wird und die zugehörige Fördereinheit verschoben werden kann.
Bezugszeichen
1 Fördereinrichtung
2 Chassis
3 Querführung
4 Fixierschiene
5 Querantrieb
6 Längsantrieb
7 Fδrdereinheit
8, 8a, 8b Klemmeinrichtung
9 Zahnriemen
10 Substrat
11 Elektromotor
12 Zugmittel
13 , 13a, 13b Klemmstück
14 Klemmantrieb
15 Antriebsrad
16 Stellmotor
17 Sensor
18 Markierung
19 Druckplatte
20 Druckstück
21 Klemmstück
22 StutzvorSprung
23 Rolle
X Transportrichtung
Y Querrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Breitenverstellbare Fördereinrichtung (1) zum Transportieren von Werkstücken, insbesondere von Substraten (10) in einer Bestückvorrichtung auf zumindest einer Transportstrecke mit mindestens zwei zueinander parallelen schienenartigen Fördereinheiten (7) , wobei das Werkstück auf beiden Fördereinheiten (7) aufliegt, von denen zumindest eine quer zur Transportrichtung (x) mit- tels zumindest eines umlaufenden Zugmittels (12) verschiebbar ist, das an die verschiebbare Fördereinheit (7) ankoppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich quer zur Transportrichtung (x) eine zum Zugmittel (12) parallele Fixier- schiene (4) für die verschiebbare Fördereinheit (7) erstreckt und dass diese wechselweise mit dem Zugmittel (12) und der Fixierschiene (4) koppelbar ist.
2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiebbare Fördereinheit (7) eine Klemmeinrichtung (8) aufweist, dass die Fixierschiene (4) als Klemmschiene ausgebildet ist, dass die Klemmeinrichtung (8, 8a, 8b) Klemmflächen zur Klemmschiene (4) und Koppelflächen zum Zugmittel (12) aufweist und dass die Fixierschiene (4) bzw. das Zugmittel (12) mittels eines Klemmantriebs (14) wechselweise mit der Klemmeinrichtung (8, 8a, 8b) koppelbar bzw. entkoppelbar ist.
3. Fördereinrichtung nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelflachen bei deaktiviertem Klemmantrieb (14) unter federnder Vorspannung an der Fixierschiene (4) anliegen und dass der aktivierte Klemmantrieb (14) die Vorspannung an den Klemmflächen aufhebt.
4. Fördereinrichtung nach Anspruch 2 oder 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Klemmantrieb ( 14 ) an der Klemmeinrichtung (8) fixiert ist und dass ein bewegliches Teil des Klemmantriebs (14) zumindest eine der Koppelflächen zum Zugmittel (12) aufweist.
5. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (8, 8a, 8b) ein klammerartiges Klemmstück (13, 13a, 13b) aufweist, das die Fixierschiene (4) und das Zugmittel (12) beid- seitig umgreift.
6. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein bewegliches Druckstück (21) eines modifizierten Klemmantriebs (8a) keilförmig ausgebildet und durch den Klemmantrieb (8a) zwischen die bei- den Schenkel des modifizierten Klemmstücks (13a) drückbar ist .
7. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das umlaufende Zugmittel (12) als Zahnriemen ausgebildet ist.
8. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der Zugmittel
(12) über die Länge der Fördereinrichtung verteilt angeordnet und über eine sich parallel zur Transportrichtung (x) erstreckende Antriebswelle mit daran befestigten Antriebsrädern (15) gekoppelt sind.
9. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der Fördereinheiten (7) quer zur Transportrichtung verschiebbar sind und mittels der Klemmeinrichtung mit dem Zugmittel (12) koppelbar sind.
10. Fördereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (1) zwei der Transportstrecken mit je zwei der Fördereinrichtungen (7) zum parallelen Transport von Substraten (10) auf- weist und dass zumindest eine der Fördereinheiten (7) jeder der Transportstrecken mittels des gemeinsamen Zugmittels (12) quer zur Transportrichtung (x) verschiebbar sind.
11. Fördereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass alle vier Fördereinheiten (7) mittels des gemeinsamen Zugmittels (12) verschiebbar sind.
12. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass dem Zugmittel (12) und den Fördereinheiten (7) wechselweise Markierungen (18) und auf diese einstellbare Sensoren (17) zugeordnet sind und dass das Zugmittel (12) von einem Stellmotor mit einem Winkelmeßsystem angetrieben ist.
13. Fördereinrichtung nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die För- dereinrichtung im Bereich des Zugmittels (12) einen stationären Sensor (17a) bzw. eine stationäre Markierung zur Festlegung einer Referenzposition aufweist.
14. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein anderes Klemmstück (13c) einer abgewandelten Klemmeinrichtung (8c) die als Fixierschiene dienende Querführung (3) schellenartig umgreift und unmittelbar auf dieser fixierbar ist.
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