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WO2003067569A1 - Image composition device and image composition method - Google Patents

Image composition device and image composition method Download PDF

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WO2003067569A1
WO2003067569A1 PCT/JP2003/000960 JP0300960W WO03067569A1 WO 2003067569 A1 WO2003067569 A1 WO 2003067569A1 JP 0300960 W JP0300960 W JP 0300960W WO 03067569 A1 WO03067569 A1 WO 03067569A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
image data
updated
data
generated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2003/000960
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Masaki Ikeda
Hiroyuki Ito
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to AU2003208078A priority Critical patent/AU2003208078A1/en
Priority to EP03703107A priority patent/EP1378884A4/en
Priority to US10/472,825 priority patent/US20040174385A1/en
Publication of WO2003067569A1 publication Critical patent/WO2003067569A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G09G5/395—Arrangements specially adapted for transferring the contents of the bit-mapped memory to the screen
    • G09G5/397—Arrangements specially adapted for transferring the contents of two or more bit-mapped memories to the screen simultaneously, e.g. for mixing or overlay

Definitions

  • the present invention relates to an image composition device and an image composition method.
  • a subject of the present invention is to read out only updated image data from a memory to generate an updated composite image, and to overwrite the generated updated composite image with a previous composite image.
  • an image synthesizing apparatus includes a synthesizing unit configured to generate a An image synthesizing device that generates an image, a storage unit that stores the plurality of image data, and a synthesizing unit that generates an update composite image using updated image data among the plurality of stored image data.
  • Generating means for generating display control information indicating a display portion and a non-display portion of the generated update composite image; and generating the update synthetic image generated last time based on the generated display control information.
  • a writing means for overwriting the synthesized image.
  • an image synthesizing method is an image synthesizing method for generating a composite image including a plurality of pieces of image data, the method using updated image data among a plurality of pieces of stored image data. Generating a composite image for update by using the above-mentioned method; a step of generating display control information indicating a display portion and a non-display portion of the generated composite image for update; and Overwriting the composite image with the previously generated composite image.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image synthesizing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram specifically illustrating an example of an operation of the image synthesizing apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an image synthesizing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram specifically illustrating an example of an operation of the image synthesizing apparatus according to Embodiment 2.
  • FIG. 5 is a diagram for specifically explaining an example of the operation of the image composition device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram for specifically explaining an example of the operation of the image composition device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the coordinates of image synthesis data according to Embodiment 4
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of an image synthesis device according to Embodiment 5 of the present invention
  • FIG. 9 is a diagram for specifically explaining an example of the operation of the image synthesizing device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image synthesizing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • an image data storage unit 100 stores a plurality of image data.
  • the image data storage unit 100 stores any image when any one of a plurality of stored image data # 1 to #N is updated by a device such as a camera (not shown) that outputs image data.
  • the update history information indicating whether the data has been updated is output to the synthesizing unit 110.
  • the synthesizing unit 110 updates the image data among a plurality of image data # 1 to #N based on the output update history information. Read only. Then, the synthesizing unit 110 generates an updated synthetic image using the read image data and the fixed color data output from the fixed color data output unit 130.
  • the display control information generating unit 120 is a display including transparent data indicating a transparent portion of the synthetic image for update generated by the synthesizing unit 110 and non-transparent data indicating a non-transparent portion of the synthetic image for updating. Generate control information.
  • the area corresponding to the transparent data of the display control information is a non-display part because it is transmitted when the image is displayed, and the area corresponding to the non-transparent data is the non-transparent part because it is non-transparent.
  • the fixed color data output section 130 outputs fixed color data to be combined with the image data by the combining section 110.
  • the fixed color data is data that does not have specific information, and is a non-display portion because it is an area corresponding to the transparent data of the display control information.
  • MPU 140 is composed of synthesis unit 110 and display control
  • the information generation unit 120 is controlled to generate an update composite image and display control information.
  • the writing unit 150 writes the update synthetic image generated by the synthesizing unit 110 into the synthetic image storage unit 160. At this time, the writing unit 150 is a display control information generation unit.
  • a portion corresponding to the transparent data of the display control information of the update synthetic image is transmitted, and a portion corresponding to the non-transparent data of the display control information is not transmitted,
  • a composite image is generated by overwriting the previously generated composite image with the generated update composite image.
  • the composite image storage unit 160 stores a composite image generated by writing the update composite image by the writing unit 150.
  • the reading section 170 reads out the composite image stored in the composite image storage section 160 and outputs it to a display section 180 described later.
  • the display section 180 displays the composite image output from the reading section 170.
  • Update history information indicating whether or not has been updated is output to synthesizing section 110. Then, only the updated image data is read out by the synthesizing unit 110 based on the update history information.
  • the synthesizing unit 110 is controlled by the MPU 140, and the updated image data and the fixed color data output from the fixed color data output unit 130 are arranged at predetermined positions and synthesized. And an updated composite image is generated.
  • the display control information generation unit 120 is controlled by the MPU 140, non-transparent data is arranged in an area corresponding to the updated image data, and transparent data is arranged in an area corresponding to the fixed color data. Is generated, and display control information in which is arranged is generated.
  • the update composite image and the display control information are output to the writing unit 150.
  • the area of the update composite image corresponding to the non-transparent data of the display control information is overwritten with the previous composite image stored in the composite image storage unit 160.
  • the area corresponding to the transmission data of the display control information in the update composite image is the composite image storage unit 1. 60
  • the previous composite image stored in 0 is not overwritten.
  • the composite image stored in the composite image storage unit 160 becomes the updated one of the plurality of image data # 1 to #N stored in the image data storage unit 100. Only the corresponding area is overwritten and changed.
  • the readout unit 170 reads out the composite image from the composite image storage unit 160, and the read composite image is displayed on the display unit 180.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the operation of the image synthesizing device according to the present embodiment. The figure shows the operation when only the image data # 1 of the image data # 1 and # 2 stored in the image data storage unit 100 is updated.
  • the image data # 1 and # 2 of the first frame are read from the image data storage unit 100 by the synthesizing unit 110, and the read image data # 1 and # 2 are located at predetermined positions.
  • the updated composite image is arranged and generated.
  • the generated synthetic image for updating is the first frame, it is considered that all the image data # 1, # 2 stored in the image data storage unit 100 have been updated.
  • the fixed color data output unit 130 does not output fixed color data.
  • the display control information generation unit 120 is controlled by the MPU 140 so that the area corresponding to the updated image data # 1 and # 2, that is, the area corresponding to the entire updated composite image is updated. Display control information with non-transparent data is generated.
  • the update composite image and the display control information are output to the writing unit 150, and the entire area of the update composite image becomes non-transparent according to the display control information, and is stored as a composite image in the composite image storage unit 160. Is done.
  • the readout unit 170 reads out the composite image from the composite image storage unit 160 and displays it on the display unit 180 as a display image.
  • the composite image stored in the composite image storage section 160 is stored without being erased even after being read by the reading section 170. .
  • update history information indicating that is updated is output to the synthesizing unit 110.
  • the updated image data # 1 is read from the image data storage unit 100 by the synthesizing unit 110, and the read image data # 1 is arranged at a predetermined position.
  • fixed color data is output from the fixed color data output unit 130, and the output fixed color data is arranged in an area corresponding to the image data # 2 that has not been updated, thereby generating an updated composite image.
  • non-transparent data is arranged in the area corresponding to the updated image data # 1, and display control information in which the transparent data is arranged in the area corresponding to the unupdated image data # 2 is generated.
  • the update composite image and the display control information are output to the writing unit 150, and the area corresponding to the updated image data # 1 in the update composite image is non-transparent according to the display control information, and The composite image of the first frame stored in the image storage unit 160 is overwritten. Also, the area corresponding to the image data # 2 that has not been updated (that is, the area of the fixed color data) in the update composite image is transparent, and the composite of the first frame stored in the composite image storage unit 160 is performed. The image is not overwritten. Then, the combined image is read from the combined image storage section 160 by the reading section 170 and displayed on the display section 180 as a display image.
  • the area corresponding to the updated image data # 1 displays the updated image
  • the area corresponding to the updated image data # 2 is displayed.
  • the corresponding area is where the image of the first frame is displayed.
  • the image synthesizing apparatus of the present embodiment of the plurality of stored image data, only the updated one is read out, and is fixed to an area corresponding to the unupdated image data. Color data is arranged, updated image data is combined with fixed color data, and only the updated area is overwritten on the previous synthesized image, so it is not necessary to read out the unupdated image data, and it is occupied. Reduce buses, Images can be synthesized with high performance and low power consumption.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an image composition device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • a feature of the present embodiment is that, when there is an area overlapping a plurality of pieces of image data to be combined, display control information is generated according to the priority order of the image data, and the order of combining the image data is controlled.
  • the priority order of image data indicates the order in which a plurality of image data overlap, and it is assumed that image data having a higher priority is overlaid on image data having a lower priority.
  • the synthesis order control unit 200 determines the priority of each image data in the area where the image data read by the synthesis unit 110 overlaps, and displays the priority information on the synthesis unit 110 and the display. Output to the control information generation unit 120.
  • a plurality of image data # 1 to #N stored in the image data storage unit 100 are output by a device such as a camera (not shown) that outputs image data. When any one of them is updated, update history information indicating which image data has been updated is output to the synthesizing unit 110. Then, only the updated image data is read out by the synthesizing unit 110 based on the update history information.
  • the synthesizing unit 110 is controlled by the MPU 140, and the updated image data and the fixed color data output from the fixed color data output unit 130 are arranged at predetermined positions.
  • the priority order of the overlapping portions is determined based on the priority order information output from the synthesizing order control unit 200, and the overlapping portions are synthesized to generate an updated synthesized image.
  • the image data corresponds to the updated image data, and No higher priority image data
  • Non-transparent data is placed in the area
  • display control information is generated in which the transparent data is arranged in an area corresponding to the updated image data and having image data having a higher priority than the image data and an area corresponding to the fixed color data.
  • the update composite image and the display control information are output to the writing unit 150, and the area of the update composite image corresponding to the non-transparent data of the display control information is stored in the composite image storage unit 160. Overwrites the previous composite image.
  • an area corresponding to the transmission data of the display control information in the update composite image is not overwritten with the previous composite image stored in the composite image storage unit 160.
  • the composite image stored in the composite image storage section 160 is updated to the updated one of the plurality of image data # 1 to #N stored in the image data storage section 100. Even if only the corresponding area is overwritten and changed, and even if the lower priority image data is updated, the part overlapping with the higher priority image data is not overwritten and changed.
  • the readout unit 170 reads out the composite image from the composite image storage unit 160, and the read composite image is displayed on the display unit 180.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the operation of the image synthesizing device according to the present embodiment.
  • image data # 1 and # 2 stored in the image data storage unit 100, only the image data # 1 is updated in the second frame, and only the image data # 2 is updated in the third frame. The operation in the case of being updated is shown. It is assumed that image data # 2 has a higher priority than image data # 1.
  • a composite image of the first frame in which the image data # 1 and the image data # 2 are composited is stored in the composite image storage unit 160, and the read unit 1
  • the composite image is read by 70 and displayed on the display section 180 as a display image.
  • the image data # 1 stored in the image data storage unit 100 is updated. If the update has been performed, update history information indicating that fact is output to the synthesizing unit 110. Then, the updated image data # 1 is read from the image data storage unit 100 by the synthesizing unit 110, and the read image data # 1 is arranged at a predetermined position. At the same time, fixed color data is output from the fixed color data output section 130, and the fixed color data output is arranged in an area other than the image data # 1 in the update synthetic image area, and the synthesis order control section Based on the priority information output from 200, the priorities of the overlapping portions are determined and combined, and a combined image for updating is generated. However, in FIG. 4, since only the image data # 1 is updated, there is no overlapping portion, and the priority is not related to the updated composite image.
  • the non-transparent data corresponds to the updated image data # 1 and does not overlap the image data # 1 and the image data # 2.
  • the transparent data is arranged in an area corresponding to the updated image data # 1 and overlapping the image data # 1 and the image data # 2 and an area corresponding to the fixed color data, and the display control information is generated.
  • the update composite image and the display control information are output to the writing unit 150, and correspond to the updated image data forest 1 of the update composite image according to the display control information.
  • the area where the image data # 2 does not overlap becomes non-transparent, and the composite image of the first frame stored in the composite image storage unit 160 is overwritten.
  • an area corresponding to the updated image data # 1 and overlapping the image data # 1 and the image data # 2 and an area corresponding to the fixed color data are transparent, and the synthesized image is stored.
  • the composite image of the first frame stored in section 160 is not overwritten.
  • the combined image is read from the combined image storage unit 160 by the reading unit 170 and displayed on the display unit 180 as a display image.
  • the updated image is displayed in a region corresponding to the updated image data # 1 and where the image data # 1 and the image data # 2 do not overlap. In other areas, the image of the first frame is displayed.
  • update history information indicating that is updated is output to the synthesizing unit 110.
  • the updated image data # 2 is read from the image data storage unit 100 by the synthesizing unit 110, and the read image data # 2 is arranged at a predetermined position.
  • fixed color data is output from the fixed color data output unit 130, and the output fixed color data is arranged in an area other than the image data # 2 in the update composite image area.
  • the priority order of the overlapping portions is determined, the respective data are synthesized, and the update synthesized image is generated.
  • the priority order information output from the synthesis order control unit 200 since only the image data # 2 is updated, there is no overlapping portion, and the priority is not related to the update composite image.
  • the non-transparent data is arranged in the area corresponding to the updated image data # 2, and the non-transparent data is arranged in the area corresponding to the fixed color data.
  • Display control information in which the transmission data is arranged is generated.
  • the update composite image and the display control information are output to the writing unit 15 °, and the area corresponding to the updated image data # 2 of the update composite image becomes non-transparent according to the display control information, and is synthesized.
  • the composite image of the second frame stored in the image storage unit 160 is overwritten. Further, the area corresponding to the fixed color data in the update composite image is transparent, and the composite image of the second frame stored in the composite image storage unit 160 is not overwritten.
  • the readout unit 170 reads out the composite image from the composite image storage unit 160 and displays it on the display unit 180 as a display image.
  • the updated image is displayed in the area corresponding to the updated image data forest 2, and the other area is the image of the second frame. Is displayed.
  • the image synthesizing apparatus of the present embodiment of the plurality of stored image data, only the updated one is read out, and the area corresponding to the area other than the updated image data is fixed color. Arrange the data, combine the updated image data and the fixed color data, and correspond to the updated image data. Since only the area where there is no high-priority image data is overwritten on the previous synthesized image, the bus occupation is suppressed, and even if there are overlapping parts in the image data to be synthesized, the image is displayed with high performance and low power consumption. Can be synthesized.
  • a feature of the third embodiment of the present invention is that, when there is an overlapping area in a plurality of image data to be combined, the update combined image and the display control information are generated according to the priority order of the image data, and the combining order of the image data is changed. The point to control.
  • the configuration of the image combining device according to the present embodiment is the same as the configuration of the image combining device (FIG. 3) according to the second embodiment.
  • a plurality of image data stored in the image data storage unit 100 are output by a device that outputs image data such as a camera (not shown).
  • a device that outputs image data such as a camera (not shown).
  • update history information indicating whether or not the shifted image data has been updated is output to the synthesizing unit 110. Then, based on the update history information, only the updated image data is read out by the synthesizing unit 110.
  • the updated image data has a higher priority than the image data.
  • the area without image data and the fixed color data output from the fixed color data output unit 130 are arranged at predetermined positions and combined to generate a combined image for update.
  • display control information is generated by the display control information generation unit 120 by the same processing as that of the second embodiment, and based on the generated display control information, it is stored in the composite image storage unit 160.
  • the update composite image is overwritten and displayed on the display section 180.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the operation of the image synthesizing device according to the present embodiment.
  • the figure shows two of the image data # 1 and # 2 stored in the image data storage unit 100. The operation when only the image data # 1 is updated in the frame is shown. It is assumed that image data # 2 has a higher priority than image data # 1.
  • a composite image of the first frame in which image data # 1 and image data # 2 are composited is stored in composite image storage section 160.
  • the combined image is stored and read out by the readout unit 180, and is displayed on the display unit 180 as a display image.
  • update history information indicating that is updated is output to the synthesizing unit 110.
  • the updated image data # 1 is read from the image data storage unit 100 by the synthesizing unit 110, and the updated image data is updated based on the priority information output from the synthesizing order control unit 200.
  • An area of data # 1 that does not overlap with image data # 2 is placed at a predetermined position.
  • fixed color data is output from the fixed color data output unit 130, and the output fixed color data is arranged and combined in the update composite image area other than the above-described area, and the update composite image is updated. Is generated.
  • the non-transparent data corresponds to the updated image data # 1 and does not overlap the image data # 1 and the image data # 2. Is arranged.
  • display control information corresponding to the updated image data # 1 and in which the transparent data is arranged in an area where the image data # 1 and the image data # 2 overlap and an area corresponding to the fixed color data is generated.
  • the update composite image and the display control information are output to the writing unit 150, and correspond to the updated image data # 1 of the update composite image according to the display control information, and the image data # 1
  • the area where the image data # 2 does not overlap becomes non-transparent, and the composite image of the first frame stored in the composite image storage unit 160 is overwritten.
  • the update composite image an area corresponding to the updated image data # 1 and overlapping the image data # 1 and the image data # 2 and an area corresponding to the fixed color data are transparent, and the synthesized image is stored.
  • the composite image of the first frame stored in section 160 is not overwritten.
  • the combined image storage unit 160 The combined image is read out from the display unit and displayed on the display unit 180 as a display image.
  • the updated image is displayed in a region corresponding to the updated image data # 1 and where the image data # 1 and the image data # 2 do not overlap. In other areas, the image of the first frame is displayed.
  • fixed color data is arranged in an area where image data having a higher priority than the image data overlaps among the updated image data in the update synthetic image. Therefore, there is no fluctuation of the electric signal, and the power consumed in PAD (Padding) for adding a fixed color to the updated image data can be reduced.
  • a feature of the fourth embodiment of the present invention is that an update composite image and display control information corresponding to a minimum necessary area including updated image data are generated.
  • the configuration of the image combining device according to the present embodiment is the same as the configuration of the image combining device (FIG. 3) according to the second embodiment.
  • a plurality of image data stored in the image data storage unit 100 are output by a device that outputs image data such as a camera (not shown).
  • a device that outputs image data such as a camera (not shown).
  • update history information indicating which image data has been updated is output to the synthesizing unit 110. Then, only the updated image data is read out by the synthesizing unit 110 based on the update history information.
  • the updated image data has a higher priority than the relevant image data.
  • the image data, the area, and the fixed color data output from the fixed color data output unit 130 are arranged at a predetermined position and synthesized to generate an updated synthesized image.
  • the generated update composite image has the minimum necessary size including the updated image data.
  • Non-transparent data is placed in an area where there is no image data with higher priority than image data.
  • display control information is generated in which the transparent data is arranged in an area corresponding to the updated image data and having image data having a higher priority than the image data and an area corresponding to the fixed color data.
  • the generated display control information has the minimum necessary size including the area of the updated image data, similarly to the above-described updated composite image.
  • the update composite image, the display control information, and the coordinate information of the update composite image and the display control information are output to the writing unit 150.
  • the area corresponding to the opaque data of the display control information in the update composite image is stored in the previous composite image stored in the composite image storage unit 160.
  • the overwritten area corresponding to the transparent data of the display control information in the update composite image is not overwritten with the previous composite image stored in the composite image storage unit 160.
  • the readout unit 170 reads out the composite image from the composite image storage unit 160, and the read composite image is displayed on the display unit 180.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the operation of the image synthesizing device according to the present embodiment.
  • the figure shows a case where image data # 2 and # 3 are updated in the second frame of image data # 1 to # 3 stored in the image data storage unit 100 (second frame (1) ) And the case where the image data # 1 and # 2 are updated in the second frame (second frame (2)). Note that the image data # 3 has the highest priority and the image data # 1 has the lowest priority.
  • the image data # 1 starts at the coordinates (0, 0), has a size of 100 ⁇ 100, and the image data # 2 has the coordinates (10, 1). 0)
  • the image data # 3 has a size of 100 ⁇ 100, starting from the coordinates (20, 20), and having a size of 100 ⁇ 100.
  • the composite image of the first frame in which the image data # 1 to # 3 are composited is stored in the composite image storage unit 160, and the read unit The composite image is read by 170 and displayed on the display section 180 as a display image.
  • update history information indicating that is updated is output to the synthesizing unit 110.
  • the updated image data # 2 and # 3 are read from the image data storage unit 100 by the synthesizing unit 110, and based on the priority information output from the synthesizing order control unit 200, An area of the updated image data # 2 that does not overlap with the image data forest 3 and the updated image data # 3 are arranged at predetermined positions.
  • fixed color data is output from the fixed color data output unit 130, and the output fixed color data is arranged and synthesized in the update composite image area other than the above-mentioned area, and the update composite image is updated.
  • the generated synthetic image for updating does not include an area that has not been updated, and has a minimum necessary size.
  • the updated image data # 2 and # 3 are supported.
  • Display control information is generated in which non-transparent data is arranged in an area corresponding to fixed color data and transparent data is arranged in an area corresponding to fixed color data.
  • the generated display control information does not include an area corresponding to the image data that has not been updated, and has a necessary minimum size, similarly to the above-described updated composite image.
  • the writing start position (10, 10) and the writing size 1 1 0 X 1 10 which are the coordinate information of the updating composite image, the display control information, and the updating composite image are represented by the writing unit 150.
  • the readout unit 170 reads out the composite image from the composite image storage unit 160 and displays it on the display unit 180 as a display image.
  • the update data is updated in the same manner as when the image data # 2 and # 3 are updated.
  • the writing start position (0, 0) and the writing size 1 1 0 X 110 which are the coordinate information of the synthesized image, the display control information, and the updated synthesized image are output to the writing unit 150.
  • the updated composite image is overwritten on the composite image stored in the composite image storage unit 160 in accordance with the display control information and the coordinate information.
  • the readout unit 170 reads out the composite image from the composite image storage unit 160 and displays it on the display unit 180 as a display image.
  • the update composite image and the display control information corresponding to the minimum necessary area including the updated image data are generated, and the generated update composite image is generated. Since the previous synthesized image is overwritten based on the coordinate information of the image and the display control information, the processing in synthesizing the image can be reduced.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an image synthesizing device according to Embodiment 5 of the present invention.
  • the image synthesizing device shown in FIG. 8 has a configuration in which the fixed color data output unit 130 is removed from the image synthesizing device shown in FIG.
  • the feature of this embodiment is that fixed color data is not output to the area corresponding to the image data that has not been updated in the updated composite image.
  • the description of the operation of the image synthesizing apparatus according to the present embodiment will be omitted.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the operation of the image synthesizing device according to the present embodiment.
  • the figure shows the image data of the image data # 1 and # 2 stored in the image data storage unit 100. The operation when only data # 1 is updated is shown.
  • the first frame update composite image in which the image data # 1 and the image data # 2 are combined is stored in the composite image storage unit 160.
  • the update composite image is read by the reading unit 170 and displayed on the display unit 180 as a display image.
  • update history information indicating that is updated is output to the synthesizing unit 110.
  • the updated image data # 1 is read from the image data storage unit 100 by the synthesizing unit 110.
  • the synthesizing unit 110 is controlled by the MPU 140, the read image data # 1 is arranged at a predetermined position, and an updated composite image is generated. In FIG. 9, only the image data # 1 is updated, so that one image data is the update composite image.
  • the display control information generation unit 120 is controlled by the MPU 140 so that the non-transparent data is arranged in the area corresponding to the updated image data # 1, and the non-transparent data is placed in the image data # 2 that has not been updated. Display control information in which the transmission data is arranged in the corresponding area is generated.
  • the update composite image and the display control information are output to the writing unit 150.
  • the image data # 1 that is the update composite image becomes non-transparent, and is stored in the composite image storage unit 160.
  • the stored area of the image data # 1 of the updated composite image of the first frame is overwritten.
  • the reading composite image is read from the composite image storage unit 160 by the reading unit 170, and is displayed on the display unit 180 as a display image.
  • the image synthesizing apparatus of the present embodiment since only the updated image data is synthesized and used as the synthesized image for updating, the data is updated because the data in the area of the image data that has not been updated is lost. The data amount of the composite image for use is reduced, and the processing can be reduced.
  • the fixed color data output unit 130 may be deleted from the image synthesizing apparatus according to the second embodiment (FIG. 3) so that the update synthesized image has no fixed color data area.
  • an area is provided for transmitting a part of the image data stored in the image data storage unit 100, and in the generated update composite image, Even when the priority is high, the area may be made transparent.
  • the updated image data is generated using only the updated image data, for example, the shape of the image data is different between the image data before the update and the image data after the update. If the pre-updated image data remains after overwriting the composite image, the process may be switched so as to generate the update composite image using the non-updated image data.
  • the image synthesizing apparatus described in each of the above embodiments can be used for a communication terminal device such as a mobile phone, a video conference system using a communication line, and the like. As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the number of occupied buses and perform image synthesis with high performance and low power consumption.
  • the present invention can be applied to an image combining device and an image combining method.

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Description

明 細 書 画像合成装置および画像合成方法 技術分野
本発明は、 画像合成装置および画像合成方法に関する。 背景技術
近年、 携帯電話等に代表される通信端末装置において、 例えば表示される画 像が白黒画像からカラ一画像へ変化するなど、 画像データの大容量化が進んで いる。 また、 静止画像、 動画像、 およびグラフィックなどの画像データを合成 して表示することが必須となっており、 例えば特開平 6— 2 7 4 1 5 5号公報 には、 複数の画像データを合成して表示する画像合成装置が開示されている。 し力 しながら、 従来の画像合成装置においては、 例えばグラフィックの画像 データと動画像データとを合成する場合、 いずれか一方のみが更新されるとグ ラフィックの画像データおよび動画像データの双方をメモリから読み出して 合成する。 したがって、 更新されていない不用な画像データを読み出すことに なり、 結果として、 より多くのバスを占有し、 装置のパフォーマンスを低下さ せたり、 電力消費が大きくなつたりするという問題がある。 発明の開示
本発明の目的は、 占有されるバスを削減し、 高パフォーマンスかつ低消費電 力で画像の合成を行うことである。
本発明の主題は、 更新された画像データのみをメモリから読み出して更新用 合成画像を生成し、 生成された更新用合成画像を前回の合成画像に上書きする ことである。
本発明の一形態によれば、 画像合成装置は、 複数の画像データからなる合成 画像を生成する画像合成装置であって、 前記複数の画像データを記憶する記憶 手段と、 記憶された複数の画像データのうち更新された画像データを用いて更 新用合成画像を生成する合成手段と、 生成された更新用合成画像の表示部分と 非表示部分を示す表示制御情報を生成する生成手段と、 生成された表示制御情 報に基づいて前記生成された更新用合成画像を前回生成された合成画像に上 書きする書込手段と、 を有する構成を採る。
本発明の他の形態によれば、 画像合成方法は、 複数の画像データからなる合 成画像を生成する画像合成方法であって、 記憶された複数の画像データのうち 更新された画像データを用いて更新用合成画像を生成するステップと、 生成し た更新用合成画像の表示部分と非表示部分を示す表示制御情報を生成するス テツプと、 生成した表示制御情報に基づいて前記生成した更新用合成画像を前 回生成された合成画像に上書きするステップと、 を有する。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の実施の形態 1に係る画像合成装置の構成を示すプロック図、 図 2は、 実施の形態 1に係る画像合成装置の動作の一例を具体的に説明する ための図、
図 3は、 本発明の実施の形態 2に係る画像合成装置の構成を示すプロック図、 図 4は、 実施の形態 2に係る画像合成装置の動作の一例を具体的に説明する ための図、
図 5は、 本発明の実施の形態 3に係る画像合成装置の動作の一例を具体的に 説明するための図、
図 6は、 本発明の実施の形態 4に係る画像合成装置の動作の一例を具体的に 説明するための図、
図 7は、 実施の形態 4に係る画像合成データの座標の一例を示す図、 図 8は、 本発明の実施の形態 5に係る画像合成装置の構成を示すプロック図、 および、 図 9は、 実施の形態 5に係る画像合成装置の動作の一例を具体的に説明する ための図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態について、 図面を参照して詳細に説明する。
(実施の形態 1 )
図 1は、本発明の実施の形態 1に係る画像合成装置の構成を示すプロック図 である。
図 1において、 画像データ記憶部 1 0 0は、 複数の画像データを記憶する。 また、 画像データ記憶部 1 0 0は、 図示しないカメラなどの画像データを出力 する装置によって、 記憶された複数の画像データ # 1〜# Nのうちいずれか 1 つでも更新された場合、 どの画像データが更新されたかを示す更新履歴情報を 合成部 1 1 0へ出力する。 合成部 1 1 0は、 画像データ記憶部 1 0 0から更新 履歴情報が出力された場合、 出力された更新履歴情報に基づいて、 複数の画像 データ # 1〜# Nのうち更新された画像データのみを読み出す。 そして、 合成 部 1 1 0は、 読み出した画像データと固定色データ出力部 1 3 0から出力され た固定色データとを用いて更新用合成画像を生成する。
表示制御情報生成部 1 2 0は、 合成部 1 1 0によって生成された更新用合成 画像の透過部分を示す透過データと、 更新用合成画像の非透過部分を示す非透 過データとからなる表示制御情報を生成する。 ここで、 更新用合成画像におい て、 表示制御情報の透過データに対応する領域は、 画像の表示に際して透過さ れるため非表示部分となり、 非透過データに対応する領域は非透過であるため 表示部分となる。 固定色データ出力部 1 3 0は、 合成部 1 1 0によって画像デ ータと合成される固定色データを出力する。 なお、 固定色データとは、 特定の 情報を持たないデータであり、 表示制御情報の透過データに対応する領域であ るため非表示部分となる。
M P U (Micro Processing Unit) 1 4 0は、 合成部 1 1 0および表示制御 情報生成部 1 2 0を制御し、 更新用合成画像および表示制御情報を生成させる。 書込部 1 5 0は、 合成部 1 1 0によって生成された更新用合成画像を、 合成画 像記憶部 1 6 0に書き込む。 このとき、 書込部 1 5 0は、 表示制御情報生成部
1 2 0によって生成された表示制御情報に従って、 更新用合成画像のうち表示 制御情報の透過データに対応する部分は透過させ、 表示制御情報の非透過デー タに対応する部分は透過させずに、 前回生成された合成画像に生成された更新 用合成画像を上書きして合成画像を生成する。
合成画像記憶部 1 6 0は、 書込部 1 5 0によって更新用合成画像が書き込ま れることにより生成された合成画像を記憶する。 読出部 1 7 0は、 合成画像記 憶部 1 6 0に記憶されている合成画像を読み出し、 後述する表示部 1 8 0へ出 力する。 表示部 1 8 0は、 読出部 1 7 0から出力された合成画像を表示する。 次いで、 上記のように構成された画像合成装置の動作について説明する。 図示しないカメラなどの画像データを出力する装置によって、 画像データ記 憶部 1 0 0に記憶されている複数の画像データ # 1 〜# Nのうちいずれか 1 つでも更新されると、 どの画像データが更新されたかを示す更新履歴情報が合 成部 1 1 0へ出力される。 そして、 更新履歴情報に基づいて、 更新された画像 データのみが合成部 1 1 0によって読み出される。
そして、 合成部 1 1 0が M P U 1 4 0によって制御され、 更新された画像デ ータと固定色データ出力部 1 3 0から出力された固定色データとが所定の位 置に配置されて合成され、 更新用合成画像が生成される。 そして、 表示制御情 報生成部 1 2 0が M P U 1 4 0によって制御され、 更新された画像データに対 応する領域に非透過データが配置され、 固定色データに対応する領域に透過デ 一タが配置された表示制御情報が生成される。
そして、 更新用合成画像と表示制御情報が書込部 1 5 0へ出力される。 更新 用合成画像のうち表示制御情報の非透過データに対応する領域は、 合成画像記 憶部 1 6 0に記憶されている前回の合成画像に上書きされる。 一方、 更新用合 成画像のうち表示制御情報の透過データに対応する領域は、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている前回の合成画像に上書きされない。
これにより、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている合成画像は、 画像デー タ記憶部 1 0 0に記憶されている複数の画像データ # 1〜# Nのうち、 更新さ れたものに対応する領域のみが上書きされて変更されたものとなる。
そして、 読出部 1 7 0によって合成画像記憶部 1 6 0から合成画像が読み出 され、 読み出された合成画像が表示部 1 8 0によって表示される。
次いで、 本実施の形態の画像合成装置の動作の具体例について、 図 2を参照 しながら詳細に説明する。
図 2は、本実施の形態の画像合成装置の動作の一例を示す図である。同図は、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている画像データ # 1， # 2のうち、 画像 データ # 1のみが更新された場合の動作を示している。
まず、 1フレーム目の画像データ # 1， # 2は、 合成部 1 1 0によって画像 データ記憶部 1 0 0から読み出され、 読み出された画像データ # 1 , # 2が所 定の位置に配置されて更新用合成画像が生成される。 このとき、 生成された更 新用合成画像は 1フレーム目のものであるため、 画像データ記憶部 1 0 0に記 憶されているすべての画像データ # 1， # 2が更新された場合とみなすことが でき、 固定色データ出力部 1 3 0からは固定色データが出力されない。
そして、 表示制御情報生成部 1 2 0が M P U 1 4 0によって制御されること により、 更新された画像データ # 1 , # 2に対応する領域、 すなわち、 更新用 合成画像の全体に対応する領域に非透過データが配置された表示制御情報が 生成される。
そして、 更新用合成画像と表示制御情報が書込部 1 5 0へ出力され、 表示制 御情報に従って、 更新用合成画像の全領域が非透過となり合成画像記憶部 1 6 0に合成画像として記憶される。 そして、 読出部 1 7 0によって合成画像記憶 部 1 6 0から合成画像が読み出され、 表示部 1 8 0に表示画像として表示され る。 ここで、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている合成画像は、 読出部 1 7 0によつて読み出された後も消去されることなく記憶される。 . 次に、 2フレーム目において、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている画 像データ # 1のみが更新された場合、 その旨を示す更新履歴情報が合成部 1 1 0へ出力される。 そして、 更新された画像データ # 1が合成部 1 1 0によって 画像データ記憶部 1 0 0から読み出され、 読み出された画像データ # 1が所定 の位置に配置される。 同時に、 固定色データ出力部 1 3 0から固定色データが 出力され、 更新されていない画像データ # 2に対応する領域に出力された固定 色データが配置されて更新用合成画像が生成される。
そして、 更新された画像データ # 1に対応する領域に非透過データが配置さ れ、 更新されていない画像データ # 2に対応する領域に透過データが配置され た表示制御情報が生成される。
そして、 更新用合成画像と表示制御情報が書込部 1 5 0へ出力され、 表示制 御情報に従って、 更新用合成画像のうち更新された画像データ # 1に対応する 領域は非透過となり、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている 1フレーム目の 合成画像が上書きされる。 また、 更新用合成画像のうち更新されていない画像 データ # 2に対応する領域 （すなわち、 固定色データの領域） は透過となり、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている 1フレーム目の合成画像が上書きさ れない。 そして、 読出部 1 7 0によって合成画像記憶部 1 6 0から合成画像が 読み出され、 表示部 1 8 0に表示画像として表示される。
このとき、 表示部 1 8 0に表示される表示画像において、 更新された画像デ 一タ# 1に対応する領域は更新された画像が表示されており、 更新されていな い画像データ # 2に対応する領域は 1フレーム目の画像が表示されているこ とになる。
このように、 本実施の形態の画像合成装置によれば、 記憶されている複数の 画像データのうち、 更新されたもののみを読み出し、 更新されていない画像デ ータに対応する領域には固定色データを配置し、 更新された画像データと固定 色データとを合成し、 更新された領域のみを前回の合成画像に上書きするため、 更新されていない画像データを読み出す必要がなく、 占有されるバスを削減し、 高パフォーマンスかつ低消費電力で画像の合成を行うことができる。
(実施の形態 2 )
図 3は、 本発明の実施の形態 2に係る画像合成装置の構成を示すブロック図 である。 なお、 図 3において、 図 1と同じ部分には同じ符号を付けてその説明 を省略する。
本実施の形態の特徴は、 合成される複数の画像データに重なる領域がある場 合、 画像データの優先順位に従って表示制御情報を生成し、 画像データの合成 順序を制御する点である。 なお、 画像データの優先順位とは、 複数の画像デー タが重なる順序を示しており、 優先順位の高い画像データは、 優先順位の低い 画像データよりも上に重ねられているものとする。
図 3において、 合成順序制御部 2 0 0は、 合成部 1 1 0によって読み出され た画像データが重なり合う領域について、 各画像データの優先順位を決定する 優先順位情報を合成部 1 1 0および表示制御情報生成部 1 2 0へ出力する。 次いで、 上記のように構成された画像合成装置の動作について説明する。 本実施の形態においても、 実施の形態 1と同様に、 図示しないカメラなどの 画像データを出力する装置によって、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されてい る複数の画像データ # 1〜# Nのうちいずれか 1つでも更新されると、 いずれ の画像データが更新されたかを示す更新履歴情報が合成部 1 1 0へ出力され る。 そして、 更新履歴情報に基づいて、 更新された画像データのみが合成部 1 1 0によって読み出される。
そして、 合成部 1 1 0が M P U 1 4 0によって制御され、 更新された画像デ ータと固定色データ出力部 1 3 0から出力された固定色データとが所定の位 置に配置される。 同時に、 合成順序制御部 2 0 0から出力された優先順位情報 に基づいて重なり部分の優先順位が決定されて合成され、 更新用合成画像が生 成される。 そして、 M P U 1 4 0の表示制御情報生成部 1 2 0に対する制御と 合成順序制御部 2 0 0から出力された優先順位情報とに基づいて、 更新された 画像データに対応し、 かつ当該画像データより優先順位の高い画像データがな い領域に非透過データが配置される。 一方、 更新された画像データに対応し、 かつ当該画像データより優先順位の高い画像データがある領域および固定色 データに対応する領域に透過データが配置された表示制御情報が生成される。 そして、 更新用合成画像と表示制御情報が書込部 1 5 0へ出力され、 更新用 合成画像のうち表示制御情報の非透過データに対応する領域は、 合成画像記憶 部 1 6 0に記憶されている前回の合成画像に上書きされる。 また、 更新用合成 画像のうち表示制御情報の透過データに対応する領域は、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている前回の合成画像に上書きされない。
これにより、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている合成画像は、 画像デー タ記憶部 1 0 0に記憶されている複数の画像データ # 1 〜 # Nのうち、 更新さ れたものに対応する領域のみが上書きされて変更されたものとなり、 かつ、 優 先順位の低い画像データが更新された場合でも、 優先順位の高い画像データと 重なる部分が上書きされて変更されることがない。
そして、 読出部 1 7 0によって合成画像記憶部 1 6 0から合成画像が読み出 され、 読み出された合成画像が表示部 1 8 0によって表示される。
次いで、 本実施の形態の画像合成装置の動作の具体例について、 図 4を参照 しながら詳細に説明する。
図 4は、本実施の形態の画像合成装置の動作の一例を示す図である。同図は、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている画像データ # 1 ， # 2のうち、 2フ レーム目では画像データ # 1のみが更新され、 3フレーム目では画像データ # 2のみが更新された場合の動作を示している。 なお、 画像データ # 1よりも画 像データ # 2の方が優先順位が高いものとする。
まず、 実施の形態 1と同様の処理が行われることにより、 画像データ # 1と 画像データ # 2が合成された 1フレーム目の合成画像が合成画像記憶部 1 6 0に記憶され、 読出部 1 7 0によって合成画像が読み出され、 表示部 1 8 0に 表示画像として表示される。
次に、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている画像データ # 1のみが更新 された場合、その旨を示す更新履歴情報が合成部 1 1 0へ出力される。そして、 更新された画像データ # 1が合成部 1 1 0によって画像データ記憶部 1 0 0 から読み出され、 読み出された画像データ # 1が所定の位置に配置される。 同 時に、 固定色データ出力部 1 3 0から固定色データが出力され、 更新用合成画 像領域のうち画像データ # 1以外の領域に出力された固定色データが配置さ れ、 合成順序制御部 2 0 0から出力された優先順位情報に基づいて重なる部分 の優先順位が決定されて合成され、 更新用合成画像が生成される。 ただし、 図 4においては、 画像データ # 1のみが更新されるため、 重なる部分がなく、 更 新用合成画像に関しては優先順位は関係しない。
そして、 合成順序制御部 2 0 0から出力された優先順位情報に基づいて、 更 新された画像データ # 1に対応し、 かつ画像データ # 1と画像データ # 2が重 ならない領域に非透過データが配置される。 一方、 更新された画像データ # 1 に対応し、 かつ画像データ # 1と画像データ # 2が重なる領域、 および固定色 データに対応する領域に透過データが配置され、 表示制御情報が生成される。 そして、 更新用合成画像と表示制御情報が書込部 1 5 0へ出力され、 表示制 御情報に従って、 更新用合成画像のうち更新された画像データ林 1に対応し、 かつ画像データ # 1と画像データ # 2が重ならない領域は非透過となり、 合成 画像記憶部 1 6 0に記憶されている 1フレーム目の合成画像が上書きされる。 また、 更新用合成画像のうち更新された画像データ # 1に対応し、 かつ画像デ ータ # 1と画像データ # 2が重なる領域、 および固定色データに対応する領域 は透過となり、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている 1フレーム目の合成画 像が上書きされない。 そして、 読出部 1 7 0によって合成画像記憶部 1 6 0力、 ら合成画像が読み出され、 表示部 1 8 0に表示画像として表示される。
このとき、 表示部 1 8 0に表示される表示画像において、 更新された画像デ 一タ# 1に対応し、 かつ画像データ # 1と画像データ # 2が重ならない領域は 更新された画像が表示されており、 それ以外の領域は 1フレーム目の画像が表 示されていることになる。 次に、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている画像データ # 2のみが更新 された場合、その旨を示す更新履歴情報が合成部 1 1 0へ出力される。そして、 更新された画像データ # 2が合成部 1 1 0によって画像データ記憶部 1 0 0 力 ら読み出され、 読み出された画像データ # 2が所定の位置に配置される。 同 時に、 固定色データ出力部 1 3 0から固定色データが出力され、 更新用合成画 像領域のうち画像データ # 2以外の領域に、 出力された固定色データが配置さ れる。 そして、 合成順序制御部 2 0 0から出力された優先順位情報に基づいて 重なる部分の優先順位が決定されて各データが合成され、 更新用合成画像が生 成される。 ただし、 図 4においては、 画像データ # 2のみが更新されるため、 重なる部分がなく、 更新用合成画像に関しては優先順位は関係しない。
そして、 合成順序制御部 2 0 0から出力された優先順位情報に基づいて、 更 新された画像データ # 2に対応する領域に非透過データが配置され、 固定色デ 一タに対応する領域に透過データが配置された表示制御情報が生成される。 そして、 更新用合成画像と表示制御情報が書込部 1 5◦へ出力され、 表示制 御情報に従って、 更新用合成画像のうち更新された画像データ # 2に対応する 領域は非透過となり、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている 2フ ^一ム目の 合成画像が上書きされる。 また、 更新用合成画像のうち固定色データに対応す る領域は透過となり、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている 2フレーム目の 合成画像が上書きされない。 そして、 読出部 1 7 0によって合成画像記憶部 1 6 0から合成画像が読み出され、 表示部 1 8 0に表示画像として表示される。 このとき、 表示部 1 8 0に表示される表示画像において、 更新された画像デ ータ林 2に対応する領域は更新された画像が表示されており、 それ以外の領域 は 2フレーム目の画像が表示されていることになる。
このように、 本実施の形態の画像合成装置によれば、 記憶されている複数の 画像データのうち、 更新されたもののみを読み出し、 更新された画像データ以 外に対応する領域には固定色データを配置し、 更新された画像データと固定色 データとを合成し、 更新された画像データに対応し、 かつ当該画像データより 優先順位の高い画像データがない領域のみを前回の合成画像に上書きするた め、 合成する複数の画像データに重なる部分がある場合でも、 バスの占有を抑 圧し、 高パフォーマンスかつ低消費電力で画像の合成を行うことができる。
(実施の形態 3 )
本発明の実施の形態 3の特徴は、 合成される複数の画像データに重なる領域 がある場合、 画像データの優先順位に従って更新用合成画像および表示制御情 報を生成し、 画像データの合成順序を制御する点である。
なお、 本実施の形態に係る画像合成装置の構成は、 実施の形態 2に係る画像 合成装置 （図 3 ) の構成と同様である。
本実施の形態においても、 実施の形態 1および実施の形態 2と同様に、 図示 しないカメラなどの画像データを出力する装置によって、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている複数の画像データ # 1 〜 # Nのうちいずれか 1つでも 更新されると、 、ずれの画像データが更新されたかを示す更新履歴情報が合成 部 1 1 0へ出力される。 そして、 更新履歴情報に基づいて、 更新された画像デ ータのみが合成部 1 1 0によって読み出される。
そして、 M P U 1 4 0の合成部 1 1 0に対する制御と合成順序制御部 2 0 0 力 ら出力された優先順位情報とに基づいて、 更新された画像データのうち当該 画像データより優先順位の高い画像データがない領域と固定色データ出力部 1 3 0から出力された固定色データとが所定の位置に配置されて合成され、 更 新用合成画像が生成される。
以後、 実施の形態 2と同様の処理により、 表示制御情報生成部 1 2 0によつ て表示制御情報が生成され、 生成された表示制御情報に基づいて、 合成画像記 憶部 1 6 0に更新用合成画像が上書きされ、 表示部 1 8 0に表示される。
次いで、 本実施の形態の画像合成装置の動作の具体例について、 図 5を参照 しながら詳細に説明する。
図 5は、本実施の形態の画像合成装置の動作の一例を示す図である。同図は、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている画像データ # 1 ， # 2のうち、 2フ レーム目で画像データ # 1のみが更新された場合の動作を示している。 なお、 画像データ # 1よりも画像データ # 2の方が優先順位が高いものとする。
まず、 実施の形態 1および実施の形態 2と同様の処理が行われることにより、 画像データ # 1と画像データ # 2が合成された 1フレーム目の合成画像が合 成画像記憶部 1 6 0に記憶され、 読出部 1 Ί 0によって合成画像が読み出され、 表示部 1 8 0に表示画像として表示される。
次に、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている画像データ # 1のみが更新 された場合、その旨を示す更新履歴情報が合成部 1 1 0へ出力される。そして、 更新された画像データ # 1が合成部 1 1 0によって画像データ記憶部 1 0 0 から読み出され、 合成順序制御部 2 0 0から出力された優先順位情報に基づい て、 更新された画像データ # 1のうち画像データ # 2と重ならない領域が所定 の位置に配置される。 同時に、 固定色データ出力部 1 3 0から固定色データが 出力され、 更新用合成画像領域のうち上記の領域以外に、 出力された固定色デ ータが配置されて合成され、 更新用合成画像が生成される。
そして、 合成順序制御部 2 0 0から出力された優先順位情報に基づいて、 更 新された画像データ # 1に対応し、 かつ画像データ # 1と画像データ # 2が重 ならない領域に非透過データが配置される。 一方、 更新された画像データ # 1 に対応し、 かつ画像データ # 1と画像データ # 2が重なる領域、 および固定色 データに対応する領域に透過データが配置された表示制御情報が生成される。 そして、 更新用合成画像と表示制御情報が書込部 1 5 0へ出力され、 表示制 御情報に従って、 更新用合成画像のうち更新された画像データ # 1に対応し、 かつ画像データ # 1と画像データ # 2が重ならない領域は非透過となり、 合成 画像記憶部 1 6 0に記憶されている 1フレーム目の合成画像が上書きされる。 また、 更新用合成画像のうち更新された画像データ # 1に対応し、 かつ画像デ ータ # 1と画像データ # 2が重なる領域、 および固定色データに対応する領域 は透過となり、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている 1フレーム目の合成画 像が上書きされない。 そして、 読出部 1 7 0によって合成画像記憶部 1 6 0力 ら合成画像が読み出され、 表示部 1 8 0に表示画像として表示される。
このとき、 表示部 1 8 0に表示される表示画像において、 更新された画像デ 一タ# 1に対応し、 かつ画像データ # 1と画像データ # 2が重ならない領域は 更新された画像が表示されており、 それ以外の領域は 1フレーム目の画像が表 示されていることになる。
このように、 本実施の形態の画像合成装置によれば、 更新用合成画像におい て更新された画像データのうち当該画像データより優先順位の高い画像デー タが重なる領域には固定色データを配置するため、 電気信号の揺らぎがなく、 更新された画像データに固定色を付加するための P A D (Padding) において 消費される電力を低減することができる。
(実施の形態 4 )
本発明の実施の形態 4の特徴は、 更新された画像データを含む必要最小限の 領域に対応する更新用合成画像および表示制御情報を生成する点である。
なお、 本実施の形態に係る画像合成装置の構成は、 実施の形態 2に係る画像 合成装置 （図 3 ) の構成と同様である。
本実施の形態においても、 実施の形態 1から実施の形態 3と同様に、 図示し ないカメラなどの画像データを出力する装置によって、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている複数の画像データ # 1〜# Nのうちいずれか 1つでも更 新されると、 いずれの画像データが更新されたかを示す更新履歴情報が合成部 1 1 0へ出力される。 そして、 更新履歴情報に基づいて、 更新された画像デー タのみが合成部 1 1 0によって読み出される。
そして、 実施の形態 3と同様に、 ！^1 ? 1_1 1 4 0の合成部1 1 0に対する制御 と合成順序制御部 2 0 0から出力された優先順位情報とに基づいて、 更新され た画像データのうち当該画像データより優先順位の高い画像データがなレ、領 域と固定色データ出力部 1 3 0から出力された固定色データとが所定の位置 に配置されて合成され、 更新用合成画像が生成される。 ここで、 生成される更 新用合成画像は、 更新された画像データを含む必要最小限の大きさとなつてい る。
そして、 M P U 1 4 0の表示制御情報生成部 1 2 0に対する制御と合成順序 制御部 2 0 0から出力された優先順位情報とに基づいて、 更新された画像デー タに対応し、 力つ当該画像データより優先順位の高い画像データがない領域に 非透過データが配置される。 一方、 更新された画像データに対応し、 かつ当該 画像データより優先順位の高い画像データがある領域および固定色データに 対応する領域に透過データが配置された表示制御情報が生成される。 ここで、 生成される表示制御情報は、 上述した更新用合成画像と同様に、 更新された画 像データの領域を含む必要最小限の大きさとなっている。
そして、 更新用合成画像、 表示制御情報、 および更新用合成画像と表示制御 情報の座標情報が書込部 1 5 0へ出力される。 これらのうち表示制御情報およ び座標情報に従って、 更新用合成画像のうち表示制御情報の非透過データに対 応する領域は、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている前回の合成画像に上書 きされ、 更新用合成画像のうち表示制御情報の透過データに対応する領域は、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶されている前回の合成画像に上書きされない。 そして、 読出部 1 7 0によって合成画像記憶部 1 6 0から合成画像が読み出 され、 読み出された合成画像が表示部 1 8 0によって表示される。
次いで、 本実施の形態の画像合成装置の動作の具体例について、 図 6および 図 7を参照しながら詳細に説明する。
図 6は、本実施の形態の画像合成装置の動作の一例を示す図である。同図は、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている画像データ # 1〜# 3のうち、 2フ レーム目では画像データ # 2 , # 3が更新された場合 （2フレーム目 （1 ) ) と、 2フレーム目で画像データ # 1， # 2が更新された場合 （2フレーム目 ( 2 ) ) との動作を示している。 なお、 優先順位は、 画像データ # 3が最も高 く、 画像データ # 1が最も低いものとする。
また、 図 7に示すように、 画像データ # 1は、 座標 （0 , 0 ) を起点とし、 1 0 0 X 1 0 0のサイズを有し、 画像データ # 2は、 座標 （ 1 0 , 1 0 ) を起 点とし、 1 0 0 X 1 0 0のサイズを有し、 画像データ # 3は、 座標 ( 2 0 , 2 0 ) を起点とし、 1 0 0 X 1 0 0のサイズを有している。
まず、 実施の形態 1〜 3と同様の処理が行われることにより、 画像データ # 1〜# 3が合成された 1フレーム目の合成画像が合成画像記憶部 1 6 0に記 憶され、 読出部 1 7 0によって合成画像が読み出され、 表示部 1 8 0に表示画 像として表示される。
次に、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている画像データ # 2 , # 3が更 新された場合、 その旨を示す更新履歴情報が合成部 1 1 0へ出力される。 そし て、 更新された画像データ # 2， # 3が合成部 1 1 0によって画像データ記憶 部 1 0 0から読み出され、 合成順序制御部 2 0 0から出力された優先順位情報 に基づいて、 更新された画像データ # 2のうち画像データ林 3と重ならない領 域と更新された画像データ # 3とが所定の位置に配置される。 同時に、 固定色 データ出力部 1 3 0から固定色データが出力され、 更新用合成画像領域のうち 上記の領域以外に、 出力された固定色データが配置されて合成され、 更新用合 成画像が生成される。 ここで、 生成される更新用合成画像は、 更新されていな レ、領域を含まず、 必要最小限の大きさとなつている。
そして、 M P U 1 4 0の表示制御情報生成部 1 2 0に対する制御と合成順序 制御部 2 0 0から出力された優先順位情報とに基づいて、 更新された画像デー タ # 2 , # 3に対応する領域に非透過データが配置され、 固定色データに対応 する領域に透過データが配置された表示制御情報が生成される。 ここで、 生成 される表示制御情報は、 上述した更新用合成画像と同様に、 更新されていない 画像データに対応する領域を含まず、 必要最小限の大きさとなっている。 そして、 更新用合成画像、 表示制御情報、 および更新用合成画像の座標情報 である書込開始位置 （1 0， 1 0 ) と書込サイズ 1 1 0 X 1 1 0が書込部 1 5 0へ出力される。 これらのうち表示制御情報および座標情報に従って、 更新用 合成画像のうち表示制御情報の非透過データに対応する領域は、 合成画像記憶 部 1 6 0に記憶されている前回の合成画像に上書きされ、 更新用合成画像のう ち表示制御情報の透過データに対応する領域は、 合成画像記憶部 1 6 0に記憶 されている前回の合成画像に上書きされない。 そして、 読出部 1 7 0によって 合成画像記憶部 1 6 0から合成画像が読み出され、 表示部 1 8 0に表示画像と して表示される。
また、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている画像データ # 1， # 2が更 新された場合は、上述した、画像データ # 2 , # 3が更新された場合と同様に、 更新用合成画像、 表示制御情報、 および更新用合成画像の座標情報である書込 開始位置（0 , 0 )と書込サイズ 1 1 0 X 1 1 0が書込部 1 5 0へ出力される。 これらのうち表示制御情報および座標情報に従って、 更新用合成画像が合成画 像記憶部 1 6 0に記憶されている合成画像に上書きされる。 そして、 読出部 1 7 0によって合成画像記憶部 1 6 0から合成画像が読み出され、表示部 1 8 0 に表示画像として表示される。
このように、 本実施の形態の画像合成装置によれば、 更新された画像データ を含む必要最小限の領域に対応する更新用合成画像および表示制御情報を生 成し、 生成された更新用合成画像および表示制御情報の座標情報に基づいて、 前回の合成画像を上書きするため、 画像の合成における処理を軽減することが できる。
(実施の形態 5 )
図 8は、 本発明の実施の形態 5に係る画像合成装置の構成を示すプロック図 である。 なお、 図 8に示す画像合成装置は、 図 1に示す画像合成装置から固定 色データ出力部 1 3 0を削除した構成になっている。
本実施の形態の特徴は、 更新用合成画像のうち更新されていない画像データ に対応する領域に固定色データを出力しない点であり、 その点を除いては実施 の形態 1と同様であるため、 本実施の形態に係る画像合成装置の動作の説明は 省略する。
図 9は、本実施の形態の画像合成装置の動作の一例を示す図である。同図は、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている画像データ # 1， # 2のうち、 画像 データ # 1のみが更新された場合の動作を示している。
まず、 実施の形態 1〜4と同様の処理が行われることにより、 画像データ # 1と画像データ # 2が合成された 1フレーム目の更新用合成画像が合成画像 記憶部 1 6 0に記憶され、 読出部 1 7 0によって更新用合成画像が読み出され、 表示部 1 8 0に表示画像として表示される。
次に、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶されている画像データ # 1のみが更新 された場合、その旨を示す更新履歴情報が合成部 1 1 0へ出力される。そして、 更新された画像データ # 1が合成部 1 1 0によって画像データ記憶部 1 0 0 から読み出される。 そして、 合成部 1 1 0が M P U 1 4 0によって制御される ことにより、 読み出された画像データ # 1が所定の位置に配置されて更新用合 成画像が生成される。 なお、 図 9においては、 画像データ # 1のみが更新され るため、 1つの画像データが更新用合成画像となっている。
そして、 表示制御情報生成部 1 2 0が M P U 1 4 0によって制御されること により、 更新された画像データ # 1に対応する領域に非透過データが配置され、 更新されていない画像データ # 2に対応する領域に透過データが配置された 表示制御情報が生成される。
そして、 更新用合成画像と表示制御情報が書込部 1 5 0へ出力され、 表示制 御情報に従って、 更新用合成画像である画像データ # 1が非透過となり、 合成 画像記憶部 1 6 0に記憶されている 1フレーム目の更新用合成画像の画像デ ータ # 1の領域が上書きされる。 そして、 読出部 1 7 0によって合成画像記憶 部 1 6 0から更新用合成画像が読み出され、 表示部 1 8 0に表示画像として表 示される。
このように、 本実施の形態の画像合成装置によれば、 更新された画像データ のみを合成し、 更新用合成画像とするため、 更新されていない画像データの領 域のデータがなくなることにより更新用合成画像のデータ量が少なくなり、 処 理の軽減を図ることができる。
なお、 上記各実施の形態は、 組み合わせて適用することが可能である。 すな わち、 例えば、 実施の形態 2 (図 3 ) の画像合成装置から固定色データ出力部 1 3 0を削除し、 更新用合成画像に固定色データの領域がないようにしても良 レ、。
また、 上記各実施の形態において、 画像データ記憶部 1 0 0に記憶される画 像データの一部に透過させる領域を設けておき、 生成される更新用合成画像に おいて、 当該画像データの優先順位が高い場合でもその領域は透過させるよう にしても良い。
さらに、 更新される画像データについて、 例えば更新前の画像データと更新 後の画像データとで画像データの形状が異なるなど、 更新された画像データの みを用いて更新用合成画像を生成して前回の合成画像に上書きすると更新前 の画像データが残る場合には、 更新されていない画像データも用いて更新用合 成画像を生成するように処理を切り替えて行うようにしても良い。
上記各実施の形態において説明した画像合成装置は、 携帯電話等の通信端末 装置や、 通信回線を利用したテレビ会議システムなどに用いることができる。 以上説明したように、 本発明によれば、 占有されるバスを削減し、 高パフォ 一マンスかつ低消費電力で画像の合成を行うことができる。
本明細書は、 2 0 0 2年 2月 7 3出願の特願 2 0 0 2— 0 3 1 2 6 1に基づ く。 この内容はすべてここに含めておく。 産業上の利用可能性
本発明は、 画像合成装置および画像合成方法に適用することができる。

Claims

請求の範囲
1 . 複数の画像データからなる合成画像を生成する画像合成装置であって、 前記複数の画像データを記憶する記憶手段と、
記憶された複数の画像データのうち更新された画像データを用いて更新用 合成画像を生成する合成手段と、
生成された更新用合成画像の表示部分と非表示部分を示す表示制御情報を 生成する生成手段と、
生成された表示制御情報に基づいて前記生成された更新用合成画像を前回 生成された合成画像に上書きする書込手段と、
を有する画像合成装置。
2 . 前記合成手段は、
前記複数の画像データのうち更新された画像データと所定の固定色データ とを合成することにより更新用合成画像を生成し、
前記生成手段は、
前記更新された画像データ部分を表示部分とし、 かつ前記固定色データ部分 を非表示部分とした表示制御情報を生成する請求の範囲第 1項記載の画像合 成装置。
3 . 前記複数の画像データが重なる部分について、 各画像データが重なる順 序を示す優先順位を決定する決定手段、 をさらに有し、
前記生成手段は、
決定された優先順位に基づいて前記表示制御情報を生成する請求の範囲第 1項記載の画像合成装置。
4 . 前記合成手段は、
決定された優先順位に基づいて前記更新用合成画像を生成する請求の範囲 第 3項記載の画像合成装置。
5 . 前記合成手段は、 前記更新された画像データを含む最小限の大きさを有する更新用合成画像 を生成する請求の範囲第 1項記載の画像合成装置。
6 . 前記生成手段は、
前記更新された画像データを含む最小限の大きさを有する表示制御情報を 生成する請求の範囲第 1項記載の画像合成装置。
7 . 前記合成手段は、
前記複数の画像データのうち更新された画像データのみを更新用合成画像 とし、
前記生成手段は、
前記更新された画像データ部分を表示部分とした表示制御情報を生成する 請求の範囲第 1項記載の画像合成装置。
8 . 前記更新された画像データに当該画像データの一部を非表示にするため の非表示データが含まれる場合において、
前記合成手段は、 前記非表示データ部分を透過させた更新用合成画像を生成 する請求の範囲第 1項記載の画像合成装置。
9 . 前記更新された画像データの範囲が更新前の画像データの範囲と一致し ない場合に処理を切り替える切替手段、 をさらに有し、
前記合成手段は、
処理が切り替えられた場合は、 前記更新された画像データと更新されていな い画像データとを合成することにより更新用合成画像を生成する請求の範囲 第 1項記載の画像合成装置。
1 0 . 請求の範囲第 1項に記載の画像合成装置を有する通信端末装置。
1 1 . 請求の範囲第 1項に記載の画像合成装置を有するテレビ会議システム。
1 2 . 複数の画像データからなる合成画像を生成する画像合成方法であって、 記憶された複数の画像データのうち更新された画像データを用いて更新用 合成画像を生成するステップと、
生成した更新用合成画像の表示部分と非表示部分を示す表示制御情報を生 成するステップと、
生成した表示制御情報に基づいて前記生成した更新用合成画像を前回生成 された合成画像に上書きするステップと、
を有する画像合成方法。
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