WO2002003033A1 - Procede d'affichage de guidage dans un dispositif de navigation monte sur vehicule - Google Patents

Description

明 細 書 車載ナビゲ一夕における案内表示方法 技術分野

この発明は、 車両の最適の経路案内および経路誘導を行う車載ナビゲ

—夕における案内表示方法に関し、 詳しくは、 自車の前方で Uターン （ 逆戻り） をして再び現在位置を通過する場合の案内表示方法に関するも のである。 背景技術

従来、 例えば、 第 5図に示すように自車 Mが道路 1を走行し、 道路 2 に進入して目的地に向かう場合、 交差点 4が右折禁止のときは左折して 道路 3を矢印のように進み、 Uターン箇所 5で Uターンし再び交差点 4 に戻る経路を通った後道路 2に進入して目的地に向かう経路を通過する このような道路交通状況においては、 車載ナビゲ一夕の案内は、 矢印 、 色彩のライン等で Uターン絰路を表示すると共に、 「この先 Uターン 経路です」 のように音声で案内している。

従来の案内表示方法では、 上記のように Uターン経路を通過し再び元 の位置に戻る場合、 この先が Uターンである旨の案内はされるが、 元の 位置に戻ることは表示されない。 地図ナビゲ一夕の場合、 U夕一ン経路 が全体表示されれば元の位置に戻ることは分かるが、 U夕一ン箇所が遠 方である場合、 一部の地図しか表示できない場合があり、 その場合は元 の位置に戻るかどうかも不明である。 そのためドライバ一は、 車載ナビ ゲ一夕の案内に従って遠方の Uターン箇所を経由して元の位置に戻ると いう手間を要していた。

なお、 車載ナビゲ一夕としては、 上記のような地図ナビゲ一夕のほか 、 地図が表示されず矢印だけで表示する、 いわゆる矢印ナビゲ一夕も知 られているが、 このような、 矢印ナビゲ一夕においては U夕一ン経路も 文字表示もないので、 矢印の案内のままに遠方の U夕一ン箇所を経由し て元の位置に戻るという手間を要することは避けられなかった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、 自車 前方で Uターンして再び現在位置を通過する場合、 その旨を報知するよ うにした車載ナビゲ一夕における案内表示方法を得ることを目的とする

発明の開示

この発明に係る車載ナビゲ一夕における案内表示方法は、 予め設定さ れた経路に従って目的地までの経路案内をディスプレイに表示して行う 車載ナビゲ一夕における案内表示方法であって、 経路探索により自車の 出発地に最も近い側のリンクを検出し、 前記リンクから Uターン経路を 通過して再び前記リンクに戻るまでの U夕一ン経路リンクを検出したと き、 この検出信号に基づいて U夕一ン後現在位置に戻る旨の Uターン案 内を行うものである。

このことによって、 自車前方で U夕一ンして再び現在位置を通過する 場合、 その旨が報知されるので、 ドライバ一は自己の判断で Uターン箇 所までいくことなく、 途中で適当な場所を利用して Uターンし、 不要な 区間の運転を省略することが可能となるという効果がある。

この発明に係る車載ナビゲ一夕における案内表示方法は、 前記車載ナ ピゲ一夕は地図ナビゲ一夕であり、 前記 U夕一ン案内は Uターン後琅在 位置に戻る旨の文字表示を行うものである。 このことによって、 自車前方で U夕一ンして再び現在位置を通過する 場合、 その旨が文字表示でドライバーに報知され、 ドライバ一は不要な 区間の運転を省略することが可能となるという効果がある。

この発明に係る車載ナビゲ一夕における案内表示方法は、 前記車載ナ ピゲ一夕は矢印ナビゲ一夕であり、 前記 Uターン案内は U夕一ンを示す マークと、 現在位置に戻るまでの距離とで構成されているものである。

このことによって、 自車前方で Uターンして再び現在位置を通過する 場合、 その旨がマークと距離で ドライバ一に報知され、 矢印ナビゲ一夕 において ドライバーは不要な区間の運転を省略することが可能となると いう効果がある。

この発明に係る車載ナビゲ一夕における案内表示方法は、 前記 U夕一 ン案内は音声案内としたものである。

このことによって、 自車前方で Uターンして再び現在位置を通過する 場合、 その旨が音声でも報知でき、 Uターン案内の確認が容易となり、 ドライバ一は不要な区間の運転を省略することが可能となるという効果 がある。 図面の簡単な説明

第 1図はこの発明の車載ナビゲ一夕における案内表示方法を実施する 車載ナビゲ一夕のブロック図である。

第 2図はこの発明の実施の形態 1である地図ナビゲ一夕の表示画面の 1例を示す図である。 ，

第 3図はこの発明の実施の形態 2である矢印ナビゲ一夕の表示画面の 1例を示す図である。

第 4図はこの発明の案内表示方法の動作を示すフローチヤ一トである 第 5図は U夕一ン経路を有する道路交通の状況を示す説明図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明をより詳細に説明するために、 この発明を実施するた めの最良の形態について、 添付図面に従って説明する。

実施の形態 1 .

第 1図は、 この発明を実施する車載ナビゲ一夕の一例を示すブロック 図である。 同図において、 1 0は経路案内に関する情報を入出力する入 出力装置、 1 1は、 自車の現在位置に関する情報を入出力する現在位置 検出装置、 1 2は、 ルート算出に必要なナビゲーシヨン用デ一夕および 経路案内に関する必要な案内データが記録されている情報記録装置、 1 3は経路探索処理あるいは経路案内に必要な表示および音声による案内 処理を実行すると共に、 システム全体の制御を行う中央処理装置である 入出力装置 1 0は、 出発地、 目的地、 通過地点等の設定に必要な情報 を入力したり、 あるいはドライバーが必要なときに案内情報を音声出力 および画面表示するように中央処理装置 1 3に指示するもので、 夕ツチ スイ ッチ 1 5、 ディスプレイ 1 6、 スピーカ 1 7等を備えている。 この ディスプレイ 1 6は、 矢印ナビゲ一夕では、 道路リンクと目的地の方向 を示す矢印 1 8がアイコン表示され、 地図案内は表示されない。

現在位置検出装置 1 1は、 衛星航法システム （ G P S ) を利用した G P S受信装置 2 0、 ビーコン受信装置 2 1、 デ一夕送受信装置 2 2、 方 位センサ 2 3、 距離センサ 2 4等からなるものである。

情報記憶装置 1 2は、 経路案内に必要な地図情報を格納した地図デー 夕ファイル、 交差点に関する情報を格納した交差点デ一夕ファイル、 道 路種別や各道路の始点 ·終点等の情報を格納した道路デ一夕ファイル、 道路上のある地点における経度 ·緯度座標を格納したノ一ドデ一夕ファ ィル、 ガソリンスタン ドゃコンビ二等の施設等の目印の位置座標を格納 した案内地点データファイル等で構成されている。

中央処理装置 1 3は、 ナビゲ一シヨンシステムのプログラムを実行し 演算処理する C P U 2 7、 経路探索などの処理を行うためのプログラム や案内交差点でのラン ドマーク表示及び経路案内に必要な表示制御、 音 声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要な デ一夕、 及び経路案内、 地図表示に必要な表示デ一夕が格納された R 0 M 2 8、 経路探索または再探索後の道路情報 （道路列データ、 案内交差 点データ） を記憶する絰路記憶手段および経路案内情報や演算処理中の デ一夕を一時的に格納するメモリ 2 9、 デイスプレイへの画面表示に使 用する画像デ一夕が記憶された画像メモリ 3 0、 C P Uからの音声出力 制御指令に基づいて情報記憶装置 1 2から読出した音声データを合成し 、 アナ口グ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ 3 1等を 備えている。

第 2図は、 車載ナビゲ一夕が地図ナビゲ一夕である場合の画面表示例 、 第 3図は Uターンの案内表示動作を示すフローチャートである。

いま、 第 5図に示したような道路交通状況の場合を例にとって説明す る。 車載ナビゲ一夕のディスプレイ 1 6の画面は、 第 2図に示すように 、 通常経路である道路リンク L 1を自車 Mが走行し、 目的地に向かって いる。 その間に経路探索がス夕一卜 し （ステップ S T 1 ) 、 経路探索が 終了すると （ステップ S T 2 ) 、 上下の双方向に経路が引かれたリンク を全て検出する （ステップ S T 3 ) 。

上下の双方向に経路が引かれたリンクが検出されたか否かを判定し （ ステップ S T 4 ) 、 検出されないときは U夕一ン案内処理を終了し、 検 出されたときは、 検出したリンクのうち、 最も出発地側に近いリンクで ある リ ンク L 2 を検出する （ステップ S T 5 ) 。 なお、 これらの探索、 検出、 判定等の動作は中央処理装置 1 3で行われる （以下同じ） 。

このリ ンク L 1から通常経路 L 4 (目的地に向かう経路） に出るには リ ンク L 2 との交差点 （ノー ド N ) で右折する通常経路 8を通過する必 要があるが、 ノード Nが右折禁止である場合は、 左折して走行し、 U夕 —ン経路リ ンク L 3を通過して再びリ ンク L 2 に戻るまでの経路を検出 し （ステップ S T 6 ) 、 ディスプレイ 1 6 に第 2図に示すような地図で 表示する。

次いで、 車載ナビゲ一夕は、 上記のようにステップ S T 6で検出した Uターン経路リ ンク L 3が再び現在地である リ ンク L 2 に戻ると判定す ると、 以下のように Uターン案内を行う （ステップ S T 7 ) 。

地図ナビゲ一夕では、 第 2図に示すような三角印のマーク 7、 あるい は矢印や色彩によるライ ン表示で Uターン経路の表示を行う ことができ る。 そして、 U夕一ン案内表示 4 0は、 「この先 U夕一ン経路です。 U ターン後現在位置に戻ります。 」 という文字表示で行う。 地図ナビゲ一 夕においては、 U夕一ン箇所が遠方にある場合は Uターン箇所までの全 画面を表示できないことがある。 その場合、 「この先 U夕一ン経路です 。 」 だけの案内であると、 どの程度先に U夕一ン箇所があるか分からな いため、 例えば数 k m先まで走行して Uターンせざるを得ないが、 「U 夕一ン後現在位置に戻ります。 J の案内を加えることにより、 ドライバ 一は U夕一ン箇所までいく途中で、 適当な空き地、 駐車場、 横道等を利 用して U夕一ンするという判断をすることが可能となる。

自車 Mは車載ナビゲ一夕の案内に従って、 リ ンク L 2 に進入したと判 定すると （ステップ S T 8 ) 、 第 2図に示す案内表示を継続すると共に 、 U夕一ン経路の音声案内、 すなわち、 「この先 Uターン経路です。 U 夕一ン後現在位置に戻ります」 の報知を音声で行う。 実施の形態 2.

第 4図は、 車載ナビゲ一夕が矢印ナビゲ一夕である場合の画面表示例 である。 以下、 矢印ナビゲ一夕の Uターンの案内表示動作を説明する。 なお、 第 2図の画面及び第 3図のフローチャートと対応するため重複し て説明する。

経路探索がスタートし （ステップ S T 1 ) 、 経路探索が終了すると （ ステップ S T 2 ) 、 上下の双方向に経路が引かれたリンクを全て検出す る （ステップ S T 3 ) 。

上下の双方向に経路が引かれたリンクが検出されたか否かを判定し （ ステップ S T 4 ) 、 検出されないときは Uターン案内処理を終了し、 検 出されたときは、 検出したリンクのうち、 最も出発地側に近いリンクで あるリンク L 2を検出する （ステップ S T 5 ) 。

このリンク L 1から通常経路 L 4 (目的地に向かう経路） に出るには リンク L 2との交差点 （ノード N) で右折する必要があるが、 ここが右 折禁止である場合は、 左折して走行し、 Uターン経路リンク L 3を通過 して再びリンク L 2に戻るまでの経路を検出する （ステヅプ S T 6 ) 。 矢印ナビゲ一夕では第 3図 a (第 2図のポイン ト a〜 eに対応） に示 すように、 リンク L 1からリンク L 2の方向に左折する矢印 6で案内表 示され、 かつ必要に応じて、 行き先である S TAT I ON, 次の交差点 である三田交差点及びそこまでの距離 1 0 0 m、 目的地 ：神戸駅、 現在 地 ： 国道 1 7 6号線等の文字表示が行われる。 なお、 これらの文字表示 の形態は任意であって、 図示のものは一例である。

次いで、 車載ナビゲ一夕は、 上記のようにステップ S T 6で検出した U夕一ン経路リンク L 3が再び現在地であるリンク L 2に戻ると検出す ると、 U夕一ン案内を行う （ステップ S T 7 ) 。 矢印ナビゲ一夕では、 U夕一ン案内表示 4 0は第 3図 （b ) に示すよ うな Uターンマークの表示で行うと共に、 U夕一ン後自車の現在位置に 戻るまでの距離 9を例えば 「 3 k m」 のように表示する。

自車 Mは車載ナビゲ一夕の案内に従って、 リンク L 2から経路リンク L 3に進入したと判定すると （ステップ S T 8 ) 、 U夕一ン経路の案内 を以下のようにして行う。 矢印ナビゲ一夕の場合は自車 Mがボイン ト c に達すると、 第 3図 （ c ) に示すように、 矢印 6は左折の案内となると 共に、 距離は 「 1 . 5 k m」 となる。 また、 自車 Mがポイント dに達す ると、 U夕一ン案内 4 0は消え、 矢印 6は右折の案内となり、 ポイン ト eに達すると、 矢印 6は直進の案内となる。 また、 矢印ナビゲ一夕にお いても、 U夕一ン経路の音声案内を、 例えば 「この先 Uターン経路です 。 U夕一ン後現在位置に戻ります。 現在地までの距離は 3 k mです」 の ように行うことができる （ステップ S T 9 ) 。

このように、 矢印ナビゲ一夕においても、 Uターンであることと、 U ターン後現在位置に戻るまでの距離が分かるため、 同様に途中で U夕一 ンするという判断をすることが可能となる。 産業上の利用可能性

以上のように、 この発明に係る車載ナビゲ一夕は、 自車前方で U夕一 ンして再び現在位置を通過する場合、 その旨を報知することができ、 地 図ナビゲ一夕及び矢印ナビゲ一夕の両者に適した案内表示方法である。

Claims

3* 求 の 範 囲

1 . 予め設定された経路に従って目的地までの経路案内をディスプレイ に表示する車載ナビゲ一夕における案内表示方法において、 前記経路探 索により 自車の出発地に最も近い側のリンクを検出し、 前記リ ンクから Uターン経路を通過して再び前記リンクに戻るまでの Uターン経路リ ン クを検出したとき、 この検出信号に基づいて U夕一ン後現在位置に戻る 旨の U夕一ン案内を行うことを特徴とする車載ナビゲ一夕における案内 表示方 o

2 . 前記車載ナビゲ一夕は地図ナビゲ一夕であり、 前記 U夕一ン案内は Uターン後現在位置に戻る旨の文字表示であることを特徴とする請求の 範囲第 1項記載の車載ナピゲ一夕における案内表示方法。

3 . 前記車載ナビゲ一夕は矢印ナビゲ一夕であり、 前記 Uターン案内は U夕一ンを示すマークと、 現在位置に戻るまでの距離とで構成されてい ることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の車載ナビゲ一夕における案 内表示方法。

4 . 前記 U夕一ン案内は音声案内であることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の車載ナビゲ一夕における案内表示方法。

5 . 前記 Uターン案内は音声案内であることを特徴とする請求の範囲第 2項記載の車載ナビゲ一夕における案内表示方法。

6 . 前記 Uターン案内は音声案内であることを特徴とする請求の範囲第 項記載の車載ナビゲ一夕における案内表示方法。