WO2002078849A1

WO2002078849A1 - Device for thermally influencing preferably liquid sample material that is contained in a container

Info

Publication number: WO2002078849A1
Application number: PCT/EP2002/003539
Authority: WO
Inventors: Joachim Pedina
Original assignee: Biometra Biomedizinische Analytik GmbH
Current assignee: Biometra GmbH
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2002-03-28
Publication date: 2002-10-10
Anticipated expiration: 2003-09-30
Also published as: EP1372851B1; EP1372851A1; DE10115848A1

Abstract

The invention relates to a device for thermally influencing preferably liquid sample material that is contained in a container. The inventive device comprises at least one temperature-adjusting block (12) on which the container can be positioned in an operational position for the purpose of heat transfer, and a temperature-adjusting arrangement associated with the at least one temperature-adjusting block (12). The device further comprises an ejection arrangement (72) that is adapted to displace the container at least partially from its operational position and that allows a return movement of the container in the direction of the operational position.

Description

Vorrichtung zur thermischen Beeinflussung von in einem Behältnis enthaltenem, vorzugsweise flüssigem ProbenmaterialDevice for thermally influencing, preferably liquid, sample material contained in a container

Beschreibungdescription

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur thermischen Beeinflussung von in einem Behältnis enthaltenem, vorzugsweise flüssigem Probenmaterial, umfassend wenigstens einen Temperierblock, an welchem das Behältnis zur Wärmeübertragung in einer Betriebspositionierung positionierbar ist, sowie eine dem wenigstens einen Temperierblock zugeordnete Temperieranordnung.The present invention relates to a device for thermally influencing, preferably liquid, sample material contained in a container, comprising at least one temperature control block, on which the container for heat transfer can be positioned in an operating position, and a temperature control arrangement assigned to the at least one temperature control block.

Aus der DE 196 46 1 15 A1 ist eine derartige in Fachkreisen als Thermo- cycler bekannte Vorrichtung bekannt, bei welcher auf die mit Einsenkungen ausgebildete Oberfläche des Temperierblocks wenigstens ein Gefäß aufgesetzt werden kann, das eine zur Reaktion zu bringende Flüssigkeit enthält. Beispielsweise ist es bekannt, derartige Einrichtungen zur Durchführung sogenannter Polymerase-Ketten-Reaktionen einzusetzen. Das bzw. die die Probenflüssigkeit enthaltenden Gefäße werden durch einen Abschlussdeckel in festen thermischen Kontakt mit dem Temperierblock gepresst. Um die Durchführung derartiger Reaktionen mit einer Vielzahl an Probenflüssigkeiten gleichzeitig zu erleichtern, ist es bekannt, an Stelle von einzelnen Gefäßen sogenannte Microtiterplatten einzusetzen. Diese enthalten eine Vielzahl an Probenflüssigkeiten aufnehmenden Einsenkungen bzw. Ausbauchungen, die dann in entsprechende Einsenkungen im Temperierblock eingreifen, wenn dieses Behältnis, also beispielsweise die Mikrotiter- platte, in ihrer Betriebspositionierung am Temperierblock ist. Vor allem bei derartigen Vorrichtungen, bei welchen dieses Behältnis durch einen Deckel oder eine sonstige Vorkehrung in festem Kontakt mit dem Temperierblock gehalten ist, besteht die potentielle Gefahr, dass insbesondere bei Durchführung von Reaktionen bei vergleichsweise hohen Temperaturen im Be- reich von bis zu 95 °C das Behältnis an dem Temperierblock "anbäckt", so dass es nachfolgend nur schwer vom Temperierblock gelöst werden kann. Vor allem bei automatisiert ablaufenden Prozessen, bei welchen derartige Behältnisse nicht manuell, sondern von einem Roboter in ihre Betriebsposi- tionierung am Temperierblock gebracht werden und auch wieder aus der Vorrichtung entnommen werden, führt dieses Anbacken oder Anhaften des Behältnisses am Temperierblock häufig zu Funktionsstörungen.From DE 196 46 1 15 A1, such a device, known in the art as a thermocycler, is known, in which at least one vessel can be placed on the surface of the temperature control block which is formed with depressions and which contains a liquid to be reacted. For example, it is known to use such devices for carrying out so-called polymerase chain reactions. The vessel or vessels containing the sample liquid are pressed through a cover plate into firm thermal contact with the temperature control block. In order to facilitate the implementation of such reactions with a large number of sample liquids at the same time, it is known to use so-called microtiter plates instead of individual vessels. These contain a large number of indentations or bulges which absorb sample liquids and which then engage in corresponding indentations in the temperature control block when this container, for example the microtiter plate, is in its operating position on the temperature control block. Particularly in the case of devices of this type, in which this container is held in firm contact with the temperature control block by means of a cover or some other precaution, there is the potential risk that, in particular when reactions are carried out at comparatively high temperatures in the range of up to 95 ° C "bakes" the container on the temperature control block, so that it can then be difficult to detach from the temperature control block. Especially in the case of automated processes in which such containers are brought into their operating position on the temperature control block rather than manually, but are also removed from the device, this baking or sticking of the container to the temperature control block often leads to malfunctions.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Vor- richtung derart weiterzubilden, dass sie eine bessere Eignung zur automatisierten Eingabe bzw. Entnahme von Behältnissen aufweist.It is the object of the present invention to develop a generic device in such a way that it is more suitable for the automated input or removal of containers.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zur thermischen Beeinflussung von in einem Behältnis enthaltenem, vorzugs- weise flüssigem Probenmaterial, umfassend wenigstens einen Temperierblock, an welchem das Behältnis zur Wärmeübertragung in einer Betriebspositionierung positionierbar ist, sowie eine dem wenigstens einen Temperierblock zugeordnete Temperieranordnung.According to the invention, this object is achieved by a device for thermally influencing, preferably liquid, sample material contained in a container, comprising at least one temperature control block, on which the container can be positioned in an operating position for heat transfer, and a temperature control arrangement assigned to the at least one temperature control block.

Diese Vorrichtung weist eine Ausstoßanordnung auf, welche dazu ausgebildet ist, das Behältnis wenigstens teilweise aus seiner Betriebspositionierung herauszubewegen und darauf folgend eine Zurückbewegung des Behältnisses in Richtung zur Betriebspositionierung zuzulassen.This device has an ejection arrangement which is designed to at least partially move the container out of its operating position and then to allow the container to move back in the direction of the operating position.

Zunächst ist also gemäß der vorliegenden Erfindung durch das Bereitstellen einer Ausstoßanordnung dafür gesorgt, dass nach Durchführung einer Reaktion oder mehrerer Reaktionen das zunächst in seiner Betriebspositionierung am Temperierblock gehaltene Behältnis zumindest teilweise vom Temperierblock gelöst wird und somit nachfolgend deutlich leichter ent- nommen werden kann, als dies beim Stand der Technik der Fall ist. Ein weiterer wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung ist dabei, dass durch die Ausstoßanordnung nicht nur ein wenigstens teilweises Loslösen bzw. Herausbewegen des Behältnisses aus seiner Betriebspositionierung erreicht wird, um die Anhaftwirkung aufzuheben oder zumindest zu reduzieren, sondern dass diesem Behältnis unmittelbar nach diesem teilweisen oder vollständigen Loslösen wieder das Zurückkehren in Richtung zu seiner Betriebspositionierung ermöglicht wird. Bei automatisiertem Betrieb, bei welchem also ein Roboterarm ein Behältnis in der Betriebspositionierung ablegt, wird die Entnahme des Behältnisses nach Durchführung der Reaktion deutlich erleichtert, wenn es für den Roboterarm auch wieder in dieser Betriebspostionierung zum Herausnehmen bereitliegt. Der Roboterarm muss dann sowohl zum Einlegen als auch zum Entnehmen in nur eine einzige der Betriebspositionierung zugeordnete Stellung gebracht werden. Es ist nicht erforderlich, verschiedene Stellungen des Roboterarms einzulernen, um einerseits das Behältnis in die Vorrichtung einzulegen und andererseits dieses dann aus der Vorrichtung nach durchgeführter Reaktion wieder zu entnehmen. Dies erleichtert den automatisierten Ablauf deutlich und reduziert die Gefahr von Fehlern insbesondere beim Entnehmen eines Behältnisses aus der Vorrichtung.First of all, according to the present invention, the provision of an ejection arrangement ensures that after a reaction or a number of reactions have been carried out, the container initially held in its operating position on the temperature control block is at least partially detached from the temperature control block and can subsequently be removed much more easily than this is the case with the prior art. Another essential aspect of the present invention is that the ejection arrangement does not only result in at least partial detachment or moving the container out of its operating position in order to remove or at least reduce the adhesive effect, but rather to enable this container to return to its operating position immediately after this partial or complete detachment. In automated operation, in which a robot arm places a container in the operating position, the removal of the container after the reaction has been carried out is made significantly easier if the robot arm is also ready for removal in this operating position. The robot arm then has to be brought into only one position assigned to the operating positioning both for insertion and removal. It is not necessary to teach in different positions of the robot arm, on the one hand to insert the container into the device and, on the other hand, to remove it from the device after the reaction has been carried out. This significantly simplifies the automated process and reduces the risk of errors, in particular when a container is removed from the device.

Gemäß einem vorteilhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung kann bei- spielsweise vorgesehen sein, dass die Ausstoßanordnung wenigstens ein zum Ausstoßen eines Behältnisses zwischen einer Ruhestellung und einer Ausstoßstellung bewegbares Ausstoßorgan umfasst. Dabei kann der konstruktive Aufbau zur Betätigung des Ausstoßorgans dadurch vereinfacht werden, dass das wenigstens eine Ausstoßorgan in Richtung zu seiner Ruhestellung vorgespannt ist. Es muss lediglich für eine aktive Bewegung des Ausstoßorgans in einer Richtung gesorgt werden. In der anderen Richtung sorgt die Vorspannug automatisch für eine Zurückbewegung.According to an advantageous aspect of the present invention, it can be provided, for example, that the ejection arrangement comprises at least one ejection element that can be moved between a rest position and an ejection position to eject a container. The structural design for actuating the ejection member can be simplified in that the at least one ejection member is biased towards its rest position. It is only necessary to ensure active movement of the ejection member in one direction. In the other direction, the preload automatically ensures a backward movement.

Um die Bewegung des wenigstens einen Ausstoßorgans erlangen zu kön- nen, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass dem wenigstens einenIn order to be able to achieve the movement of the at least one ejection member, it can be provided, for example, that the at least one

Ausstoßorgan ein Ausstoßschieber zugeordnet ist, der zum Bewegen desEjection element is assigned an ejection slide, which is used to move the

Ausstoßorgans von der Ruhestellung zur Ausstoßstellung von einer ersten Verschiebestellung zu einer zweiten Verschiebestellung verschiebbar ist. Hier kann zur Kraftübertragung insbesondere dann, wenn eine Bewegungs- richtungsumlenkung erforderlich ist, vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Ausstoßorgan mit dem zugeordneten Ausstoßschieber über eine Rampenflächenanordnung zusammenwirkt.Ejection device from the rest position to the ejection position from a first Shift position is displaceable to a second shift position. Here, for power transmission, in particular when a direction of movement must be reversed, it can be provided that the at least one ejection element interacts with the assigned ejection slide via a ramp surface arrangement.

Auch im Zusammenhang mit dem wenigstens einen Ausstoßschieber ist es zum Erleichtern der Betätigung desselben vorteilhaft, wenn dieser in Richtung zu seiner ersten Verschiebestellung vorgespannt ist.Also in connection with the at least one ejection slide, it is advantageous to facilitate the actuation of the same if the latter is biased towards its first displacement position.

Die Bewegung des wenigstens einen Ausstoßschiebers kann beispielsweise durch eine Verschiebeanordnung zum Verschieben desselben zwischen seiner ersten Verschiebestellung und seiner zweiten Verschiebestellung erlangt werden.The movement of the at least one ejection slide can be achieved, for example, by a displacement arrangement for displacing the latter between its first displacement position and its second displacement position.

Wie bereits angesprochen, ist ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung, dass durch die erfindungsgemäße Ausstoßanordnung nicht nur ein Behältnis aus seiner Betriebspositionierung herausgehoben wird, sondern dass dem Behältnis unmittelbar darauf zur nachfolgenden automa- tisierten Entnahme auch wieder die Zurückkehr in seine bzw. in Richtung zu seiner Betriebspositionierung ermöglicht wird. Um dies zu erreichen, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Verschiebeanordnung ein Verschiebenockenelement umfasst, welches zum Verschieben des Ausstoßschiebers zur zweiten Verschiebestellung an diesem angreift und nach Erreichen der zweiten Verschiebestellung ein Rückkehren des Ausstoßschiebers zu seiner ersten Verschiebestellung zulässt.As already mentioned, an essential feature of the present invention is that the ejection arrangement according to the invention not only lifts a container out of its operating position, but also that the container immediately returns to its direction in the direction of the subsequent automated removal its operational positioning is made possible. In order to achieve this, it can be provided, for example, that the displacement arrangement comprises a displacement cam element, which acts on the discharge slide to move it to the second displacement position and, after reaching the second displacement position, permits the discharge slide to return to its first displacement position.

Dazu ist es möglich, dass die Verschiebeanordnung jedem Ausstoßschieber zugeordnet einen um eine Drehachse drehbaren Kipphebelträger sowie einen an dem Kipphebelträger schwenkbaren Kipphebel umfasst, wobei der Kipphebel bezüglich des Kipphebelträgers in eine Grund-Kippstellung vorgespannt ist und bei Drehung des Kipphebelträgers von einer ersten Dreh- Stellung in Richtung zu einer zweiten Drehstellung an dem Ausstoßschieber zum Verschieben desselben von der ersten Verschiebestellung zur zweiten Verschiebestellung angreift. Erreicht der Ausstoßschieber die zweite Verschiebestellung, so kann der Kipphebel außer Verschiebeeingriff mit dem Ausstoßschieber kommen und somit eine Bewegung desselben in Richtung zur ersten Verschiebestellung zurück zulassen.For this purpose, it is possible for the displacement arrangement, associated with each ejection slide, to comprise a rocker arm carrier which can be rotated about an axis of rotation and a rocker arm which can be pivoted on the rocker arm carrier, the rocker arm being pretensioned with respect to the rocker arm carrier in a basic rocking position and upon rotation of the rocker arm carrier by a first rotary lever. Position in the direction of a second rotational position on the ejection slide for moving the same from the first displacement position to the second displacement position. If the ejection slide reaches the second displacement position, the rocker arm can come out of displacement engagement with the ejection slide and thus allow the same to move back towards the first displacement position.

Um die erfindungsgemäße Vorrichtung zur erneuten Durchführung einer Reaktion und somit zum erneuten Herausbewegen eines Behältnisses aus seiner Betriebspositionierung vermittels der Ausstoßanordnung vorzubereiten, ist es erforderlich, den Kipphebelträger wieder zurück in die erste Drehstellung zu bewegen. Um dabei eine ungeeignete Wechselwirkung zwischen dem Kipphebel und dem zugeordneten Ausstoßschieber zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass bei Drehung des Kipphebelträgers von der zweiten Drehstellung, in welcher der Kipphebel außer Verschiebeeingriff mit dem Ausstoßschieber ist, zur ersten Drehstellung der Kipphebel durch den sich im Wesentlichen in der ersten Verschiebestellung befindenden Ausstoßschieber aus seiner Grund-Kippstellung bezüglich des Kipphebelträgers verkippbar ist.In order to prepare the device according to the invention for carrying out a reaction again and thus for moving a container out of its operating position again by means of the ejection arrangement, it is necessary to move the rocker arm carrier back into the first rotational position. In order to avoid an unsuitable interaction between the rocker arm and the associated ejection slide, it is proposed that when the rocker arm carrier rotates from the second rotational position, in which the rocker arm is out of sliding engagement with the ejection slide, to the first rotational position of the rocker arm, which is essentially in the ejection slide located in the first displacement position can be tilted from its basic tilting position with respect to the rocker arm carrier.

Wie voranstehend bereis ausgeführt, werden häufig sogenannte Mikrotiter- platten eingesetzt, in welchen eine Vielzahl an Einsenkungen zur Aufnahme von Probenflüssigkeiten vorgesehen ist. Um auch bei derartigen sich über eine größere Fläche eines Temperierblocks hinweg erstreckenden Behält- nissen das Loslösen von dem Temperierblock zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass zwei Ausstoßorgane an zwei zueinander entgegengesetzten Seiten des wenigstens einen Temperierblocks vorgesehen sind, dass bei jedem Ausstoßorgan ein Ausstoßschieber vorgesehen ist und dass für jeden Ausstoßschieber ein Kipphebelträger mit einem daran getragenen Kipphebel vorgesehen ist. Um bei der Durchführung von thermisch induzierten Reaktionen den Temperierblock in Wärmeübertragungskontakt mit dem die Probenflüssigkeit enthaltenden Behältnis zu halten, wird vorgeschlagen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner einen Deckel aufweist, welcher zwischen einer Öffnungsstellung, in welcher ein Behältnis in seiner Betriebspositionierung an dem wenigstens einen Temperierblock positionierbar ist, und einer Schließstellung bewegbar ist, in welcher Schließstellung der Deckel das an dem wenigstens einen Temperierblock positionierte Behältnis überdeckt und vorzugsweise gegen den wenigstens einen Temperierblock presst.As already explained above, so-called microtiter plates are often used, in which a large number of depressions are provided for holding sample liquids. In order to achieve detachment from the temperature control block even with such containers extending over a larger area of a temperature control block, it is proposed that two ejection elements are provided on two opposite sides of the at least one temperature control block, that an ejection slide is provided for each ejection element and that a rocker arm support with a rocker arm supported thereon is provided for each ejection slide. In order to keep the temperature control block in heat transfer contact with the container containing the sample liquid when carrying out thermally induced reactions, it is proposed that the device according to the invention furthermore has a cover which extends between an open position in which a container is in its operating position on the at least one temperature control block can be positioned, and a closed position can be moved, in which closed position the cover covers the container positioned on the at least one temperature control block and preferably presses against the at least one temperature control block.

Dabei kann zur Vereinfachung des konstruktiven Aufbaus dann weiter vorgesehen sein, dass der Deckel mit dem Kipphebelträger zur gemeinsamen Drehung gekoppelt ist, wobei bei Drehung des Kipphebelträgers zwischen der ersten Drehstellung und der zweiten Drehstellung der Deckel sich zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung bewegt. Zum Geschlossenenhalten dieses Deckels kann unter Ausnützung der bestmöglichen Hebelverhältnisse eine Deckelverriegelungsanordnung vorgesehen sein, durch welche der Deckel in einem der Bewegungslagerung desselben entfernten Endbereich in seiner Schließstellung verriegelbar ist.In order to simplify the construction, it can then be further provided that the cover is coupled to the rocker arm carrier for common rotation, the cover moving between the closed position and the open position when the rocker arm carrier rotates between the first rotational position and the second rotational position. To keep this cover closed, a cover locking arrangement can be provided, making use of the best possible lever ratios, by means of which the cover can be locked in its closed position in an end region remote from the movement bearing.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausgestaltungsformen deatilliert beschrieben. Es zeigt:The present invention is described in detail below with reference to the accompanying drawings on the basis of preferred embodiments. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;Figure 1 is a perspective view of a device according to the invention.

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht von der Rückseite her betrachtet;FIG. 2 shows a view corresponding to FIG. 1 viewed from the rear;

Fig. 3 eine die wesentlichen Komponenten der erfindungsgemäßenFig. 3 shows the essential components of the invention

Vorrichtung darstellende Explosionsansicht; Fig. 4 eine Teil-Schnittansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Darstellen der Wirkungsweise einer Ausstoßanordnung;Exploded view showing the device; 4 shows a partial sectional view of the device according to the invention for illustrating the mode of operation of an ejection arrangement;

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Ansicht, welche die Verschie- bung eines Ausstoßorgans in Richtung zu seiner Ausstoßstellung darstellt;5 shows a view corresponding to FIG. 4, which shows the displacement of an ejection member in the direction of its ejection position;

Fig. 6 eine weitere der Fig. 4 entsprechende Ansicht, welche das sich in der Ausstoßstellung befindende Ausstoßorgan dar- stellt;6 shows a further view corresponding to FIG. 4, which shows the ejection element located in the ejection position;

Fig. 7 eine weitere der Fig. 4 entsprechende Ansicht, welche das wieder in seine Ruhestellung zurückgekehrte Ausstoßorgan darstellt;FIG. 7 shows a further view corresponding to FIG. 4, which shows the ejection element which has returned to its rest position;

Fig. 8 eine weitere der Fig. 4 entsprechende Ansicht, welche dieFig. 8 is another view corresponding to FIG. 4, which the

Zurückdrehung eines das Verschieben des Ausstoßorgans auslösenden Kipphebelträgers darstellt.Back rotation of a rocker arm carrier which triggers the displacement of the ejection member.

In den Figuren 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung allgemein mit 10 bezeichnet. Derartige Vorrichtungen, die in Fachkreisen als sogenannte "Thermocycler" bekannt sind, werden beispielsweise bei der Durchführung von Polymerase-Ketten-Reaktionen eingesetzt. Sie weisen einen Temperierblock 12 auf, der in seiner nach oben hin freiliegenden Ober- fläche eine Mehrzahl von Einsenkungen 14 aufweist. In diese Einsenkungen 14 tauchen verschiedene Gefäße oder Gefäßabschnitte eines Behältnisses ein, in welchen dann die zur Reaktion zu bringenden Proben, im Allgemeinen Flüssigkeiten, enthalten sind. An der nicht dargestellten Unterseite des Temperierblocks 12 können beispielsweise in Form von Peltier-Elementen ausgebildete Heiz-/Kühl-Organe vorgesehen sein, wobei durch Bereitstellen einer Mehrzahl von voneinander getrennt ansteuerbaren Heiz-/Kühl-Organen über den Temperierblock 12 hinweg beispielsweise auch ein Temperatur- gradient eingestellt werden kann. Der Temperierblock 12 ist in einer auch in Fig. 3 erkennbaren Trageplatte 16 getragen, welche beidseits des Temperierblocks 12 jeweils ein Paar von Durchgriffsaussparungen 18, 20, 22, 24 mit langlochartiger Konfiguration aufweist. An der Rückseite der Trage- platte 16 bzw. des Temperierblocks 12 kann beispielsweise ein Kühlrippenträger 26 vorgesehen sein. Ferner sind beispielsweise zwei die Trageplatte 16 in festem Kontakt mit dem Kühlrippenträger 26 haltende winkelartig ausgebildete Rahmenteile 28, 30 vorgesehen.1 and 2, a device according to the invention is generally designated 10. Devices of this type, which are known in the art as so-called “thermal cyclers”, are used, for example, when carrying out polymerase chain reactions. They have a temperature control block 12 which has a plurality of depressions 14 in its surface which is exposed at the top. Various vessels or vessel sections of a container are immersed in these depressions 14, in which the samples to be reacted, generally liquids, are then contained. On the underside of the temperature control block 12, which is not shown, heating / cooling elements in the form of Peltier elements can be provided, for example, by providing a plurality of separately controllable heating / cooling elements over the temperature control block 12, for example also a temperature - gradient can be set. The temperature control block 12 is carried in a support plate 16 which can also be seen in FIG. 3 and which has a pair of access recesses 18, 20, 22, 24 with an elongated hole-like configuration on both sides of the temperature control block 12. For example, a cooling fin support 26 can be provided on the back of the support plate 16 or the temperature control block 12. Furthermore, for example, two angularly designed frame parts 28, 30 holding the support plate 16 in firm contact with the cooling fin carrier 26 are provided.

Die den Kühlrippenträger 26, den Temperierblock 12, die Trageplatte 16 und die Rahmenteile 28, 30 umfassende Baugruppe 32 ist bei zusammengesetzter Vorrichtung in ein unteres Gehäuse 34 eingesetzt. In diesem unteren Gehäuse 34 können beispielsweise ferner Kühlventilatoren 35 vorgesehen sein. Nach oben hin ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 durch einen schwenkbar getragenen Deckel 36 abgeschlossen bzw. abschließbar. Dieser Deckel 36 ist vermittels eines nachfolgend noch detaillierter beschriebenen Mechanismus 38 an der Vorrichtung 10 bzw. dem unteren Gehäuse 34 zwischen der in den Figuren 1 und 2 erkennbaren Öffnungsstellung und einer Schließstellung verschwenkbar, in welcher er ein auf dem Temperierblock 12 positioniertes Behältnis, beispielsweise eine Mikrotiterplatte, in festen Kontakt mit dem Temperierblock 12 drückt.The assembly 32 comprising the cooling fin support 26, the temperature control block 12, the support plate 16 and the frame parts 28, 30 is inserted into a lower housing 34 when the device is assembled. Cooling fans 35 may also be provided in this lower housing 34, for example. At the top, the device 10 according to the invention is closed or lockable by a pivotably supported cover 36. This cover 36 can be pivoted by means of a mechanism 38 described in more detail below on the device 10 or the lower housing 34 between the open position shown in FIGS. 1 and 2 and a closed position in which it holds a container, for example a container, positioned on the temperature control block 12 Microtiter plate, presses into firm contact with the temperature control block 12.

Der bereits angesprochene Mechanismus 38 umfasst zwei an dem unteren Gehäuse 34 gehaltene Trägerelemente 40, 42. Zwischen diesen Träger- elementen 40, 42 ist ein Elektromotor 44 angeordnet, auf dessen Ausgangswelle ein Zahnrad 46 drehfest getragen ist. Das Zahnrad 46 kämmt mit einem auf einer Welle 48 am Trägerelement 42 drehbar getragenen Zahnrad 50 und treibt dieses bei Erregung des Elektromotors 44 zur Drehung an. Das Zahnrad 50 ist derart aufgebaut, dass es nur in einem axialen Bereich desselben einen im Wesentlichen in Umfangsrichtung durchgehenden Zahnkranz 51 trägt, während es im anderen axialen Bereich nur in einem Umfangsbereich mit Verzahnung ausgebildet ist, im dargestellten Beispiel nur einen einzigen Zahn 52 aufweist.The mechanism 38 already mentioned comprises two support elements 40, 42 held on the lower housing 34. Between these support elements 40, 42 there is an electric motor 44, on the output shaft of which a gear 46 is rotatably supported. The gearwheel 46 meshes with a gearwheel 50 which is rotatably supported on a shaft 48 on the carrier element 42 and drives this to rotate when the electric motor 44 is excited. The gearwheel 50 is constructed in such a way that it carries a toothed ring 51 which is essentially continuous in the circumferential direction only in one axial region thereof, while in the other axial region is only formed in a peripheral region with teeth, in the example shown it has only a single tooth 52.

In den Trägerelementen 40, 42 ist eine weitere Welle 54 drehbar getragen. Auf dieser Welle 54 ist drehfest ein weiteres Zahnrad 56 getragen. Das Zahnrad 56 weist eine nur in einem Umfangsbereich ausgebildete Verzahnung 58 auf, weist einen verzahnungsfreien Bereich 60 auf sowie einen Übergangsbereich, in dem nur in einem axialen Bereich eine Verzahnung, im vorliegenden Beispiel ein einziger Zahn 62, vorgesehen ist.A further shaft 54 is rotatably supported in the carrier elements 40, 42. Another gear 56 is rotatably supported on this shaft 54. The gear wheel 56 has a toothing 58 formed only in a peripheral region, has a toothing-free region 60 and a transition region in which a toothing, in the present example a single tooth 62, is provided only in an axial region.

An den im zusammengefügten Zustand über die Trägerelemente 40, 42 hinausreichenden Endbereichen der Welle 54 sind zwei zylinderartig ausgebildete Kipphebelträger 62, 64 drehfest getragen. An diesen Kipphebelträgern 62, 64 sind Befestigungsplatten 66, 68 angebracht, an welchen wiederum der Deckel 36 fest angebracht ist. Die Welle 54 weist einen mit dieser fest zu verbindenden Wellenabschnitt 55 auf, welcher letztendlich den in Figur 3 rechts dargestellten Kipphebelträger 64 und das Plattenteil 68 drehfest trägt und mit der Welle 54 sowie auch dem Zahnrad 56 zur gemeinsamen Drehung fest gekoppelt ist.On the end regions of the shaft 54 which extend in the assembled state beyond the support elements 40, 42, two rocker arm supports 62, 64 of cylindrical design are carried in a rotationally fixed manner. Fastening plates 66, 68 are attached to these rocker arm supports 62, 64, on which in turn the cover 36 is firmly attached. The shaft 54 has a shaft section 55 to be firmly connected to it, which ultimately supports the rocker arm carrier 64 and the plate part 68 shown on the right in FIG.

Befindet sich bei zusammengebauter Vorrichtung 10 der Deckel 36 in seiner Schließstellung, so sind die beiden Zahnräder 50, 56 in einer derartigen Relativdrehstellung, dass die Verzahnung 51 des Zahnrads 50 nicht in Kämmeingriff mit der Verzahnung 58 des Zahnrads 56 steht, sondern dass der Verzahnung 51 der verzahnungsfreie Bereich 60 gegenüberliegt. Auch die beiden einander in axialer Richtung überlappenden Zähne oder Verzahnungsabschnitte 52, 62 sind in diesem Zustand nicht in Kämmeingriff. Dies bedeutet, dass bei in der Schließstellung sich befindendem Deckel 36 eine Erregung des Elektromotors 44 zunächst zwar zur Drehung der Zahnräder 46, 50, nicht jedoch zur Drehung des Zahnrads 56 und somit auch nicht zur Drehung der Welle 54 führen wird. Vielmehr wird durch diese zunächst stattfindende Erregung des Elektromotors 44 über einen nicht dargestellten Übertragungsmechanismus ein im Rahmenteil 28 vorgesehener Riegel 70 von einer ein entsprechendes Gegenstück am Deckel 36 übergreifenden und dadurch den Deckel 36 in seinem von der Schwenklagerung entfernten Endbereich in Richtung auf den Temperier- block 12 zu vorspannenden Stellung herausbewegt, bis eine Verriegelungswechselwirkung dieses Riegels 70 mit dem am Deckel 36 vorgesehenen und in der Figur nicht dargestellten Gegenstück aufgegeben ist. Zu dem Zeitpunkt, zu welchem der Riegel 70 nicht mehr in der Lage ist, eine Ver- schwenkbewegung des Deckels 36 zu behindern, beginnt nunmehr die Antriebswechselwirkung zwischen den Zahnrädern 50 und 56. Es kommt zunächst der Zahn 52 in Eingriff mit dem Zahn 62, so dass das Zahnrad 56 zur Drehung angetrieben wird und nunmehr dessen Verzahnung 58 in Kämmeingriff mit der Verzahnung 51 des Zahnrads 50 tritt. Eine weiter anhaltende Erregung des Elektromotors 44 führt nunmehr also dazu, dass auch die Welle 54 zur Drehung angetrieben wird. Mit der Welle 54 drehen sich die beiden Kipphebelträger 62, 64 und die daran vorgesehenen Platten 66, 68.If the cover 36 is in its closed position when the device 10 is assembled, the two gear wheels 50, 56 are in a relative rotational position such that the toothing 51 of the gear wheel 50 is not in meshing engagement with the toothing 58 of the gear wheel 56, but rather that the toothing 51 the toothless area 60 is opposite. The two teeth or toothed sections 52, 62 which overlap one another in the axial direction are also not in meshing engagement in this state. This means that when the cover 36 is in the closed position, excitation of the electric motor 44 will initially lead to the rotation of the gearwheels 46, 50, but not to the rotation of the gearwheel 56 and thus also not to the rotation of the shaft 54. Rather, this excitation of the electric motor 44 takes place initially a transmission mechanism, not shown, a latch 70 provided in the frame part 28 from a position overlapping a corresponding counterpart on the lid 36 and thereby moving the lid 36 in its end region remote from the pivot bearing toward the tempering block 12 to the prestressing position until a locking interaction of this latch 70 with the counterpart provided on the cover 36 and not shown in the figure is given up. At the point in time at which the latch 70 is no longer able to hinder a pivoting movement of the cover 36, the drive interaction between the gears 50 and 56 now begins. The tooth 52 first comes into engagement with the tooth 62, so that the gear 56 is driven to rotate and now its toothing 58 meshes with the toothing 51 of the gear 50. Continued excitation of the electric motor 44 now leads to the shaft 54 also being driven to rotate. The two rocker arm carriers 62, 64 and the plates 66, 68 provided thereon rotate with the shaft 54.

Durch die Drehung der Welle 54 und auch des Wellenabschnitts 55 ver- schwenkt der Deckel 36 von seiner Schließstellung zu der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Öffnungsstellung. Es ist dann die Vorrichtung 10 in einem Zustand, in welcher ein Probenflüssigkeit entahltendes Behältnis entweder auf dem Temperierblock 12 zur Durchführung einer Reaktion abgelegt werden kann, oder vom Temperierblock 12 entnommen werden kann. Um diese Entnahme eines Behältnisses, welches zuvor zur Durchführung einer Reaktion von darin enthaltener Probenflüssigkeit vermittels des Temperierblocks 12 bzw. der daran vorgesehenen Heiz-/Kühl-Organe erwärmt worden ist, zu erleichtern, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 eine mit Bezug auf die Figuren 4 bis 8 im Folgenden detailliert beschriebene Ausstoßanordnung 72 auf. Diese Ausstoßanordnung 72 umfasst die bereits mit Bezug auf Fig. 3 angesprochenen Kipphebelträger 62, 64, von welchen in den Figuren 4 bis 8 der Kipphebelträger 64 dargestellt ist. Jeder der beiden Kipphebelträger 62, 64 weist in seinem axial näherungsweise mittigen Bereich eine Aus- sparung 74 bzw. 76 auf. In diesen Aussparungen 74, 76 ist jeweils ein Kipphebel 78, 80 um eine zur Drehachse A der Kipphebelträger 62, 64 exzentrische Kippachse B schwenkbar getragen. Diese Achse B kann gebildet sein durch in die Kipphebelträger 62, 64 eingesetzte Achsteile, von welchen in Fig. 4 das im Kipphebelträger 64 vorgesehene Achsteil 82 erkennbar ist.By rotating the shaft 54 and also the shaft section 55, the cover 36 pivots from its closed position to the open position shown in FIGS. 1 and 2. It is then the device 10 in a state in which a container containing sample liquid can either be placed on the temperature control block 12 for carrying out a reaction or can be removed from the temperature control block 12. In order to facilitate this removal of a container which has previously been heated to carry out a reaction of the sample liquid contained therein by means of the temperature control block 12 or the heating / cooling elements provided thereon, the device 10 according to the invention has one with reference to FIGS. 4 to 8 on ejection arrangement 72 described in detail below. This ejection arrangement 72 comprises the rocker arm carriers 62, 64 already mentioned with reference to FIG. 3, of which the rocker arm carrier 64 is shown in FIGS. 4 to 8. Each of the two rocker arm supports 62, 64 has a recess 74 or 76 in its axially approximately central region. In these recesses 74, 76, a rocker arm 78, 80 is pivotally supported about a rocker axis B that is eccentric to the axis of rotation A of the rocker arm supports 62, 64. This axis B can be formed by axle parts inserted into the rocker arm carriers 62, 64, of which the axle part 82 provided in the rocker arm carrier 64 can be seen in FIG. 4.

Der nähere Aufbau bzw. die Funktionsweise der Kipphebelträger 62, 64 wird im Folgenden mit Bezug auf die Figuren 4 bis 8 beschrieben. Es sei darauf hingeweisen, dass der in der Fig. 3 links angeordnete Kipphebel- träger 62 in entsprechender Weise wirkt.The detailed structure and the mode of operation of the rocker arm supports 62, 64 will be described below with reference to FIGS. 4 to 8. It should be pointed out that the rocker arm support 62 arranged on the left in FIG. 3 acts in a corresponding manner.

Der Kipphebel 80 ist durch eine in den Figuren nicht dargestellte Vorspannfeder in die in Fig. 4 dargestellte Grund-Kippstellung bezüglich des Kipphebelträgers 64 vorgespannt, in welcher ein erster Hebelabschnitt 84 an einer die Aussparung 76 in Umfangsrichtung begrenzenden Wandung 86 des Kipphebelträgers 64 anliegt. Die Feder kann beispielsweise eine Schenkelfeder sein, welche das Achsteil 82 bereichsweise umgebend angeordnet ist und mit ihren Federschenkeln am Kipphebelträger 64 einerseits und am Kipphebel 80 andererseits angreift. Ein zweiter Hebelabschnitt 88 bildet einen Nockenbereich der Ausstoßanordnung 72. D.h., ein von dem Achsteil 82 entfernt liegender Endbereich 90 dieses Hebelabschnitts 88 bildet eine Nockenfläche, die, wie im Folgenden beschrieben, an einer Anlagefläche 92 eines dem Kipphebelträger 64 zugeordneten Ausstoßschiebers 94 zur Anlage bringbar ist. Der Ausstoßschieber 94 ist beispielsweise in einer im Kühlrippenträger 26 ausgebildeten kanalartigen Führung 96 in seiner Längsrichtung, d.h. im Wesentlichen orthogonal zur Drehachse A des Kipphebelträgers 64, verschiebbar aufgenommen. Eine Vorspannfeder 98 stützt sich an dem die kanalartige Führung aufweisenden Kühlrippenträger 26 einerseits und an dem Ausstoßschieber 94 andererseits ab und spannt diesen in eine in Fig. 4 dargestellte erste Verschiebestellung vor. In dieser ersten Verschiebestellung ist der Ausstoßschieber 94 in maximalem Ausmaß aus der kanalartigen Führung 96 heraus und in Richtung auf den Kipphebel 80 zu verlagert.The rocker arm 80 is biased by a biasing spring, not shown in the figures, into the basic tilt position shown in FIG. 4 with respect to the rocker arm carrier 64, in which a first lever section 84 bears against a wall 86 of the rocker arm carrier 64 which delimits the recess 76 in the circumferential direction. The spring can be, for example, a leg spring, which is arranged in regions surrounding the axle part 82 and engages with its spring legs on the rocker arm carrier 64 on the one hand and on the rocker arm 80 on the other hand. A second lever section 88 forms a cam area of the ejection arrangement 72. That is, an end area 90 of this lever section 88, which is remote from the axle part 82, forms a cam surface which, as described below, can be brought into contact with a contact surface 92 of an ejection slide 94 assigned to the rocker arm carrier 64 is. The ejection slide 94 is, for example, slidably received in a channel-like guide 96 formed in the cooling fin carrier 26 in its longitudinal direction, ie essentially orthogonal to the axis of rotation A of the rocker arm carrier 64. A bias spring 98 is supported on the cooling fin carrier 26 having the channel-like guide, on the one hand, and on the ejection slide 94, on the other hand, and biases the latter into a first displacement position shown in FIG. 4. In this first displacement position, the ejection slide 94 is to a maximum extent moved out of the channel-like guide 96 and in the direction of the rocker arm 80.

Dem Ausstoßschieber 94 zugeordnet ist an der Trageplatte 16 ein allgemein mit 100 bezeichnetes Ausstoßorgan vorgesehen. Das Ausstoßorgan 100 weist zwei Ausstoßabschnitte 102, 104 auf, welche die bereits angesprochenen Öffnungen 22, 24 in der Trageplatte 16 durchsetzen bzw. in diese eingreifen. An einem die beiden Ausstoßabschnitte 102, 104 verbindenden Verbindungsabschnitt 106 des Ausstoßorgans 100 stützt sich eine beispielsweise als Blattfeder ausgebildete Vorspannfeder 108 ab, wodurch das Ausstoßorgan 100 in die in Fig. 4 dargestellte Ruhestellung vorgespannt ist. In dieser Ruhestellung ist das Ausstoßorgan 100 in maximalem Ausmaß auf den Ausstoßschieber 94 zu verlagert, so dass vorzugsweise die Ausstoßabschnitte 102, 104 nicht durch die zugeordneten Öffnungen 22, 24 über die Oberseite der Trageplatte 16 hinausragen.Associated with the ejection slide 94, an ejection member, generally designated 100, is provided on the support plate 16. The ejection member 100 has two ejection sections 102, 104 which penetrate the openings 22, 24 already mentioned in the support plate 16 or engage in them. A pretensioning spring 108, for example a leaf spring, is supported on a connecting section 106 of the ejection member 100 connecting the two ejection sections 102, 104, whereby the ejection member 100 is prestressed into the rest position shown in FIG. 4. In this rest position, the ejection member 100 is displaced to the maximum extent on the ejection slide 94, so that the ejection sections 102, 104 preferably do not protrude through the associated openings 22, 24 over the upper side of the support plate 16.

Im Bereich der Ausstoßabschnitte 102, 104 weist das Ausstoßorgan 100 an seiner dem Ausstoßschieber 94 zugewandt positionierten Seite Rampenflächen 1 10, 1 12 auf. Diese Rampenflächen 1 10, 1 12 erstrecken sich näherungsweise in der Längsrichtung des Ausstoßschiebers 94 und ver- laufen derart, dass sie sich in dieser Längsrichtung dem Ausstoßschieber 94 annähern bzw. zunehmend von diesem entfernt liegen. Am Ausstoßschieber 94 sind jeder der Rampenflächen 1 10, 1 12 des Ausstoßorgans 100 zugeordnete Verschiebevorsprünge 1 14, 1 16 vorgesehen. Der Ver- schiebevorsprung 1 14 weist eine zur Rampenfläche 1 10 komplementäre Rampenfläche 1 18 auf. Der Verschiebevorsprung 1 16 weist eine vergleichsweise kurze Erstreckungslänge in Längsrichtung des Ausstoßschie- bers 94 auf und geht durch eine bogenförmig gekrümmte Fläche 120 in den Körperbereich des Ausstoßschiebers 94 über.In the region of the ejection sections 102, 104, the ejection member 100 has ramp surfaces 110, 112 on its side facing the ejection slide 94. These ramp surfaces 110, 112 extend approximately in the longitudinal direction of the ejection slide 94 and run in such a way that they approach the ejection slide 94 in this longitudinal direction or are increasingly removed therefrom. On the ejection slide 94, each of the ramp surfaces 1 10, 1 12 of the ejection member 100 is assigned displacement projections 1 14, 1 16. The displacement projection 1 14 has a ramp surface 1 18 that is complementary to the ramp surface 1 10. The displacement projection 116 has a comparatively short extension length in the longitudinal direction of the ejection rail bers 94 and passes through an arcuate curved surface 120 into the body region of the ejection slide 94.

Die in Fig. 4 dargestellte Positionierung der verschiedenen Baugruppen ist letztendlich diejenige Positionierung, die diese im Schließzustand des Dek- kels 36 einnehmen. Wird nun der Elektromotor 44 zum Öffnen des Deckels 36 erregt, so wird also, nachdem das Zahnrad 50 das Zahnrad. 56 zur Drehung antreibt, jeder der Kipphebelträger 62, 64 zusammen mit dem Deckel 36 um die Drehachse A in Richtung eines Pfeils P_t in Fig. 4 gedreht. Dabei bleiben zunächst der Ausstoßschieber 94 und auch das Ausstoßorgan 100 in der in Fig. 4 dargestellten ersten Verschiebestellung bzw. Ruhestellung. Der Nockenbereich bzw. das freie Ende 90 des Kipphebels 80 nähert sich jedoch der zur Längsachse des Ausstoßschiebers 94 geneigt verlaufenden Fläche 92 an. In dem in Fig. 5 dargstellten Drehzustand erreicht der Kipphebel 80 mit seinem als Nockenbereich wirkenden freien Endbereich 90 diese Fläche 92 und kommt zur Anlage an dieser. Eine weiter anhaltende Drehbewegung des Kipphebelträgers 64 führt dazu, dass der bezüglich der Drehachse A exzentrisch liegende freie Endbereich 90 des Kipphebels 80 nunmehr gegen die Fläche 92 des Ausstoßeschiebers 94 presst und diesen dabei aus seiner ersten Verschiebestellung heraus in Richtung eines Pfeils P₂ in Richtung zu einer zweiten Verschiebestellung entgegen der Vorspannwirkung der Vorspannfeder 98 verschiebt. Dabei bewegen sich die Verschiebevorsprünge 1 14, 1 16 des Ausstoßschiebers 94 entlang der Rampenflächen 1 10, 1 12 des Ausstoßorgans 100. Da das Ausstoßorgan 100 sich nicht zusammen mit dem Ausstoßschieber 94 in Richtung P₂ verschieben kann, wird dieses in Richtung von Pfeilen P₃ angehoben. Die Ausstoßabschnitte 102, 104 treten nunmehr über die Oberfläche der Trageplatte 16 hervor und greifen an einem Randbereich 122 eines beispielsweise in Form einer Mikrotiterplatte 124 ausgebildeten und zunächst in einer Betriebspositionierung an dem Temperierblock 12 angeordneten Behältnisses an. Durch die anhaltende Aufwärtsbewegung der Ausstoßabschnitte 102, 104 wird also die Mikrotiterplatte 124 bezüg- lich des Temperierblocks 12 angehoben, so dass sie mit ihren die Probenflüssigkeit enthaltenden Gefäßbereichen 126 aus den Einsenkungen 14 zumindest teilweise herausgehoben wird. Diese Heraushubbewegung der Mikrotiterplatte 124 bzw. der Gefäßabschnitte 126 derselben hält an, bis bei der Drehbewegung des Kipphebelträgers 64 in Drehrichtung P, der freie Endbereich 90 des Kipphebels 80 das obere Ende der Fläche 92 am Ausstoßschieber 94 erreicht. In diesem Zustand erreicht der Ausstoßschieber 94 seine in Fig. 6 dargestellte zweite Verschiebestellung, in welcher er in maximalem Ausmaß in die kanalartige Führung 96 im Kühlrippenträger 26 eingeschoben ist. Auch das Ausstoßorgan 100 erreicht seine in maximalem Ausmaß nach oben verschobene Stellung, welche letztendlich einer Ausstoßstellung desselben entspricht. In diesem Zustand, in welchem also keine Weiterbewegung des Ausstoßschiebers 94 und des Ausstoßorgans 100 auftritt, ist die Mikrotiterplatte 126 in maximalem Ausmaß vom Tem- perierblock 12 abgehoben, d.h. in maximalem Ausmaß aus ihrer Betriebspositionierung, welche diese bei Durchführung der thermisch induzierten Reaktionen bezüglich des Temperierblocks 12 einnimmt, ausgelenkt.The positioning of the various assemblies shown in FIG. 4 is ultimately the positioning that they assume when the cover 36 is closed. If the electric motor 44 is now excited to open the cover 36, then after the gear 50 the gear. 56 drives for rotation, each of the rocker arm carriers 62, 64 rotated together with the cover 36 about the axis of rotation A in the direction of an arrow P _t in FIG. 4. Initially, the discharge slide 94 and also the discharge member 100 remain in the first displacement position or rest position shown in FIG. 4. However, the cam region or the free end 90 of the rocker arm 80 approaches the surface 92 which is inclined to the longitudinal axis of the ejection slide 94. In the rotational state shown in FIG. 5, the rocker arm 80, with its free end region 90 acting as a cam region, reaches this surface 92 and comes to rest against it. A continuing rotational movement of the rocker arm carrier 64 leads to the free end region 90 of the rocker arm 80, which is eccentric with respect to the axis of rotation A, now pressing against the surface 92 of the ejection slide 94 and thereby pushing it out of its first displacement position in the direction of an arrow P ₂ in the direction a second displacement position against the biasing action of the biasing spring 98. The displacement projections 1 14, 1 16 of the ejection slide 94 move along the ramp surfaces 1 10, 1 12 of the ejection member 100. Since the ejection member 100 cannot move in the direction P ₂ together with the ejection slide 94, this is moved in the direction of arrows P ₃ raised. The ejection sections 102, 104 now protrude from the surface of the support plate 16 and engage an edge region 122 of a container, for example in the form of a microtiter plate 124 and initially arranged in an operating position on the temperature control block 12. Due to the continuous upward movement of the ejection sections 102, 104, the microtiter plate 124 is Lich the temperature control block 12 raised so that it is at least partially lifted out of the depressions 14 with its vascular areas 126 containing the sample liquid. This lifting-out movement of the microtiter plate 124 or the vessel sections 126 thereof continues until, when the rocker arm carrier 64 rotates in the direction of rotation P, the free end region 90 of the rocker arm 80 reaches the upper end of the surface 92 on the ejection slide 94. In this state, the ejection slide 94 reaches its second displacement position shown in FIG. 6, in which it is pushed to the maximum extent into the channel-like guide 96 in the cooling fin carrier 26. The ejection element 100 also reaches its position which is shifted upwards to the maximum extent, which ultimately corresponds to an ejection position of the same. In this state, in which there is therefore no further movement of the ejection slide 94 and the ejection member 100, the microtiter plate 126 is lifted to a maximum extent from the temperature block 12, ie to the maximum extent from its operating position, which it performs when carrying out the thermally induced reactions with respect to the Tempering blocks 12 occupies, deflected.

Man erkennt in Fig. 6 ferner, dass auf Grund des Bereitsteilens des Ver- schiebevorsprungs 116 mit kürzerer Erstreckungslänge in der Längsrichtung des Ausstoßschiebers 96 ein gegenseitiger Kontakt dieses Verschie- vorsprungs 1 16 mit der Trageplatte 16 bei Annäherung des Ausstoßschiebers 94 an seine zweite Verschiebestellung vermieden wird.It can also be seen in FIG. 6 that due to the provision of the sliding projection 116 with a shorter extension length in the longitudinal direction of the ejection slide 96, a mutual contact of this sliding projection 116 with the support plate 16 is avoided when the ejection slide 94 approaches its second sliding position becomes.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Positionierung bzw. der zugeordneten Drehstellung des Kipphebelträgers 64 hat der Deckel 36 noch nicht seine in den Figuren 1 und 2 erkennbare Öffnungsstellung erreicht. Es wird daher der Elektromotor weiter erregt mit der Folge, dass zusammen mit dem Deckel 36 auch die Kipphebelträger 62, 64 weiter um die Drehachse A gedreht werden. Bei dieser weiter anhaltenden Drehbewegung kommt nunmehr der freie Endbereich 90 des Kipphebels 80 außer Eingriff mit der Fläche 92 des zugeordneten Ausstoßschiebers 94. Unter der Wirkung der Vorspannfeder 98 kehrt der Ausstoßschieber 94 in Richtung eines Pfeils P₄ nunmehr zu seiner ersten Verschiebestellung zurück. Dabei kehrt auch unter Einwirkung der Vorspannfeder 108 das Ausstoßorgan 100 in Richtung von Pfeilen P₅ zu seiner Ruhestellung zurück, in welcher die Ausstoßabschnitte 102, 104 wieder vollständig in die Trageplatte 16 eingefahren sind. Da in diesem Zustand keine die Mikrotiterplatte 124 anhebenden Organe mehr vorhanden sind, wird auch diese in Richtung zu ihrer Betriebspositionierung, welche in Fig. 4 dargestellt ist, zurückkehren und somit wieder in Anlage an dem Temperierblock 12 kommen. Da die thermisch induzierte Reaktion bereits abgeschlossen ist und der Temperierblock 12 in dieser Betriebsphase nicht mehr geheizt ist, besteht nicht die Gefahr, dass die Mikrotiterplatte 124, welche im Allgemeinen aus Kunststoffmaterial aufgebaut ist, erneut in stärkerem Ausmaß an dem Temperierblock 12 anhaftet.In the positioning shown in FIG. 6 or the assigned rotational position of the rocker arm carrier 64, the cover 36 has not yet reached its opening position which can be seen in FIGS. 1 and 2. The electric motor is therefore further excited, with the result that, together with the cover 36, the rocker arm supports 62, 64 are also rotated further about the axis of rotation A. With this continuing rotational movement, the free end area 90 of the rocker arm 80 now comes out of engagement with the surface 92 of the associated ejection slide 94. Under the action of the biasing spring 98, the ejection slide 94 now returns in the direction of an arrow P ₄ to its first displacement position. Under the action of the biasing spring 108, the ejection member 100 returns to its rest position in the direction of arrows P ₅ , in which the ejection sections 102, 104 are completely retracted into the support plate 16. Since in this state there are no longer any organs lifting the microtiter plate 124, they will also return in the direction of their operating position, which is shown in FIG. 4, and thus come into contact with the temperature control block 12 again. Since the thermally induced reaction has already been completed and the temperature control block 12 is no longer heated in this operating phase, there is no risk that the microtiter plate 124, which is generally composed of plastic material, will again adhere to the temperature control block 12 to a greater extent.

In dem in Fig. 7 dargestellten Betriebszustand ist also, nachdem durch die Ausstoßanordnung 72 der Mikrotiterplatte 24 die Rückkehr zu ihrer Betriebspositionierung ermöglicht worden ist, diese zur Herausnahme durch einen Roboterarm oder einen sonstigen Mechanismus bereit. Insbesondere befindet sie sich in der gleichen Positionierung, in welcher sie durch diesen Roboterarm oder Mechanismus auch auf dem Temperierblock 12 abgelegt worden ist. Nachdem also eine zuvor eingesetzte Mikrotiterplatte 124 entnommen worden ist und beispielsweise eine neue Mikrotiterplatte 124 in ihrer Betriebspositionierung am Temperierblock 12 angeordnet worden ist, wird nunmehr der Elektromotor 44 zur Drehung in der entgegengesetz- ten Richtung erregt. Dies bedeutet, dass, wie in Fig. 8 dargestellt, der Kipphebelträger 64 zusammen mit dem Deckel 36 in Drehrichtung P₆, welche der Drehrichtung P, entgegengesetzt gerichtet ist, ausgehend von seiner in der Öffnungsstellung des Deckels 36 eingenommenen zweiten Drehstellung wieder in Richtung zu seiner in der Schließstellung des Deckels 36 eingenommenen ersten Drehstellung gedreht wird. Dabei kommt nun der Hebelabschnitt 88 in Anlage an dem Ausstoßschieber 94 und wird bei weiter anhaltender Drehung des Kipphebelträgers 64 um die Drehachse B in Dreh- bzw. Schwenkrichtung P₇ bezüglich des Kipphebelträgers 64 entgegen der Vorspannwirkung des vorangehend angesprochenen Federelementes verschwenkt. Dabei hebt der Hebelabschnitt 84 von der Wandung 86 des Kipphebelträgers 64 ab. Der Hebelabschnitt 88 gleitet also dabei an der Fläche 92 des Ausstoßschiebers 94 ab. Eine Verschiebung des Ausstoßschiebers 94 aus seiner in diesem Zustand eingenommenen ersten Verschiebestellung heraus findet dabei nicht statt. Hat durch die anhaltende Drehbewegung des Kipphebelträgers 64 in der Richtung P₆ der Kipphebel 80 sich mit seinem Hebelabschnitt 88 an dem Ausstoßschieber 94 vorbeibewegt, kehrt auch der Kipphebel 80 wieder in seine Grund- Kippstellung bezüglich des Kipphebelträgers 64 zurück, in welcher der Hebelabschnitt 84 in Anlage an dem Wandungsabschnitt 86 des Kipphebelträgers 64 ist.In the operating state shown in FIG. 7, therefore, after the ejection arrangement 72 of the microtiter plate 24 has made it possible to return to its operating position, the latter is ready for removal by a robot arm or another mechanism. In particular, it is in the same position in which it was also placed on the temperature control block 12 by this robot arm or mechanism. After a previously inserted microtiter plate 124 has been removed and, for example, a new microtiter plate 124 has been arranged in its operating position on the temperature control block 12, the electric motor 44 is now excited to rotate in the opposite direction. This means that, as shown in FIG. 8, the rocker arm support 64, together with the cover 36 in the direction of rotation P ₆ , which is opposite to the direction of rotation P, starts again in the direction from its second rotational position assumed in the open position of the cover 36 its first rotational position assumed in the closed position of the lid 36 is rotated. The lever section 88 now comes into contact with the ejection slide 94 and, when the rocker arm carrier 64 continues to rotate, becomes around the The axis of rotation B is pivoted in the direction of rotation or pivoting P ₇ with respect to the rocker arm support 64 against the biasing action of the spring element mentioned above. The lever section 84 lifts off the wall 86 of the rocker arm carrier 64. The lever section 88 thus slides on the surface 92 of the discharge slide 94. There is no displacement of the ejection slide 94 from its first displacement position assumed in this state. As a result of the continued rotary movement of the rocker arm carrier 64 in the direction P _{6 of} the rocker arm 80 with its lever section 88 moving past the ejection slide 94, the rocker arm 80 also returns to its basic tilt position with respect to the rocker arm carrier 64, in which the lever section 84 in It is in contact with the wall section 86 of the rocker arm support 64.

Durch die erfindungsgemäße Ausstoßanordnung, bei welcher zwei Kipphebelträger 62, 64 und somit letztendlich zwei Ausstoßschieber 94 und zwei Ausstoßorgane 100 vorgesehen sind, deren jeweilige Ausstoßabschnitte im Bereich der Öffnungen 18, 20, 22, 24 der Trageplatte 16 an dem Behältnis bzw. der Mikrotiterplatte 24 angreifen, wird eine sehr gleich- mäßig verteilte Anhebebelastung auf das Behältnis ausgeübt, so dass dieses über seine gesamte mit dem Temperierblock 12 in Kontakt stehende Fläche möglichst gleichmäßig in Richtung vom Temperierblock 12 weg beaufschlagt werden kann. Insbesondere erfolgt die Beaufschlagung in den vier Eckbereichen einer derartigen Mikrotiterplatte. Da noch während der Anhubbewegung des Deckels 36, um diesen zu seiner Öffnungsstellung zu bringen, das Behältnis, nachdem es vom Temperierblock 12 zumindest teilweise abgehoben worden war, wieder zu seiner Betriebspositionierung zurückkehren kann, steht dieses bereits bevor, spätestens jedoch dann, wenn der Deckel 36 seine Öffnungsstellung erreicht hat, zur Herausnahme durch einen Roboterarm oder einen sonstigen Mechanismus zur Verfügung. Dies ermöglicht eine sehr rasche Durchführung mehrerer aufeinander folgender Reaktionen an verschiedenen Mikrotiterplatten bzw. Behältnissen. Es sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung in verschiedenen Bereichen anders ausgeführt sein kann, als vorangehend beschrieben. So ist es grundsätzlich möglich, beispielsweise nur in einem Seitenbereich an dem Behältnis ein Ausstoßorgan angreifen zu lassen. Gleichwohl ist es auch möglich, an jedem Ausstoßorgan mehr als nur die zwei dargestellten Ausstoßabschnitte vorzusehen. Auch kann der Übertragungsmechanismus, mit welchem die Antriebskraft vom Aπtriebsmotor auf die Kipphebelträger übertragen wird anders ausgestaltet sein. Insbesondere ist es möglich, zur Verriegelung des Deckels bezüglich des Gehäuses einen eigenen Antrieb einzusetzen, so dass der in Fig. 3 dargstellte Mechanismus 38 nicht den durch entsprechende Ausgestaltung von Verzahnungen bereitgestellten Totgangbereich aufweisen muss.Due to the ejection arrangement according to the invention, in which two rocker arm supports 62, 64 and thus ultimately two ejection slides 94 and two ejection members 100 are provided, their respective ejection sections in the region of the openings 18, 20, 22, 24 of the support plate 16 on the container or the microtiter plate 24 attack, a very evenly distributed lifting load is exerted on the container so that it can be acted upon as uniformly as possible in the direction away from the temperature control block 12 over its entire surface in contact with the temperature control block 12. In particular, the application takes place in the four corner areas of such a microtiter plate. Since, during the lifting movement of the lid 36 in order to bring it to its open position, the container can return to its operating position after it has been at least partially lifted from the temperature control block 12, this is already imminent, but at the latest when the lid 36 has reached its open position for removal by a robotic arm or other mechanism. This enables a very rapid implementation of several successive reactions on different microtiter plates or containers. It should be pointed out that the device according to the invention can be designed differently in different areas than described above. In principle, it is thus possible, for example, to have an ejection element attack the container only in one side region. Nevertheless, it is also possible to provide more than just the two discharge sections shown on each discharge member. The transmission mechanism with which the drive force is transmitted from the drive motor to the rocker arm carrier can also be designed differently. In particular, it is possible to use a separate drive for locking the cover with respect to the housing, so that the mechanism 38 shown in FIG. 3 does not have to have the lost motion area provided by the corresponding configuration of toothings.

Es sei des Weiteren noch darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Prinzip des kurzzeitigen Anhebens und wieder Zurückkehrenlassens eines Behältnisses nicht nur in Verbindung mit dem dargestellten als Mikrotiterplatte ausgebildeten Behältnis vorgesehen sein kann. Selbstverständlich ist dieses Prinzip auch mit einzelnen Probenaufnahmegefäßen kombinierbar, an welchen dann jeweils wenigstens ein Ausstoßorgan zum Ausheben an- greifen kann. It should also be pointed out that the principle according to the invention of briefly lifting and letting a container return can not only be provided in connection with the container shown as a microtiter plate. Of course, this principle can also be combined with individual sample receptacles, to which at least one ejection element can then act for lifting.

Claims

Expectations

1 . Apparatus for thermally influencing, preferably liquid, sample material contained in a container (124), comprising: at least one temperature control block (12) on which the container (124) can be positioned for heat transfer in an operating position, - one for the at least one temperature control block (12) assigned

Temperature control arrangement, characterized by an ejection arrangement (72) which is designed to at least partially move the container (124) out of its operating position and subsequently to allow the container (124) to move back in the direction of the operating position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the ejection arrangement (72) at least one for ejecting a container (124) between one

Rest position and an ejection position movable ejection member (100).

3. Device according to claim 2, characterized in that the at least one ejection member

(1 00) is biased towards its rest position.

4. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one ejection member (1 00) is associated with an ejection slide (94) for moving the ejection member (100) from the rest position to the ejection position is displaceable from a first shift position to a second shift position.

5. The device according to claim 4, characterized in that the at least one ejection member

(100) interacts with the assigned ejection slide (94) via a ramp surface arrangement (1 10, 1 12, 1 14, 1 16).

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the ejection slide (94) is biased towards its first displacement position.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized by a displacement arrangement (62, 64, 78, 80) for displacing the ejection slide (94) between its first

Shift position and its second shift position.

8. The device according to claim 7, characterized in that the displacement arrangement (62, 64, 78, 80) comprises a displacement cam element {78, 80) which for

Moving the ejection slide (94) to the second displacement position engages the latter and, after reaching the second displacement position, allows the ejection slide (94) to return to its first displacement position.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the displacement arrangement (62, 64, 78, 80) assigned to each ejection slide (94) a rocker arm carrier (62, 64) rotatable about an axis of rotation (A) and one on the rocker arm carrier ( 62, 64) pivotable rocker arm (78, 80), wherein the rocker arm (78, 80) is biased with respect to the rocker arm carrier (62, 64) in a basic rocking position and when the Rocker arm carrier (62, 64) engages from a first rotational position in the direction (P ^ to a second rotary division on the ejection slide (94) for displacing the same from the first displacement position to the second displacement position.

10. The device according to claim 9, characterized in that when the second displacement position is reached, the rocker arm (78, 80) comes out of displacement engagement with the ejection slide (94) and allows the same to move in the direction of the first displacement position.

1 1. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that when the rocker arm carrier (62, 64) rotates from the second rotational position, in which the rocker arm (78, 80) is out of sliding engagement with the ejection slide (94), the rocker arm ( 78, 80) can be tilted from its basic tilt position with respect to the rocker arm carrier (62, 64) by the ejection slide (94), which is essentially in the first displacement position.

1 2. Device according to one of claims 9 to 1 1, characterized in that two ejection elements (100) are provided on two opposite sides of the at least one temperature control block (1 2), that with each ejection element (100) an ejection slide (94) and that a rocker arm carrier (62, 64) with a rocker arm (78, 80) carried thereon is provided for each ejection slide (94).

13. The device according to one of claims 1 to 1 2, characterized by a cover (36) which between a

Open position in which a container (1 24) is in its operating position on the at least one temperature control block (12). can be moved, and a closed position can be moved, in which closed position the cover (36) covers the container (124) positioned on the at least one temperature control block (12) and preferably presses it against the at least one temperature control block (12).

14. The apparatus of claim 13 and claim 9, characterized in that the cover (36) with the rocker arm carrier (62, 64) is coupled for common rotation, wherein when the rocker arm carrier (62, 64) rotates between the first rotational position and the second rotational position of the cover (36) moves between the closed position and the open position.

15. The apparatus according to claim 13 or 14, characterized by a cover locking arrangement (70), by which the cover (36) in an end region of the movement bearing remote from it can be locked in its closed position.