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WO2001026121A1 - Electromagnetic actuator - Google Patents

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Publication number
WO2001026121A1
WO2001026121A1 PCT/EP2000/009728 EP0009728W WO0126121A1 WO 2001026121 A1 WO2001026121 A1 WO 2001026121A1 EP 0009728 W EP0009728 W EP 0009728W WO 0126121 A1 WO0126121 A1 WO 0126121A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electromagnetic actuator
actuator according
armature
welded
tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2000/009728
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heinz Leiber
Thomas Leiber
Dirk Dünkel
Frank KÄHNY
Ralf Hecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TE Connectivity Germany GmbH
Original Assignee
Tyco Electronics AMP GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tyco Electronics AMP GmbH filed Critical Tyco Electronics AMP GmbH
Priority to EP00964274A priority Critical patent/EP1145260A1/en
Publication of WO2001026121A1 publication Critical patent/WO2001026121A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081—Magnetic constructions
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14—Pivoting armatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F01L9/21—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids
    • F01L2009/2105—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids comprising two or more coils
    • F01L2009/2109—The armature being articulated perpendicularly to the coils axes

Definitions

  • the invention relates to an electromagnetic actuator with the features of the preamble of claim 1.
  • Swiveling anchors are usually made from one part.
  • the anchor actuation part is usually screwed or welded on.
  • Another possibility is to integrate the armature m on both sides on the end face of the armature attacking levers, for. B. by pinning.
  • the anchor tube rotates and the anchor surface does not
  • the object of the invention is to find an anchor construction which has the lowest possible eddy current losses and which is resistant to use.
  • Fig. La and lb a first exemplary embodiment
  • Fig. 3 a third exemplary embodiment
  • Fig. 4 another exemplary embodiment
  • FIG. 1 a shows the side view of a pivotable lever 1 according to the invention, the central part of which is an armature lc, to which the poles 2 and 3 of two bipolar Are facing electromagnets.
  • Fig. 1b shows the perspective view of the lever 1. It consists of a non-magnetic anchor tube la, which has journal lb at its ends and z. B. is pivotally mounted about an axis 4 by means of roller bearings. Inside the
  • Anchor tube la runs a torsion spring in the form of a torsion bar 5 which is clamped at the end shown in FIG. La and is connected at the other end to the anchor tube la or the anchor 1.
  • This torsion spring at least partially generates the spring forces acting on the armature 1.
  • the actual anchor part lc is composed of lamellae made of magnetic material.
  • anchor tube la and the fins of anchor part lc are welded together, as shown in FIG.
  • a V-shaped weld is used. It can be a fusion weld or a surfacing weld. It can be seen from Fig. La that the area of the weld is little flooded by the magnetic flux.
  • end fins If are used, which are not connected to the anchor tube, but are welded to adjacent fins at locations lg. These end plates If are shorter than the neighboring plates, so that there is space for the bearing sleeves for the bearing journal lb.
  • the anchor has cutouts lh to save weight.
  • a pin li is provided in the front area of the anchor lc for bracing the lamellae. It is partially encompassed by the lamellae, in particular in the area of an actuating part lk, and partially encompassed only partially and is visible there.
  • the Actuating part lk has an opening le to save weight. It also consists of fins (not shown) and a cap made of thin, hard material is welded onto it.
  • the end lamella lf of FIG. 1b can also be welded to the bearing tube 1b.
  • a strip lo can also be welded onto the end face of the armature lc by welding lp, as shown in FIGS. Lc and ld.
  • This strip lo is preferably also laterally welded to the actuating part lk, as indicated by lr.
  • Fig. La the fins of the armature lc are connected to the armature tube only by welding.
  • a positive connection in the form of a wedge lg and a corresponding groove is additionally provided. This wedge is preferably conical in order to avoid play between the anchor tube la and the fins of the anchor lc.
  • Fig. Ld shows the anchor similar to Fig. Lb m
  • the strip lo from FIG. 1d is in two parts here and is welded to the actuating part lk on both sides.
  • the bar can be used over the entire anchor length.
  • the actuating part lk must then be placed separately and welded.
  • this part is not part of the anchor and can be made of a high-strength material, so that the cap Im in Fig. La can be omitted.
  • Fig. Le a part of the lever 1 with the armature lc ⁇ and the bearing tube la with the journal lb m is shown in perspective side view.
  • an outer part of the torsion bar 5 with a hexagon which is pressed into a hexagon receptacle, not shown, which in turn is connected to a bearing plate, also not shown.
  • Fig. Le shows that here the lamellae of the armature lc 'wrap around the armature tube la relatively far.
  • the rare lamellae lf ⁇ are not offset here, but loop around the anchor tube lbm in the same way as the other lamellae.
  • the rare fins lf x are connected to the neighboring fins above by welds lg ⁇ . But they are also welded on the inside (weld "lg"). At the other end, the rare lamella lf is connected to the strip lo by welds lp.
  • FIGS. La and lb differ from FIGS. La and lb in that no pin or bar is used here, but that the fins 10 are welded to the end face 11, as shown in FIG. 2c from the direction of Arrow X seen shows.
  • the fins of the actuating part 12 are welded to one another on the surface 13 outside the magnetic flux. 2c, as I said, the view of the end face 11 is shown.
  • the actuating part 12 is shown without a cap. It can be seen that the width of the welds 15 and 16 on the sides of the
  • Actuating part 12 starting from the actuating part 12 remove, so are approximately wedge-shaped.
  • the weld can either be carried out along the grooves between adjacent lamellae or be designed as a longitudinal weld.
  • the wedge-shaped design has the effect that a large welding area is effective in the area around the actuating part 12.
  • FIG. 1 Another difference from Fig. 1 is that the anchor tube m is divided into two sections 14a and 14b, these parts being welded together at 17. This has the advantage that the long bore in the anchor tube does not have to be machined.
  • FIG. 3 shows another alternative of the welding.
  • 20 welds 21 are made on the surface of the armature, the width of which decreases starting from the actuating part 22.
  • the lamellae are preferably welded to one another on one side and optionally also on both sides with a different welding length.
  • the outer fins are welded separately (weld 23). Instead of many slats you can
  • FIGS. 4a and 4b which show the anchor m side view (FIGS. 4a) and at a glance (FIG. 4b)
  • an exemplary embodiment is shown in which the entire anchor is formed by continuous lamellae 32, which are finely stamped and in Have an opening 33 inside.
  • This opening 33 of the fins 32 together form the anchor tube 30, it being necessary that the fins 32 in the area of the anchor tube in the axial direction of the tube 30 are continuously welded to one another, as shown in FIG. 4a and designated by 34.
  • the torsion bar 35 also runs inside the tube. Bearing bushes 31 are welded to the tube ends.

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Abstract

The invention relates to an electromagnetic actuator whose armature is connected to a pivotally mounted armature tube. The connection is effected by welding the armature lamellae that form the armature to said armature tube.

Description

Elektromagnetischer Aktuator Electromagnetic actuator

Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Aktuator mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to an electromagnetic actuator with the features of the preamble of claim 1.

Ein derartiger Aktuator ist m der alteren Patentanmeldung 198 54 019-1 beschrieben. Vorzugsweise ist das Verhältnis der Ankertiefe e zur Ankerbreite b (Fig. 1b) dort großer als 1.5, z.B.3 .Such an actuator is described in the earlier patent application 198 54 019-1. The ratio of the anchor depth e to the anchor width b (FIG. 1b) there is preferably greater than 1.5, for example 3.

Schwenkbare Anker werden meist aus einem Teil gefertigt. Das Ankerbetatigungsteil ist meist angeschraubt oder angeschweißt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Anker m beidseitig auf der Stirnfläche des Ankers angreifenden Hebeln einzubinden, z. B. durch Verstiftung. Bei einem langen Anker mit einem Ankerrohr mit innen liegendem Drehstab besteht zusätzlich das Problem, daß sich das Ankerrohr verdreht und die Ankeroberflache nichtSwiveling anchors are usually made from one part. The anchor actuation part is usually screwed or welded on. Another possibility is to integrate the armature m on both sides on the end face of the armature attacking levers, for. B. by pinning. In the case of a long anchor with an anchor tube with an internal torsion bar, there is also the problem that the anchor tube rotates and the anchor surface does not

BESΪÄTIGUNGSN0P1E mehr achsparallel verlauft und zwar mit der größten Abweichung an dem Ende des Ankerrohres, das der Einspannstelle des Drehstabes gegenüberliegt.BESΪÄTIGUNGSN0P1E more axially parallel and with the greatest deviation at the end of the anchor tube, which lies opposite the clamping point of the torsion bar.

Aufgabe der Erfindung ist eine Ankerkonstruktion zu finden, welche möglichst geringe Wirbelstromverluste hat, und welche verwmdungssteif ist.The object of the invention is to find an anchor construction which has the lowest possible eddy current losses and which is resistant to use.

Diese Aufgabe wird durch elektromagnetische Aktuatoren mit den Merkmalen der Ansprüche 1 oder 2 gelost.This object is achieved by electromagnetic actuators with the features of claims 1 or 2.

Die Unteranspruche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung auf.The subclaims show advantageous developments of the invention.

Nähere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausfuhrungsbeispielen anhand der Zeichnung.Further details and advantages of the invention result from the description of exemplary embodiments with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. la und lb : ein erstes AusfuhrungsbeispielFig. La and lb: a first exemplary embodiment

Fig. 1c, d und e: weitere Ausfuhrungsformen1c, d and e: further embodiments

Fig. 2a bis 2c: ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel und2a to 2c: another exemplary embodiment and

Fig. 3: ein drittes AusfuhrungsbeispielFig. 3: a third exemplary embodiment

Fig. 4: ein weiteres AusfuhrungsbeispielFig. 4: another exemplary embodiment

In Fig. la ist die Seitenansicht eines erfmdungsgemaßen, schwenkbaren Hebels 1 gezeigt, dessen Mittelteil ein Anker lc ist, dem die Pole 2 bzw. 3 von zwei zweipoligen Elektromagneten gegenüberstehen. Die Fig. 1b zeigt die perspektivische Darstellung des Hebels 1. Er besteht aus einem unmagnetischen Ankerrohr la, das an seinen Enden Lagerzapfen lb aufweist und z. B. mittels Walzlager um eine Achse 4 schwenkbar gelagert ist. Im Innern desFIG. 1 a shows the side view of a pivotable lever 1 according to the invention, the central part of which is an armature lc, to which the poles 2 and 3 of two bipolar Are facing electromagnets. Fig. 1b shows the perspective view of the lever 1. It consists of a non-magnetic anchor tube la, which has journal lb at its ends and z. B. is pivotally mounted about an axis 4 by means of roller bearings. Inside the

Ankerrohrs la verlauft eine Torsionsfeder in Form eines Drehstabs 5, der am m Fig. la gezeigten Ende eingespannt ist und am anderen Ende mit dem Ankerrohr la, bzw. dem Anker 1 verbunden ist. Diese Torsionsfeder erzeugt wenigstens teilweise die auf den Anker 1 wirkenden Federkräfte. Wie Fig. lb zeigt, ist das eigentliche Ankerteil lc, aus Lamellen aus magnetischem Material zusammengesetzt. Bei le sind Ankerrohr la und die Lamellen des Ankerteils lc zusammengeschweißt und zwar wie Fig. la zeigt oben und unten. Wie n Fig. la angedeutet ist eine v-formige Schweißung verwendet. Es kann eine Schmelzschweißung oder eine Auftragsschweißung sein. Man erkennt aus Fig. la, daß der Bereich der Schweißung wenig vom Magnetfluß durchflutet wird. In dem Ausfuhrungsbeispiel werden Endlamellen If verwendet, die nicht mit dem Ankerrohr verbunden sind, aber an Stellen lg mit Nachbarlamellen verschweißt sind. Diese Endlamellen If sind kurzer als die Nachbarlamellen gestaltet, damit Lagerhulsen für die Lagerung der Lagerzapfen lb Platz finden. Der Anker weist zur Gewichtsersparnis Aussparungen lh auf.Anchor tube la runs a torsion spring in the form of a torsion bar 5 which is clamped at the end shown in FIG. La and is connected at the other end to the anchor tube la or the anchor 1. This torsion spring at least partially generates the spring forces acting on the armature 1. As shown in Fig. Lb, the actual anchor part lc is composed of lamellae made of magnetic material. At le, anchor tube la and the fins of anchor part lc are welded together, as shown in FIG. As indicated in FIG. 1 a, a V-shaped weld is used. It can be a fusion weld or a surfacing weld. It can be seen from Fig. La that the area of the weld is little flooded by the magnetic flux. In the exemplary embodiment, end fins If are used, which are not connected to the anchor tube, but are welded to adjacent fins at locations lg. These end plates If are shorter than the neighboring plates, so that there is space for the bearing sleeves for the bearing journal lb. The anchor has cutouts lh to save weight.

Um den Zusammenhalt der Ankerlamellen zu erhohen ist im vorderen Bereich des Ankers lc ein Stift li zur Verspannung der Lamellen vorgesehen. Er wird teilweise von den Lamellen völlig umgriffen, insbesondere im Bereich eines Betatigungsteils lk und teilweise nur teilweise umgriffen und ist dort sichtbar. Das Betatigungsteil lk weist zur Gewichtsersparnis eine Öffnung le auf. Es besteht ebenfalls aus Lamellen (nicht gezeigt) und auf ihm ist eine Kappe aus dünnem hartem Material Im aufgeschweißt.In order to increase the cohesion of the anchor lamellae, a pin li is provided in the front area of the anchor lc for bracing the lamellae. It is partially encompassed by the lamellae, in particular in the area of an actuating part lk, and partially encompassed only partially and is visible there. The Actuating part lk has an opening le to save weight. It also consists of fins (not shown) and a cap made of thin, hard material is welded onto it.

Auch kann die Endlamelle lf der Fig. lb mit dem Lagerrohr lb verschweißt sein.The end lamella lf of FIG. 1b can also be welded to the bearing tube 1b.

Anstelle des Stifts li der Fig. la und lb kann auch eine Leiste lo auf der Stirnflache des Ankers lc durch Schweißungen lp eingeschweißt sein, wie dies die Fig. lc und ld zeigen. Dabei wird diese Leiste lo vorzugsweise auch mit dem Betatigungsteil lk seitlich verschweißt, wie bei lr angedeutet.Instead of the pin li of FIGS. La and lb, a strip lo can also be welded onto the end face of the armature lc by welding lp, as shown in FIGS. Lc and ld. This strip lo is preferably also laterally welded to the actuating part lk, as indicated by lr.

In Fig. la sind die Lamellen des Ankers lc nur durch Schweißungen mit dem Ankerrohr verbunden. In Fig. lc ist zusätzlich noch eine formschlussige Verbindung m Form eines Keils lg und einer entsprechenden Nut vorgesehen. Vorzugsweise ist dieser Keil konusformig gestaltet, um Spiel zwischen Ankerrohr la und den Lamellen des Ankers lc zu vermeiden.In Fig. La, the fins of the armature lc are connected to the armature tube only by welding. In FIG. 1c, a positive connection in the form of a wedge lg and a corresponding groove is additionally provided. This wedge is preferably conical in order to avoid play between the anchor tube la and the fins of the anchor lc.

Fig. ld zeigt den Anker ähnlich wie Fig. lb mFig. Ld shows the anchor similar to Fig. Lb m

Schragansicht . Die Leiste lo aus der Fig. ld ist hier zweiteilig und ist beidseitig mit dem Betatigungsteil lk verschweißt. Als Alternative kann die Leiste über die gesamte Ankerlange eingesetzt werden. Das Betatigungsteil lk muß dann getrennt aufgesetzt und verschweißt werden. In diesem Fall ist dieses Teil nicht Bestandteil des Ankers und kann aus einem hochfesten Material gestaltet werden, so daß die Kappe Im der Fig. la entfallen kann. In Fig. le ist ein Teil des Hebels 1 mit dem Anker lc λ und dem Lagerrohr la mit dem Lagerzapfen lb m perspektivischer Seitenansicht gezeigt. Auch ist ein Außenteil des Drehstabs 5 mit einem Sechskant gezeigt, der m eine nicht gezeichnete Sechskantaufnahme eingepreßt wird, die ihrerseits mit einer ebenfalls nicht gezeigten Lagerplatte verbunden ist.Oblique view. The strip lo from FIG. 1d is in two parts here and is welded to the actuating part lk on both sides. As an alternative, the bar can be used over the entire anchor length. The actuating part lk must then be placed separately and welded. In this case, this part is not part of the anchor and can be made of a high-strength material, so that the cap Im in Fig. La can be omitted. In Fig. Le, a part of the lever 1 with the armature lc λ and the bearing tube la with the journal lb m is shown in perspective side view. Also shown is an outer part of the torsion bar 5 with a hexagon which is pressed into a hexagon receptacle, not shown, which in turn is connected to a bearing plate, also not shown.

Die Fig. le zeigt, daß hier die Lamellen des Ankers lc' oben das Ankerrohr la relativ weit umschlingen. Die Seltenlamellen lfλ sind hier im Gegensatz zu Fig. lb nicht abgesetzt, sondern umschlingen das Ankerrohr lb m gleicher Weise wie die andern Lamellen. Die Seltenlamellen lfx sind mit den Nachbarlamellen oben durch Schweißungen lgλ verbunden. Sie sind aber auch innen verschweißt (Schweißung „lg") . Am andern Ende ist die Seltenlamelle lf mit der Leiste lo durch Schweißungen lp verbunden.Fig. Le shows that here the lamellae of the armature lc 'wrap around the armature tube la relatively far. In contrast to FIG. 1b, the rare lamellae lf λ are not offset here, but loop around the anchor tube lbm in the same way as the other lamellae. The rare fins lf x are connected to the neighboring fins above by welds lg λ . But they are also welded on the inside (weld "lg"). At the other end, the rare lamella lf is connected to the strip lo by welds lp.

Durch diesen Aufbau, bzw. diese Verbindungen wird ein sehr biegesteifer Anker geschaffen.This structure, or these connections, creates a very rigid anchor.

Die Fig. 2a und 2b unterscheiden sich von den Fig. la und lb dadurch, daß hier kein Stift oder eine Leiste verwendet wird, daß dafür aber die Lamellen 10 an der Stirnflache 11 miteinander verschweißt sind, wie dies Fig. 2c aus der Richtung des Pfeils X gesehen zeigt. Die Lamellen des Betatigungsteils 12 sind an der Oberflache 13 außerhalb des Magnetflusses miteinander verschweißt. In Fig. 2c ist, wie gesagt der Aufblick auf die Stirnflache 11 dargestellt. Das Betatigungsteil 12 ist ohne Kappe dargestellt. Man erkennt, daß die Breite der Verschweißungen 15 und 16 an den Seiten des2a and 2b differ from FIGS. La and lb in that no pin or bar is used here, but that the fins 10 are welded to the end face 11, as shown in FIG. 2c from the direction of Arrow X seen shows. The fins of the actuating part 12 are welded to one another on the surface 13 outside the magnetic flux. 2c, as I said, the view of the end face 11 is shown. The actuating part 12 is shown without a cap. It can be seen that the width of the welds 15 and 16 on the sides of the

Betatigungsteils 12 vom Betatigungsteil 12 ausgehend abnehmen, also etwa keilförmig ausgebildet sind. Dabei kann die Schweißung entweder jeweils entlang der Nuten zwischen benachbarten Lamellen vorgenommen sein oder als Langsschweißung ausgebildet sein. Die keilförmige Ausbildung bewirkt, daß im Bereich um das Betatigungsteil 12 eine große Schweißflache wirksam ist.Actuating part 12 starting from the actuating part 12 remove, so are approximately wedge-shaped. The weld can either be carried out along the grooves between adjacent lamellae or be designed as a longitudinal weld. The wedge-shaped design has the effect that a large welding area is effective in the area around the actuating part 12.

Ein weitere Unterschied zu Fig. 1 besteht darin, daß das Ankerrohr m zwei Abschnitte 14a und 14b unterteilt ist, wobei diese Teile bei 17 miteinander verschweißt sind. Dies hat den Vorteil, daß die lange Bohrung im Ankerrohr nicht spanabhebend hergestellt werden muß.Another difference from Fig. 1 is that the anchor tube m is divided into two sections 14a and 14b, these parts being welded together at 17. This has the advantage that the long bore in the anchor tube does not have to be machined.

Eine weitere Alternative der Schweißung zeigt Fig. 3. Hier sind zusätzlich oder alternativ auf der Oberflache des Ankers 20 Schweißungen 21 vorgenommen, wobei deren Breite ausgehend vom Betatigungsteil 22 abnehmen. Hier werden vorzugsweise die Lamellen auf einer Seite und gegebenenfalls auch auf beiden Seiten mit unterschiedlicher Schweißlange miteinander verschweißt. Außerdem werden die Außenlamellen getrennt verschweißt (Schweißung 23) . Anstelle vieler Lamellen können ausFIG. 3 shows another alternative of the welding. Here, in addition or as an alternative, 20 welds 21 are made on the surface of the armature, the width of which decreases starting from the actuating part 22. Here, the lamellae are preferably welded to one another on one side and optionally also on both sides with a different welding length. In addition, the outer fins are welded separately (weld 23). Instead of many slats you can

Kostengrunden auch nur wenige dickere Lamellen Verwender werden, z.B. eine Lamelle für das Betatigungsglied und mindestens eine weitere seitliche Lamelle, die den Rest des Ankers verkörpert.Cost reasons, only a few thicker slats are used, e.g. a lamella for the actuator and at least one further lateral lamella, which embodies the rest of the armature.

In den Fig.4a und 4b, die den Anker m Seitenansicht (Fιg,4a) und im Aufblick (Fig.4b) zeigen, ist ein Ausfuhrungsbeispiel gezeigt, bei dem der gesamte Anker durch durchgehende Lamellen 32 gebildet ist, die feingestanzt sind und im Inneren eine Öffnung 33 aufweisen. Diese Öffnung 33 der Lamellen 32 bilden zusammen das Ankerrohr 30, wobei es notwendig ist, daß die Lamellen 32 im Bereich des Ankerrohres m Achsrichtung des Rohres 30, durchgehend miteinander verschweißt sind, wie dies m Fig. 4a gezeigt und mit 34 bezeichnet ist. Im Inneren der Rohres verlauft auch hier der Drehstab 35. An den Rohrenden sind Lagerbuchsen 31 eingeschweißt .In FIGS. 4a and 4b, which show the anchor m side view (FIGS. 4a) and at a glance (FIG. 4b), an exemplary embodiment is shown in which the entire anchor is formed by continuous lamellae 32, which are finely stamped and in Have an opening 33 inside. This opening 33 of the fins 32 together form the anchor tube 30, it being necessary that the fins 32 in the area of the anchor tube in the axial direction of the tube 30 are continuously welded to one another, as shown in FIG. 4a and designated by 34. The torsion bar 35 also runs inside the tube. Bearing bushes 31 are welded to the tube ends.

Die übrigen Schweißverbindungen entsprechen denen der vorher beschriebenen Figuren. The remaining welded connections correspond to those of the previously described figures.

Claims

Patentansprücheclaims 1) Elektromagnetischer Aktuator mit zwei Elektromagneten (2, 3) und zwei Federkräften (5), die auf einen Anker (lc) einwirken, wobei der Anker (lc) Teil eines Hebels (1) ist, der ein schwenkbar gelagertes Ankerrohr (la) aufweist, wobei der Hebel (1) ein Betatigungsteil (lk) aufweist, das über den Anker (lc) vorsteht und auf das zu betätigende Teil, insbesondere den Schaft eines Ventils eines Verbrennungsmotors einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (lc) aus nebeneinander liegenden Lamellen gebildet ist und daß diese Lamellen mit Verschweißungen versehen sind.1) Electromagnetic actuator with two electromagnets (2, 3) and two spring forces (5) which act on an armature (lc), the armature (lc) being part of a lever (1) which has a pivotably mounted armature tube (la) The lever (1) has an actuating part (lk) which protrudes beyond the armature (lc) and acts on the part to be actuated, in particular the stem of a valve of an internal combustion engine, characterized in that the armature (lc) consists of one another lying slats is formed and that these slats are provided with welds. 2) Elektromagnetischer Aktuator mit zwei Elektromagneten (2, 3) und zwei Federkräften (5), die auf einen Anker (1) einwirken, wobei das wirksame Ankerteil (lc) mit einem schwenkbar gelagerten Ankerrohr (la) verbunden ist, m dem eine Torsionsfeder (5) wenigstens teilweise verlauft, die die Federkräfte wenigstens teilweise erzeugt, wobei der Anker (1) ein Betatigungsteil (lk) aufweist, daß über das wirksame Ankerteil (lc) vorsteht und auf das zu betätigende Teil, insbesondere den Schaft eines Ventils eines Verbrennungsmotors einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das wirksame Ankerteil (lc) aus nebeneinander liegenden Lamellen gebildet ist und daß diese Lamellen verschweißt sind.2) Electromagnetic actuator with two electromagnets (2, 3) and two spring forces (5) which act on an armature (1), the effective armature part (lc) being connected to a pivotably mounted armature tube (la) with a torsion spring (5) at least partially runs, which at least partially generates the spring forces, the armature (1) having an actuating part (lk) which projects beyond the effective armature part (lc) and onto the part to be actuated, in particular the stem of a valve of an internal combustion engine acts characterized in that the effective anchor part (lc) is formed from adjacent slats and that these slats are welded. 3) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen mit dem Ankerrohr (la) verschweißt sind.3) Electromagnetic actuator according to claim 1 and 2, characterized in that the fins are welded to the anchor tube (la). 4) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen (32) durchgehend ausgebildet sind und selbst das Ankerrohr (30) bilden.4) Electromagnetic actuator according to claim 1 and 2, characterized in that the lamellae (32) are formed continuously and even form the armature tube (30). 5) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß m das Ankerrohr (30) beidseitig Lagerbuchsen (31) eingeschweißt sind.5) Electromagnetic actuator according to claim 4, characterized in that m the armature tube (30) on both sides bearing bushes (31) are welded. 6) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen im Bereich des Ankerrohrs (30) m Achsrichtung durchgehend miteinander verschweißt sind.6) Electromagnetic actuator according to claim 4, characterized in that the lamellae in the area of the armature tube (30) m are continuously welded together in the axial direction. 7) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Betatigungsteil (lk) aus wenigstens einer Lamelle besteht, die Teil des Ankers (lc) ist (sind), und daß auch diese Lamelle (n) mit dem Ankerrohr (la) verschweißt ist (sind) oder das Ankerrohr mitbildet.7) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating part (lk) consists of at least one lamella which is (are) part of the armature (lc), and that this lamella (s) with the anchor tube (la) is (are) welded or forms the anchor tube. 8) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen an der Verbindungsstelle mit dem Ankerrohr (la) auf einer großen Lange m Berührung stehen.8) Electromagnetic actuator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the lamellae on the The connection point with the anchor tube (la) must be in contact with each other over a long length. 9) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen des Ankers (lcΛ), vorzugsweise auch die Seltenlamellen (lfλ), das Ankerrohr teilweise umschlingen .9) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lamellae of the armature (lc Λ ), preferably also the rare lamellae (lf λ ), partially wrap around the armature tube. 10) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Seltenlamelle (lfλ) am Lagerrohr nahen Ende mit mehreren10) Electromagnetic actuator according to claim 9, characterized in that the rare lamella (lf λ ) on the bearing tube near the end with several Nachbarlamellen durch Schweißungen (lg und lg Λ) außen und innen verschweißt sind.Neighboring fins are welded on the outside and inside by welding (lg and lg Λ ). 11) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Pole (2, 3) der Elektromagnete so angeordnet sind und/oder der Anker (lc) derart ausgebildet ist, daß der Anker (lc) an seinem an das Ankerrohr (la) anzuschweißenden beziehungsweise das Ankerrohr (30) bildende Ende keine oder nur eine geringe Durchflutung durch die Elektromagnete (2, 3) erfahrt .11) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 10, characterized in that the poles (2, 3) of the electromagnet are arranged and / or the armature (lc) is designed such that the armature (lc) at its at the Armature tube (la) to be welded or the armature tube (30) forming end experiences no or only a slight flow through the electromagnets (2, 3). 12) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißungen wenigstens teilweise mittels einer V- Nut (le) und/oder einer Auftragsschweißung erfolgt.12) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 11, characterized in that the welds are carried out at least partially by means of a V-groove (le) and / or a weld overlay. 13) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißung an der Außenflache erfolgt. 14) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen, insbesondere in der Nahe des freien Endes durch wenigstens einen Stift (li) miteinander verspannt sind.13) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 12, characterized in that the welding is carried out on the outer surface. 14) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 13, characterized in that the lamellae, in particular in the vicinity of the free end, are clamped together by at least one pin (li). 15) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (li) aus einem Material mit hohem magnetischen, bzw. elektrischen Widerstand besteht.15) Electromagnetic actuator according to claim 14, characterized in that the pin (li) consists of a material with high magnetic or electrical resistance. 16) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der16) Electromagnetic actuator according to one of the Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen, insbesondere in der Nahe des freien Endes mit einer Leiste (lo) verschweißt sind (Schweißung lp) ■Claims 1 to 15, characterized in that the lamellae, in particular in the vicinity of the free end, are welded to a strip (lo) (weld lp) 17) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende der Seltenlamelle (lfΛ) sich an der Leiste (lo) abstutzt und mit dieser verschweißt ist (Schweißungen lp) .17) Electromagnetic actuator according to claim 16, characterized in that the end of the rare lamella (lf Λ ) is supported on the bar (lo) and is welded to it (welds lp). 18) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiste (lo) zweigeteilt ist auch mit dem Betatigungsteil (lk) verschweißt ist.18) Electromagnetic actuator according to claim 16, characterized in that the strip (lo) is divided into two parts and is also welded to the actuating part (lk). 19) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet daß die Leiste (lo) durchgehend ist und das Betatigungsteil (lk) aufgesetzt ist. 20) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißungen (le) wenigstens teilweise auf der Ober- und Unterseite des Ankers (lc) angeordnet sind.19) Electromagnetic actuator according to claim 16, characterized in that the bar (lo) is continuous and the actuating part (lk) is attached. 20) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 19, characterized in that the welds (le) are at least partially arranged on the top and bottom of the armature (lc). 21) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Betatigungsteil (lk) wenigstens an der Beruhrungssflache mit dem zu betätigenden Teil eine angeschweißte, mechanisch harte Auflage vorzugsweise eine Kappe (Im) aufweist.21) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 20, characterized in that the actuating part (lk) at least on the contact surface with the part to be actuated has a welded, mechanically hard support, preferably a cap (Im). 22) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (lc) aus einer Betatigungslamelle und wenigstens einer seitlich davon liegenden Lamelle besteht .22) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 21, characterized in that the armature (lc) consists of an actuating lamella and at least one lamella lying to the side thereof. 23) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ankerrohr aus wenigstens zwei Teilrohren (14a, 14b) zusammengesetzt ist und daß die Teile (14a, 14b) miteinander verschweißt sind (15).23) Electromagnetic actuator according to claim 3, characterized in that the armature tube is composed of at least two partial tubes (14a, 14b) and that the parts (14a, 14b) are welded together (15). 24) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen an ihren Stirnseiten (11) miteinander verschweißt sind (15, 16) .24) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 23, characterized in that the lamellae are welded together at their end faces (11) (15, 16). 25) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschweißung (15, 16) vom Betatigungsteil (12) ausgehend m der Breite abnimmt.25) Electromagnetic actuator according to claim 24, characterized in that the welding (15, 16) starting from the actuating part (12) decreases in width. 26) Elektrischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißflachen derart angeordnet sind, daß sie zumindest weitgehend außerhalb der magnetischen Durchflutung liegen,26) Electrical actuator according to one of claims 1 to 25, characterized in that the welding surfaces are arranged in such a way that they are at least largely outside the magnetic flow, 27) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Anspr che 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend vom Betatigungsteil (22) seitlich davon eine Oberflachenverschweißung (21) vorgenommen ist, die in ihrer Breite nach außen hin abnimmt.27) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 26, characterized in that, starting from the actuating part (22), a surface weld (21) is made to the side thereof, the width of which decreases towards the outside. 28) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen des Betatigungsteils (12) an der Oberflache Verschweißungen (13) aufweisen.28) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 27, characterized in that the lamellae of the actuating part (12) have welds (13) on the surface. 29) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Ankertiefe zur Ankerbreite großer als 1,5, vorzugsweise großer 3 ist.29) Electromagnetic actuator according to one of claims 1 to 28, characterized in that the ratio of the armature depth to the armature width is greater than 1.5, preferably greater than 3. 30) Elektromagnetischer Aktuator mach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlamellen (If) mit benachbarten Lamellen vorzugsweise auf der den Enden gegenüberliegenden Seite verschweißt sind.30) Electromagnetic actuator mach one of claims 1 to 29, characterized in that the end fins (If) are preferably welded to adjacent fins on the side opposite the ends. 31) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Anspr che 1, 2, 3 oder 7 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Lamellen und dem Lagerrohr (la) zusätzlich zu der Verschweißung (le) wenigstens eine formschlussige Verbindung, vorzugsweise in Form einer konusformigen Keilnut und eines Keils (lq) besteht.31) Electromagnetic actuator according to one of claims 1, 2, 3 or 7 to 30, characterized in that between the lamellae and the Bearing tube (la) in addition to the weld (le) there is at least one positive connection, preferably in the form of a cone-shaped keyway and a key (lq). 32) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der32) Electromagnetic actuator according to one of the Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß m dem Ankerrohr (la) eine Torsionsfeder (5) wenigstens teilweise verlauft, die die Federkräfte wenigstens teilweise erzeugt. Claims 1 to 31, characterized in that a torsion spring (5) runs at least partially in the anchor tube (la), which at least partially generates the spring forces.
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