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WO2001023144A1 - Pince reglable manipulable a une seule main - Google Patents

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Publication number
WO2001023144A1
WO2001023144A1 PCT/FR2000/002576 FR0002576W WO0123144A1 WO 2001023144 A1 WO2001023144 A1 WO 2001023144A1 FR 0002576 W FR0002576 W FR 0002576W WO 0123144 A1 WO0123144 A1 WO 0123144A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
branch
region
pliers according
handle
jaws
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2000/002576
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Pierre Flavigny
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Facom SA
Original Assignee
Facom SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Facom SA filed Critical Facom SA
Priority to US10/088,414 priority Critical patent/US6679140B1/en
Priority to EP00964306A priority patent/EP1218147B1/fr
Priority to JP2001526335A priority patent/JP2003510191A/ja
Priority to AT00964306T priority patent/ATE275463T1/de
Priority to AU75273/00A priority patent/AU7527300A/en
Priority to BR0014292-1A priority patent/BR0014292A/pt
Priority to DE60013617T priority patent/DE60013617T2/de
Publication of WO2001023144A1 publication Critical patent/WO2001023144A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
    • B25B7/06—Joints
    • B25B7/10—Joints with adjustable fulcrum

Definitions

  • One-handed adjustable clamp is
  • the present invention relates to an adjustable clamp manipulable with one hand, of the type described in the preamble of claim 1.
  • EP-A-218 760 describes a clamp of this type, in which the mutual guidance of the branches during the approach phase of the clamp is obtained by means of an articulated arm which crosses the space situated between the two handles.
  • the term “approach phase” should be understood to mean the step of using the forceps in which, in the absence of contact between the two jaws with an object to be grasped, forces are exerted on the handles in suitable directions tending to bring the bit.
  • Such an articulated arm has the main disadvantages of constituting a risk of pinching for the fingers of users, of being exposed to shocks and dirt, and of suppressing any freedom of angular movement of the branches relative to one another.
  • the object of the invention is to provide an adjustable gripper which can be manipulated with one hand, of relatively simple construction, which ensures improved comfort, flexibility and safety of use while allowing excellent control of the approach phase.
  • the invention relates to an adjustable clamp of the aforementioned type, characterized by the characterizing part of claim 1.
  • the adjustable clamp according to the invention may include one of the characteristics described in claims 2 to 22, taken in isolation or according to all their technically possible combinations. Examples of embodiments of the invention are now described with reference to the appended drawings, in which:
  • FIG. 1 is a schematic view of an adjustable clamp according to the invention, in the rest position and in approach phase;
  • Figure 2 shows on a larger scale a detail of Figure 1;
  • FIG. 3 is a similar view of the clamp of Figure 1, during clamping of an object
  • FIG. 6 is a similar view of a second embodiment of the clamp according to the invention.
  • the adjustable clamp 1 shown in FIG. 1 consists of two branches 2 and 3, an articulation member or finger 4, a support element 5 and an opening spring 6.
  • the branch 2 or movable branch is constituted by a solid metal part which defines, from front to rear, that is to say from left to right considering FIG. 1, a movable jaw 7, a intermediate articulation region 8, a rear support region 9 and a handle 10. On the latter can be attached a grip sheath 11, as shown.
  • the jaw 7 has an upper toothed face 12 for gripping an object 13.
  • the face 12 has end regions 12A, 12B, substantially planar and coplanar, separated by a region 12C in a very open V.
  • the support region 9 has a convex lower surface 14 in the form of an arc of a circle whose center 0 is a virtual point situated clearly outside the contours of the tool, above the latter.
  • the upper surface 15 of the 2ranche 2 in the same region, is rectilinear and close to the cord which underlies the arc of a circle 14.
  • the handle 10 is curved, with its convexity facing upwards.
  • the branch 3 or fixed branch, defines from front to back a fixed jaw 16, attached to the main part of the branch by means of rivets, an intermediate articulation region 17, a rear support region 18 and a handle 19 coated with a sheath 20.
  • the jaw 16 has on its underside a toothing 21 with two roughly flat and coplanar zones 21A, 21B framing a zone 21 C in a very open V. As shown in the drawing, in the V-shaped zones of the jaws, only the rear part of the zone 12C and the front part of the zone 21C are toothed.
  • Region 17 has a generally arcuate shape and center 0. It is delimited by smooth lower and upper surfaces 22 and 23 in the form of arcs of a circle with center 0, and comprises an arcuate light 24. This is delimited by a smooth upper surface 25 and by a lower surface 26 in the form of a toothed rack. Each of the surfaces 22 to 25 as well as the mean line of the surface 26 are arcs of a circle with center 0.
  • the jaws 7 and 16 are entirely outside the circle with the largest radius 22.
  • the articulation member 4 ( Figure 2) is a piece of elongated shape freely articulated approximately at mid-length by a pivot 27 on the region 8 of the branch 2. This piece comprises
  • the fixed branch 3 also comprises a blind housing 31 open upwards in which a slide 32 is received. The latter is pushed upwards by a spring 33, which is here a helical compression spring, to a position of rest as shown, in which the slide is supported on a stop (not shown) secured to the branch 3.
  • the slide 32 has at its upper part a support projection 34 for the support surface 14 of the branch 2 .
  • the movable arm 2 is shown in thin lines in the rest position and in thicker lines during approach.
  • the point 34 is fixed relative to the branch 3.
  • a sudden force exerted on the handles can cause a slight compression of the spring 33, but the latter immediately resumes its length. origin.
  • the point 34 is therefore always fixed or substantially fixed with respect to the branch 3.
  • the normals NI and N2 at the contact points 28, 34 of the guide 25 and support 14 surfaces form a V whose point is directed upwards, that is to say on the side opposite the jaws.
  • This V may have an angle slightly less than 90 ° as shown or, alternatively, an angle substantially equal to 90 °.
  • the point of contact of the movable jaw 7 with this object then defines a center of rotation, and the pursuit of the effort of bringing together the two handles causes the branch 2 to tilt around this center.
  • the clamp thus described has a relatively simple construction and provides great smoothness and precision during the approach phase.
  • the generally concave shape of the intermediate region of the tool obtained by means of surfaces 23 and 15, makes it possible to slide the front part of the pliers into locations which are difficult to access, for example behind a pipe.
  • the arcuate shape of the lower surface 22 gives the tool a particularly tapered general profile.
  • the light 24 can easily include a rear part whose orientation approximates that of the movable handle 10. This reduces the effort to be exerted on the handles to start the approach , compared to the usual case where the light is rectilinear as in the aforementioned EP-A-218 760. Furthermore, no member extends between the rear parts of the two branches, which protects the user's fingers.
  • a projecting stud 37 is provided on the branch 2, at the rear of the jaw 7, a projecting stud 37. From a certain degree of opening of the handles, this stud abuts on the surface 22, which limits the opening of the handles.
  • the light 24 is rectilinear, as is the lower surface 22.
  • the surfaces 22, 25 and the mean line of the surface 26 are mutually parallel;
  • the upper surface 23 is substantially rectilinear, with an orientation which diverges backwards with respect to that of the light 24;
  • the branch 3 has opposite this surface 23 a lower surface 23A substantially parallel to the latter;
  • the bearing surface 14 is straight and substantially parallel to the upper surface 15; -
  • This surface 14 is supported, in rolling and / or sliding, on a roller 38 carried by the upper end of the slide 32; and
  • the distal zone of the handle 19, adjacent to the support region 18, has a recess 39. Due to the recess 39, the lower surface of the handle 19 closest to the jaws defines two support zones, proximal 40 and distal 41, the respective mean lines 42 and 43 of which form a certain angle between them.
  • the line 42 makes an angle xl of between 45 and 55 ° and preferably 50 °
  • the line 43 makes an angle x2 significantly larger than xl, on the order of 75 to 90 °.
  • the handle 10 furthest from the jaws has a convex upper surface, which defines a proximal zone 45 and a distal zone 46, the respective mean lines 47 and 48 of which form a certain angle.
  • the line 48 forms an angle yl of 45 to 55 ° and preferably 50 °, while the line 47 forms a greater angle y2, of the order of 75 to 90 °.
  • the pair of surfaces 41 and 45 facilitates the approach phase of the clamp, described above, thanks to the orientation of the force ⁇ e approximation FI which is exerted on them.
  • the pair of surfaces 40 and 46 makes it easier to clamp the gripped object, thanks to the orientation of the force F2 exerted on them.
  • the light 24 is arcuate, that is to say that its surface 25 and the mean line of its surface 26 are arcs of a circle with center 0;
  • the bearing surface 14 is also an arc, but its center 0 'is distinct from the point
  • FIG. 6 operates in a similar manner to that which has been described above, but with a structure modified in the following manner with respect to the embodiment of FIGS. 1 to 3.
  • the rack 26 is formed on the upper surface 23 of the intermediate region 17 of the fixed branch, and the jaw 7 has, at the rear and at the bottom, a spout 50 directed towards the rear.
  • the rack 26 is extended rearwards by a smooth bearing surface 114.
  • the slide 32 is carried by the movable branch 2, facing the surface 114, and is biased downward, to a predetermined limit position by a stop not shown, by the spring 33.
  • the points 35 and 36 for hooking the opening spring 6 are located respectively at the rear end of the handle 19 and slightly behind the slide 32.
  • the finger 104 is articulated, by means of the pivot 27, on the branch 2 so that the teeth 29 are at a distance from the spout 50 greater than the thickness of the part 17, this under the action of a spring 51 which keeps the front surface 30 of the finger in contact with the rear face of the intermediate part 17 of the fixed branch 3.
  • the spring 6 maintains the two jaws in the maximum spacing position, this position being determined by appropriate stops (not shown) of the two branches.
  • the branch 2 pivots slightly clockwise around the point of contact between the slide 32 and the surface 114, which moves the axis 27 away from the rack 26 and brings the spout 50 to the surface contact 22.
  • the branch 2 first pivots around its point of contact with the object 13, compressing the spring 33, until the teeth 29 of the finger 104 are blocked in the rack 26. Then this engagement defines a new center of rotation of the branch 2, which allows to tighten the object 13 as before. Thanks to the action of the spring 51, the teeth 29 are released from the rack 26 when the handles of the clamp are released.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
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  • Sheet Holders (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
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  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
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Abstract

Cette pince est du type à réglage automatique et continu. Le guidage de la branche mobile (2) pendant la phase d'approche est réalisé au moyen d'un berceau à deux appuis, intermédiaire (4) et arrière (32).

Description

Pince réglable manipulât)le à une seule main.
Lu présente invention est relative à une pince réglable manipulable à une seule main, du type décrit dans le préambule de la revendication 1.
Le EP-A- 218 760 décrit une pince de ce type, dans laquelle le guidage mutuel des branches pendant la phase d'approche de la pince est obtenu au moyen d'un bras articulé qui traverse l'espace situé entre les deux poignées. Il faut entendre par phase d'approche, l'étape d'utilisation de la pince dans laquelle, en l'absence de contact des deux mors avec un objet à saisir, on exerce sur les poignées des efforts de directions adaptées tendant à rapprocher les mors.
Un tel bras articulé présente comme principaux inconvénients de constituer un risque de pincement pour les doigts des utilisateurs, d'être exposé aux chocs et aux salissures, et de supprimer toute liberté de mouvement angulaire des branches l'une par rapport à l'autre.
L'invention a pour but de fournir une pince réglable manipulable à une seule main, de construction relativement simple, qui assure un confort, une souplesse et une sécurité d'utilisation améliorées tout en permettant une excellente maîtrise de la phase d'approche.
À cet effet, l' invention a pour objet d'une pince réglable du type précité, caractérisée par la partie caractérisante de la revendication 1.
La pince réglable suivant l'invention peut comporter une plusieurs des caractéristiques décrites dans les revendications 2 à 22, prises isolément ou suivant toutes leurs combinaisons techniquement possibles. Des exemples de réalisation de l'invention font maintenant être décrits en regard des dessins annexés, sur lesquels :
- la Figure 1 est une vue schématique d'une pince réglable conforme à l'invention, en position de repos et en phase d'approche ;
- la Figure 2 représente à plus grande échelle un détail de la figure 1;
- la Figure 3 est une vue analogue de la pince de la figure 1, en cours de serrage d'un objet ;
- les Figures 4 et 5 sont des vues analogues de deux variantes de la pince des figures 1 à 3; et
- la Figure 6 est une vue analogue d'un second mode de réalisation de la pince suivant l'invention. La pince réglable 1 représentée sur la figure 1 est constituée de deux branches 2 et 3, d'un organe d'articulation ou doigt 4, d'un élément d'appui 5 et d'un ressort d'ouverture 6.
La branche 2, ou branche mobile, est constituée par une pièce métallique pleine qui définit, de l'avant vers l'arrière, c'est-à-dire de gauche à droite en considérant la figure 1, un mors mobile 7, une région intermédiaire d'articulation 8, une région d'appui arrière 9 et une poignée 10. Sur cette dernière peut être rapportée une gaine de saisie 11, comme représente.
Le mors 7 présente une face supérieure 12 dentée pour la saisie d'un objet 13. La face 12 comporte des régions extrêmes 12A, 12B, sensiblement planes et coplanaires, séparées par une région 12C en V très ouvert. La région d'appui 9 comporte une surface inférieure convexe 14 en forme d'arc de cercle dont le centre 0 est un point virtuel situe nettement en dehors des contours de l'outil, au-dessus de celui-ci. La surface supérieure 15 de la ϋranche 2, dans la même région, est rectiligne et voisine de la corde qui sous-tend l'arc de cercle 14.
La poignée 10 est incurvée, avec sa convexité dirigée vers le haut.
La branche 3, ou branche fixe, définit d'avant en arrière un mors fixe 16, rapporte sur la partie principale de la branche au moyen de rivets, une région intermédiaire d'articulation 17, une région d'appui arrière 18 et une poignée 19 revêtue d'une gaine 20.
Le mors 16 comporte sur sa face inférieure une denture 21 avec deux zones à peu près planes et coplanaires 21A , 21B encadrant une zone 21 C en V très ouvert. Comme représenté sur le dessin, dans les zones en V des mors, seule la partie arrière de la zone 12C et la partie avant de la zone 21C sont dentées. La région 17 a une forme générale arquée et de centre 0. Elle est délimitée par des surfaces inférieure et supérieure lisses 22 et 23 en forme d'arcs de cercle de centre 0, et comporte une lumière arquée 24. Celle-ci est délimitée par une surface supérieure lisse 25 et par une surface inférieure 26 en dents de scie formant crémaillère. Chacune des surfaces 22 à 25 ainsi que la ligne moyenne de la surface 26 sont des arcs de cercle de centre 0. Les mors 7 et 16 se trouvent entièrement à l'extérieur du cercle de plus grand rayon 22. L'organe d'articulation 4 (Figure 2) est une pièce de forme allongée librement articulée à peu près à mi- longueur par un pivot 27 sur la région 8 de la branche 2. Cette pièce comporte:
- une surface supérieure concave 28, circulaire et de même rayon que la surface 25 ;
- une surface inférieure qui présente à l'arrière une denture de blocage 29 en dents de scie, adaptée pour venir en prise avec la denture 26, et à l'avant un bossage 30. Dans sa région d'appui 18, la branche fixe 3 comporte par ailleurs un logement borgne 31 ouvert vers le haut dans lequel est reçu un coulisseau 32. Ce dernier est poussé vers le haut par un ressort 33, qui est ici un ressort hélicoïdal de compression, jusqu'à une position de repos telle que représentée, dans laquelle le coulisseau est en appui sur une butée (non représentée) solidaire de la branche 3. Le coulisseau 32 comporte a sa partie supérieure une protubérance d'appui 34 pour la surface d'appui 14 de la branche 2.
Le ressort d'ouverture 6, qui est beaucoup plus faible que le ressort 33, est un ressort hélicoïdal de traction tendu entre un point 35 de la branche 3 voisin du logement 31 et un point 36 de la branche 2 voisin du pivot 27 de l'organe 4 et situé entre les arcs de cercle 22 et 26. Sur la figure 1, la branche mobile 2 est représentée en trait fin en position de repos et en trait plus épais en cours d'approche.
Au repos, sous l'effet du ressort 6, le mors 7 est tire jusque sa position d'ecartement maximal du mors 16. Pour atteindre cette position, la surface 14 glisse sur la protubérance 34 du coulisseau 32, jusqu'à ce que l'organe 4 bute contre l'extrémité arrière (extrémité droite sur la figure 1) de la lumière 24. Bien entendu, en variante, d'autres moyens de butée peuvent être prévus pour limiter l'ouverture des αeux mors.
Pour saisir un objet 13, on procède tout d'abord a une phase d'approche en exerçant sur les deux poignées un effort F de rapprochement, comme illustré par les flèches. Du fait des duretés relatives entre les deux ressorts 6 et 33, cet effort provoque tout d'abord un léger basculement de la branche 2 autour de la protubérance 34, jusqu'à ce que la surface supérieure 28 du doigt 4 s'applique sur la surface supérieure 25 de la lumière 24. La poursuite du même effort provoque le glissement vers la gauche de la surface 14 sur la protubérance 34 et, simultanément, celui de la surface 28 du doigt 4 le long de la surface 25, un léger jeu existant entre le doigt et la denture 26. Les deux points d'appui intermédiaire 28 et arrière 34 forment un berceau de guidage du mouvement d'approche de la branche 2.
Ainsi, pendant toute l'approche, le point 34 est fixe par rapport à la branche 3. Dans certains cas, un effort brusque exercé sur les poignées peut provoquer une légère compression du ressort 33, mais celui-ci reprend immédiatement sa longueur d'origine. Le point 34 est donc toujours fixe ou sensiblement fixe par rapport à la branche 3. Pendant toute l'approche, les normales NI et N2 aux points de contact 28, 34 des surfaces de guidage 25 et d'appui 14 forment un V dont la pointe est dirigée vers le haut, c'est-à-dire du côté opposé aux mors. Ce V peut avoir un angle légèrement inférieur à 90° comme représenté ou, en variante, un angle sensiblement égal à 90°.
Ce mouvement d'approche, qui s'effectue à 1 ' encontre du ressort 6, se poursuit jusqu'au contact des deux mors avec l'objet 13, puis le contact du bossage 30 avec la denture 26 fait basculer le doigt 4 autour de son pivot 27 et amène les dents 29 au contact de la denture 26 (Figure 3) .
Le point de contact du mors mobile 7 avec cet objet définit alors un centre de rotation, et la poursuite de l'effort de rapprochement des deux poignées provoque le basculement de la branche 2 autour de ce centre.
Ce mouvement, qui est permis par une compression du ressort arrière 33, provoque l'engagement et le blocage des dents 29 dans la denture 26, ce qui forme un nouveau centre de rotation pour la branche 2. La poursuite de l'effort exercé sur les deux poignées tend à faire basculer la branche 2 autour de ce nouveau centre, ce qui assure l'effet de serrage de l'objet 13. Dans cette phase, le doigt est en arc-boutement entre la denture 26 et la surface 25.
Quand on relâche l'effort exercé sur les deux poignées, les dents 29 se dégagent du fond de la denture 26 sous l'effet du ressort 33. L'extrémité opposé du doigt étant restée en contact avec la surface 25, ce déplacement vers le haut provoque un basculement du doigt autour de son pivot 27. Ainsi le doigt reprend rapidement sa position initiale de guidage sur la surface 25, et le ressort 6 rappelle ensuite l'ensemble de la branche en arrière jusqu'à l'écartement maximal des mors.
La pince ainsi décrite a une construction relativement simple et procure une grande douceur et une grande précision pendant la phase d'approche. De plus, la forme générale concave de la région intermédiaire de l'outil, obtenue grâce aux surfaces 23 et 15, permet de glisser la partie avant de la pince dans des emplacements difficiles d'accès, par exemple derrière un tuyau. De même, la forme arquée de la surface inférieure 22 confère à l'outil un profil général particulièrement effilé.
Il est à noter également que grâce à sa forme arquée, la lumière 24 peut aisément comporter une partie arrière dont l'orientation se rapproche de celle de la poignée mobile 10. Ceci réduit l'effort à exercer sur les poignées pour commencer l'approche, par rapport au cas habituels où la lumière est rectiligne comme dans le EP-A- 218 760 précité. Par ailleurs, aucun organe ne s'étend entre les parties arrière des deux branches, ce qui protège les doigts de l'utilisateur.
Il est prévu sur la branche 2, à l'arrière du mors 7, un téton en saillie 37. À partir d'un certain degré d'ouverture des poignées, ce téton bute sur la surface 22, ce qui limite l'ouverture des poignées.
La variante de la figure 4 diffère de la précédente par les points suivants : la lumière 24 est rectiligne, de même que la surface inférieure 22. Les surfaces 22, 25 et la ligne moyenne de la surface 26 sont parallèles entre elles ; la surface supérieure 23 est sensiblement rectiligne, avec une orientation qui diverge vers l'arrière par rapport à celle de la lumière 24 ; la branche 3 présente en regard de cette surface 23 une surface inférieure 23A sensiblement parallèle à cette dernière ; la surface d'appui 14 est rectiligne et sensiblement parallèle à la surface supérieure 15 ; - cette surface 14 s'appuie, en roulement et/ou en glissement, sur un galet 38 porté par l'extrémité supérieure du coulisseau 32 ; et
- la zone distale de la poignée 19, adjacente à la région d'appui 18 , comporte un évidement 39. Du fait de 1 ' évidement 39, la surface inférieure de la poignée 19 la plus proche des mors définit deux zones d'appui, proximale 40 et distale 41, dont les lignes moyennes respectives 42 et 43 forment entre elles un certain angle. Ainsi, par rapport à la ligne intérieure moyenne 44 du mors fixe 16, la ligne 42 fait un angle xl compris entre 45 et 55° et de préférence de 50°, tandis que la ligne 43 fait un angle x2 nettement plus grand que xl, de l'ordre de 75 a 90°.
La poignée 10 la plus éloignée des mors a une surface supérieure convexe, ce qui définit une zone proximale 45 et une zone distale 46 dont les lignes moyennes respectives 47 et 48 forment entre elles un certain angle. Par rapport à la ligne intérieure moyenne 49 du mors mobile 7, la ligne 48 forme un angle yl de 45 à 55° et de préférence 50°, tandis que la ligne 47 forme un angle y2 plus grand, de l'ordre de 75 à 90°.
La paire de surfaces 41 et 45 facilite la phase d'approche de la pince, décrite plus haut, grâce à l'orientation de l'effort αe rapprochement FI qui s'exerce sur elles. La paire de surfaces 40 et 46 facilite l'effort de serrage de l'objet saisi, grâce à l'orientation de l'effort F2 exercé sur elles.
La variante de la figure 5 est analogue à celle de la figure 4, à deux différences près :
- d'une part, la lumière 24 est arquée, c'est-à-dire que sa surface 25 et la ligne moyenne de sa surface 26 sont des arcs de cercle de centre 0 ;
- d'autre part, la surface d'appui 14 est également un arc de cercle, mais son centre 0' est distinct du point
0.
Le mode de réalisation de la figure 6 fonctionne de manière analogue à ce qui a été décrit plus haut, mais avec une structure modifiée de la manière suivante par rapport au mode de réalisation des figures 1 à 3.
La lumière 24 est supprimée. La crémaillère 26 est ménagée sur la surface supérieure 23 de la région intermédiaire 17 de la branche fixe, et le mors 7 présente, à l'arrière et en bas, un bec 50 dirigé vers l'arrière. La crémaillère 26 se prolonge vers l'arrière par une surface d ' appui lisse 114.
Le coulisseau 32 est porté par la branche mobile 2, en regard de la surface 114, et est sollicité vers le bas, jusqu'à une position limite prédéterminée par une butée non représentée, par le ressort 33.
Les points 35 et 36 d' accrochage du ressort d'ouverture 6 sont situés respectivement à l'extrémité arrière de la poignée 19 et légèrement à l'arrière du coulisseau 32. Le doigt 104 est articulé, au moyen du pivot 27, sur la branche 2 de façon que les dents 29 se trouvent à une distance du bec 50 supérieure à l'épaisseur de la partie 17, ceci sous l'action d'un ressort 51 qui maintient la surface avant 30 du doigt en contact avec la face arrière de la partie intermédiaire 17 de la branche fixe 3.
Au repos, le ressort 6 maintient les deux mors en position d'ecartement maximal, cette position étant déterminée par des butées appropriées (non représentées) des deux branches.
Lorsqu'on commence à rapprocher les deux poignées, la branche 2 pivote légèrement dans le sens horaire autour du point de contact entre le coulisseau 32 et la surface 114, ce qui éloigne l'axe 27 de la crémaillère 26 et amène le bec 50 au contact de la surface 22.
La poursuite de l'effort de rapprochement exercé sur les deux poignées provoque un déplacement simultané vers l'avant du coulisseau 32 sur la surface 114 et du bec 50 sur la surface 22, jusqu'à ce que les deux mors arrivent au contact de l'objet 13 (figure 6) . On retrouve le V à pointe en haut et à angle aigu formé par les normales NI et N2, comme décrit plus haut.
Si l'on continue à rapprocher les deux poignées, la branche 2 pivote d'abord autour de son point de contact avec l'objet 13, en comprimant le ressort 33, jusqu'à ce que les dents 29 du doigt 104 se bloquent dans la crémaillère 26. Puis cet engagement définit un nouveau centre de rotation de la branche 2, qui permet de serrer l'objet 13 comme précédemment. Grâce à l'action du ressort 51, les dents 29 se dégagent de la crémaillère 26 lorsqu'on relâche les poignées de la pince.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Pince réglable manipulable à une seule main, comprenant deux branches (2,3) qui se croisent, dont chacune définit un mors (7, 16) et une poignée (10, 19), chaque branche comprenant une région intermédiaire d'articulation
(8, 17) située entre son mors et sa poignée, une première branche (3) présentant dans sa région intermédiaire (17) d'une part une surface de guidage (25 ; 22) de forme allongée le long de laquelle peut se déplacer un moyen de guidage (28 ; 48) solidaire de la région intermédiaire de la deuxième branche (2), et d'autre part une surface d'articulation (26) le long de laquelle peut se positionner un moyen d'articulation (29), la pince comportant des moyens (29) de blocage du moyen d'articulation (4) le long de la surface d'articulation (26), caractérisée en ce qu'elle comporte une région d'appui arrière qui est définie d'une part par un élément d'appui (5) d'une branche et d'autre part par une surface d'appui (14 ; 114) de forme allongée de l'autre branche adaptée pour coopérer avec cet élément d'appui en appui mutuel mobile le long de la surface d'appui, l'élément d'appui (5) et la surface d'appui (14 ; 114) étant situés entre la région intermédiaire (8, 17) et la poignée (10, 19) des branches respectives, l'agencement étant tel que pendant la phase d'approche de la pince, dans chaque position des branches, la surface d'appui (14 ; 114) et l'élément d'appui (5) restent tous les deux en position sensiblement fixe par rapport aux branches respectives, et il se produit simultanément un déplacement relatif du moyen de guidage (28 ; 48) le long de la surface de guidage (25 ; 22) et un déplacement relatif de l'élément d'appui (5) le long de la surface d'appui (14 ; 114). 2 - Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la zone de saisie de chaque poignée (10, 19) présente une région proximale (40, 45) et une région distale
(41, 46), la ligne moyenne (47) de la région proximale (45) de la poignée (10) la plus éloignée des mors (7, 16) formant avec la ligne intérieure moyenne (49) du mors associé (7) un angle (y2) plus grand que celui (yl) formé avec cette ligne intérieure moyenne (49) par la ligne moyenne (48) de la région distale (41) de la même zone de saisie, tandis que la ligne moyenne (42) de la région proximale (40) de l'autre poignée (19) forme avec la ligne intérieure moyenne (44) du mors associé (16) un angle (xl) plus petit que celui (x2) formé avec cette ligne intérieure moyenne (44) par la ligne moyenne (43) de la région distale (41) de la même zone de saisie.
3 - Pince suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la zone de saisie de chaque poignée (10, 19) présente une région proximale (40, 45) et une région distale (41, 46), la région proximale (45) de la poignée (10) la plus éloignée des mors et la région distale
(41) de l'autre poignée (19) constituant la paire de surfaces αe prise en main pendant la phase d'approche, la région distale (46) de la poignée (10) la plus éloignée des mors et la région proximale (40) de l'autre poignée (19) formant la paire de surfaces de prise en main pendant la phase de serrage.
4 - Pince suivant la revendication 3, caractérisée en ce que chacune des régions (40, 46) constituant la paire de surfaces αe prise en main pendant la phase de serrage forme, en au moins un point, avec la ligne intérieure moyenne (44, 47) du mors de la branche qui porte cette région un angle (xl, yl) compris entre 45° et 55°, de préférence 50° . 5 - Pince suivant la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que chacune des régions (41, 45) constituant la paire de surfaces de prise en main pendant la phase d'approche forme, en au moins un point, avec la ligne intérieure moyenne (44, 47) du mors de la branche qui porte ladite région un angle (x2, y2) compris entre 75° et 90°.
6 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la poignée (19) la plus proche des mors définit sur son côté extérieur un évidement (39) à sa jonction avec la région d'appui arrière (18) .
7 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisée en ce que, dans toutes les positions d'approche des branches, les normales aux points de contact de la surface de guidage (25 ; 22) et de la surface d'appui (14 ; 114) forment un V dont la pointe est dirigée vers le côté des branches opposé aux mors, l'angle du V étant notamment sensiblement égal à 90°.
8 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 a 7, caractérisée en ce que la surface de guidage (25 ; 22) est arquée, notamment circulaire, avec un centre de courbure virtuel (0) situe en dehors du périmètre global de l'ensemble des deux branches (2, 3) et du côté de la surface de guidage oppose aux mors (7, 16) . 9 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 a 8, caractérisée en ce que, dans sa région intermédiaire, la première branche (3) a, a partir de son mors (7) et sur son bord tourne vers celui-ci, un profil
(22) arque, notamment circulaire, a concavité tournée vers le côte des branches (2, 3) oppose aux mors (7, 16) .
10 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 a 9, caractérisée en ce que la surface d'appui (14 ; 114) est arquée, notamment circulaire, avec un centre de courbure virtuel (0 ; 0') situe en dehors du périmètre global de l'ensemble des branches (2, 3) et du côté de la surface d'appui opposé aux mors (7, 16) .
11 - Pince suivant les revendications 8 et 10 prises ensemble, caractérisée en ce que les deux centres de courbure (0, 0') sont voisins l'un de l'autre dans toutes les positions d'approche des branches (2, 3).
12 - Pince suivant les revendications 8 et 10 prises ensemble, caractérisée en ce que les deux centres de courbure (0) sont confondus. 13 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que ledit élément d'appui (5) coopère avec ladite surface d'appui (14 ; 114) par glissement et/ou roulement.
14 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la surface d'appui (14 ; 114) coopère en appui simple avec l'élément d' appui (5) .
15 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que l'élément d'appui (5) est sollicité par un ressort (33) en direction de la surface d'appui (14 ; 114) et vers une position de butée prédéterminée.
16 - Pince suivant la revendication 15, caractérisée en ce que l'élément d'appui (5) peut s'escamoter à l' encontre du ressort (33) lorsqu'un effort de rapprochement mutuel des poignées (10, 19) est exercé alors que les mors (7, 16) sont en prise sur un objet à serrer (13) et que les moyens de blocage (29) sont actives.
17 - Pince suivant la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens de blocage (29) sont activés par la venue en prise des mors (7, 16) sur ledit objet (13) et la poursuite dudit effort de rapprochement. 18 - Pince suivant la revendication 16 ou 17, caractérisée en ce que les moyens de blocage (29) sont désactivés par le relâchement dudit effort de rapprochement.
19 - Pince selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que le moyen d'articulation (4) est un doigt librement articulé sur la deuxième branche (2) .
20 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que le moyen d'articulation (104) est un doigt sollicité élastiquement vers le dégagement de ses moyens de blocage par rapport à la surface d'articulation (26).
21 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisée en ce que le ressort (33) est incorporé dans la branche qui porte l'élément d' appui (5) .
22 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisée en ce qu'elle comporte un ressort d'ecartement (6) qui tend à écarter en permanence les deux mors (7, 16) l'un de l'autre.
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