WO2001085592A1 - Elevator with a hollow spindle - Google Patents
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- WO2001085592A1 WO2001085592A1 PCT/DE2001/001561 DE0101561W WO0185592A1 WO 2001085592 A1 WO2001085592 A1 WO 2001085592A1 DE 0101561 W DE0101561 W DE 0101561W WO 0185592 A1 WO0185592 A1 WO 0185592A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
Definitions
- the invention relates to an elevator with a hollow spindle according to the preamble of claim 1.
- elevators In addition to elevators in which an elevator car is guided in a closed elevator shaft, there are also elevators in which a pulpit or a cabin is guided on a guide rail permanently installed in the building or else on a free-standing support column.
- the drive devices used hitherto use in particular cable or cable systems which are pulled by a motor located above the elevator.
- the present invention has the task of proposing an elevator with a hollow spindle which, compared to the prior art, ensures safe operation and long durability.
- At least one length compensation unit is provided in the area of the support column and / or the hollow spindle system.
- the length compensation unit ensures that, in particular, tensions which are caused by different temperature expansions of individual parts of the elevator or signs of aging or settlement of individual parts of the elevator can be compensated. As a result, greater wear of corresponding individual parts, in particular of the hollow spindle system and its storage, is prevented, thus ensuring long durability and safe operation of the elevator.
- a drive device is at least partially arranged in the interior of the support column.
- the hollow spindle can be arranged completely inside the support column, so that only a drive motor, for example arranged on the end face of the support column, is visible from the outside.
- a compact and at the same time elegant elevator can be realized.
- the length compensation unit is advantageously arranged between the hollow spindle and the support column, so that changes in length of the hollow spindle or the support column can be compensated for between them.
- Support columns in particular, which are made of hardenable material, such as concrete, and / or which have a large weight, often tend to show intolerable signs of settlement or aging.
- metallic hollow spindles tend to comparatively large temperature-dependent changes in length.
- a length compensation unit according to the invention advantageously compensates for the aging or settlement phenomena mentioned above as well as temperature-dependent changes in length. This also ensures that the set pretension of the hollow spindle only moves in a predetermined range and thus, in particular, the storage or guidance of the hollow spindle is not excessively stressed. This ensures long durability of the corresponding parts.
- the length compensation unit is preferably arranged between a hollow spindle axis or a hollow spindle shaft and an end plate, the end plate being arranged, for example, in the upper region as a cover plate or in the lower region of the support column as a base plate.
- the tensile-loaded hollow spindle axis or hollow spindle shaft braces the support column, which in turn braces the hollow spindle under pressure, the support column still remaining under pressure.
- a change in the hollow spindle tension, which would be transferred to the hollow spindle due to the change in length of the hollow spindle axis or hollow spindle shaft, is advantageously carried out with a separate one according to the invention
- Length compensation element between the hollow spindle axis or the hollow spindle shaft and the end plate prevented.
- the length compensation unit advantageously comprises at least one hydraulic, pneumatic, mechanical and / or electromechanical pressure element. This ensures that the length compensation unit can be manufactured using commercially available components, such as springs, lifting systems, elastomer and / or piezo elements.
- the length compensation unit preferably comprises at least one disc spring, so that the length compensation unit has, for example, a comparatively linear and flat spring characteristic.
- a small change in spring force and thus a small change in tension in the corresponding elevator parts is achieved with a large change in length.
- length compensation units with a non-linear or comparatively steep spring characteristic can also be used.
- a combination of different length compensation units is also possible.
- rubber elements can be combined with pneumatic lifting systems or piezo elements with springs.
- the length compensation unit comprises at least one sensor unit for detecting the change in length to be compensated for by the length compensation unit.
- an automatic shutdown of the elevator and / or an acoustic or optical signaling can be implemented, for example if a preset tolerance range of the length changes is exceeded.
- This can be used in an advantageous manner, for example, for the corresponding individual parts of the elevator to be exchanged or repaired early, for example if the length changes or the wear is too great.
- This measure in turn increases the safe operation of an elevator according to the invention.
- the above-mentioned sensor unit can detect, for example, a break in the hollow spindle axis or hollow spindle shaft.
- the operation of the elevator can be immediately adjusted in the event of a corresponding defect.
- the hollow spindle remains tensioned due to the separate bracing with the support column if the hollow spindle shaft or hollow spindle axis breaks, so that the joint between the individual spindle parts and consequently also the guidance of the elevator car is largely retained. For example, an end toothing of the spindle parts can still be maintained.
- it is particularly important here that, due to the separate bracing of the hollow spindle, a continuous course of the spindle thread over the joints is ensured even if the hollow spindle axis breaks. As a result, the safety of an elevator according to the invention is significantly increased.
- the sensor unit preferably comprises a control so that the pretension is adjustable, if necessary variable, and is retained in the adjustable range even when the length of corresponding elevator parts changes.
- Active length compensation units ie units with controllable length changes such as lifting systems, piezo elements or the like, ensure that the load on the support column or the spindle system is almost unchanged even when the length of the support column or the spindle system changes.
- the wear of corresponding elements can thereby be determined, so that, for example, an exchange of excessively worn elements can be realized. Overloading or destruction of corresponding elements can thereby be avoided in an advantageous manner. This in turn significantly increases the safety and durability of the elevator.
- remote monitoring is provided, so that, for example, a previously described wear or damage to corresponding elevator parts can, if appropriate, be transmitted directly to the responsible technical monitoring of the elevator. This ensures that, for example, a corresponding service company is informed in good time of excessive wear or damage to individual elevator parts and that appropriate countermeasures can thus be implemented at an early stage.
- At least one brake is preferably arranged on the spindle, so that, for example in the event of a malfunction in the elevator, the travel of the elevator is stopped immediately.
- the spindle can advantageously be stopped immediately.
- At least one dual-circuit safety brake is arranged on the spindle. This ensures that if one brake circuit fails, the second brake circuit can be used. As a result, existing safety regulations for elevators are also advantageously complied with.
- the spindle has a larger diameter than the width of a longitudinal gap in the support column. This ensures that, for example, in the event of a break in the hollow spindle shaft or hollow spindle axis and a possible resulting deformation of the hollow spindle or a kink in the hollow spindle, the hollow spindle remains within the support column.
- the corresponding width of the longitudinal gap of the support column can be predetermined by the support column itself or by cover elements arranged on the support column that follow the longitudinal gap, for example Installation of a holding arm of the elevator car, further narrow.
- a rotating spindle shaft or a non-rotating spindle axis can be provided.
- a non-rotating spindle axis is advantageous for a motor mounted on the side, if the corresponding possibility exists at the installation site of the elevator and / or if this is desired, since this may result in a small dimensioning of the hollow spindle bearing and a comparatively inexpensive transmission of force from the motor mounted on the side to the hollow spindle is feasible.
- the variant with the non-rotating spindle axis also leads to a correspondingly advantageous long durability of the elevator due to the lower load on the bearing.
- a rotating spindle shaft is advantageous if the drive motor is arranged above the spindle unit, for example due to lack of space, at the installation site of the elevator.
- An advantageous transmission of the drive movement of the motor to the hollow spindle shaft and from this directly to the hollow spindle can be realized.
- FIG. 1 shows a longitudinal section through an elevator according to the invention with two length compensation units in the upper region.
- the upper part of an elevator according to the invention is shown in longitudinal section.
- Figure 1 shows in particular a support column 1, a spindle axis 2 and a hollow spindle 3.
- a plate spring element 4 is arranged between a cover plate 5 and a cover plate 6. Due to the comparatively flat spring characteristic, the plate spring element 4 ensures that, if, for example, the support column 1 lowers somewhat, the pretension between the spindle axis 2 and the support column 1 remains almost unchanged.
- a sensor or limit switch detects a change in distance or a maximum tolerable change in distance between cover plate 5 and cover plate 6.
- the detection of the change in distance between the cover plate 5 and the cover plate 6 by means of a control enables the elevator to be signaled or switched off if, for example, the spindle axis 2 breaks or the support column 1 is shortened by a predetermined tolerance value.
- a second plate spring element 7 is arranged above the hollow spindle 3.
- the plate spring element 7 clamps the hollow spindle 3 to the support column 1 via a clamping element 8 which is screwed to the cover plate 5.
- a temperature-dependent change in length of the hollow spindle 3 and a setting or shortening of the support column 1 is compensated for by means of the plate spring element 7.
- the clamping element 8 enables a predetermined preload that is independent of the preload of the hollow spindle axis. Again, a corresponding change in length can be made by means of a sensor, not shown can be detected between the hollow spindle 3 and the clamping element 8.
- a predetermined tolerance value of the corresponding change in distance is exceeded, the achievement of wear that is just still allowable or a corresponding change in length of the elevator parts can be communicated to a service company, for example by means of remote monitoring (not shown). However, an on-site signaling or an immediate shutdown of the elevator can also take place if the predetermined tolerance value is exceeded.
- the bracing of the hollow spindle 3 by means of the spring element 7, the clamping element 8 and the cover plate 5 with the support column 1 ensures that if the spindle axis 2 breaks, for example, the hollow spindle 3 remains braced.
- the hollow spindle 3 is thus further stabilized and the toothing remains in engagement, so that the hollow spindle and thus the travel of an elevator car can be stopped immediately.
- a correspondingly quick stopping can take place, for example, by means of a dual-circuit safety brake 9.
- the width of a longitudinal gap of the support column is smaller than a diameter of the hollow spindle 3, the hollow spindle 3 is held by the support column 1, even if the spindle axis 2 and the hollow spindle 3 should break at the same time in the extremely unlikely event. As a result, a corresponding security level of the elevator according to the invention is present even in this almost unrealistic case.
- a drive flange 10 is also shown, which is by means of a motor, not shown in detail, which is arranged outside the support column, for the drive and for an independent of the dual-circuit safety brake 9 Braking the hollow spindle 3 ensures.
- a possible malfunction in the drive system 3, 10 of the elevator can be determined by means of a sensor (not shown) which detects the rotary movement of the motor and by means of a sensor (not shown in more detail) which detects the rotary movement of the hollow spindle 3.
- a computer compares the rotational movement of the motor with the rotational movement of the hollow spindle 3 and brakes the motor or stops the hollow spindle 3 when a predetermined difference between the two detected rotational movements is exceeded. This makes it possible, for example, for the elevator to be stopped immediately if the spindle axis 2 breaks.
- Dual-circuit safety brake 9 enables early detection of signs of wear of all important individual parts of the elevator according to the invention, so that the corresponding individual parts and in particular also a bearing 11 and possibly a bearing 12 are not loaded or closed beyond a tolerable amount.
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Abstract
Description
"Aufzug mit einer Hohlspindel" "Elevator with a hollow spindle"
Die Erfindung betrifft einen Aufzug mit einer Hohlspindel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an elevator with a hollow spindle according to the preamble of claim 1.
Neben Aufzügen, bei denen eine Aufzugskabine in einem geschlossenen Aufzugschacht geführt wird, gibt es auch Aufzüge, bei denen eine Kanzel oder eine Kabine an einer gebäudeseitig fest installierten Führungsschiene oder aber auch an einer freistehenden Tragsäule geführt wird. Die bislang verwendeten Antriebsvorrichtungen verwenden hierzu insbesondere Kabel- oder Seilsysteme, die von einem oberhalb des Aufzugs befindlichen Motor gezogen werden.In addition to elevators in which an elevator car is guided in a closed elevator shaft, there are also elevators in which a pulpit or a cabin is guided on a guide rail permanently installed in the building or else on a free-standing support column. For this purpose, the drive devices used hitherto use in particular cable or cable systems which are pulled by a motor located above the elevator.
In manchen Anwendungen ist jedoch kein separater Raum, beispielsweise in einer Dachetage vorhanden, in dem ein derartiger Antrieb untergebracht werden kann. Auch für kleine Aufzugssysteme, beispielsweise zur Verbindung zweier Stockwerke einer zweigeschossigen Wohnung sind derartige AntriebsSysteme aufgrund des großen Platzbedarfs nicht sinnvoll .In some applications, however, there is no separate room, for example in a roof floor, in which such a drive can be accommodated. Such are also for small elevator systems, for example for connecting two floors of a two-storey apartment Drive systems do not make sense due to the large space requirement.
So gibt es bereits Aufzüge mit einer im Inneren der Tragsäule untergebrachten Hohlspindel (vgl. z.B. DE 198 05 230). Entsprechende Aufzüge müssen beispielsweise zwei oder mehrere Stockwerke eines Gebäudes überbrücken. Aus diesem Grund wird im Allgemeinen sowohl die Tragsäule als auch die Hohlspindel modular mittels entsprechend handlicher Einzelteile aufgebaut. Dies hat wiederum zur Folge, dass sowohl die gesamte Tragsäule als auch die Spindeleinheit gespannt werden muss, um zu gewährleisten,' dass beispielsweise die Spindel nicht von der gewünschten geraden Achsausrichtung abweicht bzw. um der gesamten Anordnung die notwendige Stabilität zu verleihen.There are already lifts with a hollow spindle housed inside the support column (see, for example, DE 198 05 230). Corresponding lifts have to bridge two or more floors of a building, for example. For this reason, both the support column and the hollow spindle are generally constructed modularly using appropriately handy individual parts. This has in turn needs to be tensioned result, both the total support column and the spindle unit to ensure, 'for example, the spindle is not of the desired straight axis alignment is different and to give the necessary stability to the entire arrangement.
Bei einem entsprechenden Aufzug ist jedoch nachteilig, dass aufgrund der Vorspannung besonders die Spindeleinheit, einschließlich ihrer Lagerung, bei unterschiedlicher Temperaturdehnung der Tragsäule bzw. der Spindeleinheit sowie bei Setzungs- bzw. Alterungserscheinungen einzelner Aufzugsteile, zusätzlich sehr stark gespannt bzw. beansprucht wird. Dies führt zu einem großen Verschleiß bzw. zur Zerstörung einzelner Aufzugsteile, insbesondere bei Teilen der Spindeleinheit und deren Lagerung, Hierdurch ist auch der sichere Betrieb des Aufzugs gefährdet.In the case of a corresponding elevator, however, it is disadvantageous that, due to the pretension, the spindle unit in particular, including its storage, with different expansion of the temperature of the support column or the spindle unit and with signs of settlement or aging of individual elevator parts, is additionally very strongly tensioned or stressed. This leads to great wear and tear or destruction of individual elevator parts, in particular in the case of parts of the spindle unit and their storage. This also jeopardizes the safe operation of the elevator.
Demgegenüber hat die vorliegende Erfindung die Aufgabe, einen Aufzug mit einer Hohlspindel vorzuschlagen, der gegenüber dem Stand der Technik einen sicheren Betrieb und eine lange Haltbarkeit gewährleistet .In contrast, the present invention has the task of proposing an elevator with a hollow spindle which, compared to the prior art, ensures safe operation and long durability.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Aufzug der einleitend genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.This object is achieved on the basis of an elevator of the type mentioned in the introduction by the characterizing features of claim 1. Advantageous designs and developments of the invention are possible through the measures mentioned in the subclaims.
Dementsprechend wird erfindungsgemäß im Bereich der Tragsäule und/oder des HohlspindelSystems wenigstens eine Längenausgleichseinheit vorgesehen. Die Längenausgleichseinheit gewährleistet, dass besonders Spannungen, die aufgrund unterschiedlicher Temperaturausdehnungen einzelner Teile des Aufzugs oder Alterungs- bzw. Setzungserscheinungen einzelner Teile des Aufzugs hervorgerufen werden, ausgleichbar sind. Folglich wird ein größerer Verschleiß entsprechender Einzelteile, insbesondere des HohlspindelSystems sowie dessen Lagerung, verhindert und somit eine lange Haltbarkeit und ein sicherer Betrieb des Aufzugs gewährleistet.Accordingly, according to the invention, at least one length compensation unit is provided in the area of the support column and / or the hollow spindle system. The length compensation unit ensures that, in particular, tensions which are caused by different temperature expansions of individual parts of the elevator or signs of aging or settlement of individual parts of the elevator can be compensated. As a result, greater wear of corresponding individual parts, in particular of the hollow spindle system and its storage, is prevented, thus ensuring long durability and safe operation of the elevator.
In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist eine Antriebsvorrichtung wenigstens teilweise im Innern der Tragsäule angeordnet. Die Hohlspindel kann vollständig im Innern der Tragsäule angeordnet werden, so dass von außen lediglich ein beispielsweise stirnseitig zur Tragsäule angeordneter Antriebsmotor sichtbar ist. So ist ein kompakter und zugleich eleganter Aufzug realisierbar.In a special embodiment of the invention, a drive device is at least partially arranged in the interior of the support column. The hollow spindle can be arranged completely inside the support column, so that only a drive motor, for example arranged on the end face of the support column, is visible from the outside. A compact and at the same time elegant elevator can be realized.
Vorteilhafterweise ist die Längenausgleichseinheit zwischen der Hohlspindel und der Tragsäule angeordnet, so dass Längenveränderungen der Hohlspindel oder der Tragsäule zwischen diesen ausgleichbar sind. Besonders Tragsäulen, die aus aushärtbarem Material, wie beispielsweise Beton, gefertigt sind und/oder die ein großes Eigengewicht aufweisen, neigen häufig zu nicht tolerierbaren Setzungs- bzw. Alterungserscheinungen. Dagegen neigen metallische Hohlspindeln vor allem zu vergleichsweise großen temperaturabhängigen Längenänderungen. Eine erfindungsgemäße Längenausgleichseinheit gleicht die oben angeführten Alterungs- bzw. Setzungserscheinungen sowie temperaturabhängige Längenänderungen in vorteilhafter Weise aus. Hierdurch wird auch gewährleistet, dass die eingestellte Vorspannung der Hohlspindel sich lediglich in einem vorgegebenen Bereich bewegt und somit besonders die Lagerung bzw. Führung der Hohlspindel nicht übermäßig beansprucht wird. So wird eine lange Haltbarkeit entsprechender Teile gewährleistet .The length compensation unit is advantageously arranged between the hollow spindle and the support column, so that changes in length of the hollow spindle or the support column can be compensated for between them. Support columns, in particular, which are made of hardenable material, such as concrete, and / or which have a large weight, often tend to show intolerable signs of settlement or aging. In contrast, metallic hollow spindles tend to comparatively large temperature-dependent changes in length. A length compensation unit according to the invention advantageously compensates for the aging or settlement phenomena mentioned above as well as temperature-dependent changes in length. This also ensures that the set pretension of the hollow spindle only moves in a predetermined range and thus, in particular, the storage or guidance of the hollow spindle is not excessively stressed. This ensures long durability of the corresponding parts.
Vorzugsweise ist die Längenausgleichseinheit zwischen einer Hohlspindelachse oder einer Hohlspindelwelle und einer Abschlussplatte angeordnet, wobei die Abschlussplatte beispielsweise im oberen Bereich als Deckelplatte oder im unteren Bereich der Tragsäule als Bodenplatte angeordnet ist. Hierdurch sind in vorteilhafter Weise Längenänderung der Hohlspindelachse bzw. der Hohlspindelwelle ausgleichbar, die den Längenänderungen der Hohlspindel nicht entsprechen.The length compensation unit is preferably arranged between a hollow spindle axis or a hollow spindle shaft and an end plate, the end plate being arranged, for example, in the upper region as a cover plate or in the lower region of the support column as a base plate. In this way, changes in length of the hollow spindle axis or the hollow spindle shaft can be compensated in an advantageous manner, which do not correspond to the changes in length of the hollow spindle.
Die zugbelastete Hohlspindelachse bzw. Hohlspindelwelle verspannt in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung die Trägsäule, die wiederum die Hohlspindel auf Druck verspannt, wobei die Tragsäule weiterhin druckbelastet bleibt. Eine Änderung der Hohlspindelspannung, die aufgrund der Längenänderung der Hohlspindelachse bzw. Hohlspindelwelle auf die Hohlspindel übertragen würde, wird vorteilhafterweise mit einem erfindungsgemäßen, separatenIn a special embodiment of the invention, the tensile-loaded hollow spindle axis or hollow spindle shaft braces the support column, which in turn braces the hollow spindle under pressure, the support column still remaining under pressure. A change in the hollow spindle tension, which would be transferred to the hollow spindle due to the change in length of the hollow spindle axis or hollow spindle shaft, is advantageously carried out with a separate one according to the invention
Längenausgleichselement zwischen der Hohlspindelachse bzw. der Hohlspindelwelle und der Abschlussplatte unterbunden.Length compensation element between the hollow spindle axis or the hollow spindle shaft and the end plate prevented.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Längenausgleichselementes ist ein einstellbarer Bereich der Hohlspindelachsen- bzw. Hohlspindelwellenspannung realisierbar, was der gesamten Tragsäule eine hohe Stabilität verleiht, ohne dass die entsprechenden Teile bei Veränderung ihrer Länge übermäßig beansprucht werden. In vorteilhafter Weise umfasst die Längenausgleichseinheit wenigstens ein hydraulisches, pneumatisches, mechanisches und/oder elektromechanisches Druckelement. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Längenausgleichseinheit mit Hilfe handelsüblicher Komponenten, wie beispielsweise Federn, Hubsysteme, Elastomer- und/oder Piezo-Elemente, herstellbar ist.With the aid of the length compensation element according to the invention, an adjustable range of the hollow spindle axis or hollow spindle shaft tension can be realized, which gives the entire support column high stability without the corresponding parts being excessively stressed when changing their length. The length compensation unit advantageously comprises at least one hydraulic, pneumatic, mechanical and / or electromechanical pressure element. This ensures that the length compensation unit can be manufactured using commercially available components, such as springs, lifting systems, elastomer and / or piezo elements.
Vorzugsweise umfasst die Längenausgleichseiήheit wenigstens eine Tellerfeder, so dass die Längenausgleichseinheit beispielsweise eine vergleichsweise lineare und flache Federkennlinie aufweist. Hierdurch wird bei einer großen Längenänderung beispielsweise eine kleine Federkraftänderung und somit eine kleine Spannungsänderungen in den entsprechenden Aufzugsteilen erreicht. Jedoch können auch Längenausgleichseinheiten mit nicht linearer bzw. vergleichsweise steiler Federkennlinie verwendet werden. Weiterhin ist eine Kombination verschiedener Längenausgleichseinheiten möglich. Beispielsweise können Gummielemente mit pneumatischen Hubsystemen oder Piezo- Elemente mit Federn kombiniert werden.The length compensation unit preferably comprises at least one disc spring, so that the length compensation unit has, for example, a comparatively linear and flat spring characteristic. In this way, for example, a small change in spring force and thus a small change in tension in the corresponding elevator parts is achieved with a large change in length. However, length compensation units with a non-linear or comparatively steep spring characteristic can also be used. A combination of different length compensation units is also possible. For example, rubber elements can be combined with pneumatic lifting systems or piezo elements with springs.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung umfasst die Längenausgleichseinheit wenigstens eine Sensoreinheit zur Erfassung der durch die Längenausgleichseinheit auszugleichende Längenänderung. Gegebenenfalls ist hierdurch, z.B. bei Überschreitung eines voreingestellten Toleranzbereiches der Längenänderungen, eine automatische Abschaltung des Aufzugs und/oder eine akustische beziehungsweise optische Signalisierung realisierbar. Dies kann z.B. in vorteilhafter Weise dazu genutzt werden, dass entsprechende Einzelteile des Aufzugs bei zu großen Längenänderungen bzw. zu großen Abnutzungen beispielsweise frühzeitig ausgetauscht oder repariert werden. Diese Maßnahme erhöht wiederum den sicheren Betrieb eines erfindungsgemäßen Aufzuges . Weiterhin kann durch die o.a. Sensoreinheit beispielsweise ein Bruch der Hohlspindelachse bzw. Hohlspindelwelle erfasst werden. So ist der Betrieb des Aufzuges bei einem entsprechenden Defekt sofort einstellbar. In einer besonderen Ausführungsform bleibt die Hohlspindel aufgrund der separaten Verspannung mit der Tragsäule bei einem Bruch der Hohlspindelwelle bzw. Hohlspindelachse weiterhin gespannt, so dass die Fügung zwischen den einzelnen Spindelteilen und infolgedessen auch die Führung der Aufzugskabine weitestgehend erhalten bleibt. So kann beispielsweise eine stirnseitige Verzahnung der Spindelteile weiterhin aufrecht erhalten werden. Unabhängig von der Art der Fügung ist hierbei von besonderer Bedeutung, dass aufgrund der separaten Verspannung der Hohlspindel ein über die Fügestellen durchgehender Verlauf des Spindelgewindes auch bei einem Bruch der Hohlspindelachse sichergestellt ist. Hierdurch wird die Sicherheit eines erfindungsgemäßen Aufzugs entscheidend erhöht .In a special development of the invention, the length compensation unit comprises at least one sensor unit for detecting the change in length to be compensated for by the length compensation unit. In this way, an automatic shutdown of the elevator and / or an acoustic or optical signaling can be implemented, for example if a preset tolerance range of the length changes is exceeded. This can be used in an advantageous manner, for example, for the corresponding individual parts of the elevator to be exchanged or repaired early, for example if the length changes or the wear is too great. This measure in turn increases the safe operation of an elevator according to the invention. Furthermore, the above-mentioned sensor unit can detect, for example, a break in the hollow spindle axis or hollow spindle shaft. The operation of the elevator can be immediately adjusted in the event of a corresponding defect. In a special embodiment, the hollow spindle remains tensioned due to the separate bracing with the support column if the hollow spindle shaft or hollow spindle axis breaks, so that the joint between the individual spindle parts and consequently also the guidance of the elevator car is largely retained. For example, an end toothing of the spindle parts can still be maintained. Regardless of the type of joining, it is particularly important here that, due to the separate bracing of the hollow spindle, a continuous course of the spindle thread over the joints is ensured even if the hollow spindle axis breaks. As a result, the safety of an elevator according to the invention is significantly increased.
Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit eine Steuerung, so dass die Vorspannung, gegebenenfalls variabel, einstellbar ist und auch bei einer Längenänderung entsprechender Aufzugsteile in dem einstellbaren Bereich erhalten bleibt. Aktive Längenausgleichseinheiten, d.h. Einheiten mit steuerbarer Längenänderung wie Hubsysteme, Piezo-Elemente oder dergleichen, gewährleisten auch bei größeren Längenänderungen der Tragsäule oder des SpindelSystems eine nahezu unveränderte Belastung bzw. Beanspruchung der Tragsäule oder des SpindelSystems . Gleichzeitig ist hierdurch der Verschleiß entsprechender Elemente feststellbar, so dass beispielsweise ein Austausch zu stark abgenützter Elemente realisierbar ist. Eine Überbeanspruchung bzw. Zerstörung entsprechender Elemente wird hierdurch in vorteilhafter Weise vermeidbar. So wird wiederum die Sicherheit sowie die Haltbarkeit des Aufzuges deutlich erhöht. In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist eine Fernüberwachung vorgesehen, so dass beispielsweise ein zuvor beschriebener Verschleiß bzw. eine Beschädigung entsprechender Aufzugsteile gegebenenfalls direkt der zuständigen technischen Überwachung des Aufzugs übermittelbar ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass beispielsweise eine entsprechende Servicefirma rechtzeitig von einem allzu großen Verschleiß bzw. einer Beschädigung einzelner Aufzugsteile in Kenntnis gesetzt wird und somit frühzeitig entsprechende Gegenmaßnahmen realisierbar sind.The sensor unit preferably comprises a control so that the pretension is adjustable, if necessary variable, and is retained in the adjustable range even when the length of corresponding elevator parts changes. Active length compensation units, ie units with controllable length changes such as lifting systems, piezo elements or the like, ensure that the load on the support column or the spindle system is almost unchanged even when the length of the support column or the spindle system changes. At the same time, the wear of corresponding elements can thereby be determined, so that, for example, an exchange of excessively worn elements can be realized. Overloading or destruction of corresponding elements can thereby be avoided in an advantageous manner. This in turn significantly increases the safety and durability of the elevator. In a special development of the invention, remote monitoring is provided, so that, for example, a previously described wear or damage to corresponding elevator parts can, if appropriate, be transmitted directly to the responsible technical monitoring of the elevator. This ensures that, for example, a corresponding service company is informed in good time of excessive wear or damage to individual elevator parts and that appropriate countermeasures can thus be implemented at an early stage.
Vorzugsweise ist an der Spindel wenigstens eine Bremse angeordnet, so dass beispielsweise bei einer Betriebsstörung des Aufzugs die Fahrt des Aufzugs sofort gestoppt wird. So kann vorteilhafterweise bei einem bereits oben beschriebenen Bruch der Hohlspindelachse bzw. Hohlspindelwelle die Spindel sofort gestoppt werden.At least one brake is preferably arranged on the spindle, so that, for example in the event of a malfunction in the elevator, the travel of the elevator is stopped immediately. Thus, in the event of a break in the hollow spindle axis or hollow spindle shaft already described above, the spindle can advantageously be stopped immediately.
Bei einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist an der Spindel wenigstens eine Zweikreissicherheitsbremse angeordnet. Hierdurch wird gewährleistet, dass beim Ausfall eines Bremskreises der zweite Bremskreis einsetzbar ist. Hierdurch werden auch bestehende Sicherheitsvorschriften für Aufzüge in vorteilhafter Weise eingehalten.In a special development of the invention, at least one dual-circuit safety brake is arranged on the spindle. This ensures that if one brake circuit fails, the second brake circuit can be used. As a result, existing safety regulations for elevators are also advantageously complied with.
In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung weist die Spindel einen größeren Durchmesser als die Breite eines Längsspalts der Tragsäule auf. Hierdurch wird sichergestellt, dass beispielsweise bei einem Bruch der Hohlspindelwelle bzw. Hohlspindelachse und einer möglichen daraus resultierenden Verformung der Hohlspindel bzw. einer Abknickung der Hohlspindel die Hohlspindel innerhalb der Tragsäule verbleibt. Beispielsweise kann die entsprechende Breite des Längsspalts der Tragsäule durch die Tragsäule selbst vorgegeben werden oder durch an der Tragsäule angeordnete Abdeckelemente, die den Längsspalt, beispielsweise nach Montage eines Haltearms der Aufzugskabine, zusätzlich verengen.In a special embodiment of the invention, the spindle has a larger diameter than the width of a longitudinal gap in the support column. This ensures that, for example, in the event of a break in the hollow spindle shaft or hollow spindle axis and a possible resulting deformation of the hollow spindle or a kink in the hollow spindle, the hollow spindle remains within the support column. For example, the corresponding width of the longitudinal gap of the support column can be predetermined by the support column itself or by cover elements arranged on the support column that follow the longitudinal gap, for example Installation of a holding arm of the elevator car, further narrow.
In unterschiedlichen Ausführungsformen kann eine drehende Spindelwelle oder eine nicht drehende Spindelachse vorgesehen werden. Beispielsweise ist bei einem seitlich angebrachten Motor, wenn die entsprechende Möglichkeit am Aufstellungsort des Aufzuges besteht und/oder dies gewünscht wird, eine nichtdrehende Spindelachse vorteilhaft, da hierdurch gegebenenfalls eine kleine Dimensionierung der Hohlspindellagerung und eine vergleichsweise wenig aufwendige Kraftübertragung vom seitlich angebrachten Motor auf die Hohlspindel realisierbar ist. Die Variante mit der nicht drehenden Spindelachse führt aufgrund der geringeren Beanspruchung der Lagerung zudem zu einer entsprechend vorteilhaften langen Haltbarkeit des Aufzugs.In different embodiments, a rotating spindle shaft or a non-rotating spindle axis can be provided. For example, a non-rotating spindle axis is advantageous for a motor mounted on the side, if the corresponding possibility exists at the installation site of the elevator and / or if this is desired, since this may result in a small dimensioning of the hollow spindle bearing and a comparatively inexpensive transmission of force from the motor mounted on the side to the hollow spindle is feasible. The variant with the non-rotating spindle axis also leads to a correspondingly advantageous long durability of the elevator due to the lower load on the bearing.
Eine drehende Spindelwelle ist jedoch vorteilhaft, wenn der Antriebsmotor beispielsweise aus Platzmangel am Aufstellungsort des Aufzugs oberhalb der Spindeleinheit angeordnet wird. So ist eine vorteilhafte Übertragung der Antriebsbewegung des Motors auf die Hohlspindelwelle und von dieser direkt auf die Hohlspindel realisierbar.However, a rotating spindle shaft is advantageous if the drive motor is arranged above the spindle unit, for example due to lack of space, at the installation site of the elevator. An advantageous transmission of the drive movement of the motor to the hollow spindle shaft and from this directly to the hollow spindle can be realized.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figur nachfolgend nähere erläutert .An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below with reference to the figure.
Im einzelnen zeigtIn detail shows
Figur 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Aufzug mit zwei Längenausgleichseinheiten im oberen Bereich. In Figur 1 ist im Längsschnitt der obere Teil eines erfindungsgemäßen Aufzuges dargestellt. Figur 1 zeigt hierbei insbesondere eine Tragsäule 1, eine Spindelachse 2 sowie eine Hohlspindel 3. Ein Tellerfederelement 4 ist zwischen einer Deckelplatte 5 und einer Abdeckplatte 6 angeordnet. Aufgrund der vergleichsweise flachen Federkennlinie gewährleistet das Tellerfederelement 4, dass, wenn sich beispielsweise die Tragsäule 1 etwas senkt, die Vorspannung zwischen Spindelachse 2 und der Tragsäule 1 nahezu unverändert bleibt. Mittels dem Tellerfederelement .4 wird somit sowohl eine Verkürzung der Tragsäule 1 aufgrund von Al erungs- bzw. Setzungserscheinungen als auch eine temperaturabhängige Längenänderung der Spindelachse 2 ausgeglichen. Ein nicht dargestellter Sensor bzw. Endschalter detektiert eine Abstandsänderung bzw. eine maximal tolerierbare Abstandsänderung zwischen der Deckelplatte 5 und der Abdeckplatte 6.1 shows a longitudinal section through an elevator according to the invention with two length compensation units in the upper region. In Figure 1, the upper part of an elevator according to the invention is shown in longitudinal section. Figure 1 shows in particular a support column 1, a spindle axis 2 and a hollow spindle 3. A plate spring element 4 is arranged between a cover plate 5 and a cover plate 6. Due to the comparatively flat spring characteristic, the plate spring element 4 ensures that, if, for example, the support column 1 lowers somewhat, the pretension between the spindle axis 2 and the support column 1 remains almost unchanged. By means of the plate spring element .4, a shortening of the support column 1 due to signs of settling or settlement as well as a temperature-dependent change in length of the spindle axis 2 are compensated for. A sensor or limit switch, not shown, detects a change in distance or a maximum tolerable change in distance between cover plate 5 and cover plate 6.
Weiterhin ermöglicht die Detektion der Abstandsänderung zwischen der Deckelplatte 5 und der Abdeckplatte 6 mittels einer nicht näher dargestellten Steuerung eine Signalisierung oder ein Abschalten des Aufzuges, wenn beispielsweise die Spindelachse 2 bricht oder die Tragsäule 1 sich über einen vorgegebenen Toleranzwert verkürzt.Furthermore, the detection of the change in distance between the cover plate 5 and the cover plate 6 by means of a control (not shown in more detail) enables the elevator to be signaled or switched off if, for example, the spindle axis 2 breaks or the support column 1 is shortened by a predetermined tolerance value.
Ein zweites Tellerfederelement 7 ist oberhalb der Hohlspindel 3 angeordnet. Das Tellerfederelement 7 verspannt die Hohlspindel 3 über ein Spannelement 8, das mit der Deckelplatte 5 verschraubt ist, mit der Tragsäule 1. Somit wird eine temperaturabhängige Längenänderung der Hohlspindel 3 sowie ein Setzen bzw. eine Verkürzung der Tragsäule 1 mittels dem Tellerfederelement 7 ausgeglichen. Das Spannelement 8 ermöglicht hierbei eine von der Vorspannung der Hohlspindelachse unabhängige, vorgegebene Vorspannung. Wiederum kann mittels eines nicht näher dargestellten Sensors eine entsprechende Längenänderung zwischen der Hohlspindel 3 und dem Spannelement 8 detektiert werden.A second plate spring element 7 is arranged above the hollow spindle 3. The plate spring element 7 clamps the hollow spindle 3 to the support column 1 via a clamping element 8 which is screwed to the cover plate 5. A temperature-dependent change in length of the hollow spindle 3 and a setting or shortening of the support column 1 is compensated for by means of the plate spring element 7. The clamping element 8 enables a predetermined preload that is independent of the preload of the hollow spindle axis. Again, a corresponding change in length can be made by means of a sensor, not shown can be detected between the hollow spindle 3 and the clamping element 8.
Bei Überschreiten eines vorgegebenen Toleranzwertes der entsprechenden Abstandsänderung kann das Erreichen eines gerade noch gewährbarern Verschleißes bzw. einer entsprechenden Längenänderung der Aufzugsteile, beispielsweise mittels einer nicht näher dargestellten Fernüberwachung, einer Servicefirma übermittelt werden. Jedoch kann auch eine signalisierung vor Ort bzw. ein sofortiges Abschalten des Aufzuges bei Überschreiten des vorgegebenen Toleranzwertes erfolgen.If a predetermined tolerance value of the corresponding change in distance is exceeded, the achievement of wear that is just still allowable or a corresponding change in length of the elevator parts can be communicated to a service company, for example by means of remote monitoring (not shown). However, an on-site signaling or an immediate shutdown of the elevator can also take place if the predetermined tolerance value is exceeded.
Weiterhin ist durch die Verspannung der Hohlspindel 3 mittels dem Federelement 7, dem Spannelement 8 sowie der Deckelplatte 5 mit der Tragsäule 1 gewährleistet, dass, wenn beispielsweise die Spindelachse 2 bricht, die Hohlspindel 3 verspannt bleibt. Somit ist die Hohlspindel 3 weiterhin stabilisiert und die Verzahnung bleibt im Eingriff, so dass sich die Hohlspindel und somit die Fahrt einer Aufzugskabine sofort stoppen lässt. Ein entsprechend schnelles Stoppen kann beispielsweise mittels einer Zweikreissicherheitsbremse 9 erfolgen.Furthermore, the bracing of the hollow spindle 3 by means of the spring element 7, the clamping element 8 and the cover plate 5 with the support column 1 ensures that if the spindle axis 2 breaks, for example, the hollow spindle 3 remains braced. The hollow spindle 3 is thus further stabilized and the toothing remains in engagement, so that the hollow spindle and thus the travel of an elevator car can be stopped immediately. A correspondingly quick stopping can take place, for example, by means of a dual-circuit safety brake 9.
Ist die Breite eines Längsspalts der Tragsäule kleiner als ein Durchmesser der Hohlspindel 3, so wird die Hohlspindel 3 von der Tragsäule 1 gehalten, selbst wenn im extrem unwahrscheinlichen Fall die Spindelachse 2 und Hohlspindel 3 gleichzeitig brechen sollten. Hierdurch ist sogar in diesem nahezu unrealistischen Fall eine entsprechende Sicherheitsstufe des erfindungsgemäßen Aufzugs vorhanden.If the width of a longitudinal gap of the support column is smaller than a diameter of the hollow spindle 3, the hollow spindle 3 is held by the support column 1, even if the spindle axis 2 and the hollow spindle 3 should break at the same time in the extremely unlikely event. As a result, a corresponding security level of the elevator according to the invention is present even in this almost unrealistic case.
In Figur 1 ist weiterhin ein Antriebsflansch 10 dargestellt, der mittels einem nicht näher dargestellten Motor, der außerhalb der Tragsäule angeordnet ist, für den Antrieb sowie für ein von der Zweikreissicherheitsbremse 9 unabhängiges Abbremsen der Hohlspindel 3 sorgt .In Figure 1, a drive flange 10 is also shown, which is by means of a motor, not shown in detail, which is arranged outside the support column, for the drive and for an independent of the dual-circuit safety brake 9 Braking the hollow spindle 3 ensures.
Gegebenenfalls kann mittels einem nicht näher dargestellten Sensor, der die Drehbewegung des Motors detektiert, und mittels einem nicht näher dargestellten Sensor, der die Drehbewegung der Hohlspindel 3 detektiert, eine mögliche Störung im Antriebssystem 3, 10 des Aufzugs festgestellt werden. Hierbei vergleicht beispielsweise ein Rechner die Drehbewegung des Motors mit der Drehbewegung der Hohlspindel 3 und bremst den Motor ab bzw. stoppt die Hohlspindel 3 bei Überschreiten einer vorgegebenen Differenz zwischen den beiden detektierten Drehbewegungen. Hierdurch wird beispielsweise ermöglicht, dass bei einem Bruch der Spindelachse 2 der Aufzug sofort gestoppt wird.If necessary, a possible malfunction in the drive system 3, 10 of the elevator can be determined by means of a sensor (not shown) which detects the rotary movement of the motor and by means of a sensor (not shown in more detail) which detects the rotary movement of the hollow spindle 3. Here, for example, a computer compares the rotational movement of the motor with the rotational movement of the hollow spindle 3 and brakes the motor or stops the hollow spindle 3 when a predetermined difference between the two detected rotational movements is exceeded. This makes it possible, for example, for the elevator to be stopped immediately if the spindle axis 2 breaks.
Eine Fernüberwachung aller zuvor beschriebener Detektoren, einschließlich der Funktionsweise derRemote monitoring of all the detectors described above, including the functioning of the
Zweikreissicherheitsbremse 9, ermöglicht ein frühzeitiges Erkennen von Verschleißerscheinungen aller wichtigen Einzelteile des erfindungsgemäßen Aufzugs, so dass die entsprechenden Einzelteile und besonders auch eine Lagerung 11 sowie gegebenenfalls eine Lagerung 12 nicht über ein tolerierbares Maß hinaus belastet oder verschließen werden. Dual-circuit safety brake 9 enables early detection of signs of wear of all important individual parts of the elevator according to the invention, so that the corresponding individual parts and in particular also a bearing 11 and possibly a bearing 12 are not loaded or closed beyond a tolerable amount.
Bezugszeichenliste :Reference symbol list:
1 Tragsäule1 support column
2 Spindelachse2 spindle axis
3 Hohlspindel3 hollow spindle
4 Tellerfederelement4 disc spring element
5 Deckelplatte5 cover plate
6 Abdeckplatte6 cover plate
7 Tellerfederelement7 disc spring element
8 Spannelement8 clamping element
9 Zwei-Kreis-Sicherheitsbremse9 Two-circuit safety brake
10 Antriebsflansch10 drive flange
11 Lagerung11 storage
12 Lagerung 12 storage
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