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WO2001052013A1 - Dispositif de blocage/deblocage du mouvement d'un organe crante - Google Patents

Dispositif de blocage/deblocage du mouvement d'un organe crante Download PDF

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WO2001052013A1
WO2001052013A1 PCT/FR2001/000082 FR0100082W WO0152013A1 WO 2001052013 A1 WO2001052013 A1 WO 2001052013A1 FR 0100082 W FR0100082 W FR 0100082W WO 0152013 A1 WO0152013 A1 WO 0152013A1
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notched
teeth
support shaft
fixed support
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Pascal Gillet
Laurent Melin
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    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B25/00—Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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    • Y10T74/20636—Detents
    • Y10T74/20648—Interrelated lever release

Definitions

  • the present invention relates to a device for blocking / unblocking the movement of a movable notched member such as a notched bar movable in translation or a pinion movable in rotation. It is known to carry out the control of blocking and unblocking of a rack or a pinion by means of a pawl which is constituted by an articulated lever biased by a spring and which carries, at its end, a hook s' engaging in the hollows between the teeth of a rack or pinion.
  • a blocking / unblocking device has the drawback of requiring the use of a pawl return spring, a spring which is often a cause of failure due to breakage or corrosion.
  • the present invention essentially aims to remedy this drawback by providing a locking / unlocking device free of return spring and of a particularly simple design.
  • this device for blocking / unblocking the movement of a movable notched member in particular of a notched bar movable in translation or of a pinion movable in rotation, is remarkable in that it comprises a toothed wheel in engagement , in a contact area, with the notches of the movable member, having a coaxial bore and whose teeth have a pitch equal to that of the teeth of the movable member, and a fixed support shaft around which the toothed wheel is mounted in rotation, this fixed support shaft having an outside diameter smaller than the inside diameter of the wheel bore so that, as a result of the radial clearance thus formed, the wheel can move radially between a substantially centered release position in which the tops of the teeth of the notched mobile member which are closest to the wheel, are situated outside the pitch circle of the teeth of the wheel and the notched mobile member can then move freely, and an eccentric locking position, when the notched movable member exerts, on the toothed wheel, a force directed towards the axis of the
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a locking / unlocking device according to the invention, in the eccentric locking position.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the device shown in Figure 1, in the centered locking position.
  • FIG. 3 is a sectional view of a tool for fitting a band collar in which the locking / unlocking device according to the invention is used.
  • - Figure 4 is a sectional view, on a larger scale, taken along the line IV-IV of Figure 3.
  • the locking / unlocking device which is shown in Figures 1 and 2 is associated with a notched bar 1 capable of being moved in translation in the direction of arrow A ( Figure 2).
  • This bar has, on its upper face, a regular alternation of teeth separated by notches lb.
  • the locking / unlocking device comprises a toothed wheel 2 located above the notched bar 1 and coplanar therewith, of axis 0 perpendicular to the direction of movement A of the toothed bar 1.
  • the wheel 2 has a toothed crown 3 having, at its periphery, a regular alternation of teeth 3a separated by recesses 3b.
  • the pitch of the teeth 3a of the toothed crown 3 is equal to the pitch of the teeth la of the toothed bar 1 and the teeth 3a of the toothed crown 3 are engaged, in the lower part of the crown 3, with the teeth of the bar notched 1 as it appears on figures 1 and 2.
  • the crown toothed 3 has a coaxial bore 3c which is crossed by a fixed support shaft 4 of axis 0 1 parallel to the axis O, that is to say perpendicular to the direction of movement A of the notched bar 1.
  • the shaft fixed support 4 has a diameter smaller than that of the bore 3c of the toothed wheel 3 so that there is a radial clearance 5 between the internal surface of the bore 3c and the external surface of the fixed support shaft 4, this play can be left free or filled with an element of elastic material as will be specified below. Therefore, the ring gear 3 can move transversely relative to one fixed central support shaft 4, over a short distance. Also shown in phantom in Figures 1 and 2, the circle of pitch diameter of the teeth 3a of the ring gear 3. We will now explain the operation of the locking / unlocking device shown in Figures 1 and 2. On the FIG. 1, the device is in the blocking position in which the ring gear 3 is eccentric with respect to the fixed support shaft 4.
  • the notched bar 1 has been subjected to a force F directed upwards c ' that is to say towards the axis O x of the support shaft 4, so that this notched bar 1 has been moved to the high position and that it exerts pressure on the ring gear 3.
  • the ring gear 3 is pushed upwards and the internal surface of its bore 3c is applied against the lower generatrix of the fixed support shaft 4 to which it is tangent.
  • the axis O of the toothed wheel 2 is at a small distance above the axis Oi of the fixed support shaft 4.
  • the notched bar 1 presenting the teeth 1a on its upper face, the toothed wheel 2 being able to rotate around the fixed support shaft 4 and a trigger 8 allowing to act on the notched bar 1 for the release er of the toothed wheel 2, placing it in the low position shown in Figure 2, and allow the sliding of this bar 1.
  • the toothed crown 3 of the wheel 2 can be mounted on two annular metal cheeks whose bore diameter is such that it allows sufficient compression of the elastic ring 10 to obtain the mutual blocking of the toothed wheel 2 and the notched movable member 1, while limiting the crushing of the elastic ring as a result of their coming into contact with the fixed support shaft 4.
  • the locking / unlocking device could also be used with a pinion instead of the notched bar 1, this pinion being in engagement with the toothed wheel 2 and which can be moved, under the effect of the force F, towards the axis Oi of the support shaft 4.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de blocage/déblocage du mouvement d'un organe cranté (1), remarquable en ce qu'il comprend une roue dentée (2), présentant un alésage coaxial (3<u>c</u>) et dont les dents (3<u>a</u>) ont un pas égal à celui de l'organe, et un arbre fixe (4) autour duquel est montée la roue dentée (2), cet arbre (4) ayant un diamètre inférieur à celui de l'alésage de la roue (2) de sorte que, par suite du jeu radial (5), la roue (2) puisse sé déplacer entre une position centrée de déblocage dans laquelle les sommets des dents (1<u>a</u>) de l'organe cranté qui sont les plus proches de la roue (2), sont situés à l'extérieur du cercle primitif P de la roue et l'organe (1) peut alors se déplacer librement, et une position excentrée de blocage, lorsque l'organe (1) exerce, sur la roue (2), une force F dirigée vers l'axe (O1) de l'arbre (4), position dans laquelle le sommet d'une dent (1<u>a</u>) de l'organe (1) est situé, entre deux dents (3<u>a</u>) de la roue (2), à intérieur du cercle primitif P, si bien que l'organe (1) et la roue (2) sont bloqués mutuellement.

Description

DISPOSITIF DE BLOCAGE/DEBLOCAGE DU MOUVEMENT D'UN ORGANE CRANTE
La présente invention concerne un dispositif de blocage/déblocage du mouvement d'un organe cranté mobile tel qu'une barre crantée mobile en translation ou un pignon mobile en rotation. II est connu de réaliser la commande du blocage et du déblocage d'une crémaillère ou d'un pignon au moyen d'un cliquet qui est constitué par un levier articulé sollicité par un ressort et qui porte, à son extrémité, un crochet s ' engageant dans les creux entre les dents d'une crémaillère ou d'un pignon. Un tel dispositif de blocage/déblocage présente l'inconvénient de nécessiter l'emploi d'un ressort de rappel du cliquet, ressort qui est souvent une cause de panne par suite de casse ou de corrosion. La présente invention vise essentiellement à remédier à cet inconvénient en procurant un dispositif de blocage/déblocage exempt de ressort de rappel et d'une conception particulièrement simple.
A cet effet, ce dispositif de blocage/déblocage du mouvement d'un organe cranté mobile, notamment d'une barre crantée mobile en translation ou d'un pignon mobile en rotation, est remarquable en ce qu'il comprend une roue dentée en prise, dans une zone de contact, avec les crans de l'organe mobile, présentant un alésage coaxial et dont les dents ont un pas égal à celui des dents de l'organe mobile, et un arbre support fixe autour duquel la roue dentée est montée à rotation, cet arbre support fixe ayant un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur de l'alésage de la roue de telle façon que, par suite du jeu radial ainsi formé, la roue puisse se déplacer radialement entre une position sensiblement centrée de déblocage dans laquelle les sommets des dents de l'organe mobile cranté qui sont les plus proches de la roue, sont situés à l'extérieur du cercle primitif des dents de la roue et l'organe mobile cranté peut alors se déplacer librement, et une position excentrée de blocage, lorsque l'organe mobile cranté exerce, sur la roue dentée, une force dirigée vers l'axe de l'arbre support fixe, position dans laquelle le sommet d'une dent de l'organe mobile cranté est situé, entre deux dents de la roue dentée, à l'intérieur du cercle primitif des dents de la roue, si bien que l'organe mobile cranté et la roue dentée sont bloqués mutuellement.
On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un dispositif de blocage/déblocage suivant l'invention, en position excentrée de blocage.
- la figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif représenté sur la figure 1, en position centrée de blocage.
- la figure 3 est une vue en coupe d'un outil de pose d'un collier à bande dans lequel est utilisé le dispositif de blocage/déblocage suivant l'invention. - la figure 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle, faite suivant la ligne IV- IV de la figure 3.
Le dispositif de blocage/déblocage suivant l'invention qui est représenté sur les figures 1 et 2 est associé à une barre crantée 1 susceptible d'être déplacée en translation dans le sens de la flèche A (figure 2) . Cette barre présente, sur sa face supérieure, une alternance régulière de dents la séparées par des crans lb. Le dispositif de blocage/déblocage comporte une roue dentée 2 située au dessus de la barre crantée 1 et coplanaire avec celle-ci, d'axe 0 perpendiculaire au sens de déplacement A de la barre crantée 1. La roue 2 comporte une couronne dentée 3 présentant, à sa périphérie, une alternance régulière de dents 3a séparées par des creux 3b. Le pas des dents 3a de la couronne dentée 3 est égal au pas des dents la de la barre crantée 1 et les dents 3a de la couronne dentée 3 sont en prise, dans la partie inférieure de la couronne 3, avec les dents de la barre crantée 1 comme il apparaît sur les figures 1 et 2. La couronne dentée 3 présente un alésage coaxial 3ç qui est traversé par un arbre support fixe 4 d'axe 01 parallèle à l'axe O, c'est-à-dire perpendiculaire au sens de déplacement A de la barre crantée 1. L'arbre support fixe 4 a un diamètre inférieur à celui de l'alésage 3ç de la roue dentée 3 si bien qu'il existe un jeu radial 5 entre la surface interne de 1 ' alésage 3ç et la surface externe de 1 ' arbre support fixe 4, ce jeu pouvant être laissé libre ou comblé par un élément en matière élastique comme il sera précisé plus loin. De ce fait, la couronne dentée 3 peut se déplacer transversalement par rapport à 1 ' arbre support central fixe 4, sur une faible distance. On a également représenté en trait mixte, sur les figures 1 et 2 , le cercle de diamètre primitif des dents 3a de la couronne dentée 3. On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif de blocage/déblocage représenté sur les figures 1 et 2. Sur la figure 1, le dispositif se trouve en position de blocage dans laquelle la couronne dentée 3 est excentrée par rapport à l'arbre support fixe 4. Dans ce cas, la barre crantée 1 a été soumise à une force F dirigée vers le haut c'est-à-dire vers l'axe Ox de l'arbre support 4, si bien que cette barre crantée 1 a été déplacée en position haute et qu'elle exerce une pression sur la couronne dentée 3. Par suite de cette pression, la couronne dentée 3 est repoussée vers le haut et la surface interne de son alésage 3ç vient s'appliquer contre la génératrice inférieure de l'arbre support fixe 4 auquel elle est tangente. Dans cette position, l'axe O de la roue dentée 2 se trouve à une petite distance au-dessus de l'axe Oi de 1 ' arbre support fixe 4. Du fait du déplacement de la barre crantée 1 et de la couronne dentée 3 vers le haut, jusqu'à ce que cette couronne 3 soit en appui sur 1 ' arbre support fixe 4, le sommet de la dent la de la barre crantée 1 qui se trouve engagée dans le creux inférieur 3b de la couronne dentée 3, se trouve situé à l'intérieur du cercle primitif P des dents 3a si bien que les deux dents 3a de la couronne dentée 3 qui se trouvent être les plus basses sont bloquées dans les deux creux voisins lb correspondants de la barre crantée 1. Il en résulte un blocage mutuel de la barre crantée 1 et de la roue dentée 2 et une immobilisation de la barre 1.
Par contre, lorsque l'on cesse d'exercer l'effort F sur la barre crantée 1 et que cette barre revient dans une position basse (figure 2) dans laquelle les sommets de ses dents la se trouvent situés à l'extérieur du cercle primitif P, les dents 3a de la couronne dentée 3 ne sont plus bloquées dans les crans lb de la barre crantée 1. La roue dentée 2 peut donc tourner librement dans les deux sens suivant la flèche B, en "flottant" autour de l'arbre support fixe 4, dans une position sensiblement centrée, et la barre crantée 1 peut se déplacer librement en translation dans le sens de la flèche A. Les figures 3 et 4 représentent, à titre illustratif et non limitatif, une application de l'invention à un outil 6 de pose d'un collier à bande 7. On voit sur la figure 3 la barre crantée 1 présentant les dents la sur sa face supérieure, la roue dentée 2 pouvant tourner autour de l'arbre support fixe 4 et une gâchette 8 permettant d'agir sur la barre crantée 1 pour la dégager de la roue dentée 2, en la plaçant dans la position basse représentée sur la figure 2, et permettre le coulissement de cette barre 1.
Sur la figure 4 on voit que l'arbre support 4 de la roue dentée 2 est porté par une cage fixe 9 de l'outil de pose. Par ailleurs, dans cette forme d'exécution, le jeu radial entre 1 ' alésage 3ç de la couronne dentée 3 et l'arbre support 4 est comblé par un anneau élastique 10, par exemple en élastomère, qui est suffisamment compressible pour permettre le décalage transversal nécessaire de la roue dentée 2 par rapport à l'arbre support 4.
Lorsque la barre crantée 1 vient en pression sur la roue dentée 2 en exerçant la force F (figure 1) , il y a écrasement de l'anneau élastique 10 et l'on retrouve la situation de blocage. Au contraire, dès que la presse de la barre 1 faiblit ou s'annule, la roue dentée 2 s ' auto-centre immédiatement ce qui permet d'éviter les effets de "traîne" du pignon fou au moment des engagements/désengagements des dents (vibration, bruits, etc ...) , et procure un fonctionnement plus rapide et plus précis lorsque le dispositif est utilisé de manière très répétitive (blocage/déblocage correspondant à chaque fois à l'avance d'une dent de la roue dentée) .
Suivant une variante d'exécution, la couronne dentée 3 de la roue 2 peut être montée sur deux joues métalliques annulaires dont le diamètre d'alésage est tel qu'il permette une compression suffisante de l'anneau élastique 10 pour obtenir le blocage mutuel de la roue dentée 2 et de l'organe mobile cranté 1, tout en limitant l'écrasement de l'anneau élastique par suite de leur venue en contact avec l'arbre support fixe 4. Bien que dans la description qui précède, l'invention ait été décrite en référence à une barre crantée 1 mobile en translation, il va de soi que le dispositif de blocage/déblocage pourrait être également utilisé avec un pignon à la place de la barre crantée 1, ce pignon étant en prise avec la roue dentée 2 et pouvant être déplacé, sous l'effet de la force F, vers l'axe Oi de l'arbre support 4.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif de blocage/déblocage du mouvement d'un organe cranté mobile (1), notamment d'une barre crantée (1) mobile en translation ou d'un pignon mobile en rotation, caractérisé en ce qu'il comprend une roue dentée (2) en prise, dans une zone de contact, avec les crans (lb) de l'organe mobile (1), présentant un alésage coaxial (3ç_) et dont les dents (3a) ont un pas égal à celui des dents (la) de l'organe mobile, et un arbre support fixe (4) autour duquel la roue dentée (2) est montée à rotation, cet arbre support fixe (4) ayant un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur de l'alésage de la roue (2) de telle façon que, par suite du jeu radial (5) ainsi formé, la roue (2) puisse se déplacer radialement entre une position sensiblement centrée de déblocage dans laquelle les sommets des dents (la) de l'organe mobile cranté qui sont les plus proches de la roue (2), sont situés à l'extérieur du cercle primitif P des dents (3a) de la roue (2) et l'organe mobile cranté (1) peut alors se déplacer librement, et une position excentrée de blocage, lorsque l'organe mobile cranté (1) exerce, sur la roue dentée (2), une force F dirigée vers l'axe (Oχ) de l'arbre support fixe (4), position dans laquelle le sommet d'une dent (la) de l'organe mobile cranté (1) est situé, entre deux dents (3a) de la roue dentée (2), à l'intérieur du cercle primitif P des dents (3a) de la roue (2), si bien que l'organe mobile cranté (1) et la roue dentée (2) sont bloqués mutuellement.
2 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le jeu radial (5) formé entre la surface interne de l'alésage (3ç_) de la roue dentée (2) et la surface externe de l'arbre support fixe (4) est laissé vide.
3 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'un anneau en matière élastique (10) est disposé entre la surface interne de l'alésage (3ç) et la surface externe de l'arbre support fixe (4) . 4 - Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que la roue (2) comporte une couronne dentée (3) montée sur deux joues métalliques annulaires dont le diamètre d'alésage est tel qu'il permette une compression suffisante de l'anneau élastique (10) pour obtenir le blocage mutuel de la roue dentée (2) et de l'organe mobile cranté (1), tout en limitant l'écrasement de l'anneau élastique par suite de leur venue en contact avec 1 ' arbre support fixe (4) .
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