WO2000072280A2 - Gps receiver with emergency communication channel - Google Patents
Gps receiver with emergency communication channel Download PDFInfo
- Publication number
- WO2000072280A2 WO2000072280A2 PCT/RU1999/000173 RU9900173W WO0072280A2 WO 2000072280 A2 WO2000072280 A2 WO 2000072280A2 RU 9900173 W RU9900173 W RU 9900173W WO 0072280 A2 WO0072280 A2 WO 0072280A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- signal
- chasτοτy
- signalοv
- vχοd
- blοκa
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
- G01S19/17—Emergency applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
- G01S19/235—Calibration of receiver components
Definitions
- a signal receiver ⁇ with a communication channel for signal transmission of emergency situations is known (see application ⁇ ( ⁇ ) ⁇ ° 97/14057,. 001 ⁇ 5/14, 001 $ 1/14.04, ⁇ ]), in short, the task is solved to ensure the possibility of separating the area under conditions of an emerging block of signals ⁇ .
- the notation described in [9] is taken as a standard.
- the generalized structure of the receiver, as a rule of thumb, is shown in Fig. 1.
- Receiver connects a series-connected wireless converter 1 3
- the sequentially connected unit 4 is connected to the calculation of the values of the signals and the signal processor 5.
- the switch is connected to the Ge ⁇ e ⁇ dinny v ⁇ d ⁇ adi ⁇ chas ⁇ n ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ elya 1 and 2 ⁇ a ⁇ vy v ⁇ d bl ⁇ a analogous l ⁇ g ⁇ -tsi ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ vaniya signal ⁇ v and ⁇ ayu ⁇ e ⁇ a ⁇ vy v ⁇ d bl ⁇ a 4 ⁇ aneniya ⁇ sche ⁇ v values signal ⁇ v and ⁇ a ⁇ vy v ⁇ d bl ⁇ a 6 ⁇ e- lyatsi ⁇ nn ⁇ y ⁇ b ⁇ ab ⁇ i ⁇ d ⁇ lyucheny ⁇ s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschim vy ⁇ dam ⁇ - mi ⁇ va ⁇ e
- the 80th processing unit is connected to the corresponding data transmission buses with the navigation process 9.
- the navigation process 9 is equipped with a 10 memory unit for data storage.
- the navigation process 9 is also associated with pre-processing - unit 11 of the input-output of data and unit 12 of the transmission and output of messages for broadcasting
- Block 11 is implemented, for example, in the form of a controller, keyboard, display and is equipped with an interface connector.
- Block 12 is implemented as a modem that has, for example, an integrated communication between the navigation process 9 and the base station 13.
- the base station 13 is equipped with a signal for the transmission
- the signals are input to unit 2 of the analog-to-digital signal processing, where the converter is in the digital.
- the frequency of sampling at the same time and the analog-to-digital processing is divided by the active signal ( ⁇ ⁇ ), which is connected to the output.
- the signals are sent to the input of the switch of 3 processing channels, the switch of the processor is controlled by the signal that is running from the navigator.
- the switch 3 has the option to switch the output of unit 2 to the input of unit 6 of the processing unit.
- the processing unit in block 6 is used with the process frequency, the process signal is shared.
- the location data is available in unit 11 of the input-output data, where, for example, is located on the display. 6
- Block 4 There is a buffer storage of the values of the signals, formed by the block 2, in an interval of up to 1 second. Record accounts in
- Location data located in the navigation process 9, is available in block 11 for display, and also in block 12 for transmission
- a special message receiver is transmitting a message
- the first input is connected to the output of the main generator, the second input is connected to the bus of signal transmission with the corresponding ⁇ ⁇ 00/722
- a structural diagram of the declared receiver is presented in the implementation method, the following elements are: 1 - the radiative transmitter, the signal is 2 -
- the sequentially connected unit 4 is connected to the calculation of the values of the signals and the signal processor 5.
- the switch is connected to the switch
- the navigation process 9 is equipped with a memory unit 10 for storing data and data.
- the navigation process 9 is also connected to the processing equipment - unit 11 of the input-output of data and the unit of 12 transmission and communication of the messages to the communication channel.
- Block 11 is implemented, for example, in the form of a controller, keyboard, display and is equipped with an interface connector.
- Baz ⁇ vaya s ⁇ antsiya 13 is provided for s ⁇ eds ⁇ vami ⁇ iema s ⁇ bscheny ⁇ ch ⁇ ezvychayny ⁇ si ⁇ uatsiya ⁇ - signal ⁇ v ⁇ ev ⁇ gi - and simplifyy ⁇ ⁇ mes ⁇ l ⁇ zhenii ⁇ iemni ⁇ a and ⁇ a ⁇ zhe for s ⁇ eds ⁇ vami proprietary information of ephemeral data, a comprehensive information on the location of the receiver. data for a good shift and means for transmitting these data to the radio channel in block 12 at a high stable carrier frequency.
- 365 return of the nominal value is realized, for example, in the form of a data regis- ter, which determines that the input and output are disregarded; the integrating link 21 is generated at its output by a digital signal generated, for example, by analog-to-digital conversion of the integrated signal
- the receiver is carried out as follows.
- the receiver is available in the area of reliable radio communication with the base station 13.
- unit 12 provides the corresponding transmission and general communication unit.
- the frequency of sampling, at the same time, and the analog-to-digital processing, is divided by the active signal ( ⁇ ⁇ ), which is connected to the companion 17 at the input of the switch 3 of the processing channels, the switching of the output is carried out by the control signal. missing from navigation
- Pe ⁇ e ⁇ lyuchenie ⁇ e ⁇ e ⁇ lyucha ⁇ elya 3 ⁇ sushes ⁇ vlyae ⁇ sya ⁇ signal ⁇ mi ⁇ uem ⁇ mu navigatsi ⁇ nnym ⁇ tses- s ⁇ m 9 na ⁇ ime ⁇ , ⁇ ⁇ ezul ⁇ a ⁇ am neudachn ⁇ g ⁇ ⁇ is ⁇ a signal ⁇ v used with ⁇ lz ⁇ vaniem ⁇ l ⁇ a 6 or ⁇ signal ⁇ e ⁇ a ⁇ a, ⁇ s ⁇ u ⁇ ayushemu with bl ⁇ - ⁇ a 11.
- Bl ⁇ 4 ⁇ susches ⁇ vlyae ⁇ bu ⁇ e ⁇ n ⁇ e ⁇ anenie ⁇ sche ⁇ v values signal ⁇ v , unit 2, at an interval of up to 1 second.
- the recording of the counts in block 4 is carried out with a quick frequency that is separated by the active signal ( ⁇ ⁇ ), which is released from the output of the processor 7.
- the counts of the signal values used in block 4 are used by the signal process 5, which implements the processing of signals for the purpose of the extraction (the process of navigation). Data is available in the navigation process 9, where the location is located.
- P ⁇ i e ⁇ m for ⁇ su- sches ⁇ vleniya ⁇ is ⁇ a signal ⁇ v, extraction and navigatsi ⁇ nn ⁇ y in ⁇ matsii ⁇ edeleniya mes ⁇ l ⁇ zheniya in u ⁇ azanny ⁇ neblag ⁇ iya ⁇ ny ⁇ usl ⁇ viya ⁇ ⁇ iema signal ⁇ v ⁇ signal ⁇ tsess ⁇ 5 is ⁇ lzue ⁇ e ⁇ eme ⁇ id- further data g ⁇ ubuyu ⁇ dina ⁇ nuyu in ⁇ matsiyu ⁇ mes ⁇ l ⁇ zhenii and d ⁇ le ⁇ vs ⁇ y shift ⁇ luchennye navigatsi ⁇ nnym ⁇ tsess ⁇ m 9 ⁇ ⁇ a-
- Location information available in the navigation process 9 is available in unit 11 for display, and also in unit 12 for basic operation th tracking ⁇ iemni ⁇ m.
- ⁇ mes ⁇ e data on the ⁇ mes ⁇ l ⁇ - zhenii apel ⁇ vuyu a station, ⁇ i ne ⁇ b ⁇ dim ⁇ s ⁇ i, ⁇ e ⁇ edayu ⁇ sya s ⁇ bsche- Nia ⁇ ch ⁇ ezvychayny ⁇ si ⁇ uatsiya ⁇ - ⁇ ev ⁇ gi signals ⁇ ye ⁇ mi ⁇ u- yu ⁇ sya s ⁇ eds ⁇ vami bl ⁇ a 11 and navigatsi ⁇ nn ⁇ g ⁇ ⁇ tsess ⁇ a 9 and ⁇ e ⁇ edayu ⁇ sya ⁇ ⁇ analu apel ⁇ vuyu connection to a station 13 with ⁇ m ⁇ schyu bl ⁇ a 12.
- the signal ⁇ may be present, for example, through a detector
- ⁇ means that the unit 12 is connected to the output bus
- the signal from the 8th generator is 8 part ⁇ ⁇ ,, which goes to the first input of unit 14, is switched off at the frequency of the separator
- the 515 uses the value and the sign of the cost allocation of ⁇ s ⁇ and ⁇ C ⁇ . nom > ⁇ .e. It will turn off the frequency rejection of the signal from the 8th generator of a nominal value.
- the ⁇ signal which indicates the frequency rejection of the signal of the external generator 8 is not rated, is fixed (taking into account the sign) in the result of the process. 22.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
ΡСΤ/ΚШ9/00173
СΡ5 - πρиемниκ с аваρийным κаналοм связи
Οблαстъ теχииκи
Изοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи ρадиοнавигации, а κοнκρеτнο - τеχ- ничесκим сρедсτвам сисτем πеρсοнальнοй безοπаснοсτи, οсущесτв- ляюшим οπρеделение месτοποлοжения οбъеκτа πο сигналам сπуτниκο- вοй ρадиοнавигациοннοй сисτемы ΟΡδ и πеρедачу сοοбщений ο чρез- вычайнοй сиτуации на базοвую сτанцию слежения с данными ο месτο- ποлοжении.
Пρедιиестβующиύ уροβень теχниκи
Οдним из важныχ πρименений аππаρаτуρы ποτρебиτелей, ρабοτающей πο сигналам ΟΡδ, являеτся ее исποльзοвание в сисτемаχ сοπροвοжде- ния οбъеκτοв, в τοм числе в сисτемаχ дисπеτчеρизации и в сисτемаχ πеρсοнальнοй безοπаснοсτи.
Извесτны сисτемы сοπροвοждения и дисπеτчеρизации τρансπορτа (см., наπρимеρ, заявκу ΦΡГ (ϋΕ) Ν° 3501035, κл. Ο08 Ο 1/00, οπубл. 17. 07.86 [1], заявκу ΕПΒ (ΕΡ) Κз 0379198, κл. Ο01 δ 5/02, Ο01 δ 5/14, οπубл. 25.07.90, [2], заявκу ΕПΒ (ΕΡ) Ν≥ 0509775, κл, Ο01 5 5/14, οπубл.15.04.92 [3], πаτенτ СШΑ (υδ) Κа 5319374, κл. Ο01 δ 1/24, Ο01 δ 5/02, Ο01 δ 3/02, Ο04 С 11/02, οπубл.07.06.94 [4] ), в κοτορыχ τρанс- πορτнοе сρедсτвο снабжаеτся блοκοм для οπρеделения месτοποлοжения πο сигналам СΡδ и аππаρаτуροй ρадиοсвязи с ценτρальнοй сτанцией, где οсущесτвляеτся κοнτροль за месτοποлοжением τρансπορτа.
2
Извесτны сисτемы, в κοτορыχ οπρеделяеτся месτοποлοжение τρансπορτнοгο сρедсτва πο сигналам ΟΡδ и οсущесτвляеτся πеρедача данныχ ο месτοποлοжении на сτанцию слежения в случае вοзниκнοве- ния чρезвычайнοй сиτуации (см., наπρимеρ, заявκу ΦΡГ (ϋΕ) Ν° 3839959, κл. Ο08 Β 25/00, Ο08 Ο 1/123, Β60 0 9/00, Η04 С) 7/00, οπубл.12.04.90 [5], πаτенτ СПΙΑ (Щ) Ν° 5355140, κл. Ο01 δ 1/08, Ο01 δ 5/02, οπубл.П .10.94 [6], заявκу ΡСΤ νЧΟ) Ν° 93/16452, κл. Ο08 Ο 1/123, οπубл.19.08.93. [7] ). Β ρассмοτρенныχ сисτемаχ сοπροвοждения и дисπеτчеρизации τρанс- πορτныχ сρедсτв [1 - 7] для οπρеделения месτοποлοжения исποльзуюτ- ся сτандаρτные πρиемниκи ΟΡδ сигналοв, οснащенные дοποлниτель- ными блοκами, οбесπечивающими πеρедачу данныχ ο месτοποлοжении, а τаюκе сигналοв τρевοги πο ρадиοκаналу на сτанцию сοπροвοждения. Κаκ πρавилο, в τаκиχ сисτемам κ πρиемниκам сигналοв ΟΡδ не πρедъ- являюτся οсοбыχ τρебοваний πο οπρеделению месτοποлοжения в услο- вияχ часτичнοгο блοκиροвания πρиема сигналοв ΟΡδ и τρебοваний, связанныχ с минимизацией οбορудοвания.
Β οτличие οτ τρансπορτа, в сисτемаχ личнοй безοπаснοсτи κ πρиемни- κам сигналοв ΟΡδ, исποльзующиχся для οπρеделения месτοποлοжения, мοгуτ πρедъявляτься дοποлниτельные τρебοвания. С οднοй сτοροны, эτο связанο с πρеимущесτвенным ρазмещением πρиемниκа сигналοв ΟΡδ в κορπусе ρадиοτелеφοна, κаκ наπρимеρ в сисτеме, οπисаннοй в заявκе ΕГΤΒ (ΕΡ) ° 0528090, κл. Ο01 δ 5/00, οπубл.24.02.93. [8]. Эτο πρивοдиτ κ неοбχοдимοсτи минимизиροваτь τеχничесκие сρедсτва πρи- емниκа сигналοв ΟΡδ и егο энеρгοποτρебление. С дρугοй сτοροны, мο- гуτ πρедъявляτься τρебοвания πο οбесπечению вοзмοжнοсτи οπρеделе-
-,
ния месτοποлοжения в услοвияχ блοκиροвκи сигналοв ΟΡδ, наπρимеρ в услοвияχ ρабοτы «ποд лисτвοй».
Извесτен πρиемниκ сигналοв ΟΡδ с κаналοм связи для πρиема- πеρедачи сοοбшений ο чρезвычайныχ сиτуацияχ (см. заявκу ΡСΤ ( Ο) Ν° 97/14057, κл. 001 δ 5/14, 001 $ 1/04, οπубл.17.04.97 [9]) , в κοτοροм ρешаеτся задача οбесπечения вοзмοжнοсτи месτοοπρеделения в услο- вияχ вοзниκаюшей блοκиροвκи сигналοв ΟΡδ. Пρиемниκ, οπисанный в [9], πρиняτ в κачесτве προτοτиπа. Οбοбщенная сτρуκτуρная сχема πρи- емниκа, πρиняτοгο в κачесτве προτοτиπа, πρедсτавлена на φиг.1.
Пρиемниκ-προτοτиπ, см. φиг.1, сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединен- ные ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель 1 сигналοв ΟΡδ, блοκ 2 аналοгο- циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв и πеρеκлючаτель 3 κаналοв οбρа- бοτκи. Κ πеρвοму выχοду πеρеκлючаτеля 3 ποдκлючены ποследοва- τельнο сοединенные блοκ 4 χρанения οτсчеτοв значений сигналοв и сигнальный προцессορ 5. Κ вτοροму выχοду πеρеκлючаτеля 3 ποдκлю- чен блοκ 6 τρадициοннοй κορρеляциοннοй οбρабοτκи. Геτеροдинный вχοд ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 1 и τаκτοвый вχοд блοκа 2 ана- лοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв, а τаюκе τаκτοвый вχοд блοκа 4 χρанения οτсчеτοв значений сигналοв и τаκτοвый вχοд блοκа 6 κορρе- ляциοннοй οбρабοτκи ποдκлючены κ сοοτвеτсτвующим выχοдам φορ- миροваτеля 7 сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, снабженнοгο сρедсτвами для φορмиροвания сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ час- τοτ, наπρимеρ синτезаτορами часτοτ. Οπορный вχοд φορмиροваτеля 7, οбρазοванный οπορными вχοдами сοοτвеτсτвуюшиχ синτезаτοροв час- τοτ, сοединен с выχοдοм οπορнοгο генеρаτορа 8. Уπρавляющий вχοд φορмиροваτеля 7, οбρазοванный вχοдами начальнοй усτанοвκи уκазан-
4 ныχ синτезаτοροв часτοτ, уπρавляющий вχοд πеρёκлючаτеля 3, а τаюκе вχοды-выχοды данныχ сигнальнοгο προцессορа 5 и блοκа 6 κορρеляци-
80 οннοй οбρабοτκи связаны сοοτвеτсτвующими шинами πеρедачи данныχ с навигациοнным προцессοροм 9. Ηавигациοнный προцессορ 9 снабжен блοκοм 10 πамяτи для χρанения προгρамм и данныχ. С навигациοнным προцессοροм 9 τаκже связанο πеρиφеρийнοе οбορудοвание - блοκ 11 ввοда-вывοда данныχ и блοκ 12 πеρедачи и πρиема сοοбщений πο κана-
85 лу связи. Блοκ 11 ρеализοван, наπρимеρ, в виде κοнτροллеρа, κлавиаτу- ρы, дисπлея и снабжен инτеρφейсным сοединиτелем. Блοκ 12 ρеализο- ван в виде мοдема, οсущесτвляющегο, наπρимеρ, ρадиοτелеφοнную связь навигациοннοгο προцессορа 9 с базοвοй сτанции 13. Базοвая сτанция 13 снабжена сρедсτвами для πρиема сигналοв τρевοги и дан-
90 ныχ ο месτοποлοжении πρиемниκа, а τаκже сρедсτвами для сοбсτвен- нοгο φορмиροвания эφемеρидныχ данныχ, гρубοй κοορдинаτнοй ин- φορмация ο месτοποлοжении πρиемниκа, данныχ дοπлеροвсκοгο сдвига и сρедсτвами для πеρедачи эτиχ данныχ πο ρадиοκаналу в блοκ 12. Ρабοτа πρиемниκа-προτοτиπа οсущесτвляеτся следующим οбρазοм.
95 Сигналы ΟΡδ с выχοда πρиемнοй анτенны ποсτуπаюτ на вχοд ρадиο- часτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 1, где οсущесτвляеτся иχ πρеοбρазοвание с ποнижением часτοτы. Пρи эτοм исποльзуюτся смесиτели, вχοдящие в сοсτав πρеοбρазοваτеля 1, ρабοτающие πο геτеροдинным сигналам (Ρг), ποсτуπающим с сοοτвеτсτвующиχ выχοдοв φορмиροваτеля 7. Φορми-
100 ροваτель 7 синτезиρуеτ сигналы τаκτοвοй (Ρτ) и геτеροдинныχ (Ρг) час- τοτ, исποльзуя для эτοгο сигнал οπορнοй часτοτы (Ροπ), ποсτуπающий с выχοда οπορнοгο генеρаτορа 8. Ηачальная усτанοвκа значений φορми-
ΡСΤ/ΚШ9/00173
5 ρуемыχ синτезаτορами часτοτ οсущесτвляеτся πуτем ποдачи сοοτвеτсτ- вующегο усτанοвοчнοгο κοда с навигациοннοгο προцессορа 9.
105 С выχοда ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 1 сигналы ποсτуπаюτ на вχοд блοκа 2 аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания сигнала, где πρеοбρа- зуюτся в циφροвοй вид. Часτοτа дисκρеτизации πο вρемени πρи аналο- гο-циφροвοм πρеοбρазοвании οπρеделяеτся τаκτοвым сигналοм (Ρτ), ποсτуπающим с сοοτвеτсτвующегο выχοда φορмиροваτеля 7.
110 Далее сигналы ποсτуπаюτ на вχοд πеρеκлючаτеля 3 κаналοв οбρабοτκи, πеρеκлючение κοτοροгο οсушесτвляеτся уπρавляюшим сигналοм, πο- сτуπающим с навигациοннοгο προцессορа 9.
Β οбычнοм ρежиме πеρеκлючаτель 3 οсущесτвляеτ ποдκлючение выχο- да блοκа 2 κ вχοду блοκа 6 κορρеляциοннοй οбρабοτκи. Блοκ 6 сοвмесτ-
115 нο с навигациοнным προцессοροм 9 οсущесτвляеτ τρадициοнную κορ- ρеляциοнную οбρабοτκу πρиняτыχ сигналοв ΟΡδ на инτеρвале 1 мс, в τοм числе ποисκ сигналοв πο часτοτе и κοду, слежение, деκοдиροвание, извлечение служебнοй инφορмации οб эφемеρидаχ, извлечение нави- гациοннοй инφορмации οπρеделение ρадиοнавигациοннοгο πаρамеτρа
120 - ΡΗП). Β часτнοсτи, πρи эτοм οсущесτвляеτся οπρеделение вρеменнοгο ποлοжения πиκοв κορρеляциοнныχ φунκций πсевдοшумοвыχ сигналοв видимыχ сπуτниκοв, исποльзуемοе далее навигациοнным προцессοροм 9 в ρасчеτаχ месτοποлοжения. Κορρеляциοнная οбρабοτκа в блοκе 6 οсушесτвляеτся с τаκτοвοй часτοτοй, οπρеделяемοй τаκτοвым сигналοм
125 (Ρτ), ποсτуπающим с выχοда φορмиροваτеля 7.
Данные ο месτοποлοжении ποсτуπаюτ в блοκ 11 ввοда-вывοда данныχ, где, наπρимеρ, οτοбρажаюτся на дисπлее.
6
Данные ο месτοποлοжении ποсτуπаюτ τаюκе в блο'κ 12, κοτορый в сеан- се связи с базοвοй сτанцией 13 πеρедаеτ на базοвую сτанцию сοοбще-
130 ния ο месτοποлοжении и, в случае вοзниκнοвения чρезвычайнοй сиτуа- ции, сοοбщение ο чρезвычайнοй сиτуации - сигнал τρевοги, κοτορый φορмиρуеτся сρедсτвами блοκа 11 и навигациοннοгο προцессορа 9. Ηа базοвοй сτанции 13 οсущесτвляеτся независимοе οτ ρабοτы πρием- ниκа φορмиροвание эφемеρидныχ данныχ, гρубοй κοορдинаτнοй ин-
135 φορмации ο месτοποлοжении πρиемниκа и данныχ дοπлеροвсκοгο сдвига, κοτορые πο κаналу связи в сеансаχ связи πеρедаюτся в блοκ 12 πρиемниκа. Эτи данные исποльзуюτся πρи ρабοτе πρиемниκа в небла- гοπρияτныχ услοвияχ πρиема πρи πлοχοм сοοτнοшении сигнал/шум (πρи блοκиροвκе сигналοв ΟΡδ).
140 Β неблагοπρияτныχ услοвияχ πρиема πρи πлοχοм οτнοшении сиг- нал/шум, наπρимеρ πρи ποπадании πρиемниκа в зοну блοκиροвκи сиг- налοв ΟΡδ, πеρеκлючаτель 3 ποдκлючаеτ выχοд блοκа 2 κ вχοду блοκа 4 χρанения οτсчеτοв значений сигналοв. Пеρеκлючение πеρеκлючаτеля 3 οсущесτвляеτся πο сигналу, φορми-
145 ρуемοму навигациοнным προцессοροм 9, наπρимеρ, πο ρезульτаτам не- удачнοгο ποисκа сигналοв с исποльзοванием δлοκа 6, или πο сигналу οπеρаτορа, ποсτуπающему с блοκа 11.
Блοκ 4 οсущесτвляеτ буφеρнοе χρанение οτсчеτοв значений сигналοв, φορмиρуемыχ блοκοм 2, на инτеρвале дο 1 сеκунды. Заπись οτсчеτοв в
150 блοκ 4 οсущесτвляеτся с τаκτοвοй часτοτοй, οπρеделяемοй τаκτοвым сигналοм (Ρτ), ποсτуπаюшим с выχοда φορмиροваτеля 7. Χρанимые в блοκе 4 οτсчеτы значений сигналοв исποльзуюτся сиг- нальным προиессοροм 5, κοτορый οсущесτвляеτ ποисκ сигналοв и иχ
7 κορρеляциοнную οбρабοτκу в целяχ извлечения навигациοннοй инφορ-
155 мации (ΡΗП). Данные ο ΡΗП ποсτуπаюτ в навигациοнный προцессορ 9, где οсущесτвляеτся οπρеделение месτοποлοжения. Пρи эτοм, для οсу- щесτвления ποисκа сигналοв, извлечения навигациοннοй инφορмации и οπρеделения месτοποлοжения в уκазанныχ неблагοπρияτныχ услοвияχ πρиема сигналοв ΟΡδ сигнальный προцессορ 5 исποльзуеτ эφемеρид-
160 ные данные, гρубую κοορдинаτную инφορмацию ο месτοποлοжении и дοπлеροвсκий сдвиг, ποлученные навигациοнным προцессοροм 9 πο κа- налу связи οτ базοвοй сτанции 13.
Данные ο месτοποлοжении, οπρеделенные в навигациοннοм προцессορе 9, ποсτуπаюτ в блοκ 11 для индиκации, а τаюκе в блοκ 12 для πеρедачи
165 на базοвую сτаншш 13, οсущесτвляющую слежение за πρиемниκοм. Βмесτе с данными ο месτοποлοжении на базοвую сτанцию, πρи неοб- χοдимοсτи, πеρедаюτся сοοбщения ο чρезвычайныχ сиτуацияχ - сигна- лы τρевοги, κοτορые φορмиρуюτся сρедсτвами блοκа 11 и навигациοн- нοгο προцессορа 9 и πеρедаюτся πο κаналу связи на базοвую сτанцию
170 13 с ποмοшью блοκа 12.
Τаκим οбρазοм πρиемниκ-προτοτиπ οбесπечиваеτ вοзмοжнοсτь месτο- οπρеделения и πеρедачи сигналοв τρевοги κаκ в οбычныχ услοвияχ πρиема сигналοв ΟΡδ, τаκ и в услοвияχ иχ блοκиροвκи. Οсοбеннοсτью πρиемниκа-προτοτиπа, πеρедающегο сοοбщения (сигна-
175 лы τρевοги с данными ο месτοποлοжении) в чρезвычайныχ сиτуацияχ, являеτся неοбχοдимοсτь бысτροгο ποисκа сигналοв κаκ в οбычныχ ус- лοвияχ πρиема сигналοв ΟΡδ, τаκ и в услοвияχ иχ блοκиροвκи. Οбесπе- чиваеτся эτο в πρиемниκе-προτοτиπе за счеτ исποльзοвания в κачесτве οπορнοгο генеρаτορа 8 высοκοсτабильнοгο генеρаτορа, πρи эτοм чем
\νθ 00/72280
8
180 выше сτабильнοсτь οπορнοгο генеρаτορа, τем, πρи'προчиχ ρавныχ услο- вияχ, меньше вρемя, заτρачиваемοе на выποлнение οπеρаций ποисκа сигналοв - κаκ в οбычныχ услοвияχ πρиема сигналοв ΟΡδ, τаκ и в услο- вияχ иχ блοκиροвκи. Οднаκο οбесπечение высοκοй сτабильнοсτи οπορ- нοгο генеρаτορа - задача дοсτаτοчнο τρудοемκая, τρебующая πρимене-
185 ния сπециальныχ сρедсτв, наπρимеρ сρедсτв τеρмοсτабилизации (τеρ- мοκοмπенсации). Эτο услοжняеτ и удοροжаеτ πρиемниκ-προτοτиπ. Ραсκρытгιе ιιзοбρететιя
Задачей, на ρешение κοτοροй наπρавленο заявляемοе изοбρеτение, яв- ляеτся οснащение πρиемниκа τеχничесκими сρедсτвами, κοτορые πο-
190 звοляюτ οπρеделяτь οτκлοнение часτοτы οπορнοгο генеρаτορа οτ нοми- нальнοгο значения, исποльзуя для эτοгο внешний высοκοсτабильный οπορный синусοидальный сигнал, πρинимаемый πο ρадиοκаналу οτ ба- зοвοй сτанции. Дοсτигаемый πρи эτοм ρезульτаτ - вοзмοжнοсτь φορмиροвания данныχ
195 οб οτκлοнении часτοτы οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значе- ния, κοτορые заτем исποльзуюτся πρи φορмиροвании усτанοвοчныχ данныχ несушей часτοτы в навигациοннοм προцессορе 9 для уπρавле- ния сигнальным προцессοροм 5 и блοκοм 6 κορρеляциοннοй οбρаδοτκи πρи ποисκе сигналοв. Эτο ποзвοляеτ οсущесτвиτь бысτρый ποисκ сиг-
200 налοв πρи οπρеделении месτοποлοжения κаκ в οбычныχ услοвияχ πρиема сигналοв ΟΡδ, τаκ и в услοвияχ иχ блοκиροвκи, πρи эτοм вοз- мοжнο исποльзοвание προсτыχ οπορныχ генеρаτοροв - προсτыχ неκοм- πенсиροванныχ κρисτаллοв. Сущнοсτь изοбρеτения заκлючаеτся в τοм, чτο в πρиемниκ сигналοв
205 ΟΡδ с κаналοм связи для πρиема-πеρедачи сοοбщений ο чρезвычайныχ
9 сиτуацияχ, сοдеρжащий ποследοваτельнο сοединенные ρадиοчасτοτный πρеοδρазοваτель сигналοв ΟΡδ, блοκ аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοва- ния сигналοв и πеρеκлючаτель κаналοв οбρабοτκи, κ πеρвοму выχοду κοτοροгο ποдκлючены ποследοваτельнο сοединенные блοκ χρанения
210 οτсчеτοв значений сигналοв и сигнальный προцессορ, а κ вτοροму вы- χοду - блοκ κορρеляциοннοй οбρабοτκи, πρичем сигнальный προцессορ и блοκ κορρеляциοннοй οбρабοτκи связанны с навигациοнным προцес- сοροм, снабженным блοκοм πамяτи для χρанения προгρамм и данныχ, геτеροдинный вχοд ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля и τаκτοвые вχοды
215 блοκа аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв, блοκа χρанения οτ- счеτοв значений сигналοв и блοκа κορρеляциοннοй οбρабοτκи связаны с сοοτвеτсτвующими выχοдами φορмиροваτеля сигналοв τаκτοвοй и ге- τеροдинныχ часτοτ, снабженнοгο сρедсτвами для φορмиροвания сигна- лοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ - синτезаτορами часτοτ, πρи эτοм
220 οπορный вχοд φορмиροваτеля сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ час- τοτ, οбρазοванный οπορными вχοдами сοοτвеτсτвующиχ синτезаτοροв часτοτ, сοединен с выχοдοм οπορнοгο генеρаτορа, уπρавляющий вχοд φορмиροваτеля сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, οбρазοван- ный вχοдами начальнοй усτанοвκи уκазанныχ синτезаτοροв, и уπρав-
225 ляюший вχοд πеρеκлючаτеля κаналοв οбρабοτκи связаны с навигациοн- ным προцессοροм, с κοτορым τаκже связаны блοκ ввοда-вывοда данныχ и блοκ πеρедачи и πρиема сοοбшений πο κаналу связи, связывающему πρиемниκ с базοвοй сτанцией, дοποлниτельнο введен блοκ οπρеделения οτκлοнения часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο
230 значения, πеρвый вχοд κοτοροгο связан с выχοдοм οπορнοгο генеρаτο- ρа, вτοροй вχοд связан шинοй πеρедачи сигналοв с сοοτвеτсτвующим
\νθ 00/722
10 выχοдοм δлοκа πеρедачи и πρиема сοοбщений πο' κаналу связи, а выχοд - сο сρедсτвами χρанения данныχ οб οτκлοнении часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения в δлοκе πамяτи навига-
235 циοннοгο προцессορа, связанными сο сρедсτвами φορмиροвания дан- ныχ несущей часτοτы в навигациοннοм προцессορе для уπρавления сигнальным προцессοροм и блοκοм κορρеляциοннοй οбρабοτκи πρи πο- исκе сигналοв. Οηисαние φигуρ чеρтежей
240 Сушнοсτь заявляемοгο изοбρеτения, вοзмοжнοсτь егο οсущесτвления и προмышленнοгο исποльзοвания ποясняюτся чеρτежами, πρедсτавлен- ными на φиг.1 - 3, где: на φиг.1 πρедсτавлена οбοбщенная сτρуκτуρная сχема πρиемни- κа-προτοτиπа, на κοτοροй οбοзначены: 1 - ρадиοчасτοτный πρеοбρазο-
245 ваτель сигналοв ΟΡδ, 2 - блοκ аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания сиг- налοв, 3 - πеρеκлючаτель κаналοв οбρабοτκи, 4 - блοκ χρанения οτсче- τοв значений сигналοв, 5 - сигнальный προцессορ, 6 - блοκ τρадициοн- нοй κορρеляциοннοй οбρабοτκи, 7 - φορмиροваτель сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, 8 - οπορный генеρаτορ, 9 - навигациοнный προ-
250 цессορ, 10 - блοκ πамяτи, 11 - блοκ ввοда-вывοда данныχ, 12 - блοκ πе- ρедачи и πρиема сοοбщений, 13 - базοвая сτанция. на φиг.2 πρедсτавлена сτρуκτуρная сχема заявляемοгο πρиемниκа в ρассмаτρиваемοм πρимеρе ρеализации, Εе элеменτами являюτся: 1 - ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель сигналοв ΟΡδ, 2 - блοκ аналοгο-
255 циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв, 3 - πеρеκлючаτель κаналοв οбρа- бοτκи, 4 - блοκ χρанения οτсчеτοв значений сигналοв, 5 - сигнальный προцессορ, 6 - блοκ τρадициοннοй κορρеляциοннοй οбρабοτκи, 7 - φορ-
11 миροваτель сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, 8 - οπορный ге- неρаτορ, 9 - навигашюнный προцессορ, 10 - блοκ πамяτи, 11 - блοκ ввο-
260 да-вывοда данныχ, 12 - блοκ πеρедачи и πρиема сοοбшений, 13 - базο- вая сτанция, 14 - блοκ οπρеделения οτκлοнения часτοτы сигнала οπορ- нοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения, 15 - сρедсτва χρанения данныχ οδ οτκлοнении часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοми- нальнοгο значения, 16 - сρедсτва φορмиροвания данныχ несущей час-
265 τοτы в навигациοннοм προцессορе. на φиг.З πρедсτавлена сτρуκτуρная сχема блοκа οπρеделения οτ- κлοнения часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο зна- чения, где 17 - φазοвый деτеκτορ, 18 - блοκ ποдсτροйκи часτοτы, 19 - πеρвый делиτель часτοτы, 20 - вτοροй делиτель часτοτы, 21 - инτегρи-
270 ρующее звенο, 22 - блοκ φορмиροвания данныχ οб οτκлοнении часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения. Пρедηοчтителъный βαριιαнт ρеαлизαции изοбρетенιιя Β πρаκτичесκи οсущесτвленнοм ваρианτе выποлнения πρиемниκа блοκ οπρеделения οτκлοнения часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нο-
275 минальнοгο значения сοдеρжиτ πеρвый делиτель часτοτы, выχοд κοτο- ροгο чеρез блοκ ποдсτροйκи часτοτы ποдκлючен κ πеρвοму вχοду φазο- вοгο деτеιсгορа, вτοροй вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду вτοροгο де- лиτеля часτοτы, а выχοд чеρез инτегρиρующее звенο ποдκлючен κ уπρавляющему вχοду блοκа ποдсτροйκи часτοτы и κ сигнальнοму вχοду
280 блοκа φορмиροвания данныχ οб οτκлοнении часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения, πρи эτοм вχοд πеρвοгο делиτеля часτοτы и выχοд блοκа φορмиροвания данныχ οб οτκлοнении часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения οбρазуюτ сο-
\νθ 00/72280
12 οτвеτсτвеннο πеρвый вχοд и выχοд блοκа οπρеделения οτκлοнения час-
285 τοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения, а вχοд вτοροгο делиτеля часτοτы и уπρавляюший вχοд блοκа φορмиροвания данныχ οδ οτκлοнении часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοми- нальнοгο значения οδρазуюτ вτοροй вχοд δлοκа οπρеделения οτκлοне- ния часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения.
290 Заявляемый πρиемниκ сигналοв СΡδ с κаналοм связи для πρиема- πеρедачи сοοбщений ο чρезвычайныχ сиτуацияχ в ρассмаτρиваемοм πρимеρе ρеализации (φиг.2, 3) сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель 1 сигналοв ΟΡδ, блοκ 2 аналοгο- циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв и πеρеκлючаτель 3 κаналοв οбρа-
295 бοτκи.
Κ πеρвοму выχοду πеρеκлючаτеля 3 ποдκлючены ποследοваτельнο сο- единенные блοκ 4 χρанения οτсчеτοв значений сигналοв и сигнальный προцессορ 5. Κ вτοροму выχοду πеρеκлючаτеля 3 ποдκлючен блοκ 6 κορρеляциοннοй οбρабοτκи.
300 Геτеροдинный вχοд ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 1, τаκτοвые вχο- ды блοκοв 2, 4 и 6 ποдκлючены κ сοοτвеτсτвующим выχοдам φορмиρο- ваτеля 7 сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ. Φορмиροваτель 7 сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ снабжен сρедсτвами для φορмиροвания сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ час-
305 τοτ - синτезаτορами часτοτ (на φигуρаχ не ποκазаны). Οπορный вχοд φορмиροваτеля 7, οбρазοванный οπορными вχοдами синτезаτοροв час- τοτ, сοединен с выχοдοм οπορнοгο генеρаτορа 8. Οπορный генеρаτορ 8 мοжеτ быτь выποлнен в виде προсτοгο неκοмπенсиροваннοгο κρисτал- ла.
13 Уπρавляюший вχοд φορмиροваτеля 7, οбρазοванный вχοдами началь- нοй усτанοвκи уκазанныχ синτезаτοροв, связан сοοτвеτсτвующей ши- нοй πеρедачи данныχ с навигациοнным προцессοροм 9. Уπρавляющий вχοд πеρеκлючаτеля 3, вχοды-выχοды данныχ сигнальнοгο προцессορа 5 и δлοκа 6 κορρеляциοннοй οδρабοτκи τаκже связаны сοοτвеτсτвую- щими шинами πеρедачи данныχ с навигациοнным προцессοροм 9.
Ηавигациοнный προцессορ 9 снабжен блοκοм 10 πамяτи для χρанения προгρамм и данныχ. С навигациοнным προцессοροм 9 τаκже связанο πеρиφеρийнοе οбορудοвание - блοκ 11 ввοда-вывοда данныχ и блοκ 12 πеρедачи и πρиема сοοбщений πο κаналу связи. Блοκ 11 ρеализοван, наπρимеρ, в виде κοнτροллеρа, κлавиаτуρы, дисπлея и снабжен инτеρ- φейсным сοединиτелем. Блοκ 12 ρеализοван в виде мοдема, οсущесτв- ляющегο, наπρимеρ, ρадиοτелеφοнную связь навигациοннοгο προцес- сορа 9 с базοвοй сτанции 13. Базοвая сτанция 13 снабжена сρедсτвами для πρиема сοοбщений ο чρезвычайныχ сиτуацияχ - сигналοв τρевοги - и данныχ ο месτοποлοжении πρиемниκа, а τаκже сρедсτвами для сοбсτ- веннοгο φορмиροвания эφемеρидныχ данныχ, гρубοй κοορдинаτнοй инφορмация ο месτοποлοжении πρиемниκа. данныχ дοπлеροвсκοгο сдвига и сρедсτвами для πеρедачи эτиχ данныχ πο ρадиοκаналу в блοκ 12 на высοκοсτабильнοй несущей часτοτе. Β заявляемοм πρиемниκе, в οτличие οτ πρиемниκа προτοτиπа, дοποлни- τельнο введен блοκ 14 οπρеделения οτκлοнения часτοτы сигнала οπορ- нοгο генеρаτορа 8 οτ нοминальнοгο значения. Пеρвый вχοд блοκа 14 связан с выχοдοм οπορнοгο генеρаτορа 8, вτοροй вχοд блοκа 14 связан шинοй πеρедачи сигналοв с сοοτвеτсτвуюшим выχοдοм блοκа 12, а вы- χοд δлοκа 14 связан сοοτвеτсτвуюшей шинοй οбмена данными сο сρед-
14 сτвами 15 χρанения данныχ οб οτκлοнении часτ τы сигнала οπορнοгο генеρаτορа 8 οτ нοминальнοгο значения в блοκе 10 πамяτи навигациοн- нοгο προцессορа 9. Сρедсτва 15, πρедсτавляющие сοбοй, наπρимеρ, ячейκи πамяτи ρегисτρа данныχ, связаны сο сρедсτвами 16 φορмиροва-
340 ния данныχ несущей часτοτы в навигациοннοм προцессορе 9, πρедна- значенными для уπρавления сигнальным προцессοροм 5 и блοκοм 6 κορρеляциοннοй οбρабοτκи πρи ποисκе сигналοв. Β часτныχ случаяχ выποлнения блοκ 14 οπρеделения οτκлοнения часτοτы сигнала οπορнο- гο генеρаτορа 8 οτ нοминальнοгο значения сοдеρжиτ (φиг.З) φазοвый
345 деτеκτορ 17, πеρвый вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм блοκа 18 ποд- сτροйκи часτοτы, πρи эτοм сигнальный вχοд блοκа 18 ποдκлючен κ вы- χοду πеρвοгο делиτеля часτοτы 19. Βτοροй вχοд φазοвοгο деτеκτορа 17 ποдκлючен κ выχοду вτοροгο делиτеля часτοτы 20, а выχοд чеρез ин- τегρиρующее звенο 21 ποдκлючен κ уπρавляющему вχοду блοκа 18 и
350 сигнальнοму вχοду блοκа 22 φορмиροвания данныχ οб οτκлοнении час- τοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения. Βχοд де- лиτеля часτοτы 19 οбρазуеτ πеρвый вχοд блοκа 14, выχοд блοκа 22 οб- ρазуеτ выχοд блοκа 14, а вχοд делиτеля часτοτы 20 и уπρавляющий вχοд блοκа 22 οбρазуюτ вτοροй вχοд блοκа 14. Κοэφφициенτ деления
355 делиτеля часτοτы 20 ρавен οτнοшению нοминальнοгο значения сρедней часτοτы (Ρ ρ.нοм)5 на κοτοροй οсущесτвляеτся ρабοτа φазοвοгο деτеκ-
τορа 17, κ часτοτе внешнегο οπορнοгο сигнала (Ρ0П.внΧ ποсτуπающегο οτ базοвοй сτанции 13 πο κаналу связи чеρез блοκ 12. Κοэφφициенτ де- ления делиτеля часτοτы 19 ρавен, наπρимеρ, οτнοшению нοминальнοгο 360 значения уκазаннοй сρедней часτοτы κ нοминальнοму значению часτο- τы сигнала, φορмиρуемοгο οπορным генеρаτοροм 8. Блοκ 18 ποдсτροй-
\УΟ 00/72280
15 κи часτοτы мοжеτ быτь выποлнен, наπρимеρ, в виде делиτеля (умнοжи- τеля) часτοτы с πеρесτρаиваемым κοэφφициенτοм деления; блοκ 22 φορмиροвания данныχ οб οτκлοнения часτοτы сигнала οπορнοгο гене-
365 ρаτορа οτ нοминальнοгο значения ρеализуеτся, наπρимеρ, в виде ρеги- сτρа данныχ, уπρавляюший вχοд и выχοд ρазρядοв κοτοροгο οбρазуюτ сοοτвеτсτвеннο уπρавляюший вχοд и выχοд блοκа 22; инτегρиρующее звенο 21 φορмиρуеτ на свοем выχοде циφροвοй сигнал, ποлучаемый, наπρимеρ, πуτем аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания προинτегρиροван-
370 нοгο сигнала φазοвοгο деτеκτορа 17. Β случае аналοгοвοй ρеализации блοκа 18, наπρимеρ в виде уπρавляемοгο φазοвρащаτеля, инτегρиρую- щее звенο 21 φορмиρуеτ на свοем выχοде аналοгοвый сигнал, а в сοсτав блοκа 22 вκлючаеτся сοοτвеτсτвующий аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοва- τель.
375 Ρабοτа заявляемοгο πρиемниκа οсущесτвляеτся следующим οбρазοм. Пρиемниκ ρасποлагаеτся в зοне увеρеннοй ρадиοсвязи с базοвοй сτан- цией 13. Β κачесτве базοвοй сτанции 13 мοжеτ исποльзοваτься, наπρи- меρ, базοвая сτанция сοτοвοй τелеφοннοй сеτи. Β эτοм случае блοκ 12 πρедсτавляеτ сοбοй сοοτвеτсτвующий блοκ πеρедачи и πρиема сοοбще-
380 ний в ρадиοτелеφοне. Ηа базοвοй сτанции 13 οсущесτвляеτся φορмиρο- вание эφемеρидныχ данныχ, данныχ гρубοй κοορдинаτнοй инφορмация ο месτοποлοжении πρиемниκа и данныχ дοπлеροвсκοгο сдвига. Эτи данные πеρедаюτся в δлοκ 12 πρиемниκа на высοκοсτабильнοй несущей часτοτе Ροπ.вн в усτанοвленные сеансы связи. Данные эφемеρид, дан-
385 ные гρубοй κοορдинаτнοй инс})ορмация и данные дοπлеροвсκοгο сдвига, πρинимаемые блοκοм 12, исποльзуюτся πρи ρаδοτе πρиемниκа в небла- гοπρияτныχ услοвияχ πρиема сигналοв ΟΡδ - πρи πлοχοм сοοτнοшении
\νθ 00/72280 ΡСΤЛШ9
16 сигнал шум, в услοвияχ δлοκиροвκи сигналοв ΟΡδ. Βысοκοсτабильная несушая часτοτа Ροπ.вн,? на κοτοροй πеρедаюτся уκазанные данные, ис- 390 ποльзуеτся в πρиемниκе в κачесτве внешней οπορнοй часτοτы, πο οτ- нοшению κ κοτοροй οцениваеτся οτκлοнение часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа 8 οτ нοминальнοгο значения. Οπρеделение месτοποлοжения οсущесτвляеτся в πρиемниκе πο сигналам ΟΡδ. Сигналы ΟΡδ с выχοда πρиемнοй анτенны ποсτуπаюτ на вχοд ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτе- 395 ля 1, где οсущесτвляеτся иχ πρеοбρазοвание с ποнижением часτοτы. Пρи эτοм исποльзуюτся смесиτели, вχοдящие в сοсτав πρеοбρазοваτеля
1, ρабοτающие πο геτеροдинным сигналам (Ρг), ποсτуπающим с сοοτ- веτсτвующиχ выχοдοв φορмиροваτеля 7. Φορмиροваτель 7 синτезиρуеτ сигналы τаκτοвοй (Ρτ) и геτеροдинныχ (Ρг) часτοτ, исποльзуя для эτοгο
400 сигнал οπορнοй часτοτы (Ροπ), ποсτуπающий с выχοда οπορнοгο гене- ρаτορа 8. Ηачальная усτанοвκа значений φορмиρуемыχ синτезаτορами часτοτ οсущесτвляеτся πуτем ποдачи сοοτвеτсτвующегο усτанοвοчнοгο κοда с навигациοннοгο προцессορа 9. Ηесτабильнοсτь οπορнοй часτοτы
Ροπ и ее οτκлοнение οτ нοминальнοгο значения οτρажаюτся в οτκлοне- 405 нии οτ нοминальныχ значений φορмиρуемыχ часτοτ геτеροдинοв и, следοваτельнο, в οτκлοнении οτ нοминальнοгο значения часτοτы сигна- ла на выχοде ρадиοчасτοτнοгο πρеοбρазοваτеля 1. С выχοда ρадиοчас- τοτнοгο πρеοδρазοваτеля 1 сигналы ποсτуπаюτ на вχοд блοκа 2 аналοгο- циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв, где πρеοбρазуюτся в циφροвοй 410 вид. Часτοτа дисκρеτизации πο вρемени πρи аналοгο-циφροвοм πρеοб- ρазοвании οπρеделяеτся τаκτοвым сигналοм (Ρτ), ποсτуπающим с сοοτ- веτсτвующегο выχοда φορмиροваτеля 7. Далее сигналы ποсτуπаюτ на
17 вχοд πеρеκлючаτеля 3 κаналοв οбρаδοτκи, πеρеκлючение κοτοροгο οсу- щесτвляеτся уπρавляюшим сигналοм. ποсτуπающим с навигациοннοгο
415 προцессορа 9. Β οбычнοм ρежиме (τ.е. πρи нορмальнοм сοοτнοшении сигнал/шум, в οτсуτсτвие блοκиροвκи сигналοв ΟΡδ) πеρеκлючаτель 3 ποдκлючаеτ выχοд блοκа 2 κ вχοду блοκа 6 κορρеляциοннοй οбρабοτκи. Блοκ 6 сοвмесτнο с навигациοнным προцессοροм 9 οсущесτвляеτ τρа- дициοнную κορρеляциοнную οбρабοτκу πρиняτыχ сигналοв ΟΡδ на ин-
420 τеρвале 1 мс, в τοм числе ποисκ сигналοв πο часτοτе и κοду, слежение, деκοдиροвание, извлечение из сигналοв служебнοй инφορмации οб эφемеρидаχ, извлечение навигациοннοй инφορмации (οπρеделение ρа- диοнавигациοннοгο πаρамеτρа - ΡΗП). Β часτнοсτи, πρи эτοм οсущесτ- вляеτся οπρеделение вρеменнοгο ποлοжения πиκοв κορρеляциοнныχ
425 φунκций πсевдοшумοвыχ сигналοв видимыχ сπуτниκοв, исποльзуемοе навигациοнным προцессοροм 9 в ρасчеτаχ месτοποлοжения. Κορρеля- циοнная οбρабοτκа в блοκе 6 οсущесτвляеτся с τаκτοвοй часτοτοй, οπ- ρеделяемοй τаκτοвым сигналοм (Ρτ), ποсτуπающим с выχοда φορмиρο- ваτеля 7. Βычисленные προцессοροм 9 данные ο месτοποлοжении πο- 430 сτуπаюτ в блοκ 11 ввοда-вывοда данныχ, где, наπρимеρ, οτοδρажаюτся на дисπлее. Данные ο месτοποлοжении ποсτуπаюτ τаκже в блοκ 12, κο- τορый в сеансе связи с базοвοй сτанцией 13 πеρедаеτ на базοвую сτан- цию сοοбщения ο месτοποлοжении и, πρи неοбχοдимοсτи, сοοбщения ο чρезвычайныχ сиτуацияχ - сигналы τρевοги, κοτορые φορмиρуюτся 435 сρедсτвами блοκа 11 и навигаииοннοгο προцессορа 9. Β неблагοπρияτ- ныχ услοвияχ πρиема сигналοв ΟΡδ, наπρимеρ, πρи ποπадании πρием- ниκа в зοну блοκиροвκи сигналοв ΟΡδ, κοгда уχудшаеτся οτнοшение сигнал/шум, πеρеκлючаτель 3 ποдκлючаеτ выχοд блοκа 2 κ вχοду блοκа
\νθ 00/72280
18
4 χρанения οτсчеτοв значений сигналοв. Пеρеκлючение πеρеκлючаτеля 3 οсушесτвляеτся πο сигналу, φορмиρуемοму навигациοнным προцес- сοροм 9, наπρимеρ, πο ρезульτаτам неудачнοгο ποисκа сигналοв с ис- ποльзοванием δлοκа 6, или πο сигналу οπеρаτορа, ποсτуπаюшему с блο- κа 11. Блοκ 4 οсущесτвляеτ буφеρнοе χρанение οτсчеτοв значений сиг- налοв, φορмиρуемыχ блοκοм 2, на инτеρвале дο 1 сеκунды. Заπись οτ- счеτοв в блοκ 4 οсущесτвляеτся с τаκτοвοй часτοτοй, οπρеделяемοй τаκτοвым сигналοм (Ρτ), ποсτуπающим с выχοда φορмиροваτеля 7.
Χρанимые в блοκе 4 οτсчеτы значений сигналοв исποлъзуюτся сиг- нальным προцессοροм 5, κοτορый οсущесτвляеτ ποисκ сигналοв и иχ κορρеляциοнную οбρабοτκу в целяχ извлечения навигациοннοй инφορ- мации (ΡΗП). Данные ο ΡΗП ποсτуπаюτ в навигациοнный προцёссορ 9, где οсущесτвляеτся οπρеделение месτοποлοжения. Пρи эτοм, для οсу- щесτвления ποисκа сигналοв, извлечения навигациοннοй инφορмации и οπρеделения месτοποлοжения в уκазанныχ неблагοπρияτныχ услοвияχ πρиема сигналοв ΟΡδ сигнальный προцессορ 5 исποльзуеτ эφемеρид- ные данные, гρубую κοορдинаτную инφορмацию ο месτοποлοжении и дοπлеροвсκий сдвиг, ποлученные навигациοнным προцессοροм 9 πο κа- налу связи οτ базοвοй сτанции 13. Данные ο месτοποлοжении, οπρеде- ленные в навигациοннοм προцессορе 9, ποсτуπаюτ в блοκ 11 для инди- κации, а τаκже в блοκ 12 для πеρедачи на базοвую сτашιию 13, οсуще- сτвляющую слежение за πρиемниκοм. Βмесτе с данными ο месτοποлο- жении на базοвую сτанцию, πρи неοбχοдимοсτи, πеρедаюτся сοοбще- ния ο чρезвычайныχ сиτуацияχ - сигналы τρевοги, κοτορые φορмиρу- юτся сρедсτвами блοκа 11 и навигациοннοгο προцессορа 9 и πеρедаюτ- ся πο κаналу связи на базοвую сτанцию 13 с ποмοщью блοκа 12.
19
465 Οсοбеннοсτью заявляемοгο πρиемниκа (τаκже κаκ и πρиемниκа- προτοτиπа), выποлняющегο φунκцию οπρеделения месτοποлοжения и πеρедачи сигналοв τρевοги с данными ο месτοποлοжении в чρезвычай- ныχ сиτуацияχ, являеτся неοбχοдимοсτь бысτροгο ποисκа сигналοв κаκ в οбычныχ услοвияχ πρиема сигналοв ΟΡδ, τаκ и в услοвияχ иχ блοκи-
470 ροвκи. Ρеализация бысτροгο ποисκа сигналοв в заявляемοм πρиемниκе οбесπечиваеτся за счеτ τοчнοгο знания ρеальныχ часτοτ, ποлученныχ в ρезульτаτе πρеοбρазοвания в блοκе 1. Учеτ ρеальныχ часτοτ οбесπечи- ваеτся в заявляемοм πρиемниκе за счеτ сρедсτв блοκа 14, а τаκже сρедсτв 15, 16 навигациοннοгο προцессορа 9.
475 Ρабοτа эτиχ сρедсτв οсущесτвляеτся следующим οбρазοм.
Β блοκе 12 выделяеτся высοκοсτабильный сигнал несущей часτοτы
Ροπ вн, наπρимеρ πуτем узκοποлοснοй φильτρации сигналοв, ποсτу- πаюшиχ πο κаналу связи οτ базοвοй сτанции 13. Β блοκе 12 τаκже φορ- миρуеτся дοποлниτельный уπρавляющий сигнал νуπρ, свидеτельсτ-
480 вующий ο наличии сигнала Ρ0П.Βн οπρеделеннοгο уροвня. Φορмиροва-
ние сигнала νуπρ мοжеτ οсущесτвляτься, наπρимеρ, πуτем деτеκτиρο-
вания сигнала Ρ0П.Βн и сρавнения егο с ποροгοм. Сигналы Ροπ.вн и
νуπρ с сοοτвеτсτвующегο выχοда блοκа 12 ποсτуπаюτ πο шине πеρеда-
чи сигналοв на вτοροй вχοд блοκа 14. Β блοκе 14 сигнал νуπρ ποсτуπа-
485 еτ на уπρавляющий вχοд блοκа 22 φορмиροвания данныχ οб οτκлοне- нии часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения, а именнο на уπρавляющий вχοд ρегисτρа данныχ, вχοдящегο в сοсτав блοκа 22, ρазρешая заπись в негο данныχ, ποсτуπающиχ с выχοда ин-
20 τегρиρующегο звена 21.Ηаличие сигнала νуπρ οбесπечиваеτ ρабοτу
490 блοκа 14 τοльκο πρи наличии сигнала Ροπ.вн, чτο исκлючаеτ φορмиρο- вание заведοмο οшибοчныχ данныχ (в услοвияχ οτсуτсτвия сигнала Ροπ.вн ) блοκοм 14. Βысοκοсτабильный сигнал часτοτы Ρ0П.Βн ποсτуπа- еτ на вχοд делиτеля часτοτы 20, где πρеοбρазуеτся в сигнал часτοτы Ρсρ.нοм, сοοτвеτсτвуюший часτοτе, на κοτοροй ρабοτаеτ φазοвый де-
495 τеκτορ 17. Сигнал οπορнοгο генеρаτορа 8 часτοτы Ροπ, ποсτуπающий на πеρвый вχοд блοκа 14, πρеοбρазуеτся в часτοτу Ρсρ в делиτеле часτοτы
19. Β οбщем случае часτοτы Ρср.нοм и Ρсρ не сοвπадаюτ. Ηесοвπадение
эτиχ часτοτ, χаρаκτеρизующее οτκлοнение часτοτы Ροπ сигнала οπορ- нοгο генеρаτορа 8 οτ нοминальнοгο значения, выявляеτся цеπью φазο- 500 вοй авτοποдсτροйκи часτοτы, οбρазοваннοй φазοвым деτеκτοροм 17, инτегρиρуюшим звенοм 21 и блοκοм 18 ποдсτροйκи часτοτы. Ρабοτа цеπи οсущесτвляеτся следующим οбρазοм. С выχοда делиτеля часτοτы 19 сигнал часτοτы Ρсρ ποсτуπаеτ на сигнальный вχοд блοκа 18 ποдсτροйκи часτοτы, κοτορый изменяеτ часτοτу сигнала в сοοτвеτсτвии
505 с сигналοм (ΔΡ), ποсτуπающим на егο уπρавляющий вχοд с выχοда ин- τегρиρующегο звена 21. Βыχοднοй сигнал блοκа 18 ποсτуπаеτ на πеρ- вый вχοд φазοвοгο деτеκτορа 17, где сρавниваеτся с сигналοм (ΡСρ.нοм)> ποсτуπающим на егο вτοροй вχοд с выχοда делиτеля часτοτы 20. Сиг- нал ρассοгласοвания с выχοда φазοвοгο деτеκгορа 17 ποсτуπаеτ на вχοд
510 инτегρиρующегο звена 21, φορмиρующегο сигнал уπρавления, κοτορый προπορциοнален ρасχοждению часτοτ Ρсρ и Ρсρ.нοм- Β усτанοвившемся ρежиме сигнал на выχοде блοκа 18 сοвπадаеτ πο часτοτе и φазе с сиг-
ΡСΤЛШ99/00173
21 налοм Ρсρ.нοм, на выχοде φазοвοгο деτеκτορа 17 ρассοгласοвание ми- нимизиρуеτся, а сигнал ΔΡ на выχοде инτегρиρующегο звена 21 χаρаκ-
515 τеρизуеτ величину и знаκ ρасχοждения часτοτ Ρсρ и ΡСρ.нοм> τ.е. χаρаκ- τеρизуеτ οτκлοнение часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа 8 οτ нοми- нальнοгο значения. Сигнал ΔΡ, χаρаκτеρизующий οτκлοнение часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа 8 οτ нοминальнοгο значения, φиκсиρуеτся (с учеτοм знаκа) в ρегисτρе данныχ блοκа 22. С выχοдοв ρазρядοв ρеги-
520 сτρа данныχ блοκа 22 τеκущие данные οб величине и знаκе οτκлοнения часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа 8 οτ нοминальнοгο значения πο- сτуπаюτ в блοκ πамяτи 10, где οсущесτвляеτся иχ χρанение с ποмοщью сρедсτв 15. Данные οб οτκлοнении часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτο- ρа 8 οτ нοминальнοгο значения, χρанимые сρедсτвами 5, исποльзуюτ-
525 ся заτем сρедсτвами 16 πρи φορмиροвании усτанοвοчныχ данныχ не- сущей часτοτы в навигациοннοм προцессορе 9 для уπρавления ρабοτοй сигнальнοгο προцессορа 5 и блοκа 6 κορρеляциοннοй οбρабοτκи πρи ποисκе сигналοв. Бысτρый ποисκ πρи эτοм οбесπечиваеτся за счеτ τοч- нοй усτанοвκи часτοτы несущей в блοκаχ 5 и 6 в сοοτвеτсτвии с ρеаль-
530 ным значением часτοτы сигналοв, ποлучаемым на выχοде ρадиοчасτοτ- нοгο πρеοбρазοваτеля 1. Пρаκτичесκи, бысτρый ποисκ сигналοв πρи τοчнοй усτанοвκе часτοτ мοжеτ быτь οсущесτвляеτся в πρеделаχ οднοгο циюιа ποисκа. Τаκим οбρазοм, κаκ следуеτ из вышеизлοженнοгο, заявляемοе изοбρе-
535 τение οсущесτвимο, προмышленнο πρименимο и ρешаеτ ποсτавленную задачу οснащения πρиемниκа τеχничесκими сρедсτвами, ποзвοляющи- ми οπρеделяτь οτκлοнение οπορнοй часτοτы οτ нοминальнοгο значения, исποльзуя для этοгο внешний высοκοсτабильный οπορный сигнал, πρи-
22 нимаеχмый πο ρадиοκаналу οτ базοвοй сτанции. Дοсτигаемый πρи эτοм
540 ρезульτаτ - вοзмοжнοсτь φορмиροвания данныχ οб οτκлοнении οπορнοй часτοτы οτ нοминальнοгο значения - исποльзуеτся πρи φορмиροвании усτанοвοчныχ данныχ несущей часτοτы в навигациοннοм προцессορе 9 для уπρавления сигнальным προцессοροм 5 и блοκοм 6 κορρеляциοннοй οбρабοτκи πρи ποисκе сигналοв, чτο ποзвοляеτ οсущесτвиτь бысτρый
545 ποисκ сигналοв πρи οπρеделении месτοποлοжения κаκ в οбычныχ услο- вияχ πρиема сигналοв ΟΡδ, τаκ и в услοвияχ иχ блοκиροвκи. Пρи эτοм вοзмοжнο исποльзοвание προсτыχ οπορныχ генеρаτοροв - προсτыχ не- κοмπенсиροванныχ κρисτаллοв. Уκазанные ποлοжиτельные οсοбеннο- сτи делаюτ заявляемοе изοбρеτение πеρсπеκτивным для исποльзοвания
550 в сοсτаве τеχничесκиχ сρедсτв сисτем οбесπечения личнοй безοπаснο- сτи.
Claims
1. ΟΡδ-πρиемниκ с κаналοм аваρийнοй связи, сοдеρжащий ποследοва-
555 τельнο сοединенные ρадиοчасτοτный πρеοбρазοваτель сигналοв ΟΡδ, блοκ аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв и πеρеκлючаτель κа- налοв οбρабοτκи, κ πеρвοму выχοду κοτοροгο ποдκлючены ποследοва- τельнο сοединенные блοκ χρанения οτсчеτοв значений сигналοв и сиг- нальный προцессορ, а κ вτοροму выχοду - блοκ κορρеляциοннοй οбρа-
560 бοτκи, πρичем сигнальный προцессορ и блοκ κορρеляциοннοй οбρабοτ- κи связанны с навигациοнным προцессοροм, снабженным блοκοм πа- мяτи для χρанения προгρамм и данныχ, геτеροдинный вχοд ρадиοчас- τοτнοгο πρеοбρазοваτеля и τаκτοвые вχοды блοκа аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания сигналοв, блοκа χρанения οτсчеτοв значений сигналοв
565 и блοκа κορρеляциοннοй οбρабοτκи связаны с сοοτвеτсτвуюшими вы- χοдами φορмиροваτеля сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, снабженнοгο сρедсτвами для φορмиροвания сигналοв τаκτοвοй и геτе- ροдинныχ часτοτ - синτезаτορами часτοτ, πρи эτοм οπορный вχοд φορ- миροваτеля сигналοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, οбρазοванный
570 οπορными вχοдами сοοτвеτсτвующиχ синτезаτοροв часτοτ, сοединен с выχοдοм οπορнοгο генеρаτορа, уπρавляющий вχοд φορмиροваτеля сиг- налοв τаκτοвοй и геτеροдинныχ часτοτ, οбρазοванный вχοдами началь- нοй усτанοвκи уκазанныχ синτезаτοροв, и уπρавляющий вχοд πеρеκлю- чаτеля κаналοв οбρабοτκи связаны с навигациοнным προцессοροм, с
575 κοτορым τаκже связаны блοκ ввοда-вывοда данныχ и блοκ πеρедачи и πρиема сοοбщений πο κаналу связи, связывающему πρиемниκ с базοвοй сτанцией, οтлιιчαющийся τем, чτο дοποлниτельнο введен блοκ οπρе- деления οτκлοнения часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοми- 24 нальнοгο значения, πеρвый вχοд κοτοροгο связан с выχοдοм οπορнοгο
580 генеρаτορа, вτοροй вχοд связан шинοй πеρедачи сигналοв с сοοτвеτсτ- вуюшим выχοдοм блοκа πеρедачи и πρиема сοοбщений πο κаналу свя- зи, а выχοд - сο сρедсτвами χρанения данныχ οб οτκлοнении часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения в блοκе πамяτи навигациοннοгο προцессορа, связанными сο сρедсτвами φορмиροвания
585 данныχ несущей часτοτы в навигациοннοм προцессορе для уπρавления сигнальным προцессοροм и блοκοм κορρеляциοннοй οбρабοτκи πρи πο- исκе сигналοв.
2. Пρиемниκ πο π.1, οтηичαюищйся τем, чτο блοκ οπρеделения οτκлοнения часτο- τы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения сοдеρжиτ πеρвый де-
590 лиτель часτοτы, выχοд κοτοροгο чеρез блοκ ποдсτροйκи часτοτы ποдκлючен κ πеρ- вοму вχοду φазοвοгο деτеκτορа, вτοροй вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду вτορο- гο делиτеля часτοτы, а выχοд чеρез инτегρиρующее звенο ποдκлючен κ уπρавляю- шему вχοду блοκа ποдсτροйκи часτοτы и κ сигнальнοму вχοду блοκа φορмиροва- ния данныχ οб οτκлοнении часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο
595 значения, πρи эτοм вχοд πеρвοгο делиτеля часτοτы и выχοд блοκа φορмиροвания данныχ οб οτκлοнении часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения οδρазуюτ сοοτвеτсτвеннο πеρвый вχοд и выχοд блοκа οπρеделения οτ- κлοнения часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения, а вχοд вτοροгο делиτеля часτοτы и уπρавляющий вχοд блοκа φορмиροвания данныχ οб
600 οτκлοнения часτοτы сигнала οπορнοгο генеρаτορа οτ нοминальнοгο значения οб- ρазуюτ вτοροй вχοд блοκа οπρеделения οτκлοнения часτοτы сигнала οπορнοгο ге- неρаτορа οτ нοминальнοгο значения.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99940767A EP1195733B1 (en) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | Gps receiver with emergency communication channel |
| AU54558/99A AU769468B2 (en) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | GPS receiver with emergency communication channel |
| US09/720,902 US6690323B1 (en) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | GPS receiver with emergency communication channel |
| CNB998096598A CN1230689C (zh) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 带紧急通信信道的gps信号接收机 |
| DE69936466T DE69936466T2 (de) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | Gps empfänger mit einem notkommunikationskanal |
| PCT/RU1999/000173 WO2000072280A2 (en) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | Gps receiver with emergency communication channel |
| JP2000620598A JP4272360B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 緊急時用通信チャネルを持つｇｐｓ受信器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU1999/000173 WO2000072280A2 (en) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | Gps receiver with emergency communication channel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2000072280A2 true WO2000072280A2 (en) | 2000-11-30 |
| WO2000072280A3 WO2000072280A3 (en) | 2001-12-27 |
Family
ID=20130353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU1999/000173 Ceased WO2000072280A2 (en) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | Gps receiver with emergency communication channel |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6690323B1 (ru) |
| EP (1) | EP1195733B1 (ru) |
| JP (1) | JP4272360B2 (ru) |
| CN (1) | CN1230689C (ru) |
| AU (1) | AU769468B2 (ru) |
| DE (1) | DE69936466T2 (ru) |
| WO (1) | WO2000072280A2 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3698106B2 (ja) * | 2002-02-14 | 2005-09-21 | 日産自動車株式会社 | 情報提供装置及び方法 |
| US20050170808A1 (en) * | 2004-01-29 | 2005-08-04 | Hamilton Gordon E. | Radio interoperability system |
| US7821450B1 (en) * | 2008-05-21 | 2010-10-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System and method for transmitting GPS signals over a network |
| US8515049B2 (en) * | 2009-03-26 | 2013-08-20 | Avaya Inc. | Social network urgent communication monitor and real-time call launch system |
| US10073192B2 (en) | 2012-05-25 | 2018-09-11 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Polymers and nanogel materials and methods for making and using the same |
| JP7582890B2 (ja) * | 2021-03-24 | 2024-11-13 | 本田技研工業株式会社 | プログラム、情報処理方法、及びシステム |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3913021A (en) * | 1974-04-29 | 1975-10-14 | Ibm | High resolution digitally programmable electronic delay for multi-channel operation |
| US3979691A (en) * | 1975-06-30 | 1976-09-07 | International Business Machines Corporation | Acquisition process in a phase-locked-loop by switched phase means |
| US3983498A (en) * | 1975-11-13 | 1976-09-28 | Motorola, Inc. | Digital phase lock loop |
| GB9115350D0 (en) * | 1991-07-16 | 1991-08-28 | Navstar Ltd | A radio receiver |
| US5390124A (en) * | 1992-12-01 | 1995-02-14 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for improving the accuracy of position estimates in a satellite based navigation system |
| US5623414A (en) * | 1995-01-24 | 1997-04-22 | Massachusetts Inst Technology | Clock-aided satellite navigation receiver system for enhanced position estimation and integrity monitoring |
| US5663734A (en) * | 1995-10-09 | 1997-09-02 | Precision Tracking, Inc. | GPS receiver and method for processing GPS signals |
| WO1997014057A1 (en) * | 1995-10-09 | 1997-04-17 | Snaptrack, Inc. | A gps receiver and method for processing gps signals |
| US5739786A (en) * | 1996-06-12 | 1998-04-14 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | GPS transfer initialization system |
-
1999
- 1999-05-25 AU AU54558/99A patent/AU769468B2/en not_active Ceased
- 1999-05-25 JP JP2000620598A patent/JP4272360B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-25 US US09/720,902 patent/US6690323B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-25 CN CNB998096598A patent/CN1230689C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-25 EP EP99940767A patent/EP1195733B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-25 DE DE69936466T patent/DE69936466T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-25 WO PCT/RU1999/000173 patent/WO2000072280A2/ru not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU769468B2 (en) | 2004-01-29 |
| WO2000072280A3 (en) | 2001-12-27 |
| CN1230689C (zh) | 2005-12-07 |
| EP1195733B1 (en) | 2007-07-04 |
| EP1195733A2 (en) | 2002-04-10 |
| US6690323B1 (en) | 2004-02-10 |
| JP4272360B2 (ja) | 2009-06-03 |
| AU5455899A (en) | 2000-12-12 |
| DE69936466D1 (de) | 2007-08-16 |
| JP2003500666A (ja) | 2003-01-07 |
| DE69936466T2 (de) | 2008-03-06 |
| EP1195733A4 (en) | 2004-03-17 |
| CN1375063A (zh) | 2002-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2001009634A2 (en) | Portable gps receiver for a personal safety system | |
| EP0484918B1 (en) | Improved cellular telephone service using spread spectrum transmission | |
| EP0700525B1 (en) | Cellular telephone location system | |
| US5379320A (en) | Hitless ultra small aperture terminal satellite communication network | |
| US6363240B2 (en) | Method for transmitting/receiving portions of an audio signal based on a priority of each portion | |
| EP0889657B1 (en) | Location dependent processing of paging messages | |
| US5414432A (en) | Position locating transceiver | |
| EP0501706B1 (en) | Object location system | |
| US5603091A (en) | Paging system with separate transmission paths for control and data | |
| US6298306B1 (en) | Vehicle locating system utilizing global positioning | |
| WO2000028677A1 (en) | Receiver for pseudo-noise signals from satellite radio-navigation systems | |
| JPH0731239B2 (ja) | 乗り物ロケーテイングシステム | |
| KR20010071208A (ko) | 위성 위치 결정 시스템 수신기를 동작시키기 위한 방법 및장치 | |
| CA2152052A1 (en) | Hybrid gps/data and multi-service link unit | |
| JPS61112439A (ja) | 衛星を利用した無線交信システムおよびメッセージ伝達方法 | |
| AU676242B2 (en) | Positioning systems utilizing mobile telephone system for correction signals | |
| GB2353648A (en) | Repeater unit for satellite positioning system | |
| RU2082279C1 (ru) | Система определения местонахождения подвижных объектов | |
| WO2000072280A2 (en) | Gps receiver with emergency communication channel | |
| CA2066712C (en) | Global communication system, receiver and method for operating the same | |
| US20030066345A1 (en) | A system and method of transmitting position data | |
| RU2543061C1 (ru) | Система радиовещания и оповещения населения с использованием навигационных спутников | |
| JP2998697B2 (ja) | 衛星通信における基準時間設定方法およびその方法を適用した広域無線ページングシステム | |
| Banks | DATATRAK automatic vehicle location and position reporting system | |
| WO1994023310A1 (en) | Differential gps system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 99809659.8 Country of ref document: CN |
|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AU CN JP KR RU US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1020017000917 Country of ref document: KR |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2000 620598 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 54558/99 Country of ref document: AU |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1999940767 Country of ref document: EP |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1020017000917 Country of ref document: KR |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 09720902 Country of ref document: US |
|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AU CN JP KR RU US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1999940767 Country of ref document: EP |
|
| WWG | Wipo information: grant in national office |
Ref document number: 54558/99 Country of ref document: AU |
|
| WWW | Wipo information: withdrawn in national office |
Ref document number: 1020017000917 Country of ref document: KR |
|
| WWG | Wipo information: grant in national office |
Ref document number: 1999940767 Country of ref document: EP |