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WO2000061483A1 - Vorrichtung und verfahren zum sammeln von blattgut - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum sammeln von blattgut Download PDF

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WO2000061483A1
WO2000061483A1 PCT/DE2000/001136 DE0001136W WO0061483A1 WO 2000061483 A1 WO2000061483 A1 WO 2000061483A1 DE 0001136 W DE0001136 W DE 0001136W WO 0061483 A1 WO0061483 A1 WO 0061483A1
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WO
WIPO (PCT)
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sheet material
path
roller
guide roller
intermediate storage
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/DE2000/001136
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English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz Strohdiek
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AU50595/00A priority Critical patent/AU5059500A/en
Publication of WO2000061483A1 publication Critical patent/WO2000061483A1/de
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/004—Overturning articles employing rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
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    • B65H2301/3331—Involving forward reverse transporting means
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for collecting sheet material with a plurality of rollers for transporting at least one sheet material, with a drive means for driving at least one roller, with guide elements for guiding the sheet material on a predetermined conveying path, with at least two openings for feeding and Removal of the sheet material, with at least one sensor element for determining the position of the sheet material and with a control unit for controlling the movement of the rollers as a function of the position data determined by the sensor element.
  • a device for collecting sheet material is known from DE 196 53 487 C1, in which the sheet material is guided with a large radius on the circumferential surface of a roller designed as a drum.
  • the roller is coupled to a clamping element arranged on the outside thereof, which clamps the sheet material on the peripheral surface of the roller. the clamping position on the one hand and in a release position releasing the sheet material from the peripheral surface of the roll on the other hand.
  • a disadvantage of the known device is that the sheet material can only be stacked flush. Furthermore, the roller requires a relatively large amount of space due to its large diameter.
  • a device for collecting sheet material in which the sheet material is guided in the circumferential direction of a rotatable roller designed as a drum, whereby it abuts an obtuse angle over the circumferential surface thereof before it reverses after the direction of rotation is directed to the role of a dispensing opening.
  • a disadvantage of the known device is that the sheet material is transported a relatively long way and that the device requires a relatively voluminous structure.
  • the object of the present invention is therefore to develop a device for collecting sheet material in such a way that sheet material can be conveyed quickly and reliably to a predetermined opening and that the device has a compact structure.
  • the device according to the invention in connection with the preamble of claim 1 is characterized in that the rollers are arranged in relation to one another in such a way that three tracks converge in a common center line, a feed track being connected to an output track on the one hand and an intermediate storage track on the other hand, and the output path continuously connecting to the buffer path.
  • the particular advantage of the device according to the invention is that the arrangement of rollers and guide elements ensures that the sheet material is conveyed quickly and reliably to a predetermined opening. Space-saving collecting of the sheet material is made possible. The conveying path of the sheet material is advantageously reduced to a minimum.
  • the basic idea of the invention is to provide, in addition to a feed path and an output path for the sheet material, a further third intermediate storage path which is continuously connected to the output path.
  • the sheet material is always transported from the feed path to the intermediate storage path, the reversible direction of rotation of a roll immediately after leaving the feed path through the sheet material, the same can be conveyed onto the output path. This enables the sheet material to be transported quickly depending on the length thereof.
  • the shape of the buffer track is variably adaptable to the available space. It can be flat or curved.
  • a drivable guide roller is provided, on the circumferential surface of which the sheet material lies essentially on the feed path and the intermediate storage path during transport.
  • the guide roller together with a respective idler roller associated with the feed path and the intermediate storage path, enables the sheet material to be transported safely until the sheet material is transferred from the intermediate storage path to the output path.
  • the rollers are arranged in such a way that the tracks run in a star-shaped or Y-shape with respect to one another.
  • the webs can run in a straight line or in an arc shape or kinked. What is essential is the common formation of a center point of the webs, so that the sheet material can be conveyed quickly from the feed line with the interposition of the intermediate storage web into the output web.
  • an actuating element is provided in the area of a cutting line or center line formed by the webs, which ensures safe transport of the sheet material from the intermediate web into the output web.
  • the actuating element is preferably designed as a switch which bears against the guide roller under pretension.
  • the method according to the invention in connection with the preamble of patent claim 14 is characterized in that the sheet material is moved with a leading edge along an intermediate storage track arranged downstream of the feed path so far from the guide roller that, while grasping a trailing edge of the sheet material, the Direction of rotation of the guide roller reversed is such that the sheet material is conveyed to the discharge opening along a discharge path immediately following the intermediate storage path.
  • the particular advantage of the method according to the invention is that a guide roller guiding the sheet material from a feed opening to a discharge opening is controlled in such a way that the sheet material can enter the discharge path immediately after leaving the feed path through the sheet material. This enables a rapid transfer of the sheet material from an intermediate storage path downstream of the feed path into the output path. During the transfer of the sheet material from the feed path into the intermediate storage path on the one hand and from the intermediate storage path into the output path on the other hand, it advantageously lies in regions against the peripheral surface of the guide roller.
  • sheet material is bundled by simultaneously moving back a sheet material arranged in the discharge path in the direction of the intermediate storage path on the one hand and moving a sheet material forward from the feed path in the direction of the intermediate storage path on the other hand.
  • This bundling process is repeated until the required number of sheets is arranged one above the other in the intermediate storage path.
  • the bundled sheet material is then conveyed into the output path.
  • a specification can be made as to whether the sheet material is bundled or fanned by specifying the distance between adjacent sheet materials. Alternatively, by driving the driving rollers depending on the length of the leaf material, a discontinuous operation.
  • the guide roller and a roller assigned to the discharge path are driven together via a drive belt.
  • the bundling type can be set by adjusting the distance of the roll to the center line or by specifying a distance between an adjacent sheet material.
  • the common drive ensures a safe bundling process.
  • FIG. 1 shows a section through a device according to the invention with a sheet material to be bundled at the beginning of a bundling process
  • FIG. 2 shows a section of the device with sheet material, which is in a phase of the bundling process in which the sheet material to be bundled lies against one another with leading edges,
  • FIG. 3 shows a section of the device with sheet material that is in a phase of the bundling process in which the sheet material to be bundled is just completely above one another
  • FIG. 4 shows a section of the device with sheet material that is conveyed bundled from an intermediate storage path into an output path
  • Figure 5 is a section of the device with bundled sheet material located on the output path at the end of the bundling process
  • Figure 6 is a section of the device with bundled sheet material, the one on the intermediate web
  • Reject tray is fed.
  • the device according to the invention for collecting sheet material can, for example, be integrated in an account statement printer, one or more documents being fed in as sheet material.
  • a printing station in which the receipts are printed is connected upstream of the collecting device.
  • the device according to the invention can be preceded by a separation station, in which a plurality of documents are formed from an endless paper web by cutting.
  • the conveying means assigned to the printing station and separating station are controlled in such a way that the receipts are fed to the collecting device at a distance from one another.
  • the device according to the invention essentially consists of a plurality of rollers which serve to transport the documents.
  • three tracks are formed for the transport of documents 1, which converge in a star or Y shape to form a center line 2 running perpendicular to the sheet plane.
  • a first path is designed as a feed path 3, to which the document 1 comes from a printing station (not shown). leads.
  • a pair of rollers 4, which is preferably driven by a stepper motor, is arranged in an input region of the feed path 3.
  • a guide roller 5 and a pressure roller 6 engaging in regions on the peripheral surface of the guide roller 5 are provided for transporting the document 1 within the feed path 3.
  • guide elements 9 are arranged for guiding the document 1.
  • the guide elements 9 are flat and spaced from each other, so that an intermediate space is formed in which one or more documents 1 can be funded.
  • the central plane 8 is perpendicular to a conveying direction 10 of the document 1 inserted through the feed opening 7.
  • the guide elements 9 have recesses, so that a first sensor 11 for detecting the document 1 when it enters the feed path 3 can be positioned.
  • the intermediate storage path 12 - like the feed path 3 - is formed by guide elements 13 which are arranged essentially parallel and at a distance from one another such that a
  • a plurality of documents 1 arranged one above the other can be guided as a bundle.
  • the guide elements 9 of the guideway 3, the guide elements 13 have recesses for positioning a second sensor 14 and a second pressure roller 15.
  • the second pressure roller 15 is arranged in a region close to the center line 2 and, in cooperation with the guide roller 5, serves to transport the document 1 from the feed path 3 into the intermediate storage path 12.
  • a further third sensor 16 is provided in an end region of the intermediate storage path 12 facing away from the guide roller 5.
  • a reject compartment (not shown) adjoins this end region of the intermediate storage path 12.
  • an output path 17 is continuously connected, which is formed by guide elements 18.
  • These guide elements 18 are formed uniformly to the guide elements 9 and 13 described above and have recesses for a fourth sensor 19 and a pair of rollers which is formed by a drive roller 20 and a pressure roller 21.
  • the drive roller 20 is driven together with the guide roller 5 via a drive belt 22 designed as an endless belt.
  • the drive belt 22 is coupled to a drive shaft 23 of an electric motor, in particular a stepper motor. Because the guide roller 5, on the one hand, and the drive roller 20, on the other hand, have a relatively small diameter, the electric motor or the drive roller 20 can be arranged on a side of the intermediate storage path 12 facing away from the guide roller 5. In this way, the conveyance of documents 1 is favored in a structurally simple manner.
  • the loading lay along a conveyor path formed by several sections are conveyed through the device.
  • a first document 1 ⁇ and a second document 1 ⁇ ⁇ are fed to the device at such a distance from one another by means of the pair of rollers 4 that after transfer of the first document 1 ⁇ to the buffer web 12 and the output web 17, the latter together with the second document 1 ⁇ ⁇ is stacked or bundled in the intermediate storage path 12.
  • the first document l ⁇ after being fed by the pair of rollers 4, with a leading edge V being grasped by the guide roller 5 and the pressure roller 6, is gradually deflected in the direction of the buffer web 12.
  • the document 1 is continuously fed to the intermediate storage web 12 until it has left the feed web 3 and is held with a trailing edge H ⁇ between the guide roller 5 and the pressure roller 15.
  • an actuating element 24 is arranged, which closes the feed path 3 after leaving the feed path 3 by the document 1.
  • the document 1 > can now be conveyed from the intermediate storage position in the intermediate storage path 12 into the output path 17.
  • the document 1 ⁇ is moved so far in the delivery path 17 that the front edge V ⁇ is held between the rollers 20 and 21.
  • the drive of the guide roller 5 and the drive roller 20 is now stopped.
  • the second document l > ⁇ is now fed to the feed path 3 by means of the roller pair 4 at a predetermined conveying speed, the position of a leading edge V , ⁇ of the document 1 > is detected by the sensor.
  • the sensor data are evaluated in a control unit, not shown, so that the drive shaft 23 is then driven in the opposite direction of rotation.
  • the documents 1 ⁇ and l ⁇ are brought together in a predetermined relative position to one another in the region of the center line 2, see FIG. 2.
  • the documents 1 ⁇ and 1 ⁇ ⁇ are jointly conveyed into the buffer track 12.
  • the conveyance in this direction is stopped or vice versa as soon as the second document 1 , ⁇ has left the feed path 3 or the actuating element 24 is moved back into the starting position closing the end of the feed path 3.
  • This point in time depends on the length of the receipts 1 ⁇ 1 , ⁇ and is detected by the sensor 16, which can be displaced in the longitudinal direction of the intermediate storage web 12.
  • the documents 1, 1 , ⁇ are now conveyed together into the output path 17. If the documents 1 ⁇ l are to be bundled with a further document, not shown, the documents 1 ⁇ 1 ⁇ ⁇ - like the document 1 alone - are stopped with the leading edges VV , on the rollers 20, 21, so that the previously described bundling process can begin again.
  • the bundled documents 1 ⁇ 1 , ⁇ together leave an output opening 25 of the device according to the invention and are fed to an output compartment (not shown) of the account statement printer.
  • the user of the bank statement printer can now take out the bundled documents.
  • the diameter of the guide roller 5 corresponds essentially to twice the diameter of the pressure rollers 15, 21.
  • the diameter of the drive roller 20 is insignificantly larger than the diameter of the pressure roller 21.
  • the sensors 11, 14, 16 and 19 are optical sensors, in particular as formed with a light emitting and photodiode sensor.
  • the documents 1 are not removed from the output compartment of the account statement printer, they are conveyed from the output path 17 into the intermediate storage path 12 and from there into the reject compartment (not shown).
  • the reject compartment can connect directly to the intermediate storage path 12.
  • the reject compartment can also be partially formed by the intermediate storage path 12, so that the reject compartment has a double function. On the one hand, it is used to store documents that have not been removed. On the other hand, it can be used to save documents in a space-saving manner.
  • the device according to the invention advantageously enables the bundling and conveyance of documents of different paper thickness.
  • the device can be variably adapted to different lengths of documents.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Sammeln von Blattgut (1), wobei ein Blattgut von einer Zuführöffnung (7) zu einer Ausgabeöffnung (25) bewegt wird. Es sind eine Mehrzahl von Rollen (4, 5, 15, 20, 21) vorgesehen, die im Zusammenwirken mit Führungselementen (9, 13, 18) eine im wesentlichen geradlinige Zwischenablage des Blattgutes ermöglichen. Hierdurch wird eine sichere und platzsparende Bündelung von Blattgut gewährleistet.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Sammeln von Blattgut
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sammeln von Blattgut mit einer Mehrzahl von Rollen zum Transport mindestens eines Blattgutes, mit einem Antriebsmittel zum Antreiben von mindestens einer Rolle, mit Führungselementen zur Führung des Blattgutes auf einem vorgegebenen Förderweg, mit mindestens zwei Öffnungen zur Zuführung und Abführung des Blattgutes, mit mindestens einem Sensorelement zur Positionsbestimmung des Blattgutes und mit einer Steuerein- heit zur Bewegungssteuerung der Rollen in Abhängigkeit von den durch das Sensorelement ermittelten Positionsdaten.
Aus der DE 196 53 487 Cl ist eine Vorrichtung zum Sammeln von Blattgut bekannt, bei der das Blattgut auf der Umfangs- fläche einer als Trommel ausgebildeten Rolle mit großem Radius geführt wird. Die Rolle ist mit einem auf der Außenseite derselben angeordneten Klemmelement gekoppelt, das in eine das Blattgut auf der Umfangsflache der Rolle festle- genden Klemmstellung einerseits und in eine das Blattgut von der Umfangsflache der Rolle freisetzenden Freigabestellung andererseits verstellbar ist. Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist, daß sich das Blattgut nur bündig stapeln läßt. Weiterhin erfordert die Rolle infolge ihres großen Durchmessers einen relativ großen Platzbedarf.
Aus der DE 195 00 899 AI ist eine Vorrichtung zum Sammeln von Blattgut bekannt, bei der das Blattgut in Umfangsrich- tung einer als Trommel ausgebildeten drehbaren Rolle geführt wird, wobei es unter Anlage an der Umfangsflache derselben einen überstumpfen Winkel überstreicht, bevor es nach Drehrichtungsumkehr der Rolle einer Ausgabeöffnung zugeleitet wird. Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist, daß das Blattgut einen relativ langen Weg transportiert wird und daß die Vorrichtung einen relativ voluminösen Aufbau erfordert.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vor- richtung zum Sammeln von Blattgut derart weiterzubilden, daß Blattgut schnell und zuverlässig zu einer vorgegebenen Öffnung förderbar ist und daß die Vorrichtung einen kompakten Aufbau aufweist.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen derart zueinander angeordnet sind, daß drei Bahnen in einer gemeinsamen Mittellinie zusammenlaufen, wobei eine Zuführbahn mit einer Ausgabebahn einerseits und einer Zwischenspeicherbahn andererseits verbunden ist und wobei sich die Ausgabebahn stetig an die Zwischenspeicherbahn anschließt. Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß durch die Anordnung von Rollen und Führungselementen eine schnelle und zuverlässige Förderung des Blattgutes zu einer vorgegebenen Öffnung gewährleistet ist. Es wird ein platzsparendes Sammeln des Blattgutes ermöglicht. Vorteilhaft wird der Förderweg des Blattgutes auf ein Minimum reduziert. Grundgedanke der Erfindung ist es dabei, neben einer Zuführbahn und einer Ausgabebahn für das Blattgut eine weitere dritte Zwischenspeicherbahn vorzusehen, die stetig mit der Ausgabebahn verbunden ist. Das Blattgut wird stets von der Zuführbahn auf die Zwischenspeicherbahn transportiert, wobei durch Drehrichtungsumkehr einer Rolle unmittelbar nach Verlassen der Zuführbahn durch das Blattgut dasselbe auf die Ausgabebahn förderbar ist. Hierdurch wird ein schneller Transport des Blattgutes in Abhängigkeit von der Länge desselben ermöglicht. Die Form der Zwischenspeicherbahn ist variabel an die vorhandenen Platzverhältnisse anpaßbar. Sie kann eben oder bogenförmig ausgebildet sein.
Nach einer besonderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine antreibbare Führungsrolle vorgesehen, an deren Umfangsflache das Blattgut im wesentlichen während des Transports auf der Zuführbahn und der Zwischenspeicherbahn anliegt. Die Führungsrolle ermöglicht zusammen mit jeweils einer der Zuführbahn und der Zwischenspeicherbahn zugeordneten mitlaufenden Rolle einen sicheren Transport des Blattgutes, bis das Blattgut von der Zwischenspeicherbahn an die Ausgabebahn übergeben wird. Nach einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Rollen derart angeordnet, daß die Bahnen sternförmig oder Y-förmig zueinander verlaufen. Die Bahnen können geradlinig oder bogenförmig bzw. abgeknickt verlaufen. We- sentlich ist die gemeinsame Ausbildung eines Mittelpunktes der Bahnen, so daß das Blattgut schnell von der Zuführbahn unter Zwischenschaltung der Zwischenspeicherbahn in die Ausgabebahn förderbar ist.
Nach einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist im Bereich einer durch die Bahnen gebildeten Schnittlinie bzw. Mittellinie ein Stellelement vorgesehen, das einen sicheren Transport des Blattgutes aus der Zwischenspeicherbahn in die Ausgabebahn gewährleistet. Vorzugsweise ist das Stellelement als Weiche ausgebildet, die unter Vorspannung an der Führungsrolle anliegt.
Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.
Weiterhin ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Sammeln von Blattgut anzugeben, daß ein sicherer und schneller Transport von Blattgut ermöglicht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 14 dadurch gekennzeichnet, daß das Blattgut mit einer Vorderkante entlang einer der Zuführbahn nachgeordneten Zwi- schenspeicherbahn so weit von der Führungsrolle entfernt bewegt wird, daß unter Erfassen einer Hinterkante des Blattgutes die Drehrichtung der Führungsrolle umgekehrt wird, derart, daß das Blattgut entlang einer sich der Zwischenspeicherbahn unmittelbar anschließenden Ausgabebahn zu der Ausgabeöffnung gefördert wird.
Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß eine das Blattgut von einer Zuführöffnung zu einer Ausgabeöffnung führende Führungsrolle derart angesteuert wird, daß unmittelbar nach Verlassen einer Zuführbahn durch das Blattgut dasselbe in die Ausgabebahn eintre- ten kann. Hierdurch wird eine schnelle Übergabe des Blattgutes von einer der Zuführbahn nachgeordneten Zwischenspeicherbahn in die Ausgabebahn ermöglicht. Vorteilhaft liegt das Blattgut während der Übergabe desselben von der Zuführbahn in die Zwischenspeicherbahn einerseits und von der Zwischenspeicherbahn in die Ausgabebahn andererseits bereichsweise an der Umfangsflache der Führungsrolle an.
Nach einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt eine Bündelung von Blattgut durch das gleichzeitige Zurückbewegen eines in der Ausgabebahn angeordneten Blattgutes in Richtung der Zwischenspeicherbahn einerseits und das Vorwärtsbewegen eines Blattgutes aus der Zuführbahn in Richtung der Zwischenspeicherbahn andererseits. Dieser Bündelvorgang wird solange wiederholt, bis die erforderliche Anzahl des Blattgutes übereinanderliegend in der Zwischenspeicherbahn angeordnet ist. Nachfolgend wird das gebündelte Blattgut in die Ausgabebahn gefördert. Auf einfache Weise kann bei einem kontinuirlichen Betrieb durch eine Vorgabe des Abstandes benachbarter Blattgüter eingestellt wer- den, ob das Blattgut bündig oder gefächert gebündelt wird. Alternativ kann durch Ansteuerung der antreibenden Rollen in Abhängigkeit von der Länge des Blattgutes ein diskonti- nuirlicher Betrieb erfolgen.
Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Führungsrolle und eine der Ausgabebahn zugeordneten Rolle gemeinsam über einen Antriebsriemen angetrieben. Durch Einstellung des Abstands der Rolle zu der Mittellinie bzw. durch die Vorgabe eines Abstandes zwischen einem benachbarten Blattgut kann der Bündelungstyp einge- stellt werden. Durch den gemeinsamen Antrieb wird ein sicherer Bündelungsvorgang gewährleistet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgen anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 ein Schnitt durch eine erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem zu bündelnden Blattgut am Beginn eines Bündelvorganges,
Figur 2 ein Schnitt der Vorrichtung mit Blattgut, das sich in einer Phase des Bündelvorgangs befindet, in der das zu bündelnde Blattgut mit Vorderkanten aneinander liegt,
Figur 3 ein Schnitt der Vorrichtung mit Blattgut, das sich in einer Phase des Bündelvorgangs befindet, in der das zu bündelnde Blattgut gerade vollstän- dig übereinander liegt, Figur 4 ein Schnitt der Vorrichtung mit Blattgut, das gebündelt aus einer Zwischenspeicherbahn in eine Ausgabebahn gefördert wird,
Figur 5 ein Schnitt der Vorrichtung mit auf der Ausgabebahn befindlichen gebündeltem Blattgut am Ende des Bündelvorgangs und
Figur 6 ein Schnitt der Vorrichtung mit gebündeltem Blattgut, das über die Zwischenspeicherbahn einem
Reject-Fach zugeführt wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Sammeln von Blattgut kann beispielsweise in einem Kontoauszugsdrucker integriert sein, wobei ein oder mehrere Belege als Blattgut zugeführt werden. Der Vorrichtung zum Sammeln ist eine Druckstation vorgeschaltet, in der die Belege gedruckt werden. Ferner kann der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Trennstation vorgelagert sein, in der aus einer Endlospapierbahn durch Schneiden eine Mehrzahl von Belege gebildet werden. Die der Druckstation und Trennstation zugeordneten Fördermittel werden so gesteuert, daß die Belege in einem Abstand zueinander der Vorrichtung zum Sammeln zugeleitet werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Mehrzahl von Rollen, die dem Transport der Belege dienen. Wie jeweils aus den Figuren 1 bis 6 ersichtlich ist, sind drei Bahnen zum Transport von Belegen 1 gebildet, die sternförmig bzw. Y-förmig zu einer senkrecht zur Blat- tebene verlaufenden Mittellinie 2 zusammenlaufen. Eine erste Bahn ist als Zuführbahn 3 ausgebildet, der der Beleg 1 von einer nicht dargestellten Druckstation kommend zuge- führt wird. In einem Eingangsbereich der Zuführbahn 3 ist ein Rollenpaar 4 angeordnet, das vorzugsweise von einem Schrittmotor angetrieben wird. Zum Transport des Belegs 1 innerhalb der Zuführbahn 3 ist eine Führungsrolle 5 und ei- ne bereichsweise an der Umfangsflache der Führungsrolle 5 angreifende Andruckrolle 6 vorgesehen. Zwischen einer Zuführöffnung 7 der Vorrichtung und einer gedachten Mittelebene 8, in der die parallelen Achsen der Führungsrolle 5 und der Andruckrolle 6 verlaufen, sind Führungselemente 9 angeordnet zur Führung des Belegs 1. Die Führungselemente 9 sind flächig ausgebildet und mit Abstand zueinander angeordnet, so daß ein Zwischenraum gebildet wird, in dem ein oder mehrere Belege 1 förderbar sind. Die Mittelebene 8 steht senkrecht zu einer Förderrichtung 10 des durch die Zuführöffnung 7 eingeführten Beleg 1. Die Führungselemente 9 weisen Ausnehmungen auf, so daß ein erster Sensor 11 zur Detektion des Belegs 1 beim Eintreten in die Zuführbahn 3 positioniert werden kann.
Die Führungsrolle 5 bildet zusammen mit dem in einem konstanten Abstand zur Umfangsflache der Führungsrolle 5 angeordneten Führungselement 9 eine Führung für den Beleg 1 in einem zweiten Abschnitt der Zuführbahn 3. Im Bereich der Mittellinie 2 gabelt sich der Föderweg, wobei in stetiger Verlängerung der Zuführbahn 3 eine Zwischenspeicherbahn 12 ausgebildet ist, die sich auf einer der Förderrolle 5 zugewandten Seite der Zuführbahn 3 anschließt. Die Zwischenspeicherbahn 12 wird - wie die Zuführbahn 3 - durch Führungselemente 13 gebildet, die im wesentlichen parallel und im Abstand zueinander derart angeordnet sind, daß eine
Mehrzahl von übereinander angeordneten Belegen 1 als Bündel geführt werden können. Wie die Führungselemente 9 der Zu- führbahn 3 weisen die Führungselemente 13 Ausnehmungen auf für die Positionierung eines zweiten Sensors 14 und einer zweiten Andruckrolle 15. Die zweite Andruckrolle 15 ist in einem der Mittellinie 2 nahen Bereich angeordnet und dient im Zusammenwirken mit der Führungsrolle 5 zum Transport des Belegs 1 von der Zuführbahn 3 in die Zwischenspeicherbahn 12. In einem der Führungsrolle 5 abgewandten Endbereich der Zwischenspeicherbahn 12 ist ein weiterer dritter Sensor 16 vorgesehen. An diesem Endbereich der Zwischenspeicherbahn 12 schließt sich ein nicht dargestelltes Reject-Fach an.
An einem der Führungsrolle 5 zugewandten Ende der Zwischenspeicherbahn 12 schließt sich stetig eine Ausgabebahn 17 an, die durch Führungselemente 18 gebildet wird. Diese Füh- rungselemente 18 sind gleichförmig zu den oben beschriebenen Führungselementen 9 und 13 ausgebildet und weisen Ausnehmungen auf für einen vierten Sensor 19 und ein Rollenpaar, das durch eine Antriebsrolle 20 und eine Andruckrolle 21 gebildet ist. Die Antriebsrolle 20 wird zusammen mit der Führungsrolle 5 über einen als Endlosriemen ausgebildeten Antriebsriemen 22 angetrieben. Der Antriebsriemen 22 ist mit einer Antriebswelle 23 eines Elektromotors, insbesondere eines Schrittmotors gekoppelt. Dadurch, daß die Führungsrolle 5 einerseits und die Antriebsrolle 20 anderer- seits einen relativ geringen Durchmesser aufweisen, kann der Elektromotor bzw. die Antriebsrolle 20 auf einer der Führungsrolle 5 abgewandten Seite der Zwischenspeicherbahn 12 angeordnet sein. Auf diese Weise wird auf konstruktiv einfache Weise das Fördern der Belege 1 begünstigt.
Im folgenden wird anhand der Figuren 1 bis 6 der Förderbzw. Bündelvorgang der Belege 1 beschrieben, wobei die Be- lege entlang eines aus mehreren Abschnitten gebildeten Förderwegs durch die Vorrichtung gefördert werden. Ein erster Beleg 1 Λ und ein zweiter Beleg 1 λ λ werden in einem solchen Abstand zueinander mittels des Rollenpaares 4 der Vorrich- tung zugeführt, daß nach Übergabe des ersten Belegs 1Λ an die Zwischenspeicherbahn 12 und die Ausgabebahn 17 dieser zusammen mit dem zweiten Beleg 1 Λ Λ in der Zwischenspeicherbahn 12 gestapelt bzw. gebündelt wird.
Zu diesem Zweck wird in einem ersten Schritt der erste Beleg lλ nach Zuführung durch das Rollenpaar 4 unter Erfassen einer Vorderkante V durch die Führungsrolle 5 und die Andruckrolle 6 nach und nach in Richtung der Zwischenspeicherbahn 12 umgelenkt. Der Beleg 1 wird kontinuierlich der Zwischenspeicherbahn 12 zugeführt, bis derselbe die Zuführbahn 3 verlassen hat und mit einer Hinterkante HΛ zwischen der Führungsrolle 5 und der Andruckrolle 15 gehalten ist. Im Bereich der Mittellinie 2 ist ein Stellelement 24 angeordnet, das nach Verlassen der Zuführbahn 3 durch den Beleg 1 die Zuführbahn 3 verschließt. Durch Änderung der Drehrichtung der Antriebswelle 23 kann nun der Beleg 1> aus der Zwischenspeicherstellung in der Zwischenspeicherbahn 12 in die Ausgabebahn 17 gefördert werden. Dabei wird der Beleg 1Λ so weit in der Ausgabebahn 17 verfahren, daß die Vorder- kante VΛ zwischen den Rollen 20 und 21 gehalten ist. Der Antrieb der Führungsrolle 5 und der Antriebsrolle 20 wird nun gestoppt.
Wird nun mittels des Rollenpaares 4 der zweite Beleg l>λ mit einer vorgegebenen Fördergeschwindigkeit der Zuführbahn 3 zugeführt, erfolgt die Positionserfassung einer Vorderkante V,Λ des Belegs 1 > durch den Sensor. Die Sensordaten werden in einer nicht dargestellten Steuereinheit ausgewertet, so daß dann die Antriebswelle 23 in umgekehrter Drehrichtung angesteuert wird. Die Belege 1Λ und lΛλ werden in einer vorgegebenen Relativlage zueinander im Bereich der Mittellinie 2 zusammengeführt, siehe Figur 2.
Im folgenden werden die Belege 1 λ und 1 Λ Λ gemeinsam in die Zwischenspeicherbahn 12 gefördert. Die Förderung in dieser Richtung wird gestoppt bzw. umgekehrt, sobald der zweite Beleg l,λ die Zuführbahn 3 verlassen hat bzw. das Stellelement 24 zurück in die das Ende der Zuführbahn 3 verschließenden Ausgangsstellung bewegt ist. Dieser Zeitpunkt ist abhängig von der Länge der Belege 1\ 1,Λ und wird durch den Sensor 16 erfaßt, der in Längsrichtung der Zwischen- speicherbahn 12 verschieblich positionierbar ist. Durch Erfassen der Position der Vorderkanten V\ VΛ> der Belege l , l,λ mittels des Sensors 16 wird eine Drehrichtungsumkehr der Führungsrolle 5 sowie der Antriebsrolle 20 eingeleitet. Nunmehr werden die Belege l , 1,Λ gemeinsam in die Ausgabe- bahn 17 gefördert. Sofern die Belege 1\ l mit einem weiteren nicht dargestellten Beleg gebündelt werden sollen, werden die Belege 1\ 1 Λ λ - wie zuvor der Beleg l allein - unter Anlage der Vorderkanten V V, an den Rollen 20, 21 gestoppt, so daß der zuvor beschriebene Bündelvorgang von neuem beginnen kann.
Sofern der Bündelvorgang abgeschlossen ist, verlassen die gebündelten Belege 1\ 1,Λ gemeinsam eine Ausgabeöffnung 25 der erfindungsgemäßen Vorrichtung und werden einem nicht dargestellten Ausgabefach des Kontoauszugsdruckers zugeführt. Der Benutzer des Kontoauszugsdruckers kann nunmehr die gebündelten Belege entnehmen. Der Durchmesser der Führungsrolle 5 entspricht im wesentlichen dem doppelten Durchmesser der Andruckrollen 15, 21. Der Durchmesser der Antriebsrolle 20 ist unwesentlich grö- ßeren als der Durchmesser der Andruckrolle 21. Die Sensoren 11, 14, 16 und 19 sind als optischen Sensoren, insbesondere als mit einer Leucht- und Photodiode versehener Sensor ausgebildet .
Bei Nichtentnahme der Belege 1 aus dem Ausgabefach des Kontoauszugsdruckers werden diese von der Ausgabebahn 17 in die Zwischenspeicherbahn 12 und von dort aus in das nicht dargestellte Reject-Fach gefördert. Das Reject-Fach kann sich direkt an die Zwischenspeicherbahn 12 anschließen. Al- ternativ kann das Reject-Fach auch teilweise durch die Zwischenspeicherbahn 12 gebildet werden, so daß dem Reject- Fach eine Doppelfunktion zukommt. Zum einen dient es zur Ablage von nicht entnommenen Belegen. Zum anderen kann es platzsparend zur Bündelung von Belegen eingesetzt werden.
Vorteilhaft ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung die Bündelung und Förderung von Belegen unterschiedlicher Papierstärke. Die Vorrichtung kann variabel an unterschiedliche Längen von Belegen angepaßt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Sammeln von Blattgut,
- mit einer Mehrzahl von Rollen zum Transport mindestens eines Blattgutes,
- mit einem Antriebsmittel zum Antreiben von mindestens einer Rolle,
- mit Führungselementen zur Führung des Blattgutes auf einem vorgegebenen Förderweg, - mit mindestens zwei Öffnungen zur Zuführung und Abführung des Blattgutes,
- mit mindestens einem Sensorelement zur Positionsbestimmung des Blattgutes und
- mit einer Steuereinheit zur Bewegungssteuerung der Rollen in Abhängigkeit von den durch das Sensorelement ermittelten Positionsdaten, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (5, 6, 15, 20, 21) derart zueinander angeordnet sind, daß drei Bahnen (3, 12, 17) in einer gemeinsamen Mittellinie (2) zusammenlaufen, wobei eine Zuführbahn (3) mit einer Ausgabebahn (17) einerseits und einer Zwischenspeicherbahn (12) andererseits verbunden ist und wobei sich die Ausgabebahn (17) stetig an die Zwischenspeicherbahn (12) anschließt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (9, 13, 18) einerseits und die Rollen (5, 6, 15, 20, 21) andererseits derart zueinander angeordnet sind, daß die Bahnen (3, 12, 17) sternförmig zueinander verlaufen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, daß eine Führungsrolle (5) vorgesehen ist, mittels derer ein Blattgut (1, 1\ 1 ) unter Anlage an einer Umfangsflache derselben von der Zuführbahn (3) in die Zwischenspeicherbahn (12) förderbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrolle (5) in einem zur Mittellinie (2) nahen Bereich angeordnet ist und einen derart großen Radius aufweist, daß sie mit einer ersten Rolle (5) eine gemeinsame Tangente bildet zum Fördern des Blattgutes (1, 1\ l, ) entlang der Zuführbahn (3) einerseits und daß sie mit einer zweiten Rolle (15) eine weitere gemeinsame Tangente bildet zum Fördern des
Blattgutes (1, 1Λ, l ) entlang der Zwischenspeicherbahn (12) andererseits.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (13) derart an- geordnet sind, daß die Zwischenspeicherbahn (12) im wesentlichen geradlinig verläuft.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (9, 13, 18) Ausnehmungen aufweisen zur Positionierung der Rollen (5, 6, 15, 20, 21) und der Sensorelemente (11, 14, 16, 19) .
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Mittellinie (2) ein Stellelement (24) vorgesehen ist, das schwenkbeweglich ausgebildet ist und in einer Ausgangsstellung desselben den Ausgang der Zuführbahn (3) verriegelt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (24) als eine unter Vorspannung an der Umfangsflache der Führungsrolle (5) anliegende Weiche ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils einer Bahn (3, 12, 17) min- 5 destens ein Sensorelement (11, 14, 16, 19) zugeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (11, 14, 16, 19) als optisches Sensorelement ausgebildet ist.
10 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgabebahn (17) ein Paar von Rollen (20, 21) zugeordnet ist zum Fördern des Blattgutes (1, 1\ l,λ) entlang der Ausgabebahn (17), wobei mindestens eine Rolle (20) antreibbar ausgebildet ist.
15 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die der Ausgabebahn (17) zugeordnete antreibbare Rolle (20) in gleicher Drehrichtung zu der Führungsrolle (5) antreibbar ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch 20 gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel einen Antriebsriemen (22) umfassen, mittels dessen die Führungsrolle (5) und die Rolle (20) antreibbar sind.
14. Verfahren zum Sammeln von Blattgut, wobei das Blattgut unter Anlage an einer Umfangsfläche einer angetriebenen
25 Führungsrolle entlang einer Zuführbahn von eine Zuführöffnung zur Ausgabe an einer Ausgabeöffnung bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das .Blattgut (1, IX, 1" ) mit einer Vorderkante (V\ V, ) entlang einer der Zuführbahn (3) nachgeordneten Zwischenspeicherbahn (12) so weit von der Führungsrolle (5) entfernt bewegt wird, daß unter Erfassen einer Hinterkante (HΛ, H,Λ) des Blattgutes (1, l , 1 ) die Drehrichtung der
Führungsrolle (5) umgekehrt wird, derart, daß das Blattgut (1, 1 1 ) entlang einer sich der Zwischenspeicherbahn (12) unmittelbar anschließenden Ausgabebahn (17) zu der Ausgabeöffnung (25) gefördert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zum Bündeln von Blattgut (1\ 1,Λ) benachbartes Blattgut (IX 1Λ ) beabstandet zueinander der Führungsrolle (5) zugeführt werden, wobei ein in Förderrichtung vorne angeordnetes, auf der Ausgabebahn (17) befindliches erstes Blattgut (lλ) zurückbewegt wird, während ein in Förderrichtung hinten angeordnetes zweites Blattgut (lλΛ) unter Anlage an der Führungsrolle (5) vorwärtsbewegt wird, und daß das erste Blattgut (1 ) und das zweite Blattgut (1> ) kontinuierlich in der Zwischenspeicherbahn (12) zusammengeführt werden, bis eine Hinterkante (HVΛ) des zweiten Blattguts (lλX die Zuführbahn (3) verlassen hat, und daß dann durch Drehrichtungsumkehr der Führungsrolle (5) das erste und zweite Blattgut (1\ 1,Λ) gemeinsam der Ausgabeöffnung (25) zugeleitet werden.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrolle (5) und eine der Ausgabebahn (17) zugeordnete Rolle (20) gemeinsam über einen Antriebsriemen (22) angetrieben werden.
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