WO2000046001A1

WO2000046001A1 - Device for the lengthways cutting of lines of material, with a positioning device for the knife holders

Info

Publication number: WO2000046001A1
Application number: PCT/EP2000/000376
Authority: WO
Inventors: Hans-Willi Bilstein; Ingo Picker
Original assignee: Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Rundmesser und Plattenventile; Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Maschinenmesser und Kompressorventile
Current assignee: Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Rundmesser und Plattenventile; Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Maschinenmesser und Kompressorventile
Priority date: 1999-02-03
Filing date: 2000-01-19
Publication date: 2000-08-10
Anticipated expiration: 2001-08-03
Also published as: EP1068054B1; EP1068054A1; DE50002045D1; DE19904182A1

Abstract

The invention relates to a device for cutting lines of material lengthways, comprising a cutter bar (1) which is oriented crosswise to the direction in which the line of material passes through and which is provided with a guide (7; 46) whereon the knife holders (2) are supported in such a way they can be displaced and blocked. The device also has a guideway (9) which is allocated to the cutter bar (1). A device (10) for positioning individual knife holders (2) on the cutter bar (1) is moveably guided on said guideway (9), said positioning device also being connected to a drive mechanism and having a tong-type gripper (12) which can be engaged with the respective knife holder (2) to be positioned.

Description

Bezeichnung: Einrichtung zum Längsteilen von Materialbahnen mit Positioniereinrichtung für die MesserhalterDescription: Device for longitudinally dividing material webs with positioning device for the knife holder

Beschreibungdescription

Eine Einrichtung zum Längsteilen von Materialbahnen weist einen quer zur Durchlaufrichtung der Materialbahn ausgerichteten Messerbalken auf, an dem eine Vielzahl von Messerhaltern verschieb- und verriegelbar gehalten sind. Um nun bei einemA device for longitudinally dividing material webs has a knife bar oriented transversely to the direction of travel of the material web, on which a plurality of knife holders are held so that they can be moved and locked. Now with one

Wechsel des Schnittprogramms die Messerhalter auf eine andere Teilung einstellen zu können, ist es erforderlich, jeden einzelnen Messerhalter zu entriegeln und auf dem Messerbalken in die neue Position zu verschieben, einzujustieren und mit dem Messerbalken wieder zu verriegeln. Bei Schnittprogrammen, bei denen eine Materialbahn in nur wenige Teilbahnen zu teilen ist, bereitet dies wenig Mühe.Changing the cutting program to be able to adjust the knife holder to a different division, it is necessary to unlock each individual knife holder and move them on the knife bar into the new position, adjust and lock again with the knife bar. With cutting programs in which a material web is to be divided into only a few sub-webs, this is not much trouble.

Schwierig wird die Änderung des Schnittprogrammes in solchen Fällen, bei denen eine breite Materialbahn in viele schmaleIt is difficult to change the cutting program in cases where a wide web of material is narrow

Teilbahnen zu unterteilen ist. Die hierzu erforderliche Einrichtung weist nicht nur eine Vielzahl von Messerhaltern auf sondern auch sehr schmale Messerhalter, die je nach Schnittprogramm dicht an dicht positioniert werden. Um hier das Ein- richten eines neuen Schnittprogramms zu erleichtern, ist es bekannt, dem Messerbalken eine gesonderte steuerbare Einrichtung zur Positionierung der einzelnen Messerhalter am Messerbalken zuzuordnen, die mit einem Kuppelelement versehen ist, an das einzelne Messerhalter angekuppelt und dann auf dem Messerbalken mit Hilfe eines steuerbaren Antriebes verfahren werden können. Bei den bisher bekannten Positioniereinrichtungen wird der zu positionierende Messerhalter einseitig angekuppelt, so daß Kippmomente wirksam werden, die sich insbesondere bei sehr schmalen Messerhaltern nachteilig auswirken.Partial webs is to be divided. The device required for this not only has a large number of knife holders but also very narrow knife holders which are positioned close to one another depending on the cutting program. In order to make it easier to set up a new cutting program, it is known to assign a separate controllable device for positioning the individual knife holders on the knife bar, which is provided with a coupling element, coupled to the individual knife holder and then on the knife bar with the aid of the knife bar a controllable drive can be moved. In the previously known positioning devices, the knife holder to be positioned is coupled on one side, so that tilting moments become effective, which have a disadvantageous effect especially in the case of very narrow knife holders.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung dieser Art so auszubilden, daß der jeweils zu positio- nierende Messerhalter praktisch kräftefrei am Messerbalken bewegbar ist.The invention is based on the object of designing a device of this type so that the position to be The knife holder can be moved on the cutter bar practically without force.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch eine Ein- richtung zum Längsteilen von Materialbahnen, mit einem quer zur Durchlaufrichtung der Materialbahn ausgerichteten Messerbalken, der mit einer Führung versehen ist, an der Messerhalter verschieb- und feststellbar gehalten sind, und mit einer dem Messerbalken zugeordneten Führungsbahn, auf der eine mit einem Antrieb in Verbindung stehende Einrichtung zur Positionierung einzelner Messerhalter am Messerbalken bewegbar geführt ist, die einen zangenartigen Greifer aufweist, der mit dem jeweils zu positionierenden Messerhalter in Eingriff bringbar ist. Die Anordnung eines zangenartigen Greifers hat den Vorteil, daß der zu positionierende Messerhalter nicht nur an einer Stelle mit der Positioniereinrichtung verbunden wird, sondern daß hier zwei mit Abstand zueinander liegende Verbindungspunkte vorhanden sind und dementsprechend eine exakte Parallelführung des Messerhalters auf dem Messerbalken erfolgen kann. Die Führungen zwischen Messerhalter und Messerbalken werden nicht durch ein Verkanten belastet. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der zangenartige Greifer formschlüssig mit dem zu positionierenden Messerhalter in Eingriff bringbar ist. Etwa wirksam werdende Kippmomente können dann ausschließlich über die Führungsbahn der Positioniereinrichtung und den Messerhalter aufgefangen werden.This object is achieved according to the invention by a device for longitudinally dividing material webs, with a knife bar oriented transversely to the direction of travel of the material web, which is provided with a guide on which knife holders are held displaceably and can be fixed, and with one associated with the knife bar Guide track on which a device connected to a drive for positioning individual knife holders on the knife bar is movably guided and has a plier-like gripper which can be brought into engagement with the knife holder to be positioned in each case. The arrangement of a pliers-like gripper has the advantage that the knife holder to be positioned is not only connected to the positioning device at one point, but that there are two connecting points located at a distance from one another and that an exact parallel guidance of the knife holder on the knife bar can accordingly take place. The guides between the knife holder and knife bar are not burdened by tilting. It is expedient if the forceps-like gripper can be positively engaged with the knife holder to be positioned. Tipping moments that become effective can then only be absorbed via the guide track of the positioning device and the knife holder.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der zangenartige Greifer sich von der Rück- seite her über den Messerbalken erstreckt und den zu positionierenden Messerhalter oberhalb und unterhalb seiner Führung erfaßt. Damit ist der größtmögliche Abstand der Verbindungspunkte zwischen Messerhalter und zangenartigem Greifer erreichbar.In a particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that the gripper-like gripper extends from the rear over the cutter bar and grasps the cutter holder to be positioned above and below its guide. This enables the greatest possible distance between the connection points between the knife holder and the gripper-like gripper.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der zangenartige Greifer so ausgebildet ist, daß er bei Eingriff mit einem Messerhalter im wesentlichen das Gewicht des Messerhalters aufnimmt. Hierdurch wird die Führung zwischen Messerhalter und Messerbalken entlastet. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Führung zwi- sehen Messerhalter und Messerbalken nicht durch eine Kugelführung gebildet wird, sondern wenn die Führung durch ein herkömmliches Schwalbenschwanzprofil gebildet wird. Bei dieser herkömmlichen Ausführungsform ist eine Verschiebbarkeit des Messerhalters auf der Schwalbenschwanzführung gar nicht vorgesehen. Durch den erfindungsgemäßen zangenartigen Greifer wird es erstmals möglich, auch Messerhalter in dieser konventionellen Verbindungstechnik über eine antreibbare Positioniereinrichtung zu positionieren, da die üblicherweise fehlende Gleitführung zwischen dem Messerhalter und dem Messer- balken durch die Positioniereinrichtung mit ihrem zangenartigen Greifer ersetzt wird. Von Bedeutung ist, daß der zangenartige Greifer das Gewicht des zu positionierenden Messerhalters aufnimmt und so der Messerhalter praktisch berührungslos auf der Schwalbenschwanzführung geführt wird.In a particularly advantageous embodiment of the invention it is provided that the gripper-like gripper is designed such that it essentially absorbs the weight of the knife holder when engaged with a knife holder. This relieves the load on the guide between the knife holder and knife bar. This is particularly advantageous when the guide between the knife holder and knife bar is not formed by a ball guide, but when the guide is formed by a conventional dovetail profile. In this conventional embodiment, the knife holder cannot be displaced on the dovetail guide. The pliers-like gripper according to the invention makes it possible for the first time to also position knife holders in this conventional connection technology via a drivable positioning device, since the usually missing sliding guide between the knife holder and the cutter bar is replaced by the positioning device with its plier-like gripper. It is important that the gripper-like gripper takes up the weight of the knife holder to be positioned and so the knife holder is guided on the dovetail guide practically without contact.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Positioniereinrichtung einen auf der Führungsbahn verschiebbar gelagerten Basiskörper aufweist, an dem ein aus zwei gegenläufig zueinander bewegbaren und über einen Stellantrieb miteinander verbundenen Greiffingern gebildeter zangenartiger Greifer gelagert ist. Die Greiffinger können mit dem Basiskörper scherenartige verbunden sein. Besonders zweckmäßig ist es jedoch, wenn die Greiffinger jeweils mit Schiebeführungen verbunden sind, so daß eine Paral- lelbewegung der beiden Greiffinger zueinander erfolgt. Der zangenartige Greifer wird in Offenstellung gegenüber dem zu positionierenden Messerhalter auf seiner Führungsbahn angehalten und dann über seinen Stellantrieb in Schließstellung gebracht, so daß eine formschlüssige Verbindung gegeben ist und die Positioniereinrichtung mit dem Messerhalter als Einheit auf dem Messerbalken verfahrbar ist. Zweckmäßigerweise ist eine zwischen den beiden Greiffingern wirksame Spreizfeder vorgesehen. Damit bleibt der zangenartige Greifer über die Rückstellkraft der Spreizfeder in Offenstellung, solange der Stellantrieb inaktiviert ist. Der zan- genartige Greifer wird somit nur bei Aktivierung des Stellantriebs in Schließstellung gebracht. Wird der Stellantrieb inaktiviert, dann werden die beiden Greiffinger über die Rückstellkraft der Spreizfeder wieder in Offenstellung verbracht.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the positioning device has a base body which is displaceably mounted on the guideway and on which a pincer-like gripper is formed which is formed from two gripper fingers which can be moved in opposite directions and are connected to one another via an actuator. The gripping fingers can be connected to the base body like scissors. However, it is particularly expedient if the gripping fingers are each connected to sliding guides, so that the two gripping fingers move in parallel with one another. The pliers-like gripper is stopped in its open position in relation to the knife holder to be positioned on its guideway and then brought into its closed position via its actuator, so that a positive connection is provided and the positioning device can be moved with the knife holder as a unit on the knife bar. A spreading spring which is effective between the two gripping fingers is expediently provided. The gripper-like gripper thus remains in the open position via the restoring force of the spreading spring as long as the actuator is deactivated. The tong-like gripper is therefore only brought into the closed position when the actuator is activated. If the actuator is deactivated, the two gripper fingers are moved back into the open position via the restoring force of the spreading spring.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der zangenartige Greifer mit zumindest einem Teil seines Stellantriebs quer zur Erstreckung der Führungsbahn bewegbar am Basiskörper gelagert und beim Eingriff über eine Stützfeder auf dem Basiskörper abgestützt ist. Die hierdurch bewirkte "schwimmende Lagerung" des zangenartigen Greifers auf dem Basiskörper bewirkt, daß beim Schließen des zangenartigen Greifers geringe Maßabweichungen zwischen Positioniereinrichtung einerseits und dem zu positionierenden Messerhalter andererseits trotz des Formschlusses zwischen dem zangenartigen Greifer und dem Messerhalter ausgeglichen werden können. Die Stützfeder muß hierbei so ausgelegt werden, daß sie in der Lage ist, das Gewicht des zu positionierenden Messerhalters voll aufzunehmen. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Einrichtung zum Längsteilen kei- ne Schiebeführungen für den Messerhalter am Messerbalken aufweist sondern die Führungsbahn der Positioniereinrichtung diese Funktion übernehmen muß. Durch eine entsprechende Auslegung der Stützfeder ist es hierbei möglich, den Messerhalter geringfügig von der als Schwalbenschwanzprofil ausgebil- deten Verbindung zum Messerhalter "abzusetzen" und so praktisch reibungsfrei in Längsrichtung des Messerbalkens zu verschieben.In a particularly advantageous embodiment of the invention it is provided that the pincer-like gripper is mounted on the base body so as to be movable with at least part of its actuator transversely to the extent of the guideway and is supported on the base body when engaged by a support spring. The "floating mounting" of the gripper-like gripper on the base body which is caused by this means that, when the gripper-like gripper is closed, slight dimensional deviations between the positioning device on the one hand and the knife holder to be positioned on the other hand can be compensated for despite the positive fit between the gripper-like gripper and the knife holder. The support spring must be designed so that it is able to fully absorb the weight of the knife holder to be positioned. This is particularly important if the device for slitting has no sliding guides for the knife holder on the cutter bar, but the guideway of the positioning device has to take over this function. By designing the support spring appropriately, it is possible to "set down" the knife holder slightly from the connection to the knife holder designed as a dovetail profile and thus to move it practically without friction in the longitudinal direction of the knife bar.

Für die Anwendung bei einem Messerbalken mit Schwalben- schwanzprofil ist es besonders zweckmäßig, wenn der zangenartige Greifer unter einem spitzen Winkel quer zur Führungsbahn bewegbar am Basiskörper gelagert ist. Durch diese unter einem geringfügig vom der Vertikalen abweichenden Winkel für die "schwimmende Lagerung" des zangenartigen Greifers am Basiskörper wird der Messerbalken von dem Schwalbenschwanzförmigen Befestigungsprofil nicht nur nach unten sondern auch seitlich abgesetzt, so daß der Messerhalter im wesentlichen berührungslos auf dem Messerbalken verschiebbar ist.For use with a knife bar with a dovetail profile, it is particularly expedient if the pliers-like gripper is mounted on the base body such that it can be moved at an acute angle transversely to the guideway. Through this under one Slightly deviating from the vertical angle for the "floating mounting" of the pliers-like gripper on the base body, the knife bar is not only offset downwards but also laterally from the dovetail-shaped fastening profile, so that the knife holder can be moved essentially without contact on the knife bar.

In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Stellantrieb durch einen Schraubenbolzen mit zwei gegenläufigen Gewindebereichen gebildet wird, denen jeweils eine entsprechende Gewindebohrung in den Greiffingern zugeordnet ist.In a first embodiment of the invention it is further provided that the actuator is formed by a screw bolt with two opposite thread areas, each of which is assigned a corresponding threaded hole in the gripping fingers.

Anstelle der vorstehend angegebenen mechanischen Ausführungs- form für den Stellantrieb ist in einer anderen Ausgestaltung vorgesehen, daß der Stellantrieb durch wenigstens eine die beiden Greiffinger verbindende Kolben-Zylinder-Einheit gebildet wird.Instead of the mechanical embodiment for the actuator specified above, another embodiment provides that the actuator is formed by at least one piston-cylinder unit connecting the two gripper fingers.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Stellantrieb durch ein Baskülgetriebe gebildet wird, dessen Drehteil im Basiskörper gelagert und gegen die Stützfeder drehbar abgestützt ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the actuator is formed by a base gear, the rotating part of which is mounted in the base body and is rotatably supported against the support spring.

Mit der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung ist es grundsätzlich möglich, aufgrund der Zangenbewegung des zangenartigen Greifers eine jeweils am zu positionierenden Messerhalter vorhandene Bandstahlbremse zu öffnen, ohne daß die Reaktionskraft der in der Regel mit der Bandstahlbremse ver- bundenen Feder sich kräftemäßig auf die zwischen Positioniereinrichtung und ihre Führungsbahn sowie die Führungen des Messerhalters auswirkt. Bei anders ausgebildeten Feststellbremsen, beispielsweise bei zentral wirkenden Feststellbremsen, bei denen alle Messerhalter am Messerbalken gehalten werden, kann es zweckmäßig sein, wenn die Messerhalter jeweils mit einer besonderen Positionierbremse versehen sind, die bei Eingriff des zangenartigen Greifers gelöst wird. Da- mit ist sichergestellt, daß nach dem Lösen der zentralen Feststellbremse, die so stark ausgelegt sein muß, daß hier die Schnittkräfte aufgenommen werden, gleichwohl die einzelnen Messerhalter zuverlässig in ihrer jeweiligen Position solange gehalten werden, bis der zangenartige Greifer den zu positionierenden Messerhalter erfaßt.With the positioning device according to the invention it is fundamentally possible, due to the forceps movement of the forceps-like gripper, to open a band steel brake which is respectively present on the knife holder to be positioned, without the reaction force of the spring, which is generally connected to the band steel brake, exerting force on the between the positioning device and its guideway as well as the guides of the knife holder. In the case of differently designed parking brakes, for example in the case of centrally acting parking brakes, in which all knife holders are held on the knife bar, it may be expedient if the knife holders are each provided with a special positioning brake which is released when the pliers-like gripper engages. There- with ensures that after releasing the central parking brake, which must be designed so strong that the cutting forces are absorbed here, the individual knife holders are nevertheless reliably held in their respective positions until the gripper-like gripper grasps the knife holder to be positioned.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to schematic drawings of exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1 eine ausschnittweise Vorderansicht einerFig. 1 is a partial front view of a

Einrichtung zum Längsteilen von Materialbahnen,Device for longitudinally dividing material webs,

Fig. 2 eine Seitenansicht in Form eines Schnittes gem. der Linie II-II in Fig. 1Fig. 2 is a side view in the form of a section acc. the line II-II in Fig. 1st

Fig. 3 in einer Stirnansicht in größerem Maßstab die Einzelheit III in Fig. 2,3 in an end view on a larger scale, the detail III in Fig. 2,

Fig. 4 eine Aufsicht auf die Anordnung gem. Fig. 3,Fig. 4 is a plan view of the arrangement. Fig. 3,

Fig. 5 eine erste Ausführungsform für eine Positioniereinrichtung mit mechanischem Stellantrieb,5 shows a first embodiment for a positioning device with a mechanical actuator,

Fig. 6 eine zweite Ausführungsform mit einem mechanischem Stellantrieb,6 shows a second embodiment with a mechanical actuator,

Fig. 7 eine weitere Ausführungsform mit einem pneumatischen Stellantrieb,7 shows a further embodiment with a pneumatic actuator,

Fig. 8 eine Ausführungsform für eine Einrichtung zum Längsteilen mit schwalbenschwanzförmigem Befestigungsprofil am Messerbalken.Fig. 8 shows an embodiment for a device for longitudinal division with dovetail-shaped fastening profile on the cutter bar.

Wie die in Fig. 1 ausschnittweise dargestellte Einrichtung zum Längsteilen von Materialbahnen erkennen läßt, weist diese einen quer zur Durchlaufrichtung einer zu teilenden Material- bahn ausgerichteten Messerbalken 1 auf, an dem mehrere Messerhalter 2 nebeneinander verschieb- und feststellbar gehalten sind. Die Messerhalter 2 sind mit einem Messerkopf 3 versehen, der quer und parallel zur Ausrichtung der Messerbal- kens 1 mittels eines Stellantriebes verschiebbar am Messerhalter 2 gehalten ist und auf dem ein Kreismesser 4 gelagert ist. In der hier dargestellten Schnittposition steht das Kreismesser 4 mit einem Gegenmesser 5 in Wirkverbindung, das auf einer Messerwelle 6 befestigt ist. Um die unterschied- lichsten Schnittprogramme durchführen zu können, sind in einer vorgegebenen Teilung, wie Fig. 1 erkennen läßt, eine Vielzahl von Gegenmessern 5 auf der Messerwelle 6 befestigt, so daß durch den Abstand benachbarter Messerhalter unterschiedliche Schnittprogramme einstellbar sind.As can be seen in the detail shown in FIG. 1 device for longitudinally dividing material webs, it has a crosswise to the direction of flow of a material to be divided. orbit-aligned knife bar 1, on which a plurality of knife holders 2 are held next to one another in a displaceable and lockable manner. The knife holders 2 are provided with a knife head 3 which is held on the knife holder 2 so as to be displaceable transversely and parallel to the alignment of the knife bars 1 by means of an actuator, and on which a circular knife 4 is mounted. In the cutting position shown here, the circular knife 4 is operatively connected to a counter knife 5 which is fastened on a knife shaft 6. In order to be able to carry out the most varied cutting programs, a plurality of counter knives 5 are fastened on the knife shaft 6 in a predetermined division, as can be seen in FIG. 1, so that different cutting programs can be set by the distance between adjacent knife holders.

In Fig. 1 sind die beiden Messerhalter 2.1 und 2.2 im Abstand zueinander am Messerbalken 1 festgelegt, um einen verhältmäßig breiten Materialstreifen zu schneiden. Auf der rechten Zeichnungsseite sind zwei Messerhalter 2.3 und 2.4 dicht an dicht dargestellt, die die geringstmögliche Schnittbreite bei der gegebenen Einrichtung zum Längsteilen ermöglichen. Durch die Verwendung entsprechend schmalbauender Messerhalter sind Schnittbreiten von nur 10 bis 12 mm möglich.In Fig. 1, the two knife holders 2.1 and 2.2 are fixed at a distance from one another on the cutter bar 1 in order to cut a relatively wide strip of material. On the right side of the drawing, two knife holders 2.3 and 2.4 are shown close to each other, which allow the smallest possible cutting width with the given device for slitting. By using correspondingly narrow knife holders, cutting widths of only 10 to 12 mm are possible.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist derIn the embodiment shown in Fig. 1 is the

Messerbalken 1 mit Führungen 7 versehen, denen an den einzelnen Messerhaltern 2.1 und 2.3 einerseits und 2.2 und 2.4 andererseits entsprechende Kugelführungen 8.1 und 8.2 zugeordnet sind. Jeder Messerhalter 2.1 bzw. 2.2 weist zwei mit Ab- stand nebeneinander angeordneter Kugelführungen 8.1 bzw. 8.2 auf, denen entsprechend im Abstand zueinander verlaufende Führungen 7.1 und 7.2 zugeordnet sind. Da die Erstreckung der Kugelführungen 8 in Richtung des Messerbalkens 1 aus konstruktiven Gründen größer ist als die Breite derart schmalbauender Messerhalter, sind, wie die Zeichnung erkennen läßt, bei jeweils benachbarten Messerhaltern 2.1 und 2.3 bzw. 2.3 und 2.4 die beiden jeweils mit Abstand zueinander an ei- nem Messerhalter angeordneten Kugelführungen 8.1 bzw. 8.2 jeweils versetzt zueinander angeordnet, so daß die Kugelführungen 8 der Messerhalter 2.1 und der Messerhalter 2.2 sich jeweils "unterfahren" können, wie dies auf der rechten Zeich- nungsseite für die dicht an dicht liegenden Messerhalter 2.3 und 2.4 dargestellt ist. Dementsprechend sind auch die Führungen 7.1 den Messerhaltern 2.1, 2.3 und die Führungen 7.2 den Messerhaltern 2.2. 2.4 zugeordnet. Die hier nur schematisch als Baueinheit dargestellten Führungen 7 mit den zuge- ordneten Kugelführungen 8 sind so ausgelegt, daß der Messerhalter formschlüssig mit dem Messerbalken 1 verbunden ist und lediglich eine Verschiebbarkeit in Längsrichtung des Messerbalkens 1 möglich ist. Im Betrieb sind die einzelnen Messerhalter 2 am Messerbalken 1 mit einer Feststellbremse fixiert.Knife bar 1 is provided with guides 7, which are assigned corresponding ball guides 8.1 and 8.2 on the individual knife holders 2.1 and 2.3 on the one hand and 2.2 and 2.4 on the other hand. Each knife holder 2.1 or 2.2 has two spaced-apart ball guides 8.1 or 8.2, to which correspondingly spaced guides 7.1 and 7.2 are assigned. Since the extension of the ball guides 8 in the direction of the knife bar 1 is greater than the width of such narrow knife holders for constructional reasons, as can be seen from the drawing, the two knife holders 2.1 and 2.3 or 2.3 and 2.4 are adjacent to each other at a distance from one another egg- Ball guides 8.1 and 8.2 arranged in a knife holder are each offset from one another, so that the ball guides 8 of the knife holder 2.1 and the knife holder 2.2 can each “drive under”, as is shown on the right-hand side of the drawing for the knife holders 2.3 and 2.4 lying close together is shown. Accordingly, the guides 7.1 are the knife holders 2.1, 2.3 and the guides 7.2 are the knife holders 2.2. 2.4 assigned. The guides 7 shown here only schematically as a structural unit with the associated ball guides 8 are designed such that the knife holder is positively connected to the knife bar 1 and only a displacement in the longitudinal direction of the knife bar 1 is possible. In operation, the individual knife holders 2 are fixed to the knife bar 1 with a parking brake.

Soll nun das Schnittprogramm geändert werden, dann müssen die einzelnen Messerhalter in ihren Abständen zueinander auf dem Messerbalken 1 neu positioniert werden. Um das Positionieren vereinfachen zu können, ist, wie Fig. 2 vereinfacht zeigt, am Messerbalken 1 auf einer eigenen Führungsbahn 9, die beispielsweise als Kugelführung ausgebildet sein kann, eine Positioniereinrichtung 10, auch "Positionierlok" genannt, in Längsrichtung des Messerbalkens 1 bewegbar geführt. Die Positioniereinrichtung 10 ist üblicherweise mit einem hier nur schematisch angedeuteten Stellantrieb 11 verbunden, so daß die Positioniereinrichtung 10 steuerbar am Messerbalken 1 verfahren werden kann.If the cutting program is now to be changed, then the individual knife holders must be repositioned on the knife bar 1 at intervals. In order to be able to simplify the positioning, as FIG. 2 shows in a simplified manner, a positioning device 10, also called a “positioning locomotive”, is movably guided on the cutter bar 1 on its own guide track 9, which can be designed, for example, as a ball guide . The positioning device 10 is usually connected to an actuator 11, which is only schematically indicated here, so that the positioning device 10 can be moved in a controllable manner on the cutter bar 1.

Die Positioniereinrichtung 10 ist mit einem zangenartigen Greifer 12 versehen, der zwei Greiffinger 13.1 und 13.2 aufweist, die den Messerbalken 1 auf seiner Oberseite und seiner Unterseite übergreifen. Über einen nachstehend noch näher zu erläuternden Stellantrieb können die beiden Greiffinger 13.1 und 13.2 aus der hier dargestellten Offenstellung in Richtung der Pfeile 14 gegeneinander verschoben werden, so daß sie mit ihren Fingerenden 15.1 und 15.2 mit entsprechenden Ausnehmungen 16.1 und 16.2 am Messerhalter 2 bzw. einem mit dem Mes- serhalter 2 verbundenen Adapterschlitten 17 in Eingriff gebracht werden können. Im Betrieb sind die Messerhalter 2 über eine am Messerbalken 1 angeordnete zentrale Feststellbremse 18 am Messerbalken 1 in ihrer Schnittposition fixiert. Diese zentrale Bremse 18 kann so ausgestaltet sein, daß sie nach einem Lösen noch eine Mindestbremskraft auf die Messerhalter 2 ausübt, so daß diese nur unter gewisser Kraftwirkung verschoben werden können.The positioning device 10 is provided with a gripper-like gripper 12 which has two gripper fingers 13.1 and 13.2 which overlap the cutter bar 1 on its top and bottom. The two gripper fingers 13.1 and 13.2 can be shifted from one another from the open position shown here in the direction of the arrows 14 via an actuator to be explained in more detail below, so that their finger ends 15.1 and 15.2 have corresponding recesses 16.1 and 16.2 on the knife holder 2 or one with the measurement serhalter 2 connected adapter carriage 17 can be engaged. In operation, the knife holders 2 are fixed in their cutting position on the knife bar 1 via a central parking brake 18 arranged on the knife bar 1. This central brake 18 can be designed such that it still exerts a minimum braking force on the knife holder 2 after release, so that these can only be moved with a certain force.

Bei einer Ausführungsform für die Zentralbremse 18, die die Messerhalter 2 vollständig freigibt, ist es zweckmäßig, wenn an jedem Messerhalter eine eigene, federbelastete Positionierbremse 19 angeordnet ist, die auch nach dem Lösen der zentralen Feststellbremse 18 jeweils den Messerhalter 2 in seiner Position hält. Die Positionierbremse 19 ist nun so ausgebildet, daß sie gelöst wird, sobald das Fingerende 15.1 in die zugehörige Ausnehmung 16 am Messerhalter 2 bzw. am Adapterschlitten 17 eingreift und so der jeweils vom zangenartigen Greifer 12 erfaßte Messerhalter frei auf dem Messer- balken 1 verschoben werden kann.In one embodiment for the central brake 18, which completely releases the knife holder 2, it is expedient if a separate, spring-loaded positioning brake 19 is arranged on each knife holder, which holds the knife holder 2 in its position even after the central parking brake 18 has been released. The positioning brake 19 is now designed such that it is released as soon as the finger end 15. 1 engages in the associated recess 16 on the knife holder 2 or on the adapter slide 17 and the knife holder gripped by the pliers-like gripper 12 is freely displaced on the knife bar 1 can.

Sobald der zu positionierende Messerhalter 2 seine neue Endposition am Messerbalken 1 erhalten hat, wird der Stellantrieb des zangenartigen Greifers 12 inaktiviert, so daß die Greiffinger 13 sich vom Messerhalter 2 lösen und eine etwaigeAs soon as the knife holder 2 to be positioned has received its new end position on the cutter bar 1, the actuator of the pliers-like gripper 12 is deactivated, so that the gripper fingers 13 detach themselves from the knife holder 2 and any

Restbremswirkung der zentralen Bremse 18 oder einer etwa vorhandenen Positionierbremse 19 den Messerhalter 2 bis zur endgültigen Positionierung aller übrigen Messerhalter 2 am Messerbalken 1 festlegt.Residual braking effect of the central brake 18 or an existing positioning brake 19 fixes the knife holder 2 until the final positioning of all other knife holders 2 on the knife bar 1.

Fig. 3 zeigt in einer Stirnansicht die Einzelheit III in Fig. 2 mit dem Greiffinger 13.2 und seinem Fingerende 15.2 sowie die Ausnehmung 16 am Adapterschlitten. Auch der obenliegende Teil ist in gleicher Weise ausgebildet. Fig. 3 läßt erkennen, daß in Schließstellung des zangenartigen Greifers der Messerhalter 2 von oben und unten formschlüssig gehalten wird und bei einem Verfahren der Positioniereinrichtung 10 auf seinen Führungen 9 am Messerbalken 1 kipp- und verdrehfrei verfahren werden kann.Fig. 3 shows a front view of the detail III in Fig. 2 with the gripping finger 13.2 and its finger end 15.2 and the recess 16 on the adapter slide. The overhead part is also designed in the same way. Fig. 3 shows that in the closed position of the pliers-like gripper, the knife holder 2 is positively held from above and below and when the positioning device 10 is moved onto it Guides 9 on the cutter bar 1 can be moved without tilting and twisting.

In Fig. 4 ist in einer Aufsicht die Anordnung gem. Fig. 1 und 2 dargestellt. Einer näheren Erläuterung bedarf es nicht, da gleiche Bauelemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.In Fig. 4 the arrangement according to a supervision. 1 and 2 are shown. A detailed explanation is not required since the same components are provided with the same reference symbols.

In Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel für einen zangenartigen Greifer 12 mit einem mechanischen Stellantrieb dargestellt.5 shows an exemplary embodiment of a tong-like gripper 12 with a mechanical actuator.

Die beiden Greiffinger 13.1 und 13.2 sind in einem BasisblockThe two gripper fingers 13.1 and 13.2 are in a basic block

21 der Positioniereinrichtung 10 jeweils über Führungsstangen21 of the positioning device 10 each via guide rods

22 parallel verschiebbar geführt. Zwischen den beiden Führungsstangen 22 des oberen Greiffingers 13.1 und des unteren Greiffingers 13.2 sind Spreizfedern 23 angeordnet.22 guided in parallel. Spreading springs 23 are arranged between the two guide rods 22 of the upper gripping finger 13.1 and of the lower gripping finger 13.2.

Als Stellantrieb ist bei diesem Ausführungsbeispiel ein Schraubenbolzen 24 vorgesehen, der zwei Gewindebereiche 25.1 und 25.2 aufweist, die mit gegenläufigen Gewinden versehen sind und die in entsprechenden Gewindebohrungen 26.1 und 26.2 der zugehörigen Greiffinger 13.1 und 13.2 angeordnet sind. Wird der Schraubenbolzen 24 über ein Rändelrad 27 in Schließrichtung gedreht, bewegen sich die beiden Greiffinger 13.1 und 13.2 gegen die Kraft der Spreizfedern 23 aufeinander zu. Hierbei wird der unterliegende Greiffinger 13.2 zunächst über einen Anschlag 28 in der dargestellten Position in bezug auf den Basiskörper 21 gehalten.In this exemplary embodiment, a screw bolt 24 is provided as the actuator, which has two threaded regions 25.1 and 25.2, which are provided with opposing threads and which are arranged in corresponding threaded bores 26.1 and 26.2 of the associated gripping fingers 13.1 and 13.2. If the screw bolt 24 is rotated in the closing direction by means of a knurled wheel 27, the two gripper fingers 13.1 and 13.2 move towards one another against the force of the spreading springs 23. Here, the underlying gripping finger 13.2 is first held in the position shown in relation to the base body 21 by means of a stop 28.

Der Basiskörper 21 ist ferner im oberen Bereich mit einer Stützfeder 29 versehen, die an ihrem freien Ende eine Stützplatte 30 aufweist. Der Freiraum 31 zwischen der Stützplatte 30 und dem oberen Greiffinger 13.1 ist nun so bemessen, daß bei Drehung des Schraubenbolzens 24 in Schließrichtung der Greiffinger 13.1 bei unveränderter Positionierung des Greif- fingers 13.2 an der Stützplatte 30 zur Anlage gebracht wird und erst dann der Greiffinger 13.2 bei weiterer Drehung solange angehoben wird, bis das Fingerende 15.2 des Greiffin- gers 13.2 mit der zugehörigen Ausnehmung 16 am Adapterschlitten 17 in Eingriff kommt und dementsprechend auch das Fingerende 15.1 des Greiffingers 13.1 mit der zugehörigen oberen Ausnehmung 16 am Adapterschlitten 17 ebenfalls in Eingriff kommt und so den Adapterschlitten 17 und den damit verbundenen, hier nicht näher dargestellten Messerhalter 2 entsprechend klemmt. Die Stützfeder 29 ist in ihrer Federkraft so ausgelegt, daß sie das Gewicht des Adapterschlittens 17 und des damit verbundenen Messerhalters 2 zu tragen vermag, so daß die Führungen 7, 8 praktisch kräftefrei bleiben. Die Fingerenden 15.1 und 15.2 können als gesondertes Bauteil längs- verschieblich und durch ein Federelement 15.3, beispielsweise ein Gummifederelement, federnd gelagert sein.The base body 21 is also provided in the upper region with a support spring 29 which has a support plate 30 at its free end. The free space 31 between the support plate 30 and the upper gripper finger 13.1 is now dimensioned such that when the screw bolt 24 rotates in the closing direction, the gripper finger 13.1 is brought into contact with the support plate 30 while the gripper finger 13.2 is positioned unchanged and only then does the gripper finger 13.2 with further rotation, lift until the finger end 15.2 of the gripping gers 13.2 comes into engagement with the associated recess 16 on the adapter slide 17 and, accordingly, the finger end 15.1 of the gripping finger 13.1 also comes into engagement with the associated upper recess 16 on the adapter slide 17 and thus the adapter slide 17 and the associated knife holder, not shown here 2 clamps accordingly. The support spring 29 is designed in its spring force so that it can bear the weight of the adapter slide 17 and the knife holder 2 connected thereto, so that the guides 7, 8 remain practically free of forces. The finger ends 15.1 and 15.2 can be displaced longitudinally as a separate component and can be resiliently supported by a spring element 15.3, for example a rubber spring element.

In Fig. 6 ist eine andere Ausführungsform für einen mechanischen Stellantrieb zur Betätigung des zangenartigen Greifers 12 dargestellt. Diese besteht aus einem Baskülgetriebe 32, das einen im Basiskörper 21 gelagerten Drehteil 33 aufweist, mit dem zwei versetzt angeordnete Zughebel 34.1 und 34.2 ver- bunden sind, die entsprechend an den Greiffingern 13.1 und 13.2 angelenkt sind. Der Drehteil 33 ist mit einer radialen Biegefeder oder auch einer Spiralfeder versehen, mit der ein Stellhebel 36 verbunden ist.FIG. 6 shows another embodiment for a mechanical actuator for actuating the gripper-like gripper 12. This consists of a base gear 32 which has a rotating part 33 mounted in the base body 21, to which two offset levers 34.1 and 34.2 are connected, which are correspondingly articulated on the gripping fingers 13.1 and 13.2. The rotating part 33 is provided with a radial spiral spring or also a spiral spring with which an adjusting lever 36 is connected.

Wir der Stellhebel 36 in Richtung des Pfeiles 37 verschwenkt, dann werden über die Zughebel 34.1 und 34.2 die beiden Greif- finger 13.1 und 13.2 entsprechend in Schließrichtung gegeneinander bewegt. Der Stellhebel 36 wird soweit verschwenkt, bis er eine Rast 38 erreicht hat, in der er in einer Endstel- lung gehalten werden kann. In dieser Position befinden sich der zangenartige Greifer 12 in der vorbeschriebenen Weise mit dem zu positionierenden Messerhalter 2 im Eingriff. Die Feder 35 ist nun so ausgelegt, daß sie wiederum als Stützfeder das Gewicht des mit dem Adapterschlitten 17 verbundenen Messer- halters 2 aufnehmen kann, wobei die gewünschte "schwimmende" Verbindung durch die gegen die Kraft der Feder 35 mögliche freie Verdrehbarkeit des Drehteils 33 bei einer Gewichtsbelastung des Greiffingers 13.2 bewirkt wird.If the adjusting lever 36 is pivoted in the direction of the arrow 37, then the two gripping fingers 13.1 and 13.2 are correspondingly moved relative to one another in the closing direction via the pull levers 34.1 and 34.2. The adjusting lever 36 is pivoted until it has reached a detent 38 in which it can be held in an end position. In this position, the gripper-like gripper 12 engages with the knife holder 2 to be positioned in the manner described above. The spring 35 is now designed in such a way that, as a supporting spring, it can again take up the weight of the knife holder 2 connected to the adapter slide 17, the desired “floating” connection being possible due to the fact that it is possible against the force of the spring 35 free rotation of the rotating part 33 is effected when the gripping finger 13.2 is loaded.

In Fig. 7 ist ein Ausführungsbeispiel eines pneumatisch ar- beitenden Stellantriebs 39 dargestellt. Dieser besteht im wesentlichen aus einem Kolben 40, der mit dem Greiffinger 13.1 verbunden ist und der in einem Zylinder 41 geführt ist. Der Zylinderraum 42 steht über einen Anschluß 43 mit einer hier nicht näher dargestellten Druckluftversorgung in Verbindung. Auf der dem Kolben 40 abgekehrten Seite ist wiederum eine Spreizfeder 44 angeordnet.7 shows an exemplary embodiment of a pneumatic actuator 39. This consists essentially of a piston 40 which is connected to the gripping finger 13.1 and which is guided in a cylinder 41. The cylinder chamber 42 is connected via a connection 43 to a compressed air supply, not shown here. An expansion spring 44 is in turn arranged on the side facing away from the piston 40.

Der Zylinder 41 steht über eine Verbindungsstange 45 mit dem Greiffinger 13.2 in Verbindung. Am Basiskörper 21 ist wieder- um eine Stützfeder 29 vorgesehen, so daß bei Druckbeaufschlagung zunächst der Greiffinger 13.1 abgestützt wird und nach vollständiger Klemmung des Messerhalters auch hier wiederum eine "schwimmende" Lagerung des zangenartigen Greifers 12 im Basiskörper 21 gegeben ist.The cylinder 41 is connected to the gripping finger 13.2 via a connecting rod 45. A support spring 29 is again provided on the base body 21, so that when the pressure is applied, the gripper finger 13.1 is initially supported and, after the knife holder has been completely clamped, a "floating" mounting of the pliers-like gripper 12 in the base body 21 is again provided.

In Fig. 8 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der zur Befestigung der Messerhalter am Messerbalken 1 eine Klemmleiste 46 mit schwalbenschwanzförmigem Querschnitt angeordnet ist. Die Messerhalter sind mit einem Halteteil oder Adapter 47 versehen (hier ist nur der Halteteil dargestellt), der mit einer schwenkbaren Halteklaue 48 versehen ist, so daß über eine ebenfalls am Halteteil 47 gelagerte Andruckschraube 49 die Halteklaue 48 an die Klemmleiste 46 angedrückt und so der Messerhalter am Messerbalken 1 fixiert werden kann. Derartige Messerhalter lassen sich grundsätzlich wegen der hohen Reibung zwischen der Klemmleiste 46 und dem die Klemmleiste 46 auch bei gelöster Halteklaue 48 nicht verschieben.FIG. 8 shows an embodiment in which a clamping strip 46 with a dovetail-shaped cross section is arranged for fastening the knife holder to the knife bar 1. The knife holders are provided with a holding part or adapter 47 (only the holding part is shown here), which is provided with a pivotable holding claw 48, so that the holding claw 48 is pressed onto the terminal strip 46 via a pressure screw 49 also mounted on the holding part 47, and so on Knife holder can be fixed on the cutter bar 1. Knife holders of this type cannot be moved in principle because of the high friction between the clamping strip 46 and the clamping strip 46 even when the holding claw 48 is released.

Werden nun die Greiffinger 13.1 und 13.2 bei ansonsten glei- chem Aufbau wie für die anderen Ausführungsbeispiele beschrieben, zum Basiskörper 21 parallel zueinander verschiebbar geführt, jedoch so, daß sie unter einem spitzen Winkel quer zur Längserstreckung des Messerbalkens 1 geführt sind, wie dies aus Fig. 8 ersichtlich ist, dann läßt sich auch ein mittels einer schwabenschwanzförmigen Klemmleiste 47 am Messerbalken 1 befestigter Messerhalter mit Hilfe einer derarti- gen Positioniereinrichtung verschieben.If the gripping fingers 13.1 and 13.2 are otherwise guided with the same construction as described for the other exemplary embodiments, they can be displaced parallel to the base body 21, but in such a way that they are at an acute angle 8, as can be seen from FIG. 8, a knife holder fastened to the knife bar 1 by means of a dovetail-shaped clamping bar 47 can also be displaced with the aid of such a positioning device.

Zur Betätigung werden nun über den Stellantrieb der Positioniereinrichtung, der in einer der vorbeschriebenen Ausführungsformen ausgebildet sein kann, die beiden Greiffinger 13.1 und 13.2 aufeinander zubewegt, bis sie entsprechend formschlüssig mit den Fingerenden 15.1 und 15.2 in den entsprechenden Ausnehmungen 16.1 und 16.2 des Halteteils 47 eingreifen. Danach wird die Druckschraube 49 gelöst, so daß die Klemmung aufgehoben ist und die formschlüssige Verbindung zwischen dem Halteteil 47 des zu positionierenden Messerhalters und der Klemmleiste 46 ein gewisses Spiel erhält. Hierbei senkt sich wiederum der zangenartige Greifer 12 insgesamt bis auf die Stützfeder 29 ab, so daß das Halteteil 47 sich entsprechend der Neigung der Führung der beiden Führungsstan- gen 22 im Basiskörper 21 der zu positionierenden Messerhalter in Richtung des Pfeiles 50 von der trapezförmigen Klemmleiste 46 absetzt, und zwar sowohl stirnseitig als auch auf der unteren schrägen Flanke der Klemmleiste 46, so daß ein entsprechender Freiraum zwischen der Klemmleiste 46 und dem zu posi- tionierenden Messerhaltern entsteht. Da der zu positionierende Messerhalter über die Positioniereinrichtung 10 von deren Führungen 9 am Messerbalken nunmehr getragen wird, läßt sich auch bei dieser Form der Verbindung zwischen Messerbalken und Messerhalter dieser über die Positioniereinrichtung berüh- rungslos am Messerbalken 1 verschieben und neu positionieren.For actuation, the two gripper fingers 13.1 and 13.2 are now moved towards one another via the actuator of the positioning device, which can be embodied in one of the above-described embodiments, until they engage in a corresponding form-fitting manner with the finger ends 15.1 and 15.2 in the corresponding recesses 16.1 and 16.2 of the holding part 47 . Then the pressure screw 49 is loosened, so that the clamping is released and the positive connection between the holding part 47 of the knife holder to be positioned and the clamping strip 46 receives a certain amount of play. Here, the pliers-like gripper 12 in turn lowers down to the support spring 29, so that the holding part 47, in accordance with the inclination of the guide of the two guide rods 22 in the base body 21 of the knife holder to be positioned, in the direction of arrow 50 from the trapezoidal clamping strip 46 settles, both on the end face and on the lower oblique flank of the terminal strip 46, so that a corresponding free space is created between the terminal strip 46 and the knife holder to be positioned. Since the knife holder to be positioned is now carried by the guides 9 on the knife bar via the positioning device 10, this form of connection between the knife bar and knife holder can also be moved and repositioned without contact on the knife bar 1 via the positioning device.

Im obenliegenden Greiffinger 13.1 ist eine Durchgangsbohrung 41 vorgesehen, die es ermöglicht, die Druckschraube 49 zu lösen und nach erfolgter Positionierung wieder anzuziehen und so den Messerhalter am Messerbalken 1 in seiner neuen Positi- on zu fixieren. In Fig. 8 ist eine weitere Ausführungsform für einen Stellantrieb zur Betätigung des zangenartigen Greifers 12 dargestellt. Dieser Stellantrieb besteht im wesentlichen aus einem Winkelhebel 52, der am Greiffinger 13.1 gelagert ist. Der kurze Hebelarm 52.1 ist über eine Zugfeder 53 mit dem untenliegenden Greiffinger 13.2 verbunden, die eine gewisse Vorspannung aufweisen kann. Der untere Greiffinger 13.2 ist wiederum über einen Anschlag 28 am Basiskörper 21 abgestützt, wobei der obere Greiffinger 13.1 über Spreizfedern 23 nach oben in die Offenstellung gedrückt wird. -A through hole 41 is provided in the gripping finger 13. 1 above, which makes it possible to loosen the pressure screw 49 and to tighten it again after positioning, and thus to fix the knife holder on the knife bar 1 in its new position. 8 shows a further embodiment for an actuator for actuating the gripper-like gripper 12. This actuator essentially consists of an angle lever 52 which is mounted on the gripper finger 13.1. The short lever arm 52.1 is connected via a tension spring 53 to the gripping finger 13.2 below, which can have a certain pretension. The lower gripper finger 13.2 is in turn supported by a stop 28 on the base body 21, the upper gripper finger 13.1 being pressed upwards into the open position by means of spreading springs 23. -

Wird der Winkelhebel 52 in Richtung des Pfeiles 54 verschwenkt, so senkt sich zunächst der Greiffinger 13.1 bis auf die Stützfeder 29 ab, wobei dann in der weiteren Schwenkbewe- gung der Greiffinger 13.2 angehoben wird, bis die Fingerenden 15.1 und 15.2 beider Greiffinger 13 in die zugehörigen Ausnehmungen 16 eingreifen. Der untere Greiffinger 13.2 hebt hierbei vom Anschlag 28 ab, so daß wiederum der zangenartige Greifer 12 "schwimmend" auf der Stützfeder 29 abgestützt ist. Der Freiraum zwischen dem Greiffinger 13.1 und der Stützfeder 29 sowie die Federhärte der Stützfeder 29 sind wiederum so ausgelegt, daß der zangenartige Greifer 12 zusammen mit dem zu positionierenden Messerhalter nur von den Führungen 9 der Positioniereinrichtung getragen wird, wobei durch die Winkel- läge der Führungen der FührungsStangen 22 im Basiskörper 21 der zu positionierend Messerhalter um ein geringes Maß vom Schwalbenschwanzprofil der Klemmleiste 46 abgesetzt worden ist. If the angle lever 52 is pivoted in the direction of the arrow 54, the gripping finger 13.1 first lowers down to the support spring 29, the gripping finger 13.2 then being raised in the further pivoting movement until the finger ends 15.1 and 15.2 of both gripping fingers 13 enter the associated recesses 16 engage. The lower gripper finger 13.2 lifts off from the stop 28, so that the pliers-like gripper 12 is in turn "floating" supported on the support spring 29. The free space between the gripper fingers 13.1 and the support spring 29 and the spring hardness of the support spring 29 are in turn designed so that the pliers-like gripper 12 together with the knife holder to be positioned is carried only by the guides 9 of the positioning device, the angular position of the guides the guide rods 22 in the base body 21, the knife holder to be positioned has been offset by a small amount from the dovetail profile of the terminal strip 46.

Claims

Expectations

1. Device for longitudinally dividing material webs with a knife bar (1) oriented transversely to the direction of travel of the material web, which is provided with a guide (7; 46) on which knife holders (2) can be moved and locked, and with one of the knife bars (1) assigned guide track (9) on which a device (10) connected to a drive for positioning individual knife holders (2) on the knife bar (1) is movably guided and has a pliers-like gripper (12) which can be brought into engagement with the knife holder (2) to be positioned in each case.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pliers-like gripper (12) can be positively engaged with the knife holder (2) to be positioned.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pincer-like gripper (12) extends from the rear over the cutter bar (1) and detects the knife holder (2) to be positioned above and below its guide (7) .

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper-like gripper (12) when engaged with a knife holder to be positioned (2) substantially absorbs the weight of the knife holder (2).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the positioning device (10) has a displaceably mounted on the guide track (9) base body (21) on which one of two oppositely movable and via an actuator (24; 32; 39; 52) interconnected gripper fingers (13) of tongs-like grippers (12).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one effective spreading spring (23) is provided between the two gripping fingers.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pincer-like gripper (12) with at least part of its actuator (24; 32; 39; 52) transversely to the extent of the guide track (9) movable on the base body (21) is supported and, when engaged with the knife holder to be positioned, is supported on the base body (21) by means of a support spring (29).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pincer-like gripper (12) at an acute angle transverse to the guide track (9) is movably mounted on the base body (21).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuator is formed by a screw bolt (24) with two opposing threaded areas (25), each of which a corresponding threaded hole (26) in the gripping fingers (13) assigned is.

10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuator is formed by at least one piston-cylinder unit (40, 41) connecting the two gripping fingers (13).

11. Device according to one of claims 1 to 8, character- ized in that the actuator by a base gear

(32) is formed, the rotating part (33) of which is mounted in the base body (21) and is rotatably supported against a support spring (35).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the knife holder (2) each with a Positioning brake (19) are provided, which is released when the tongs-like gripper (12) engages.