WO2000043638A1

WO2000043638A1 - Sinking machine with vertical swing rollers

Info

Publication number: WO2000043638A1
Application number: PCT/DE1999/000129
Authority: WO
Inventors: Rolf KRÖNER-NAUMANN
Original assignee: RAG AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1999-01-19
Filing date: 1999-01-19
Publication date: 2000-07-27
Anticipated expiration: 2001-07-19
Also published as: EP1144805B1; AU747080B2; EP1144805A1; CZ20012628A3; AU2919699A; CA2358847A1; EA200100790A1; EA002539B1; DE59906542D1

Abstract

The aim of the invention is to sink sections, especially in underground coal mining. To this end, a the cutting device (17) of a sinking machine (1) consists of two swing rollers (19, 20) which are arranged vertically and pivotally and which are linked to the machine frame (10) via supporting arms (21). The machine frame (10) also serves as a skewback. Said swing rollers (19, 20) are height-adjustable. The convergence-related elevations (7) are cut from the gallery end (6) in the direction of the centre of the section and are simultaneously delivered onto the conveyor (8) by means of the swing rollers (19, 20) that operate in different directions. In a preferred and advantageous embodiment, the dimensions of the sinking machine (1) are small in comparison with the cutting forces and the requisite restoring forces of the cutting device (17).

Description

Senkmaschine mit Vertikal-Schwenkwalzen Lowering machine with vertical swivel rollers

Die Erfindung betrifft eine Senkmaschine, insbesondere für den Einsatz in den Strecken im untertägigen Bergbau, deren Streckensohle aufgrund konvergenzbedingter Hebungen wieder auf Normalniveau gesenkt werden muß, mit einem Maschinenrahmen, einem Fahrwerk und einer in die Streckensohle einführbaren Schneideinrichtung mit Förderer, über den das gelöste Haufwerk hinter den Maschinenrahmen abgefördert wird.The invention relates to a lowering machine, in particular for use in the routes in underground mining, the level of which has to be lowered to normal level again due to convergence-related elevations, with a machine frame, a running gear and a cutting device which can be inserted into the level of the level with a conveyor, via which the loosened pile is conveyed behind the machine frame.

Im untertägigen Bergbau werden Senkmaschinen eingesetzt, die eine aufgrund von Abbaumaßnahmen in benachbarten Flözen oder aus anderen Gründen hochgequollene Streckensohle so weit senken, daß der für die Fördermittel, Wetterführung und für die Fahrung benötigte Querschnitt wieder zur Verfügung steht. Derartige Senkmaschinen werden sowohl in zeitweise stillgelegten Strecken eingesetzt, wie auch in solchen Betrieben, in denen der Abbaubetrieb oder Förderbetrieb weiterläuft. Die Senklader müssen von daher sehr flexibel sein. Die Baumaße sind wegen der beengten Verhältnisse klein zu halten, wobei aber ausreichende Kräfte in den Bereich der zu senkenden Streckensohle eingebracht werden müssen, um das anstehende Gestein sicher zu lösen.In underground mining, lowering machines are used which lower a track base that has swollen up due to mining measures in neighboring seams or for other reasons to such an extent that the cross-section required for the funding, weather management and driving is available again. Sinking machines of this type are used both in temporarily closed lines and in those companies in which the mining operation or the conveyor operation continues. The lower loaders must therefore be very flexible. The dimensions are to be kept small due to the cramped conditions, but sufficient forces have to be applied in the area of the track bottom to be lowered in order to safely loosen the rock.

Aus der DE-GM 8230528, der DE-GM 7509458 sowie der DE-OA 28 13202 sind Senklader bekannt, deren Schaufeln mit Zähnen ausgerüstet sind, wobei die Schaufeln an einem Auslegearm angelenkt sind und in jeweils optimale Position geschwenkt werden können. Außerdem dient der hydraulisch bewegbare Auslegearm dazu, die Schaufel in die Streckensohle einzudrücken. Zur Verbesserung des Eindringens der Schaufel der Senkmaschine ist es bekannt, entweder die gesamte Schaufel durch einen in den Auslegearm integrierten hydraulischen Vibrator oder die gesamte Schaufelschneide durch mehrere dicht nebeneinander am Schaufelboden angeordnete pneumatische oder hydraulische Schlagwerkzeuge zu aktivieren. Nachteilig ist allerdings, daß aufgrund der Belastungen durch den hydraulischen Vibrator der Auslegearm sehr aufwendig ausgebildet und die gesamte Maschine entsprechend schwer sein muß, um die notwendige Standfestigkeit zu erreichen. Die Ausrüstung der gesamten Schaufelschneide mit Schlagwerkzeugen ist ebenfalls verhältnismäßig aufwendig und bedingt eine relativ hohe Bauform der Schaufel. Nachteilig ist im übrigen, daß wegen der geringen Breite der Schaufeln deren Fassungsvermögen begrenzt und damit die Leistung meist unbefriedrigend ist. Die Breite kann aber nicht variiert werden, weil dies wegen der in der Regel häufig wechselnden räumlichen Gegebenheiten zu Behinderungen führen würde. Von daher wird die kleinst- bzw. schmalstbauende Schaufel in der Regel für die gesamte Senkarbeit verwendet. Aus der DE-PS 501 703 ist ein als Senkmaschine einsetzbares Gewinnungsgerät bekannt, an dessen schwenkbarem Auslegearm eine zweiteilige Schneideinrichtung drehbar gelagert ist. Die Schneideinrichtung besteht aus zwei überschlächtig arbeitenden und auf derselben Antriebswelle angeordneten Schürfrädern, auf deren Außenumfang Schürf- bzw. Reißzähne befestigt sind. Die Schürf- bzw. Reißzähne lösen das anstehende Material, offensichtlich Braunkohle, nehmen es bei ihrer Drehung mit und übergeben es auf einen ersten Förderer, der es auf ein, am Maschinengestell des Gewinnungsgerätes vorgesehenes, Zwischenfördermittel übergibt. Nachteilig ist die relativ breite Bauform der am Ausleger angeordneten Schürfräder sowie die geringe Antriebsleistung, die übertragen werden kann, weil der erste Förderer und die Schürfräder über den gleichen Antrieb versorgt werden müssen. Gestein, wie es nun mal beim Senken anfällt, kann daher mit einem derartigen Gerät nicht ohne weitere Hilfsaggregate oder getrennte Lösearbeiten hereingewonnen werden. Besonders nachteilig ist die Gesamtbauhöhe eines derartigen Gerätes.Lower loaders are known from DE-GM 8230528, DE-GM 7509458 and DE-OA 28 13202, the blades of which are equipped with teeth, the blades being articulated on a cantilever arm and being able to be pivoted into the optimum position in each case. In addition, the hydraulically movable extension arm is used to press the bucket into the track base. To improve the penetration of the blade of the lowering machine, it is known to activate either the entire blade by means of a hydraulic vibrator integrated in the extension arm or the entire blade edge by means of a plurality of pneumatic or hydraulic striking tools arranged close to one another on the blade base. However, it is disadvantageous that, due to the loads caused by the hydraulic vibrator, the extension arm is very complex and the entire machine must be correspondingly heavy in order to achieve the necessary stability. Equipping the entire blade edge with striking tools is also relatively complex and requires a relatively high shape of the blade. Another disadvantage is that because of the small width of the blades their capacity is limited and the performance is usually unsatisfactory. However, the width cannot be varied because this would lead to disabilities due to the spatial conditions, which usually change frequently. Therefore, the smallest or narrowest bucket is usually used for all lowering work. From DE-PS 501 703 a extraction device which can be used as a lowering machine is known, on the pivotable extension arm of which a two-part cutting device is rotatably mounted. The cutting device consists of two oversized working and arranged on the same drive shaft scraping wheels, on the outer circumference of scraper or fangs are attached. The digging or fang loosen the material, obviously lignite, take it with it when it rotates and transfer it to a first conveyor, which transfers it to an intermediate conveyor provided on the machine frame of the extraction device. Disadvantages are the relatively wide design of the scraper wheels arranged on the boom and the low drive power that can be transmitted because the first conveyor and the scraper wheels must be supplied by the same drive. Rock, as it occurs when lowering, cannot be extracted with such a device without additional auxiliary units or separate loosening work. The overall height of such a device is particularly disadvantageous.

Eine im Prinzip ähnlich arbeitende Senkmaschine ist der DE-OS 29 11 705 zu entnehmen. Hier arbeitet eine, kopfseitig eines Schneidarmes angeordnete, Schneidwaize, die mit Reißzähnen oder ähnlichem besetzt ist, wobei sie gleichzeitig für die Zerkleinerung und Auflockerung des Gesteins dient, wie auch zu dessen Abförderung in Richtung Förderer. Eine ähnlich arbeitende Senkmaschine ist auch der DE-PS 21 60643 zu entnehmen, die ähnlich wie die vorgenannte Senkmaschine arbeitet und die die gleichen Nachteile insofern aufweist, als die um eine horizontale Achse drehende Schneidwalze nur mit entsprechend aufwendigem Auslegearm betrieben werden kann, um nämlich die entstehenden Kräfte aufzunehmen. Erschwerend kommt hinzu, daß bei diesen bekannten Maschinen Raupenfahrwerke zum Einsatz kommen, die nur eine begrenzte Möglichkeit bieten, die aufzunehmenden Kräfte sicher zu übertragen.A sinking machine that works in principle in a similar manner can be found in DE-OS 29 11 705. This is where a cutting roller, which is arranged at the head of a cutting arm and is equipped with fangs or the like, works at the same time for crushing and loosening the rock, as well as for its removal in the direction of the conveyor. A similar sinking machine can also be found in DE-PS 21 60643, which works similarly to the aforementioned sinking machine and has the same disadvantages in that the cutting roller rotating about a horizontal axis can only be operated with a correspondingly complex extension arm, namely the absorb emerging forces. To make matters worse, caterpillar tracks are used in these known machines, which offer only a limited possibility of safely transmitting the forces to be absorbed.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Senkmaschine für das Nachschneiden der Streckensohle zu schaffen, die sowohl bezüglich der Schneidkräfte, wie auch der notwendigen Rückstellkräfte für die Schneideinrichtung deutlich geringer dimensioniert ist.The invention is based on the object of providing a lowering machine for the re-cutting of the route sole which is dimensioned significantly smaller both with regard to the cutting forces and also the necessary restoring forces for the cutting device.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Schneideinrichtung vertikal angeordnete, schwenkbare Schwenkwalzen aufweist, die, über Tragarme gehalten, mit dem zugleich als Widerlager dienenden Maschinenrahmen verbunden und höhenverstellbar ausgebildet sind. Bei einer derart ausgebildeten Senkmaschine ist zunächst einmal die Sicherheit gegeben, daß sowohl beim Einschneiden in das neue Schrämfeld, wie auch beim Weiterschneiden, dort angesetzt werden kann, wo der geringste Andruck erforderlich ist. Dies sind die Stoßbereiche, weil nämlich aufgrund von Konvergenzen auftretende Hebungen ihr größtes Maß in der Streckenmitte haben. Da die Schwenkwalzen im Stoßbereich nur auf einer Teillänge im Eingriff stehen, sind die zum Einschneiden erforderlichen Kräfte kleiner, als dies beim Einschneiden mit der vollen Walzenbreite der Fall wäre oder auch beim Eindringen der Schaufel. Bei diesen bekannten Verfahren sind diese Kräfte infolge der sohlenparallelen Arbeitsweise und der unveränderlichen, immer voll beaufschlagten Schnittbreite ortsunabhängig gleich. Aufgrund dieser Unterschiede ist bei der vorliegenden Erfindung nicht mehr die Notwendigkeit gegeben, die notwendigen Gegenkräfte durch Gewichtskräfte aufzubringen. Vielmehr kann sich die entsprechende Senkmaschine auch auf andere Art und Weise absichern und abstützen, worauf weiterhin noch eingegangen wird. Da die Schwenkwalzen höhenverstellbar ausgebildet sind, können sie Unterschiede beim Durchfahren von Mulden und Sätteln problemlos ausgleichen, wodurch wiederum die Sicherheit gegeben ist, daß bezüglich der Schneidkräfte, wie auch der notwendigen Rückstellkräfte geringstmögliche Belastungen auszuhalten bzw. aufzunehmen sind. Vorteilhaft ist weiter, daß unabhängig von der Härte der Liegendschichten aufgrund der sohlenprallelen Arbeitsweise die erforderlichen Rückstellkräfte gut aufzubringen sind. Die Anforderungen an die Ausbildung des Widerlagers werden darüber hinaus durch die gegenläufige Arbeitsweise der Schwenkwalzen und die daraus resultierende Kompensation der Rückstellkräfte abgeschwächt. Natürlich ist auch von der Theorie her die Möglichkeit gegeben, mit einer einzigen Schwenkwalze zu arbeiten, wobei dann lediglich der Vorteil des Ausgleiches der Rückstellkräfte entfallen würde. Dafür könnte die gesamte Senkmaschine schmaler bauen, wobei allerdings berücksichtigt werden muß, daß durch den Einsatz zweier Schwenkwalzen schon eine weitgehende Anpassung an unterschiedliche Streckenbreiten möglich wird.The object is achieved according to the invention in that the cutting device has vertically arranged, pivotable swivel rollers, which are held by means of support arms, are connected to the machine frame which also serves as an abutment, and are height-adjustable. With a lowering machine designed in this way, there is first of all the certainty that both when cutting into the new cutting field and when cutting further, it can be started where the slightest pressure is required. These are the joint areas, because elevations occurring due to convergences have their greatest dimension in the middle of the route. Since the swivel rollers in the joint area are only engaged over a partial length, the forces required for cutting are smaller than would be the case when cutting in with the full roller width or when the blade penetrated. In these known methods, these forces are the same regardless of location due to the sole-parallel working method and the unchangeable, always fully loaded cutting width. Because of these differences, there is no longer any need in the present invention to apply the necessary counterforces by weight. Rather, the corresponding lowering machine can also secure and support itself in another way, which will still be discussed. Since the swivel rollers are designed to be height-adjustable, they can easily compensate for differences when driving through troughs and saddles, which in turn ensures that the lowest possible loads can be endured or absorbed with regard to the cutting forces and the necessary restoring forces. Another advantage is that regardless of the hardness of the lying layers, the necessary restoring forces can be easily applied due to the sole-parallel working method. The requirements for the design of the abutment are also weakened by the opposing operation of the swivel rollers and the resulting compensation of the restoring forces. Theoretically, of course, there is also the possibility of working with a single swivel roller, in which case only the advantage of compensating for the restoring forces would be lost. For this purpose, the entire sinking machine could be made narrower, although it must be taken into account that the use of two swivel rollers enables extensive adaptation to different line widths.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Tragarme bei zwei Schwenkwaizen auf den Seitenteilen des Maschinenrahmens drehverlagert und eine kompakte Tragarmverlagerung aufweisend ausgebildet sind. Dies gibt die Möglichkeit, beim Einleiten der Schneidarbeit im Streckenstoßbereich problemlos zu beginnen und von dort aus zur Mitte hin schwenkend zu arbeiten, um so die weiter vorn beschriebenen Vorteile voll ausnutzen zu können. Gleichzeitig wird damit das Fördergut in Richtung mittig verlaufendem Förderer ge- schoben und diesem so zugeführt, daß er das Abraummaterial vorteilhaft aufnehmen und abfördern kann. Die Tragarmverlagerung in ihrer kompakten Ausführung ermöglicht das Einleiten der notwendigen Kräfte über die Schwenkwalzen und den Tragarm sowie die Tragarmveriage- rung in den Maschinenrahmen.According to an expedient embodiment of the invention, it is provided that the support arms are rotatably displaced in the case of two pivoting rollers on the side parts of the machine frame and have a compact support arm displacement. This gives you the opportunity to start the cutting work in the area of the track joint without any problems and to work from there swiveling towards the center in order to take full advantage of the advantages described above. At the same time, the material to be conveyed is moved in the direction of the central conveyor. pushed and fed so that he can advantageously take up and remove the clearing material. The support arm displacement in its compact design enables the necessary forces to be introduced via the swivel rollers and the support arm as well as the support arm locking into the machine frame.

Weiter vorn ist bereits darauf hingewiesen worden, daß die Tragarme dem Maschinenrahmen zugeordnet und höhenverstellbar ausgebildet sind. Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Tragarmverlagerung über hydraulische Stellzylinder höhenverstellbar sind, so daß wesentlich einfacher ausgebildete Tragarme zum Einsatz kommen können, die selbst keine Gelenke aufweisen, sondern vielmehr nur die Tragarmverlagerung mit ihren Stellzylindern benötigen, um die Schwenkwalzen in der Höhe verstellen zu können.It has already been pointed out earlier that the support arms are assigned to the machine frame and are height-adjustable. According to a further development, it is provided that the support arm displacement can be adjusted in height by means of hydraulic actuating cylinders, so that support arms which are of a much simpler design can be used, which themselves have no joints, but rather only require the support arm displacement with their actuating cylinders to adjust the height of the swivel rollers can.

Ebenfalls weiter vorn ist erwähnt worden, daß die Tragarme die Schwenkwalzen vom Streckenstoß zur Streckenmitte hin verschwenken. Dies erfolgt nun gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dadurch, daß die Tragarme über integrierte Schwenkzylinder verfügen, die ein entsprechend leichtes Verschwenken ermöglichen, auch bei Aufbringen des notwendigen Andrucks auf die Schwenkwalzen.It was also mentioned earlier that the support arms pivot the swivel rollers from the track joint to the middle of the track. According to a development of the invention, this is done in that the support arms have integrated swivel cylinders which enable correspondingly easy swiveling, even when the necessary pressure is exerted on the swivel rollers.

Eine kompakte, die gesamte Ausbildung der Senkmaschine wenig belastende Ausführung ist die, bei der die Schwenkwalzen mit einem in die Hohlwelle des Walzenkörpers integrierten Antriebsmotor ausgerüstet sind. Hierbei hat sich herausgestellt, daß die Integrierung von Antriebsmotoren mit einer Leistung von 100 KW möglich ist, über die die notwendigen Kräfte problemlos aufgebracht werden. Derartige Schwenkwalzen könnten theoretisch mit den Brecherwalzen am Hauptantrieb verglichen werden, wobei Ziel der vorliegenden Erfindung ist, möglichst weitgehend bezüglich der Bauteile auf vorhandene Bauteile zurückzugreifen. Damit können bewährte Komponenten eingesetzt werden, wie sie bei den Brecherwalzen bereits seit langem im Einsatz sind.A compact design, which does not put a lot of strain on the entire design of the lowering machine, is that in which the swivel rollers are equipped with a drive motor integrated into the hollow shaft of the roller body. It has been found here that the integration of drive motors with a power of 100 KW is possible, via which the necessary forces can be applied without problems. Such swivel rollers could theoretically be compared with the breaker rollers on the main drive, the aim of the present invention being to use existing components as far as possible with regard to the components. This means that proven components can be used that have been in use for a long time with the crusher rollers.

Dadurch, daß die Schwenkwalzen gegenläufig und zur Mitte hin arbeitend geschaltet sind, können die beim Schneiden auftretenden Rückstellkräfte weitgehend kompensiert werden. Die in die Walzen integrierten Antriebsmotoren bringen die notwendigen Kräfte auf. Eine stabile Senkmaschine, die dem Abbaufortschritt entsprechend verfahren werden kann, dennoch aber über optimale Standeigenschaften verfügt, ist die, bei der der Maschinenrahmen aus einer vorderen, die Tragarmverlagerung aufnehmenden, Grundplatte und einem hinteren Widerlager besteht, die gegen die Streckenstöße abspannbar und über Hydraulikschreitzylinder und über als Fahrwerk mitwirkende Kufen gegenseitig verfahrbar ausgebildet sind. Durch Verspannen der Grundplatte gegen die Streckenstöße und entsprechende Lockerung des Widerlagers, kann dieses nachgezogen werden, um dann nach dem Verspannen des Widerlagers und Lösen der Grundplatte die Grundplatte vorzuschieben und zwar mit der Tragarmverlagerung, d. h. also mit den an den Tragarmen gelagerten Schwenkwalzen, sodaß mit den hohen Kräften der Hydraulikschreitzylinder der notwendige Andruck auf die Schneidwalzen erbracht werden kann.Because the swivel rollers are switched in opposite directions and working towards the center, the restoring forces occurring during cutting can be largely compensated for. The drive motors integrated in the rollers apply the necessary forces. A stable lowering machine, which can be moved according to the progress of the dismantling, but still has optimal standing properties, is the one in which the machine frame consists of a front base plate that accommodates the support arm displacement, and a rear abutment, which can be braced against the track shocks and via hydraulic stepping cylinders and are mutually displaceable via runners which act as a chassis. By tightening the base plate against the track joints and correspondingly loosening the abutment, this can be tightened in order to then advance the base plate after tightening the abutment and releasing the base plate, specifically with the support arm displacement, i.e. with the swivel rollers mounted on the support arms, so that with the high forces of the hydraulic screeching cylinders can provide the necessary pressure on the cutting rollers.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hydraulikschreitzylinder sphärisch verlagert und Abwinklungen zwischen Grundplatte und Widerlager problemlos aufgenommen werden, ohne daß die Hydraulikschreitzylinder belastet werden. Darüber hinaus kann aber auch gezielt die Grundplatte angehoben oder abgesenkt werden, um so Mulden und Sättel auch optimal mit senken zu können.According to a development of the invention, it is provided that the hydraulic screeching cylinders are shifted spherically and bends between the base plate and the abutment are easily accommodated without the hydraulic screeching cylinders being loaded. In addition, the base plate can also be raised or lowered in a targeted manner, so that troughs and saddles can also be optimally lowered.

Das zweckmäßige Schreiten und gleichzeitig auch das Aufbringen des notwendigen Andrucks auf die Schwenkwalzen erreicht man dadurch, daß die Grundplatte und das Widerlager über Pratzen und Stützzylinder unabhängig voneinander gegen die Streckenstöße abspannbar sind. Die Pratzen und die Stützzylinder ermöglichen das Aufbringen der notwendigen Kräfte, ohne daß die Gefahr besteht, daß der Streckenausbau, gegen den die Pratzen verfahren werden, darunter an Standfestigkeit verliert. Die Pratzen sorgen für das Aufbringen der Kräfte auf mehrere Stoßsegmente des Ausbaus gleichzeitig.The appropriate walking and at the same time the application of the necessary pressure on the swivel rollers can be achieved in that the base plate and the abutment can be braced independently of each other against the track joints via claws and support cylinders. The claws and the support cylinders enable the necessary forces to be applied without there being a risk that the route extension against which the claws are moved will lose stability. The claws ensure that the forces are applied to several butt segments of the extension at the same time.

Weiter vorn ist bereits erwähnt, daß die Hydraulikschreitzylinder sphärisch verlagert und Abwinklungen zwischen Grundplatte und Widerlager zulassend ausgebildet sind. Die Vertikalrichtung der Grundplatte kann nun auch noch zusätzlich verändert werden, wozu vorgesehen ist, daß die Grundplatte mit einer sich an dem Widerlager abstützenden Niveausteuerung ausgerüstet ist. Damit kann die Grundplatte allen notwendig werdenden Richtungsänderungen entsprechend eingestellt werden, so daß die Senkarbeiten insgesamt voll routiniert ablaufen. Einmal zur vorteilhaften Lagerung des Förderers sowie zur vorteilhaften Lagerung der Tragarmverlagerung ist vorgesehen, daß die Grundplatte sich aus einem, den Förderer aufnehmenden, Mittelteil, zwei, die Pratzen aufnehmenden, Seitenteilen und zwischengefügten Adapterleisten zusammengesetzt ist. Damit kann je nach Verbindung der einzelnen Teile eine Aufnahme von Belastungen und Kräften erfolgen, ohne daß das andere Teil mitbeeinflußt wird. Vor allem aber ist die Möglichkeit gegeben, durch zwischengefügte Adapterleisten die Breite und damit die Bauart der jeweiligen Senkmaschine genau den Erfordernissen entsprechend vorzugeben. Die Seitenteile werden über die Adapterleisten an das Mittelteil angeschlagen, wobei die Adapterstücke bzw. Adapterleisten jeweils den Anforderungen entsprechende Breiten aufweisen.It has already been mentioned above that the hydraulic shock cylinders are shifted spherically and that bends between the base plate and the abutment are designed to permit. The vertical direction of the base plate can now also be changed additionally, for which purpose it is provided that the base plate is equipped with a level control supported on the abutment. This means that the base plate can be adjusted in accordance with all necessary changes in direction, so that the lowering work is completely routine. On the one hand for the advantageous storage of the conveyor and for the advantageous storage of the support arm displacement, it is provided that the base plate is composed of one, the conveyor receiving middle part, two, the claws receiving, side parts and intermediate adapter strips. Depending on the connection of the individual parts, loads and forces can thus be absorbed without the other part being influenced. Above all, however, there is the possibility of specifying the width and thus the design of the respective countersink exactly according to the requirements by means of adapter strips inserted between them. The side parts are attached to the middle part via the adapter strips, the adapter pieces or adapter strips each having widths corresponding to the requirements.

Das Laden gelösten Haufwerkes wird durch eine besondere Ausführung des Mittelteils bzw. der Grundplatte erleichtert, wobei vorgesehen ist, daß die Grundplatte an der Vorderkante mit einer schaufeiförmigen Laderampe mit seitlichen Ladeschürzen und Ladeleiste ausgerüstet ist. Aufgrund dieser Ausbildung wird das in der Schrämgasse verbliebene Haufwerk beim Rücken auf den vorderen Teil der Grundplatte geschoben, wobei die schaufeiförmige Ausbildung dies noch begünstigt. Das Haufwerk wird auf diese Weise während der weiteren Rückvorgänge dem Förderer zwangsweise zugeführt, sodaß ein Abgleiten von Haufwerk aus dem Arbeitsbereich unmöglich wird. Seitlich angeschlagene Ladeschürzen erfassen auch das in Stoßnähe liegende Haufwerk und führen es über trichterförmige Aufstellbleche dem Förderer zu.The loading of loosened piles is facilitated by a special design of the middle part or the base plate, it being provided that the base plate is equipped at the front edge with a shovel-shaped loading ramp with side loading aprons and loading strip. Because of this design, the pile remaining in the Schrämgasse is pushed at the back onto the front part of the base plate, the shovel-shaped design favoring this. In this way, the pile is forcibly fed to the conveyor during the further return operations, so that it is impossible for the pile to slide out of the work area. Loading aprons on the side also capture the pile near the joint and feed it to the conveyor via funnel-shaped mounting plates.

Ein Teil des Gewichtes der Grundplatte (Gesamtgewicht ca. 18 bis 201) wird dadurch abgeleitet, daß gemäß der Erfindung die Ladeleiste über eine Spitzenlagerung verfügt. Dies stellt ein sauberes Freiräumen des Liegenden sicher und wirkt der Tendenz der Grundplatte, auf dem Haufwerk hochzuklettern, entgegen. Auch diesem Effekt kann gleichermaßen durch die Niveausteuerung begegnet werden.A part of the weight of the base plate (total weight approx. 18 to 201) is derived in that, according to the invention, the loading bar has a tip bearing. This ensures that the patient lies clean and counteracts the tendency of the base plate to climb up the pile. This effect can also be countered by level control.

Die Arbeit der Niveausteuerung wird dadurch begünstigt, daß die hintere Unterkante der Grundplatte angephast ausgebildet ist. Über die entsprechenden Steuerzylinder kann damit die Grundplatte in ansteigende Stellung gebracht werden, ohne daß es zu einer Behinderung zwischen Grundplatte und Widerlager kommt.The work of the level control is favored by the fact that the rear lower edge of the base plate is chamfered. The base plate can thus be brought into the ascending position by means of the corresponding control cylinder, without there being an obstruction between the base plate and the abutment.

Das Widerlager wird, wie auch die Grundplatte, gegen die Stöße verspannt. Diese Funktion kann das Widerlager besonders gut übernehmen, wenn es in Mittelteil, Seitenteile und Adapterleisten unterteilt und mit einem mittigen Auflager für den Förderer ausgerüstet ist, daß die Re- lativbewegungen zwischen Förderer und Widerlager aufnehmend ausgebildet ist. Das mittig angeordnete Auflager für den Förderer kann die Relativbewegungen zwischen Widerlager und Förderer während des Rückens problemlos aufnehmen und läßt auch in Kurven, Abwinklungen und ähnliche Stellungen zu.The abutment, like the base plate, is braced against the impacts. The abutment can perform this function particularly well if it is divided into the middle part, side parts and adapter strips and is equipped with a central support for the conveyor so that the is relative movements between conveyor and abutment receiving. The centrally located support for the conveyor can easily accommodate the relative movements between the abutment and conveyor during the back and also allows in curves, bends and similar positions.

Der Förderer ist gemäß der Erfindung so aufgebaut, daß er aus einem biegesteifen Rahmen besteht, der auf das Auflager des Widerlagers aufgelegt und am Vorderteil der Grundplatte horizontal drehbar gelagert ist. Auf diese Weise kann er sich beim Durchfahren von Mulden aus der Grundplatte bzw. beim Durchfahren von Sätteln aus dem Widerlager heben, ohne daß seine Funktion beeinträchtigt würde.The conveyor is constructed according to the invention so that it consists of a rigid frame which is placed on the support of the abutment and is horizontally rotatably mounted on the front part of the base plate. In this way, he can lift from the base plate when driving through troughs or from the abutment when driving through saddles without his function being impaired.

Etwa in Höhe des Schwerpunktes der Senkmaschine sind Grundplatte und Widerlager ergänzend die Niveausteuerung ergebend verbunden. Hierzu ist vorgesehen, daß die Niveausteuerung von Niveausteuerzylindern gebildet ist, die starr auf Schwingen sitzen und, wie diese, drehbar an der Grundplatte befestigt und über ein Kardangelenk mit im Widerlager in Streckenlängsrichtung verschiebbar gelagerten Schubstangen verbunden sind. Der widerlagerseitige Anschlag erfolgt über zwei Schubstangen, wie erwähnt, die in Streckenrichtung verschiebbar im Widerlager geführt und auf die beschriebene Weise kardanisch mit den Schwingen verbunden sind. Mit einer derartigen Niveausteuerung kann das Vorderteil der Grundplatte angehoben (etwa zur Überfahrung einer Liegendkufe oder bei ansteigender Fahrweise), der Liegendandruck der Laderampe verstärkt (Vermeidung des Aufklettems, Verbesserung des Räumeffektes) oder die Grundplatte in das - dann unterschnittene - Liegende angestellt werden (abtauchende Fahrweise). Damit ist die Vielseitigkeit der neuen Senkmaschine zusätzlich erhöht.Approximately at the level of the center of gravity of the lowering machine, the base plate and abutment are additionally connected to provide level control. For this purpose, it is provided that the level control is formed by level control cylinders which sit rigidly on rockers and, like these, are rotatably fastened to the base plate and are connected via a universal joint to push rods which are mounted in the abutment in the longitudinal direction of the track. The abutment-side stop takes place via two push rods, as mentioned, which are displaceably guided in the abutment in the direction of the route and are gimbally connected to the rockers in the manner described. With such a level control, the front part of the base plate can be raised (e.g. to drive over a prone skid or when driving uphill), the prone pressure of the loading ramp can be increased (avoidance of climbing, improvement of the clearing effect) or the base plate can be placed in the - then undercut - lying surface (descending Driving style). This increases the versatility of the new sinking machine.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß eine Senkmaschine geschaffen ist, die vielseitig einsetzbar ist, die bezüglich der Abmaße kleinbaut, weil sie die notwendigen Rückstellkräfte geschickt aufnimmt und die Schneidkräfte durch eine einfache und sehr zweckmäßige Aufbauweise aufbringt. Die damit insgesamt optimal dimensionierte Senkmaschine kann praktisch in Strecken beliebigen Querschnittes, d. h. Breite, eingesetzt werden, weil über die Adapterleisten die Möglichkeit gegeben ist, schnell und einfach die Breite der Senkmaschine an die Breite der Strecke anzupassen, wobei die beiden Schwenkwalzen dafür sorgen, daß bei optimalem Aufbringen der notwendigen Schneidkräfte diese so geschickt in das Gebirge eingebracht werden, daß die einzelnen Bauteile dennoch klein gehalten werden können. Die einzelnen Teile sind so aufeinander abgestimmt und ausgebildet, daß die notwendige Schneidleistung mit kleinst- möglichen Aggregaten erbracht wird, ebenso aber auch die notwendigen Rückstellkräfte ent- weder so weit abgebaut oder zumindest so gut aufgenommen werden, daß sie den Betrieb be- hindern und eine möglichst günstige Bauform ermöglichen. Vorteilhaft ist weiter, daß bei hohen Schneidleistungen dafür Sorge getragen ist, daß das Haufwerk immer sicher abgeführt wird und daß aufgrund der Ausbildung entweder mit einer stillstehenden Schwenkwalze oder auch nur mit einer Schwenkwalze gearbeitet werden kann, wenn die Streckenbreite oder die Ausrüstung der Strecke dies erfordert.The invention is characterized in particular by the fact that a countersink is created which can be used in a variety of ways and which is small in terms of dimensions because it skillfully absorbs the necessary restoring forces and applies the cutting forces through a simple and very expedient design. The overall optimally dimensioned lowering machine can be used practically in sections of any cross-section, ie width, because the adapter strips make it possible to quickly and easily adjust the width of the lowering machine to the width of the section, the two swivel rollers ensuring that with optimal application of the necessary cutting forces, these are so skillfully introduced into the mountains that the individual components can nevertheless be kept small. The individual parts are coordinated and designed in such a way that the necessary cutting performance is achieved with the smallest possible aggregates, but also the necessary restoring forces are either reduced so far or at least absorbed so well that they hinder operation and prevent one enable the cheapest possible design. It is also advantageous that, with high cutting capacities, care is taken to ensure that the pile is always removed safely and that, due to the design, it is possible to work either with a stationary swivel roller or even with only one swivel roller if the line width or the equipment of the line so requires .

Weitere Einzeilheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred exemplary embodiment is shown with the necessary details and individual parts. Show it:

Fig. 1 eine Senkmaschine in Seitenansicht undFig. 1 is a lowering machine in side view and

Fig. 2 die Senkmaschine gemäß Fig. 1 in Draufsicht.Fig. 2, the sinking machine according to FIG. 1 in plan view.

Die Senkmaschine 1 gemäß Fig. 1 ist in einer Strecke 2 des untertägigen Bergbaus eingesetzt, um die Streckensohle 3, die über eine erhebliche Hebung 7 im Querschnitt eingeschränkt ist, wieder in den alten Zustand zurückzubringen, ohne den Streckenausbau bzw. die Ausbaubögen dabei entfernen zu müssen. Die Ausbaubögen schützen die Strecke 2, in dem sie sich zwischen Streckensohle 3 und Streckenfirste 4 wirksam abspannen. Die Senkmaschine 1 ist parallel zu den Streckenstößen 6 in Streckenlängsrichtung 8 verfahrbar ausgebildet, wobei auf die näheren Einzelheiten hierzu weiter hin noch eingegangen wird.The lowering machine 1 according to FIG. 1 is used in a section 2 of underground mining in order to bring the bottom 3 of the section, which is restricted in cross-section by a significant elevation 7, back to the old state without removing the section extension or the extension arches have to. The expansion arches protect section 2 by effectively anchoring between section bottom 3 and section top 4. The lowering machine 1 is designed to be movable parallel to the section joints 6 in the longitudinal direction 8, the details of this being discussed in more detail below.

Die Senkmaschine 1 verfügt über einen Maschinenrahmen 10, der mit Hilfe eines Fahrwerkes 11 in Streckenlängsrichtung 8 verfahrbar ist. Hierzu sind zwischen der Grundplatte 15 und dem Widerlager 16 Hydraulikschreitzylinder 12 angeordnet, die einmal bei verspanntem Widerlager 16 die Grundplatte 15 in Streckenlängsrichtung 8 auf den Kufen 13, 14 verschieben, während bei festgesetzter Grundplatte 15 das Widerlager 16 über die Hydraulikschreitzylinder 12 nachgezogen wird. Beim Verschieben der Grundplatte 15 in Streckenlängsrichtung 8 wird gleichzeitig die Schneideinrichtung 17 gegen die Hebung 7 verschoben, so daß sie sich dort einschneidet und das Haufwerk auf den Förderer 18 übergeben kann.The lowering machine 1 has a machine frame 10 which can be moved in the longitudinal direction 8 with the aid of a chassis 11. For this purpose, between the base plate 15 and the abutment 16 hydraulic shrink cylinders 12 are arranged, which, once the abutment 16 is tensioned, move the base plate 15 in the longitudinal direction 8 on the runners 13, 14, while when the base plate 15 is fixed, the abutment 16 is retightened via the hydraulic shrink cylinder 12. When moving the base plate 15 in the longitudinal direction 8, the cutting device 17 is simultaneously moved against the elevation 7, so that it cuts itself there and the pile can be transferred to the conveyor 18.

Insbesondere Fig. 2 verdeutlicht, daß hier die Schneideinrichtung 15 von zwei Schwenk- waizen 19, 20 gebildet ist, die an einem längeren Tragarm 21 angeordnet sind und sich über die Tragarmveriagerung 22 auf den Maschinenrahmen 10 abstützen. Teil der Tragarmveriagerung 22 sind Stellzylinder 23, die eine Höhenverstellung der Tragarmveriagerung 22 erbringen. Dadurch kann die Eindringtiefe der Schwenkwalze 19, 20 in die Hebung 7 den Notwendigkeiten entsprechend eingestellt werden.In particular, FIG. 2 shows that the cutting device 15 is formed by two pivoting rollers 19, 20 which are arranged on a longer support arm 21 and are supported on the machine frame 10 via the support arm displacement 22. Part of the support arm displacement 22 are actuating cylinders 23 which bring about a height adjustment of the support arm displacement 22. As a result, the depth of penetration of the swivel roller 19, 20 into the elevation 7 can be set as necessary.

Der Darstellung nach Fig. 1 und Fig. 2 können Einzelheiten bezüglich der Ausbildung des Walzenkörpers 24 nicht entnommen werden. Es ist davon auszugehen, daß diese Schwenkwalzen 19, 20 wie die bekannten Schneideinrichtungen auch, mit entsprechenden Picken besetzt sind, um die Zerkleinerung des Gebirges bzw. der Hebung 7 zu begünstigen.Details regarding the design of the roller body 24 cannot be gathered from the illustration according to FIGS. 1 and 2. It can be assumed that these swivel rollers 19, 20, like the known cutting devices, are equipped with appropriate picks in order to promote the shredding of the rock or the elevation 7.

Beim Hereingewinnen bzw. beim Hereingewinnen der Hebung 7 bzw. deren Haufwerk sind die Pratzen 25 über die Stützzylinder 26 bei der Grundplatte 15 eingefahren, während sie bei dem Wideriager 16 gegen den Ausbaubogen 5 bzw. gegen die Streckenstöße 6 verspannt sind.When gaining or gaining the elevation 7 or its pile, the claws 25 are retracted via the support cylinders 26 at the base plate 15, while they are braced against the extension arch 5 or against the section joints 6 in the abutment 16.

Die Stützzylinder 26 und die Pratzen 25 sind jeweils den Seitenteilen 29, 30 der Grundplatte 15 und des Widerlagers 16 zugeordnet, während das Mittelteil 28 mittig der beiden Seitenteile 29, 30 verläuft und den Förderer 18 trägt. Zwischen dem Mittelteil 28 und den Seitenteilen 29, 30 sind jeweils Adapterleisten 31, 32 angeordnet, über die die Breite der gesamten Senkmaschine den Notwendigkeiten entsprechend angepaßt werden kann. Es sind Adapterleisten 31, 32 in unterschiedlichen Breiten vorhanden, so daß diese nur zwischengefügt werden müssen, um die Breite der Maschine zu vergrößern bzw. weggenommen werden müssen, um sie entsprechend schmaler zu gestalten.The support cylinders 26 and the claws 25 are each assigned to the side parts 29, 30 of the base plate 15 and the abutment 16, while the middle part 28 runs in the middle of the two side parts 29, 30 and carries the conveyor 18. Between the middle part 28 and the side parts 29, 30 adapter strips 31, 32 are arranged, by means of which the width of the entire lowering machine can be adapted to the requirements. There are adapter strips 31, 32 in different widths, so that they only have to be inserted between them in order to increase the width of the machine or have to be removed in order to make them correspondingly narrower.

Mit 33 ist eine Niveausteuerung bezeichnet, über die die Lage der Grundplatte den Notwendigkeiten entsprechend verändert werden kann. Diese Niveausteuerung 33 besteht aus den Niveausteuerzylindern 34, die wiederum mit Schwingen 35 verbunden sind, die an der Grundplatte 15 schwenkbar befestigt sind, während sie über ein Kardangelenk 36 mit Schubstangen in Verbindung stehen, die in Streckenlängsrichtung 8 innerhalb des Widerlagers 16 verschiebbar angeordnet sind. Die Vorderkante 39 der Grundplatte 15 ist gemäß Fig. 2 von einer Laderampe 40 mit einer Ladeleiste 41 gebildet, die so ausgebildet sind, daß das von den Schwenkwalzen 19, 20 gelöste Haufwerk der vorderen Umkehre 47 des Förderers 18 zugeführt wird. Das entsprechend aufgenommene Haufwerk wird dann über den Förderer 18 der hinteren Umkehre 48 zugeführt und von dieser auf das nächste Förderaggregat übergeben.33 with a level control is designated, via which the position of the base plate can be changed according to the needs. This level control 33 consists of the level control cylinders 34, which in turn are connected to rockers 35 which are pivotally attached to the base plate 15, while they are connected via a universal joint 36 to push rods which are arranged displaceably in the longitudinal direction 8 within the abutment 16. The front edge 39 of the base plate 15 is formed according to FIG. 2 by a loading ramp 40 with a loading bar 41, which are designed such that the bulk material released from the pivoting rollers 19, 20 is fed to the front reversals 47 of the conveyor 18. The correspondingly picked up pile is then fed via the conveyor 18 to the rear reverser 48 and transferred from the latter to the next conveyor unit.

Eine Änderung der Neigung der Grundplatte 15 ist durch die Niveausteuerung 33 aber auch durch die Hydraulikschreitzylinder 12 möglich, zumal die Unterkante 42 der Grundplatte 15 entsprechend angephast ist. Entsprechendes ist Fig. 1 zu entnehmen.A change in the inclination of the base plate 15 is possible by the level control 33 but also by the hydraulic screeching cylinder 12, especially since the lower edge 42 of the base plate 15 is correspondingly chamfered. The same can be seen in FIG. 1.

Mit 44 ist das Auflager bezeichnet, über das der Förderer 18 sich auf dem Wideriager 16 abstützt. Sowohl Fig. 1 wie auch Fig. 2 kann man entnehmen, daß der Förderer 18 von einem biegesteifen Rahmen 45 gebildet ist, in dem die Umkehren 47, 48 gelagert sind sowie die Mitnehmer und die Ketten. Der biegesteife Rahmen 45 ist im Vorderteil 46 der Grundplatte 15 nur bedingt abgestützt und fixiert.The support is designated by 44, via which the conveyor 18 is supported on the abutment 16. Both Fig. 1 and Fig. 2 can be seen that the conveyor 18 is formed by a rigid frame 45 in which the reversers 47, 48 are mounted as well as the drivers and the chains. The rigid frame 45 is only partially supported and fixed in the front part 46 of the base plate 15.

Auch das Wideriager 16 besteht aus einem Mittelteil 28 sowie seitlich davon angebrachten Seitenteile 29', 30', sowie den zwischengefügten Adapterleisten 31', 32'. Entsprechendes kann Fig. 2 entnommen werden. Die Tragarmverlagerungen 22 sind über nicht wiedergegebene Zylinder höhenverstellbar. In der Normalstellung liegen Schnitttiefe der Schwenkwalzen 19, 20 und Unterkante 42 der Grundplatte 15 auf gleicher gleicher Höhe (söhliges Fahren). Durch das Hochfahren der Schwenkwalzen 19, 20 kann die Abgrabhöhe vergrößert werden. Daneben wird hierdurch das Durchfahren einer Mulde erleichtert. Diese Möglichkeit ist jedoch auch durch die Niveausteuerung 33 gegeben. Die Schwenkwalzen 19, 20 können aus der Normalstellung auch nach unten gefahren werden um somit die Unterkante 42 der Grundplatte 15 zu unterscheiden. Dies erleichtert das Abtauchen oder Durchfahren von Sätteln. Der Effekt wird ebenfalls durch die Niveausteuerung 33 erreicht.The abutment 16 also consists of a central part 28 and side parts 29 ', 30' attached to the side thereof, and the adapter strips 31 ', 32' inserted between them. The same can be seen in FIG. 2. The support arm displacements 22 are adjustable in height via cylinders which are not shown. In the normal position, the depth of cut of the swivel rollers 19, 20 and the lower edge 42 of the base plate 15 are at the same same height (driving with a lot of effort). By raising the swivel rollers 19, 20, the excavation height can be increased. In addition, this makes driving through a trough easier. However, this possibility is also given by the level control 33. The swivel rollers 19, 20 can also be moved downwards from the normal position in order to distinguish the lower edge 42 of the base plate 15. This makes it easier to descend or drive through saddles. The effect is also achieved by the level control 33.

Weiter vorn ist bereits darauf hingewiesen worden, daß etwa in Höhe des Schwerpunktes der Senkmaschine Widerlager 16 und Grundplatte 15 mit zwei sphärisch verlagerten Hydraulikschreitzylindern 12 verbunden sind. Die sphärische Ausbildung dieser Verlagerung ist notwendig, um beim Durchfahren von Kurven und Mulden - oder Sattellagen - Abwinklungen zwischen Widerlager 16 und Grundplatte 15 zu ermöglichen. Das gleiche gilt für die beiden Niveausteuerungen 34. Sie sitzen starr auf zwei Schwingen 35 und sind, wie die Schwingen 35, drehbar an der Grundplatte 15 befestigt. Der wideriagerseitige Anschlag erfolgt über zwei Schubstangen 37, die, wie schon erwähnt, in Streckenlängsrichtung 8 verschiebbar im Widerlager 16 geführt und kardanisch mit den Schwingen 35 verbunden sind. Mit der Niveausteuerung 33 kann das Vorderteil 46 der Grundplatte 15 angehoben, der Liegendandruck der Laderampe 40 verstärkt oder die Grundplatte 15 in das Liegende angestellt werden.It has already been pointed out earlier that abutments 16 and base plate 15 are connected to two spherically displaced hydraulic stepping cylinders 12 approximately at the center of gravity of the lowering machine. The spherical formation of this displacement is necessary in order to enable angling between abutment 16 and base plate 15 when driving through curves and troughs or saddle layers. The same applies to the two level controls 34. They sit rigidly on two rockers 35 and, like the rockers 35, are rotatably fastened to the base plate 15. The abutment-side stop takes place via two push rods 37 which, as already mentioned, are displaceably guided in the abutment 16 in the longitudinal direction 8 of the track and are gimbally connected to the rockers 35. With the level control 33, the front part 46 of the base plate 15 can be raised, the lying pressure of the loading ramp 40 can be increased, or the base plate 15 can be placed in the lying position.

Die Ausgangsposition, der die nachfolgenden Arbeitsgänge folgen, ist wie folgt zu beschreiben: Grundplatte 15 und Wideriager 16 sind, falls erforderlich, mit Hilfe der Pratzen 25 streckenseitig ausgerichtet worden. Die Korrektur der Horizontalrichtung der Grundplatte 15 ist durch entsprechende Beaufschlagung der Hydraulikschreitzylinder 12, die Vertikalausrichtung durch Einstellung des Niveausteuerzylinders 34 bei verspannten Pratzen 25 des Widerlagers 16 und gelösten Pratzen 25 der Grundplatte 15 erfolgt.The starting position, which the following operations follow, can be described as follows: base plate 15 and abutment 16, if necessary, have been aligned on the track side with the aid of the claws 25. The correction of the horizontal direction of the base plate 15 is carried out by appropriately loading the hydraulic screeching cylinder 12, the vertical orientation by adjusting the level control cylinder 34 with clamped claws 25 of the abutment 16 and released claws 25 of the base plate 15.

Die Schwenkwalzen 19, 20 stehen unmittelbar vor dem zu senkenden Stoß bzw. der Hebung 8 und sind an die Streckenstöße 6 ausgefahren. In der freigeschnittenen Gasse zwischen Streckenstoß 6 und Laderampe 40 liegt möglicherweise noch Resthaufwerk des vorherigen Schnittes. Das Wideriager 16 wurde beigerückt, in dem die Grundplatte 15 nach ihrer Ausrichtung mit den Pratzen 25 gegen den Streckenstoß 6 verspannt, die Pratzen 25 des Widerlagers 16 gelöst, die Hydraulikschreitzylinder 12 eingefahren und die Pratzen 25 des Widerlagers 16 gegen den Streckenstoß 6 ausgefahren wurden. Die Schwenkwalzen 19, 20 sind höhenmäßig auf das neue Sohlenniveau eingestellt und in Funktion (Drehrichtung gegenläufig, Wurfrichtung in Streckenmitte).The swivel rollers 19, 20 are directly in front of the impact to be lowered or the elevation 8 and are extended to the route impacts 6. In the cut-away alley between section 6 and loading ramp 40 there may still be residual material from the previous cut. The abutment 16 was added by bracing the base plate 15 after its alignment with the claws 25 against the track joint 6, loosening the claws 25 of the abutment 16, retracting the hydraulic screeching cylinders 12 and extending the claws 25 of the abutment 16 against the track joint 6. The swivel rollers 19, 20 are adjusted in height to the new level of the sole and function (counter-rotating direction, throwing direction in the middle of the track).

Das Einschneiden in das neue Schrämfeld beginnt, in dem die beiden Hydraulikschreitzylinder 12 synchron ausgefahren und die Grundplatte 15 mit den drehenden Schwenkwalzen 19, 20 in Streckenlängsrichtung 8 nach vorne geschoben wird. Dabei sind die Pratzen 25 der Grundplatte 15 soweit gelöst, daß kein Kraftschluß zum Streckenausbau bzw. zu den Ausbaubögen 5 besteht, ein mögliches Herausheben aus der Streckenachse aber aufgrund der langen Ausbildung der Pratzen 25 durch dann auftretenden Formschluß verhindert wird. Die Vorschubgeschwindigkeit richtet sich nach der Härte der Liegendschichten und der Abgrabhöhe. Bei dieser besonderen Vorgehensweise liegen die Rückstellkräfte sohlenprallel und können daher durch ausreichende Bemessung des Stahlbaus und seiner Widerlagerung sicher beherrscht werden. Hinsichtlich Dimensionierung, Ausführung und Bewertung der Zulässigkeit von Stahlbau und Widerlagersystemen liegen umfangreiche Erkenntnisse vor, etwa aus dem neuen, für wesentlich höhere Kräfte ausgelegten, Schildausbau oder den Abspannsystemen im Bereich Streckenförderer-Bandanlage. Die Anforderung an die Widerlagerung sind darüber hinaus durch die gegenläufige Arbeitsweise der Walzen und die daraus resultierende Kompensation der Rückstellkräfte deutlich abgeschwächt.The cutting into the new cutting field begins in which the two hydraulic screeching cylinders 12 extend synchronously and the base plate 15 with the rotating swivel rollers 19, 20 is pushed forward in the longitudinal direction 8 of the route. The claws 25 of the base plate 15 are loosened to the extent that there is no frictional connection to the track extension or to the extension arches 5, but a possible lifting out of the track axis is prevented due to the long formation of the claws 25 due to the resulting positive engagement. The feed rate depends on the hardness of the lying layers and the excavation height. With this special procedure, the restoring forces are parallel to the base and can therefore be safely controlled by adequate dimensioning of the steel structure and its abutment. With regard to the dimensioning, execution and evaluation of the admissibility of steel structures and abutment systems, extensive knowledge is available, for example from the new shield extension designed for significantly higher forces or the guy systems in the area conveyor belt system. The requirements for the abutment are also significantly weakened by the opposing operation of the rollers and the resulting compensation of the restoring forces.

Gleichzeitig zum Schneiden der Schwenkwalzen 19, 20 und Vorrücken der Grundplatte 15 wird das zwischen Grundplatte 15 und Streckenstoß 6 verbliebene Haufwerk über die Laderampe 40 bzw. die Ladeschürze in den Förderer 18 gehoben und geschoben. Zur Unterstützung dieses Effektes, aber auch zur Einleitung einer ansteigenden/einfallenden Richtungskorrektur kann während des Vorschubes der Niveausteuerzylinder 34 betätigt werden. Das Einschneiden ist abgeschlossen, wenn die Schwenkwalzen 19, 20 in vollem Durchmesser im neuen Schnitt stehen. Inwieweit ein Hinterschneiden und eine damit einhergehende Verringerung der Anzahl der Rückvorgänge möglich ist, wird von der Art und Höhe der anstehenden Liegendschichten abhängen.Simultaneously with the cutting of the swivel rollers 19, 20 and advancement of the base plate 15, the pile remaining between the base plate 15 and the track joint 6 is lifted and pushed into the conveyor 18 via the loading ramp 40 or the loading apron. To support this effect, but also to initiate a rising / falling directional correction, the level control cylinder 34 can be actuated during the advance. The cutting is complete when the swivel rollers 19, 20 are in full diameter in the new cut. The extent to which an undercut is possible and a concomitant reduction in the number of back processes is possible will depend on the type and height of the lying layers to be cut.

Nach Abschluß des Einschneidens werden die Pratzen 25 der Grundplatte 15 wieder gegen die Streckenstöße 6 verspannt und beide Schwenkwalzen 19, 20 mit synschroner Geschwindigkeit zur Streckenmitte geschwenkt. Die Schwenkgeschwindigkeit hängt von der Gesteinshärte und den durch sie bestimmten Rückstellkräften ab. Da die Schwenkgeschwindigkeit sehr genau gesteuert werden kann, sind auch die Rückstellkräfte eng zu begrenzen.After completing the cutting, the claws 25 of the base plate 15 are clamped again against the section joints 6 and both swivel rollers 19, 20 are swiveled to the middle of the section at a synchronous speed. The swivel speed depends on the rock hardness and the restoring forces determined by it. Since the swivel speed can be controlled very precisely, the restoring forces must also be limited.

Auf ihrem Schwenkweg zur Streckenmitte lösen die Schwenkwalzen 19, 20 die - zerspanungstechnisch dann nur noch einfach eingespannten - Schichten und bewegen sie aufgrund ihrer Drehrichtung in Richtung der Grundplatte 15. Der in der Grundplatte 15 integrierte Förderer 18 (Kettenförderer) fördert den ihm direkt zugeführten Teil des Haufwerkes ab. Der auf dem Vorderteil 46 der Grundplatte 15 bzw. auf der Streckensohle 3 verbleibende Anteil des Haufwerks gelangt während des nächsten Rückvorganges in den Förderer 18.On their swivel path to the middle of the route, the swivel rollers 19, 20 loosen the layers, which are then only clamped in terms of machining technology, and move them in the direction of the base plate 15 due to their direction of rotation. The conveyor 18 (chain conveyor) integrated in the base plate 15 conveys the part fed directly to it of the pile. The portion of the pile remaining on the front part 46 of the base plate 15 or on the track sole 3 reaches the conveyor 18 during the next return process.

Vor Erreichen der Streckenmitte werden die Schwenkwalzen 19, 20 nacheinander über die Streckenachse geschwenkt, um auch den Zwickel in der Streckenmitte zu erreichen und zu beseitigen. Danach werden sie zu den Streckenstößen 6 zurückgeschwenkt. Nach Beirücken des Widerlagers 16 auf die schon beschriebene Weise ist die Strecke so um ca. den Betrag der Breite der Schwenkwalzen 19, 20 abgegraben und die obengenannte Ausgangssituation wieder hergestellt. Der Förderer 18 wirft das Haufwerk in ausreichender Höhe hinter der Senkmaschine 1 ab. Über die geometrische Anordnung der Verlagerung auf dem Wideriager 16 kann sichergestellt werden, daß die zumindest erforderliche Abwurfhöhe auch beim Durchfahren einer Mulde gegeben ist. Hierbei hebt sich die selbsttragende Kastenkonstruktion, in der der Förderer 18 über die Senkmaschine 1 geführt ist, aus dem Führungsprofil der Grundplatte 15 und liegt gleitend gelagert auf dem Wideriager 16 auf. Beim Durchfahren eines Sattels hebt sich das Kastenprofil aus dem Widerlager 16 undiiegt freitragend bis zum Abwurf nur auf der Grundplatte 15 auf. Dieser erforderliche Freiheitsgraf des Förderers 18 wird durch lose Auflage des Kastenprofils sowohl auf der Grundplatte 15 wie auch auf dem Wideriager 16 und einer drehbaren Fixierung der Kastenkonstruktion im Bereich der vorderen Umkehre 47 gewährleistet. Der Förderer 18 übergibt das Haufwerk einem Zwischenförderer, der am Widerlager 16 angeschlagen und mit ihm entsprechend dem Abgrabfortschritt mitgezogen wird. Es ist auch vorstellbar, das Haufwerk hinter der Senkmaschine auf die Streckensohle 3 abzuwerfen und mit einer Lademaschine auf eine nachgeschaltete Bandanlage zu übergeben.Before reaching the middle of the line, the swivel rollers 19, 20 are successively pivoted over the line axis in order to also reach and remove the gusset in the middle of the line. Then they are swung back to section 6. After moving the abutment 16 in the manner already described, the distance is dug by the amount of the width of the swivel rollers 19, 20 and the above-mentioned initial situation is restored. The conveyor 18 throws the pile away from the lowering machine 1 at a sufficient height. The geometric arrangement of the displacement on the abutment 16 can ensure that the at least required discharge height is also given when driving through a trough. Here, the self-supporting box structure, in which the conveyor 18 is guided over the lowering machine 1, lifts out of the guide profile of the base plate 15 and lies on the abutment 16 in a sliding manner. When driving through a saddle, the box profile lifts out of the abutment 16 and lies cantilevered until it is dropped only on the base plate 15. This required freedom of movement of the conveyor 18 is ensured by loosely supporting the box profile both on the base plate 15 and on the abutment 16 and a rotatable fixation of the box structure in the area of the front reversers 47. The conveyor 18 transfers the pile to an intermediate conveyor, which is attached to the abutment 16 and is pulled with it in accordance with the progress of the excavation. It is also conceivable to drop the pile behind the lowering machine onto the track bottom 3 and to transfer it to a downstream belt system with a loading machine.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmen, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. All of the features mentioned, including those that can be seen in the drawings alone, are considered to be essential to the invention, alone and in combination.

Claims

claims

1.Sinking machine, in particular for use in the lines (2) in underground mining, the line base (3) of which has to be lowered to normal level again due to convergence-related elevations (7), with a machine frame (10), a chassis (11) and one Cutting device (17) with conveyor (18), which can be inserted into the track bottom (3), via which the loosened pile is conveyed behind the machine frame (10), characterized in that the cutting device (17) has pivoting swivel rollers (19, 20) arranged vertically. has, which are held by support arms (21), connected to the machine frame (10), which also serves as an abutment, and are height-adjustable.

2. Sinking machine according to claim 1, characterized in that the support arms (21) with two swivel rollers (19, 20) on the side parts (29, 30) of the machine frame (10) are rotatably displaced, having a compact support arm displacement (22) are.

3. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm displacements (22) are adjustable in height via hydraulic actuating cylinders (23).

4. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support arms (21) have integrated swivel cylinders.

5. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel rollers (19, 20) are equipped with a drive motor integrated into the hollow shaft of the roller body (24).

6. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel rollers (19, 20) are switched in opposite directions and working towards the center.

7. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine frame (10) consists of a front, the Tragarmveriagerung (22) receiving base plate (15) and a rear abutment (16) which can be braced against the track joints (6) and are designed to be movable in opposite directions by means of hydraulic screeching cylinders (12) and by means of runners (13, 14) which act as undercarriage (11).

8. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic screeching cylinder (12) is displaced spherically and bends between the base plate (15) and abutment (16) are designed to allow.

9. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate (15) and the abutment (16) via claws (25) and support cylinder (26) can be braced independently of one another against the track joints (6).

10. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate (15) is equipped with a level control (33) which is supported on its abutment (16).

11. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate (15) from a, the conveyor (18) receiving, central part (28), two, the claws (25) receiving, side parts (29, 30) and interposed adapter strips (31, 32).

12. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate (15) on the front edge (39) with a shovel-shaped loading ramp (40) with side loading aprons and loading bar (41) is upgraded.

13. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the loading bar (41) has a tip bearing.

14. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the rear lower edge (42) of the base plate (15) is chamfered.

15. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment (16) in the middle part (28 '), side parts (29', 30 ') and adapter strips (31', 32 ') divided and with a central support (44th ) for the conveyor (18), which is designed to accommodate the relative movements between conveyor (18) and abutment (16).

16. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor (18) consists of a rigid frame (45) which is placed on the support (44) of the abutment (16) and on the front part (46) of the base plate (15 ) is horizontally rotatable.

17. Sinking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the level control (33) is formed by level control cylinders (34) which sit rigidly on rockers (35) and, like this, are rotatably fastened to the base plate (15) and via a Cardan joint (36) are connected to push rods (37) which are displaceably mounted in the abutment (16) in the longitudinal direction (8).