[go: up one dir, main page]

WO1998028122A1 - Verfahren und vorrichtung zur übergabe von formlingen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur übergabe von formlingen Download PDF

Info

Publication number
WO1998028122A1
WO1998028122A1 PCT/DE1997/002932 DE9702932W WO9828122A1 WO 1998028122 A1 WO1998028122 A1 WO 1998028122A1 DE 9702932 W DE9702932 W DE 9702932W WO 9828122 A1 WO9828122 A1 WO 9828122A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wheel
support
blow molding
moldings
support arms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE1997/002932
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Vogel
Michael Linke
Julian Choinski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS Corpoplast GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS Corpoplast GmbH filed Critical KHS Corpoplast GmbH
Priority to AU57481/98A priority Critical patent/AU5748198A/en
Publication of WO1998028122A1 publication Critical patent/WO1998028122A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42069—Means explicitly adapted for transporting blown article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42093—Transporting apparatus, e.g. slides, wheels or conveyors
    • B29C49/42095—Rotating wheels or stars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/34—Feeding the material to the mould or the compression means
    • B29C2043/3466—Feeding the material to the mould or the compression means using rotating supports, e.g. turntables or drums
    • B29C2043/3472—Feeding the material to the mould or the compression means using rotating supports, e.g. turntables or drums using star wheels comprising arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2949/00—Indexing scheme relating to blow-moulding
    • B29C2949/07—Preforms or parisons characterised by their configuration
    • B29C2949/0715—Preforms or parisons characterised by their configuration the preform having one end closed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C49/06—Injection blow-moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/28—Blow-moulding apparatus
    • B29C49/30—Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts
    • B29C49/36—Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts rotatable about one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B29C49/42087—Grippers holding outside the neck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42113—Means for manipulating the objects' position or orientation
    • B29C49/42117—Translation e.g. telescopic movement to pick up a preform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42113—Means for manipulating the objects' position or orientation
    • B29C49/42121—Changing the center-center distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Definitions

  • the invention relates to a method for transferring moldings in the area of a device for blow molding containers made of a thermoplastic material, in which a preform is fed to at least one heating device for temperature control and at least one blow molding station for blow molding, and in which the moldings are carried along at least part of their transport path are held by a gripping device.
  • the invention further relates to a device for transferring moldings in the area of a device for blow molding containers made of a thermoplastic material, in which the device for blow molding has a heating device for tempering preforms and at least one blow molding station for blow molding the preforms and which has at least one Gripping device is provided, which Holds preforms along at least part of their path of travel within the blow molding facility.
  • Such devices are used to feed preforms made of a thermoplastic material, for example preforms made of PET (polyethylene terephthalate), to different processing stations within a blow molding machine.
  • a blowing machine has a heating device and a blowing device, in the area of which the pre-tempered preform is expanded into a container by biaxial orientation. The expansion takes place with the aid of compressed air which is introduced into the preform to be expanded.
  • the procedural sequence for such an expansion of the preform is explained in DE-OS 43 40 291.
  • the device can also be used to remove blown containers from the blowing device.
  • the preforms and the blown containers can be transported within the blow molding device with the aid of different handling devices.
  • the use of transport mandrels on which the preforms are attached has proven particularly useful.
  • support bodies for handling the preforms has the advantage that the preforms can be plugged with their mouth onto a coupling element of the support body and that during the further transport movements, the transport elements used only act on the support body and not directly on the preform. This prevents damage and deformation of the preform, which is soft due to the heating. In addition, material removal through direct-acting gripping elements, which could lead to dust formation, for example, is avoided.
  • the known supporting bodies in the form of transport mandrels have a high mechanical strength and, as a result, are highly reliable and have a long service life. In particular when using rotating transport devices, however, centrifugal forces occur which impair the handling speed.
  • gripping tongs for handling preforms is described, for example, in FR-OS 27 20 679.
  • a spreading mandrel that can be inserted into a mouth area of the preform for holding purposes is explained in WO 95 33 616.
  • the object of the present invention is therefore to improve a method of the type mentioned in the introduction in such a way that extended possibilities for transferring the molded articles are provided.
  • This object is achieved in that the gripping device is arranged on a rotating support wheel and is positioned by a telescopic support arm and that the moldings are assigned to at least two different receptacles by telescoping the support arms of different widths.
  • Another object of the present invention is to construct a device of the type mentioned in the introduction in such a way that improved possibilities for handling the moldings are provided.
  • the gripping device is held by a rotating support wheel and can be positioned by a telescopic support arm, that the support arm is connected to the support wheel, and that the support wheel is assigned a molded article handling device which has at least two receptacles for the molded articles and which has different distances from a center point of the carrying wheel in the area of transfer points.
  • the arrangement of the gripping device on the rotating support wheel and the use of the telescopic support arms make it possible to feed the moldings to a plurality of receptacles at a high handling rate or to remove the moldings from differently positioned devices.
  • the telescoping of the support arms is superimposed in a coordinated manner on a rotary movement of the support wheel, so that any necessary telescoping of the support arms can be carried out along an intended transport path for the moldings.
  • a typical application in the field of delivery of blown containers is that the carrying wheel is arranged between a blowing wheel holding the blowing station and an output section.
  • a high conveying capacity can be supported in that an air conveying section is used as the discharge section, in which the moldings are transported forward by the action of an air flow.
  • the support arms be pivoted relative to the support wheel about arm base articulations.
  • the support arms are pivoted relative to the support wheel in synchronism with a transfer of the moldings from the blowing wheel to the support wheel.
  • a stable arrangement of the blown containers in the area of the delivery line is supported in that the molded articles are transported with their mouth sections in the vertical direction upwards in the area of the delivery line.
  • An adaptation to the spacing of the moldings provided in each case can be achieved in that a change in the distance of the gripping devices relative in the region of the support wheel by pivoting the support arms to each other is carried out in the circumferential direction of the support wheel.
  • Particularly favorable kinematic processes can be achieved in that the support arms are pivoted at least temporarily at the same time as the support arms are being telescoped.
  • the support arms be positioned by a cam control in the area of the support wheel.
  • the cam controller can be scanned by cam rollers, for example, which transmit the motion sequences to the support arm using suitable levers.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a device for blow molding with a rotating heating wheel and rotating blowing wheel
  • FIG. 2 is a plan view of a support wheel with telescopic support arms, which is arranged between a blowing wheel and an output section,
  • Fig. 3 is a sectional side view of a preform
  • Fig. 4 is a sectional side view of a blown container.
  • the device for blow molding containers has a heating wheel (1) and a blowing wheel (2).
  • Preforms to be processed are fed via a feed rail (3) into the area of a turning device (4) and transported by transfer wheels (5,6,7) into the area of the heating wheel (1).
  • the preforms are guided hanging with their mouths oriented upwards along the feed rail (1) and rotated by 180 ° by the turning device (4).
  • Heating in the area of the heating wheel (1) takes place in such a way that the preforms are oriented upright with their mouths facing downward.
  • Heating devices (8) and cooling devices (9) are arranged along the heating wheel (1).
  • a cooling device (9) is preferably arranged between two heating devices (8).
  • the heating devices (8) heat the preforms with the aid of IR radiation and the cooling devices (9) blow air onto the surfaces of the heated preforms for surface cooling.
  • the tempered preforms are transported from a transfer wheel (10) to the blowing wheel (2) and used here in molds (11) which are held by blowing stations (12).
  • the blowing stations (12) can be opened and closed like a book.
  • completely blown containers are removed from the blowing station (12) and fed to a delivery section (15) by transfer wheels (13, 6, 14). If the preforms are blow molded in the area of the blowing wheel (2) with the mouth facing downwards in particular, thought of arranging a further turning device between the blowing wheel (2) and the discharge section (15), so that the blown containers can be transported hanging in the region of the discharge section (15).
  • FIG. 2 shows a basic illustration of the construction of a transfer device (16) which is essentially designed as a support wheel (17) which has a plurality of support arms (18) which are relative to a center point (19) of the support wheel (17) are aligned substantially radially.
  • the carrying wheel (17) is arranged such that it can rotate relative to the center point (19).
  • the support arms (18) have an arm base (20) and an arm extension (21) that can be telescoped relative to the arm base (20). In the region of their ends facing away from the arm base (20), the arm extensions (21) are provided with gripping devices (22).
  • the gripping devices (22) can, for example, be designed like pliers and can be provided with gripping jaws (23, 24).
  • the support arms (18) are pivotable relative to an arm base linkage (25).
  • This pivotable arrangement of the support arms (18) makes it possible to implement a relatively long transfer path along the circumference of the blowing wheel (2) when molds (26) are removed, for example from the blowing stations (12) shown in FIG. 2.
  • the transfer process can be carried out in such a way that first the arm extensions (21) are telescoped relatively far relative to the arm base (20) and that the support arms (18) are pivoted counter to the direction of rotation (27) of the carrying wheel (27) shown in FIG. 17) takes place. In this position the Gripping device (22) after opening the mold (11) the molding (26).
  • the arm extension (21) While the gripping process is being carried out and in synchronism with the removal of the molding (26) from the blowing station (12), the arm extension (21) is telescoped in and swiveled in the direction of rotation (27) of the support arm (18). The arm extension (21) is extended again and, if necessary, the swivel positioning relative to the arm base linkage (25) is extended again from a region of the greatest approach between the carrying wheel (17) and the blowing wheel (22). This supports pivoting of the molded article (26) out of the opened mold (21) so that the entire transfer process can be carried out at a very high speed.
  • the described removal process of the molding (26) from the blow molding station (12) can also be implemented with a comparable procedure in other areas of the blow molding device.
  • Fig. 2 shows, using the example of the carrying wheel (17), a transfer of the moldings (26) to an output section (15).
  • the discharge section (15) is designed as an air conveying section, in which containers blown from the preforms are transported in a discharge device (28) by an air flow generated by a blower (29).
  • two output paths (30, 31) are implemented, which extend approximately parallel and at a distance from one another. If necessary, an enlargement can be made in the output direction (28) the distance between the output paths (30, 31) to one another. It is also conceivable to provide more than the two output paths (30, 31) shown in FIG. 2.
  • the preform (32) consists of a mouth section (42), a support ring (44) separating the mouth section (42) from a neck area (43), and a neck area (43) into a wall section (45) transferring shoulder area (46) and a floor (47).
  • the support ring (44) projects beyond the mouth section (42) transversely to a longitudinal axis (48).
  • the outer diameter of the preform (32) widens starting from the neck area (43) in Direction to the wall section (45).
  • the wall section (45) essentially forms the side wall of the container (33).
  • the bottom (47) is rounded.
  • the mouth section (42) can, for example, be provided with an external thread (52) which makes it possible to put on a screw closure in the finished container (33).
  • an external thread (52) which makes it possible to put on a screw closure in the finished container (33).
  • a large number of other designs are also conceivable to enable plug-in closures to be fitted.
  • the wall section (45) has an inner surface (49) and an outer surface (50).
  • the inner surface (49) delimits a preform interior (51).
  • the thickness of a preform wall (54) can extend from the neck area (43) in the direction of the wall area (45) with increasing wall thickness.
  • the preform (32) has a preform length (55) in the direction of the longitudinal axis (48).
  • the mouth region (42) and the support ring (44) extend with a common mouth length (56).
  • the neck region (43) has a neck length (57) in the region of the longitudinal axis (48).
  • the preform (43) preferably extends with a constant wall thickness.
  • the preform (32) has a wall thickness (58) in the wall area (45) and a bottom thickness (59) can be found in the area of the bottom (47). Another The preform (32) is dimensioned with the aid of an inner diameter (60) and an outer diameter (61), which are measured in the approximately cylindrical wall area (45).
  • the mouth section (42) and the support ring (44) can be found essentially unchanged.
  • the further area of the container (33) is expanded relative to the preform (32) by the biaxial orientation carried out both in the transverse direction and in the longitudinal direction.
  • the container (33) has a container length (62) and a container diameter (63) which, in view of the accuracies to be taken into account, is not to be distinguished below with regard to the concrete inside diameter or outside diameter.
  • Fig. 4 shows, among other things, the bottom area of the blow-molded container (33).
  • the container (33) has a side wall (64) and a container bottom (65).
  • the container bottom (65) here consists of a base ring
  • the dome (68) is formed from a dome slope (69) and a center (70).
  • the container (33) has a container mouth length (71) and a container neck length (72), at least the container mouth length (71) generally being equal to the mouth length (56) of the preform (32).
  • the different actuation affects either the telescoping of the support arms (18), the pivoting of the support arms (18) or both movement components together.
  • the different control can be produced, for example, by n different curves when a curve control is implemented.
  • the corresponding different control of the support arms (18) includes that a different control is realized only along a partial area of the rotation of the support wheel (17). A similar control of the support arms (18) is also possible along other subregions of the rotation path.
  • each support arm (18).
  • Simplified kinematics are provided compared to the handling of several moldings simultaneously with a support arm, which is known from the prior art.
  • the combination of the coordinated rotary movements and telescopic movements provides sufficient movement options when handling the moldings.
  • at a transfer of the moldings to a blow molding station (12) it is either possible to let the moldings be held directly by the blow mold halves, but it is also possible to provide a transfer to a support element which is arranged in the area of the blow molding station (12) and that is movable relative to the blowing station (12).
  • Mobility can include rotational mobility and / or translational ability.
  • Such a holder for the moldings is particularly useful when using multiple cavities to accelerate the loading and unloading process.
  • the support arms (18) When the support arms (18) are controlled in a curve, the support arms (18) are typically equipped with control rollers which roll along curves. The curves position the control rollers and, by means of appropriate couplings, the support arms (18).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Das Verfahren und die Vorrichtung dienen zur Übergabe von Formlingen im Bereich einer Vorrichtung zur Blasformung von Behältern (26) aus einem thermoplastischen Material. Ein Vorformling wird zunächst einer Heizeinrichtung (8) zur Temperierung und anschliessend mindestens einer Blasstation (12) zur Blasverformung zugeführt. Entlang mindestens eines Teiles ihres Transportweges werden die Formlinge von einer Greifeinrichtung (22) gehalten. Die Greifeinrichtung (22) ist auf einem teleskopierbaren Tragarm (18) positioniert. Durch unterschiedlich weite Teleskopierung der Tragarme (18) können die Formlinge mindestens zwei unterschiedlichen Aufnahmen zugeordnet werden.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Formungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe von Formungen im Bereich einer Vorrichtung zur Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material, bei dem ein Vorformling mindestens einer Heizeinrichtung zur Temperierung und mindestens einer Blasstation zur Blasverformung zugeführt wird und bei dem die Formlinge entlang mindestens eines Teiles ihres Transportweges von einer Greifeinrichtung gehalten werden.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zur Übergabe von Formungen im Bereich einer Einrichtung zur Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material, bei der die Einrichtung zur Blasformung eine Heizeinrichtung zur Temperierung von Vorformlingen und mindestens eine Blasstation zur Blasverformung der Vorformlinge aufweist und die mit mindestens einer Greifeinrichtung versehen ist, die die Vorformlinge entlang mindestens eines Teiles ihres Transportweges innerhalb der Einrichtung zur Blas- formung haltert .
Derartige Vorrichtungen werden dazu verwendet, Vorformlinge aus einem thermoplastischen Material, beispielsweise Vorformlinge aus PET (Polyethylenterephthalat) , innerhalb einer Blasmaschine unterschiedlichen Bearbeitungsstationen zuzuführen. Typischerweise weist eine derartige Blasmaschine eine Heizeinrichtung sowie eine Blaseinrichtung auf, in deren Bereich der zuvor temperierte Vorformling durch biaxiale Orientierung zu einem Behälter expandiert wird. Die Expansion erfolgt mit Hilfe von Druckluft, die in den zu expandierenden Vorformling eingeleitet wird. Der verfahrenstechnische Ablauf bei einer derartigen Expansion des Vorformlings wird in der DE-OS 43 40 291 erläutert. Die Vorrichtung kann ebenfalls dazu verwendet werden, fertig geblasene Behälter aus der Blaseinrichtung zu entnehmen.
Der grundsätzliche Aufbau einer Blasstation zur Behälterformung wird in der DE-OS 42 12 583 beschrieben und Möglichkeiten zur Temperierung der Vorformlinge werden in der DE-OS 23 52 926 erläutert.
Innerhalb der Vorrichtung zur Blasformung können die Vorformlinge sowie die geblasenen Behälter mit Hilfe unterschiedlicher Handhabungseinrichtungen transportiert werden. Bewährt hat sich insbesondere die Verwendung von Transportdornen, auf die die Vorformlinge aufgesteckt werden.
Die Verwendung von Tragkörpern zur Handhabung der Vorformlinge weist den Vorteil auf, daß die Vorformlinge mit ihrer Mündung auf ein Kopplungselement des Tragkörpers aufgesteckt werden können und daß während der weiteren Transportbewegungen die verwendeten Transportelemente lediglich auf den Tragkörper und nicht direkt auf den Vorformling einwirken. Hierdurch werden Beschädigungen und Verformungen des durch die Erwärmung weichen Vorformlings vermieden. Darüber hinaus wird ein Materialabtrag durch direkt wirkende Greifelemente, der beispielsweise zu einer Staubentwicklung führen könnte, vermieden.
Die bekannten Tragkörper in Form von Transportdornen weisen eine hohe mechanische Festigkeit und hierdurch bedingt eine hohe Zuverlässigkeit und eine lange Lebensdauer auf. Insbesondere bei einer Verwendung von rotierenden Transporteinrichtungen treten jedoch Fliehkräfte auf, die die Handhabungsgeschwindigkeit beeinträchtigen.
Die Verwendung von Greifzangen zur Handhabung von Vorformlingen wird beispielsweise in der FR-OS 27 20 679 beschrieben. Ein Spreizdorn, der zur Halte- rung in einen Mündungsbereich des Vorformlings einführbar ist, wird in der WO 95 33 616 erläutert.
Gemäß dem vorbekannten Stand der Technik werden unterschiedliche Übergabeeinrichtungen zur Handhabung der Formlinge verwendet. Der Einsatzbereich dieser bekannten Übergabeeinrichtungen ist jedoch begrenzt, wenn eine Übergabe einer Vielzahl von Formungen mit hoher Geschwindigkeit gefordert wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der einleitend genannten Art derart zu verbessern, daß erweiterte Möglichkeiten zur Übergabe der Formlinge bereitgestellt werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Greifeinrichtung auf einem rotierenden Tragrad angeordnet sowie von einem teleskopierbaren Tragarm positioniert wird und daß die Formlinge durch unterschiedlich weite Teleskopierung der Tragarme mindestens zwei unterschiedlichen Aufnahmen zugeordnet werden.
Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu konstruieren, daß verbesserte Möglichkeiten zur Handhabung der Formlinge bereitgestellt werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Greifeeinrichtung von einem rotierenden Tragrad gehaltert und von einem teleskopierbaren Tragarm positionierbar ist, daß der Tragarm mit dem Tragrad verbunden ist und daß dem Tragrad eine Formlingshandhabungseinrichtung zugeordnet ist, die mindestens zwei Aufnahmen für die Formlinge aufweist und die im Bereich von Übergabestellen unterschiedliche Abstände zu einem Mittelpunkt des Tragrades aufweist.
Durch die Anordnung der Greifeinrichtung auf dem rotierenden Tragrad sowie der Verwendung der teleskopierbaren Tragarme ist es möglich, mit hoher Handhabungsrate die Formlinge einer Mehrzahl von Aufnahmen zuzuführen oder die Formlinge aus unt erschiedlich positionierten Einrichtungen zu entnehmen. Die Teleskopierung der Tragarme wird dabei einer Drehbewegung des Tragrades koordiniert überlagert, so daß entlang eines vorgesehenen Transportweges für die Formlinge eine gegebenenfalls erforderliche Teleskopierung der Tragarme durchgeführt werden kann.
Eine typische Anwendung im Bereich einer Ausgabe von geblasenen Behältern besteht darin, daß das Tragrad zwischen einem die Blasstation halternden Blasrad und einer Ausgabestrecke angeordnet wird.
Eine hohe Förderleistung kann dadurch unterstützt werden, daß als Ausgabestrecke eine Luftförderstrecke verwendet wird, bei der die Formlinge durch Einwirkung einer Luftströmung vorwärts transportiert werden.
Zur Vergrößerung eines nutzbaren Übergabebereiches bei der Handhabung der Formlinge wird vorgeschlagen, daß die Tragarme relativ zum Tragrad um Armbasisanlenkungen verschwenkbar angeordnet werden.
Bei einer Entnahme von geblasenen Behältern aus den zugeordneten Formen ist es zweckmäßig, daß eine Ver- schwenkung der Tragarme relativ zum Tragrad synchron zu einer Übergabe der Formlinge vom Blasrad zum Tragrad durchgeführt wird.
Eine stabile Anordnung der geblasenen Behälter im Bereich der Ausgabestrecke wird dadurch unterstützt, daß die Formlinge mit ihren Mündungsabschnitten in lotrechter Richtung nach oben im Bereich der Ausgabestrecke transportiert werden.
Eine vereinfachte Handhabung der Formlinge beim Durchlauf durch die Blasmaschine wird dadurch erreicht, daß die Formlinge im Bereich der Blasstation mit ihren Mündungsabschnitten in lotrechter Richtung nach oben gehandhabt werden.
Eine Anpassung an jeweils vorgesehene Abstände der Formlinge kann dadurch erfolgen, daß im Bereich des Tragrades durch das Verschwenken der Tragarme eine Abstandsveränderung der Greifeinrichtungen relativ zueinander in Umfangsrichtung des Tragrades durchgeführt wird.
Besonders günstige kinematische Abläufe können dadurch erreicht werden, daß ein Verschwenken der Tragarme mindestens zeitweise gleichzeitig zu einem Teleskopieren der Tragarme durchgeführt wird.
Zur Bereitstellung einer hochbelastungsfähigen und mit einer extrem hohen Reproduziergenauigkeit versehenen Handhabung der Formlinge wird vorgeschlagen, daß die Tragarme im Bereich des Tragrades von einer Kurvensteuerung positioniert werden. Die Kurvensteuerung kann beispielsweise von Kurvenrollen abgetastet werden, die über geeignete Hebel die Bewegungsabläufe auf den Tragarm überträgt .
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zur Blasformung mit rotierendem Heizrad und rotierendem Blasrad,
Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Tragrad mit teleskopierbaren Tragarmen, das zwischen einem Blasrad und einer Ausgabestrecke angeordnet ist,
Fig. 3 eine geschnittene Seitenansicht eines Vorformlings
u n d
Fig. 4 eine geschnittente Seitenansicht eines geblasenen Behälters. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform weist die Vorrichtung zur Blasformung von Behältern ein Heiz- rad (1) und ein Blasrad (2) auf. Zu verarbeitende Vorformlinge werden über eine Zuführschiene (3) in den Bereich einer Wendeeinrichtung (4) geleitet und von Übergaberädern (5,6,7) in den Bereich des Heizrades (1) transportiert. Bei dieser Variante werden die Vorformlinge hängend mit ihren Mündungen nach oben orientiert entlang der Zuführschiene (1) geleitet und von der Wendeeinrichtung (4) um 180° gedreht. Eine Beheizung im Bereich des Heizrades (1) erfolgt hierdurch derart, daß die Vorformlinge stehend mit ihren Mündungen nach unten orientiert sind. Es ist aber ebenfalls denkbar, eine hängende Heizung ohne vorhergehende Wendung der Vorformlinge durchzuführen.
Entlang des Heizrades (1) sind Heizeinrichtungen (8) und Kühleinrichtungen (9) angeordnet. Vorzugsweise ist jeweils eine Kühleinrichtung (9) zwischen zwei Heizeinrichtungen (8) angeordnet. Die Heizeinrichtungen (8) beheizen die Vorformlinge mit Hilfe von IR-Strahlung und die Kühleinrichtungen (9) blasen zur Oberflächenkühlung Luft auf die Oberflächen der beheizten Vorformlinge .
Nach Abschluß der Beheizung und Durchlaufen einer Kühl- strecke werden die temperierten Vorformlinge von einem Übergaberad (10) zum Blasrad (2) transportiert und hier in Formen (11) eingesetzt, die von Blasstationen (12) gehaltert sind. Die Blasstationen (12) sind buchartig aufklappbar und verschließbar. Nach einem Abschluß des Blasvorganges werden fertiggeblasene Behälter aus der Blasstation (12) entnommen und von Übergaberädern (13,6,14) einer Ausgabestrecke (15) zugeführt. Bei einer Blasformung der Vorformlinge im Bereich des Blas- rades (2) mit einer Mündungsorientierung nach unten ist insbesondere daran gedacht, zwischen dem Blasrad (2) und der Ausgabestrecke (15) eine weitere Wendeeinrichtung anzuordnen, so daß die geblasenen Behälter hängend im Bereich der Ausgabestrecke (15) transportiert werden können .
Fig. 2 zeigt in einer Prinzipdarstellung die Konstruktion einer Übergabeeinrichtung (16) , die im wesentlichen als ein Tragrad (17) ausgebildet ist, das eine Vielzahl von Tragarmen (18) aufweist, die relativ zu einem Mittelpunkt (19) des Tragrades (17) im wesentlichen radial ausgerichtet sind. Das Tragrad (17) ist relativ zum Mittelpunkt (19) rotationsfähig angeordnet.
Die Tragarme (18) weisen eine Armbasis (20) und eine relativ zur Armbasis (20) teleskopierbare Armverlängerung (21) auf. Im Bereich ihrer der Armbasis (20) abgewandten Enden sind die Armverlängerungen (21) mit Greifeinrichtungen (22) versehen. Die Greifeinrich- tungen (22) können beispielsweise zangenartig ausgebildet und mit Greifbacken (23,24) versehen sein.
Relativ zu einer Armbasisanlenkung (25) sind die Tragarme (18) verschwenkbar angeordnet. Durch diese verschwenkbare Anordnung der Tragarme (18) ist es möglich, bei einer Entnahme von Formungen (26) , beispielsweise aus den in Fig. 2 dargestellten Blasstationen (12) , einen relativ langen Übergabeweg entlang des Umfanges des Blasrades (2) zu realisieren. Der Übergabevorgang kann dabei derartig durchgeführt werden, daß zunächst die Armverlängerungen (21) relativ weit gegenüber der Armbasis (20) teleskopiert werden und daß eine Ver- schwenkung der Tragarme (18) entgegen der in Fig. 2 eingezeichneten Drehrichtung (27) des Tragrades (17) erfolgt. In dieser Positionierung ergreift die Greifeinrichtung (22) nach einem Öffnen der Form (11) den Formung (26) .
Während der Durchführung des GreifVorganges und synchron mit einer Entnahme des Formlinges (26) aus der Blasstation (12) erfolgt ein Einteleskopieren der Armverlängerung (21) und ein Verschwenken in Drehrichtung (27) des Tragarmes (18) . Ab einem Bereich einer weitesten Annäherung zwischen dem Tragrad (17) und dem Blasrad (22) erfolgt erneut ein Ausfahren der Armverlängerung (21) und gegebenenfalls eine weitere Korrektur der Schwenkpositionierung relativ zur Armbasisan- lenkung (25) . Es wird hierdurch ein Herausschwenken des Formlinges (26) aus der geöffneten Form (21) unterstützt, so daß der gesamte ÜbergabeVorgang mit sehr hoher Geschwindigkeit durchgeführt werden kann.
Der beschriebene Entnahmevorgang des Formlinges (26) aus der Blasstation (12) kann auch mit einem vergleichbaren Ablauf in anderen Bereichen der Vorrichtung zur Blasformung realisiert werden. Insbesondere ist es auch möglich, bei einem vergleichbaren Bewegungsablauf eine Eingabe von Formungen in zugehörige Aufnahmeeinrichtungen durchzuführen.
Fig. 2 zeigt am Beispiel des Tragrades (17) eine Übergabe der Formlinge (26) zu einer Ausgabestrecke (15) . Die Ausgabestrecke (15) ist als eine Luftförderstrecke ausgebildet, in der aus den Vorformlingen geblasene Behälter in einer Ausgabevorrichtung (28) von einer Luftströmung transportiert werden, die durch ein Gebläse (29) erzeugt wird. Für Ausgabestrecken (15) mit einer hohen Förderleistung sind zwei Ausgabepfade (30,31) realisiert, die sich näherungsweise parallel und mit einem Abstand zueinander erstrecken. Gegebenenfalls kann in Ausgaberichtung (28) eine Vergrößerung des Abstandes der Ausgabepfade (30,31) zueinander erfolgen. Ebenfalls ist es denkbar, mehr als die zwei in Fig. 2 eingezeichneten Ausgabepfade (30,31) vorzusehen.
Insbesondere ist daran gedacht, in einer bezüglich des Mittelpunktes (19) des Tragrades (17) radialen Richtung eine Beabstandung der Ausgabepfade (30,31) vorzusehen. Es ist hierdurch möglich, durch entsprechende Teleskopierung der Armverlängerungen (21) relativ zu den Armbasen (20) abwechselnd die beiden Ausgabepfade (30,31) zu beschicken. Die vorzugsweise abwechselnde unterschiedlich weite Teleskopierung der in Drehrichtung (27) aufeinander folgenden Tragarme (18) erfolgt zweckmäßigerweise zwischen eine Aufnahme der Formlinge (26) , beispielseweise aus der in Fig. 2 dargestellten Blasstation (12) , zur Ausgabestrecke (15) . Im Bereich des Rückführweges der Tragarme (18) in Richtung auf das Blasrad (2) werden die Teleskopierungen der Tragarme (18) wieder einander angeglichen.
Mit Hilfe der Tragarme (18) können unterschiedliche Formlinge (26) gehandhabt werden. Insbesondere ist an die Handhabung von in Fig. 3 dargestellten Vorform- lingen (32) sowie von in Fig. 4 dargestellten geblasenen Behältern (33) gedacht.
Der Vorformling (32) besteht entsprechend der Ausführungsform in Fig. 3 aus einem Mündungsabschnitt (42) , einem den Mündungsabschnitt (42) von einem Halsbereich (43) trennenden Stützring (44) , einem den Halsbereich (43) in einen Wandungsabschnitt (45) überleitenden Schulterbereich (46) sowie einem Boden (47) . Der Stütz- ring (44) überkragt den Mündungsabschnitt (42) quer zu einer Längsachse (48) . In der Region des Schulterbereiches (46) erweitert sich der Außendurchmesser des Vorformlings (32) ausgehend vom Halsbereich (43) in Richtung auf den Wandungsabschnitt (45) . Bei einem aus dem Vorformling (32) herzustellenden Behälter (33) bildet der Wandungsabschnitt (45) im wesentlichen die Seitenwandung des Behälters (33) aus. Der Boden (47) ist gerundet ausgebildet .
Der Mündungsabschnitt (42) kann beispielsweise mit einem Außengewinde (52) versehen sein, das es ermöglicht, beim fertigen Behälter (33) einen Schraubverschluß aufzusetzen. Es ist aber ebenfalls möglich, den Mündungsabschnitt (42) mit einer Außenwulst zu versehen, um eine Angriffsfläche für einen Kronkorken zu schaffen. Darüber hinaus sind auch eine Vielzahl weiterer Gestaltungen denkbar, um ein Aufsetzen von Steckverschlüssen zu ermöglichen.
Aus der Darstellung in Fig. 3 ist ersichtlich, daß der Wandungsabschnitt (45) eine Innenfläche (49) sowie eine Außenfläche (50) aufweist. Die Innenfläche (49) begrenzt einen Vorformlingsinnenraum (51) .
Im Schulterbereich (46) kann sich die Dicke einer Vorformlingswandung (54) ausgehend vom Halsbereich (43) in Richtung auf den Wandungsbereich (45) mit zunehmender Wandstärke erstrecken. In Richtung der Längsachse (48) weist der Vorformling (32) eine Vorformlingslänge (55) auf. In Richtung der Längsachse (48) erstrecken sich der Mündungsbereich (42) und der Stützring (44) mit einer gemeinsamen Mündungslänge (56) . Der Halsbereich (43) weist im Bereich der Längsachse (48) eine Halslänge (57) auf. Im Halsbereich (43) erstreckt sich der Vorformling (43) vorzugsweise mit konstanter Wanddicke.
Im Wandungsbereich (45) weist der Vorformling (32) eine Wanddicke (58) auf und im Bereich des Bodens (47) ist eine Bodendicke (59) anzutreffen. Eine weitere Dimensionierung des Vorformlings (32) erfolgt mit Hilfe eines Innendurchmessers (60) und eines Außendurchmessers (61) , die im annähernd zylindrisch verlaufenden Wandungsbereich (45) gemessen werden.
Bei dem in Fig. 4 dargestellten flaschenförmigen Behälter (33) sind im wesentlichen unverändert der Mündungsabschnitt (42) und der Stützring (44) anzutreffen. Der weitere Bereich des Behälters (33) ist durch die durchgeführte biaxiale Orientierung sowohl in Querrichtung als auch in Längsrichtung relativ zum Vorformling (32) expandiert. Der Behälter (33) weist hierdurch eine Behälterlänge (62) und einen Behälterdurchmesser (63) auf, der in Anbetracht der zu berücksichtigenden Genauigkeiten im Folgenden nicht bezüglich des konkreten Innendurchmessers beziehungsweise Außendurchmessers unterschieden werden soll.
Fig. 4 zeigt unter anderem den Bodenbereich des blasgeformten Behälters (33) . Der Behälter (33) weist eine Seitenwandung (64) und einen Behälterboden (65) auf. Der Behälterboden (65) besteht hier aus einem Standring
(66) und einem in Richtung auf einen Behälterinnenraum
(67) nach innen gewölbtem Dom (68) . Der Dom (68) ist aus einer Domschräge (69) und einem Zentrum (70) ausgebildet .
Der Behälter (33) weist eine Behältermündungslänge (71) und eine Behälterhalslänge (72) auf, wobei zumindest die Behältermündungslänge (71) in der Regel gleich der Mündungslänge (56) des Vorformlings (32) ist.
Bei einem Betrieb der Übergabeeinrichtung (16) ist insbesondere daran gedacht, jeweils in Drehrichtung (27) aufeinander folgende Tragarme (18) relativ zueinander unterschiedlich anzusteuern. Bei einer Beschickung von n unterschiedlichen Aufnahmen für die Formlinge, beispielsweise bei einer Blasstation, die mit einer entsprechenden Anzahl von Kavitäten ausgestattet ist, oder bei einer entsprechenden Beschickung von n unterschiedlichen Transportwegen werden durch die unterschiedlichen Ansteuerungen jeweils Gruppen von n Tragarmen (18) gebildet. Ist beispielsweise n = 2, so ist jeder Tragarm relativ zu den beiden ihm benachbarten Tragarmen unterschiedlich angesteuert, andererseits ist jeder zweite Tragarm (18) in Drehrichtung (27) gleichartig angesteuert .
Die unterschiedliche Ansteuerung betrifft dabei wahlweise die Teleskopierung der Tragarme (18) , die Ver- schwenkung der Tragarme (18) oder auch beide Bewegungs- komponenten gemeinsam. Die unterschiedliche Ansteuerung kann beispielsweise durch n verschiedene Kurvenzüge bei Realisierung einer Kurvensteuerung hergestellt werden.
Die entsprechende unterschiedliche Ansteuerung der Tragarme (18) schließt ein, daß eine unterschiedliche Ansteuerung nur entlang eines Teilbereiches der Umdrehung des Tragrades (17) realisiert ist. Entlang von weiteren Teilbereichen des Umdrehungsweges ist auch eine gleichartige Ansteuerung der Tragarme (18) möglich.
Insbesondere ist auch vorgesehen, von jedem Tragarm (18) lediglich einen Formung zu haltern und zu transportieren. Gegenüber einer aus dem Stand der Technik bekannten Handhabung von mehreren Formungen gleichzeitig mit einem Tragarm wird eine vereinfachte Kinematik bereitgestellt. Durch die Kombination der aufeinander abgestimmten Drehbewegungen und Teleskopier- bewegungen werden ausreichende Bewegungsmöglichkeiten bei der Handhabung der Formlinge bereitgestellt. Bei einer Übergabe der Formlinge zu einer Blasstation (12) ist es entweder möglich, die Formlinge unmittelbar von den Blasformhälften haltern zu lassen, es ist aber ebenfalls möglich, eine Übergabe zu einem Tragelement vorzusehen, das im Bereich der Blasstation (12) angeordnet ist und das relativ zur Blasstation (12) beweglich ist. Die Beweglichkeit kann ein Drehbeweglichkeit und/oder oder eine Translationsfähigkeit beinhalten. Eine derartige Halterung für die Formlinge ist insbesondere bei einer Verwendung von Mehrfachkavitaten zweckmäßig, um den Belade- und Entladevorgang zu beschleunigen.
Bei einer Kurvensteuerung der Tragarme (18) sind die Tragarme (18) typischerweise mit Steuerrollen ausgestattet, die entlang von Kurvenzügen abrollen. Die Kurvenzüge positionieren die Steuerrollen und durch entsprechende Kopplungen auch die Tragarme (18) .

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Verfahren zur Übergabe von Formungen im Bereich einer Vorrichtung zur Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material, bei dem ein Vorformling mindestens einer Heizeinrichtung zur Temperierung und mindestens einer Blasstation zur Blasverformung zugeführt wird und bei dem die Formlinge entlang mindestens eines Teiles ihres Transportweges von einer Greifeinrichtung gehalten werden, dadurch gekennzeichnet, die Greifeinrichtung (22) auf einem rotierenden Tragrad (17) angeordnet sowie von einem teleskopierbaren Tragarm (18) positioniert wird und daß die Formlinge (26) durch unterschiedlich weite Teleskopierung der Tragarme (18) mindestens zwei unterschiedlichen Aufnahmen zugeordnet werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragrad (17) zwischen einem die Blasstation (12) halternden Blasrad (7) und einer Ausgabe- strecke (15) angeordnet wird.
3. Verf hren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß als Ausgabestrecke (15) eine Luft- förderstrecke verwendet wird, bei der die Formlinge (26) durch Einwirkung einer Luftströmung vorwärts transportiert werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (18) relativ zum Tragrad (17) um Armbasisanlenkungen (25) verschwenkbar angeordnet werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verschwenkung der Tragarme (18) relativ zum Tragrad (17) synchron zu einer
Übergabe der Formlinge (26) vom Blasrad (26) zum Tragrad (17) durchgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Formlinge (26) mit ihren Mündungsabschnitten (42) in lotrechter Richtung nach oben im Bereich der Ausgabestrecke (15) transportiert werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Formlinge (26) im Bereich der Blasstation (12) mit ihren Mündungsabschnitten (42) in lotrechter Richtung nach oben gehandhabt werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Tragrades (17) durch das Verschwenken der Tragarme (18) eine Abstandsveränderung der Greifeinrichtungen (22) relativ zueinander in Umfangsrichtung des Tragrades (17) durchgeführt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verschwenken der Tragarme
(18) mindestens zeitweise gleichzeitig zu einem Teleskopieren der Tragarme (18) durchgeführt wird.
10. Vorrichtung zur Übergabe von Formungen im Bereich einer Einrichtung zur Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material, bei der die Einrichtung zur Blasformung eine Heizeinrichtung zur Temperierung von Vorformlingen und mindestens eine Blasstation zur Blasverformung der Vorformlinge aufweist und die mit mindestens einer Greifeinrichtung versehen ist, die die Formlinge entlang mindestens eines Teiles ihres Transportweges innerhalb der Einrichtung zur Blasformung haltert, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (22) von einem rotierenden Tragrad (17) gehaltert und von einem teleskopierbaren Tragarm (18) positionierbar ist, daß der Tragarm (18) mit dem Tragrad (17) verbunden ist und daß dem Tragrad (17) eine Form- lingshandhabungseinrichtung zugeordnet ist, die mindestens zwei Aufnahmen für die Formlinge (26) aufweist und die im Bereich von Übergabestellen unterschiedliche Abstände zu einem Mittelpunkt (19) des Tragrades (17) aufweist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragrad (17) zwischen einem die Blas- station (12) tragenden Blasrad (2) und einer Ausgabestrecke (15) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (18) relativ zum Tragrad (17) verschwenkbar angeordnet sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vorgabe eines Bewegungsverlaufes der Tragarme (18) im Bereich des Tragrades (17) eine Kurvensteuerung angeordnet ist.
PCT/DE1997/002932 1996-12-24 1997-12-16 Verfahren und vorrichtung zur übergabe von formlingen Ceased WO1998028122A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU57481/98A AU5748198A (en) 1996-12-24 1997-12-16 Method and device for transferring blanks

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19654350A DE19654350A1 (de) 1996-12-24 1996-12-24 Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Formlingen
DE19654350.9 1996-12-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1998028122A1 true WO1998028122A1 (de) 1998-07-02

Family

ID=7816205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1997/002932 Ceased WO1998028122A1 (de) 1996-12-24 1997-12-16 Verfahren und vorrichtung zur übergabe von formlingen

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU5748198A (de)
DE (1) DE19654350A1 (de)
WO (1) WO1998028122A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102774643A (zh) * 2011-05-11 2012-11-14 克朗斯股份公司 用于输送容器的装置和方法
JP2012533460A (ja) * 2009-07-23 2012-12-27 サチミ、コオペラティバ、メッカニーチ、イモラ、ソチエタ、コオペラティバ 物体を搬送するための装置
CN105431364A (zh) * 2013-06-24 2016-03-23 萨克米伊莫拉机械合作社合作公司 用于传送物体的系统
CN110341166A (zh) * 2018-04-05 2019-10-18 Smi单一股东有限责任公司 用于预成型件的烤箱
CN113165814A (zh) * 2018-11-28 2021-07-23 Gea普洛克玛柯股份公司 用于热塑性材料的容器的传送星形轮

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19816239A1 (de) * 1998-04-11 1999-10-14 Krones Ag Vorrichtung zum Einbringen und/oder Ausbringen von Behältern in bzw. aus einem Behandlungsraum
MXPA01000091A (es) * 1998-06-26 2002-10-17 S Con Inc Aparato de etiquetado y metodos para el mismo.
US6328832B1 (en) 1998-06-26 2001-12-11 S-Con, Inc. Labeling apparatus with web registration, web cutting and carrier mechanisms, and methods thereof
US6450230B1 (en) 1999-06-24 2002-09-17 S-Con, Inc. Labeling apparatus and methods thereof
FR2801045B1 (fr) * 1999-11-15 2002-02-01 Sidel Sa Systeme de convoyage d'entites discretes comportant un dispositif de repartition et installation de soufflage de recipients munie d'un tel systeme
DE10065547A1 (de) * 2000-12-28 2002-07-04 Sig Pettec Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Blasformung von Behältern
ITRM20010723A1 (it) * 2001-12-07 2003-06-09 Sipa Spa Dispositivo e metodo di stampaggio per compressione di articoli in plastica.
DE10224546A1 (de) * 2002-05-24 2003-12-04 Sig Technology Ltd Verfahren und Vorrichtung zur Plasmabehandlung von Werkstücken
US6923933B2 (en) * 2003-03-21 2005-08-02 Graham Engineering Corp. Take-out device for rotary blow molding machine and method
ITRE20040040A1 (it) * 2004-04-23 2004-07-23 Sacmi Metodo ed aparecchiatura per trasferire corpi dosati di materiale polimerico alle cavita' di matrice di una macchina di stampaggio
WO2005102641A2 (en) * 2004-04-23 2005-11-03 Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa Apparatuses and method for transferring plastics material to a compression moulding machine
RU2359825C2 (ru) * 2004-04-23 2009-06-27 Сакми Кооператива Меканичи Имола Сочиета` Кооператива Устройства и способ для передачи пластмассы в формовочную машину
DE102006062896B4 (de) * 2006-05-19 2018-06-21 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zum Transportieren von Stückgut
US20080233229A1 (en) * 2007-03-22 2008-09-25 The Procter & Gamble Company Apparatus and method for producing containers
IT1395181B1 (it) * 2009-07-23 2012-09-05 Sacmi Apparato per trasferire oggetti
DE102011007280A1 (de) 2011-04-13 2012-10-18 Krones Aktiengesellschaft Behälterbehandlungsmaschine und Verfahren zur Behälterbehandlung
DE102011079078A1 (de) 2011-07-13 2013-01-17 Krones Ag Einsternzuführung für Behandlungsmaschinen
DE102011081590A1 (de) * 2011-08-25 2013-02-28 Mall + Herlan Gmbh Kompaktes Dosentransfersystem
DE102012112946A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Krones Ag Teilungsverzugsstern zum Transportieren von Kunststoffbehältnissen
CN105458156A (zh) * 2016-01-19 2016-04-06 重庆邮电大学 高效能热墩机加热机械手
DE102020131818A1 (de) * 2020-12-01 2022-06-02 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Behandeln mindestens eines Behälters
DE102021134109A1 (de) 2021-12-21 2023-06-22 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Verteilen von Behältern

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2004805A (en) * 1977-09-22 1979-04-11 Gildemeister Corpoplast Gmbh Apparatus for blow-moulding hollow articles in particular bottles
GB2074496A (en) * 1980-03-26 1981-11-04 Pont A Mousson Installation for the manufacture of hollow bodies by thermal treatment and then blowing of preforms of plastics material
DE3837118A1 (de) * 1988-11-02 1990-05-03 Hermann Voss Vorrichtung zur steuerung eines vorformlings
EP0453595A1 (de) * 1990-04-23 1991-10-30 Nissei Asb Machine Co., Ltd. Vorrichtung zum Transportieren eines Vorformlings

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2218852C3 (de) * 1972-04-19 1979-08-16 Kautex Werke Reinold Hagen Gmbh, 5300 Bonn-Holzlar Vorrichtung zum Herstellen von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff im Blasverfahren
US4313720A (en) * 1980-03-03 1982-02-02 Emhart Industries, Inc. Parison transfer means
DE3426713A1 (de) * 1984-07-20 1986-01-30 Olaf A. 3504 Kaufungen Richter Vorrichtung zum ausschleusen von laengs einer foerderbahn transportierten gegenstaenden
DD249681A1 (de) * 1986-06-04 1987-09-16 Nagema Veb K Vorrichtung zum uebergeben von bonbons
US5419866A (en) * 1992-11-06 1995-05-30 Pepsico Inc. Process for heat treating thermoplastic containers
FR2709264B1 (fr) * 1993-08-26 1995-10-27 Sidel Sa Installation de fabrication de récipients par soufflage de préformes en matière plastique.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2004805A (en) * 1977-09-22 1979-04-11 Gildemeister Corpoplast Gmbh Apparatus for blow-moulding hollow articles in particular bottles
GB2074496A (en) * 1980-03-26 1981-11-04 Pont A Mousson Installation for the manufacture of hollow bodies by thermal treatment and then blowing of preforms of plastics material
DE3837118A1 (de) * 1988-11-02 1990-05-03 Hermann Voss Vorrichtung zur steuerung eines vorformlings
EP0453595A1 (de) * 1990-04-23 1991-10-30 Nissei Asb Machine Co., Ltd. Vorrichtung zum Transportieren eines Vorformlings

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012533460A (ja) * 2009-07-23 2012-12-27 サチミ、コオペラティバ、メッカニーチ、イモラ、ソチエタ、コオペラティバ 物体を搬送するための装置
CN102774643A (zh) * 2011-05-11 2012-11-14 克朗斯股份公司 用于输送容器的装置和方法
CN102774643B (zh) * 2011-05-11 2015-04-01 克朗斯股份公司 用于输送容器的装置和方法
CN105431364A (zh) * 2013-06-24 2016-03-23 萨克米伊莫拉机械合作社合作公司 用于传送物体的系统
CN105431364B (zh) * 2013-06-24 2017-05-31 萨克米伊莫拉机械合作社合作公司 用于传送物体的系统
CN110341166A (zh) * 2018-04-05 2019-10-18 Smi单一股东有限责任公司 用于预成型件的烤箱
CN110341166B (zh) * 2018-04-05 2022-09-27 Smi单一股东有限责任公司 用于预成型件的烤箱
CN113165814A (zh) * 2018-11-28 2021-07-23 Gea普洛克玛柯股份公司 用于热塑性材料的容器的传送星形轮
CN113165814B (zh) * 2018-11-28 2022-12-23 Gea普洛克玛柯股份公司 用于热塑性材料的容器的传送星形轮

Also Published As

Publication number Publication date
AU5748198A (en) 1998-07-17
DE19654350A1 (de) 1998-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1998028122A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur übergabe von formlingen
EP2139665B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur blasformung von behältern
WO2000048818A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur übergabe von behältern
EP0534367A1 (de) Maschine zum Konditionieren von Kunststofformteilen
EP2429795B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur blasformung sowie zum befüllen von behältern
DE102014005321A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren und Handhaben von Behältern
EP1507723A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von werkst cken
EP2114804B1 (de) Vorrichtung zur blasformung von behältern
DE19810238A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Formlingen
EP1350612B1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Vorformling / Behältern mittel separat ansteuerbaren Armen, die auf einer Drehscheibe radial befestigt sind
EP1226017B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur blasformung von behältern
WO1998021019A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur übergabe von formlingen
EP1345750A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur blasformung von behältern
EP0280203B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Hohlkörpern aus orientiertem thermoplastischem Kunststoff
DE102021107002A1 (de) Transfervorrichtung und Behälterbehandlungsmaschine für Kunststoffbehälter
EP1566258B1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken
WO2012139551A2 (de) Vorrichtung zur blasformung von behältern
EP1297942B1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von streckgeblasenen Behältern mittels Übergaberad, wobei ein Halteelement relativ drehbar zum Tragarm angeordnet ist und über eine Steuerkurve verstellbar ist
DE19906366A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Formlingen
DE102005029916A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Blasformung von Behältern
WO2005023518A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von werkstücken
WO1998016367A2 (de) Vorrichtung zur halterung von vorformlingen sowie blasmaschine zur formung von behältern
DE102005008685A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Blasformung von Behältern
EP1206342B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur blasformung von behältern
DE19807582A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Blasformung von Behältern

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY CA CH CN CU CZ DK EE ES FI GB GE HU IL IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK TJ TM TR TT UA UG US UZ VN AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW SD SZ UG ZW AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase