WO1998007128A1 - Informationssystem für benutzer öffentlicher fahrzeuge - Google Patents
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- WO1998007128A1 WO1998007128A1 PCT/DE1997/001697 DE9701697W WO9807128A1 WO 1998007128 A1 WO1998007128 A1 WO 1998007128A1 DE 9701697 W DE9701697 W DE 9701697W WO 9807128 A1 WO9807128 A1 WO 9807128A1
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- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
Definitions
- the invention is in the field of user information and in particular passenger information about arrival or departure times of publicly usable means of transport at or from certain stops or train stations.
- the object of the invention is therefore to create a system which provides users with individually updated information about the expected arrival or departure times in front of stops of vehicles of interest.
- vehicle is understood to mean means of transport for both public passenger transport (for example buses and trains) and freight transport.
- an information system for users of public vehicles that run according to a timetable is proposed, with vehicle and / or trackside devices which determine the current vehicle position and transmit it to a processing device, with a user-operated communication device which, if necessary, has a Directs a request about the arrival and / or departure time of a specific vehicle for a stopping point to an information facility, a coding transmitted with the request specifying the stopping point, the processing device taking into account a measured or expected driving speed, an updated arrival and / or departure time predicts for the stopping point and the information device outputs the predicted arrival and / or departure time to the communication device.
- a radio telephone is preferably provided as the communication device, with which the information device can be dialed via a special radio telephone number.
- a specific identifier is preferably on the keyboard of the stopping point and, if applicable, the vehicle of interest or the direction of travel.
- the respective current position of the vehicle on the route can advantageously be carried out in a manner known per se with the aid of a satellite positioning system (GPS).
- GPS satellite positioning system
- devices for example transponders
- the respective current vehicle position can preferably be transmitted by radio from the vehicle to the processing device.
- the processing device can particularly preferably use the average driving speeds between the current position and the stopping point of interest determined in earlier driving cycles.
- the arrival and / or departure time can be output by radio from the information device to the communication device, with direct voice output being particularly preferably provided.
- a very essential aspect of the information system according to the invention is the specific, individual coding of the stopping points.
- the codings can simultaneously represent the requested direction of travel and, in particular in the case of stops which relate to several different transport lines, the line of interest in each case.
- the codes can also be archived and published on city maps, for example. With this measure, in an advantageous development of the invention, it is then also possible for the user to have connections between any stopping points and the arrival and departure times at transfer stopping points.
- An essential advantage of the invention is that, based on the current vehicle position, a precise forecast of the expected arrival and / or departure time to or from the stopping point of interest is possible.
- Another advantage of the invention is that the user can find out the updated arrival and / or departure times without having to be at the respective stopping point. The user is thus spared unnecessary waiting times due to schedule deviations.
- the figure shows a means of transport (vehicle) FZ in the form of a passenger bus on the BUS1 line, which is used in local public transport.
- vehicle FZ is currently located at a stopping point (stop 001) of a route FS and corresponds to a route-side device TR which transmits information about the current vehicle position POS (stop 001) to the vehicle. Additionally or alternatively, the vehicle FZ can also determine its current position POS with the aid of a satellite positioning system
- GPS determine, which is based in a manner known per se on signals from a plurality of satellites SAT arranged stationary in the orbid.
- the current vehicle position POS is transmitted from the vehicle FZ to a processing device VE via a transmission antenna SA.
- the processing device VE is arranged centrally together with an information device AE.
- the processing device can in principle also be arranged in the vehicle and can communicate with the processing device by radio. It is assumed below that a user BEN wants to use the vehicle FZ, which is to reach a further stopping point 007 at a specific time according to a predetermined route and timetable.
- a user-operated communication device KE is provided.
- the communication device KE can be a telephone installed at the stop 007 itself or at the current location of the user BEN.
- a commercially available mobile radio telephone is particularly preferably used as the mobile communication device KE '.
- the user makes an inquiry to the information device AE regarding the stopping point 007.
- This request is preferably transmitted via radio.
- Part of the request is the specification of the stopping point 007, which can be done using a stopping point coding "007".
- the information device uses the stopping point coding to recognize the position of the stopping point and, if applicable, the vehicle line (s) BUS1, which can control this stopping point according to schedule. If necessary the driving direction of interest can also be specified by the coding.
- the specification of the location of interest, the bus line BUS1 and the direction of travel FR is considerably simplified by the fact that this information is implicitly contained (encoded) in the location code "007".
- the coding is specific to each location and is displayed there.
- the stop-specific codes are published e.g. in city maps, so that a stop-independent query is easily possible. From current data determined - namely z. B. the position POS of the vehicle FZ, the time to the position transmission - and other stored route-specific data - z. For example, the route of the BUS1 line - the processing device determines the actually expected arrival time at the stopping point 007.
- This value is transmitted from the processing device VE to the information device AE, which forwards it to the communication device KE by radio or terristically.
- the current time of day is taken into account so that the expected arrival and / or departure time at stop 007 is given to user BEN in hours and minutes.
- the communication device answers the user request through direct voice output.
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Abstract
Die aktuelle Fahrzeugposition (POS) des Fahrzeugs (FZ) auf einer vorgegebenen Fahrstrecke (FS) wird bestimmt und an eine Verarbeitungseinrichtung (VE) übermittelt. Mit einer benutzerbedienbaren Kommunikationseinrichtung (KE) kann bedarfsweise eine Anfrage über die zu erwartende Ankunfts- und/oder Abfahrtszeit des Fahrzeugs (FZ) an oder von einem bestimmten Halteort (007) an eine Auskunftseinrichtung (AE) gerichtet werden. Die Verarbeitungseinrichtung (VE) prognostiziert unter Berücksichtigung einer zu erwartenden Fahrgeschwindigkeit (vm) eine aktualisierte Ankunfts- und/oder Abfahrtszeit für den Halteort (007) und gibt diese über die Kommunikationseinrichtung (KE) an den Benutzer aus.
Description
Beschreibung
Informationssystem für Benutzer öffentlicher Fahrzeuge
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Benutzerinformation und insbesondere der Fahrgastinformation über Ankunfts- oder Abfahrtszeiten öffentlich nutzbarer Verkehrsmittel an oder von bestimmten Haltestellen oder Bahnhöfen.
Üblicherweise befinden sich an Haltestellen oder auf Bahnhöfen Sollfahrpläne, nach denen die Verkehrsmittel (im störungsfreien Betrieb) erfahrungsgemäß verkehren. Der Benutzer ist bei seinen Dispositionen im wesentlichen von der Zuverlässigkeit und der Fahrplantreue der Verkehrsmittel abhängig. Bei Verspätungen muß der Benutzer somit an der jeweiligen Haltestelle auf das Eintreffen des Verkehrsmittels warten, wobei er in der Regel keine Information über die voraussichtliche Verspätung erhält. Ungünstigstenfalls kann das Verkehrsmittel die jeweilige Haltestelle bereits vorplanmäßig verlassen haben, so daß der Benutzer womöglich vergeblich wartet .
Bekanntermaßen sind auf größeren Bahnhöfen oder Bahnsteigen insbesondere der Bundesbahn Informationstafeln vorgesehen, mit denen Verspätungen von den planmäßigen Abfahrtszeiten kurzfristig angekündigt werden. Diese Informationen sind vergleichsweise unsicher, da sie in der Regel auf groben Schätzungen basieren, aufgrund möglicher menschlicher Eingabefehler mit einer gewissen Unsicherheit behaftet und insbesondere nur dem Benutzer zugänglich, der sich bereits vor Ort auf dem Bahnsteig befindet. Mitunter besteht die Möglichkeit, individuell telefonische Auskünfte zu erhalten, die jedoch von einer erheblichen Eigeninitiative des Benutzers und von der Bereitschaft des jeweils angesprochenen Dienstpersonals ab- hängt. Eine flächendeckende Informationsversorgung insbeson-
dere an entlegenen Haltestellen oder Bahnhöfen und im öffentlichen Nahverkehr sind bisher nicht bekanntgeworden.
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Schaffung ei- nes Systems, das Benutzern individuell aktualisierte Informationen über die voraussichtlichen Ankunfts- oder Abfahrtszeiten vor Haltepunkten interessierender Fahrzeuge bereitstellt. Unter dem Begriff Fahrzeug sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung Verkehrsmittel sowohl des öffentlichen Personenverkehrs (beispielsweise Busse und Bahnen) als auch des Gütertransports zu verstehen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Informationssystem für Benutzer öffentlicher Fahrzeuge vorgeschla- gen, die nach einem Fahrplan verkehren, mit fahrzeug- und/oder streckenseitigen Einrichtungen, die die aktuelle Fahrzeugposition bestimmen und an eine Verarbeitungseinrichtung übermitteln, mit einer benutzerbedienbaren Kommunikationseinrichtung, die bedarfsweise eine Anfrage über die Ankunfts- und/oder Abfahrtszeit eines bestimmten Fahrzeugs für einen Halteort an eine Auskunftseinrichtung richtet, wobei eine mit der Anfrage übertragene Kodierung den Halteort spezifiziert, wobei die Verarbeitungseinrichtung unter Berücksichtigung einer gemessenen oder zu erwartenden Fahrgeschwindigkeit eine aktualisierte Ankunfts- und/oder Abfahrtszeit für den Halteort prognostiziert und wobei die Auskunftseinrichtung die prognostizierte Ankunfts- und/oder Abfahrtszeit an die Kommunikationseinrichtung ausgibt.
Bevorzugt wird als Kommunikationseinrichtung ein Funktelefon vorgesehen, mit dem über eine spezielle Funktelefonnummer die Auskunftseinrichtung angewählt werden kann . Bei der Anwahl wird vorzugsweise über die Tastatur eine spezif ische Kennung
des Halteorts und ggf. das interessierende Fahrzeug oder die Fahrtrichtung übermittelt. Die jeweils aktuelle Position des Fahrzeugs auf der Fahrstrecke kann vorteilhaf erweise mit Hilfe eines Satellitenortungssystems (GPS) in an sich be- kannter Weise erfolgen. Alternativ oder zusätzlich können entlang der Fahrstrecke Einrichtungen (beispielsweise Transponder) vorgesehen sein, mit dem fahrzeugseitig autark die aktuelle Fahrzeugposition ermittelbar ist. Die jeweilige aktuelle Fahrzeugposition kann vorzugsweise über Funk von dem Fahrzeug an die Verarbeitungseinrichtung übermittelt werden. Besonders bevorzugt kann die Verarbeitungseinrichtung bei der Prognose der voraussichtlichen Ankunfts- und/oder Abfahrtszeit auf bei früheren Fahrtzyklen ermittelte mittlere Fahrgeschwindigkeiten zwischen der aktuellen Position und dem interessierenden Halteort zurückgreifen. Die Ankunftsund/oder Abfahrtszeit kann von der Auskunf seinrichtung über Funk an die Kommunikationseinrichtung ausgegeben werden, wobei besonders bevorzugt eine unmittelbare Sprachausgabe vorgesehen ist.
Ein ganz wesentlicher Aspekt des erfindungsgemäßen Informationssystems besteht in der spezifischen, individuellen Kodierung der Halteorte. Dazu können bevorzugt den Halteorten fest zugeordnete und an diesen gut lesbar angebrachte oder angezeigte (Zahlen-) Codes verwendet werden. Die Kodierungen können gleichzeitig die gefragte Fahrtrichtung und insbesondere bei Halteorten, die mehrere verschiedene Transportlinien betreffen, auch die jeweils interessierende Linie repräsentieren. Grundsätzlich können die Kodierungen auch archiviert und beispielsweise auf Stadtplänen veröffentlicht werden. Mit dieser Maßnahme ist es in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung dann für den Benutzer auch möglich, sich Verbindungen zwischen beliebigen Halteorten und die Ankunfts- bzw. Abfahrtszeiten an Umsteigehalteorten zu lassen.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß aufgrund der aktuellen Fahrzeugposition eine präzisierte Prognose der voraussichtlichen Ankunfts- und/oder Abfahrts- zeit an den oder von dem interessierenden Halteort möglich ist. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß der Benutzer die aktualisierten Ankunfts- und/oder Abfahrtszeiten in Erfahrung bringen kann, ohne an dem jeweiligen Halteort sein zu müssen. Der Benutzer bleibt damit vor unnötigen War- tezeiten infolge von Fahrplanabweichungen verschont.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines figürlich dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert.
Die Figur zeigt ein Verkehrsmittel (Fahrzeug) FZ in Form eines Personenbusses der Linie BUS1, das im öffentlichen Nahverkehr eingesetzt ist. Selbstverständlich ist die Erfindung auch bei anderen Transportmitteln, beispielsweise im Schienenverkehr, anwendbar. Das Fahrzeug FZ befindet sich gegen- wärtig an einem Halteort (Haltestelle 001) einer Fahrstrecke FS und korrespondiert mit einer streckenseitigen Einrichtung TR, die dem Fahrzeug Informationen über die aktuelle Fahrzeugposition POS (Haltestelle 001) übermittelt. Ergänzend oder alternativ kann das Fahrzeug FZ seine augenblickliche Position POS auch mit Hilfe eines Satellitenortungssystems
(GPS) ermitteln, das in an sich bekannter Weise auf Signalen von mehreren stationär im Orbid angeordneten Satelliten SAT basiert. Die aktuelle Fahrzeugposition POS wird von dem Fahrzeug FZ über eine Sendeantenne SA an eine Verarbeitungsein- richtung VE übermittelt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung VE zusammen mit einer Auskunftseinrichtung AE zentral angeordnet. Die Verarbeitungseinrichtung kann grundsätzlich auch in dem Fahrzeug angeordnet sein und über Funk mit der Verarbeitungseinrichtung kommunizieren.
Nachfolgend sei angenommen, daß ein Benutzer BEN das Fahrzeug FZ, das nach einem vorgegebenen Strecken- und Fahrplan zu einer bestimmten Zeit einen weiteren Halteort 007 erreichen soll, benutzen möchte. Um unnötige Wartezeiten infolge von verkehrsbedingten Verspätungen oder ein Verfehlen des Fahrzeugs bei vorplanmäßiger Passage des Halteortes 007 zu vermeiden oder um sich über die zu erwartende tatsächliche Ankunftszeit des Fahrzeugs FZ zu informieren, ist eine benut- zerbedienbare Kommunikationseinrichtung KE vorgesehen. Die Kommunikationseinrichtung KE kann ein an dem Halteort 007 selbst oder am aktuellen Aufenthaltsort des Benutzers BEN installiertes Telefon sein. Besonders bevorzugt dient ein handelsübliches Mobilfunktelefon als mobile Kommunikationsein- richtung KE' . Über die Kommunikationseinrichtung KE richtet der Benutzer bezüglich des Halteorts 007 eine Anfrage an die Auskunftseinrichtung AE. Diese Anfrage wird vorzugsweise über Funk übertragen. Bestandteil der Anfrage ist die Angabe des Halteortes 007, die durch eine Halteortkodierung „007" erfol- gen kann. Die Auskunftseinrichtung erkennt anhand der Halteortkodierung die Position des Halteortes und ggf. die Fahrzeuglinie (n) BUS1, die diesen Halteort fahrplangemäß ansteuern. Bedarfsweise kann durch die Codierung auch die interessierende Fahrtrichtung mitangegeben werden.
Für den Benutzer wird die Angabe des ihn interessierenden Haltorts, der Buslinie BUSl und der Fahrtrichtung FR erheblich dadurch vereinfacht, daß diese Informationen in der Halteortkodierung „007" implizit enthalten (kodiert) sind. Die Kodierung ist für jeden Halteort spezifisch und dort angezeigt. Zusätzlich sind die halteortindividuellen Kodierungen z. B. in Stadtplänen veröffentlicht, so daß eine halteortungebundene Abfrage bequem möglich ist.
Aus ermittelten aktuellen Daten - nämlich z. B. der Position POS des Fahrzeugs FZ, dem Zeitpunkt to der Positionsübermittlung - und weiteren gespeicherten streckenspezifischen Daten - z. B. der Route der Linie BUS1 - ermittelt die Verar- beitungseinrichtung die tatsächlich zu erwartende Ankunftszeit an dem Halteort 007. Aus der in der Verarbeitungseinrichtung abgespeicherten routenspezifischen Entfernung sl-7 (2000m) zwischen den Halteorten 001 und 007 und durch Auswertung vorhergehender Fahrzyklen und weiterer - beispielsweise tageszeitabhängiger - Einflußfaktoren berechnet die Verarbeitungseinrichtung eine zu erwartende mittlere Geschwindigkeit vm von 400 m/Min zwischen den Halteorten 001 und 007. Weiterhin wird berücksichtigt, daß der Fahrzeughalt thaltl-6 an den Halteorten 001 bis zu dem (figürlich nicht dargestellten) vor dem Halteort 007 liegenden Halteort 006 insgesamt fünf Minuten beträgt . Damit ergibt sich eine prognostizierte Ankunftszeit t7 = tO + 10 Minuten. Dieser Wert wird von der Verarbeitungseinrichtung VE an die Auskunftseinrichtung AE übermittelt, die diesen über Funk oder terristisch an die Kommunikationseinrichtung KE weiterreicht. Dabei wird die aktuelle Tageszeit berücksichtigt, so daß die voraussichtliche Ankunfts- und/oder Abfahrtszeit am Halteort 007 dem Benutzer BEN in Stunden und Minuten angegeben wird. Dabei beantwortet die Kommunikationseinrichtung die benutzerseitige Anfrage durch unmittelbare Sprachausgabe.
Claims
Patentanspruch
Informationssystem für Benutzer öffentlicher Fahrzeuge, die nach einem Fahrplan verkehren, mit fahrzeug- und/oder streckenseitigen Einrichtungen (TR) , die die aktuelle Fahrzeugposition (POS) bestimmen und an eine Verarbeitungseinrichtung (VE) übermitteln, mit einer benutzerbedienbaren Kommunikationseinrichtung (KE) , die bedarfsweise eine Anfrage über die Ankunfts- und/oder Abfahrtszeit eines bestimmten Fahrzeugs (FZ) für einen bestimmten Halteort (007) an eine Auskunftseinrichtung (AE) richtet, wobei eine mit der Anfrage übertragene Kodierung den Halteort (007) spezifiziert, wobei die Verarbeitungseinrichtung (VE) unter Berücksichtigung einer gemessenen oder zu erwartenden Fahrgeschwindigkeit (vm) eine aktualisierte Ankunfts- und/oder Abfahrtszeit (t7) für den Halteort (007) prognostiziert und wobei die Auskunftseinrichtung (AE) die prognostizierte Ankunfts- und/oder Abfahrtszeit (t7) an die Kommunikations- einrichtung (KE) ausgibt.
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