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WO1998049951A1 - Dispositif modulaire pour la chirurgie endoscopique et la chirurgie classique - Google Patents

Dispositif modulaire pour la chirurgie endoscopique et la chirurgie classique Download PDF

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Publication number
WO1998049951A1
WO1998049951A1 PCT/FR1998/000815 FR9800815W WO9849951A1 WO 1998049951 A1 WO1998049951 A1 WO 1998049951A1 FR 9800815 W FR9800815 W FR 9800815W WO 9849951 A1 WO9849951 A1 WO 9849951A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
handle
tool
locking
control
bore
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR1998/000815
Other languages
English (en)
Inventor
Gérard DESVIGNES
Bernard Pesselier
Jacques Rentler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Visco SAS
Original Assignee
Visco SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Visco SAS filed Critical Visco SAS
Priority to AU75347/98A priority Critical patent/AU7534798A/en
Publication of WO1998049951A1 publication Critical patent/WO1998049951A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
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    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946Locking means

Definitions

  • the present invention relates to a surgical device for endoscopic and conventional surgery, in particular in the visceral, thoracic, gynecological field.
  • the active part of these surgical instruments generally comprises connecting rods which actuate the pliers or the cutting members under the action of the return rods.
  • the kinematics of the movement of these rods describes a trajectory which exceeds the outside gauge of the body of the tool, which risks causing untimely pinching or burns linked to current leaks on healthy areas.
  • the present invention therefore aims to overcome these drawbacks by proposing a completely modular surgical instrument, which offers perfect electrical insulation, which allows easy movements in all directions and without fatigue for the hand of the user, which offers a quick interchangeability of the tool, for an improvement in the precision of the gesture for the sake of comfort and safety, both for the practitioner and for the patient.
  • the modular surgery device for endoscopic surgery and conventional surgery is characterized in that it comprises a gripping means provided with a trigger controlling, by means of a control axis, the movement of a positioned tool. inside at least one movable guide tube in rotation relative to said gripping means, the latter being provided on the one hand, with a system for locking the amplitude of the movement of the tool and on the other hand, a tool locking and ejection system.
  • the single figure is a perspective and exploded view of all the parts mounted on the device, object of one invention.
  • the surgery device for endoscopic surgery and conventional surgery object of the invention, it comprises gripping means 1 for the surgeon produced in particular in the form of a handle 2, the curve of which is like a revolver butt.
  • This handle is obtained by a plurality of machining operations or by molding in a plastic-type composite material, which has self-lubricating properties such as in particular "TECHTRON HPV". It also has a volume part that perfectly hugs the palm of the surgeon's hand and specific locations for placing the fingers and more particularly the fingerprints in the upper position for the thumbs in order to stabilize the handle whatever the movements of supination and / or pronation exerted by the skilled person.
  • the handle 2 has a central recess 3 which extends substantially along the longitudinal axis of the handle 2 and which is intended to receive the entire mechanical system.
  • the mechanical system 4 is protected from external attack by a shutter tab 5, also made of "TECHTRON HPV", which slides in a direction parallel to the main axis of the handle 2 by means of guide means 6 shaped in slides provided laterally with dovetails, between a locked position and a fully ejected position.
  • a shutter tab 5 also made of "TECHTRON HPV”
  • guide means 6 shaped in slides provided laterally with dovetails, between a locked position and a fully ejected position.
  • the closing tab 5 is held in position and locked on the handle 2 by means of closing means produced in particular by means of a ball pawl 7.
  • this closing tab 5 has profiles 9 on the outside allowing the grip to be gripped in the palm of the surgeon's hand and also a notch 8 to facilitate its ejection.
  • This handle 2 also has an orifice 10 positioned substantially in a direction perpendicular to the central recess 3 and halfway up the handle 2, this orifice 10 allows the passage of a control pin 11 which has two parts 12,13 cylindrical, one 12 being connected to a trigger 14, the other 13 being provided on one side with a flat 15 provided with fine teeth 16 and on another side with a keying groove 17.
  • This control axis 11 is produced in stainless steel and in order to improve its mechanical characteristics, it undergoes a certain number of operations (in particular heat treatments, quenching, electrolytic polishing, special coating improving hardness, resistance to corrosion ).
  • the control axis 11 is guided through the orifice 10 of the handle 2, at the front by means of a bearing also produced in "TECHTRON HPV", at the rear by means of a bore 18 of high accuracy.
  • the front part of the control shaft 11 is connected to a trigger 14, of substantially oblong shape, and the bore of which is tulip on each side.
  • this trigger 14 is rotatable on the control axis 11 and has an angular movement which can reach 30 ° to the right and to the left relative to the vertical axis of the handle 2, thus allowing easy action by the index finger. or the middle finger of the left hand or the right hand.
  • This control lever 19 transmits the translational movement coming from the trigger 14 to a control piston 20 whose role will be explained below, the movement transmission being effected according to a reduction ratio of approximately 3.5.
  • This control lever 19, very substantially S-shaped, is connected to one 21 of its ends 21, 22, to the control pin 11 by means of a crimped finger 23, and to the other 22 from its ends 21, 22, to the control piston 20 by virtue of a notch 24 provided in the latter and a pin 25 for axial immobilization.
  • the control piston 20 in particular made of stainless steel and of substantially cylindrical shape, has at one of its ends 26, 27, in the front part, a bore 28 provided with an inlet cone 29 for the passage of the end piece of the tool 30, in the middle part a circular groove 31.
  • the front part of the piston 20 also includes a radial bore 32 which opens into the axial bore 28 and the dimensions of which are compatible with the introduction of the locking and instantaneous ejection system 33 of the tip of the tool 30.
  • the control piston 20 slides in a high precision bore 34 located in the upper and front part of the handle 2, and there is in this bore 34 at least one seal 35 (not shown), in particular in "VITON" in order to avoid rising CO2 or smoke in the lower part of the handle 2.
  • the rear part of the piston 20 comprises a groove or notch 24 formed in a longitudinal direction for the passage of the upper part of the control lever 19. This groove 24 also allows an easy flow of the decontamination products, because it opens into the bore central 28.
  • the front wall 36 of the rear part of the control piston 20 provides a bearing surface for a stainless steel spring 37 which mechanically assists the opening of the tool by the operator, giving a 1/1 ratio between the force applied to the trigger 14 and the force communicated to the head of the tool, and allowing the passage of the high frequency electric current necessary for the scalpel.
  • the gripping means 1 also has a system for locking and instantaneous ejection 33 of the complete tool 68 alone, or accompanied by its guide tube 45.
  • This system 33 notably comprises two knurled push buttons 38, a locking pin 39, a support ring 40 and a spring 41.
  • the push buttons 38 are made of the same material as that constituting the body of the handle 2 or of the shutter tab 5 to guarantee electrical insulation. They are housed in two oblong machining operations 42 carried out on either side of the lateral faces, in the upper part of the handle 2. These push buttons 38 are connected by means of a locking pin 39 which has substantially at its center. a groove 43 intended to cooperate at the level of a conical groove 44 situated at the end of the tip of the tool 30. The locking is achieved by securing the tip of the tool 30 to the control piston 20, by through the locking pin 39.
  • This axis 39 under the action of a user's finger on one of the push buttons 38, moves in the radial bore of the piston and releases the end piece 30.
  • An elastic member in particular a spring 41, disposed between one of the push buttons 38 and a support ring 40 resting on one of the faces of the oblong machining 42, ensures the return to the position of the push button 38.
  • the set of parts constituting the locking and instantaneous ejection system 33 of the tip of the tool 30 is entirely removable to facilitate decontamination and sterilization.
  • This locking and ejection system 33 operates, either only on the tip of the tool 30, or on the tip of the tool 30 which is connected to the guide tube 45, the role of which will be explained below.
  • the gripping means 1 also comprises a system 46 allowing the evacuation of gases and fumes.
  • a system 46 allowing the evacuation of gases and fumes.
  • a gas, in particular CO2 is injected during a laparoscopic operation in the abdominal cavity to detach the peritoneum from the organs and thus increase the surface of the operating field.
  • the valve 48 opens into an open channel formed in the handle 2.
  • the gripping means 1 is also equipped with a locking system 49 with rack. Overall, it is composed of a control lever 50, a cam 51 and a leaf spring 52.
  • the control lever 50 is located at the rear of the handle 2, substantially in the center and in the middle part, and is controlled either by the left thumb or the right thumb taking into account the symmetry of its profile.
  • the control lever 50 comprises a disc 53 provided on one of its faces with a lug 54 protruding for maneuvering by the thumb, and on the other face of an axial part 55 connected to the cam 51.
  • This axial part 55 actuates the cam 51 in rotation for the implementation of the locking, by means of a spring blade 52 stainless steel, which in the rest position, actuates the rack and locks the movement.
  • the cam 51 made in particular of stainless steel, has two positions:
  • the amplitude of the stroke determined by the user by his action on the trigger 14, conditions the intensity of the locking.
  • the leaf spring 52 is crimped into a member 56 of similar geometry located under the control axis.
  • the gripping means 1 also comprises a locking system 57 with ball guide tubes 45.
  • This system 57 is obtained from a substantially cylindrical part, made of stainless steel having a central bore 58 opening out on either side , which allows the fitting of a thumb wheel 59.
  • the external surface of the ball locking system 57 comprises two circular grooves 60, 61, one 60 intended for lightening the part, the other 61 being provided with a plurality of radial holes 63, preferably the number of six, each of them is filled by a ball, held in retention by a rod (62) in stainless steel with spring. These balls play the role of rolling cage for the wheel 59 for supporting the guide tubes 45.
  • the system 57 for locking the balls of the guide tubes 45 is fitted onto the front wall of the handle 2 and traps the rod 62.
  • the last sub-assembly connected to the surgical device 1 which is the subject of the invention, is constituted by the guide tubes 45.
  • These tubes 45 made of stainless steel, are of different lengths and of different diameters and have at one of their ends a thumb wheel 59 having a shoulder on which a groove is machined 64 circular allowing, when coupled with the handle 2, a snap of the guide tubes 45 therein.
  • a crown of spherical impressions machined in this groove 64 allows, by means of ball pawls, an indexing of the tool with a variable pitch as a function of the number of balls trapped in the cages; in this exemplary embodiment, the indexing is done every 60 °.
  • the user controls the rotation of the wheel 59 and of the guide tubes 45 which are integral with it by means of notches 65 formed at the periphery of the wheel 59.
  • the notches 65 In order not to risk damaging the hand protection glove of the user, the notches 65 have a rounded flank.
  • the guide tubes 45 are force-fitted and crimped into an orifice made in the center of said wheel 59.
  • the external surfaces of the wheel 59 and of the guide tubes 45 undergo a surface treatment in the form in particular of a matte black chemical burnishing.
  • the electrical supply of the gripping means is carried out by means of a power outlet 67, mono or bi-polar, positioned on the rear part of the handle 2 and substantially in the upper part.
  • This socket 67 is inclined relative to the horizontal, so as to free the surgeon's hand from the electric wire coming from the electrosurgical unit.
  • This socket 67 is connected to the spring 37 located at the rear of the control piston 20 which transmits the current to the tip of the tool 30.
  • the electrical insulation of the gripping means 1 is achieved by the choice of the material constituting it as well as constituent materials of the other sub-assemblies mounted on the handle. Thus, the surgeon no longer risks electric shocks in the hand, even if his glove is punctured or has become porous.
  • the guide tubes 45 allow the passage and sliding of surgical tools 68 of varying diameters and lengths.
  • These tools 68 comprise at least one control rod 70, the external wall of which is coated with an electrical insulating layer, thus avoiding any unwanted appearance of electric arcs, the rod being connected by one of its ends to a nozzle. 30 which passes through the knob 59 and the control piston 20, and by the other to an insulating sleeve 69 in which the end of the control rod 70 slides.
  • This same rod end 70 is connected to an axis link 71 cooperating with a yoke 72 and the head of the tool 68 itself.
  • This head may consist of a pair of scissors, a pair of pliers opening symmetrically or not, a clamping pliers, a knife blade, a mono or bi-polar coagulating tool. ..
  • the invention described above offers multiple advantages due to the ergonomic shape of the handle and the symmetrical location of the controls for the various functions ensuring optimal use, as well with the left hand than with the right hand and whatever the size of the hand.
  • the present invention is not limited to the embodiments described and represented above, but that it encompasses all variants thereof, in particular as regards the materials used (plastic, composite, steel grade %) as regards heat treatments, corrosion protection treatments, treatments improving the mechanical characteristics of the materials, but also of the materials constituting all of the parts, in particular seals, sheaths electrical insulation ...

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Abstract

Dispositif de chirurgie modulaire pour la chirurgie endoscopique et la chirurgie classique, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de préhension (1), conformé en une poignée de type révolver, ladite poignée est munie d'une gâchette (14) commandant, grâce à un axe de commande (11), le mouvement d'un outil (68) positionné à l'intérieur d'au moins un tube-guide (45) mobile en rotation par rapport audit moyen de préhension (1), ce dernier étant pourvu d'une part, d'un système (49) de verrouillage de l'amplitude du mouvement de l'outil (68) et d'autre part, d'un système (33) de verrouillage et d'éjection de l'outil (68), ladite poignée étant pourvue en outre d'un système d'évacuation des gaz (46) et d'un système de cliquet à billes pour l'accouplement de différents outils, de diamètres et de longueurs variables, le cliquet à billes permettant la rotation de l'outil sur son axe.

Description

DISPOSITIF MODULAIRE POUR LA CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE ET LA CHIRURGIE CLASSIQUE
La présente invention est relative à un dispositif de chirurgie pour la chirurgie endoscopique et classique, notamment dans le domaine viscéral, thoracique, gynécologique.
Elle vise plus particulièrement un instrument de préhension par la main d'un chirurgien qui atteint l'ensemble des objectifs suivants :
- une meilleure sécurité pour le patient,
- une sécurité totale pour le chirurgien,
- un confort opératoire exceptionnel améliorant la précision des gestes du praticien,
- une interchangeabilité quasi immédiate des outils en cours d'intervention,
- une extrême facilité de démontage et d'entretien pour la stérilisation.
Les instruments connus de l'art antérieur et qui sont à l'heure actuelle utilisés pour des interventions chirurgicales endoscopiques, sont issus du domaine gynécologique.
La majeure partie de ces instruments ont été développés à partir de paires de ciseaux sur lesquelles on a conservé la partie des branches en dessous de l'ecusson, sur lequel est placé le pivot et qui permet le passage des doigts du praticien à l'intérieur des anneaux, l'autre partie comportant les lames coupantes ayant été supprimée au profit d'un corps tubulaire au sein duquel des tiges de renvoi connectées à l'une des extrémités à la première partie, l'autre extrémité des tiges étant reliée à des outils.
Généralement, ces outils de par leur conception n'offrent pas une ergonomie optimale ; la prise en main par les doigts à travers les anneaux ne peut s'effectuer correctement que si les branches sont situées dans l'axe du poignet. Cette prise en main limite de ce fait les degrés de liberté que peut imprimer le praticien sur l'outil. Ainsi, lors d'une prise dans un plan horizontal, il se produit une torsion excessive dans l'articulation du poignet qui fatigue et rend pénible 1 ' intervention chirurgicale, avec toutes les conséquences néfastes sur la précision et la rapidité du geste à accomplir.
Par ailleurs, la partie active de ces instruments chirurgicaux comporte généralement des biellettes qui actionnent les pinces ou les organes coupants sous l'action des tiges de renvoi.
La cinématique du mouvement de ces biellettes décrit une trajectoire qui dépasse le gabarit extérieur du corps de l'outil, ce qui risque de provoquer des pincements intempestifs ou des brûlures liées à des fuites de courant sur des zones saines.
L'isolation électrique de ces instruments est obtenue par le dépôt d'une gaine thermorêtractable sur le corps externe de l'outil. Cette pellicule plastique a tendance à se dégrader au cours du temps par l'action répétée des passages en autoclave pour la stérilisation. Ces défauts d'isolement ponctuels peuvent provoquer des risques de brûlures à des endroits indésirables, d'où des coagulations possibles de tissus sains.
Ce problème d'isolation électrique se pose également au niveau des zones de préhension avec la main de l'utilisateur. En effet, on sait par expérience qu'un gant de protection devient poreux au bout de 30 minutes ou risque d'être détérioré par les frottements intempestifs liés à la prise en main délicate, ce qui peut donc laisser apparaître des zones non protégées. Le chirurgien est donc quelquefois soumis à des décharges électriques qui nuisent à son confort et peuvent entraîner des mouvements non contrôlés.
En outre, la gamme d'outils disponibles sur ce type de monture est limitée, en raison de la dimension de la tringlerie et dans le cas des pinces, l'ouverture est généralement asymétrique, car l'une seulement des branches est mobile, l'autre étant fixe.
Les outils connus de l'art antérieur, lorsqu'ils ne sont pas jetables, sont réutilisables et doivent donc entre chaque intervention subir une opération de stérilisation et de décontamination.
II est donc nécessaire de démonter ces instruments pour que le liquide décontaminant puisse circuler sur toutes les surfaces. Or, les outils connus de l'art antérieur sont quasiment indémontables, la majeure partie des pièces étant sertie.
De plus, les outils connectés à ces instruments étant indémontables, ils ne sont pas interchangeables en cours d'intervention, ce qui oblige le praticien à ôter complètement l'instrument et son outil particulier du trocart, à remplacer cet instrument par celui qui est adapté à la circonstance, ce qui nécessite donc un stock important, des manipulations et des coûts supplémentaires.
La présente invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant un instrument chirurgical complètement modulaire, qui offre une isolation électrique parfaite, qui autorise des mouvements aisés dans toutes les directions et sans fatigue pour la main de l'utilisateur, qui offre une interchangeabilité rapide de l'outil, pour une amélioration de la précision du geste dans un souci de confort et de sécurité, aussi bien pour le praticien que pour le malade.
A cet effet, le dispositif de chirurgie modulaire pour la chirurgie endoscopique et la chirurgie classique se caractérise en ce qu'il comporte un moyen de préhension muni d'une gâchette commandant, grâce à un axe de commande, le mouvement d'un outil positionné à l'intérieur d'au moins un tube-guide mobile en rotation par rapport audit moyen de préhension, ce dernier étant pourvu d'une part, d'un système de verrouillage de l'amplitude du mouvement de l'outil et d'autre part, d'un système de verrouillage et d'éjection de l'outil.
D ' autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif.
La figure unique est une vue en perspective et en éclaté de l'ensemble des pièces montées sur le dispositif, objet de 1 ' invention.
Selon un mode préféré de réalisation du dispositif de chirurgie pour la chirurgie endoscopique et la chirurgie classique, objet de l'invention, celui-ci comporte des moyens de préhension 1 pour le chirurgien réalisés notamment sous la forme d'une poignée 2 dont le galbe s'apparente à une crosse de revolver. Cette poignée est obtenue grâce à une pluralité d'usinages ou par moulage dans un matériau composite de type plastique, qui présente des propriétés auto-lubrifiantes tel que notamment du "TECHTRON HPV" . Elle présente également une partie volumique qui épouse parfaitement la paume de la main du chirurgien et des emplacements spécifiques pour disposer les doigts et plus particulièrement des empreintes en position supérieure pour les pouces afin de stabiliser la poignée quels que soient les mouvements de supination et/ou pronation exercés par l'Homme de l'art.
Selon une autre caractéristique des moyens de préhension, leur géométrie permet leur utilisation ergonomique indifféremment de la main gauche ou de la main droite.
La poignée 2 comporte un évidement central 3 qui s'étend sensiblement selon l'axe longitudinal de la poignée 2 et qui est destiné à recevoir tout le système mécanique.
Le système mécanique 4 est protégé des agressions extérieures par une languette 5 d'obturation, également réalisée en "TECHTRON HPV" , qui coulisse dans une direction parallèle à l'axe principal de la poignée 2 par 1 ' intermédiaire de moyens de guidage 6 conformés en glissières munies latéralement de queues d'aronde, entre une position verrouillée et une position totalement éjectée.
La languette 5 d'obturation est maintenue en position et verrouillée sur la poignée 2 grâce à un moyen de fermeture réalisé notamment à l'aide d'un cliquet à bille 7.
En outre, cette languette 5 d'obturation présente extérieurement des profils 9 permettant la préhension de la poignée dans la paume de la main du chirurgien et également une encoche 8 pour faciliter son éjection.
Cette poignée 2 présente également un orifice 10 positionné sensiblement dans une direction perpendiculaire à 1' évidement 3 central et à mi-hauteur de la poignée 2, cet orifice 10 autorise le passage d'un axe de commande 11 qui comporte deux parties 12,13 cylindriques, l'une 12 étant reliée à une gâchette 14, l'autre 13 étant pourvue sur une face d'un méplat 15 muni de dentures 16 fines et sur une autre face d'une rainure 17 de détrompage. On réalise cet axe de commande 11 dans un acier inoxydable et afin d'améliorer ses caractéristiques mécaniques, il subit un certain nombre d'opérations (notamment de traitements thermiques, trempe, polissage électrolytique, revêtement spécial améliorant la dureté, résistance à la corrosion...). L'axe de commande 11 est guidé au travers de l'orifice 10 de la poignée 2, à l'avant grâce à un palier réalisé également en "TECHTRON HPV" , à l'arrière par l'intermédiaire d'un alésage 18 de haute précision. La partie avant de l'axe de commande 11 est connectée à une gâchette 14, de forme sensiblement oblongue, et dont l'alésage est tulipe de chaque côté.
Par ailleurs, cette gâchette 14 est rotative sur l'axe de commande 11 et présente un débattement angulaire pouvant atteindre 30° à droite et à gauche par rapport à l'axe vertical de la poignée 2, permettant ainsi une action aisée par l'index ou le majeur de la main gauche ou de la main droite.
L'axe de commande 11, à l'intérieur de l' évidement 3 de la poignée 2, coopère avec un levier de commande 19 également en acier inoxydable. Ce levier de commande 19 transmet le mouvement de translation venant de la gâchette 14 à un piston de commande 20 dont le rôle sera explicité ci- dessous, la transmission de mouvement s 'effectuant selon un rapport de réduction d'environ 3,5. Ce levier de commande 19, très sensiblement en forme de S, est relié à l'une 21 de ses extrémités 21,22, à l'axe de commande 11 par l'intermédiaire d'un doigt serti 23, et à l'autre 22 de ses extrémités 21, 22, au piston de commande 20 grâce à une encoche 24 prévue dans celui-ci et à une goupille 25 pour l'immobilisation axiale.
Le piston de commande 20, notamment en acier inoxydable et de forme sensiblement cylindrique, comporte à l'une de ses extrémités 26, 27, en partie avant un alésage 28 muni d'un cône d'entrée 29 pour le passage de l'embout de l'outil 30, en partie médiane une gorge circulaire 31. La partie avant du piston 20 comprend également un alésage radial 32 qui débouche dans l'alésage axial 28 et dont les dimensions sont compatibles avec l'introduction du système de verrouillage et d'éjection instantanée 33 de l'embout de l'outil 30.
Le piston de commande 20 coulisse dans un alésage 34 de haute précision situé dans la partie supérieure et antérieure de la poignée 2, et on dispose dans cet alésage 34 au moins un joint 35 (non représenté) , notamment en "VITON" afin d'éviter les remontées de CO2 ou de fumées dans la partie inférieure de la poignée 2.
La partie arrière du piston 20 comprend une saignée ou encoche 24 pratiquée selon une direction longitudinale pour le passage de la partie supérieure du levier de commande 19. Cette saignée 24 permet également un écoulement facile des produits de décontamination, car elle débouche dans l'alésage central 28.
Par ailleurs, la paroi frontale 36 de la partie arrière du piston de commande 20 réalise une surface d'appui pour un ressort 37 en acier inoxydable qui assiste mécaniquement l'ouverture de l'outil par l'opérateur, donnant un rapport 1/1 entre la force appliquée sur la gâchette 14 et la force communiquée à la tête de l'outil, et permettant le passage du courant électrique haute fréquence nécessaire au bistouri.
Le moyen de préhension 1 selon 1 ' invention dispose également d'un système de verrouillage et d'éjection 33 instantanée de l'outil complet 68 seul , ou accompagné de son tube-guide 45 .
Ce système 33 comprend notamment deux boutons poussoirs 38 moletés, un axe de verrouillage 39, une bague d'appui 40 et un ressort 41. Les boutons poussoirs 38 sont réalisés dans la même matière que celle constituant le corps de la poignée 2 ou de la languette d'obturation 5 pour garantir l'isolation électrique. Ils sont logés dans deux usinages 42 oblongs réalisés de part et d'autre des faces latérales, en partie supérieure de la poignée 2. Ces boutons poussoirs 38 sont reliés par l'intermédiaire d'un axe de verrouillage 39 qui comporte sensiblement en son centre une gorge 43 destinée à coopérer au niveau d'une gorge conique 44 située à l'extrémité de l'embout de l'outil 30. Le verrouillage est réalisé en solidarisant l'embout de l'outil 30 au piston de commande 20, par l'intermédiaire de l'axe de verrouillage 39.
Cet axe 39, sous l'action d'un doigt de l'utilisateur sur l'un des boutons poussoirs 38, se déplace dans l'alésage radial du piston et libère l'embout 30.
Un organe élastique, notamment un ressort 41, disposé entre l'un des boutons poussoirs 38 et une bague d'appui 40 reposant sur l'une des faces des usinages 42 oblongs, assure le rappel en position du bouton poussoir 38.
L'ensemble des pièces constituant le système de verrouillage et d'éjection 33 instantanée de l'embout de l'outil 30, est entièrement démontable pour faciliter la décontamination et la stérilisation.
Ce système de verrouillage et d'éjection 33 fonctionne, soit uniquement sur l'embout de l'outil 30, soit sur l'embout de l'outil 30 qui est connecté au tube-guide 45 dont le rôle sera explicité ci-après.
Le moyen de préhension 1 selon l'invention comporte également un système 46 permettant l'évacuation des gaz et des fumées. Préférentiellement, deux leviers 47 placés à gauche et à droite de la poignée 2 au voisinage du système de verrouillage et d'éjection 33, actionnent l'un ou l'autre un clapet d'ouverture 48 permettent l'extraction des surpressions de CO2 ou des fumées générées par l'utilisation d'un bistouri électrique. On rappellera qu'un gaz, notamment du CO2 est insufflé lors d'une opération coelioscopique dans la cavité abdominale pour décoller le péritoine des organes et augmenter ainsi la surface du champ opératoire.
Le clapet 48 débouche dans un canal ouvert pratiqué dans la poignée 2.
Par ailleurs, étant donné que l'opération de chirurgie endoscopique s'effectue à pression constante de gaz et qu'il ne doit pas y avoir de fuite, on prévoit de disposer sur l'axe de manoeuvre du clapet 42 des joints d'étanchéité réalisés notamment en "VITON" .
Le moyen de préhension 1 selon l'invention est équipé également d'un système de verrouillage 49 à crémaillère. Globalement, il est composé d'un levier de commande 50, d'une came 51 et d'une lame ressort 52.
Le levier de commande 50 est situé à l'arrière de la poignée 2, sensiblement au centre et en partie médiane, et est commandé indifféremment par le pouce gauche ou le pouce droit compte tenu de la symétrie de son profil.
Le levier de commande 50 comporte un disque 53 muni sur l'une de ses faces d'un ergot 54 faisant saillie pour la manoeuvre par le pouce, et sur l'autre face d'une partie axiale 55 connectée à la came 51. Cette partie axiale 55 actionne la came 51 en rotation pour la mise en oeuvre du verrouillage, par l'intermédiaire d'une lame ressort 52 inox, qui en position de repos, actionne la crémaillère et verrouille le mouvement. La came 51 réalisée notamment en acier inoxydable, comporte deux positions :
- l'une, en appui sur le ressort 52, rend inactif le système de verrouillage ; - l'autre libère le ressort 52 et rend actif le système de verrouillage.
L'amplitude de la course, déterminée par l'utilisateur par son action sur la gâchette 14, conditionne l'intensité du verrouillage.
La lame ressort 52 est sertie dans un embrevement 56 de géométrie analogue situé sous l'axe de commande.
Le moyen de préhension 1 comporte aussi un système de verrouillage 57 à billes des tubes-guides 45. Ce système 57 est obtenu à partir d'une pièce sensiblement cylindrique, réalisée en acier inoxydable comportant un alésage 58 central débouchant de part et d'autre, qui permet l'emboîtement d'une molette 59.
La surface externe du système 57 de verrouillage à billes comporte deux gorges 60, 61 circulaires, l'une 60 destinée à l'allégement de la pièce, l'autre 61 étant pourvue d'une pluralité de perçages 63 radiaux, préférentiellement au nombre de six, chacun d'entre eux est comblé par une bille, maintenue en rétention par un jonc (62) en inox à ressort. Ces billes jouent le rôle de cage de roulement pour la molette 59 de support des tubes-guides 45. Le système 57 de verrouillage à billes des tubes-guides 45 est emmanché sur la paroi frontale de la poignée 2 et emprisonne le jonc 62.
Le dernier sous-ensemble connecté au dispositif chirurgical 1 objet de l'invention, est constitué par les tubes-guides 45. Ces tubes 45 réalisés en acier inoxydable, sont de différentes longueurs et de différents diamètres et comportent à l'une de leurs extrémités une molette 59 présentant un épaulement sur lequel est usinée une rainure 64 circulaire permettant, lors de l'accouplement avec la poignée 2, un encliquetage des tubes-guides 45 dans celle- ci. Une couronne d'empreintes spheriques usinées dans cette rainure 64, permet par l'intermédiaire de cliquets à billes, une indexation de l'outil d'un pas variable en fonction du nombre de billes emprisonnées dans les cages ; dans cet exemple de réalisation, l'indexation se fait tous les 60°.
L'utilisateur commande la rotation de la molette 59 et des tubes-guides 45 qui lui sont solidaires par l'intermédiaire d'encoches 65 pratiquées à la périphérie de la molette 59. Pour ne pas risquer de détériorer le gant de protection de la main de l'utilisateur, les encoches 65 possèdent un flanc arrondi.
Les tubes-guides 45 sont emmanchés à force et sertis dans un orifice pratiqué au centre de ladite molette 59.
Pour ne pas interférer avec la mise au point de la caméra qui est utilisée lors d'une intervention chirurgicale, et particulièrement d'éviter la surbrillance responsable de 1 ' adaptation automatique du diaphragme de la caméra et de la source de lumière, qui risque de générer sur l'écran de contrôle un écran noir de quelques secondes, les surfaces externes de la molette 59 et des tubes guides 45 subissent un traitement de surface sous la forme notamment d'un brunissage chimique noir mat.
On prévoit par ailleurs de disposer sur l'un au moins des tubes-guides 45, un orifice 66 qui traverse de part en part la paroi et qui permet l'évacuation des fumées et les surpressions de CO2 qui s'échappent par le clapet 48 situé sous la poignée 2, cet échappement étant commandé par l'utilisateur comme décrit précédemment.
L'alimentation électrique du moyen de préhension est réalisée par l'intermédiaire d'une prise de courant 67, mono ou bi-polaire, positionnée sur la partie arrière de la poignée 2 et sensiblement en partie haute. Cette prise 67 est inclinée par rapport à l'horizontale, de manière à dégager la main du chirurgien du fil électrique venant du bistouri électrique.
Cette prise 67 est connectée au ressort 37 situé à l'arrière du piston de commande 20 qui transmet le courant à l'embout de l'outil 30. L'isolation électrique du moyen de préhension 1 est réalisée par le choix du matériau la constituant ainsi que des matériaux constitutifs des autres sous-ensembles montés sur la poignée. Ainsi, le chirurgien ne risque plus les décharges électriques dans la main, même si son gant est percé ou est devenu poreux.
Les tubes-guides 45 permettent le passage et le coulissement d'outils 68 chirurgicaux de diamètres et de longueurs variables.
Ces outils 68 comportent au moins une tige de commande 70, dont la paroi externe est revêtue d'une couche isolante électrique, évitant ainsi toute apparition non désirée d'arcs électriques, la tige étant reliée par l'une de ses extrémités à un embout 30 qui passe au travers de la molette 59 et du piston de commande 20, et par l'autre à un manchon 69 isolant dans lequel coulisse l'extrémité de la tige de commande 70. Cette même extrémité de tige 70 est reliée à un axe de liaison 71 coopérant avec une chape 72 et la tête de l'outil 68 proprement dit. Cette tête peut être constituée d'une paire de ciseaux, d'une paire de pinces s 'ouvrant symétriquement ou non, d'une pince à clamper, d'une lame couteau, d'un outil à coaguler mono ou bi-polaire...
L'invention décrite précédemment offre de multiples avantages en raison de la forme ergonomique de la poignée et de l'implantation symétrique des commandes des diverses fonctions garantissant une utilisation optimale, aussi bien de la main gauche que de la main droite et quelle que soit la taille de la main.
Egalement, du fait de la nature de la matière constituant l'ensemble des composants montés sur cette poignée et de leur traitement de surface empêchant tout accrochage de matières organiques, l'entretien se trouve réduit à sa plus simple expression. Seul un nombre restreint de composants, tous démontables facilite une décontamination et une stérilisation efficaces.
Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés ci-dessus, mais qu'elle en englobe toutes les variantes, notamment tant au niveau des matières employées (plastique, composite, nuance d'acier inoxydable...) qu'au niveau des traitements thermiques, des traitements de protection contre la corrosion, des traitements améliorant les caractéristiques mécaniques des matériaux, mais aussi des matériaux constitutifs de l'ensemble des pièces, notamment des joints, des gaines d'isolation électrique...

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif de chirurgie modulaire pour la chirurgie endoscopique et la chirurgie classique, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de préhension (1) muni d'une gâchette (14) commandant, grâce à un axe de commande (11) , le mouvement d'un outil (68) positionné à l'intérieur d'au moins un tube-guide (45) mobile en rotation par rapport audit moyen de préhension (1) , ce dernier étant pourvu d'une part, d'un système (49) de verrouillage de l'amplitude du mouvement de l'outil (68) et d'autre part, d'un système (33) de verrouillage et d'éjection de l'outil (68).
2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de préhension (1) est une poignée (2) dont le galbe s'apparente à une crosse de revolver et est obtenue grâce à une pluralité d'usinages ou par moulage dans un matériau composite de type plastique, qui présente des propriétés auto-lubrifiantes tel que notamment du "TECHTRON
HPV" .
3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poignée (2) présente une partie volumique qui épouse parfaitement la paume de la main gauche ou droite du praticien et des emplacements spécifiques pour disposer les doigts et plus particulièrement des empreintes en position supérieure pour les pouces afin de stabiliser la poignée quels que soient les mouvements de supination et/ou pronation exercés.
4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la poignée (2) comporte un évidement central (3) qui s'étend sensiblement selon son axe longitudinal et qui est destiné à recevoir tout le système mécanique. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système mécanique (4) est protégé des agressions extérieures par une languette (5) d'obturation, notamment réalisée en "TECHTRON HPV", qui coulisse dans une direction parallèle à l'axe principal de la poignée ((2) par l'intermédiaire de moyens de guidage (6) conformés en glissières munies latéralement de queues d'aronde, entre une position verrouillée et une position totalement éjectée, la languette (5) d'obturation étant maintenue en position et verrouillée sur la poignée (2) grâce à un moyen de fermeture, réalisé notamment à l'aide d'un cliquet à bille (7) .
6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la languette (5) d'obturation présente extérieurement des profils (9) permettant la préhension de la poignée dans la paume de la main du praticien et également une encoche (8) pour faciliter son éjection.
7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (2) présente un orifice (10) positionné sensiblement dans une direction perpendiculaire à 1* évidement (3) central et à mi-hauteur de la poignée (2) , cet orifice (10) autorisant le passage de l'axe de commande (11).
8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de commande (11) comporte deux parties (12,13) cylindriques, l'une (12) étant reliée à la gâchette (14), l'autre (13) étant pourvue sur une face d'un méplat (15) muni de dentures (16) fines et sur une autre face d'une rainure (17) de détrompage.
9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de commande (11) est réalisé dans un acier inoxydable et afin d'améliorer ses caractéristiques mécaniques, il subit un certain nombre d'opérations (notamment de traitements thermiques, trempe, polissage electrolytique, revêtement spécial améliorant la dureté, la résistance à la corrosion..).
10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la gâchette (14) est rotative sur l'axe de commande (11) et présente un débattement angulaire pouvant atteindre 30° à droite et à gauche par rapport à l'axe vertical de la poignée (2).
11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de commande (11) coopère avec un levier de commande (19) qui transmet le mouvement de translation venant de la gâchette (14) à un piston de commande (20) , le levier de commande (19) étant relié à l'une (21) de ses extrémités (21,22), à l'axe de commande (11) par l'intermédiaire d'un doigt serti (23), et à l'autre (22) de ses extrémités (21, 22), audit piston de commande (20) grâce à une encoche (24) prévue dans celui-ci et à une goupille (25) pour l'immobilisation axiale.
12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le piston de commande (20) , notamment en acier inoxydable et de forme sensiblement cylindrique, comporte à l'une de ses extrémités (26, 27), en partie avant un alésage (28) muni d'un cône d'entrée (29) pour le passage d'un embout d'outil (30), en partie médiane, une gorge circulaire (31) , la partie avant du piston (20) comprenant un alésage radial (32) qui débouche dans l'alésage axial (28) et dont les dimensions sont compatibles avec l'introduction du système de verrouillage et d'éjection instantanée (33) de l'embout de l'outil (30).
13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston de commande (20) coulisse dans un alésage (34) de haute précision situé dans la partie supérieure et antérieure de la poignée (2) , et on dispose dans cet alésage (34) au moins un joint (35) , notamment en "VITON" afin d'éviter les remontées de CO2 ou de fumées dans la partie inférieure de la poignée (2).
14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie arrière du piston (20) comprend une saignée ou encoche (24) pratiquée selon une direction longitudinale pour le passage de la partie supérieure du levier de commande (19) , cette saignée (24) permettant un écoulement facile des produits de décontamination, car débouchant dans l'alésage central (28).
15 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi frontale (36) de la partie arrière du piston de commande (20) réalise une surface d'appui pour un ressort (37) en acier inoxydable qui assiste mécaniquement l'ouverture de l'outil par l'opérateur, donnant un rapport 1/1 entre la force appliquée sur la gâchette (14) et la force communiquée à la tête de l'outil, et permettant le passage du courant électrique haute fréquence.
16 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de verrouillage et d'éjection (33) instantanée de l'outil (68) et/ou du tube-guide (45) comprend deux boutons poussoirs (38) moletés, un axe de verrouillage (39) , une bague d'appui (40) et un ressort (41), les boutons poussoirs (38) étant logés dans deux usinages (42) oblongs réalisés de part et d'autre des faces latérales, en partie supérieure de la poignée (2) .
17 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'axe de verrouillage (39) comporte sensiblement en son centre une gorge (43) destinée à coopérer au niveau d'une partie conique (44) située à l'extrémité de l'embout de l'outil (30) . 18 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système (46) permettant l'évacuation des gaz et des fumées, ce système (46) étant muni de deux leviers (47) placés à gauche et à droite de la poignée (2) au voisinage du système de verrouillage et d'éjection (33), qui actionnent l'un ou l'autre un clapet d'ouverture (48) permettant l'extraction des surpressions de CO2 ou des fumées générées par l'utilisation d'un bistouri électrique, le clapet (48) débouchant dans un canal ouvert pratiqué dans la poignée (2).
19 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de verrouillage (49) à crémaillère est composé d'un levier de commande (50), d'une came (51) et d'une lame ressort (52).
20 - Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que le levier de commande (50) est situé à l'arrière de la poignée (2) , sensiblement au centre et en partie médiane, et est commandé indifféremment par le pouce gauche ou le pouce droit compte tenu de la symétrie de son profil, ledit levier de commande (50) comportant en outre un disque (53) muni sur l'une de ses faces d'un ergot (54) faisant saillie pour la manoeuvre par le pouce, et sur l'autre face d'une partie axiale (55) connectée à la came (51) , cette partie axiale (55) actionnant la came (51) en rotation pour la mise en oeuvre du verrouillage, par l'intermédiaire d'une lame ressort (52) sertie dans un embrevement (56) situé sous l'axe de commande, ladite lame actionnant la crémaillère et verrouillant le mouvement.
21 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système de verrouillage (57) à billes des tubes-guides (45) , ce système (57) étant obtenu à partir d'une pièce sensiblement cylindrique, réalisée en acier inoxydable comportant un alésage (58) central débouchant de part et d'autre, qui permet l'emboîtement d'une molette (59).
22 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface externe du système (57) de verrouillage à billes comporte deux gorges (60, 61) circulaires, l'une (60) destinée à l'allégement de la pièce, l'autre (61) étant pourvue d'une pluralité de perçages (63) radiaux, chacun d'entre eux étant comblé par une bille, maintenue en rétention par un jonc (62) en inox à ressort, ledit système (57) de verrouillage à billes des tubes-guides (45) étant en outre emmanché sur la paroi frontale de la poignée (2) et emprisonnant le jonc (62) .
23 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des tubes- guides (45) , réalisés en acier inoxydable, ces derniers étant de différentes longueurs et de différents diamètres et comportant à l'une de leurs extrémités une molette (59) présentant un épaulement sur lequel est usinée une rainure (64) circulaire permettant, lors de l'accouplement avec la poignée (2) , un encliquetage des tubes-guides (45) dans celle-ci, une couronne d'empreintes spheriques usinées dans cette rainure (64), permettant par l'intermédiaire de cliquets à billes, une indexation de l'outil d'un pas variable en fonction du nombre de billes emprisonnées dans les cages.
24 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les surfaces externes de la molette (59) et des tubes guides (45) subissent un traitement de surface sous la forme notamment d'un brunissage chimique noir mat.
25 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on dispose sur l'un au moins des tubes-guides (45) , un orifice (66) qui traverse de part en part les parois et qui permet l'évacuation des fumées et les surpressions de CO2 qui s'échappent par le clapet (48) situé sous la poignée (2) .
26 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une prise de courant (67) , mono ou bi-polaire, positionnée sur la partie arrière de la poignée (2) et sensiblement en partie haute, cette prise (67) étant inclinée par rapport à l'horizontale, de manière à dégager la main du praticien du fil électrique venant du bistouri électrique, cette prise (67) étant en outre connectée au ressort (37) situé à l'arrière du piston de commande (20) qui transmet le courant à l'embout de l'outil (30).
27 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les tubes-guides (45) permettent le passage et le coulissement d'outils (68) chirurgicaux de diamètres et de longueurs variables, ces outils (68) comportant au moins une tige de commande (70) , revêtue d'une couche isolante électrique externe, ladite tige (70) étant reliée par l'une de ses extrémités à un embout (30) qui passe au travers de la molette (59) et du piston de commande (20), et par l'autre à un manchon (69) isolant dans lequel coulisse l'extrémité de la tige de commande (70) , cette même extrémité de tige (70) étant reliée à un axe de liaison (71) coopérant avec une chape (72) et la tête de l'outil (68).
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