WO1998043000A1 - Revolution assisting device for a rotating body - Google Patents

Description

明 細 書 回転体の回転補助装置 技術分野

本発明は、 外周面に永久磁石を設置した回転体とこの回転体にクランク機構で 連結された永久磁石を取り付けたシャフ卜とからなってシャフ卜の上下運動で回 転体の回転を補助する回転体の回転補助装置に関する。 背景技術

従来、 例えばフライホィ一ルなどの回転体の回転を磁気的手段で補助するため の装置は知られていない。

従って本発明はフライホイールなどの回転体の回転を補助する装置を提供すろ ことを目的とするものである。 発明の開示

上述の課題を解決するために、 本発明に係る回転体の冋転補助装置は、 第 1の 形態として、 クランク軸の冋転中心軸に冋転体を取り付け、 該クランク軸のクラ ンク腕に取り付けたコン口 ' ドからなるクランク機構により該冋転休の直径方向 に並行にスライ ド移動する第 1の磁石部を設け、 該回転体の回転中心を中心点と する円周の一部または全部の近傍に沿って配置されて該第 Iの磁石部との間で吸 引力を生じる第 1の磁場を設けたものである。

また、 本発明に係る冋転体の回転補助装置は、 第 2の形態として、 クランク軸 の回転中心軸に回転体を取り付け、 該クランク軸のクランク腕に取り付けたコン 口ツ ドからなるクランク機構により該回転体の直径方向に並行にスライ ド移動す る第 2の磁石部を設け、 該第 2の磁石部がそのスライ ド移動により該回転体の側 面に描く円軌跡の一部または全部の近傍に沿って配置されて該第 2の磁石部との 間で吸引力を生じる第 2の磁場を設けたものである。

また、 本発明に係る回転体の回転補助装置は、 第 3の形態として、 クランク軸 の回転中心軸に回転体を取り付け、 該クランク軸のクランク腕に取り付けたコン ロッ ドからなるクランク機構により該回転体の直径方向に並行にスライ ド移動す る第 1の磁石部と第 2の磁石部を設け、 該回転体の回転中心を中心点とする円周 の一部または全部の近傍に沿って配置されて該第 1の磁石部との間で吸引力を生 じる第 1の磁場を設け、 該第 2の磁石部がそのスライ ド移動により該回転体の側 面に描く円軌跡の一部または全部の近傍に沿って配置されて該第 2の磁石部との 間で吸弓 I力を生じる第 2の磁場を設けたものである。 図面の簡単な説明

図 1は、 実施例装置のクランク機構部分の図である。

図 2 、 実施例装置の分解組立図 （ 1 / 2 ) である。

図 3は、 実施例装置の分解組立図 （ 2 / 2 ) である。

図 4は、 実施例装置の冋転体の側面の磁石群配列を示す図である。

図 5は、 実施例装置の冋転体の側面の磁石群配列におけるコンロッ ドシャフ卜 側の第 1磁石部の磁場の移動を説明する図である。

図 6は、 実施例装置の冋転体の側面の磁石群配列における隙間を説明する図で ある。

図 7は、 実施例装置におけるシャフ卜側の第 1磁石部の構成例を示す図である。 図 8は、 実施例装置におけるシャフ卜側の第 2磁石部の構成例を示す図である。 図 9は、 実施例装置における磁石の配置態様を説明する図である。

図 1 0は、 実施例装置における磁石の配置態様の他の例を説明する図である。 図丄 iは、 実施例装置の回転体の側面の磁石群配列の他の例を示す図である。 図 1 2は、 図 1 1に示す実施例装置の回転体の側面の磁石群配列の他の例にお ける立体図である。

図 1 3は、 実施例装置の回転体の側面の磁石群配列の他の例におけるコン口'ソ ドシャフ卜側の第 1磁石部の磁場の移動を説明する図である。

図 1 4は、 本発明の他の実施例におけるクランク機構の構成例を示す図である。 図 1 5は、 図 i 4の実施例における回転体の側面に設けられる磁石群の配列を 示す図である。 図 1 6は、 図 1 4の実施例における第 1磁石部と第 2磁石部の構成例を示す図 でめ 。

図 1 7は、 本発明の回転補助装置のクランクシャフ卜機構の他の例を示す図で あ- 3

図 1 8は、 図 1 7の実施例をクランク軸の回転軸方向から見た図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図 2と図 3には本発明の一実施例としての回転体の回転補助装置の分解組立図 せ、 また図 1にはそのうちのクランク機構部分を組み立てた状態が示される。 こ の実施例装置は、 クランク機構が 2連式になっており、 この 2連式クランクシャ フ卜はクランク径もクランク角度も同一のものである。 この 2連の一方のクラン ク機構に対して、 もう一方のクランク機構は、 同じ参照番号に 「' 」 印を付ける ことで区別してあるが、 以下の説明では特に必要がない限り、 「' 」 印側のクラ ンク機構については、 説明の簡素化のために、 説明文中における参照番号の引用 を省略する。

図 2において、 クランクシャフ ト 1は、 回転軸 1 2とクランク腕 I 0からな り、 回転軸 1 2は、 後述する受け体 3に固定されたフリ一ベアリング 1 1で回転 自在に支持されている。 このフリーベアリング 1 Lは、 ラチニッ ト機構を持った —方向ベアリ ングでもよい。

コンロ ' ド 1は、 継手部 1 し 1 1、 2 3を有しており、 継手部 2 1がクラン 腕 1 との直接の継手部分であり、 この継手部 1のクランク腕孔にクランク腕

1 0が貫通するよう取り付けられる。 継手部 1 1、 2 3はそれぞれヒンで揺動可 能なように取り付けられる。 2 4は後述する受け体 3に固定されたスライ ドベア ングであ 、 このスライ ング 2 4内をコン ドのシャフ 卜がスライ ドする。

図 3において、 受け体 3はクランクシャフ 卜 1 とコンロッ ド 2のシャフ卜とを 受けろ枠体であり、 クランク軸穴 3 ϋ、 3 1にクランクシャフト 1のフリーベア リング 1 1が嵌め込まれ、 コンロッ ド軸穴 3 4、 3 5にコンロッ ド 2のスライ ド ベアリング 2 4が嵌め込まれる。 これにより、 受け体 2の枠組みの中で、 クラン ク腕 1 0がクランク軸穴 3 0 3 1を結ぶ線を回転中心として回転し、 コンロッ ド 2のシャフ トがコン口ッ ド軸穴 3 4 3 5を結ぶ線に沿ってスラィ ドする。 台座部 4は装置全体を受ける台 4 0と脚部 4 し 4 2からなる。 脚部 4 1 4 2の上には台 4 0と離して受け体 3が固定される。 よって、 受け体 3に取り付け られたクランク機構はクランク運動することが可能である。

図 1はコン口. ド 2とクランクシャフト 1を組み上げた状態を示す。 コン口ッ ド 2のシャフ トの先端とコンロ ' ド 2 ' の先端を連結棒 2 5で連結し、 コンロッ ド 1のシャフ トの反対側の先端とコンロッ ド の反対側の先端を連結棒 2 6で 連結している。 さらにこの連結棒 2 5 2 6間に 2本のシャフト 2 7 2 7 ' を それぞれかけ渡す。 このシャフト 2 7の継手 2 8がコンロ ' ドとクランクの動き を滑らかさを欠く場合は、 スライ ドベアリング 2 9を使用して受け体 3に設置す る。

また、 クランクシャフ ト 1の回転軸 1 2にはその中央にある固定部 1 3に回転 体 （フライホイール） 6を固定して取り付ける。

連結棒 2 5 1 6にはそれぞれ第 1磁石部 5 し 5 2を取り付ける。 また、 シ ャフ卜 7には第 2磁石部 5 3を取り付ける。 なお、 図に示す第 2磁石部 5 4は、 後述する変形例の場合の構成を示したものであり、 本実施例では取り付けられて いない部材である。 第 1磁石部 5 1 5 2は回転体 6の外周面 （外周の縁端の面、 以下同じ） に対して上下運動をする磁場を形成するものである。 第 2磁石部 5 3 は回転体 6の側面に沿って上下運動することで、 回転端 6の側面に対して水平移 動する磁場を形成するものであり、 後述するように回転平面に対して、 回転体 6 の回転中心点 Aからずれた中心点 Bを持つ円の軌跡を描く。

回転体 6には、 その外周面の全円周に沿って磁石を取り付ける。 この磁石は第 1磁石部 5 し 5 2に向かう側の極が全て同極であり、 第 1磁石部 5 1 5 2と の間で主として吸引力を発生するように極性を決める。 ここで使用する磁石は直 径 2 2 mm, 厚み 1 ϋ mmの丸形永久磁石であり、 円板の上下で Nと Sになって いる。 この磁石は同一の磁極を同方向に向けて互いの辺が接触するように 1列に 並べて設置する。 なお、 この磁石は回転体 6の全外周面に沿って配置する場合の 他、 例えば半円周に沿って配置してもよい。 全円周とするか半円周とする力、、 あ るいは円周の一部とするかは必要に応じればよい。

図 7は回転体 6の外周側で上下運動するコンロッ ドシャフトに取り付ける第 1 磁石部 5 1、 2の構成例を示すものであり、 取付け金具 5 1 し 5 1 2と磁石 からなる。 取付け金具 5 1 1は連結棒 2 5、 2 6にそれぞれ取り付けられており、 取付け金具 5 1 2は中央付近で角度をもって折れ曲がった形状になっていて、 そ れらの部分に磁石が固定されている。 以下、 これらの磁石は括弧付き数字で表す。 磁石 （ 〜 （4 ) は回転体 6の外周面の磁石に対して吸引力を発生させる極性 に、 また （ 5 ) 〜 （8 ) は反発力を発生させる極性に取り付けられる。 この角度 と丸形磁石の配置個数は任意である。 また、 図中の円弧状の矢印は回転体 6の回 転方向を表す。

図 8には、 第 2磁石部 5 3の構成が示される。 第 2磁石部 5 3は回転体 6の側 面に¾つて水平移動するコン口'ソ ドシャフト 1 7に取り付ける金具と磁石からな る。 取付け金具は、 シャフ ト 2 7に嵌合する取付けリング 5 3 1、 取付けリング 5 3 1に固定されたスブリング 5 3 2、 スブリング 5 3 2に固定された磁石取付 け鉄板 5 3 3からなり、 この磁石取付け鉄板 5 3 3に磁石 5 3 4が固定される。 図示の例では磁石は 1個である力;'、 その個数は任意である。 スフリング 5 3 2は 第 2磁石部 5 3の水平移動の際、 第 2磁石部 5 3力 回転体 6の側面に取り付け られた図 4に示す円周状に並列配列された磁石群 （以下、 並列円周場と称する） の隙間との間で生じる反発力と吸引力によって生じる微振動をより強力な振動に するための仕組みであり、 これは磁場強度と水平移動の場と並列円周場の磁極間 距離で十分に反応する強度のスフリングが必要となる。 並列円周場の隙間をアン ゾ ランスにするほど、 振動は強い。

図 4には回転体 6の側面に取り付けられる磁石群 （並列円周場） が示される。 この図 4は第 2磁石部 5 3に対する回転体 6の並列円周場である。 なお、 回転体 6の反対側にも第 2磁石部 5 3 ' に対する並列円周場が設けられている。 図 4に おいて、 回転体 6の回転中心を A点、 第 2磁石部 5 3が回転体の側面に描く円軌 跡の中心点を B点とする。 この円軌跡はコンロッ ド腕 1 0の長さを半径とするも のである。 第 2磁石部 5 3は、 コン口'ソ ドシャフ ト 2 7が上下運動することによ り、 回転体 6の側面上において、 回転中心点 Aからずれた B点を中心とする円の 円周に；' '口、つて移動することになる。 つまりコンロッ ドシャフ卜 1 7の第 2磁石部 5 3の磁場はこの B点を中心点として円車 jl *を回転体 6の側面に描く。 なお、 図 に示す B点は上死点にある。

回転体の側面磁石群は （ 1 ) 〜 （ 7 1 ) の丸形磁石を平面円周に配置したもの である。 コンロッ ドシャフ ト 2 7の第 2磁石部 5 3の磁場に対して、 （ 1 ) 〜 ( 1 6 ) の磁石は吸引力、 （ 1 7 ) 〜 （ 3 2 ) の磁石は反発力、 （ 3 3 ) 〜 （ 5 1 ) の磁石は反発力、 （ 5 2 ) 〜 （ 7 1 ) の磁石は吸引力の磁場が働くように設 置する。

ここで使用する磁石は前記同様、 直径 2 2 m m、 厚み 1 0 m mの丸形永久磁石 である。 円板の上下で Nと Sになっている。 この磁石は同極を同方向に向けて互 いの辺が接触するように一列に並べて設置すろと、 この一列直線上を吸引場がす ベり易い状態を持つ。 図 9に示すと、 磁石 Aが N極として、 磁石 B , 〜B ; が S 極として互いに吸引するように関係設置した場合、 磁石 B , 〜B ₇ の円と円の接 触点を頂点とした左右対象の 3角地帯 A ' に弱い N極が発生し、 磁石 Aが磁石 B , 〜B : 上を通過する際に吸引と同時に弱い反発場が働くと考えれる。 このこと を考慮すれば丸形穴空き磁石でも同様効果がある。 しかし、 単純に吸引効果を考 えれるならば、 図 I ()に示す如くの 4角形の磁石でもよい。 いずれにせよ、 磁石 周辺に反対の場が発生してくるからである。

図 5は回転体 6に配列された磁場のほぼ中心をコン口ッ ドシャフ ト 2 7の第 2 磁石部 5 3の磁場 ( I ) 力移動していく様子を示す図である。 また、 図 6は回転 体 6側に配列された丸形磁石の中間に形成される隙間 （斜線で示す） である。 こ の隙間はそれぞれ形状が違うことで、 隙間に発生する磁場変化がある。

図 4で示すように、 コンロ 'ソ ドシャフト 2 7の第 2磁石部 5 3の磁場 ( I ) は、 いま上死点にある。 磁石 （ 7 1 ) を頂 、として、 磁石 （ 1 ) と （ 3 2 ) の 3個の 場の真ん中にある。 この （ I ) の場に対して、 磁石 （ 1 ) 〜 （ 1 6 ) は吸引、 磁 石 （ 7 1 ) も吸引、 磁石 （ 3 3 ) 〜 （ 5 1 ) までは反発の場であるが、 磁石 （ 3 3 ) と （ 7 1 ) と （ 7 0 ) の磁力ははずして使用するほうが良好である。 ここで 大事な点は、 上死点 （ 1 ) の磁場が円の内側に吸引され、 力つ外から内側に反発 により押し込まれる配置にあることであり、 これはクランクを下方へ押し込む力 となり働く （Π ) の矢印方向への回転体 6の回転となる。 クランク B点は矢印方 向へと押し込まれる。 さらに下死点にきた （ 1 ) は磁石 （ 1 7 ) 〜 （ 3 2 ) が反 発、 磁石 （ 5 2 ) 〜 （ 7 1 ) の吸引の場により、 外側に押し出される働きを与え られる。 このことで、 B点は矢印方向への一方向性を与えられるのである。 この 場合、 磁石 （ ί 7 ) は外した方が良好である。 磁石 （ 3 3 ) と （ 7 0 ) を外すか 否かは （ I ) と上下の磁石間の距離との関係で決まり、 微妙な関係でどちらとも 言えない。 これは反発から吸引には （ I ) が入り易いが、 吸引から反発へは入り 難いからであり、 磁場強度によって決めればよい。

図 6に示す隙間は （ I ) の磁場が通過する際に微妙な磁場振動を与える。 この 隙間は任意に形成すればよい。

以下、 この実施例装置の動作を説明する。

クランク機構は上下運動を効率よく円運動に変換し、 その回転直径が上下運動 の振幅行程となる。 これは、 てこの原理で回転直径の大きさはそのまま円運動を 補助する大きさに比例する。

そこで、 シャフ トの上下運動の第〖磁石部 5 I、 5 2が回転体 6の外周面の磁 場に対して働くように設置し、 また、 第 2磁石部 5 3が回転体 6の側面円周で働 くようにする。

上下運動の先端と円運動に吸弓 i力と反発力を回転方向に働くように設置する。 クランクが下死点に向かう時に回転体 6の外周の磁場と第 i磁石部 5 5 2 の上下運動の磁場との間に吸引が働けば、 クランクを押し込む力となり、 回転が 起こり、 回転はクランクを引き込む力となり、 回転の慣性はクランクが下死点に 達した時、 クランクを上死点へと押し上げる働きとなる。

この動きに、 外周面の磁場を遠ざける反発が働けば、 反発もクランクを押し上 げる、 または押し下げる働きとなり、 良好な関係となり、 吸引と反発が相乗効果 となる。

また、 シャフ卜の第 1磁石部はクランクの下死点が回転体の外周と最も近づく 所となる。

シャフ トの第 1磁石部の上下運動の磁場の角度および形状は必要な形状と角度 をとり、 回転体の外周面の磁場も、 応じて必要な形状と角度をとり、 設置すれば よい。 様々な方法がある。

また、 シャフ トの上下運動の第 1磁石部はクランクの上死点でも下死点でも最 も外周面に近く働くように、 回転体を挟んで 1 8 0度の位置に働くようにすれば よい。 さすれば、 常に振幅を繰り返す磁場の間に回転体外周の磁場は挟まれるこ ととなり、 そこには磁場の振動が発生することになる。

本発明の実施にあたっては種々の変形形態が可能である。

例えば上述の実施例では、 シャフ ト 2 7に一^ ^の側面磁石部 5 3のみを設けた 場合について説明したが、 本発明はこれに限られるものではなく、 このシャフ ト 2 7に図 1に示すようなさらに第 2番目の第 2磁石部 5 4を設け、 これに対応す る並列円周場を回転体 6の側面に設けるものであってもよい。 これにより、 回転 体の側面の並列円周場から得られる力を倍にすることができる。

また、 他の実施例として、 回転体 6の側面の並列円周場を以下のようにして形 成してもよい。 すなわち、 図 1 Πま回転体 6の側面に設ける並列円周磁場を回転 軸方向に平行に溝を構成するようにして磁場配列した図である。 図 1 2はこの並 列円周磁場の立体図である。 磁石は B点を中心とした円の直径方向に極面が向く ようにしてある。 ここで、 外側の磁石の円周配列は上部が上向きに開いており、 内側の磁石の円周配列は下部が上向きに開いており、 それにより第 2磁石部 5 3 の移動を容易にしている。 図 1 3は水平移動するコンロッ ドシャフト磁場の （ I ) カ 冓を通過する様子を示す図である。

これは図 4の平面並列を通過する磁場 ( I ) がコンロッ ドシャフト 2 7を回転 体側面に対して押したり引いたりして抵抗を生じさせ、 コンロッ ドシャフ ト 2 7 の滑らかな上下運動に ¾¾ΐが発生することへの対策手段であり、 上記変形例によ れば、 より滑らかに磁場の働きをコンロッドシャフ ト 2 7に与えることができる。 そして、 図 1 3に示すように、 半周 Νと Ν、 半周 Sと Sの間を （ I ) の N Sの場 を通過させることで自然に吸引と反発の関係が発生する。 そして、 吸引から反発 に切り換わる時に溝に切れ目を生じさせ、 滑らかに切り換えることができる構成 であり、 反発から吸引へはより有効に入力されていく構成である。 この構成は回 転体の円周面側についても適用できる。 図 1 4には本発明のまた他の実施例が示される。 この実施例は磁石の吸弓 I力だ けを活用して回転体 6を回転補助する実施例である。 すなわち、 この実施例では、 図 1に示すクランク機構の連結棒 2 5、 2 6をそれぞれその中央で分断し、 シャ フ卜 1 7側に第 1磁石部 5 し 5 2を設け、 またシャフ卜 2 V 側にも第 1磁石 部 5 、 5 2 ' を設ける。 第 1磁石部 5 1、 5 2がシャフト 1 7から取付け金 具 （取付け棒） で突出する長さは第 2磁石部 5 3と同じ長さとする。 これら第 1 磁石部 5 1、 5 2、 第 2磁石部 5 3は取付け金具に適当な取付け角度で取り付け られる。 二つのクランク腕 1 0、 1 0 ' はクランクシャフト 1の軸方向を中心と した角度 （クランク角） を互いに対して 0 ° 〜3 6 0 ° の間で任意に調整できる ようにもなつており、 例えば 9 0 ° の角度差を持たせるなどとすることができる。 第 1 5図にはこの実施例における回転体 6の側面に取り付けられる磁石群が示 される。 ここで、 6 1、 6 2は前述した実施例における並列円周場に相当するも のであり、 6 3は前述した実施例における回転体 6の外周面に取り付けられた磁 石群に相当するものである。 したがつてこの実施例では回転体 6の外周面には磁 石は取り付けられていない。 これらの磁石群 6 1、 6 2、 6 3は図 1 2の実施例 に示すものと同様に回転体 6の直怪方向に極面が向くように立てられた形に形成 されている。

磁石群 6 3は回転体 6の回転中心点 Aを中心とする半円に沿って設けられたも のであり、 ここでは、 中心点 A側を向く磁極は全て N極、 外周側を向く磁極は全 て S極とする。 磁石群 6 1は B点を中心とするほぼ半円に沿って設けられたもの であり、 中心点 B側を向く磁極は全て N極、 外周側を向く磁極は全て S極とする。 同様に磁石群 6 2は B点を中心とする円のほぼ 3 / 4円周に沿って設けられたも のであり、 中心点 B側を向く磁極は全て N極、 外周側を向く磁極は全て S極とす る。

図 1 6にはシャフ卜 7に取り付けられる第 1磁石部 5 1、 第 2磁石部 5 3の さらに詳細な構成が示される。 図示するように、 第 1磁石部 5 1、 第 2磁石部 5 3はそれぞれシャフト 2 7の中心位置から見て先端側を向く磁極が S極、 中心位 置側を向く磁極が N極となっており、 従って、 第 1磁石部 5 1の N極と磁石群 6 3の S極との間に互いに吸引力力働き、 第 2磁石部 5 3は磁石群 6 1、 6 2との 間に互 L、に吸引力が働くようになっている。

なお、 もう一方のクランク腕 1 0 ' 側に対しても、 回転体 6の裏面に同様な磁 石配列が配置されている。

この実施例では、 第 2磁石群 5 3は、 磁石群 6 1 と 6 2との間で磁気吸引力が 働き、 回転体 6の回転とクランク腕 1 0による第 2磁石群 5 3のスライド移動と を行い、 磁石群 6 1の配置された円周と磁石群 6 2の配置された円周との真ん中 を通る円周に沿って （図中の B ' に沿って） 移動することになる。 一方、 第 1磁 石群 5 1は、 磁石群 6 3との間に磁気吸引力が働き、 回転体 6の回転とクランク 腕 1 0による第 1磁石群 5 1のスライ ド移動とを行い、 磁石群 6 3に対して図中 に A ' で示す方向に回転しつつ磁石群 6 3にクランク上死点で最も遠ざかり、 ク ランク下死点で最も接近するように移動する。

なお、 この実施例では、 回転体 6の両方の側面に図 1 5に示すと同じハターン の磁石群を配列することとした力；、 本発明はこれに限られるものではなく、 例え ばクランク腕 i 0 、 1 0 ' の角度は同じとして、 回転体 6の一方の側面には磁石 群 6 1のみを取り付け、 他方の面には磁石群 6 1 6 3を取り付ける、 あるいは 回転体 6の一方の側面には図〖 5に示すパターンの磁石群を取り付け、 他方の面 には磁石群 6 1のみを取り付ける、 などの様々な変形形態が可能である。

上述の実施例では、 コンロッ ドシャフトは〖 8 0 ° 対向する位置に第 I磁石部 5 1 、 5 2を持つ 1対のシャフ卜磁場からなる力、 本発明はこれに限られず、 回 転体の円周上に複数のシャフト磁場を設置すれば、 なお良好である。 これにはク ランク軸に必要な数のコンロッ ドを組み入れ、 必要な角度で設置すればよい。 こ のことは上下運動場を何極でも設置できる。 例えば円周挟み込み 1組を 3組使用 すれば、 各組みを 1 2 0 ° 置きの関係におけば、 6 0 ° 毎に円周に最も近づく磁 場振動を与えることができる。

図 1 7は回転体 6の円周を 6 0 ° ずつの角度で 6極の場が作動していくための 仕組みであり、 2連クランクシャフ トの片側に 3対のコンロ'ソ ドシャフトを取り 付けた様子を示す。 また図 1 8は図 1 7のコンロ 'ソ ドシャフトを回転軸方向から 見た図であり、 2連のシャフトで 1対をなし、 3対のコンロ ドシャフトで 6本 の設置をなし、 6 0 ° で 6等分した受け体 1個で 3対、 1連で 6本の言殳置をなし 作動させる。 この作動で次々に 的に回転体外周および側面で作動磁場を設置 することができるため、 非常に有効である。

また、 シャフト磁場と回転体の磁場をクランクの上死点、 下死点にかかわらず 常に一定の距離に置くことを必要とするなら、 回転体は中心をクランク半径ずら した回転体となる。 これに任意の形状を使用したければ、 楕円や様々任意の形状 回転体を使用することもできる。

上記のような中心をずらした回転体は、 はずみ車の効果を持たすことができる。 はずみ車の効果を考えるならば、 中心をずらさなくても回転体の一部に重量変化 を与えるものでもよい。

上述の実施例では回転体 6は 1個用いるものであるが、 この回転体を複数並列 に活用するものでもよい。

また、 このクランクの上下運動の先端を磁場として円周上で効果的に働かす仕 組みを、 本出願人に係る国際出願 （国際公開番号 W O 9 3 / 0 7 3 8 7 ) 記載の フライホイ一ルからなる回転装置の入力層などの回転体、 あるいは本出願人に係 る国際出願 （国際公開番号 W O 9 3 / 0 9 5 8 9 ) の環状ホイールからなる回転 装置の入力層などの回転体に適用することは、 なお一層の効果を発生させること になる。

また、 回転体平面場における円周場とコン口'ソ ドシャフ卜場の活用は、 外周と 同じく同心円上で活用も当たり前にできる。

また活用する回転体の直径が大きいほど、 平面上に許す限り幾重にも活用する ことができる。

また、 他の変形例として、 上述の実施例における第 1磁石部 5 し 5 2を結ん だ線と回転体 6の回転中心点 Aにおいて直交する直径線上にあって該回転体 6の 外周面の外側の位置に、 上記連結棒 2 5、 2 6に連結されて前記上下方向 （シャ フ卜 2 7等の軸方向） にスライ ド移動される第 1磁石部を配置してもよく、 かか る第 1磁石部は回転体 6の上記外周外側位置においてその側面平面方向に沿って 左右に振れて回転体 6の外周面に近づいたり遠ざかったりするような動きをする。 また、 他の変形例として、 上記と似た動きを、 回転体 6の側面と同一平面上に回 転側面を持つ他の回転体を回転体 6の外周面の外側に設け、 該他の回転体に第 1 磁石部に相当する磁石部を設け、 該他の回転体をチヱ一ン機構やギヤ機構などで 回転体 6に連結して上記回転体 6と逆方向に回転するように構成することも可能 でめ 。 産業上の利用可能性

本発明の回転補助装置は、 フライホイールなどの回転体の回転を補助すること に利用できる。

Claims

請求の範囲

1 . クランク軸の回転中心軸に回転体を取り付け、 該クランク軸のクランク腕 に取り付けたコンロッ ドからなるクランク機構により該回転体の直径方向に並行 にスライ ド移動する第 1の磁石部を設け、 該回転体の回転中心を中心点とする円 周の一部または全部の近傍に沿って配置されて該第 1の磁石部との間で吸引力を 生じる第 1の磁場を設けた回転体の回転補助装置。

2 . クランク軸の回転中心軸に回転体を取り付け、 該クランク軸のクランク腕 に取り付けたコンロッ ドからなるクランク機構により該回転体の直径方向に並行 にスライ ド移動する第 2の磁石部を設け、 該第 2の磁石部がそのスライド移動に より該回転体の側面に描く円軌跡の一部または全部の近傍に沿って配置されて該 第 の磁石部との間で吸引力を生じる第 2の磁場を設けた回転体の回転補助装置。

3 . クランク軸の回転中心軸に回転体を取り付け、 該クランク軸のクランク腕 に取り付けたコンロッ ドからなるクランク機構により該回転体の直径方向に並行 にスライ ド移動する第 Iの磁石部と第 2の磁石部を設け、 該回転体の回転中心を 中心点とする円周の一部または全部の近傍に沿って配置されて該第 1の磁石部と の間で吸引力を生じる第 1の磁場を設け、 該第 2の磁石部がそのスライド移動に より該回転体の側面に描く円軌跡の一部または全部の近傍に沿って配置されて該 第 2の磁石部との間で吸引力を生じる第 2の磁場を設けた回転体の回転補助装置。

4 . 該第 1の磁場は、 該回転体の外周端面に沿って配置されるものであり、 該 第 1の磁石部は、 この第 1の磁場に対して接近したり遠ざかったするように該回 転体の外周端のさらに外側において該回転体の直径方向に並行にスライド移動す るものである請求項 1または 3記載の回転体の回転補助装置。

5 . 該第 1の磁場は、 該回転体の側面に沿って配置されるものであり、 該第 1 の磁石部は、 この第 1の磁場に対して接近したり遠ざかったするように該回転体 の直径方向に並行にスライ ド移動するものである請求項 1または 3記載の回転体 の回転補助装置。

6 . 該第 2の磁場は、 該円 の全部または一部に沿ってその内側と外側に、 その内側と外側の何れもが該第 1の磁石部に対して吸引力を及ぼす極性で配置さ れた部分を持つものである請求項 2または 3記載の回転体の回転補助装置。