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WO1997024999A1 - Dispositif de dosage et de remplissage notamment pour l'insemination artificielle des especes avicoles - Google Patents

Dispositif de dosage et de remplissage notamment pour l'insemination artificielle des especes avicoles Download PDF

Info

Publication number
WO1997024999A1
WO1997024999A1 PCT/FR1996/000016 FR9600016W WO9724999A1 WO 1997024999 A1 WO1997024999 A1 WO 1997024999A1 FR 9600016 W FR9600016 W FR 9600016W WO 9724999 A1 WO9724999 A1 WO 9724999A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
positioning
filling
cannulas
peristaltic cassette
transferring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR1996/000016
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Beau
Jean-Pierre Brillard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Instruments de Medecine Veterinaire SA IMV
Original Assignee
Instruments de Medecine Veterinaire SA IMV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Instruments de Medecine Veterinaire SA IMV filed Critical Instruments de Medecine Veterinaire SA IMV
Priority to PCT/FR1996/000016 priority Critical patent/WO1997024999A1/fr
Priority to US08/817,902 priority patent/US6035904A/en
Publication of WO1997024999A1 publication Critical patent/WO1997024999A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D19/00—Instruments or methods for reproduction or fertilisation
    • A61D19/02—Instruments or methods for reproduction or fertilisation for artificial insemination
    • A61D19/022—Containers for animal semen, e.g. pouches or vials ; Methods or apparatus for treating or handling animal semen containers, e.g. filling or closing

Definitions

  • the present invention relates to an automatic dosing and filling machine, in particular of animal semen volumes, inside all packaging elements (by way of nonlimiting examples: cannulas, flakes, catheters, tubes, bottles, etc.). ) regardless of their diameter and the material with which they were made.
  • This device is more particularly, but not only, suitable for insemination of poultry species, such as turkeys for example.
  • the current machine uses a piston pump, unlike the invention, which uses a peristaltic cassette (described in particular in European Patent no 811 042 142 filed by SOCIETE MALBEC) controlled by a digital control.
  • the invention makes it possible to remedy this fact, in particular to all the drawbacks mentioned in connection with the existing equipment.
  • the current machine uses for dosing and filling the cannulas or any packaging elements of any liquid, a clamping device of a pipe by three separate elements.
  • the invention has, among other things, the advantage of having a compact system based on a peristaltic cassette containing preferably a flexible pipe and rollers (see patent n ⁇ 811 042 142 cited above). The pressure exerted by said rollers on the pipe makes it possible to deliver a dose. This principle therefore replaces the radial gripping elements of the machine currently in use.
  • the adjustment of the dose is done by limiting the stroke of this central element, hence sometimes a certain lack of precision in the volume of the dose delivered.
  • This adjustment is made by limiting the stroke of the central element by means of a screw and a key, which represents a certain loss of time for the operator.
  • the adjustment is made by pressing two push buttons of preferably, either in pulse mode (fraction of a dose for example) or on the contrary in continuous mode (passage of a dose from 40 microliters to 50 microliters for example).
  • the dose is defined by a number of turns or fractions of turns of the peristaltic cassette. Said number of turns or fractions of turns of the peristaltic cassette being controlled by a position control loop, itself controlled by a microprocessor, the dose delivered is thus more precise.
  • the priming function of the peristaltic cassette when using the existing machine, it is possible to observe the loss of part of the semen intended to be conditioned inside a cannula for example , and contained inside the supply pipe. This loss is due to the configuration of the filling needle which is pluggable and not clip-on like that used in the invention. It therefore does not benefit from a mounting device as practical and as sophisticated as that of the invention.
  • the withdrawal of the needle implies that the operator clamps the supply pipe, where a loss of the fluid to be conditioned, and the defusing of the peristaltic cassette.
  • said pipe must be inserted manually by the operator between the three shutter elements of the cassette mentioned above, which frequently causes an elongation of the pipe, and therefore the variation in the volume of the dose delivered.
  • the way in which the invention was designed allows the operator to have perfect visibility of all the controls of the machine, which will facilitate the smooth running of operations.
  • the invention again has an undeniable advantage compared to the machine currently marketed by the applicants in particular. Indeed, now, to transfer for example the cannulas from the filling station to the extraction station, it is no longer necessary to have recourse as before, to a barrel drive system, by friction and mechanical indexing. This system has the particular disadvantage of being expensive and moreover cumbersome.
  • the configuration of the new machine, object of the invention does not require a pusher as in the existing machine, to put it in the extraction position.
  • the barrel allowing the transfer for example of the cannulas, to the filling and extraction stations is in fact controlled by a rotary electromagnet having two positions filling station - extraction station).
  • the object of the invention is essentially to overcome the drawbacks described above, by proposing a new automatic device for dosing and filling cannulas or any other packaging elements (flakes, tubes, vials etc., whether they are glass or plastic and whatever their respective diameter) of animal semen for example.
  • This light, portable and easy-to-use device consists on the one hand of a rotating peristaltic cassette (described in particular in European Patent n ⁇ 811 042 142) removable, recoverable or disposable, calibratable according to the viscosity of the animal seed for example, intended to be packaged inside cannulas in particular, self-centering machine with three rollers, with non-pulsating flow rate, controlled by a direct current motor without reduction gear and without brake, and controlled by a microcontroller, and other part, of a system allowing the distribution and the filling of the elements of conditioning of the dose of semen delivered by the peristaltic cassette.
  • the device according to the invention preferably consists of two blocks.
  • One of these blocks constitutes an easily cleanable casing and impervious to projections and / or runoff likely to reach it.
  • This box includes the commands and the operating logic of the device, i.e. the motorization system of the peristaltic cassette, the electronic circuits for controlling the peristaltic cassette, the power supply of the device, the electromechanical elements transfer and filling of the cannulas for example, and the electronic control circuits of these transfer and filling elements.
  • the other block called the transfer and positioning device for the packaging element, is however intended to allow the supply of cannulas, and / or any other packaging element, (whatever its diameter) and the transfer of these packaging elements, from the filling station to the extraction station.
  • the device for transferring and positioning the packaging element is easily and quickly removable without any tools, and is cleanable in order to comply with the sanitary conditions of use.
  • it can be adapted to the different configurations of the packaging elements intended for contain animal semen for example.
  • the device according to the invention is therefore not limited to the use of cannulas, but is likely to relate to any packaging element whatever its diameter and its material. This dosing and filling device has multiple interests and characteristics.
  • the dosing and filling rate can be greater than 2000 packaging elements, cannulas for example, per hour) delivery of very precise doses, whatever the liquid substances intended to be packaged and the viscosity of these substances.
  • this device makes it possible to precisely deliver doses which can vary between 35 and 100 microliters in increments of 1 microliter.
  • the accuracy of the peristaltic cassette is greater than the variability of the liquid dispensed, in the case of animal semen, regardless of the type of diluent used and / or the dilution rate.
  • the precision of the volume of the delivered dose depends on a position control loop controlling the rotation of the peristaltic cassette. This loop is controlled by a microcontroller.
  • the dose obtained is proportional to the number of turns or fractions of turns made by the peristaltic cassette.
  • the number of doses dispensed can be read on a digital display with light-emitting diodes.
  • the adjustment of these doses is obtained by manual action preferably on two push buttons, on the one hand in a pulse mode, and on the other hand in a continuous mode at increasing speed.
  • the priming of the peristaltic cassette (European patent n ⁇ 811 042 142) is obtained in a few seconds, without loss of seed, preferably by manual action, notably on a push button.
  • the advantage of the rotary barrel lies essentially in the fact that it is not necessary to have recourse to a mechanical indexing system or any other position indexing system.
  • the filling of each of the cannulas, for example, is obtained by a rectilinear displacement needle also controlled by an electromagnet.
  • This needle is located at one end of a pipe connected to the peristaltic cassette (Patent n ° 811 042 142) and is housed in a removable block to avoid in particular any contact between the needle and the operator's fingers, during assembly and disassembly operations of the needle block.
  • the operator can easily and without any tools, mount it on its support then dismantle it.
  • Neither the assembly of the needle block, nor its disassembly defuses the peristaltic cassette.
  • One of the ends of the needle is preferably rounded so as not to be injurious to the user during the assembly, disassembly and priming operations.
  • the number of packaging elements filled is automatically indicated on a digital display with light-emitting diodes. This metering and filling device also has the advantage of being ambidextrous.
  • FIG. 1 shows a perspective view of the invention
  • FIG. 2 shows a front view without the device for transferring and positioning the packaging element, shown in FIG. 1,
  • FIG. 1 is a view of the peristaltic cassette (European patent cited above for example) shown in FIG. 1,
  • FIG. 1 shows another perspective view of the invention shown in FIG. 1,
  • FIG. 5a and 5b respectively represent a front view and a side view of the device for transferring and positioning the packaging element shown in FIG. 1,
  • FIG. 6 is a view of the device for transferring and positioning the packaging element shown in FIG. 1, but in the direction of travel of the packaging elements, cannulas for example,
  • Fig. 7 represents a top view of the control members and of the operating logic of the invention
  • FIG. 8 shows a perspective view of these same members of FIG. 8.
  • the machine shown comprises, as shown in FIG. 1, preferably two blocks: a block that is sealed against projections and runoff (1) and a block known as a device for transferring and positioning the packaging element, (2) for example, but not exclusively, cannulas.
  • an on / off switch (4) On the front face (3) of the sealed block (1) against projections and runoff, there is an on / off switch (4); a priming button (5) of a peristaltic cassette (12) (European Patent cited above for example); a calibration button (6) of said peristaltic cassette (12); the two dose adjustment buttons (7) and (8), the digital display (9) on the one hand of the calibration value of the cassette (12) (European Patent cited above) as a function of the viscosity of the fluid to be dosed, and on the other hand, the volume of the dose to be delivered; the digital display (10) of the number, for example, of cannulas filled; the clip-on base (11) of the peristaltic cassette (12) (described by the aforementioned European patent); the clip base (13) of the needle block (14), into which the filling needle (19) is therefore inserted; the fixing support (15) of the device for transferring and positioning the conditioning element (2), preferably equipped with a counterweight (40) returning to position; the
  • the peristaltic cassette (12) (described in particular by the aforementioned European patent) is used in association with a pipe preferably made of flexible plastic (31), crimped inside said cassette (12).
  • a pipe preferably made of flexible plastic (31), crimped inside said cassette (12).
  • One end of this pipe (31) is immersed in the tank (43) containing the animal semen for example, intended to be conditioned inside the cannula in particular, while at the other end will be inserted l 'filling needle (19).
  • This container (43) is preferably placed as shown in FIG. 1, but not exclusively, on the upper face of the invention.
  • the accuracy of the dose delivered depends on the inside diameter, but also on the outside diameter of the pipe (31), the material with which it was made and its hardness.
  • each cassette (12) is calibrated in debit.
  • each cassette (12) is assigned a calibration value corresponding to a dimensionless number included in a bounded interval 40 - 180 (values quoted only for illustration and not limitation) corresponding to the different cases of adjustment.
  • the cassette (12) (cassette described in the aforementioned European Patent, filed by the company MALBEC) as a function of the viscosity of the product to be dosed.
  • the metering and filling device can be equipped with several peristaltic cassettes (12) as part of a punctual or permanent multi-filling operation. It will suffice to consequently adapt the configuration of the device.
  • This position loop is controlled by a microcontroller. For each of the delivered doses, the loop compares the number of coding steps taken with the number of theoretical coding steps.
  • the absence of a mechanical reducer between the motor (25) and the peristaltic cassette (12) overcomes problems of efficiency, inertia, play and wear, which are detrimental to precise positioning.
  • the device according to the invention also comprises a device for transferring and positioning the packaging element (2) which is preferably removable in order to facilitate its cleaning, having regard to the sanitary standards which should be observed.
  • the device for transferring and positioning the packaging element (2) for example, but not exclusively, cannulas, comprises a fastening slide (30) of a hopper (42) for feeding the cannulas for example; a disentangling roller (32) of said cannulas as shown in FIG.
  • a transfer chute for example cannulas (Fig. 6), from the interior of the hopper (42) to the filling station (34); a transfer barrel (35) (Fig. 5a and 6) in particular cannulas from the filling station to the extraction station (36); an orifice (37) for supporting a system for gripping the cannulas or any other conditioning element (FIGS. 5a and 6); preferably a transparent protective cover (38), of the zone for transferring the packaging elements; a locking system (39) of the device for transferring and positioning the conditioning element (2) on the block that is sealed against projections and runoff (1).
  • the untangling roller (32) After dismantling said transfer and positioning device for the conditioning element (2), the untangling roller (32) is driven by automatic engagement without manual action. It is not necessary to position the untangling roller facing its drive means (17). Furthermore, the inductive sensor (20) for controlling the cycle described above has a rest base (42) on the fixing slide (30) of the device for transferring and positioning the conditioning element (2) when said device is disassembled. It follows from the above description and from the operating elements which have been described that, in general, the operator proceeds as follows:
  • machine calibration calibration of the peristaltic cassette (12) (dimensionless number for example between 40 and 180 x a correction coefficient, 1.05 for example corresponding to the viscosity of the liquid to be dosed). This number can be displayed using the dose adjustment buttons (7) and (8).
  • the user can adjust the dose using said buttons (7) and (8) in a range which can vary from 35 to 100 microliters for example (this is a purely illustrative example and this fact is not limiting).
  • the machine stores in memory and by default, the previously programmed calibration and dosage values. Then, it possibly positions the filling needle (19) above the reservoir, and performs the priming of the peristaltic cassette (12) by pressing the priming button (5). Once priming has been carried out, the operator replaces the needle block (14) on the clipping base (13) using the positioning guide (18) and starts the dosing and filling cycle by positioning the cannula extraction system for example, in the support orifice (37).
  • Said cycle therefore starts as soon as the operator moves back the gripping system (40) of the cannulas or any other conditioning element.
  • the filling of the cannula for example, and its transfer from the filling station (34) to the extraction station (36), are carried out automatically by the invention.
  • the filled cannula can be directly used to inseminate the turkey, especially if it is part of an insemination operation.
  • the liquid is ready to use, whatever the type of application concerned (analyzes, mixtures for example) and the packaging element used.
  • the dimensions indicated are only for information.

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Abstract

L'invention concerne une machine automatique de dosage et de remplissage, notamment de volumes de semence animale, à l'intérieur de n'importe quel élément de conditionnement, quel que soient son diamètre et la matière avec laquelle il a été fabriqué (paillettes, cathéters en verre ou en plastique, tous types de flacons, etc...). Préconisé essentiellement pour l'insémination artificielle des espèces avicoles, des dindes par exemple, ce dispositif a cependant un très vaste domaine d'application. En utilisant notamment une cassette péristaltique (12) (décrite notamment dans le Brevet Européen n DEG 811 042 142 déposé par la Société MALBEC) asservie par une commande numérique, l'invention permet essentiellement de distribuer avec le plus de précision possible, de petits volumes de liquide, et de maintenir par exemple des cadences d'insémination artificielle très élevées. Cette invention a en effet notamment pour objectif de fournir, principalement aux élevages et aux laboratoires de recherche, un dispositif de dosage précis et rapide, de tout fluide.

Description

DISPOSITIF DE DOSAGE ET DE REMPLISSAGE NOTAMMENT POUR L' INSEMINATION ARTIFICIELLE DES ESPECES AVICOLES.
La présente invention concerne une machine automatique de dosage et de remplissage, notamment de volumes de semence animale, à l'intérieur de tous éléments de conditionnement (à titre d'exemples non limitatifs : canules, paillettes, cathéters, tubes, flacons etc ..) quels que soient leur diamètre et la matière avec laquelle ils ont été fabriqués. Ce dispositif est plus particulièrement, mais pas uniquement, adapté à l'insémination des espèces avicoles, telles que les dindes par exemple.
Les matériels traditionnellement destinés à l'insémination artificielle des espèces avicoles notamment, obéissent à différents critères prenant en considération les spécificités anatomiques, physiologiques et économiques de ces espèces. Parmi ces critères, quatre d'entre eux sont primordiaux lorsqu'il s'agit d'applications industrielles. Ces critères absolument essentiels sont les suivants : 1° - distribuer avec le plus de précision possible, notamment de petits volumes de sperme pur ou dilué ;
2° - soutenir des cadences d'inséminations artificielles très élevées (réalisation de plusieurs centaines d'inséminations par heure, à titre d'exemple non limitatif, entre 500 et 800 inséminations par heure, chez la dinde, en fonction du nombre d'inséminateurs) ; 3° - réduire voire supprimer les risques de transmission horizontale (c'est-à-dire de femelle à femelle) d'agents contaminants (par exemple Mycoplasmes, ou Salmonelles). 4° - permettre une désinfection simple et rapide.
La structure des machines automatiques de dosage et de remplissage commercialisées à l'heure actuelle, ne permet pas de satisfaire simultanément à toutes ces exigences. Si ces matériels répondent tous dans l'ensemble aux deux dernières spécificités mentionnées ci-dessus, il en va différemment s'agissant des deux premières. Ces matériels sont en effet conçus selon un principe de distribution de dose utilisant soit une seringue, soit un système à dépression d'air. Or, l'utilisation d'une seringue limite généralement la vitesse à laquelle les doses seront distribuées, et le recours à un système à dépression d'air ne permet pas de parvenir à un dosage précis de la substance liquide destinée à être introduite à l'intérieur d'une canule par exemple. Par conséquent, ces matériels quelles que soient leurs qualités, sont soit très précis et peu rapides, soit au contraire peu précis et très rapides. De plus, la plupart de ces matériels sont généralement assez lourds et nécessitent parfois d'être associés de surcroît à un compresseur, ce qui ne facilite pas la tâche des inséminateurs se déplaçant au milieu des animaux ou des batteries d'aviculture par exemple.
On connaît également "la machine de remplissage de paillettes d'insémination artificielle, notamment pour l'aviculture" décrite par les déposants du présent brevet, dans les brevets n°2 500 296 et 2 513 110. L'invention présente de nombreux avantages par rapport à ladite machine utilisée et commercialisée actuellement.
En effet, la machine actuelle utilise une pompe à piston, contrairement à l'invention, qui elle, utilise une cassette péristaltique (décrite notamment dans le Brevet Européen n'811 042 142 déposé par la SOCIETE MALBEC) asservie par une commande numérique. L'invention permet de remédier de ce fait, notamment à tous les inconvénients mentionnés à propos du matériel existant. La machine actuelle utilise pour doser et remplir les canules ou tous éléments de conditionnement d'un liquide quel qu'il soit, un dispositif de pincement d'un tuyau par trois éléments séparés. En revanche, l'invention présente entre autre, l'avantage de posséder un système compact basé sur une cassette péristaltique renfermant un tuyau souple de préférence et des galets (voir le brevet nβ811 042 142 précité). La pression exercée par lesdits galets sur le tuyau permet de délivrer une dose. Ce principe se substitue donc aux éléments de pincement radial de la machine actuellement utilisée.
De plus, l'élément central de la machine existante ayant une dimension fixe, le réglage de la dose se fait par limitation de la course de cet élément central, d'où parfois un certain manque de précision du volume de la dose délivrée. Ce réglage se fait par limitation de la course de l'élément central au moyen d'une vis et d'une clé, ce qui réprésente une certaine perte de temps pour l'opérateur. Par contre, dans la nouvelle machine, objet du présent brevet d'invention, le réglage se fait en appuyant sur deux boutons poussoir de préférence, soit en mode impulsionnel (fraction de dose par exemple) soit au contraire en mode continu (passage d'une dose de 40 microlitres à 50 microlitres par exemple). La dose est définie par un nombre de tours ou de fractions de tours de la cassette péristaltique. Ledit nombre de tours ou de fractions de tours de la cassette péristaltique étant contrôlé par une boucle d'asservissement de position, contrôlée elle-même par un microprocesseur, la dose délivrée est ainsi plus précise.
S'agissant de la fonction amorçage de la cassette péristaltique, lorsque l'on utilise la machine existante, il est possible d'observer la perte d'une partie de la semence destinée à être conditionnée à l'intérieur d'une canule par exemple, et contenue à l'intérieur du tuyau d'alimentation. Cette perte est due à la configuration de l'aiguille de remplissage qui est enfichable et non pas clipsable comme celle utilisée dans l'invention. Celle-ci ne bénéficie donc pas d'un dispositif de montage aussi pratique et aussi perfectionné que celui de l'invention. Le retrait de l'aiguille implique que l'opérateur pince le tuyau d'alimentation, d'où une perte du fluide à conditionner, et le désamorçage de la cassette péristaltique. De plus, ledit tuyau doit être inséré manuellement par l'opérateur entre les trois éléments d'obturation de la cassette mentionnés ci-dessus, ce qui provoque fréquemment un allongement du tuyau, et par conséquent la variation du volume de la dose délivrée.
Contrairement à la machine existant actuellement, la façon dont l'invention a été conçue, permet à l'opérateur d'avoir une parfaite visibilité de toutes les commandes de la machine, ce qui facilitera le bon déroulement des opérations. S'agissant du système de transfert des canules et/ou de tout autre élément de conditionnement, l'invention présente là aussi un intérêt incontestable par rapport à la machine actuellement commercialisée par les déposants notamment. En effet, désormais, pour transférer par exemple les canules du poste de remplissage au poste d'extraction, il n'est plus nécessaire d'avoir recours comme auparavant, à un système d'entraînement du barillet, par friction et indexation mécanique. Ce système présente notamment l'inconvénient d'être coûteux et de surcroît encombrant. La configuration de la nouvelle machine, objet de l'invention, ne nécessite pas de poussoir comme dans la machine existante, pour la mettre en position d'extraction. Le barillet permettant le transfert par exemple des canules, aux postes de remplissage puis d'extraction, est en effet commandé par un électroaimant rotatif présentant deux positions poste de remplissage - poste d'extraction).
L'invention a essentiellement pour objet de pallier aux inconvénients décrits ci-dessus, en proposant un nouveau dispositif automatique, de dosage et de remplissage de canules ou de tout autres éléments de conditionnement (paillettes, tubes, flacons etc., qu'ils soient en verre ou en plastique et quel que que soit leur diamètre respectif) de la semence animale par exemple. Ce dispositif léger, portable, et simple d'utilisation est constitué d'une part d'une cassette péristaltique rotative (décrite notamment dans le Brevet Européen nβ811 042 142) amovible, récupérable ou jetable, étalonnable en fonction de la viscosité de la semence animale par exemple, destinée à être conditionnée à l'intérieur de canules notamment, autocentreuse à trois galets, à débit non pulsatif , commandée par un moteur à courant continu sans réducteur et sans frein, et asservie par un microcontroleur, et d'autre part, d'un système permettant la distribution et le remplissage des éléments de conditionnement de la dose de semence délivrée par la cassette péristaltique.
Le dispositif selon l'invention est constitué de préférence de deux blocs. L'un de ces blocs constitue un boîtier aisément nettoyable et étanche aux projections et/ou aux ruissellements susceptibles de l'atteindre. Ce boîtier regroupe les commandes et la logique de fonctionnement du dispositif, c'est-à-dire le système de motorisation de la cassette péristaltique, les circuits électroniques de commande de la cassette péristaltique, l'alimentation en énergie du dispositif, les éléments électromécaniques de transfert et de remplissage des canules par exemple, et les circuits électroniques de commande de ces éléments de transfert et de remplissage. L'autre bloc, appelé dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement, est en revanche destiné à permettre l'alimentation en canules, et/ou tout autre élément de conditionnement, (quel que soit son diamètre) et le transfert de ces éléments de conditionnement, du poste de remplissage, au poste d'extraction. Le dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement, est facilement et rapidement démontable sans aucun outillage, et est nettoyable afin de respecter les conditions sanitaires d'utilisation. De plus, il est susceptible d'être adapté aux différentes configurations des éléments de conditionnement destinés à contenir la semence animale par exemple. Le dispositif selon l'invention ne se limite donc pas à l'utilisation de canules, mais est susceptible de concerner n'importe quel élément de conditionnement quels que soient son diamètre et sa matière. Ce dispositif de dosage et de remplissage a de multiples intérêts et caractéristiques. Il a notamment pour avantage de permettre malgré une cadence de dosage et remplissage très élevée (à titre d'exemple non limitatif, la cadence de dosage et de remplissage peut être supérieure à 2000 éléments de conditionnement, des canules par exemple, par heure) la délivrance de doses très précises, quelles que soient les substances liquides destinées à être conditionnées et la viscosité de ces substances. A titre d'exemple non limitatif, ce dispositif permet de délivrer avec précision des doses pouvant varier entre 35 et 100 microlitres par incrément d'1 microlitre. De plus, la précision de la cassette péristaltique est supérieure à la variabilité du liquide distribué, dans le cas de la semence animale, quel que soit le type de dilueur utilisé et/ou le taux de dilution. La précision du volume de la dose délivrée, dépend d'une boucle d'asservissement de position commandant la rotation de la cassette péristaltique. Cette boucle est pilotée par un microcontroleur. La dose obtenue est proportionnelle aux nombre de tours ou de fractions de tours effectués par la cassette péristaltique. Le nombre de doses distribuées est lisible sur un afficheur numérique à diodes électroluminescentes. Le réglage de ces doses est obtenu par action manuelle sur deux boutons poussoirs de préférence, selon d'une part un mode impulsionnel, et d'autre part un mode continu à vitesse croissante. L'amorçage de la cassette péristaltique (brevet européen nβ811 042 142) est obtenu en quelques secondes, sans perte de semence, par action manuelle de préférence, sur un bouton poussoir notamment. Le transfert par exemple des canules, de leur logement, généralement une trémie, au poste de remplissage puis au poste d'extraction, est obtenu par une goulotte inclinée et un barillet rotatif commandé par un électroaimant. L'intérêt du barillet rotatif réside essentiellement dans le fait qu'il n'est pas nécessaire de recourir à un système d'indexage mécanique ou tout autre système d'indexage de position. Le remplissage de chacune des canules par exemple, est obtenu par une aiguille à déplacement rectiligne commandée également par un électroaimant. Cette aiguille se trouve à l'une des extrémités d'un tuyau relié à la cassette péristaltique (Brevet n°811 042 142) et est logée dans un bloc amovible pour éviter notamment tout contact entre l'aiguille et les doigts de l'opérateur, lors des opérations de montage et de démontage du bloc aiguille. L'opérateur peut facilement et sans aucun outillage, la monter sur son support puis la démonter. Ni le montage du bloc aiguille, ni son démontage ne désamorce la cassette péristaltique. L'une des extrémités de l'aiguille est de préférence arrondie afin de ne pas être blessante pour l'utilisateur durant les opérations de montage, démontage et amorçage. Le nombre d'éléments de conditionnement remplis est indiqué automatiquement sur un afficheur numérique à diodes électroluminescentes. Ce dispositif de dosage et de remplissage, a également l'avantage d'être ambidextre.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard des photographies annexées sur lesquelles :
- la Fig. 1 représente une vue en perspective de l'invention, - la Fig. 2 représente une vue de face sans le dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement, représenté sur la Fig. 1,
- la Fig. 3 est une vue de la cassette péristaltique (Brevet Européen précité par exemple) représentée sur la Fig. 1,
- la Fig. 4 représente une autre vue en perspective de l'invention représentée sur la Fig. 1,
- les Fig. 5a et 5b représentent respectivement une vue de face et une vue de profil du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement représenté sur la Fig. 1,
- la Fig. 6 est une vue du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement représenté sur la Fig. 1, mais dans le sens de défilement des éléments de conditionnement, des canules par exemple,
- la Fig. 7 représente une vue de dessus des organes de commande et de la logique de fonctionnement de l'invention,
- la Fig. 8 représente une vue en perspective de ces mêmes organes de la Fig. 8.
La machine représentée comprend comme le montre la Fig. 1, de préférence deux blocs : un bloc étanche aux projections et aux ruissellements (1) et un bloc dit dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement, (2) par exemple, mais pas exclusivement, des canules.
Sur la face avant (3) du bloc étanche (1) aux projections et aux ruissellement, se trouvent un interrupteur marche/arrêt (4) ; un bouton d'amorçage (5) d'une cassette péristaltique (12) (Brevet Européen précité par exemple) ; un bouton d'étalonnage (6) de ladite cassette péristaltique (12) ; les deux boutons de réglage de la dose (7) et (8), l'afficheur numérique (9) d'une part de la valeur d'étalonnage de la cassette (12) (Brevet Européen précité) en fonction de la viscosité du fluide à doser, et d'autre part, du volume de la dose â délivrer ; l'afficheur numérique (10) du nombre par exemple de canules remplies ; l'embase de clipsage (11) de la cassette péristaltique (12) (décrite par le Brevet européen précité) ; l'embase de clipsage (13) du bloc aiguille (14), dans lequel se trouve par conséquent insérée l'aiguille de remplissage (19) ; le support de fixation (15) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2), équipé de préférence d'un contrepoids (40) de retour en position ; le moyen d'entraînement (16) du barillet (35) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) ; le moyen d'entraînement (17) du rouleau de démêlage (32) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) ; le guide de mise en place (18) du bloc aiguille (14) ; le capteur inductif (20) de commande du cycle éléments de conditionnement, des canules par exemple (transfert de la canule au poste de remplissage, dosage du volume de sperme notamment à conditionner dans la canule, remplissage de ladite canule).
La cassette péristaltique (12) (décrite notamment par le Brevet Européen précité) est utilisée en association avec un tuyau de préférence en plastique (31) souple, serti à l'intérieur de ladite cassette (12). L'une des extrémités de ce tuyau (31) est plongée dans le réservoir (43) contenant la semence animale par exemple, destinée à être conditionnée à l'intérieur de la canule notamment, tandis qu'à l'autre extrémité sera insérée l'aiguille de remplissage (19). Ce récipient (43) est placé de préférence ainsi que le montre la Fig. 1, mais pas exclusivement, sur la face supérieure de l'invention. La précision de la dose délivrée, dépend du diamètre intérieur, mais aussi du diamètre extérieur du tuyau (31), de la matière avec laquelle il a été conçu et de sa dureté. Ces paramètres variant d'une cassette (12) (cassette décrite notamment dans le Brevet Européen précité) à l'autre, chacune d'entre elle est étalonnée en débit. C'est ainsi qu'à chaque cassette (12) est affectée une valeur d'étalonnage correspondant à un nombre sans dimension compris dans un intervalle borné 40 - 180 (valeurs citées uniquement à titre illustratif et non limitatif) correspondant aux différents cas de réglage de la cassette (12) (cassette décrite dans le Brevet Européen précité, déposé par la Société MALBEC) en fonction de la viscosité du produit à doser. Le dispositif de dosage et de remplissage peut être équipé de plusieurs cassettes péristaltique (12) dans le cadre d'une opération de multi- remplissage ponctuelle ou permanente. Il suffira d'adapter par voie de conséquence, la configuration du dispositif.
Dans le bloc étanche aux projections et aux ruissellement (1) se trouvent logés un circuit imprimé (21) d'asservissement de la cassette péristaltique (12) ; un circuit imprimé (22) de l'affichage des doses et de l'étalonnage ; un circuit imprimé d'alimentation et de commande (23) du dispositif ; un circuit imprimé (24) de l'affichage du nombre de canules remplies ou de tout autre élément de conditionnement ; un moteur d'entraînement (25) commandé en modulation par largeur d'impulsion pour obtenir une vitesse variable (un tel moteur ainsi que sa commande, sont bien connus de la technique et n'ont donc pas besoin d'être décrits plus en détail) et un codeur incrémental (26) de positionnement de la cassette péristaltique (12) ; un motoréducteur (27) d'entraînement du rouleau de démêlage (32) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) ; un électroaimant (28) d'entraînement d'un barillet (35) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) ; un électroaimant (29) d'entraînement de l'aiguille de remplissage (19) ; une boucle de position permettant de délivrer avec précision le volume de liquide souhaité par l'inséminateur. Cette boucle de position est commandée par un microcontroleur. Pour chacune des doses délivrées, la boucle compare le nombre de pas codeur effectués au nombre de pas codeur théoriques. L'absence de réducteur mécanique entre le moteur (25) et la cassette péristaltique (12) permet de s'affranchir des problèmes de rendement, d'inertie, de jeu et d'usure, préjudiciables à un positionnement précis.
Afin de faciliter les éventuelles opérations de maintenance, les cartes de circuit imprimés (21) (23) sont facilement démontables. En effet , elles sont fixées par des guides-cartes à verrouillage manuel ne nécessitant nullement le recours à des outils. Le câblage de la machine est réalisé par des connecteurs enfichables manuellement. Aucun outil n'est nécessaire pour les opérations d'enfichage ou de désenfichage. Comme on le voit â la Fig. 1, le dispositif selon l'invention comprend également un dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) amovible de préférence afin de faciliter son nettoyage, eu égard aux normes sanitaires qu'il convient de respecter. Le dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2), par exemple, mais pas exclusivement, des canules, comprend une glissière de fixation (30) d'une trémie (42) d'alimentation des canules par exemple ; un rouleau de démêlage (32) desdites canules ainsi que le montre la Fig. 5a, afin d'éviter tout phénomène de bourrage des canules ou de n'importe quel autre élément de conditionnement ; une goulotte de transfert (33) par exemple des canules (Fig. 6), de l'intérieur de la trémie (42) au poste de remplissage (34) ; un barillet de transfert (35) (Fig. 5a et 6) notamment des canules du poste de remplissage au poste d'extraction (36) ; un orifice (37) d'appui d'un système de préhension des canules ou de tout autre élément de conditionnement (Fig. 5a et 6) ; un capotage de protection transparent de préférence (38), de la zone de transfert des éléments de conditionnement ; un sytème de verrouillage (39) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) sur le bloc étanche aux projections et aux ruissellements (1). Après démontage dudit dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2), l'entraînement du rouleau de démêlage (32) se fait par engrènement automatique sans action manuelle. Il n'est pas nécessaire de positionner le rouleau de démêlage face à son moyen d'entraînement (17). Par ailleurs le capteur inductif (20) de commande du cycle précédemment décrit, possède une embase de repos (42) sur la glissière de fixation (30) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) lorsque ledit dispositif est démonté. II résulte de la description qui précède et des éléments de fonctionnement qui ont été décrits que d'une manière générale, l'opérateur procède de la façon suivante :
Il introduit une ou plusieurs canules ou tout autre élément de conditionnement de la semence animale notamment, à l'intérieur de la trémie (42) ou de tout autre réservoir d'éléments de conditionnement puis place le réservoir de liquide (43) à l'endroit souhaité, appuie sur l'interrupteur marche/arrêt (4), puis sur le bouton d'étalonnage (6) pour étalonner la machine en fonction de la cassette péristaltique (12) (décrite par la Société MALBEC, notamment dans le Brevet Européen précité) et de la viscosité du produit. L'étalonnage de la machine correspond à la formule suivante : étalonnage machine = étalonnage de la cassette péristaltique (12) (nombre sans dimension compris par exemple entre 40 et 180 x un coefficient correcteur, 1,05 par exemple correspondant à la viscosité du liquide à doser). Ce nombre est affichable au moyen des boutons de réglage de la dose (7) et (8). Une fois l'étalonnage enregistré, l'utilisateur peut régler la dose au moyen desdits boutons (7) et (8) dans une plage pouvant varier de 35 à 100 microlitres par exemple (il s'agit d'un exemple purement illustratif et de ce fait non limitatif). A chaque mise sous tension, la machine conserve en mémoire et par défaut, les valeurs d'étalonnage et de dosage précédemment programmées. Puis, il positionne éventuellement l'aiguille de remplissage (19) au dessus du réservoir, et réalise l'amorçage de la cassette péristaltique (12) par pression sur le bouton d'amorçage (5). L'amorçage étant réalisé, l'opérateur replace le bloc aiguille (14) sur l'embase de clipsage (13) en s'aidant du guide de mise en place (18) et démarre le cycle de dosage et de remplissage en positionnant le système d'extraction des canules par exemple, dans l'orifice d'appui (37). Ledit cycle démarre donc dès que l'opérateur recule le système de préhension (40) des canules ou tout autre élément de conditionnement. Le remplissage de la canule par exemple, et son transfert du poste de remplissage (34) au poste d'extraction (36), sont réalisés automatiquement par l'invention. A chaque élément de conditionnement rempli, une canule par exemple, l'afficheur (10) s'incrémente d'une unité. La canule remplie est directement utilisable pour inséminer la dinde notamment si l'on est dans le cadre d'une opération d'insémination. Le liquide est prêt à l'emploi, quel que soit le type d'application concerné (analyses, mélanges par exemple) et l'élément de conditionnement utilisé. Les dimensions indiquées ne le sont qu'à titre indicatif.
Elles ne sont donc pas limitatives. L'invention n'est de plus pas limitée aux formes de réalisation représentées et décrites en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

Revendications
1°) Dispositif automatique de dosage et de remplissage notamment de volumes de semence animale, à l'intérieur de tout élément de conditionnement (à titre d'exemples non limitatifs : canules, paillettes, cathéters, tubes, flacons, etc ..) quels que soient leur diamètre respectif et la matière avec laquelle ils ont été fabriqués, comprenant une trémie ou tout autre réservoir de canules (42), et un réservoir (43) contenant le fluide à doser et à conditionner, en l'occurrence la semence animale, caractérisé d'une part en ce qu'il utilise un système compact basé sur une cassette péristaltique (12) asservie par une commande numérique et d'autre part en ce qu'il comprend de préférence deux blocs ; un bloc étanche aux projections et aux ruissellements (1) regroupant les commandes et la logique de fonctionnement du dispositif et un bloc dit dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2).
2") Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la face avant (3) du bloc étanche aux projections et aux ruissellements (1) regroupant les commandes et la logique de fonctionnement du dispositif, comporte un interrupteur marche/arrêt (4) ; un bouton d'amorçage (5) de la cassette péristaltique (12) ; un bouton d'étalonnage (6) de ladite cassette péristaltique (12) ; les deux boutons de réglage de la dose (7) et (8) à délivrer ; un afficheur numérique (9) de la valeur d'étalonnage de la cassette péristaltique (12) et du volume de la dose à distribuer ; un afficheur numérique (10) du nombre d'éléments de conditionnement remplis, par exemple des canules ; une embase de clipsage (11) de la cassette péristaltique (12) ; la cassette péristaltique (12) ; l'embase de clipsage (13) de l'aiguille de remplissage (19) ; le bloc aiguille (14), bloc dans lequel est donc inséré l'aiguille de remplissage (19) ; le support de fixation (15) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) ; le moyen d'entraînement du barillet (35) dudit dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement ; le moyen d'entraînement (17) du rouleau de démêlage du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) ; le guide de mise en place (19) du support du bloc (14) de l'aiguille de remplissage (19) ; le capteur inductif (20) de commande du cycle élément de conditionnement, une canule par exemple (transfert de la canule, remplissage, dosage).
3e) Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que se trouvent logés à l'intérieur du bloc étanche aux projections et aux ruissellements (1) un circuit imprimé d'asservissement (21) de la cassette péristaltique (12) ; un circuit imprimé (22) de l'affichage des doses et de l'étalonnage ; un circuit imprimé d'alimentation et de commande (23) du dispositif ; un circuit imprimé ( 24) de l'affichage du nombre d'éléments de conditionnement remplis, un moteur d'entraînement à courant continu sans réducteur et sans frein ; un codeur incrémental de positionnement de la cassette péristaltique (12) ; un motoréducteur (27) d'entraînement du rouleau de démêlage (32) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) ; un électroaimant (28) d'entraînement du barillet (35) dudit dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) ; un êlectroaimant (29) d'entraînement de l'aiguille de remplissage (19) ; une boucle de position.
4°) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la boucle de position est commandée par un microcontroleur et compare pour chacune des doses délivrées, le nombre de pas codeurs effectuées, au nombre de pas codeurs théoriques. 5e) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les cartes de circuit imprimés (21) et (23) sont fixées par des guides-cartes à verrouillage manuel.
6e) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la cassette péristaltique (12) est mon table et démontable sans outillage grâce à un système de clipsage.
7°) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 et 6, caractérisé en ce que la cassette péristaltique (12) est étalonnante en fonction de la viscosité du fluide à doser et des caractéristiques du tuyau d'alimentation (31).
8e) Dispositif selon les revendications 1 , 2, 3, 6 et 7, caractérisé en ce que la cassette péristaltique (12) est asservie en position par un microcontroleur.
9*) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 6, 7, et 8, caractérisé en ce que l'amorçage de la cassette péristaltique (12) se fait par action manuelle sur un bouton poussoir (5) de préférence. 10e) Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) est constitué d'une glissière de fixation (30) notamment d'une trémie (42) d'alimentation des canules ; d'un rouleau de démêlage de l'élément de conditionnement, par exemple, une canule (32), d'une goulotte de transfert (33) par exemple des canules de la trémie (42) notamment, au poste de remplissage (34) ; d'un barillet (35) de transfert desdites canules par exemple, du poste de remplissage (34) au poste d'extraction (36) ; d'un orifice d'appui (37) du système de préhension des canules et de tout élément de conditionnement ; d'un capotage de protection transparent de préférence (38) de la zone de transfert des canules par exemple ; d'un système de verrouillage (39) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) sur le bloc étanche aux projections et aux ruissellements (1).
11e) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) est adaptable à la configuration du mode de conditionnement utilisé (notamment canules, tubes, cathéters, flacons, paillettes) et quels que soient son diamètre et la matière avec laquelle ils ont été fabriqués.
12°) Dispositif selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le support de fixation (15) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) est suceptible d'être équipé d'un contrepoids (40) de retour en position.
13°) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le montage et le démontage du bloc (14) dans lequel est insérée l'aiguille de remplissage (19) ne désamorce pas la cassette péristaltique (12).
14e) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur inductif (20) de commande du cycle canule par exemple (transfert - dosage et remplissage de la canule) possède une embase de repos (42) sur la glissière de fixation (30) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) en position démontée.
15°) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le nombre d'éléments de conditionnement remplis est indiqué sur un afficheur numérique à diodes électroluminescentes (10). 16e) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que d'une part la valeur d'étalonnage de la cassette péristaltique (12) et d'autre part le volume de la dose à distribuer sont indiquées sur un afficheur à diodes électroluminescentes (9). 17e) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cycle transfert - dosage et remplissage d'un élément de conditionnement, est commandé par l'utilisateur lors du retrait de la canule remplie.
18e) Dispositif selon d'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est possible de lui associer plusieurs cassettes péristaltiques (12) et non pas uniquement une seule, dans le but d'une ou de plusieurs opérations de multi-remplissage.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2500296A1 (fr) * 1981-02-20 1982-08-27 Cassou Bertrand Machine de remplissage de paillettes d'insemination artificielle notamment pour l'aviculture

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