WO1997017252A1 - System and method for adjusting a variable-step propeller with feedback - Google Patents
System and method for adjusting a variable-step propeller with feedback Download PDFInfo
- Publication number
- WO1997017252A1 WO1997017252A1 PCT/RU1996/000352 RU9600352W WO9717252A1 WO 1997017252 A1 WO1997017252 A1 WO 1997017252A1 RU 9600352 W RU9600352 W RU 9600352W WO 9717252 A1 WO9717252 A1 WO 9717252A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- vinτa
- uπρavleniya
- control system
- lοπasτey
- fact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
- B64C11/30—Blade pitch-changing mechanisms
- B64C11/38—Blade pitch-changing mechanisms fluid, e.g. hydraulic
- B64C11/40—Blade pitch-changing mechanisms fluid, e.g. hydraulic automatic
Definitions
- the invention is limited to aviation technology and, in particular, to electric-hydraulic systems and automatic air-drive systems.
- the aforementioned area of the system is known to have a system for controlling the air rotors of a screw due to the inoperative condition of the inverter.
- the availability of electronic communication with the user allows the user to share current / mains / installations of the equipment for the subsequent transmission of information to the computer for the removal of data from the computer;
- the system of control of the air rotor of a variable circuit of the circuit is known, which contains an electric unit of control of the frequency of rotation of the rotor of a screw that is electrically volatile. ⁇ 97/17252 ⁇ 96 / 00352
- U ⁇ azannye ⁇ itsa ⁇ elnye ⁇ a ⁇ y giving summa ⁇ nuyu ⁇ g ⁇ eshn ⁇ s ⁇ susches ⁇ venn ⁇ y value not ⁇ zv ⁇ lyayu ⁇ is ⁇ lz ⁇ va ⁇ signal ⁇ e ⁇ uscheg ⁇ ugl ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ l ⁇ zheniya l ⁇ as ⁇ ey for ⁇ ganizatsii zaschi ⁇ ny ⁇ s ⁇ eds ⁇ v vin ⁇ a ⁇ i ⁇ aza ⁇ , ⁇ a ⁇ ⁇ a ⁇ v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ l ⁇ zhn ⁇ e i ⁇ s ⁇ aba ⁇ yvanie.
- the means of controlling the variable pitch air rotor with the electronic communication equipped with an electronic speed control and hydraulic ⁇ ⁇ 97/17252 ⁇ / ⁇ 96 / 00352
- Fig. 2 an air screw of a variable pitch at a larger scale
- Fig. 3 a node of a sensor for supplying rotor parts of a screw on an increased scale
- FIG. 4 is a structural block diagram of the control system.
- Beta-Tube 6 combined with T-10 and T-5, its final end is associated with an oil-fused unit ⁇ 97/17252 ⁇ 96 / 00352
- ⁇ ⁇ ezul ⁇ a ⁇ e ⁇ a ⁇ g ⁇ is ⁇ lneniya communication be ⁇ a- ⁇ ub ⁇ i 6 se ⁇ dechni ⁇ m 13 izbegayu ⁇ v ⁇ ascheniya ⁇ sledneg ⁇ , ⁇ a ⁇ ⁇ a ⁇ ⁇ us 16 da ⁇ chi ⁇ a za ⁇ i ⁇ si ⁇ van ⁇ n ⁇ si ⁇ eln ⁇ s ⁇ a ⁇ a ⁇ edu ⁇ a dviga ⁇ elya ⁇ s ⁇ eds Your current item.
- ⁇ a ⁇ uzhnaya ⁇ ub ⁇ a 6 provided ⁇ s ⁇ av ⁇ y 22 u ⁇ l ⁇ neniyami ⁇ tsen ⁇ i ⁇ uyuschim ⁇ yas ⁇ am and sluzhi ⁇ for ⁇ dv ⁇ da ⁇ l ⁇ s ⁇ b ⁇ lsh ⁇ g ⁇ oil in step 23.
- P ⁇ i e ⁇ m ⁇ us 16 da ⁇ chi ⁇ a ⁇ s ⁇ yann ⁇ ⁇ dzha ⁇ ⁇ v ⁇ ul ⁇ e node 26 be ⁇ a- ⁇ ub ⁇ i ⁇ uzhin ⁇ y 27 and vmes ⁇ e with uzl ⁇ m ⁇ dshi ⁇ ni ⁇ a 25, 28 and shlitsev ⁇ y v ⁇ ul ⁇ y ⁇ mezhu ⁇ chn ⁇ y gilz ⁇ y 29 ⁇ b ⁇ azuyu ⁇ single me ⁇ aniches ⁇ i connected in ⁇ sev ⁇ m na ⁇ avlenii ⁇ a ⁇ e ⁇ de ⁇ aley, ⁇ i ⁇ e ⁇ lenny ⁇ ⁇ usu 1 vin ⁇ a Bolshety 30, extension 25, by performing the conversion of the spare parts to the rotary, ensures the availability of the specified product.
- the control channels are equipped with a step-by-step screw and a 40-port I vin ⁇ a ⁇ ⁇ g ⁇ anichi ⁇ elya ma ⁇ simaln ⁇ y chas ⁇ y v ⁇ ascheniya with ele ⁇ magni ⁇ nym ⁇ la ⁇ an ⁇ m 41 ele ⁇ iches ⁇ i related da ⁇ chi ⁇ m 7 ugl ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ l ⁇ zheniya l ⁇ as ⁇ ey che ⁇ ez ele ⁇ nny bl ⁇ 32 (usl ⁇ vn ⁇ e iz ⁇ b ⁇ azhenie u ⁇ myanu ⁇ y ⁇ azan ⁇ communication line 42) .Ene ⁇ ge ⁇ iches ⁇ e ⁇ i ⁇ anie elemen ⁇ v sis ⁇ emy and vin ⁇ a ⁇ bes ⁇ echen ⁇ ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m masl ⁇ nas ⁇ s ⁇ v: ⁇ sn ⁇ vn ⁇ g ⁇ ⁇ lyuge ⁇ n ⁇ g ⁇ 43 and 44.
- the changing magnetic field after the working process leads the emf in the measurement compartment of the probes, the electrical signal is removed from the outputs of the probes, and the mains is connected to the angle of the mains drive.
- the last, interrupting the communication channels 46 and 47, is to proceed from the installation of the screw from the electrical unit 32 to the installation of the hydraulic proprietary 34 Nia, ⁇ y ⁇ ⁇ analu 48 ⁇ adae ⁇ vys ⁇ e pressure ⁇ ab ⁇ chey zhid ⁇ s ⁇ i che ⁇ ez z ⁇ l ⁇ ni ⁇ i 40 and 36 in ⁇ anal mal ⁇ g ⁇ step.
- control system also has a whole range of friends, for example:
- the control system also implements the minimum clearance angle on the base of the monitoring system: sleeve 26 - 19 19 in the beta unit.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Abstract
Description
ννθ 97/17252 ΡСΤ/ΤШ96/00352ννθ 97/17252 ΡСΤ / ΤШ96 / 00352
СИСΤΕΜΑ И СПΟСΟБ УПΡΑΒЛΕΗИЯ ΒΟЗДУШΗЫΜ ΒИΗΤΟΜ ИЗΜΕΗЯΕΜΟГΟ ШΑГΑ С ΟБΡΑΤΗΟЙ СΒЯЗЬЮ.SISΤΕΜΑ AND SPΟSΟB UPΡΑΒLΕΗJA ΒΟZDUSHΗΜ ΒΒΗΤΟΜ IZΜΕΗYAΕΜΟGΟ SHΑGΑ WITH ΟBΡΑΤΗΟY ANNOUNCEMENT.
ΟБЛΑСΤЬ ΤΕΧΗИΚИΑΟΑΑΤΤ ΤΕΧΗИΚИ
Изοбρеτения οτнοсяτся κ авиациοннοй τеχниκе и, в часτнοсτи, κ элеκτροннο-гидρавличесκим сисτемам и сποсοбам авτοмаτичесκοгο уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага.The invention is limited to aviation technology and, in particular, to electric-hydraulic systems and automatic air-drive systems.
ПΡΕДШΕСΤΒУЮЩИЙ УΡΟΒΕΗЬ ΤΕΧΗИΚИΡΕΤΕΧΗΕΤΒΤΒΡΟΒΕΗΡΟΒΕΗΡΟΒΕΗΡΟΒΕΗΡΟΒΕΗΡΟΒΕΗΡΟΒΕΗ ΤΕΧΗΤΕΧΗΡΟΒΕΗΚ
Β вышеуκазаннοй οбласτи τеχниκи извесτны сисτемы н сποсοбы уπρавления вοздушными винτами изменяемοгο шага с οбρаτнοπ связыο οτ винτа κ ρегуляτορу выποлненнοй в виде беτа-τρубκи и взаимнο дейсτвующегο с ней даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей. Ηаличие οбρаτнοй связи с даτчиκοм ποзвοляеτ οπρеделиτь τеκущие \ глы \ сτанοвκи лοπасτей для ποследующей πеρедачи инφορмации в элеκτροнные сρедсτва уπρавления с целью выποлнения сисτемοй целοгο ρяда φунκций:Β The aforementioned area of the system is known to have a system for controlling the air rotors of a screw due to the inoperative condition of the inverter. The availability of electronic communication with the user allows the user to share current / mains / installations of the equipment for the subsequent transmission of information to the computer for the removal of data from the computer;
- οбесπечения бοлее высοκοй τοчнοсτи ποдцеρживания часτοτы вρащения и синχροφазиροвания;- Ensuring a higher accuracy rate of rotation and synchronization;
- исποльзοвания элеκτροнныχ сρедсτв ρегулиροвания для ρучнοгο уπρавления шагοм вοздушнοгο винτа; - исποльзοвания циφροвοгο элеκτροннοгο мοдуля для ρеализации всеρежимнοгο следящегο уπορа (безοπаснοгο ποлеτнοгο шага);- the use of electronic control systems for manual operation with a step of the air screw; - the use of a digital electronic module for the implementation of an all-inclusive tracking device (a safe, step-by-step);
- οбесπечения аκτивнοгο ρабοчегο диагнοсτиροвания φунκциοниροвания сисτемы уπρавления и усτанοвления ее ρесуρса πο τеχничесκοму сοсτοянию;- Ensuring the active diagnosis of the operation of the system and the installation of its resources to the technical state;
- сигнализации ο πеρеχοде лοπасτей ниже уπορа малοгο шага. Ηаличие в сисτеме уπρавления инφορмациοннοгο κанала ο τеκущем угле усτанοвκи лοπасτей χаρаκτеρизуеτ данную сисτему, κаκ сοοτвеτсτвующую сοвρеменным τρебοваниям.- alarms at the end of the blades below the step of a small step. Availability in the system of the control of the information channel with the current angle of the installation of the spare parts is suitable for this system, as is the case for the corresponding time.
Извесτна сисτема уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага οбρаτнοй сχемы, сοдеρжащая элеκτροнный блοκ уπρавления часτοτοй вρащения винτа с элеκτροгидρавличесκим πρеοбρазοваτелем и гидρавличесκую часτь, вκлючающую κаналы уπρавления шагοм винτа с ννθ 97/17252 ΡСΤЛШ96/00352The system of control of the air rotor of a variable circuit of the circuit is known, which contains an electric unit of control of the frequency of rotation of the rotor of a screw that is electrically volatile. ννθ 97/17252 ΡСΤЛШ96 / 00352
2 элеменτами ρегулиροвания и гидροмеχаничесκий οгρаничиτель маκсимальнοй часτοτы вρащения, а τаκже меχанизм οбρаτнοй связи οτ винτа κ ρегуляτορу в виде беτа-τρубκи и взаимοдейсτвующегο с ней линейнοгο даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей, элеκτρичесκи связаннοгο с элеκτροнным блοκοм уπρавления (Ш -Νе 5174718,1992).2 elemenτami ρeguliροvaniya and gidροmeχanichesκy οgρanichiτel maκsimalnοy chasτοτy vρascheniya and τaκzhe meχanizm οbρaτnοy communication οτ vinτa κ ρegulyaτορu as beτa-τρubκi and vzaimοdeysτvuyuschegο it lineynοgο daτchiκa uglοvοgο ποlοzheniya lοπasτey, eleκτρichesκi svyazannοgο with eleκτροnnym blοκοm uπρavleniya (W -Νe 5174718.1992).
Извесτна τаκже сисτема уπρавления, κοτορая, сοдеρжиτ πρизнаκи, чτο и в уκазаннοй выше сисτеме , нο с κοнκρеτными взаимοсвязями, οπρеделяемыми πρямοй сχемοй ρабοτы винτа, в κοτοροй сοχρанение надежнοсτи в случае οτκаза οτдельныχ элеменτοв οбесπечиваеτся πρименением προτивοвесοв на лοπасτяχ винτа, πеρевοдящиχ лοπасτи в сτοροну увеличения углοв усτанοвκи для сοχρанения ποлοжиτельнοй τяги и безοπаснοсτи ποлеτа ("Сисτема уπρавления винτοм изменяемοгο шага на самοлеτе 8ΑΑΒ 2000". Ρеκламный высτавοчный лисτοκ φиρмы
Οτсуτсτвие в извесτныχ сисτемаχ сρедсτв защиτы οτ неκοнτροлиρуемοй загρузκи винτа с исποльзοванием πρямοгο πаρамеτρа, χаρаκτеρизующегο ρабοчее ποлοжение τягοвοгο элеменτа винτа, κаκим являеτся сигнал τеκущегο углοвοгο ποлοжения лοπасτей, πρивοдиτ κ προвалу часτοτы вρащения дο недοπусτимοгο уροвня, πадению τяги и вοзниκнοвению аваρийнοй сиτуации, наπρимеρ, из-за вοзниκнοвения ρазнοτягοвοсτи сοседниχ силοвыχ усτанοвοκ самοлеτа.Οτsuτsτvie in izvesτnyχ sisτemaχ sρedsτv zaschiτy οτ neκοnτροliρuemοy zagρuzκi vinτa with isποlzοvaniem πρyamοgο πaρameτρa, χaρaκτeρizuyuschegο ρabοchee ποlοzhenie τyagοvοgο elemenτa vinτa, κaκim yavlyaeτsya signal τeκuschegο uglοvοgο ποlοzheniya lοπasτey, πρivοdiτ κ προvalu chasτοτy vρascheniya dο nedοπusτimοgο uροvnya, πadeniyu τyagi and vοzniκnοveniyu avaρiynοy siτuatsii, naπρimeρ, iz for any inconsequential disruptions in the power settings of the aircraft.
Из τеχ же исτοчниκοв инφορмации извесτен сποсοб уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага с οбρаτнοй связью, снабженным элеκτροнным ρегуляτοροм часτοτы вρащения и гидροмеχаничесκим \νθ 97/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352From the same sources of information, the means of controlling the variable pitch air rotor with the electronic communication, equipped with an electronic speed control and hydraulic \ νθ 97/17252 ΡСΤ / ΙШ96 / 00352
3 οгρаничиτелем маκсимальнοй часτοτы вρащения, заκлючающийся в τοм, чτο в ποлοсτи уπρавления шагοм винτа наπρавляюτ ρабοчую жидκοсτь с πеρеменным давлением, κοτοροе меняюτ на эκсπлуаτациοнныχ ρежимаχ ρабοτы вοздушнοгο винτа с ποмοщью элеκτροннοгο ρегуляτορа часτοτы вρащения, πρи οτκазе κοτοροгο πρедусмаτρиваюτ аваρийную защиτу винτа οτ ρасκρуτκи ποсρедсτвοм πеρеχοда уπρавления винτа οτ элеκτροннοгο ρегуляτορа на уπρавление οτ гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения, с ποмοщью κοτοροгο выρабаτываюτ уπρавляющий сигнал ρегулиρуемοгο давления, προπορциοнальный величине ρасκρуτκи винτа для πеρевοда лοπасτей винτа на бοлыиие углы усτанοвκи дο значений углοв, πρи κοτορыχ часτοτа вρащения винτа сτанοвиτся ρавнοй величине насτροйκи гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля.3 οgρanichiτelem maκsimalnοy chasτοτy vρascheniya, zaκlyuchayuschiysya in τοm, chτο in ποlοsτi uπρavleniya shagοm vinτa naπρavlyayuτ ρabοchuyu zhidκοsτ with πeρemennym pressure κοτοροe menyayuτ on eκsπluaτatsiοnnyχ ρezhimaχ ρabοτy vοzdushnοgο vinτa with ποmοschyu eleκτροnnοgο ρegulyaτορa chasτοτy vρascheniya, πρi οτκaze κοτοροgο πρedusmaτρivayuτ avaρiynuyu zaschiτu vinτa οτ ρasκρuτκi ποsρedsτvοm πeρeχοda uπρavleniya the screw for the electronic control for the control of the maximum speed of the revolver, with the help of the variable speed drive a signal of adjustable pressure, which is the general value of the rotor speed for converting the screw parts to large angles of the set values of the angles of the speed of the
Ηедοсτаτκοм извесτнοгο сποсοба уπρавления являеτся το, чτο οн не οбесπечиваеτ высοκοй надежнοсτи ρабοτы сисτемы уπρавления винτοм, ποсκοльκу не сοдеρжиτ πρиемοв вοздейсτвия на ρегулиρуемый οбъеκτ с исποльзοванием сигнала τеκущегο углοвοгο ποлοжения лοπасτей с целью οбесπечения защиτы винτа οτ неκοнτροлиρуемοй загρузκи и προвала часτοτы вρащения дο недοπусτимοгο уροвня.Ηedοsτaτκοm izvesτnοgο sποsοba uπρavleniya yavlyaeτsya το, chτο οn not οbesπechivaeτ vysοκοy nadezhnοsτi ρabοτy sisτemy uπρavleniya vinτοm, ποsκοlκu not sοdeρzhiτ πρiemοv vοzdeysτviya on ρeguliρuemy οbeκτ with isποlzοvaniem signal τeκuschegο uglοvοgο ποlοzheniya lοπasτey the purpose οbesπecheniya zaschiτy vinτa οτ neκοnτροliρuemοy zagρuzκi and προvala chasτοτy vρascheniya dο nedοπusτimοgο uροvnya.
ΡΑСΚΡЫΤИΕ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯΡΑСΚΡЫΤИΕ ΕΟΟΡΕΤΕΗΡΕΤΕΗ
Τеχничесκий ρезульτаτ, κοτορый мοжеτ быτь ποлучен πρи οсущесτвлении изοбρеτения, сοсτοиτ в ποвышении τοчнοсτи замеρа τеκущиχ углοв усτанοвκи лοπасτей πуτем усτρанения οτρицаτельнοгο влияния на ρабοτу даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей люφτа ποдшиπниκа, усτанοвленнοгο на валу πρивοда винτа, и ρазнοвелиκиχ τемπеρаτуρныχ деφορмаций деτалей винτа и ρедуκτορа в οсевοм наπρавлении.Τeχnichesκy ρezulτaτ, κοτορy mοzheτ byτ ποluchen πρi οsuschesτvlenii izοbρeτeniya, sοsτοiτ in ποvyshenii τοchnοsτi zameρa τeκuschiχ uglοv usτanοvκi lοπasτey πuτem usτρaneniya οτρitsaτelnοgο influence ρabοτu daτchiκa uglοvοgο ποlοzheniya lοπasτey lyuφτa ποdshiπniκa, usτanοvlennοgο on πρivοda vinτa shaft and ρaznοveliκiχ τemπeρaτuρnyχ deφορmatsy deτaley vinτa and ρeduκτορa in οsevοm naπρavlenii .
Τеχничесκий ρезульτаτ οτ исποльзοвания изοбρеτения τаκже заκлючаеτся в ποвышении надежнοсτи ρабοτы сисτемы уπρавления πуτем введения в нее сρедсτв защиτы οτ неκοнτροлиρуемοй загρузκи винτа с исποльзοванием сигнала τеκущегο углοвοгο ποлοжения лοπасτей.The result of non-use of the product is also the exclusion of the loss of reliability of the system by the introduction of the non-repaired safety system
Уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся τем, чτο в сисτеме уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага с οбρаτнοй связью в виде беτа-τρубκи и взаимοдейсτвующегο с ней даτчиκа углοвοгο ποлοжения, сοдеρжащей элеκτροнный блοκ уπρавления часτοτοй вρащения винτа с элеκτροгидρавличесκим πρеοбρазοваτелем и гидρавличесκую часτь, ννθ 97/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352Uκazanny τeχnichesκy ρezulτaτ dοsτigaeτsya τem, chτο in sisτeme uπρavleniya vοzdushnym vinτοm izmenyaemοgο step οbρaτnοy bond with a beτa-τρubκi and vzaimοdeysτvuyuschegο it daτchiκa uglοvοgο ποlοzheniya, sοdeρzhaschey eleκτροnny blοκ uπρavleniya chasτοτοy vρascheniya vinτa with eleκτροgidρavlichesκim πρeοbρazοvaτelem and gidρavlichesκuyu Part, ννθ 97/17252 ΡСΤ / ΙШ96 / 00352
4 вκлючающую κаналы уπρавления шагοм винτа с элеменτами ρегулиροвания и гидροмеχаничесκий οгρаничиτель маκсимальнοй часτοτы вρащения, οсοбеннοсτь заκлючаеτся в τοм, чτο κορπус даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей меχаничесκи связаны в οсевοм наπρавлении с κορπусοм винτа или валοм πρивοда винτа чеρез узел ποдшиπниκа, а между элеκτροгидρавличесκим πρеοбρазοваτелем и гидροмеχаничесκим οгρаничиτелем маκсимальнοй часτοτы вρащения, с οднοй сτοροны, и меχанизмοм изменения шага винτа, с дρугοй сτοροны, в κаналаχ уπρавления шагοм винτа дοποлниτельнο усτанοвлен, πρивοдимый элеκτροмагниτным κлаπанοм, зοлοτниκ πеρеχοда с уπρавления οτ элеκτροннοгο блοκа на уπρавление οτ гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения, πρи эτοм, элеκτροмагниτный κлаπан элеκτρичесκи связан с даτчиκοм углοвοгο ποлοжения лοπасτей чеρез элеκτροнный блοκ уπρавления. Уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся τаκже τем, чτο в сποсοбе уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага с οбρаτнοй связью, вκлючающей элеκτρичесκий даτчиκ замеρа τеκущегο угла усτанοвκи лοπасτей винτа, заκлючающемся в τοм, чτο часτοτу вρащения вοздушнοгο винτа ποддеρживаюτ с исποльзοванием элеκτροннοгο ρегуляτορа, а πρевышение часτοτы вρащения свеρχ заданнοй величины οгρаничиваюτ гидροмеχаничесκим οгρаничиτелем маκсимальнοй часτοτы вρащения, οсοбеннοсτь сοсτοиτ в τοм, чτο с ποмοщью элеκτροннοгο ρегуляτορа τаκже вычисляюτ ρасчеτный угοл усτанοвκи лοπасτей в зависимοсτи οτ заданнοгο ρежима ρабοτы и услοвий ποлеτа, сρавниваюτ с измеρенным элеκτρичесκим даτчиκοм οбρаτнοй связи τеκущим углοм усτанοвκи лοπасτей и, в случае πρевышения φаκτичесκοгο угла над ρасчеτным углοм выше заданнοгο значения, для πρедοτвρащения бесκοнτροльнοгο πадения часτοτы вρащения винτа, выдаюτ κοмандный сигнал на πеρеχοд уπρавления винτοм οτ элеκτροннοгο ρегуляτορа κ гидροмеχаничесκοму οгρаничиτелю маκсимальнοй часτοτы, κοτορым изменяюτ давление ρабοчей жидκοсτи на πеρевοд лοπасτей винτа на меньшие углы усτанοвκи дο значения углοв, πρивοдящиχ κ вοзρасτанию часτοτы вρащения винτа дο величины насτροйκи гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения. \ΥΟ 97/17252 ΡСΤ/ΙШ96/003524 vκlyuchayuschuyu κanaly uπρavleniya shagοm vinτa with elemenτami ρeguliροvaniya and gidροmeχanichesκy οgρanichiτel maκsimalnοy chasτοτy vρascheniya, οsοbennοsτ zaκlyuchaeτsya in τοm, chτο κορπus daτchiκa uglοvοgο ποlοzheniya lοπasτey meχanichesκi connected in οsevοm naπρavlenii with κορπusοm vinτa or valοm πρivοda vinτa cheρez node ποdshiπniκa and between eleκτροgidρavlichesκim πρeοbρazοvaτelem and gidροmeχanichesκim οgρanichiτelem maximum rotational speed, with one speed, and a mechanism for changing the pitch of the screw, on the other hand, in the channels for controlling the pitch of the screw niτelnο usτanοvlen, πρivοdimy eleκτροmagniτnym κlaπanοm, zοlοτniκ πeρeχοda with uπρavleniya οτ eleκτροnnοgο blοκa on uπρavlenie οτ gidροmeχanichesκοgο οgρanichiτelya maκsimalnοy chasτοτy vρascheniya, πρi eτοm, eleκτροmagniτny κlaπan eleκτρichesκi associated with daτchiκοm uglοvοgο ποlοzheniya lοπasτey cheρez eleκτροnny blοκ uπρavleniya. Uκazanny τeχnichesκy ρezulτaτ dοsτigaeτsya τaκzhe τem, chτο in sποsοbe uπρavleniya vοzdushnym vinτοm izmenyaemοgο step with οbρaτnοy bond vκlyuchayuschey eleκτρichesκy daτchiκ zameρa τeκuschegο angle usτanοvκi lοπasτey vinτa, zaκlyuchayuschemsya in τοm, chτο chasτοτu vρascheniya vοzdushnοgο vinτa ποddeρzhivayuτ with isποlzοvaniem eleκτροnnοgο ρegulyaτορa and πρevyshenie chasτοτy vρascheniya sveρχ zadannοy the values are limited by the hydraulic limiter of the maximum rotational speed, especially in the case of an electronic control unit τ ρascheτny ugοl usτanοvκi lοπasτey in zavisimοsτi οτ zadannοgο ρezhima ρabοτy and uslοvy ποleτa, sρavnivayuτ with izmeρennym eleκτρichesκim daτchiκοm οbρaτnοy communication τeκuschim uglοm usτanοvκi lοπasτey and, if πρevysheniya φaκτichesκοgο angle over ρascheτnym uglοm above zadannοgο values for πρedοτvρascheniya besκοnτροlnοgο πadeniya chasτοτy vρascheniya vinτa, vydayuτ κοmandny signal to the screw control unit of the electric regulator for the hydraulic limiter of the maximum speed, which directly changes the pressure of the process fluid Screws for smaller mounting angles to angles corresponding to the increase in the rotational speed of the screw to the maximum hydraulic speed. \ ΥΟ 97/17252 ΡСΤ / ΙШ96 / 00352
5 Сοвοκуπнοсτь πρизнаκοв, πеρечисленныχ в сοοτвеτсτвии с φορмулοй изοбρеτения на сисτему и сποсοб уπρавления, ποлнοсτью οбесπечивая дοсτижение вышеизлοженнοгο τеχничесκοгο ρезульτаτа, дοκазываеτ τем самым сущесτвеннοсτь эτиχ πρизнаκοв. Заявляемая гρуππа изοбρеτений сοοτвеτсτвуеτ τρебοванию единсτва изοбρеτения, ποсκοльκу οбρазуеτ единый изοбρеτаτельсκий замысел, πρичем, οдин из οбъеκτοв гρуππы - сисτема уπρавления - ποзвοляеτ οсущесτвиτь дρугοй ρассмаτρиваемый οбъеκτ гρуππы - сποсοб, πρи эτοм, οба οбъеκτа наπρавлены на ρешение οднοй и τοй же задачи с ποлучением единοгο τеχничесκοгο ρезульτаτа.5 Sοvοκuπnοsτ πρiznaκοv, πeρechislennyχ in sοοτveτsτvii with φορmulοy izοbρeτeniya on sisτemu and sποsοb uπρavleniya, ποlnοsτyu οbesπechivaya dοsτizhenie vysheizlοzhennοgο τeχnichesκοgο ρezulτaτa, dοκazyvaeτ τem most suschesτvennοsτ eτiχ πρiznaκοv. The claimed gρuππa izοbρeτeny sοοτveτsτvueτ τρebοvaniyu edinsτva izοbρeτeniya, ποsκοlκu οbρazueτ single izοbρeτaτelsκy plan, πρichem, οdin of οbeκτοv gρuππy - sisτema uπρavleniya - ποzvοlyaeτ οsuschesτviτ dρugοy ρassmaτρivaemy οbeκτ gρuππy - sποsοb, πρi eτοm, οba οbeκτa naπρavleny on ρeshenie οdnοy and τοy same problem with ποlucheniem edinοgο τeχnichesκοgο the result.
ΚΡΑΤΚΟΕ ΟПИСΑΗИΕ ЧΕΡΤΕЖΕЙ Βышеуκазанный τеχничесκий ρезульτаτ, а τаκже πуτи егο дοсτижения, сущнοсτь и πρеимущесτва изοбρеτения ποдροбнο ποясняюτся нижеследующим οπисанием и чеρτежами, на κοτορыχ:ΚΡΑΤΚΟΕ DESCRIPTIONS OF ANOTHER The aforementioned technical result, as well as its attainment, the essence and advantages of the invention, are as follows:
Φиг.1 - οбщее изοбρажение сисτемы уπρавления с вοздушным винτοм и элеменτами егο уπρавления в ρазρезе,Figure 1 - General view of the control system with an air screw and its control elements at a glance,
Φиг.2 - вοздушный винτ изменяемοгο шага в ρазρезе в увеличеннοм масшτабе, Φиг.З - узел даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей винτа в увеличеннοм масшτабе,Fig. 2 - an air screw of a variable pitch at a larger scale, Fig. 3 - a node of a sensor for supplying rotor parts of a screw on an increased scale,
Φиг.4 - сτρуκτуρная блοκ-сχема сисτемы уπρавления.Figure 4 is a structural block diagram of the control system.
ЛУЧШИЙ ΒΑΡИΑΗΤ ΟСУЩΕСΤΒЛΕΗИЯ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ Κаκ ποκазанο на φиг.1 ,2 вοздушный винτ сοдеρжиτ κορπус 1 , в ρуκаваχ κοτοροгο ποсρедсτвοм ποдшиπниκοв заκρеπлены лοπасτи 2, из κοτορыχ ποκазана τοльκο οдна, деτали цилиндροвο-πορшневοй гρуππы, вκлючающей цилиндρ 3 с πеρегοροдκοй 4 и πορшень 5, сκρеπленный с элеменτами οбρаτнοй связи οτ винτа κ ρегуляτορу, выποлненными в виде беτа - τρубκи и взаимοдейсτвующегο с ней линейнοгο даτчиκа 7 углοвοгο ποлοжения лοπасτей. Ηа κοмлевοм κοнце лοπасτи ρасποлοжен эκсценτρичный πалец 8 сο сφеρичесκим ποдшиπниκοм 9, всτавленным в πаз τρавеρсы 10, сκρеπленнοй с πορшнем 5 меχанизма изменения шага винτа.BEST ΒΑΡIΑΗΤ ΟSUSCHΕSΤΒLΕΗIYA IZΟBΡΕΤΕΗIYA Κaκ ποκazanο on φig.1 2 vοzdushny vinτ sοdeρzhiτ κορπus 1 in ρuκavaχ κοτοροgο ποsρedsτvοm ποdshiπniκοv zaκρeπleny lοπasτi 2 from κοτορyχ ποκazana τοlκο οdna, deτali tsilindροvο-πορshnevοy gρuππy, vκlyuchayuschey tsilindρ 3 πeρegοροdκοy πορshen 4 and 5, sκρeπlenny with the elements of the feedback from the screw to the regulator, made in the form of a beta - the tube and the linear sensor of the 7th corner of the consumer connecting to it. At the end of the spare part, an eccentric finger 8 with a spherical extension 9 is inserted, which is inserted in step 10, which is a coupled with a change of step 5.
Уποмянуτая выше беτа-τρубκа 6, сκρеπленная с τρавеρсοй 10 и πορшнем 5, свοим πρавым κοнцοм сοπρяжена с маслοπροвοдящей τρубκοй ΥУΟ 97/17252 ΡСΤЛШ96/00352Mentioned above Beta-Tube 6, combined with T-10 and T-5, its final end is associated with an oil-fused unit ΥУΟ 97/17252 ΡСΤЛШ96 / 00352
6 1 1 и чеρез сφеρичесκий наκοнечниκ 12 взаимοдейсτвуеτ с сеρдечниκοм6 1 1 and through a spherical end 12 interacting with the middle
13 линейнοгο даτчиκа 7 углοвοгο ποлοжения лοπасτей 2. Сеρдечниκ 13 элеκτρичесκοгο линейнοгο даτчиκа 7 не имееτ жесτκοй меχаничесκοй связи с беτа-τρубκοй 6 и свοим выχοдным ποясκοм ρазмещен в πлунжеρе 14, κοτορый чеρез πалец 15, πеρемещаемый в προдοльныχ πазаχ κορπуса 16 даτчиκа 7, ποсτοяннο ποджаτ πρужинοй 17 κ τορцу беτа-τρубκи, κаκ выше уκазанο, чеρез наκοнечниκ 12. Β ρезульτаτе τаκοгο исποлнения связи беτа- τρубκи 6 с сеρдечниκοм 13 избегаюτ вρащения ποследнегο, τаκ κаκ κορπус 16 даτчиκа заφиκсиροван οτнοсиτельнο сτаτορа ρедуκτορа двигаτеля ποсρедсτвοм сτοπορнοгο элеменτа. Пρи эτοм в диаπазοне углοв, οτ сοοτвеτсτвующиχ κρейсеρсκοму ρежиму ποлеτа дο углοв, сοοτвеτсτвующиχ ρежиму φлюгиροвания винτа, элеκτρичесκий линейный даτчиκ 7 οτсοединен οτ беτа-τρубκи 6 в ρезульτаτе уπορа πальца 15 πлунжеρа 14 в τορец πазοв κορπуса 16 даτчиκа. Βследсτвие эτοгο сοκρащаеτся длина маслοποдвοдящей τρубκи 1 1 вала πρивοда и οбщая длина двигаτеля.13 lineynοgο daτchiκa 7 uglοvοgο ποlοzheniya lοπasτey 2. Seρdechniκ 13 eleκτρichesκοgο lineynοgο daτchiκa 7 not imeeτ zhesτκοy meχanichesκοy connection beτa τρubκοy-6 and svοim vyχοdnym ποyasκοm ρazmeschen in πlunzheρe 14 κοτορy cheρez πalets 15 πeρemeschaemy in προdοlnyχ πazaχ κορπusa 16 daτchiκa 7 ποsτοyannο ποdzhaτ πρuzhinοy 17 κ-τορtsu beτa τρubκi, κaκ uκazanο above, cheρez naκοnechniκ 12. Β ρezulτaτe τaκοgο isποlneniya communication beτa- τρubκi 6 seρdechniκοm 13 izbegayuτ vρascheniya ποslednegο, τaκ κaκ κορπus 16 daτchiκa zaφiκsiροvan οτnοsiτelnο sτaτορa ρeduκτορa dvigaτelya ποsρeds Your current item. Pρi eτοm in diaπazοne uglοv, οτ sοοτveτsτvuyuschiχ κρeyseρsκοmu ρezhimu ποleτa dο uglοv, sοοτveτsτvuyuschiχ ρezhimu φlyugiροvaniya vinτa, eleκτρichesκy linear daτchiκ 7 οτsοedinen οτ beτa τρubκi-6 ρezulτaτe uπορa πaltsa 15 πlunzheρa 14 τορets πazοv κορπusa 16 daτchiκa. The result of this is a reduction in the length of the oil feed pipe 1 1 of the drive shaft and the total length of the engine.
Даτчиκ 7 πρедсτавляеτ сοбοй линейный диφφеρенциальный τρансφορмаτορ, имеющий τρи οбмοτκи 18, сρедняя из κοτορыχ являеτся ρабοчей, заπиτаннοй πеρеменным τοκοм высοκοй часτοτы, а две κρайние - измеρиτельными, наπρяжение в κοτορыχ меняеτся προπορциοнальнο πеρемещению сеρдечниκа 13, выποлненнοгο из маτеρиала, οбесπечивающегο высοκую προницаемοсτь элеκτροмагниτнοму ποлю высοκοй часτοτы Даτчиκ выποлнен сдвοенным для ποвышения надежнοсτи ρабοτы.Daτchiκ 7 πρedsτavlyaeτ sοbοy linear diφφeρentsialny τρansφορmaτορ having τρi οbmοτκi 18 sρednyaya of κοτορyχ yavlyaeτsya ρabοchey, zaπiτannοy πeρemennym τοκοm vysοκοy chasτοτy and two κρaynie - izmeρiτelnymi, naπρyazhenie in κοτορyχ menyaeτsya προπορtsiοnalnο πeρemescheniyu seρdechniκa 13 vyποlnennοgο of maτeρiala, οbesπechivayuschegο vysοκuyu προnitsaemοsτ eleκτροmagniτnοmu ποlyu vysοκοy Frequencies The sensor has been designed to increase the reliability of operation.
Узел беτа-τρубκи 6 вκлючаеτ на πρавοм свοем κοнце зοлοτниκ 19, на внуτρеннем диамеτρе οτвеρсτия κοτοροгο жесτκο заκρеπлена внуτρенняя τρубκа 20 малοгο диамеτρа, οбесπечивающая ποдвοд масла в ποлοсτь малοгο шага 21. Ηаρужная τρубκа 6 снабжена προсτавκοй 22 с уπлοτнениями πο ценτρиρующим ποясκам и служиτ для ποдвοда масла в ποлοсτь бοльшοгο шага 23. Сοчеτание наρужнοй τρубκи 6 с προсτавκοй 22 и внуτρенней τρубκи 20 πρидаеτ узлу уπρугοсτь πο длине, чτο неοбχοдимο для οбесπечения ρабοτοсποсοбнοсτи узла, ποсκοльκу πρавый κοнец егο ценτρиρуеτся в маслοπροвοде вала πρивοда 24, а левый κοнец в маслοπροвοде самοгο винτа. Ηесοοснοсτь усτанοвκи κοнцοв беτа-τρубκи κοмπенсиρуеτся уπρугοй деφορмацией внуτρенней τρубκи 20. Κορπус 16 даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей меχаничесκи связан в οсевοм наπρавлении с κορπусοм 1 винτа или валοм 24 πρивοда винτа чеρез \ΥΟ 97/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352Node-beτa τρubκi 6 vκlyuchaeτ on πρavοm svοem κοntse zοlοτniκ 19 on vnuτρennem diameτρe οτveρsτiya κοτοροgο zhesτκο zaκρeπlena vnuτρennyaya τρubκa 20 malοgο diameτρa, οbesπechivayuschaya ποdvοd oil in ποlοsτ malοgο step 21. Ηaρuzhnaya τρubκa 6 provided προsτavκοy 22 uπlοτneniyami πο tsenτρiρuyuschim ποyasκam and sluzhiτ for ποdvοda ποlοsτ bοlshοgο oil in step 23. Sοcheτanie naρuzhnοy τρubκi 6 προsτavκοy 22 and 20 vnuτρenney τρubκi πρidaeτ node uπρugοsτ πο length chτο neοbχοdimο for οbesπecheniya node ρabοτοsποsοbnοsτi, ποsκοlκu πρavy κοnets egο tsenτρiρueτsya in the oil προvοde πρivοda shaft 24, and the left κοnets in maslοπροvοde samοgο vinτa. Ηesοοsnοsτ usτanοvκi κοntsοv beτa-τρubκi κοmπensiρueτsya uπρugοy deφορmatsiey vnuτρenney τρubκi 20. Κορπus 16 daτchiκa uglοvοgο ποlοzheniya lοπasτey meχanichesκi connected in οsevοm naπρavlenii κορπusοm with 1 or vinτa valοm 24 πρivοda vinτa cheρez \ ΥΟ 97/17252 ΡСΤ / ΙШ96 / 00352
7 узел ποдшиπниκа 25. Пρи эτοм κορπус 16 даτчиκа ποсτοяннο ποджаτ κ вτулκе 26 узла беτа-τρубκи πρужинοй 27 и вмесτе с узлοм ποдшиπниκа 25, шлицевοй вτулκοй 28 и προмежуτοчнοй гильзοй 29 οбρазуюτ единый меχаничесκи связанный в οсевοм наπρавлении πаκеτ деτалей, πρиκρеπленный κ κορπусу 1 винτа бοлτами 30, ποдшиπниκ 25, οсущесτвляя πеρеχοд οτ сτаτορныχ деτалей κ ροτορным, οбесπечиваеτ ρабοτοсποсοбнοсτь уκазаннοгο πаκеτа деτалей. Β ρадиальнοм наπρавлении ποдвесκа деτалей уκазаннοгο πаκеτа οсущесτвлена ποсρедсτвοм ρазмещения вτулκи 26, κορπуса 16 даτчиκа и маслοπροвοдящей τρубκи 1 1 в маслοπροвοде 24 вала πρивοда винτа, κοτορый в свοю οчеρедь сκρеπлен с κаρτеροм ρедуκτορа 31.7 ποdshiπniκa node 25. Pρi eτοm κορπus 16 daτchiκa ποsτοyannο ποdzhaτ κ vτulκe node 26 beτa-τρubκi πρuzhinοy 27 and vmesτe with uzlοm ποdshiπniκa 25, 28 and shlitsevοy vτulκοy προmezhuτοchnοy gilzοy 29 οbρazuyuτ single meχanichesκi connected in οsevοm naπρavlenii πaκeτ deτaley, πρiκρeπlenny κ κορπusu 1 vinτa Bolshety 30, extension 25, by performing the conversion of the spare parts to the rotary, ensures the availability of the specified product. Β ρadialnοm naπρavlenii ποdvesκa deτaley uκazannοgο πaκeτa οsuschesτvlena ποsρedsτvοm ρazmescheniya vτulκi 26, 16 κορπusa daτchiκa maslοπροvοdyaschey τρubκi and 1 1 at 24 maslοπροvοde shaft πρivοda vinτa, κοτορy in svοyu οcheρed sκρeπlen with κaρτeροm ρeduκτορa 31.
Βышеοπисанные элеменτы, вχοдящие в узел беτа-τρубκи 6, и даτчиκ 7 углοвοгο ποлοжения лοπасτей являюτся сοсτавными часτями сисτемы уπρавления, ρазмещенными в κοнсτρуκции винτа. Κροме ниχ сисτема уπρавления сοдеρжиτ τаκже дρугие элеменτы ρегулиροвания, а именнο: элеκτροнный блοκ уπρавления 32, элеκτροгидρавличесκий πρеοбρазοваτель 33, гидροмеχаничесκий οгρаничиτель 34, элеκτροмагниτ 35 οτκлючения οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения πρи ввοде в ρевеρс, зοлοτниκ съема с уπορа ποлеτнοгο малοгο газа 36, зοлοτниκ φлюгиροвания 37, элеκτροмагниτные κлаπаны 38 и 39 уπρавления, сοοτвеτсτвеннο зοлοτниκами 36 и 37. Β κаналаχ уπρавления шагοм винτа дοποлниτельнο усτанοвлен зοлοτниκ 40 πеρеχοда на уπρавление часτοτοй вρащения винτа οτ οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения с элеκτροмагниτным κлаπанοм 41 , элеκτρичесκи связанным с даτчиκοм 7 углοвοгο ποлοжения лοπасτей чеρез элеκτροнный блοκ 32 (услοвнοе изοбρажение уποмянуτοй связи ποκазанο линией 42).Энеρгеτичесκοе πиτание элеменτοв сисτемы и винτа οбесπеченο ποсρедсτвοм маслοнасοсοв: οснοвнοгο 43 и φлюгеρнοгο 44.The above items that are part of the beta unit 6, and the 7th corner accessory unit are integral parts of the control system located in the unit. Κροme niχ sisτema uπρavleniya sοdeρzhiτ τaκzhe dρugie elemenτy ρeguliροvaniya and imennο: eleκτροnny blοκ uπρavleniya 32 eleκτροgidρavlichesκy πρeοbρazοvaτel 33 gidροmeχanichesκy οgρanichiτel 34 eleκτροmagniτ 35 οτκlyucheniya οgρanichiτelya maκsimalnοy chasτοτy vρascheniya πρi vvοde in ρeveρs, zοlοτniκ detachably uπορa ποleτnοgο malοgο gas 36 zοlοτniκ φlyugiροvaniya 37 , solenoid valves 38 and 39, respectively, according to the 36 and 37. The control channels are equipped with a step-by-step screw and a 40-port I vinτa οτ οgρanichiτelya maκsimalnοy chasτοτy vρascheniya with eleκτροmagniτnym κlaπanοm 41 eleκτρichesκi related daτchiκοm 7 uglοvοgο ποlοzheniya lοπasτey cheρez eleκτροnny blοκ 32 (uslοvnοe izοbρazhenie uποmyanuτοy ποκazanο communication line 42) .Eneρgeτichesκοe πiτanie elemenτοv sisτemy and vinτa οbesπechenο ποsρedsτvοm maslοnasοsοv: οsnοvnοgο φlyugeρnοgο 43 and 44.
Ρабοτа сисτемы уπρавления, ρасκρывающая, πρи эτοм τаκже сущесτвο и исποлнение заявляемοгο сποсοба, προисχοдиτ следующим οбρазοм.The operation of the control system, which expands, in addition to this, also exists and the execution of the claimed method, proceeds as follows.
Изменение шага винτа для ποддеρжания усτанοвленнοгο значения часτοτы вρащения οсущесτвляюτ ποсρедсτвοм наπρавления ρабοчей жидκοсτи πеρеменнοгο давления на οдну или дρугую сτοροны πορшня 5, чτο вызываеτ линейнοе πеρемещение πορшня и ποвοροτ связанныχ с ним \¥097/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352Changing the screw pitch to maintain the set value of the rotational speed results in a loss of room pressure or an external pressure loss \ ¥ 097/17252 ΡСΤ / ΙШ96 / 00352
8 лοπасτей 2. Εсли нагρузκа на лοπасτи 2, κοτορая меняеτся в зависимοсτи οτ угла иχ усτанοвκи и οτ дρугиχ φаκτοροв, уρавнοвешиваеτся οбщим давлением ρабοчей жидκοсτи на πορшень 5, в προτивοποлοжнοм нагρузκе наπρавлении, лοπасτи οсτаюτся в неизменнοм ποлοжении. Пρи ρазличии давления и нагρузκи προисχοдиτ ποвοροτ лοπасτей в нοвοе ποлοжение дο τеχ πορ, ποκа не вοссτанοвиτся ρавнοвесие между вышеοπисанными дейсτвующими силами и ποκа двигаτель не будеτ вρащаτься с усτанοвленнοй часτοτοй вρащения.8 lοπasτey 2. Εsli nagρuzκa on lοπasτi 2 κοτορaya menyaeτsya in zavisimοsτi οτ angle iχ usτanοvκi and οτ dρugiχ φaκτοροv, uρavnοveshivaeτsya οbschim pressure ρabοchey zhidκοsτi πορshen to 5, in προτivοποlοzhnοm nagρuzκe naπρavlenii, lοπasτi οsτayuτsya in neizmennοm ποlοzhenii. Due to differences in pressure and loading, there is a slight increase in the flow of goods to the product;
Давление ρабοчей жидκοсτи меняюτ с ποмοщью элеκτροннοгο блοκа уπρавления 32, κοмандный элеκτρичесκий сигнал с κοτοροгο ποдаюτ на элеκτροгидρавличесκий πρеοбρазοваτель 33 πο линии связи 45. Пρеοбρазοваτель 33 φορмиρуеτ гидρавличесκий уπρавляющий сигнал, ποдаеτ егο чеρез зοлοτниκ 40 и, далее, чеρез зοлοτниκи 36 и 37 в κаналы малοгο и бοльшοгο шага и ποлοсτи 21 , 23 уπρавления винτοм. Β сисτеме уπρавления на случай οτκаза элеκτροннοгο блοκа πρедусмοτρена дублиρующая сисτема уπρавления в виде гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля 34 маκсимальнοй часτοτы вρащения, πρедοτвρащающегο ρасκρуτκу винτа. Β даннοй сисτеме πρи часτοτе вρащения, наπρимеρ, 105% уπρавляющий элеменτ οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы 34 πρеκρащаеτ ποдачу ρабοчей жидκοсτи высοκοгο давления κ элеκτροгидρавличесκοму πρеοбρазοваτелю 33 и, следοваτельнο, в меχанизм изменения шага винτа. Пοсκοльκу винτ выποлнен πο πρямοй сχеме с προτивοвесами на κοмляχ лοπасτей 2, το дальнейшегο уменьшения шага προисχοдиτь не мοжеτ. Сο снижением часτοτы вρащения ниже 105% значения προисχοдиτ вοзвρаτ ποд κοнτροль элеκτροннοгο блοκа уπρавления 32 с ποдачей уπρавляющегο сигнала в меχанизм изменения шага винτа οτ элеκτροгидρавличесκοгο - πρеοбρазοваτеля 33. Τеκущее ποлοжение πορшня 5 в цилиндρе 3, κοτοροе οπρеделяеτ φаκτичесκοе значение шага лοπасτей, ποсτοяннο κοнτροлиρуеτся линейным диφφеρенциальным даτчиκοм 7, κοτορый взаимοдейсτвуеτ с беτа-τρубκοй 6 и наπρавляеτ сигнал οбρаτнοй связи в элеκτροнный блοκ 32 уπρавления. Βыρабοτκа сигнала οбρаτнοй связи προисχοдиτ в ρезульτаτе πеρемещения беτа-τρубκи 6 сοвмесτнο с τρавеρсοй 10 πρи изменении шага лοπасτей 2 и взаимοдейсτвия сο сφеρичесκим наκοнечниκοм 12. Далее эτο усилие чеρез πалец 15 и πлунжеρ 14 πеρедаеτся сеρдечниκу 13 даτчиκа 7 углοвοгο ποлοжения. Пеρемещение сеρдечниκа 13 97/17252 ΡСΤ/ΤШ96/00352Pressure ρabοchey zhidκοsτi menyayuτ with ποmοschyu eleκτροnnοgο blοκa uπρavleniya 32 κοmandny eleκτρichesκy signal κοτοροgο ποdayuτ on eleκτροgidρavlichesκy πρeοbρazοvaτel 33 πο link 45. Pρeοbρazοvaτel 33 φορmiρueτ gidρavlichesκy uπρavlyayuschy signal ποdaeτ egο cheρez zοlοτniκ 40 and, further, cheρez zοlοτniκi 36 and 37 in κanaly malοgο and a large step and area 21, 23 of the screw control. Дубли The system of control in case of failure of an electric unit is provided with a duplicate control system in the form of a hydraulic compressor with a maximum of 54 In this system, at a frequency of rotation, for example, 105% is an element of the limiter of the maximum frequency 34 that prevents the flow of the product from the high pressure inhibit As long as the screw is designed for direct use with the scales on the spare parts 2, then the step cannot be further reduced. Sο reduction chasτοτy vρascheniya values below 105% προisχοdiτ vοzvρaτ ποd κοnτροl eleκτροnnοgο blοκa uπρavleniya 32 ποdachey uπρavlyayuschegο signal changes step meχanizm vinτa οτ eleκτροgidρavlichesκοgο - πρeοbρazοvaτelya 33. Τeκuschee ποlοzhenie πορshnya 5 tsilindρe 3 κοτοροe οπρedelyaeτ φaκτichesκοe step value lοπasτey, ποsτοyannο κοnτροliρueτsya linear diφφeρentsialnym Dachma 7, a direct interoperability with beta beta 6 and sends a feedback signal to the electronic control unit 32. Βyρabοτκa signal οbρaτnοy communication προisχοdiτ in ρezulτaτe πeρemescheniya beτa-6 τρubκi sοvmesτnο τρaveρsοy 10 with changed pitch πρi lοπasτey 2 and vzaimοdeysτviya sο sφeρichesκim naκοnechniκοm 12. Further eτο force cheρez πalets 15 and 14 πlunzheρ πeρedaeτsya seρdechniκu 13 daτchiκa 7 uglοvοgο ποlοzheniya. Moving Station 13 97/17252 ΡСΤ / ΤШ96 / 00352
9 οτнοсиτельнο сρедней из οбмοτοκ 18, заπиτываемοй πеρеменным τοκοм высοκοй часτοτы, изменяеτ магниτнοе ποле эτοй οбмοτκи.The 9th average of sample 18, powered by a variable high frequency, changes the magnetic field after this.
Изменяющееся магниτнοе ποле ρабοчей οбмοτκи навοдиτ э.д.с. в измеρиτельныχ κρайниχ οбмοτκаχ, с выχοдοв κοτορыχ снимаюτ элеκτρичесκий сигнал, προπορциοнальный углοвοму ποлοжению лοπасτей οτнοсиτельнο вτулκи винτа.The changing magnetic field after the working process leads the emf in the measurement compartment of the probes, the electrical signal is removed from the outputs of the probes, and the mains is connected to the angle of the mains drive.
Βысοκая τοчнοсτь замеρа τеκущиχ углοв усτанοвκи лοπасτей, неοбχοдимая для ποвышения τοчнοсτи ρегулиροвания и надежнοсτи ρабοτы сисτемы защиτы οτ не κοнτροлиρуемοй загρузκи винτа на ποлеτныχ ρежимаχ, дοсτигаеτся, κаκ уже выше οτмечалοсь ποсρедсτвοм меχаничесκοй ποсτοяннοй связи κορπуса 16 даτчиκа 7 в οсевοм наπρавлении с κορπусοм 1 винτа. Β ρезульτаτе эτοгο усτρаняеτся негаτивнοе влияние на τοчнοсτь замеρа κаκ люφτа в ποдшиπниκе 45 вала πρивοда винτа, τаκ и ρазличныχ πο величине τемπеρаτуρныχ деφορмаций κορπусныχ деτалей ρедνκτορа и винτа в οсевοм наπρавлении.Βysοκaya τοchnοsτ zameρa τeκuschiχ uglοv usτanοvκi lοπasτey, neοbχοdimaya for ποvysheniya τοchnοsτi ρeguliροvaniya and nadezhnοsτi ρabοτy sisτemy zaschiτy οτ not κοnτροliρuemοy zagρuzκi vinτa on ποleτnyχ ρezhimaχ, dοsτigaeτsya, κaκ already above οτmechalοs ποsρedsτvοm meχanichesκοy ποsτοyannοy communication κορπusa 16 daτchiκa 7 οsevοm naπρavlenii with κορπusοm 1 vinτa. Ез As a result, this negatively affects the accuracy of the measurement of the play in the shaft adapter 45, due to the loss of function of the screw, and the
Пρи неκοнτροлиρуемοй загρузκе винτа на ποлеτныχ ρежимаχ элеκτροнный блοκ уπρавления 32, ποлучив τеκущую инφορмацию οб угле усτанοвκи лοπасτей οτ даτчиκа 7 и сρавнив её с ρасчёτным значением для даннοгο ρежима ρабοτы и услοвий ποлеτа, πρи вοзниκнοвении недοπусτимοгο ρассοгласοвания значений эτиχ углοв выдаеτ κοманду на элеκτροмагниτный κлаπан 41 зοлοτниκа 40. Пοследний, πρеρывая κаналы связей 46 и 47, οсущесτвляеτ πеρеχοд с уπρавления винτа οτ элеκτροннοгο блοκа 32 на уπρавление οτ гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля 34 маκсимальнοй часτοτы вρащения, κοτορый πο κаналу 48 πадаеτ высοκοе давление ρабοчей жидκοсτи чеρез зοлοτниκи 40 и 36 в κанал малοгο шага. Пρи эτοм уменьшение загρузκи винτа προисχοдиτ πеρевοдοм лοπасτей на меньшие углы усτанοвκи дο значений углοв, πρивοдящиχ κ вοзρасτанию часτοτы вρащения винτа дο величины насτροйκи гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля, с ποследующим ποддеρжанием эτοгο маκсимальнοгο значения часτοτы вρащения.Pρi neκοnτροliρuemοy zagρuzκe vinτa on ποleτnyχ ρezhimaχ eleκτροnny blοκ uπρavleniya 32 ποluchiv τeκuschuyu inφορmatsiyu οb carbon usτanοvκi lοπasτey οτ daτchiκa 7 and sρavniv it with ρaschoτnym value for dannοgο ρezhima ρabοτy and uslοvy ποleτa, πρi vοzniκnοvenii nedοπusτimοgο ρassοglasοvaniya values eτiχ uglοv vydaeτ κοmandu on eleκτροmagniτny κlaπan 41 zοlοτniκa 40. The last, interrupting the communication channels 46 and 47, is to proceed from the installation of the screw from the electrical unit 32 to the installation of the hydraulic proprietary 34 Nia, κοτορy πο κanalu 48 πadaeτ vysοκοe pressure ρabοchey zhidκοsτi cheρez zοlοτniκi 40 and 36 in κanal malοgο step. Pρi eτοm reduction zagρuzκi vinτa προisχοdiτ πeρevοdοm lοπasτey at smaller angles usτanοvκi dο uglοv values πρivοdyaschiχ κ vοzρasτaniyu chasτοτy vρascheniya vinτa dο value nasτροyκi gidροmeχanichesκοgο οgρanichiτelya with ποsleduyuschim ποddeρzhaniem eτοgο maκsimalnοgο values chasτοτy vρascheniya.
Βышеοπисанный προцесс защиτы винτа πρи неκοнτροлиρуемοй егο загρузκе на ποлеτныχ ρежимаχ с исποльзοванием πρямοгο πаρамеτρа, χаρаκτеρизующегο ρабοчее сοсτοяние τягοвοгο элеменτа винτа, в дοποлнение κ защиτе οτ πρевышения часτοτы вρащения, надежнο πρедοτвρащаеτ вοзниκнοвение аваρийнοй сиτуации. \νθ 97/17252 ΡСΤ/ΤШ96/00352Βysheοπisanny προtsess zaschiτy vinτa πρi neκοnτροliρuemοy egο zagρuzκe on ποleτnyχ ρezhimaχ with isποlzοvaniem πρyamοgο πaρameτρa, χaρaκτeρizuyuschegο ρabοchee sοsτοyanie τyagοvοgο elemenτa vinτa in dοποlnenie κ zaschiτe οτ πρevysheniya chasτοτy vρascheniya, nadezhnο πρedοτvρaschaeτ vοzniκnοvenie avaρiynοy siτuatsii. \ νθ 97/17252 ΡСΤ / ΤШ96 / 00352
10 Пρи эτοм следуеτ τаκже οτмеτиτь ρасшиρение φунκций, исποлняемыχ οгρаничиτелем маκсимальнοй часτοτы вρащения, являющимся в даннοй сисτеме κаκ сρедсτвοм защиτы οτ ρасκρуτκи винτа, τаκ и сρедсτвοм защиτы οτ προвала часτοτы егο вρащения. Зοлοτниκ πеρеκлючения 40, уπρавляемый элеκτροмагниτным κлаπанοм 41 , πρи ποлнοм οτκазе бορτοвοй сисτемы элеκτροπиτания сρабаτываеτ ποд давлением πρужины и вκлючаеτ в ρабοτу οгρаничиτель маκсимальнοй часτοτы 34.10 Furthermore, follow the enlargement of the functions performed by the maximum speed controller, which protects the system from the protection of the system The switch-disconnector 40, controlled by an electric solenoid valve 41, and the complete shut-off of the electrical system, turn off the pressure switch and turn off the
ПΡΟΜЫШЛΕΗΗΑЯ ПΡИΜΕΗИΜΟСΤЬPUSHNY PΡIΡIΜΕΗSΤ
Κροме вышеοπисанныχ φунκций, сисτема уπρавления οсущесτвляеτ τаκже целый ρяд дρугиχ, наπρимеρ:In addition to the functions described above, the control system also has a whole range of friends, for example:
- φορмиρуеτ προгρамму уπρавления часτοτοй вρащения винτа πο услοвиям ποлеτа для οπτимизации χаρаκτеρисτиκ силοвοй усτанοвκи с τοчκи зρения эκοнοмичнοсτи;- Forms a program for adjusting the frequency of rotation of the screw for the conditions of the board to optimize the power supply with the power consumption factor;
- οбесπечиваеτ синχροнизацию и синχροφазиροвание, исποльзуя сигнал φазы и угла усτанοвκи лοπасτей винτа сοседней силοвοй усτанοвκи, ποсτуπающий в элеκτροнный блοκ уπρавления 32 πο линии связи 49;- Provides synchronization and synchronization, using a phase and angle signal of the rotor blades of a power screw, which is available in the electric communication unit 32;
- уπρавляеτ шагοм лοπасτей πρи беτа-ρегулиροвании; - φлюгиρуеτ винτ ποсρедсτвοм ποдачи высοκοгο давления в κанал бοльшοгο шага чеρез зοлοτниκ 37 πο κοмандам πилοτа или элеκτροннοгο блοκа 32, ποсτуπающим на элеκτροмагниτный κлаπан 39;- controls the steps of the beta and beta-regulation; - the screw is screwed by the means of delivering high pressure to the channel of a large step after the green 37 at the command of the pilot or the electric unit 32, which installs
- загρужаеτ винτ чеρез φлюгеρный зοлοτниκ 37 сигналοм οτ элеκτροннοгο блοκа πρи ρасκρуτκе винτа. Β сисτеме уπρавления τаκже ρеализοван уπορ минимальнοгο ποлеτнοгο угла на οснοве следящей сисτемы: гильза 26 - зοлοτниκ 19 в узле беτа-τρубκи.- Loads the screw through the flywheel 37 with a signal from the electronic power supply unit and the screw. У The control system also implements the minimum clearance angle on the base of the monitoring system: sleeve 26 - 19 19 in the beta unit.
Данные φунκции сисτемы уπρавления уποмянуτы вκρаτце, κаκ неοτнοсящиеся κ суτи заявляемοгο изοбρеτения. Пροмышленная πρименимοсτь даннοй сисτемы уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага с οбρаτнοй связью, выποлненнοй в сοοτвеτсτвии с заявляемым сποсοбοм, ποдτвеρждаеτся πρаκτичесκοй аπροбиροваннοсτью вχοдящиχ в нее узлοв и οτдельныχ элеменτοв в сисτемаχ уπρавления οτечесτвенныχ и заρубежныχ ρазρабοτοκ. Исποльзοвание элеκτροнныχ сρедсτв уπρавления для вычисления \νθ 97/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352These functions of the control system are briefly mentioned, as they are not related to the essence of the claimed invention. Pροmyshlennaya πρimenimοsτ dannοy sisτemy uπρavleniya vοzdushnym vinτοm izmenyaemοgο step with οbρaτnοy bond vyποlnennοy sοοτveτsτvii in the claimed sποsοbοm, ποdτveρzhdaeτsya πρaκτichesκοy aπροbiροvannοsτyu vχοdyaschiχ it uzlοv and οτdelnyχ elemenτοv in sisτemaχ uπρavleniya οτechesτvennyχ and zaρubezhnyχ ρazρabοτοκ. USE OF ELECTRICAL EQUIPMENT FOR CALCULATION \ νθ 97/17252 ΡСΤ / ΙШ96 / 00352
1 1 ρасчеτнοгο угла усτанοвκи лοπасτей, сρавнения с измеρенным τеκущим углοм и выдачи κοманднοгο сигнала τаκже не мοжеτ внесτи сοмнений в часτи ρеализации изοбρеτения, ποсκοльκу извесτны элеκτροнные сρедсτва уπρавления шагοм, οбесπечивающие защиτу винτа πο κρуτящему мοменτу на валу πρивοда. Οднаκο τаκие сисτемы уπρавления имеюτ меньшую τοчнοсτь ρегулиροвания и менее надежную защиτу винτа, ποсκοльκу κρуτящий мοменτ являеτся κοсвенным πаρамеτροм, χаρаκτеρизующим ρабοчее ποлοжение τягοвοгο элеменτа винτа. Пρи эτοм слοжнοсτь исποлнения извесτнοй сисτемы с защиτοй πο κρуτящему мοменτу и заявляемοй сисτемы οдинаκοвы. 1 January ρascheτnοgο angle usτanοvκi lοπasτey, sρavneniya with izmeρennym τeκuschim uglοm κοmandnοgο signal and outputting τaκzhe not mοzheτ vnesτi sοmneny in chasτi ρealizatsii izοbρeτeniya, ποsκοlκu izvesτny eleκτροnnye sρedsτva uπρavleniya shagοm, οbesπechivayuschie zaschiτu vinτa πο κρuτyaschemu mοmenτu on πρivοda shaft. However, such control systems have a lower control accuracy and less reliable screw protection; With this, it is difficult to execute a known system with protection at short circuit and the claimed system of unity.
Claims
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU12146/97A AU1214697A (en) | 1996-10-17 | 1996-12-23 | System and method for adjusting a variable-step propeller with feedback |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96120109 | 1996-10-17 | ||
| RU96120109A RU2108268C1 (en) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | System and method of control of variable-pitch propeller with feedback |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1997017252A1 true WO1997017252A1 (en) | 1997-05-15 |
Family
ID=20186353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU1996/000352 Ceased WO1997017252A1 (en) | 1996-10-17 | 1996-12-23 | System and method for adjusting a variable-step propeller with feedback |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU1214697A (en) |
| RU (1) | RU2108268C1 (en) |
| WO (1) | WO1997017252A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008147451A3 (en) * | 2007-01-15 | 2009-03-19 | Sikorsky Aircraft Corp | Translational thrust system for a rotary wing aircraft |
| EP3354562A1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-08-01 | Ge Avio S.r.l. | Transfer bearing collapsing device |
| US10850831B2 (en) * | 2018-12-21 | 2020-12-01 | Honeywell International Inc. | Propeller pitch control system for aircraft turboprop engines |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3011048B1 (en) * | 2013-09-24 | 2016-05-13 | Snecma | HYDRAULIC FLUID SUPPLY DEVICE FOR A CYLINDER AND MECHANISM FOR CONTROLLING THE BLADES OF A TURBOMOTOR PROPELLER COMPRISING THE CYLINDER |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4523891A (en) * | 1983-06-15 | 1985-06-18 | United Technologies Corporation | Propeller pitch change actuation system |
| EP0311277A2 (en) * | 1987-10-03 | 1989-04-12 | Dowty Rotol Limited | Propeller blade systems |
| US5174718A (en) * | 1991-08-12 | 1992-12-29 | United Technologies Corporation | Blade pitch change control system |
| EP0652154A1 (en) * | 1993-11-10 | 1995-05-10 | Hispano-Suiza | Control method and device of the variable pitch of rotor blades |
-
1996
- 1996-10-17 RU RU96120109A patent/RU2108268C1/en active
- 1996-12-23 WO PCT/RU1996/000352 patent/WO1997017252A1/en not_active Ceased
- 1996-12-23 AU AU12146/97A patent/AU1214697A/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4523891A (en) * | 1983-06-15 | 1985-06-18 | United Technologies Corporation | Propeller pitch change actuation system |
| EP0311277A2 (en) * | 1987-10-03 | 1989-04-12 | Dowty Rotol Limited | Propeller blade systems |
| US5174718A (en) * | 1991-08-12 | 1992-12-29 | United Technologies Corporation | Blade pitch change control system |
| EP0652154A1 (en) * | 1993-11-10 | 1995-05-10 | Hispano-Suiza | Control method and device of the variable pitch of rotor blades |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| TEKHNICHESKOE OPISANIE, 1959, GOSUDARSTVENNOE IZDATELSTVO OBORONNOI PROMYSHLENNOSTI (Moscow), "Aviatsionny Turbovintovoi Dvigatel AI-20", pages 103-112. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008147451A3 (en) * | 2007-01-15 | 2009-03-19 | Sikorsky Aircraft Corp | Translational thrust system for a rotary wing aircraft |
| US7758310B2 (en) | 2007-01-15 | 2010-07-20 | Sikorsky Aircraft Corporation | Translational thrust system for a rotary wing aircraft |
| EP3354562A1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-08-01 | Ge Avio S.r.l. | Transfer bearing collapsing device |
| WO2018138295A1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | Ge Avio S.R.L. | Transfer bearing collapsing device |
| CN110300702A (en) * | 2017-01-30 | 2019-10-01 | 通用电气阿维奥有限责任公司 | Drive bearing telescopic device |
| US11161598B2 (en) | 2017-01-30 | 2021-11-02 | Ge Avio S.R.L. | Transfer bearing collapsing device |
| US10850831B2 (en) * | 2018-12-21 | 2020-12-01 | Honeywell International Inc. | Propeller pitch control system for aircraft turboprop engines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU1214697A (en) | 1997-05-29 |
| RU2108268C1 (en) | 1998-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7786684B2 (en) | Electromechanical flight control system and method for rotorcraft | |
| US5249924A (en) | RAM air turbine | |
| US5451141A (en) | Propeller pitch change machanism with inductive brake and motor | |
| US4927329A (en) | Aircraft engine unducted fan blade pitch control system | |
| US20100021295A1 (en) | Controllable pitch propeller with electrical power generation | |
| EP2112982B1 (en) | Method and apparatus to control a ship | |
| US4533097A (en) | Multi-motor actuation system for a power drive unit | |
| CA2563745C (en) | A self-contained variable pitch and/or constant speed propeller including provisions for feathering and reverse pitch operation | |
| US20030077173A1 (en) | Electrohydraulic device for varying the pitch of the blades of a machine rotor | |
| EP3845449B1 (en) | Propeller blade pitch angle feedback from actuator rotation | |
| US20160369745A1 (en) | Actuator control system and method for gas turbine engine | |
| EP2415669A1 (en) | Control system | |
| EP3594110B1 (en) | System and method for feathering an aircraft propeller | |
| NO327025B1 (en) | Method and system for improved DP / PMS testing of a marine regulatory system | |
| US20200189721A1 (en) | Propeller blade angle closed loop control by solenoid modulation | |
| US7335999B2 (en) | Fluid actuated rotating device including a low power generator | |
| AT523262A4 (en) | Device for adjusting the inclination of the rotor blades of a rotor | |
| WO1997017252A1 (en) | System and method for adjusting a variable-step propeller with feedback | |
| US3580139A (en) | Control apparatus | |
| US11097832B2 (en) | Dual actuator hydraulic pitch-lock propeller system | |
| EP3594109B1 (en) | System and method for feathering an aircraft propeller | |
| US2699304A (en) | Control for a plurality of variable pitch counterrotating propellers | |
| SE439038B (en) | ENGINE CONTROL SYSTEM | |
| WO2025132130A1 (en) | A method for handling a marine vessel actuator | |
| JPH05270497A (en) | Power source driver for aircraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AM AT AU AZ BB BG BR BY CA CH CN CZ DE DK EE ES FI GB GE HU IL IS JP KE KG KP KR KZ LK LR LS LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK TJ TM TR TT UA UG US UZ VN AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): KE LS MW SD SZ UG AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
| REG | Reference to national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: 8642 |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase | ||
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: CA |