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WO1997015870A1 - Einrichtung zum überwachen des betriebs einer fixierstation eines elektrographischen druckers - Google Patents

Einrichtung zum überwachen des betriebs einer fixierstation eines elektrographischen druckers Download PDF

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WO1997015870A1
WO1997015870A1 PCT/DE1996/001281 DE9601281W WO9715870A1 WO 1997015870 A1 WO1997015870 A1 WO 1997015870A1 DE 9601281 W DE9601281 W DE 9601281W WO 9715870 A1 WO9715870 A1 WO 9715870A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
web
speed
fixing station
signal
fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE1996/001281
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Mendisch
Franz Hintler
Gerhard LÖDERMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oce Printing Systems GmbH and Co KG filed Critical Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Priority to US09/065,070 priority Critical patent/US5978613A/en
Priority to DE59608029T priority patent/DE59608029D1/de
Priority to EP96924738A priority patent/EP0871929B1/de
Publication of WO1997015870A1 publication Critical patent/WO1997015870A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/20—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat
    • G03G15/2003—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat using heat
    • G03G15/2014—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat using heat using contact heat
    • G03G15/2064—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat using heat using contact heat combined with pressure
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00443—Copy medium
    • G03G2215/00451—Paper
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00717—Detection of physical properties
    • G03G2215/00746—Detection of physical properties of sheet velocity

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring the operation of a fixing station of an electrographic printer, which prints a web of continuous carrier material with a toner image containing color particles.
  • one of the fixing rollers contained in the fixing station is heated to approximately 220 ° C. and the carrier material required by the fixing station can stick to the hot fixing roller.
  • the fixing rollers rotate very quickly when the web is moving at high speeds. If the sticking of the carrier material to the hot fixing roller is not noticed, the carrier material which has just been fixed is wrapped around the hot fixing roller, carrier material which has already passed the fixing station being able to be pulled again against the direction of movement in the fixing station.
  • the rigidity of the carrier material along the fold points is greatly reduced. It is precisely at such folds that the carrier material sticks easily to the hot fixing roller during the fixing process, as has been shown in practice.
  • the folds are often the Ursacne for wrapping the fixing roll. If the wrapping of the fixing roller is not noticed at an early stage, there is an increased workload when operating the printer, since the pressure has to be interrupted, the carrier material has to be removed from the fixing roller, the printer has to be ready for operation again and, if necessary, the printing that has already been done must be repeated .
  • the object of the invention is to develop a device for monitoring the operation of the fusing station, which allows the early detection of the sticking of the carrier material to the hot fusing roll.
  • the invention provides a device for monitoring the operation of a fixing station of an electrographic printer which prints a web made of continuous carrier material with a toner image containing color particles, the web being requested by the fixing station at a predetermined transport speed, the fixing rollers of which fix the color parameters Fix the article on the web, the web requested from the fixing station being scanned by a sensor unit which detects the actual speed of the web, and wherein a controller compares the actual speed with the predetermined transport speed and, depending on the comparison, sends a signal generated the operating status of the fuser.
  • the actual speed of the web behind the fusing station can be detected by scanning the web required from the fusing station with the aid of a sensor unit.
  • the actual speed recorded by the sensor unit contains the speed deviations resulting from the hot fixing roller being glued on and possible independent detachment of the carrier material. If the actual speed is compared with the predetermined transport speed with the aid of a controller, for example a microprocessor controller, these deviations can be determined. Since sticking of the web to the hot fixing roller cannot be completely avoided, a signal about the operating state, which signals a malfunction, is only generated when a certain speed deviation is exceeded. Such a signal can be used, for example, to interrupt the fixing process or the printing process.
  • the sensor unit contains a wheel scanning the web, which is connected to a rotary encoder that detects the actual speed.
  • the speed of the web can be scanned with high accuracy by means of a wheel which is in frictional contact with the web and which expediently has a high coefficient of friction.
  • a rotary encoder With the help of a rotary encoder, the rotary movement of the wheel is imaged in an electrical signal, with a predetermined number of electrical signals being emitted or given to each sensor revolution of the wheel by the wheel itself or by encoder elements attached to it on a sensor mounted in the vicinity of the wheel be generated.
  • a further development of the aforementioned embodiment consists in the fact that, in the case of a foldable track, the wheel is designed as an impeller, the wings of which are rotated by folding sheets onto a stack. By using an impeller, the folding of the web can be monitored sheet by sheet on a stack with little technical effort.
  • a preferred embodiment of the invention consists in that the rotary encoder contains a gear made of magnetic material, the teeth of which are successively guided past two spaced apart magnetic sensors, the output signals of which depict the actual speed.
  • the mapping of the rotary movement into electrical signals with the aid of magnetic sensors represents a simple yet robust measurement solution.
  • a gearwheel is used, the teeth of which serve as transmitter elements and cause an output signal when passing the respective magnetic sensor.
  • the number of output signals in a time unit depends directly on the speed of rotation of the gear, which in turn is predetermined by the actual speed of the path.
  • a coil can be used as the magnetic sensor.
  • the output signals can be used to easily recognize, in addition to the actual speed, a reversal of the direction of the web behind the fixing station.
  • the tooth in question only causes an output signal at a first of the sensors.
  • the other sensor does not emit an output signal and must therefore be arranged behind the first sensor in the direction of rotation of the gearwheel.
  • the reverse direction of rotation of the gear wheel clearly results from the two output signals.
  • the direction of rotation of the gearwheel can thus be determined by comparing the chronological sequence of the two output signals.
  • Another exemplary embodiment of the invention consists in the control unit including an electrical circuit connected on the input side to the sensor unit for generating an error signal when the direction of movement is reversed. If there is a reversal of the direction of conveyance, the hot fixing roller should not turn any further, because otherwise, as already mentioned, already fixed carrier material wraps around the ninth fixing roller. It is therefore important to interrupt the fixing process as quickly as possible. In order to quickly detect the direction of rotation of the gearwheel, which changes when the conveying direction is reversed, the comparison of the chronological sequence of the sensor signals must also be carried out quickly. By using an electrical circuit, the error signal signaling the reversal of the direction of rotation can be generated quickly.
  • the electrical circuit can be simply implemented by generating the error signal at an output of a D flip-flop, the clock input of which is driven by the output signals and the signal input of which is driven by the other output signal .
  • Such a circuit can be implemented simply and inexpensively with a few additional components.
  • a preferred embodiment of the invention consists in that the control stops the operation of the fixing station or the printer if the actual speed deviates from the predetermined transport speed by a predetermined amount. Stopping the operation of the fixing station makes it possible to limit the damage caused by sticking the carrier material, since only a small part of the carrier material sticks to the hot fixing roller and this part e.g. manually easier to remove than after wrapping the hot fixing roller with the carrier material several times.
  • a further preferred embodiment consists in that the control averages the actual speed within a predetermined time window and the averaged actual speed is used for comparison with the transport speed. This ensures that the fixing process is only interrupted if the adhesion of the carrier material to the hot fixing roller exceeds a critical value. A slight sticking of the carrier material to the hot fixing roller cannot be completely avoided and is also harmless if the tensioning of the carrier material results in it being automatically released from the hot fixing roller. By averaging over several actual speeds due to the gluing before the comparison with the predetermined transport speed, the operation of the fixing station is not interrupted every time the carrier material is slightly glued to the hot fixing roller, so that continuous operation is possible.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device for monitoring the operation of a fixing station
  • Fig. 4 shows an arrangement of impellers for monitoring the folding of the web
  • FIG. 5 shows an electrical circuit for generating an error signal from the sensor signals of the sensor unit.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a device for monitoring the operation of a fusing station 10.
  • the fusing station 10 is part of an electrographic printer which prints a web 12 made of endless carrier material.
  • the web 12 is fed at a predetermined transport speed V SO ; Q through a not shown conveying device to the fixing station 10 via a deflection roller 14 arranged transversely to the transport direction.
  • the fixing station 10 contains a heated fixing roller 16 for fixing a toner image located on the web.
  • the fixing roller 16 rotates in the direction indicated by an arrow indicating the direction of rotation.
  • the fixing roller 16 is assigned a counter pressure roller 18, the direction of rotation of which is also represented by an arrow pointing in the direction of rotation.
  • the web 12 is guided between the fixing roller 16 and the counter-pressure roller 18 lying directly against it. Since the surface of the fixing roller 16 has a temperature of approximately 220 ° C., the toner image is melted into the carrier material of the web 12 and thus fixed.
  • the fixing roller 16 and the counter pressure roller 18 are driven by means of a drive 20.
  • the web 12 After leaving the fixing station 10, the web 12 passes two guide rollers 22 and 24 opposite one another transversely to the direction of travel at an actual speed V actual . After the fixing process, the web is folded onto a stack 26.
  • the actual speed Vj st can deviate from the predetermined transport speed V So ] _j_ if a disturbance variable 28 occurs during the fixing process m of the fixing station 10.
  • the disturbance variable 28 occurs, for example, in that the spell 12 sticks to the hot fixing roller 16. If the rigidity of the web 12 is large enough, the web 12 will automatically detach itself from the fixing roller 16 after a few millimeters, and the disturbance variable 28 has a relatively small value. The rigidity of the web 12 is greatly reduced in the case of a foldable web 12 m in the vicinity of fold points. The disturbance variable 28 can reach very large values at these points during the fixing process, since the web 12 only separates from the fixing roller 16 late.
  • the web 12 does not come loose from the fixing roller 16, so that the web 12 winds around the fixing roller 16. If this occurs, the already fixed stack 26 begins to unfold again. Reversing the direction of travel, the web 12 is pulled from the stack 26 m to the fixing station 10.
  • the mechanical magnitude of the actual speed V Ist is mapped into electrical signals with the aid of the sensor unit 30.
  • the structure of the sensor unit 30 is explained below with reference to FIG. 2.
  • the sensor signals 32 and 34 are fed to a controller 36.
  • the controller 36 contains a microprocessor controller 38 for controlling the printer.
  • the microprocessor controller 38 is connected to an input / output device 40, with the aid of which commands can be entered and on which the microprocessor controller 38 can output signals about the operating state of the printer.
  • the microprocessor control 38 contains input signals 42 from further sensor units, not shown, within the printer and has outputs 44 for controlling actuators, not shown, within the printer.
  • the controller 36 also contains a circuit 46 for evaluating the sensor signals 32 and 34, which generates an error signal 48 and a speed signal 50.
  • the principle of the circuit 46 is explained below with reference to FIG. 3.
  • the error signal 48 signals a reversal of the direction of the already fixed web 12 and leads to an immediate interruption of the fixing process. For this purpose, it is fed to the microprocessor control 38 via a special input. This input is expediently an interrupt input queried primarily by the microprocessor.
  • the speed signal 50 is evaluated by the microprocessor controller 38 with the aid of a program. It is advantageous if not all fluctuations in the speed signal 50 lead to a reaction of the microprocessor control 38, but rather an average value is formed over a plurality of speed signals 50.
  • FIG. 2 shows a view of the sensor unit 30 for scanning the web 12.
  • the friction wheel 60 is in frictional contact with the edge of the web 12, so that its rotational speed is directly related to the actual speed V jst of the web 12.
  • the friction wheel 60 is characterized by a high coefficient of friction on its surface, which increases the frictional engagement with the web 12. Scanning the web 12 at its edge ensures that the freshly fixed toner image is not affected by the scanning process. If the web 12 is additionally perforated, the perforation increases the frictional engagement of the friction wheel 60 with the web 12.
  • the friction wheel 60 is rotatably mounted on an axis 62 which is fastened to a first end of a holding element 64.
  • the holding element 64 is rotatably mounted on a spacer 66 which is fastened to a frame 68.
  • the non-illustrated spring force at the other end of the holding element 64 increases the frictional engagement of the friction wheel 60 with the edge of the web 12.
  • a guide roller 70 is attached to the frame 68 transversely to the direction of travel of the web 12 in such a way that the guide roller 70 also serves as a counterpressure roller for the friction wheel 60.
  • the friction wheel 60 is rotatably connected to a hollow shaft 72.
  • a gear 74 influencing the magnetic field is connected in a rotationally fixed manner to the hollow shaft 72, so that the friction wheel 60, the hollow shaft 72 and the gear 74 form a unit.
  • the unit 60, 72, 74 is rotatably mounted on the axis 62 and has the function of a rotary encoder, which also includes a sensor assembly 76.
  • Figure 3 shows an arrangement of sensors 80 and 82 within the sensor assembly 76.
  • the teeth of the gear 74 have the same tooth spacing a.
  • the sensor assembly 76 contains two magnetic sensors 80 and 82, which change their electrical behavior, for example their current or voltage value, when the tooth of the gear 74 rotates past.
  • Magnetic sensors 80 and 82 can, for example, use magnetoresistive sensors that change their resistance under the influence of a changing magnetic field. The change in the magnetic field is brought about by the approach of a tooth of the gear 74.
  • Both sensors 80 and 82 have the sensor distance b in the direction of rotation of the gear 74.
  • the change in the voltage values is detected in a sensor circuit 88 via the lines 84 and 86.
  • the sensor circuit 88 amplifies the voltage or current changes and outputs square-wave pulse-shaped sensor signals 32 and 34.
  • the direction of rotation of the gear 74 can be determined by comparing the sensor signals 32 and 34. The determination of the direction of rotation will be explained below using two teeth 90 and 92 in connection with FIG. 5.
  • FIG. 4 shows an arrangement of impellers 100 and 102 for monitoring the folding of the web 12.
  • the web 12 is folded onto the stack 26, as already mentioned.
  • the folding of the web takes place along folding points, which each limit a sheet of the stack 26 m in the transport direction, under the influence of the weight of the web 12.
  • the impellers 100 and 102 are easily rotatably mounted and with the web 12 in the manner shown in FIG are engaged, they are set in rotation by the weight of the sheets 12 of the web 12 that fold onto the stack 26.
  • the vane wheels 100, 102 are each combined with an arrangement of hollow shaft 72, gear 74 and sensor assembly 76, so that sensor signals 32, 34 can be generated in accordance with the rotational movement of the vane wheels 100, 102.
  • the impellers 100 and 102 become m direction with the aid of a guide, not shown of the vertical len arrows until a rotary movement is possible again. If the reversal of the direction already mentioned occurs, the impellers 100 and 102 rotate in the opposite direction. In this case, the fixing process is immediately interrupted by the control.
  • FIG. 5 shows the principle of the circuit 46 for generating an error signal from the sensor signals 32 and 34.
  • the signal state A corresponds to the position of the gear 74 shown in FIG. 3.
  • the tooth 90 causes a corresponding change in the electrical voltage at both sensors 80 and 82, which is expressed in a high voltage value of the sensor signals 32 and 34. If the gear 74 rotates further in its direction by the value a / 4 in the direction indicated in FIG. 3 with the aid of an arrow of rotation, the sensor 80 is no longer influenced by the tooth 90, so that the voltage of the sensor 80 is one Has rest value. State B is thus reached, in which the sensor signal 32 has a low and the sensor signal 34 has a high voltage value.
  • the signal state C results, in which both sensor signals 32 and 34 have a low voltage value, since neither of the sensors 80 and 82 is influenced by a tooth.
  • the signal state D results, in which the sensor 80 is influenced by the tooth 92. Dadurcn has the Sorsignal 32 a high voltage value, the sensor 82 is not affected by any tooth, so that the sensor signal 34 has a low voltage value.
  • the states A to D appear again in their alphabetical order. In other words, sensor signal 32 leads sensor signal 34 by 90 °.
  • the two sensor signals 32 and 34 are fed to a single-edge controlled D flip-flop 80.
  • the sensor signal 32 controls the signal input ID of the D flip-flop 80.
  • the sensor signal 34 is fed to the clock input C1. Circuit details, such as the wiring of the input S for setting the D flip-flop 80 in a certain state and the output 0 are not shown in FIG. 5, since they are familiar to the person skilled in the art. This also applies to electrical protective measures and any electrical improvement of sensor signals 32 and 34, e.g. em increasing the slope.
  • the D flip-flop 80 can be set into a defined initial state by the microprocessor controller 36 via the reset input R.
  • the output Q of the D flip-flop 80 is evaluated directly by the microprocessor control, since the error signal 48 is present there.
  • the sensor signals 32 and 34 can be fed to the microprocessor control directly as a speed signal 50.
  • a single signal is produced at the output of the XOR gate, which summarizes the speed information of the sensor signals 32 and 34, since it has a frequency twice as high as that of the sensor signals 32 and 34, respectively.
  • the output signal of the XOR gate is then fed to the microprocessor control as a speed signal 50.

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Abstract

Beschrieben wird eine Einrichtung zum Überwachen des Betriebs einer Fixierstation eines elektrographischen Druckers, der eine Bahn aus Endlos-Trägermaterial mit einem Farbpartikel enthaltenden Tonerbild bedruckt. Die Bahn wird mit vorbestimmter Transportgeschwindigkeit durch die Fixierstation gefördert, deren Fixierrollen die Farbpartikel auf der Bahn fixieren. Die aus der Fixierstation geförderte Bahn wird durch eine Sensoreinheit abgetastet, die die Ist-Geschwindigkeit der Bahn erfasst. Eine Steuerung vergleicht die Ist-Geschwindigkeit mit der vorbestimmten Transportgeschwindigkeit und erzeugt abhängig vom Vergleich ein Signal über den Betriebszustand der Fixierstation.

Description

Einrichtung zum Überwachen des Betriebs einer Fixierstation eines elektrographischen Druckers
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überwachen des Betriebs einer Fixierstation eines elektrographischen Druk- kers, der eine Bahn aus Endlos-Tragermaterial mit einem Farbpartikel enthaltenden Tonerbild bedruckt.
Beim Betrieb einer Fixierstation sind hohe Zuverlassigkeits- erfordernisse zu erfüllen, da z.B. eine der m der Fixiersta¬ tion enthaltenen Fixierrollen bis auf ca. 220°C erhitzt wird und es zu einem Ankleben des durch die Fixierstation gefor¬ derten Tragermaterials an der heißen Fixierrolle kommen kann. Die Fixierrollen drehen sich bei hohen Fordergeschwmdigkei- ten der Bahn sehr schnell. Wird das Ankleben des Trägermate¬ nals an der heißen Fixierrolle nicht bemerkt, so wickelt sich das gerade fixierte Tragermaterial um die heiße Fixier¬ rolle, wobei auch Tragermaterial, das die Fixierstation bereits passiert hat, wieder entgegen der Forderrichtung m die Fixierstation gezogen werden kann.
Bei Endlos-Tragermaterial, das Falzstellen besitzt, so daß es blattweise von einem Stapel gezogen oder nach dem Bedrucken wieder auf einen Stapel blattweise gefaltet werden kann, ist die Steifigkeit des Tragermaterials entlang der Falzstellen stark herabgesetzt. Gerade an solchen Falzstellen klebt das Tragermaterial beim Fixiervorgang an der heißen Fixierrolle leicht an, wie sich in der Praxis gezeigt hat. Damit sind die Falzstellen oft die Ursacne für das Umwickeln der Fixier- rolle. Wird das Umwickeln der Fixierrolle nicht frühzeitig bemerkt, so entsteht em erhöhter Arbeitsaufwand beim Betrieb des Druckers, da der Druck unterbrochen werden muß, das Tragermaterial von der Fixierrolle zu entfernen ist, die erneute Betriebsbereitschaft des Druckers abgewartet und gegebenenfalls der bereits erfolgte Druck wiederholt werden muß. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum überwachen des Betriebs der Fixierstation zu entwickeln, die es gestat¬ tet, das Ankleben des Trägermatenals an der heißen Fixier¬ rolle frühzeitig zu erkennen.
Durch die Erfindung wird eine Einrichtung zum Überwachen des Betriebs einer Fixierstation eines elektrographischen Druk- kers bereitgestellt, der eine Bahn aus Endlos-Tragermaterial mit einem Farbpartikel enthaltenden Tonerbild bedruckt, wobei die Bahn mit vorbestimmter Transportgeschwindigkeit durch die Fixierstation gefordert wird, deren Fixierrollen die Farbpar¬ tikel auf der Bahn fixieren, wobei die aus der Fixierstation geforderte Bahn durch eine Sensoreinheit abgetastet wird, die die Ist-Geschwindigkeit der Bahn erfaßt, und wobei eine Steuerung die Ist-Geschwindigkeit mit der vorbestimmten Transportgeschwindigkeit vergleicht und abhangig vom Ver¬ gleich ein Signal über den Betriebszustand der Fixierstation erzeugt.
Durch das Abtasten der aus der Fixierstation geforderten Bahn mit Hilfe einer Sensoreinheit kann die Ist-Geschwindigkeit der Bahn hinter der Fixierstation erfaßt werden. In der von der Sensoreinheit erfaßten Ist-Geschwindigkeit sind die durch das Ankleben und ein mögliches selbständiges Loslosen des Trägermatenals von der heißen Fixierrolle entstehenden Geschwindigkeitsabweichungen enthalten. Wird die Ist-Ge¬ schwindigkeit mit Hilfe einer Steuerung, z.B. einer Mikropro¬ zessorsteuerung, mit der vorbestimmten Transportgeschwmdig- keit verglichen, so lassen sich diese Abweichungen feststel- len. Da ein Anhaften der Bahn an der heißen Fixierrolle nicht völlig zu vermeiden ist, wird erst beim Überschreiten einer bestimmten Geschwindigkeitsabweichung em Signal über den Betriebszustand erzeugt, das eine Fehlfunktion signalisiert. Ein solches Signal kann z.B. dazu verwendet werden, den Fixiervorgang bzw. den Druckvorgang zu unterbrechen. Eine Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Sensoreinheit ein die Bahn abtastendes Rad enthalt, das mit einem Drehgeber verbunden ist, der die Ist-Geschwindigkeit erfaßt. Durch em mit der Bahn kraftschlussig in Berührung stehendes Rad, das zweckmaßigerweise einen hohen Reibwert hat, kann die Geschwindigkeit der Bahn mit hoher Genauigkeit abgetastet werden. Mit Hilfe eines Drehgebers wird die Dreh¬ bewegung des Rades in em elektrisches Signal abgebildet, wobei j e Umdrehung des Rades durch das Rad selbst oder durch auf diesem angebrachte Geberelemente an einem in der Umgebung des Rades angebrachten Sensor eine vorbestimmte Anzahl elek¬ trischer Signale abgegeben oder erzeugt werden.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform besteht darin, daß bei einer faltbaren Bahn das Rad als Flügelrad ausgebildet ist, dessen Flügel durch sich auf einen Stapel faltende Blatter gedreht werden. Durch den Einsatz eines Flügelrades kann das Zusammenfalten der Bahn Blatt für Blatt auf einen Stapel mit geringem technischen Aufwand überwacht werden.
Eme bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß der Drehgeber em aus magnetischem Material bestehendes Zahnrad enthalt, dessen Zahne nacheinander an zwei voneman- der beabstandeten magnetischen Sensoren vorbeigefuhrt werden, deren Ausgangssignale die Ist-Geschwindigkeit abbilden. Die Abbildung der Drehbewegung in elektrische Signale mit Hilfe von magnetischen Sensoren stellt eine einfache und dennoch robuste meßtechnische Losung dar. Es wird em Zahnrad verwen- det, dessen Zahne als Geberelemente dienen und beim Vorbei¬ fuhren am jeweiligen magnetischen Sensor em Ausgangssignal verursachen. Die Anzahl der Ausgangssignale in einer Zeitein¬ heit hangt unmittelbar von der Drehgeschwindigkeit des Zahn¬ rades ab, die wiederum durch die Ist-Geschwindigkeit der Bahn vorgegeben wird. Als magnetischer Sensor kann im einfachsten Fall eme Spule verwendet werden. Ist der Abstand der Sensoren kiemer als der halbe Abstand zweier benachbarter Zahne, so kann mit Hilfe der Ausgangssi¬ gnale neben der Ist-Geschwindigkeit auf einfache Weise auch eine Umkehr der Forderungsrichtung der Bahn hinter der Fi- xierstation erkannt werden. Bei diesem Abstand entstehen z. B. an beiden Sensoren in bestimmten Zahnradstellungen gleich¬ zeitig Ausgangssignale durch ein und denselben Zahn. Wird das Zahnrad weitergedreht, so verursacht der betreffende Zahn nur noch an einem ersten der Sensoren em Ausgangssignal. Der andere Sensor gibt kein Ausgangssignal ab und muß somit in Drehrichtung des Zahnrades hinter dem ersten Sensor angeord¬ net sem. Bei vorgegebener Anordnung der Sensoren ergibt sich aus den beiden Ausgangssignalen im Umkehrschluß eindeutig die Drehrichtung des Zahnrades. Durch einen Vergleich der zeitli- chen Abfolge der beiden Ausgangssignale laßt sich somit die Drehrichtung des Zahnrades bestimmen.
Ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht darin, daß die Steuerung eme eingangsseitig mit der Sensoreinheit verbundene elektrische Schaltung zum Erzeugen eines Fehlersi¬ gnals bei Umkehr der Forderrichtung enthalt. Kommt es zu einer Umkehr der Forderrichtung, so soll sich die heiße Fixierrolle nicht weiterdrehen, da sich sonst, wie bereits erwähnt, schon fixiertes Tragermaterial um die neiße Fixier- rolle wickelt. Es kommt also darauf an, den Fixiervorgang möglichst schnell zu unterbrechen. Um die Drehrichtung des Zahnrades, die sich bei Umkehr der Forderrichtung ändert, schnell zu erfassen, muß der Vergleich der zeitlichen Abfolge der Sensorsignale ebenfalls schnell durchgeführt werden. Durch den Einsatz einer elektrischen Schaltung laßt sich das die Drehrichtungsumkehr signalisierende Fehlersignal schnell erzeugen. Verwendet man die oben beschriebenen magnetischen Sensoren und deren jeweilige Ausgangssignale, so laßt sich die elektrische Schaltung einfach ausfuhren, indem das Feh- lersignal an einem Ausgang eines D-Flipflops erzeugt wird, dessen Takteingang von emem der Ausgangssignale und dessen Signaleingang vom anderen Ausgangsignal angesteuert wird. Eine solche Schaltung laßt sich mit wenigen zusätzlichen Bauelementen einfach und preiswert realisieren.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Steuerung bei Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von der vorbestimmten Transportgeschwindigkeit um em vorgegebe¬ nes Maß den Betrieb der Fixierstation bzw. des Druckers anhält. Das Anhalten des Betriebs der Fixierstation ermög¬ licht es, den Schaden durch das Ankleben des Trägermatenals zu begrenzen, da nur em geringer Teil des Trägermatenals an der heißen Fixierrolle anklebt und dieser Teil z.B. manuell leichter zu beseitigen ist als nach einem mehrfachen Umwik- keln der heißen Fixierrolle mit Tragermaterial.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß durch die Steuerung die Ist-Geschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters gemittelt wird, und die gemittelte Ist-Geschwindigkeit zum Vergleich mit der Transportgeschwm- digkeit herangezogen wird. Dadurch ist gewährleistet, daß der Fixiervorgang nur unterbrochen wird, wenn das Ankleben des Trägermatenals an der heißen Fixierrolle einen kritischen Wert übersteigt. Em geringes Ankleben des Tragermaterials an der heißen Fixierrolle laßt sich nicht völlig vermeiden und ist auch ungefährlich, wenn es durch die Spannung des Trager- materials zu emem selbsttätigen Loslosen desselben von der heißen Fixierrolle kommt. Durch das Mitteln über mehrere durch das Ankleben verschiedene Ist-Geschwindigkeiten vor dem Vergleich mit der vorbestimmten Transportgeschwindigkeit wird der Betrieb der Fixierstation nicht bei jedem geringen Ankle- ben von Tragermaterial an der heißen Fixierrolle unterbro¬ chen, so daß em kontinuierlicher Betrieb möglich wird.
Em Ausführungsbeispiel mit weiteren zweckmäßigen Ausgestal¬ tungen der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 eme schematische Darstellung einer Einrichtung zum Überwachen des Betriebs einer Fixierstation,
Fig. 2 eine Ansicht einer Sensoreinheit zum Abtasten der Bahn,
Fig. 3 eine Anordnung von Sensoren innerhalb einer Sen¬ sorbaugruppe,
Fig. 4 eine Anordnung von Flügelrädern zum Überwachen des Zusammenfaltens der Bahn, und
Fig. 5 eine elektrische Schaltung zum Erzeugen eines Fehlersignals aus den Sensorsignalen der Sensor- einheit.
Figur 1 zeigt eme schematische Darstellung einer Einrichtung zum Überwachen des Betriebs einer Fixierstation 10. Die Fixierstation 10 ist Bestandteil eines elektrographischen Druckers, der eine Bahn 12 aus Endlos-Tragermaterial be¬ druckt. Die Bahn 12 wird mit einer vorbestimmten Transportge¬ schwindigkeit VSO;Q durch eine nicht dargestellte Forderein¬ richtung der Fixierstation 10 über eine quer zur Transport¬ richtung angeordnete Umlenkrolle 14 zugeführt.
Die Fixierstation 10 enthalt eine beheizte Fixierrolle 16 zum Fixieren eines auf der Bahn befindlichen Tonerbildes. Die Fixierrolle 16 dreht sich in der durch einen Drehrichtungs- pfeil angegebenen Richtung. Der Fixierrolle 16 ist eine Gegendruckrolle 18 zugeordnet, deren Drehrichtung ebenfalls durch einen Drehnchtungspfeil dargestellt ist. Die Bahn 12 wird beim Fixiervorgang zwischen der Fixierrolle 16 und der unmittelbar an dieser anliegenden Gegendruckrolle 18 gefuhrt. Da die Oberflache der Fixierrolle 16 eme Temperatur von ca. 220°C hat, wird das Tonerbild in das Tragermaterial der Bahn 12 eingeschmolzen und damit fixiert. Die Fixierrolle 16 und die Gegendruckrolle 18 werden mit Hilfe eines Antriebs 20 angetrieben.
Nacn dem Verlassen αer Fixierstation 10 passiert die Bahn 12 zwei einander quer zur Forderrichtung gegenüberliegende Fuhrungsrollen 22 und 24 mit einer Ist-Geschwindigkeit VIst. Die Bahn wird nach dem Fixiervorgang auf einen Stapel 26 zusammengefaltet.
Die Ist-Geschwindigkeit Vjst kann von der vorbestimmten Transportgeschwindigkeit VSo]_j_ abweichen, wenn beim Fixier¬ vorgang m der Fixierstation 10 eine Störgröße 28 auftritt. Die Störgröße 28 tritt z.B. dadurch auf, daß die Bann 12 an der heißen Fixierrolle 16 anklebt. Ist die Steifigkeit der Bahn 12 groß genug, so lost sich die Bahn 12 nach wenigen Millimetern von der Fixierrolle 16 selbständig, und die Störgröße 28 hat einen relativ kleinen Wert. Die Steifigkeit der Bahn 12 ist bei emer faltbaren Bahn 12 m der Umgebung von Falzstellen stark herabgesetzt. Die Störgröße 28 kann beim Fixiervorgang an diesen Stellen sehr große Werte errei¬ chen, da sich die Bahn 12 erst spat von der Fixierrolle 16 lost. Im Extremfall kommt es nicht zum Losen der Bahn 12 von der Fixierrolle 16, so daß sich die Bahn 12 um die Fixier¬ rolle 16 wickelt. Tritt dieser Fall em, so beginnt sich der bereits fixierte Stapel 26 wieder zu entfalten. Unter Umkehr der Forderrichtung wird die Bahn 12 vom Stapel 26 m die Fixierstation 10 gezogen.
Zum Feststellen der Ist-Geschwindigkeit Vjst wird hinter der Fixierstation 10 eme die Bahn 12 abtastende Sensoreinheit 30 angebracht, die Sensorsignale 32 und 34 abgibt. Die mechani¬ sche Große der Ist-Geschwindigkeit VIst wird mit Hilfe der Sensoreinheit 30 in elektrische Signale abgebildet. Der Aufbau der Sensoreinheit 30 wird weiter unten anhand der Figur 2 erläutert. Die Sensorsignale 32 und 34 werden einer Steuerung 36 zuge¬ führt. Die Steuerung 36 enthalt eine Mikroprozessorsteuerung 38 zur Steuerung des Druckers. Die Mikroprozessorsteuerung 38 ist mit einem Eιn-/Ausgabegerat 40 verbunden, mit dessen Hilfe Befehle eingegeben werden können und an dem die Mikro¬ prozessorsteuerung 38 Signale über den Betriebszustand des Druckers ausgeben kann. Die Mikroprozessorsteuerung 38 ent¬ halt Eingangssignale 42 von weiteren, nicht dargestellten Sensoreinheiten innerhalb des Druckers und hat Ausgange 44 zur Ansteuerung von nicht dargestellten Stellgliedern inner¬ halb des Druckers.
Weiterhin enthalt die Steuerung 36 eine Schaltung 46 zum Auswerten der Sensorsignale 32 und 34, die em Fehlersignal 48 sowie em Geschwindigkeitssignal 50 erzeugt. Das Prinzip der Schaltung 46 wird anhand der Figur 3 weiter unten erläu¬ tert. Das Fehlersignal 48 signalisiert eme Umkehr der For¬ derrichtung der bereits fixierten Bahn 12 und fuhrt zum sofortigen Unterbrechen des Fixiervorgangs. Dazu wird es der Mikroprozessorsteuerung 38 über einen besonderen Eingang zugeführt. Dieser Eingang ist zweckmaßigerweise ein durch den Mikroprozessor vorrangig abgefragter Interrupt-Eingang.
Das Geschwmdigkeitssignal 50 wird durch die Mikroprozessor- Steuerung 38 mit Hilfe eines Programms ausgewertet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn nicht alle Schwankungen im Geschwmdig¬ keitssignal 50 zu einer Reaktion der Mikroprozessorsteuerung 38 fuhren, sondern über mehrere Geschwmdigkeitssignale 50 em Mittelwert gebildet wird.
Die Mikroprozessorsteuerung 38 reagiert beim Auftreten eines Fehlersignals 48 oder bei zu großen Schwankungen des Ge- schwmdigkeitssignals 50 indem der Antrieb 20 der Fixiersta¬ tion 10 mit Hilfe eines Unterorechungssignals 52 abgeschaltet wird. Figur 2 zeigt eine Ansicht der Sensoreinheit 30 zum Abtasten der Bahn 12. Mit dem Rand der Bahn 12 steht em Reibrad 60 kraftschlussig in Berührung, so daß seine Drehgeschwindigkeit unmittelbar mit der Ist-Gescnwmdigkeit Vjst der Bahn 12 zusammenhangt. Das Reibrad 60 ist durch einen hohen Reibwert an seiner Oberflache gekennzeichnet, der den Kraftschluß mit der Bahn 12 erhöht. Das Abtasten der Bahn 12 an ihrem Rand gewährleistet, daß das frisch fixierte Tonerbild durch den Abtastvorgang nicht beeinträchtigt wird. Ist die Bahn 12 zusatzlich perforiert, so erhöht sich durch die Perforation der Kraftschluß des Reibrades 60 mit der Bahn 12.
Das Reibrad 60 ist αrehbar auf einer Achse 62 gelagert, die an einem ersten Ende eines Halteelementes 64 befestigt ist. Das Halteelement 64 ist an einem Abstandshalter 66, der an einem Rahmen 68 befestigt ist, drehbar gelagert. Durch eme nicht dargestellte Federkraft am anαeren Ende des Halteele¬ mentes 64 wird der Kraftschluß des Reibrades 60 mit dem Rand der Bahn 12 erhöht. Um den Kraftschluß weiter zu erhohen, ist am Rahmen 68 eme Fuhrungsrolle 70 quer zur Forderrichtung der Bahn 12 in der Weise angebracht, daß die Fuhrungsrolle 70 gleichzeitig als Gegendruckrolle für das Reibrad 60 dient.
Das Reibrad 60 ist mit einer Hohlwelle 72 drehfest verbunden. Mit der Hohlwelle 72 ist em magnetfeldbeeinflussendes Zahn¬ rad 74 drehfest verbunden, so daß das Reibrad 60, die Hohl¬ welle 72 und das Zahnrad 74 eine Einheit bilden. Die Einheit 60, 72, 74 ist drehbar auf der Achse 62 gelagert und hat die Funktion eines Drehgebers, zu dem auch eme Sensorbaugruppe 76 gehört.
Figur 3 zeigt eme Anordnung von Sensoren 80 und 82 innerhalb der Sensorbaugruppe 76. Die Zahne des Zahnrades 74 haben zueinander einen gleichen Zahnabstand a. Die Sensorbaugruppe 76 enthalt zwei magnetiscne Sensoren 80 und 82, die ihr elektrisches Verhalten, z.B. ihren Strom- oder Spannungswert, beim Vorbeidrehen der Zahne des Zahnrades 74 verandern. Als magnetische Sensoren 80 und 82 können z.B. mangnetoresistive Sensoren verwendet werden, die ihren Widerstand unter dem Einfluß eines sich ändernden Magnetfeldes andern. Die Magnet- feldanderung wird durch die Annäherung eines Zahnes des Zahnrades 74 bewirkt. Beide Sensoren 80 und 82 haben in Drehrichtung des Zahnrades 74 den Sensorabstand b. Die Verän¬ derung der Spannungswerte wird über die Leitungen 84 und 86 in einer Sensorschaltung 88 erfaßt. Die Sensorschaltung 88 verstärkt die Spannungs- oder Stromanderungen und gibt recht- eckimpulsformige Sensorsignale 32 und 34 aus.
Ist αer Sensorabstand b kleiner als der halbe Zahnabstand a/2, so kann durch Vergleich der Sensorsignale 32 und 34 die Drehrichtung des Zahnrades 74 bestimmt werden. Das Bestimmen der Drehrichtung soll anhand zweier Zahne 90 und 92 im Zusam¬ menhang mit der Figur 5 weiter unten erläutert werden.
Die Figur 4 zeigt eine Anordnung von Flügelrädern 100 und 102 zum Überwachen des Zusammenfaltens der Bahn 12. Nach dem Fixiervorgang wird die Bahn 12 wie bereits erwähnt auf den Stapel 26 zusammengefaltet. Das Zusammenfalten der Bahn geschieht entlang von Falzstellen, die jeweils ein Blatt des Stapels 26 m Transportrichtung begrenzen, unter Einfluß der Gewichtskraft der Bahn 12. Da die Flügelräder 100 und 102 leicht drehbar gelagert sind und mit der Bahn 12 in der m Figur 4 gezeigten Weise in Eingriff stehen, werden sie durch die Gewichtskraft der sich auf den Stapel 26 zusammenfalten¬ den Blatter der Bahn 12 in Drehbewegung versetzt. Die Flügel¬ räder 100, 102 sind jeweils mit emer Anordnung aus Hohlwelle 72, Zahnrad 74 und Sensorbaugruppe 76 kombiniert, so daß Sensorsignale 32, 34 entsprechend der Drehbewegung der Flü¬ gelräder 100, 102 erzeugt werden können. Ist der Stapel 26 so hoch angewachsen, daß sich mindestens eines der Flügelräder 100 und 102 nicht mehr drehen kann, da eine Drehbewegung durch das oberste Blatt des Blattstapels 26 verhindert wird, so werden die Flügelräder 100 und 102 mit Hilfe einer nicht dargestellten Fuhrung m Richtung der dargestellten vertika- len Pfeile angehoben, bis eine Drehbewegung wieder möglich ist. Kommt es zu der bereits erwähnten Umkehr der Forderrich¬ tung, so drehen sich die Flügelräder 100 und 102 in entgegen¬ gesetzter Richtung. In diesem Falle wird der Fixiervorgang durch die Steuerung sofort unterbrochen.
Figur 5 zeigt das Prinzip der Schaltung 46 zum Erzeugen eines Fehlersignals aus den Sensorsignalen 32 und 34. Die Sensorsi¬ gnale 32 und 34 haben einen rechteckimpulsformigen Spannungs- verlauf, wie der Figur 5 zu entnehmen ist. Dieser Spannungs¬ verlauf resultiert aus den annähernd parallelen Flanken der Zahne des Zahnrades 74 und einer Signalaufbereitung in der Sensorschaltung 88. Zwischen den beiden Sensorsignalen 32 und 34 tritt eine Phasenverschiebung von etwa 90° auf, die aus Sensorabstand b = a/2 resultiert, wobei das Sensorsignal 32 bzw. 34 dem Sensor 80 bzw. 82 zugeordnet ist. Im Impulsver¬ lauf der Sensorsignale 32 und 34 entsprechend Figur 5 wieder¬ holen sich vier Signalzustande A bis D.
Der Signalzustand A entspricht der in Figur 3 dargestellten Stellung des Zahnrades 74. Der Zahn 90 verursacht an beiden Sensoren 80 und 82 eme entsprechende Veränderung der elek¬ trischen Spannung, die sich in einem hohen Spannungswert der Sensorsignale 32 und 34 äußert. Dreht sich das Zahnrad 74 in der in Figur 3 mit Hilfe eines Drehrichtungspfeils angedeute¬ ten Richtung an seinem Umfang um den Wert a/4 weiter, so wird der Sensor 80 nicht mehr durch den Zahn 90 beeinflußt, so daß die Spannung des Sensors 80 einen Ruhewert hat. Damit ist der Zustand B erreicht, in dem das Sensorsignal 32 einen niedn- gen und das Sensorsignal 34 einen hohen Spannungswert hat. Nach einer weiteren Drehung des Zahnrades 74 um den Wert a/4 m Umfangsrichtung ergibt sich der Signalzustand C, bei dem beide Sensorsignale 32 und 34 einen niedrigen Spannungswert haben, da keiner der Sensoren 80 und 82 von einem Zahn beein- flußt wird. Nach einer nochmaligen Drehung des Zahnrades 74 um den Wert a/4 ergibt sich der Signalzustand D, bei dem der Sensor 80 vom Zahn 92 beeinflußt wird. Dadurcn hat das Sen- sorsignal 32 einen hohen Spannungswert, der Sensor 82 wird von keinem Zahn beeinflußt, womit das Sensorsignal 34 einen niedrigen Spannungswert hat. Bei weiteren Drehungen des Zahnrades 74 in der in Figur 3 dargestellten Drehrichtung treten die Zustande A bis D erneut in ihrer alphabetischen Reihenfolge auf. Mit anderen Worten lauft das Sensorsignal 32 dem Sensorsignal 34 um 90° voraus.
Die beiden Sensorsignale 32 und 34 werden einem einflankenge- steuerten D-Flipflop 80 zugeführt. Das Sensorsignal 32 steu¬ ert den Signaleingang ID des D-Flipflops 80 an. Das Sensorsi¬ gnal 34 wird dem Takteingang Cl zugeführt. Schaltungstech¬ nische Details, wie z.B. die Beschaltung des Eingangs S zum Setzen des D-Flipflops 80 in einem bestimmten Zustand und des Ausgangs 0, sind in der Figur 5 nicht dargestellt, da sie dem Fachmann geläufig sind. Das gilt auch für elektrische Schutzmaßnahmen und eme eventuelle elektrische Verbesserung der Sensorsignale 32 und 34, wie z.B. em Erhohen der Flan- kensteilheit . Über den Rucksetzeingang R kann das D-Flipflop 80 von der Mikroprozessorsteuerung 36 in einen definierten Ausgangszustand gesetzt werden. Der Ausgang Q des D-Flipflops 80 wird direkt durch die Mikroprozessorsteuerung ausgewertet, da an ihm das Fehlersignal 48 anliegt.
Bei einem Spannungsverlauf der Sensorsignale 32 und 34 wie er in Figur 5 dargestellt ist, wird mit jeder steigenden Flanke des Sensorsignals 34 der hohe Spannungswert des Sensorsignals 32 zu diesem Zeitpunkt im D-Flipflop 110 gespeichert und am Ausgang Q ausgegeben, so daß dieser ebenfalls einen hohen Spannungswert hat. Kommt es zu einer Umkehr der Forderrich¬ tung im Fehlerfalle, so lauft das Sensorsignal 32 dem Sensor¬ signal 34 um 90° nach. Äquivalent ist eme Negation des in Figur 5 dargestellten Sensorsignals 32. Damit wird bei jeder steigenden Flanke des Sensorsignals 34 der bis zum Steigen der Flanke niedrige Spannungswert des Sensorsignals 32 im D- Flipflop 80 gespeichert und an dessen Ausgang Q ausgegeben. Im Fehlerfalle wird demzufolge der Ausgang Q einen niedrigen Spannungswert haben. Der niedrige Spannungswert des Fehlersi¬ gnals 48 wird von der Mikroprozessorsteuerung 36 als Feh¬ lerfall erkannt, εo daß das Unterbrechungssignal 52 zum Unterbrechen des Antriebs 20 der Fixierstation 10 erzeugt wird.
Die Sensorsignale 32 und 34 können der Mikroprozessorsteue¬ rung direkt als Geschwmdigkeitssignal 50 zugeführt werden. Um die Mikroprozessorsteuerung 36 jedoch zu entlasten, ist es vorteilhaft, die Schaltung entsprechend der Figur 5 durch em XOR-Gatter, an dessen einem Eingang das Sensorsignal 32 und an dessen anαerem Eingang das Sensorsignal 34 anliegt, zu erganzen. Am Ausgang des XOR-Gatters entsteht ein einziges Signal, das die Geschwindigkeitsinformationen der Sensorsi- gnale 32 und 34 zusammenfaßt, da es eine doppelt so hohe Frequenz wie eines der Sensorsignale 32 bzw. 34 hat. Das Ausgangssignal des XOR-Gatters wird dann der Mikroprozessor¬ steuerung ais Geschwmdigkeitssignal 50 zugeführt.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum Überwachen des Betriebs einer Fixierstati¬ on (10) eines elektrographischen Druckers, der eine Bahn (12) aus Endlos-Tragermaterial mit einem Farbpartikel enthaltenden Tonerbild bedruckt, wobei die Bahn (12) mit vorbestimmter Transportgeschwmdig- keit (VSOT_;L) durch die Fixierstation (10) gefördert wird, de¬ ren Fixierrollen (16, 18) die Farbpartikel auf der Bahn (12) fixieren, wobei die aus der Fixierstation (10) geförderte Bahn (12) durch eine Sensoreinheit (30) abgetastet wird, die die Ist- Geschwindigkeit (Vjst) und die Transportrichtung der Bahn
(12) erfaßt, und wobei eine Steuerung (36) die Ist-Geschwindigkeit (Vjst) mit der vorbestimmten Transportgeschwindigkeit (VS0J_J_) und der vorbestimmten Transportrichtung vergleicht und abhängig vom Vergleich ein Signal (52) über den Betriebszustand der Fixierstation (10) erzeugt und bei einer Umkehr der Trans¬ portrichtung den Fixierbetrieb unterbricht.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (30) em die Bahn (12) abtastendes Rad (60) enthalt, das mit einem Drehgeber (74, 76) verbunden ist, der die Ist-Geschwindigkeit (VIst) erfaßt.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer faltbaren Bahn (12) das Rad als Flügelrad ausgebil¬ det ist, dessen Flügel durch sich auf einen Stapel (26) fal¬ tende Blätter gedreht werden.
4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich- net, daß der Drehgeber (74, 76) ein aus magnetischem Material bestehendes Zahnrad (74) enthält, dessen Zähne nacheinander an zwei voneinander beabstandeten magnetischen Sensoren vor¬ beigeführt werden, deren Ausgangssignale (32, 34) die Ist- Geschwindigkeit (VIst) abbilden.
Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Sensoren kleiner als der halbe Abstand zweier benachbarter Zahne ist.
Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Steuerung (36) eine ein¬ gangsseitig mit der Sensoreinheit (30) verbundene elek¬ trische Schaltung (46) zum Erzeugen eines Fehlersignals (48) bei Umkehr der Forderrichtung enthalt.
7. Emrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Schaltung (46) das Fehlersignal (48) an einem Ausgang (Q) eines D-Flipflops (80) erzeugt, dessen Takteingang (1) von emem der Ausgangssignale (32 bzw. 34) und dessen Signaleingang (15) vom anderen Ausgangsi¬ gnal (34 bzw. 32) angesteuert wird.
8. Emrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (36) bei Abwei- chung der Ist-Geschwindigkeit (Vjst) von der vorbestimm¬ ten Transportgeschwindigkeit (Vs0]_ι) um em vorgegebenes Maß den Betrieb der Fixierstation (10) bzw. des Druckers anhält .
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Steuerung (36) die Ist-Geschwindigkeit (VIst) innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters gemittelt wird und die gemittelte Ist-Geschwindigkeit zum Vergleich mit der Transportgeschwindigkeit (VSon) herangezogen wird.
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