WO1996022581A1

WO1996022581A1 - Image processing method and image processor

Info

Publication number: WO1996022581A1
Application number: PCT/JP1996/000085
Authority: WO
Inventors: Yuichiro Mine; Takayuki Yanagihori
Original assignee: Sega Enterprises Ltd
Current assignee: Sega Corp
Priority date: 1995-01-19
Filing date: 1996-01-19
Publication date: 1996-07-25
Anticipated expiration: 1997-07-19
Also published as: KR100288345B1; KR970701893A; BR9603888A; US5863248A; EP0758117A1; DE69634526D1; CN1132122C; DE69634526T2; ES2239326T3; EP0758117B1; JP3781309B2; EP0758117A4; CN1146818A

Description

明細書

[発明の名称]

画像処理方法及び画像処理装置

[技術分野]

本発明は、面面に表示された複数の移動対象の中から特定の移動対象を選択し、移動対象を移動するための入力方向を画面上で最適な移動方向に変更する画像処理方法及び面像処理装置に関する。

[背景技術]

一般に、 C R T等のディスプレイ装置を用いて遊戯するスポーツゲームを行う場合、その画面上に、そのスポーツをするための背景画とスポーツ選手を摸したプレーヤが表示される。遊戯者は、面面上に表示されたプレーヤの動きを、コントロールパッド等の外部入力手段により操作し、当該スポーツゲームを進行させる。

ところで、個人戦を主とするスポーツゲームにおいては、少なくとも対戦が始まつてからその対戦が終了するまでの間に、プレーヤを交換することは適当でない。このようなスポーツゲームとしては、テニスのシングルプレイや柔道等の試合を摸したゲームがある。つまり、個人戦を主とするスポーツゲームにおいては、遊戯者は、特定のプレーヤのみを操作すれば当該スポーツゲームを楽しむことができる。

しかしながら、団体戦となるスポーツゲームにおいては、スポーツ選手を摸した複数の味方プレーヤが画面上に表示され、遊戯者は、その味方プレーヤの中から適宜自分の操作したいプレーヤを選択する必要がある。このようなスポーツゲームとしては、サッカーやバスケッ卜等の試合を摸したゲームがある。

プレーヤの選択に際しては、二種類の方法がある。一つは、試合開始前に予め自分の操作するプレーヤを決定し、その試合進行中は、他のプレーヤへ変更させないという方法である。他の一つは、ゲーム進展状況において、遊戯者の要求に鑑み、試合進行中に所望のプレーヤを適宜変更できるようにする方法である。プレーヤを適宜変更できるようにしたものとしては、例えばサッカーゲームがある。サッカーゲームにおいて、遊戯者は、敵陣へ攻め込むようなゲーム進展状況においては、フォアードの位置にいるプレーヤを操作することを望む。一方、遊戯者は、逆に自陣が攻め込まれているようなゲーム進展状況においては、バックの位置にいるプレーヤを操作することを望む。

このように、試合進行中にプレーヤを適宜選択できるように構成すると、ゲーム中に操作プレーヤの移動方向や動作を入力する他に、操作プレーヤ選択のための入力操作が必要になる。この結果、入力操作が煩雑になる。

そこで、入力操作が煩雑になるのを防ぐために、特定の位置のプレーヤを、遊戯者の操作プレーヤとして自動選択されるように構成されたものもある。特定の位置のプレーヤとしては、例えば、ボールの位置座標がゲーム進展の要となるようなゲームでは、ボールに対して最短のプレーヤが選択される。

しかしながら、上述する操作プレーヤの選択方法は何れも、遊戯者の要求を十分に満たし得ない。すなわち、操作プレーヤを自動的に選択する方法においては、そのプレーヤの特定の仕方が一義的であり、特定されたプレーヤが実際に遊戯者が望むプレーヤにならない可能性がある。また、操作プレーヤを適宜選択できる方法においては、試合進行中にプレーヤの選択操作をするのが煩雑に過ぎる。このため、何れの方法でも、遊戯者の技量によってはゲーム進行中に自らの操作プレーヤを見失うこともあり、ゲームの面白味を欠いてしまうことになる。また、試合進行中は操作プレーヤを変更しないという方法によれば、ゲーム進展の要となる位置が大きく変化した場合、その位置に到達するための操作に多くの時間が費やされてしまうこととなる。すなわち、サッカーゲームを例にとれば、遠くへパスをしたような場合、熟練した遊戯者であっても、そのパスされた地点への移動に時間を要する。この結果、ゲーム進行の要となるような位置を確保できる時間が極端に減って、やはりゲームの面白味を欠いてしまうことになる。従って、操作を煩雑にすることなく、試合進行中にプレーヤの選択操作ができるのが望ましい。

このような操作を煩雑にする原因として、以下の点が挙げられる。例えば、サッカーゲームでプレーヤがボールを取りに行く場合、遊戯者は、ゲーム画面に表示された複数のプレーヤの中からボールを取りに行く特定プレーヤを選択する。選択された特定プレーヤは、例えば点線枠等のマークが表示されて他のプレーヤと区別される。選択後、遊戯者は、コントロールパッド等の情報入力部を操作して特定プレーヤをボールの方向へと移動させる。

遊戯者による操作プレーヤの選択の場合、選択方向情報により特定プレーヤを選択すると、選択終了と同時に、選択方向情報が特定プレーヤの移動方向情報となるため、意図しない方向に特定プレーヤが移動してしまうという問題点があつすなわち、図 1 4に示すように、相手プレーヤ Eと競争してボール Bを取るために、特定プレーヤを P 1から P 2へと選択変更する場合、 P 1から P 2へと向かう A方向（点線矢印参照）の選択方向情報を入力する。 A方向の選択方向情報が入力すると、特定プレーヤが P 1から P 2へと変更され、 P 2が点線枠で囲まれる。この時、遊戯者は、 A方向の方向情報を入力した状態なので、変更終了と同時に、 A方向の方向情報が特定プレーヤ P 2の移動方向情報となる。そのため、特定プレーヤ P 2は A方向（実線矢印参照）へと移動する。このように、遊戯者は、ボール Bを取るために特定プレーヤを変えたのに、その特定プレーヤがボール Bから離れるように移動してしまうこととなる。

一方、従来から、画面上に表示された操作プレーヤ等の移動対象を移動する場合、情報入力部を操作して移動方向を指示することにより行っている。

このような情報入力部として、例えば、ゲーム機のコントロールパッドに設けられた十字キーがある。この十字キーを操作することにより、例えば、サッカーゲームでゲーム画面に表示された操作プレーヤがボールを取りに行く場合、操作プレーヤをボールのある方向に移動することができる。

一般的に、十字キーは、直交する縦軸と横軸を組み合わせて十字型に形成されており、各先端を押圧操作することで移動する方向を指定することができる。すなわち、十字キーの上端、左端、下端、右端を単独で操作すると、上 *左 *下 · 右の 4方向を指定することができ、更に、十字キーの上端と左端、左端と下端、下端と右端、右端と上端をそれぞれ同時に操作すると、左斜め上 ·左斜め下，右斜め下 ·右斜め上の 4方向を指定することができる。従って、計 8方向の指定が可能である。

この十字キーにより移動方向を指定して操作プレーヤにボールを取りに行かせる場合、遊戯者は、一例として図 1 5に示すように、操作プレーヤ Pを X , y , zの何れかの軌跡になるように操作する。

Xの場合、先ず、十字キーの上端を押圧して目的地であるボール Bのほぼ真横位置まで移動し、次に、十字キーの右端を押圧して右横方向に移動する。 yの場合、先ず、十字キーの上端を押圧してボール Bの左斜め下直線上まで移動し、次に、十字キーの右端と上端を同時に押圧して右斜め上方向に移動する。 zの場合、先ず、十字キーの右端と上端を同時に押圧して右斜め上方向に移動し、次に、十字キーの上端を押圧して上方向に移動する。

このように、操作プレーヤ Pが遊戯者の狙い通りボール Bに向かって行けるか否かは、 8方向を組み合わせて操作する遊戯者の勘と熟練に任されている。しかしながら、ボール Bに到達するためには、図 1 5に示すようなに、少なくとも一度は方向を変更するための操作が必要であるため、熟練した遊戯者にとっても容易ではなかった。

また、十字キーによる移動操作は 8方向が指定できるに過ぎないため、遊戯者が十分な技量を有していな t、場合は、操作プレーヤ Pを狙い通りに動かすことが非常に困難である。例えば、慣れない遊戯者が操作すると、図 1 6に示すように、操作プレーャ Pが目的地であるボール Bに到達できずにボール Bの回りをぐるぐる回ってしまうことがあった。特に、ボール Bが動いている場合には、十字キ一を何度も操作しなくてはならないので、更に、遊戯者の技量が求められる。本発明のひとつの目的は、複数の移動対象の中からひとつの移動対象を選択する際に、操作者が任意に選択することができ、更に、選択した移動対象が意図しない方向に移動してしまうことがない画像処理方法及び画像処理装置を提供すると ¾)る

本発明の他の目的は、情報入力部から入力方向を指示する際に、簡単な操作で移動対象を狙い通りに動かすことができる画像処理方法及び画像処理装置を提供とにあ^)。 [発明の開示]

本発明の一態様による画像処理方法は、複数の移動対象の座標と目標の座標とに基づいて、目標から各移動対象に向かう複数の移動対象方向を演算し、情報入力部からの入力情報に基づいて、目標を移動するための入力方向を演算し、複数の移動対象方向と入力方向とを比較して、複数の移動対象の中から、移動対象方向が、入力方向の逆方向を基準とした所定範囲内に含まれる移動対象を選択することを特徵とする。

これにより、複数の移動対象の中から移動対象を選択する際に、操作者が任意に選択することができ、更に、選択した移動対象が意図しない方向に移動してしまうことがない。

本発明の他の態様による画像処理方法は、所定範囲内に含まれる移動対象が複数個の場合、目標との距離が最も短い移動対象を選択することを特徴とする。これにより、移動対象が複数存在する場合にも移動対象の選択が可能である。本発明の更に他の態様による画像処理方法は、所定範囲が、入力方向の逆方向を中心とし、その両側に情報入力部により入力する入力方向の単位角度より小さな角度だけ広がっている範囲であることを特徵とする。

これにより、選択に際して選択範囲が隣接する入力方向にかかることがない。本発明の更に他の態様による画像処理方法は、移動対象方向の単位角度が、情報入力部により入力する入力方向の単位角度よりも細かいことを特徴とする。これにより、概略的な単位角度による入力情報であってもより正確な単位角度に基づ、て対象の選択ができる。

本発明の更に他の態様による画像処理方法は、入力方向の単位角度が、 3 6 0 度を 8等分した 4 5度の角度であり、移動対象方向の単位角度が、 3 6 0度を 3 2等分した 1 1 . 2 5度であることを特徴とする。

これにより、概略的な単位角度による入力情報であつてもより正確な単位角度に基づく選択ができるのに加え、面像情報の処理を効果的に行うことができる。本発明の更に他の態様による画像処理方法は、所定範囲が、入力方向の逆方向を中心とし、その両側に入力方向の 3単位角度である 3 3 . 7 5度だけ広がっている範囲（合計 6単位角度： 6 7 . 5度）であることを特徴とする。

これにより、単位角度が画面上の全方向を 3 2等分した角度の場合の変換に際し、選択範囲が隣接する入力方向にかかることがない。

本発明の更に他の態様による画像処理方法は、移動対象方向及び入力方向の基準となる基準方向が、移動対象及び目標と共に表示されるフィールド像に基づいて定められていることを特徵とする。

これにより、画面におけるフィールド像の表示方向が上下左右に変化した場合でも、画面で見る方向のままの選択方向入力ができる。

本発明の一態様による画像処理装置は、複数の移動対象の座標と目標の座標とに基づいて、目標から各移動対象に向かう複数の移動対象方向を演算する移動対象方向演算部と、情報入力部からの入力情報に基づいて、目標を移動するための入力方向を演算する入力方向演算部と、移動対象方向演算部により演算された祓数の移動対象方向と、入力方向演算部により演算された入力方向とを比較して、複数の移動対象の中から、移動対象方向が、入力方向の逆方向を基準とした所定範囲内に含まれる移動対象を選択する移動対象選択部とを有することを特徴とする。

本発明の他の態様による画像処理装置は、移動対象選択部が、所定範困内に含まれる移動対象が複数個の場合、目標との距離が最も短 t、移動対象を選択することを特徴とする。

これにより、移動対象が複数存在する場合にも移動対象の選択が可能である。本発明の更に他の態様による画像処理装置は、移動対象選択部が、所定範囲を、入力方向の逆方向を中心とし、その両側に情報入力部により入力する入力方向の単位角度より小さな角度だけ広がっている範囲にしたことを特徴とする。これにより、選択に際して選択範囲が隣接する入力方向にかかることがない。本発明の更に他の態様による画像処理装置は、移動対象方向演算部が、移動対象方向の単位角度を、情報入力部により入力する入力方向の単位角度よりも細かくしたことを特徴とする。

これにより、概略的な単位角度による入力情報であつてもより正確な単位角度に基づ t、て対象の選択ができる。

本発明の更に他の態様による画像処理装置は、入力方向の単位角度が、 3 6 0 度を 8等分した 4 5度の角度であり、移動対象方向の単位角度が、 3 6 0度を 3 2等分した 1 1 . 2 5度であることを特徵とする。

これにより、概略的な単位角度による入力情報であってもより正確な単位角度に基づく選択ができるのに加え、面像情報の処理を効果的に行うことができる。本発明の更に他の態様による画像処理装置は、移動対象選択部が、所定範囲を、入力方向の逆方向を中心とし、その両側に入力方向の 3単位角度である 3 3 . 7 5度だけ広がっている範囲（合計 6単位角度： 6 7 . 5度）にしたことを特徴とする。

本発明の更に他の態様による画像処理装置は、移動対象方向及び入力方向の基準となる基準方向が、移動対象及び目標と共に表示されるフィールド像に基づいて定められていることを特徴とする。

本発明の一態様による画像処理方法は、移動対象の座標と目標の座標とに基づいて、移動対象から目標に向かう目標方向を演算し、情報入力部からの入力情報に基づいて、移動対象を移動するための入力方向を演算し、入力方向と目標方向とのずれ角が所定範囲内である場合に、入力方向を目標方向に変更することを特徵とする。

これにより、情報入力部から入力方向を指示する際に、指示した入力方向が擬似的に細分割されてより正確な入力方向となり、簡単な操作で移動対象を狙い通りに動かすことができる。

本発明の他の態様による画像処理方法は、所定範囲が、目標方向を中心とし、その両側に情報入力部により入力する入力方向の単位角度より小さな角度だけ広がっていることを特徴とする。

これにより、遊戯者が望む適切な入力方向に変換することができる。

本発明の更に他の態様による画像処理方法は、目標方向の単位角度が、情報入力部により入力する入力方向の単位角度よりも細かいことを特徴とする。

これにより、入力情報の概略的な単位角度をより正確な単位角度に変換できる本発明の更に他の態様による画像処理方法は、入力方向の単位角度が、 3 6 0 度を 8等分した 4 5度の角度であり、目標方向の単位角度が、 3 6 0度を 3 2等分した 1 1 . 2 5度であることを特徴とする。

これにより、入力情報の概略的な単位角度をより正確な単位角度に変換できるのに加え、画像処理を効果的に行うことができる。

本発明の更に他の態様による画像処理方法は、所定範囲が、目標方向を中心とし、その両側に入力方向の 3単位角度である 3 3 . 7 5度だけ広がっていることを特徴とする。

これにより、単位角度が画像表示面上の全方向を 3 2等分した角度の場合の変換に際し、遊戯者が望む適切な入力方向に変換することができる。

本発明の更に他の態様による画像処理方法は、目標方向及び入力方向の基準となる基準方向が、移動対象及び目標と共に表示されるフィールド像に基づいて定められていることを特徴とする。

これにより、画像表示面におけるフィールド像の表示方向が上下左右に変化した場合でも、画像表示面で見る方向のままの方向入力ができる。

本発明の一態様による画像処理装置は、移動対象の座標と目標の座標とに基づいて、移動対象から目標に向かう目標方向を演算する目標方向演算部と、情報入力部からの入力情報に基づいて、移動対象を移動するための入力方向を演算する入力方向演算部と、入力方向演算部により演算された入力方向と、目標方向演算部により演算された目標方向とのずれ角が所定範囲内である場合に、入力方向を目標方向に変更する入力方向変更部とを有することを特徴とする。

これにより、情報入力部から入力方向を指示する際に、指示した入力方向が擬似的に細分割されてより正確な入力方向となり、簡単な操作で移動対象を狙、通りに動かすことができる。

本発明の他の態様による画像処理装置は、入力方向変更部が、所定範囲を、目標方向を中心とし、その両側に情報入力部により入力する入力方向の単位角度より小さな角度だけ広がっている範囲にしたことを特徵とする。

これにより、遊戯者が望む適切な入力方向に変更することができる。

本発明の更に他の態様による画像処理装置は、目標方向演算部は、目標方向の単位角度を、情報入力部により入力する入力方向の単位角度よりも細かくしたことを特徴とする。

これにより、入力情報の概略的な単位角度をより正確な単位角度に変換できる本発明の更に他の態様による画像処理装置は、入力方向の単位角度が、 3 6 0 度を 8等分した 4 5度の角度であり、目標方向の単位角度が、 3 6 0度を 3 2等分した 1 1 . 2 5度であることを特徴とする。

本発明の更に他の態様による画像処理装置は、入力方向変更部が、所定範囲を、目標方向を中心とし、その両側に入力方向の 3単位角度である 3 3 . 7 5度だけ広がっている範囲（合計 6単位角度： 6 7 . 5度）とすることを特徴とする。これにより、単位角度が画像表示面上の全方向を 3 2等分した角度の場合の変換に際し、遊戯者が望む適切な入力方向に変換することができる。

本発明の更に他の態様による画像処理装置は、目標方向及び入力方向の基準となる基準方向が、移動対象及び目標と共に表示されるフィールド像に基づいて定められていることを特徴とする。

これにより、画像表示面におけるフィ一ルド像の表示方向が上下左右に変化した場合でも、画像表示面で見る方向のままの方向入力ができる。

[図面の簡単な説明]

図 1は、本発明の一実施形態による画像処理装置のプロック図である。

図 2は、ゲーム機の概略構成を示すブロック図である。図 3は、プレーヤ、敵及びボール等が表示されたフィールドの説明図である。図 4は、ゲーム画面の形成処理工程を示すフローチヤ一卜である。

図 5は、プレーヤ表示処理工程を示すフローチャートである。

図 6は、ゲーム画面におけるボールの座標とプレーヤの座標を示す説明図である。

図 7は、ゲーム画面上の全方向を 3 2方向に等分割して表示した状態を示す説明図である。

図 8は、十字キーの説明図である。

図 9は、本発明の一実施形態による移動対象選択部により、特定プレーヤを選択する例を示す説明図である。

図 1 0は、本発明の一実施形態による移動対象選択部により、特定プレーヤを選択する他の例を示す説明図である。

図 1 1は、本発明の一実施形態による移動対象選択部によるマーカチェンジ処理工程を示すフローチヤ一卜である。

図 1 2は、本発明の一実施形態による入力方向変換部によるプレーヤ移動処理工程を示すフローチヤ一卜である。

図 1 3は、本発明の一実施形態による入力方向変換部による遊戯者の操作方法を示す説明図である。

図 1 4は、従来のマーカチェンジ処理により、意図しない方向に特定プレーヤが移動してしまう状態を示す説明図である。

図 1 5は、従来の十字キー操作によるプレーヤの移動軌跡を示す説明図である図 1 6は、従来の十字キー操作によりプレーヤがボールに到達できない状態を示す説明図である。

[発明を実施するための最良の形態]

本発明の一実施形態による画像処理装置を図 1乃至図 1 3を参照して説明する図 1に示すように、画像処理装置 1 0は、対応方向演算部 1 1と、入力方向演算部 1 2と、移動対象選択部 1 3と、入力方向変換部 1 4とを有している。対応方向演算部 1 1は、移動対象であるプレーヤの位置座標と、目標であるボールの位置座標に基づいて、ボールから各プレーヤに向かうプレーヤ方向、又はプレーヤからボールに向かうボール方向である対応方向 bを演算する。入力方向演算部 1 2は、十字キーからの入力情報に基づいて、プレーヤ又はボールを移動するための入力方向 cを演算する。

移動対象選択部 1 3は、対応方向演算部 1 1により演算された複数のプレーヤに対するプレーヤ方向 bと、入力方向演算部 1 2により演算された入力方向 cとを比較して、複数のプレーヤの中から最も適切なプレーヤを選択し、その選択結果をプレーヤ処理情報 d 1として出力する。

入力方向変換部 1 4は、対応方向演算部 1 1により演算されたボール方向 bと、入力方向演算部 1 2により演算された入力方向 cとを比較して、そのずれ角が所定範囲內である場合には入力方向 cを目標方向 bに変換し、その変換結果をプレーャ処理情報 d 2として出力する。

この画像処理装置 1 0は、図 2に示すように、ゲーム機 1 5に設けられており、ゲーム面面を形成する。ゲーム画面は、ゲーム制御部 1 6を介してディスプレィ装置 1 7に表示される。ゲーム制御部 1 6には、十字キー 1 8やジョイスティック等の情報入力部からの入力情報 aが入力する。

ゲーム機 1 5によりサッカーゲームを行う場合、ゲーム画面には、図 3に示すように、サッカーを行うフィールド 1 9、サッカーゴール 1 9 a、スタンド（図示せず）等の背景、ボール B、遊戯者が参加するチームを形成する 1 1人の味方プレーヤ P ( Ρ , Ρ Μ ) 、及び相手のチームを形成する 1 1人の相手プレーヤ E 等が表示される。これらフィールド 1 9や各プレーヤ P , E等は、ゲーム展開によって、全部或は一部が適宜ゲーム面面に表示される。味方プレーヤ Pは、遊戯者の十字キー 1 8操作により任意に移動する。味方プレーヤ Pの内で遊戯者が操作することができる味方プレーヤ Pは、マーカ表示される。マーカ表示は、特定のマークが付くか、全体が点線枠で囲まれる（図 3参照）等により行われる。なお、以後、味方プレーヤは単にプレーヤ Pと表示し、相手プレーヤは敵 Eと表示する。ゲーム画面の形成処理工程を、図 4に示すフローチヤ一トにより説明する。先ず、キーデータを読み込む（ステップ S 1 ) 。十字キー 1 8からの入力情報であるキーデータを R A M等の記憶エリァに格納する。キーデータの格納により、遊戯者がプレーヤ Pを移動するための入力情報 aが記憶される。このキーデー夕は、垂直帰線消去期間（V—ブランキング）毎にチェックされる。

続いて、フィールド表示処理を行う（ステップ S 2 ) 。タツチライン 1 9 b、ゴールライン 1 9 c、ハーフウェイライン 1 9 d、ペナルティェリア 1 9 e、ゴールエリア 1 9 f 、或はセンターサークル 1 9 g等、サッカーゲームを行うためのフィールド 1 9を表示する（図 3参照）。

次に、プレーヤ表示処理を行う（ステップ S 3 ) 。ボール Bを追ってフィールド 1 9を移動する計 2 2人のプレーヤ P及び敵 Eを表示する（図 3参照）。

続いて、スタンド表示処理を行う（ステップ S 4 ) 。フィールド 1 9の周囲に設けられたスタンド等を表示する。

次に、ゴール表示処理を行う（ステップ S 5 ) 。ゴール 1 9 aとゴール 1 9 a に装着されたゴールネットを表示する（図 3参照）。

続いて、垂直帰線消去期間（V—ブランキング）に入ったか否かを判断し（ステツプ S 6 ) 、垂直帰線消去期間に入った場合はステップ S 1に戻ってキーデー夕を読み込む。

このゲーム画面の形成処理においてプレーヤ表示処理を行う際に、ボール Bを追ってフィールド 1 9を移動するプレーヤ Pの移動処理を行う。

プレーヤ表示処理工程（ステップ S 3 ) の詳細を、図 5に示すフローチヤ一卜により説明する。

先ず、プレーヤ Pとボール Bの角度 '距離テーブルを作成する（ステップ S 1 1 ) 。角度 '距離テーブルは、 1 1名のプレーヤ Pと 1 1名の敵 Eの計 2 2名及びボール Bについて、フィールド 1 9上の角度及び距離を記録したものである。角度及び距離は、プレーヤ P、敵 E及びボール Bそれぞれのゲーム画面における各座標に基づき作成する。

続いて、プレーヤ Pの選択をユーザ処理により行うか否かが判断される（ステップ S 1 2 ) 。プレーヤ表示処理の対象となるプレーヤ Pの選択を、ユーザである遊戯者が決定するユーザ処理により行うか、或はゲーム機のコンピュータが決定するコンピュータ処理により行うかが判断される。ユーザ処理の場合、例えば

、遊戯者が操作したい特定のポジションのプレーヤ Pを選択することができる。 —方、コンピュータ処理の場合、例えば、ボール Bに最も近いプレーヤ Pが選択される。

ステップ S 1 2でユーザ処理が選択されると、対象選択処理を行う（ステップ S 1 3 ) 。対象選択処理により、遊戯者が操作したいプレーヤ Pにマーカがチェンジされる。マーカは、遊戯者に対して、操作対象となるプレーヤ Pを明確にするために付けられる。マーカがチェンジされると、目印となるマーカが、遊戯者が選択した味方プレーヤに移動する。マーカが移動することで、選択した味方プレーャと、他の味方プレーヤとを区別することができる。遊戯者は、マーカ表示されたプレーヤ Pを操作して任意に移動することができる。対象選択は、遊戯者がコン卜ロールパッド等を操作してプレーヤ Pを選択することにより行う。

続いて、プレーヤ移動処理を行う（ステップ S 1 4 ) 。マ一力がチェンジされたプレーヤ Pを遊戯者が操作することにより、プレーヤ Pはボール Bを追ってフィールド 1 9を移動しボール Bを取る。

次に、ユーザ処理によるプレーヤ移動処理の表示データを作成する（ステップ S 1 5 ) 。この表示データに基づいて、一連のプレーヤ移動処理に関する画像処理が行われ、ゲーム面像としてディスプレイ装置 1 7に表示される。

一方、ステップ S 1 2でユーザ処理でない場合、コンピュータ処理が選択される（ステップ S 1 6 ) 。コンピュータ処理が選択されると、選択されたプレーヤ Pはボール Bを追ってフィールド 1 9を移動しボール Bを取る。その後、ステツプ S 1 5へ進み、コンピュータ処理によるプレーヤ移動処理の表示データを作成する。

続いて、全てのプレーヤ Pと敵 Eの計 2 2名について表示データの作成が終了したか否かが判断される（ステップ S 1 7 ) 。表示データの作成が終了していない場合ステップ S 1 2に戻る。

一方、表示データの作成が終了している場合、ボールの移動処理を行う（ステップ S 1 8 ) 。次に、ボール移動処理の表示データを作成する（ステップ S 1 9 ) 。この表示データに基づいて、ボール移動処理に関する画像処理が行われ、ゲーム画像としてディスプレイ装置 1 7に表示される。

このプレーヤ移動処理を行う際に、移動対象選択部 1 3により、遊戯者が操作したいプレーヤ Pが確実に選択されてマーカがチェンジされる。

対応方向演算部 1 1は、ゲーム画面に表示された目標であるボール Bと、移動対象であるプレーヤ Pのゲーム画面における各座標から、単位角度に基づいてボール Bに対するプレーヤ Pの対応方向を演算する。プレーヤ Pは、 1 1名の味方プレーヤの中から遊戯者により選択された味方プレーヤであり、 1 1名の味方プレーャの内の何れかが対象となる。つまり、プレーヤ Pは、 P n ( nは 1〜 1 1 ) で表示される。対応方向は、一例として、ゲーム画面に表示された複数のプレーャ Pの中の、ゴールキーパのポジションにいるプレーヤ Pを除く 1 0人についてそれぞれ演算される。演算の結果得られた各対応方向データ bは移動対象選択部 1 3に出力される（図 1参照）。

ボール Bに対するプレーヤ Pの対応方向を示す対応角度 0は、図 6に示すように、ゲーム画面におけるボール Bの座標（X b , Y b ) と、ゲーム画面におけるプレーヤ Pの座標（X p， Y p ) から、 t a η— ¹ ( X b— X ρ ) ノ（Y b— Υ ρ ) で求められる。

単位角度 αは、図 7に示すように、プレーヤ Ρを中心とするゲーム画面上の全方向を、 1 6進法表記で 0〜 1 F迄の 3 2方向に等分割して得られる 1 1 . 2 5 度に設定されている。この単位角度なは、十字キー 1 8からの入力情報である入力情報 aの方向を示す単位角度（4 5度）より細分化されている。対応角度 0は、単位角度 αである 1 1 . 2 5度の整数倍に丸められる。単位角度 αを、 1 6進法に基づく 3 2方向に分割したことにより、画像情報の処理を効果的に行うことができる。

従って、各対応方向は、対応角度 0によって 0〜 1 F迄の 3 2方向の何れかの方向を示すこととなる。

この対応方向における移動量は、対応角度 Sに対応する単位スピードテーブルによって判断される。単位スピードテーブルには、 0 ~ 1 F迄の 3 2方向のそれぞれに対応する X方向の移動量と Y方向の移動量が記録されている。

入力方向演算部 1 2は、十字キー 1 8から入力したボール Βを特定方向へ移動するための入力情報 aから、単位角度 αに基づく入力方向を演算する。演算の結果得られた入力方向データ cは移動対象選択部 1 3に出力される（図 1参照）。十字キー 1 8は、図 8に示すように、直交する縦軸と横軸を組み合わせて十字型に形成されており、各先端を押圧操作することで移動する方向を指定することができる。すなわち、上端 1 8 a、左端 1 8 b、下端 1 8 c、右端 1 8 dを単独で操作すると、上 '左 '下 ·右の 4方向を指定することができ、更に、上端 1 8 aと左端 1 8 b、左端 1 8 bと下端 1 8 c、下端 1 8 cと右端 1 8 d、右端 1 8 dと上端 1 8 aをそれぞれ同時に操作すると、左斜め上 ·左斜め下 ·右斜め下 · 右斜め上の 4方向を指定することができる。よって、計 8方向の指定が可能である。

この十字キー 1 8から入力した 8方向の入力情報 aは、単位角度 αに基づく 0 〜1 F迄の 3 2方向において次のように対応する。上方向は 0、下方向は 1 0、左方向は 1 8、右方向は 8、左斜め上方向は 1 C、左斜め下方向は 1 4、右斜め下方向は (：、右斜め上方向は 4となる（図 7参照）。

従って、入力した入力情報 aは、単位角度 αに基づく 0、 4、 8、 C、 1 0、 1 4、 1 8、 1 Cの何れかの入力方向を示す。

移動対象選択部 1 3は、各対応方向データ bと入力方向データ cを比較して、各プレーヤ Pの中から、対応方向が、入力方向を基準とした所定範囲内に含まれる方向と逆向きである特定プレーヤ Pを選択する。選択は、各対応方向デ一夕 b からボール Bに近い順に 3個を選び出すことにより、 1 0人のプレーヤ Pの中からボール Bに近い順に 3人のプレーヤ Pについて行う。選択結果である対象選択データは、プレーヤ処理情報 d 1として出力される（図 1参照）。

所定範囲は、入力方向を対応方向に変換した場合に隣接する入力方向を含まない範囲であり、ここでは、単位角度 αの 3個分ずつ対応方向の両側に隣接した範囲となる。隣接する入力方向とは、入力方向の両側に隣接する入力方向であり、図 7において示すと、入力方向 1 Cに対して入力方向 0或は入力方向 1 8となる。このように範囲を設定することで、遊戯者が望む入力方向に変換することができる。つまり、単位角度の 4個分では、 1 1 . 2 5度 X 4で 4 5度となって単位角度と一致し、入力方向 1 8である場合に隣接入力方向 1 Cと隣接入力方向 1 4を含んでしまうためである（図 7参照）。

移動対象選択部 1 3により特定プレーヤ Pを選択する例を、図 9及び図 1 0を参照して説明する。

フィールド 1 9上では、敵 Eがボール Bを持って移動しており、ボール Bはゴール 1 9 a方向に向かって進んでいる。現在、プレーヤ Pにマーカが付いており、遊戯者は、十字キー 1 8を操作して特定プレーヤであるプレーヤ Pを任意に移動させることができる。

遊戯者は、ボール Bの進行を阻止するために、何れかのプレーヤ Pをボール B に向けて移動させようとする。この際、遊戯者は、十字キー 1 8を操作して上方向を指示し、ボール Bを特定方向へ移動するための入力情報 aを入力する。すなわち、遊戯者は、特定方向である、ボール Bの進行方向の 1 0方向（図 7参照）とは逆向きの 0方向（図 7参照）を、入力する。十字キー 1 8から入力した入力情報 aは入力方向として 0を示す。

ここで、ボール Bに近い順に選んだ 3人のプレーヤ P 1 , P 2 , P 3の中から、対応方向が、入力方向を基準とした所定範囲内に含まれる方向と逆向きである特定プレーヤ Pを選択する。方向が逆向きとは、ボール Bを中心として 1 8 0度回転した正反対方向を言う。選択は、入力方向 0の方向を示す移動角度と 3人のプレーヤ P l， P 2 , P 3の各対応方向の方向を示す対応角度の差により行う。 3人のプレーャ？ 1， P 2 , P 3の中で、プレーヤ P 3は、対応方向が 1 3方向であり、 1 3方向は、入力方向 0から右側に単位角度 αの 3個分離間した 3方向と逆向きであるから、所定範囲内と判断される。所定範囲内と判断されることで、プレーヤ Ρ 3が特定プレーヤ Ρとして選択され、プレーヤ Ρ 3にマーカがチニンジされる（図 9点線枠参照）。

つまり、プレーヤ Ρ 3が、ボール Βの進行を阻止するために操作する最適プレ —ャと推理されて、マーカがチェンジされる。

マーカがチェンジされると同時に、プレーヤ Ρ 3は、遊戯者が十字キー 1 8を操作して入力した入力情報 aにより、ボール Bに向かって移動する。すなわち、入力方向 0から単位角度の 3倍の角度幅（ 1 D〜3、図 7参照）の方向と逆向きの範囲に、プレーヤ Pが位置する場合のみ、そのプレーヤ Pが選択されてマーカがチェンジし、それ以外はボール Bに一番近いプレーヤ Pにマー力がチェンジする。

従って、図 9において、遊戯者が、十字キー 1 8を操作して右斜め上方向 4を指示した場合も、プレーヤ P 3にマーカがチェンジされるが、それ以外の方向を指示した場合は、プレーヤ P 2にマーカがチェンジされる。

また、図 1 0に示すように、プレーヤ P 3が、入力方向 0から右側に単位角度なの 5個分離間した 5方向と逆向きの 1 5方向に位置する場合は、次のようにマ一力がチェンジされる。遊戯者が、十字キー 1 8を操作して上方向 0を指示した場合は、プレーヤ P 1にマーカがチェンジされ、右斜め上方向 4を指示した場合は、プレーヤ P 3にマーカがチェンジされ、それ以外の方向を指示した場合は、プレーヤ P 2にマーカがチヱンジされる。

この結果、プレーヤ Pに操作させたいボール Bの入力方向を操作情報 aとして入力することにより、その入力方向にボール Bを操作するのに最も適した位置にいるプレーヤ Pが選択されて、マーカチェンジが行われる。

次に、移動対象選択部 1 3によるマーカチヱンジ処理工程を、図 1 1示すフロ一チャートにより説明する。

先ず、ボール Bに近い順にプレーヤ Pを並び変える（ステップ S 2 1 ) 。 1 0 人のプレーヤ Pの座標を基に、ボール Bに近い順番でプレーヤ Pを並べる。そして、この中からボール Bに近い順に順位が付けられた 3人のプレーヤ Pが選択され、この 3人のプレーヤ Pについて以後の処理が行われる。

続いて、キー入力があるか否かが判断される（ステップ S 2 2 ) 。十字キー 1 8からの入力情報 aが入力したか否かが判断され、キー入力がある場合、キー入力による移動角度を演算する（ステップ S 2 3 ) 。キー入力による入力情報 aにより、単位角度なに基づいて入力方向が演算される。

次に、ボール Bに対する対応角度 0を演算する（ステップ S 2 4 ) 。ボール B と 3人のプレーヤ Pの各座標から、単位角度なに基づいてボール Bに対する各プレーャ Pの対応角度 0を演算する。この対応角度 0により、ボール Bに対する各プレーヤ Pの対応方向が求められる。

続いて、対応方向が、入力方向を基準とした所定範囲内に含まれる方向と逆向きである特定プレーヤ Pを探す（ステップ S 2 5 ) 。入力方向を基準とした所定範囲内に含まれる方向と逆向きとなる方向であるか否かは、ボール Bに対する対応角度 0とキー入力による移動角度の差を求めて、対応角度 0と移動角度を比較することにより判断される。比較は、ボール Bに近い順に 3人のプレーヤ Pについて行われ、その中で角度の差が単位角度 αの 3倍以内に該当する方向と逆向きの方向となる対応方向のプレーヤ Ρを探す。

次に、特定プレーヤ Ρがいるか否かが判断される（ステップ S 2 6 ) 。特定プレーャ Ρがいる場合、特定プレーヤ Ρにマーカをチェンジする（ステップ S 2 7 ) 。一方、特定プレーヤ Ρがいない場合、ボール Βに一番近いプレーヤ Ρにマー力をチェンジする（ステップ S 2 8 ) 。

なお、キー入力があるか否かが判断されて（ステップ S 2 2 ) 、キー入力がない場合、ボール Βに一番近いプレーヤ Ρにマーカをチヱンジする（ステップ S 2 8 ) ο

その結果、マーカがチェンジされると同時に、特定プレーヤ Ρは、遊戯者が十字キー 1 8を操作して入力した入力情報 aにより、入力情報 aに基づく入力方向へ移動する。

このように、プレーヤ Pに操作させたいボール Bの移動方向を操作情報 aとして入力することにより、その移動方向にボール Bを操作するのに最も適した位置にいるプレーヤ Pが特定プレーヤ Pとして選択され、特定プレーヤ Pにマーカがチェンジする。

よって、複数のプレーヤ Pの中から特定プレーヤ Pを選択する際に、遊戯者が任意に選択することができ、更に、選択した特定プレーヤ Pが意図しない方向に移動してしまうことがない。このため、特定プレーヤ Pを、ボール Bに向かってずれることなく確実且つスピーディに移動することができることとなり、遊戯者は、ボール Bの動きだけを見ていればよく、サッカーゲームをプレイすることに集中することができる。

更に、特定プレーヤ Pの選択に際し、 8方向しか入力できない十字キー 1 8から入力された入力情報であっても、入力情報による移動条件に基づいて 8方向以上の正確な最適方向を推理して、その最適方向により特定プレーヤ Pを選択することができる。この入力情報からの最適方向の推理は、十字キー 1 8による入力情報に限らず、例えばマウスやジョイスティック等の、入力方向情報を入力することができる情報入力装置からの入力情報に対しても、可能である。

入力方向変換部 1 4は、入力方向演算部 1 2により算出された入力方向と、対応方向演算部 1 1により算出された対応方向とのずれ角が所定範囲内である場合に、プレーヤ Pの移動表示方向を対応方向演算部 1 1により算出された対応方向とする。すなわち、対応方向データ bと入力方向データ cを比較して、入力方向が対応方向を基準とした所定範囲内に含まれる場合、入力方向を対応方向に変換する。変換結果である方向変換データは、プレーヤ処理情報 d 2として出力される（図 1参照）。

所定範囲は、入力方向を対応方向に変換した場合に隣接する入力方向を含まない範囲であり、ここでは、単位角度 αの 3個分ずつ対応方向の両側に隣接した範囲となる。隣接する入力方向とは、入力方向の両側に隣接する入力方向であり、図 7において示すと、入力方向 1 Cに対して入力方向 0或は入力方向 1 8となる。このように範囲を設定することで、遊戯者が望む入力方向に変換することができる。つまり、単位角度ひの 4個分では、 1 1 . 2 5度 X 4で 4 5度となって単位角度と一致し、入力方向 1 8である場合に隣接入力方向 1 Cと隣接入力方向 1 4を含んでしまうためである（図 7参照）。

入力方向変換部 1 4により入力方向を対応方向に変換する例を、図 7を参照して説明する。

ボール Βがプレーヤ Ρに対して 1 D方向に位置している場合に、遊戯者がプレーャ Ρにボール Βを取らせようとすると、遊戯者は、十字キー 1 8を操作して左斜め上方向を指示する。十字キー 1 8から入力した入力情報 aは入力方向として 1 Cを示す。ここで、対応方向である 1 Dと入力方向 1 Cを比較する。比較は、入力方向 1 Cの方向を示す移動角度と対応方向 1 Dの方向を示す対応角度 Θの差により行う。入力方向 1 Cは、対応方向である 1 Dから単位角度な 1個分が離間した位置にあるから、入力方向と対応方向とのずれ角が所定範囲内と判断される。所定範囲内と判断されることで、入力方向 1 Cに対して対応方向 1 Dが最適入力方向と推理される。そして、入力方向 1 Cを、移動表示方向である対応方向 1 Dに変換する。

すなわち、十字キー 1 8から入力した入力情報 aに基づく入力方向 1じが、ボール Bの位置から単位角度 αの 3倍の角度幅（ 1 Α〜 0、図 7参照）内にある場合のみ、入力方向 1 Cを対応方向 1 Dに変換し、それ以外は入力方向 1 Cのままとする。

この結果、単位角度に基づく入力方向と単位角度 αに基づく対応方向との誤差が、入力方向と対応方向との比較に基づく最適入力方向の推理により解消される。一方、入力方向 1 Cが所定範囲外にあると判断された場合、入力情報 aに基づく入力方向 1 Cが尊重されて入力情報の変換を行わない。

次に、画像処理装置 1 0によるプレーヤ移動処理工程を、図 1 2に示すフローチャートにより説明する。

先ず、ボール Bの座標を読み込む（ステップ S 3 1 ) 。ゲーム画面に表示された移動目標であるボール Bの座標を読み込む。

続いて、プレーヤ Pの座標を読み込む（ステップ S 3 2 ) 。ゲーム画面に表示された移動対象であり、遊戯者が選択した移動対象となるプレーヤ Pの座標を読み込む。

次に、ボール Bの対応角度 0を演算する（ステップ S 3 3 ) 。ゲーム画面におけるボール Bとプレーヤ Pの各座標から、単位角度 αに基づいてボール Bに対するプレーヤ Ρの対応角度 0を演算する。この対応角度 0により、ボール Βに対するプレーヤ Ρの対応方向が求められる。

続いて、キー入力から入力方向を演算する（ステップ S 3 4 ) 。十字キー 1 8 から入力したプレーヤ Ρを移動するための入力情報 aから、単位角度 αに基づく入力方向を演算する。

次に、対応角度 0と移動角度を比較する（ステップ S 3 5 ) 。対応角度 0と移動角度の差を求めて、対応角度 0と移動角度を比較する。

続いて、角度の差が単位角度 αの 3倍以内であるか否かが判断される（ステツプ S 3 6 ) 。対応角度 0と移動角度を比較した結果、角度の差が 3倍以内である場合、移動角度を対応角度 0に変換してボール Bに対する対応方向に移動する（ステップ S 3 7 ) 。一方、角度の差が 3倍以内でない場合、移動角度を対応角度 0に変換せずキー入力された入力方向に移動する（ステップ S 3 8 ) 。

従って、入力方向が、ボール Bの位置から単位角度なの 3倍の角度幅内にある場合は、入力方向が対応方向に変換されるため、プレーヤ Pは確実にボール Bを取ることができる。

その結果、図 1 3に示すように、遊戯者の操作によるキー入力方向が右斜め上方向 4 (図 7参照）であっても、プレーヤ Pはボール Bに向かってボール対応方向 3 (図 7参照）へ進み、ボール Bを取ることができる。更に、遊戯者はキー入力方向として右斜め上方向 4を入力し続ければよい。

このように、十字キー 1 8から入力されたプレーヤ Pの入力情報 aに基づき、プレーヤ Pを移動させたい本来の入力方向を推理して、ゲーム画面上でその移動させたい方向に対応する方向にプレーヤ Pを移動することができる。よって、遊戯者が十分な技量を有していない場合でもプレーヤ Pを狙い通りに動かすことができ、プレーヤ Pが目的地であるボール Bに到達できずにボール Bの回りをぐるぐる回ってしまう（図 1 6参照）ことがない。一方、熟練した遊戯者の場合は、方向を変更するための複雑な操作（図 1 5参照）を必要とせず、より快適な操作性を得てゲームに集中することができる。

つまり、入力情報による移動条件に基づいて 8方向以上に細分割された最適入力方向を推理し、その最適入力方向に入力情報を変換することができる。入力情報の変換により、 8方向しか入力できない十字キー 1 8から入力された入力情報が、擬似的に 3 2方向の入力情報となる。この入力情報の変換は、十字キー 1 8 による入力情報に限らず、例えばマウスやジョイスティック等の、入力方向情報を入力することができる情報入力装置からの入力情報に対しても、可能である。なお、本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能であり、例えば、ゲーム機は、十字キーやディスプレイ装置がゲーム機と一体的に形成されているものでもよい。

また、画像処理工程に関して、移動対象の対応方向を演算する工程と、情報入力部からの入力情報に基づいて移動対象の入力方向を演算する工程は、その処理順番が逆でもよい。

また、画像処理工程に関して、移動対象となる表示体の入力方向を演算するェ程と、情報入力部からの入力情報に基づいて移動対象となる表示体の入力方向を演算する工程は、その処理順番が逆でもよい。

また、単位角度 αは、ゲーム画面上の全方向を 1 6等分した角度、或は 6 4等分した角度等、入力情報 aの角度を表示する単位角度より細分化されている角度であることが望ましい。

また、所定範囲は、入力方向を対応方向に変換した場合に、入力方向に隣接する入力方向を含まない範囲であれば、任意に設定することができる。この設定条件により、入力方向を対応方向に変換する基準が変化する。

更に、対応方向及び入力方向を、ゲーム画面に表示されるフィールド 1 9に対して一定の関係を有する角度により表示してもよい。対応方向及び入力方向を、フィールド 1 9に対する絶対角度により表示することで、例えば、ゲーム画面におけるフィールド 1 9の表示方向が上下左右に変化した場合でも、遊戯者は見たままの方向を入力することができる。

[産業上の利用可能性]

本発明は、モニタ画面を用いてゲームを行うビデオゲーム装置に適しており、特に、遊戯者がモニタ画面に表示された複数のプレーヤを操作してボール等を動かす団体戦のスポーツゲームを行うゲーム装置に適している。

Claims

請求の範囲

1 . 移動対象と目標とを表示する画像処理方法であって、

複数の前記移動対象の座標と前記目標の座標とに基づいて、前記目標から前記各移動対象に向かう複数の移動対象方向を演算し、

情報入力部からの入力情報に基づいて、前記目標を移動するための入力方向を演算し、

前記複数の移動対象方向と前記入力方向とを比較して、前記複数の移動対象の中から、前記移動対象方向が、前記入力方向の逆方向を基準とした所定範囲内に含まれる移動対象を選択することを特徴とする画像処理方法。

2 . 請求の範囲第 1項記載の画像処理方法において、

前記所定範囲内に含まれる移動対象が複数個の場合、前記目標との距離が最も短い移動対象を選択することを特徴とする画像処理方法。

3 . 請求の範囲第 1項又は第 2項記載の画像処理方法において、

前記所定範囲は、前記入力方向の逆方向を中心とし、その両側に前記情報入力部により入力する前記入力方向の単位角度より小さな角度だけ広がっている範囲であることを特徴とする画像処理方法。

4 . 請求の範囲第 1項乃至第 3項のいずれか 1項に記載の画像処理方法において、

前記移動対象方向の単位角度が、前記情報入力部により入力する前記入力方向の単位角度よりも細かいことを特徴とする画像処理方法。

5 . 請求の範囲第 4項記載の画像処理方法において、

前記入力方向の単位角度は、 3 6 0度を 8等分した 4 5度の角度であり、前記移動対象方向の単位角度は、 3 6 0度を 3 2等分した 1 1 . 2 5度であることを特徴とする画像処理方法。

6 . 請求の範囲第 5項記載の画像処理方法において、

前記所定範囲は、前記入力方向の逆方向を中心とし、その両側に前記入力方向の 3単位角度である 3 3 . 7 5度だけ広がっている範囲であることを特徵とする画像処理方法。

7 . 請求の範囲第 1項乃至第 6項のいずれか 1項に記載の画像処理方法において、

前記移動対象方向及び前記入力方向の基準となる基準方向は、前記移動対象及び前記目標と共に表示されるフィールド像に基づいて定められていることを特徴とする画像処理方法。

8 . 移動対象と目標とを表示する画像処理装置であって、

複数の前記移動対象の座標と前記目標の座標とに基づいて、前記目標から前記各移動対象に向かう複数の移動対象方向を演算する移動対象方向演算部と、情報入力部からの入力情報に基づいて、前記目標を移動するための入力方向を演算する入力方向演算部と、

前記移動対象方向演算部により演算された前記複数の移動対象方向と、前記入力方向演算部により演算された前記入力方向とを比較して、前記複数の移動対象の中から、前記移動対象方向が、前記入力方向の逆方向を基準とした所定範囲内に含まれる移動対象を選択する移動対象選択部と

を有することを特徴とする画像処理装置。

9 . 請求の範囲第 8項記載の画像処理装置において、

前記移動対象選択部は、前記所定範囲内に含まれる移動対象が複数個の場合、前記目標との距離が最も短い移動対象を選択することを特徴とする画像処理装置 o

1 0 . 請求の範囲第 8項又は第 9項記載の画像処理装置において、

前記移動対象選択部は、前記所定範囲を、前記入力方向の逆方向を中心とし、その両側に前記情報入力部により入力する前記入力方向の単位角度より小さな角度だけ広がっている範囲にしたことを特徴とする画像処理装置。

1 1 . 請求の範囲第 8項乃至第 1 0項のいずれか 1項に記載の画像処理装置において、

前記移動対象方向演算部は、前記移動対象方向の単位角度を、前記情報入力部により入力する前記入力方向の単位角度よりも細かくしたことを特徴とする画像処理装置。

1 2 . 請求の範囲第 1 1項記載の画像処理装置において、前記入力方向の単位角度は、 3 6 0度を 8等分した 4 5度の角度であり、前記移動対象方向の単位角度は、 3 6 0度を 3 2等分した 1 1 . 2 5度であることを特徵とする画像処理装置。

1 3 . 請求の範囲第 1 2項記載の画像処理装置において、

前記移動対象選択部は、前記所定範囲を、前記入力方向の逆方向を中心とし、その両側に前記入力方向の 3単位角度である 3 3 . 7 5度だけ広がっている範囲にしたことを特徵とする画像処理装置。

1 4 . 請求の範囲第 8項乃至第 1 3項のいずれか 1項に記載の画像処理装置において、

前記移動対象方向及び前記入力方向の基準となる基準方向は、前記移動対象及び前記目標と共に表示されるフィールド像に基づいて定められていることを特徴とする画像処理装置。

1 5 . 移動対象と目標とを表示する画像処理方法であって、

前記移動対象の座標と前記目標の座標とに基づいて、前記移動対象から前記目標に向かう目標方向を演算し、

情報入力部からの入力情報に基づいて、前記移動対象を移動するための入力方向を演算し、

前記入力方向と前記目標方向とのずれ角が所定範囲內である場合に、前記入力方向を前記目標方向に変更することを特徴とする画像処理方法。

1 6 . 請求の範囲第 1 5項記載の画像処理方法において、

前記所定範囲は、前記目標方向を中心とし、その両側に前記情報入力部により入力する前記入力方向の単位角度より小さな角度だけ広がっていることを特徴とする画像処理方法。

1 7 . 請求の範囲第 1 5項又は第 1 6項記載の画像処理方法において、前記目標方向の単位角度が、前記情報入力部により入力する前記入力方向の単位角度よりも細かいことを特徴とする画像処理方法。

1 8 . 請求の範囲第 1 7項記載の画像処理方法において、

前記入力方向の単位角度は、 3 6 0度を 8等分した 4 5度の角度であり、前記目標方向の単位角度は、 3 6 0度を 3 2等分した 1 1 . 2 5度であることを特徴とする画像処理方法。

1 9 . 請求の範囲第 1 8項記載の画像処理方法において、

前記所定範囲は、前記目標方向を中心とし、その両側に前記入力方向の 3単位角度である 3 3 . 7 5度だけ広がっていることを特徴とする画像処理方法。

2 0 . 請求の範囲第 1 5項乃至第 1 9項のいずれか 1項に記載の画像処理方法において、

前記目標方向及び前記入力方向の基準となる基準方向は、前記移動対象及び前記目標と共に表示されるフィ一ルド像に基づいて定められていることを特徵とする画像処理方法。

2 1 . 移動対象と目標とを表示する画像処理装置であって、

前記移動対象の座標と前記目標の座標とに基づいて、前記移動対象から前記目標に向かう目標方向を演算する目標方向演算部と、

情報入力部からの入力情報に基づいて、前記移動対象を移動するための入力方向を演算する入力方向演算部と、

前記入力方向演算部により演算された前記入力方向と、前記目標方向演算部により演算された前記目標方向とのずれ角が所定範囲内である場合に、前記入力方向を前記目標方向に変更する入力方向変更部と

を有することを特徴とする画像処理装置。

2 2 . 請求の範囲第 2 1項記載の画像処理装置において、

前記入力方向変更部は、前記所定範囲を、前記目標方向を中心とし、その両側に前記情報入力部により入力する前記入力方向の単位角度より小さな角度だけ広がっている範囲にしたことを特徴とする画像処理装置。

2 3 . 請求の範囲第 2 1項又は第 2 2項記載の画像処理装置において、前記目標方向演算部は、前記目標方向の単位角度を、前記情報入力部により入力する前記入力方向の単位角度よりも細かくしたことを特徴とする画像処理装置 ο

2 4 . 請求の範囲第 2 3項記載の画像処理装置において、

前記入力方向の単位角度は、 3 6 0度を 8等分した 4 5度の角度であり、前記目標方向の単位角度は、 3 6 0度を 3 2等分した 1 1 . 2 5度であることを特徴とする画像処理装置。

2 5 . 請求の範囲第 2 4項記載の画像処理装置において、

前記入力方向変更部は、前記所定範囲を、前記目標方向を中心とし、その両側に前記入力方向の 3単位角度である 3 3 . 7 5度だけ広がっている範囲とすることを特徴とする画像処理装置。

2 6 . 請求の範囲第 2 1項乃至第 2 5項のいずれか 1項に記載の画像処理装置において、

前記目標方向及び前記入力方向の基準となる基準方向は、前記移動対象及び前記目標と共に表示されるフィールド像に基づいて定められていることを特徴とする画像処理装置。