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WO1996017155A1 - Ankerbohr- und -setzeinrichtung - Google Patents

Ankerbohr- und -setzeinrichtung Download PDF

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Publication number
WO1996017155A1
WO1996017155A1 PCT/AT1995/000233 AT9500233W WO9617155A1 WO 1996017155 A1 WO1996017155 A1 WO 1996017155A1 AT 9500233 W AT9500233 W AT 9500233W WO 9617155 A1 WO9617155 A1 WO 9617155A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
setting device
machine
anchor drilling
anchor
drilling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/AT1995/000233
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Franz Schlegl
Alfred Zitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik Mining and Construction GmbH
Original Assignee
Voest Alpine Bergtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voest Alpine Bergtechnik GmbH filed Critical Voest Alpine Bergtechnik GmbH
Priority to US08/849,295 priority Critical patent/US5913573A/en
Priority to AU39737/95A priority patent/AU697879B2/en
Priority to EP95938298A priority patent/EP0793765B1/de
Priority to DE59504099T priority patent/DE59504099D1/de
Priority to AT95938298T priority patent/ATE172781T1/de
Publication of WO1996017155A1 publication Critical patent/WO1996017155A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts

Definitions

  • the invention relates to an anchor drilling and setting device which is movably connected to a movable tunnel boring machine and which can be positioned outside the outline of the plan view of the tunnel boring machine and can be clamped between the roof and sole, the tunnel boring machine having conveying means with a Transfer point behind the chassis of the tunnel boring machine is equipped.
  • anchor drilling and setting devices outside the outline of the plan view of a tunnel boring machine or cutting machine, and in particular if brittle slopes are to be feared, these anchors should be made as close as possible to the local face, in order to avoid the undeveloped or unsecured Keep the area as short as possible.
  • Such anchor boring and setting devices can be connected to the cutting machine or the mining machine, in order in this way the desired position close to the breast local ⁇ ensure at predetermined distances from the working face.
  • Such devices are described, for example, in AT-PS 392 119, in which the anchor drilling and setting devices are connected in an articulated manner to the cutting machine and can be hydraulically clamped between the roof and the bottom of the route.
  • Another form of articulated connection of anchor drilling and setting devices with a tunnel boring machine can be found, for example, in DE-Al 33 34 975.
  • the anchor drilling and setting devices are laterally connected to a tunnel boring machine via articulated arms and can be clamped between the roof and the sole.
  • the invention now aims to provide a device of the type mentioned at the outset, with which it is additionally possible to set a center anchor at the shortest possible distance from the face in precisely defined intervals.
  • the invention aims to enable such positioning near the face even if the machine has a central, central conveyor.
  • the anchor drilling and setting device essentially consists in the fact that the discharge means near the rear end of the tunneling machine can be pivoted about a first pivot axis running transversely to the longitudinal axis of the machine and at a distance behind this first pivot axis about a second pivot axis educated is and that at least one anchor drilling and setting device is connected via a swivel arm in the rear area of the tunneling machine and the same can be swiveled into a position in the extended longitudinal axis of the drive machine.
  • a center anchor can be placed directly behind the tunneling machine and it can be ensured due to the given geometry to the anchor drilling and setting devices, for example, coupled to the support system of the tunneling machine, an exact geometric coordination of the drilling distances.
  • the additional anchor drilling and setting device arranged in the rear area of the tunneling machine complements the anchor drilling and setting devices integrated in the machine support, which can set the corresponding anchors directly behind the loading device outside the central tunneling machine axis.
  • the training is according to the invention so that the swivel arm of the rear anchor drilling and setting device is designed as an articulated arm with two arms which can be swiveled about axes parallel to one another, such a two-articulated design allowing exact positioning and at the same time also offers the possibility of decoupling this downstream anchor drilling and setting device for the center anchor from vibrations and movements of the machine.
  • the required free space for handling the anchor drilling and setting device in the middle of the section is ensured by the corresponding articulated design of the removal means of the section boring machine.
  • the design is such that the articulated arm for the rear anchor drilling and setting device is dimensioned such that the longitudinal distance of the anchor holes in the machine longitudinal direction from the anchor drilling and setting device working near the working face is an even multiple of the distance between adjacent holes outside corresponds to the machine longitudinal axis.
  • Such a design allows the center anchor to be aligned in each case in the connecting line between two lateral anchor holes located at the same height, so that warping elements or ridge caps can be attached in a simple manner.
  • the design is advantageously made such that the first and second pivot axes of the removal means run essentially parallel to one another.
  • lifting the discharge conveyor in the rear machine area leads to the desired discharge height at the transfer point even when the individual sections in the rear end area of the conveyor are angled, the design advantageously being such that the end part of the discharge conveyor on the tunneling machine upholstered or is pivotally supported about a substantially sohlparallele axis to this drop height exactlycoat ⁇ .
  • the angularity or articulation of the conveying means which is connected to the cutting or tunneling machine has, in addition to the advantage that the corresponding free space for the setting of a center anchor is also created the advantage that the transfer position can be set exactly on subsequent line conveyors.
  • the design is advantageously made such that the part of the conveyor pointing to the second pivot axis to the transfer point carries a support wheel which can be moved in the direction of the pivotability, the transfer section of the conveyor preferably being pivotably driven by a travel drive of the support wheel.
  • the divided swiveling conveyor that is directly connected to the machine can be preset accordingly, for which purpose the design is advantageously made such that the swivel angle of the intermediate the two swiveling axes of the conveyor to the machine longitudinal axis is fixed in operation.
  • the boom or articulated arm for the rear anchor drilling and setting device can either be articulated on the left and / or right rear machine side.
  • an anchor pattern with two anchors can be formed near the rectilinear conveyor.
  • support wheels allows the last section of the removal device to be made height-adjustable in a particularly simple manner, for which it is sufficient to connect the chassis to this last section of the removal device of the tunnel boring machine in an adjustable-height manner.
  • the pivotable arm (s) of the articulated arm are advantageously designed as a telescopic arm (s). Areas of the tunnel which are further away from the driving machine can also be reached by means of the extendable articulated arms, as a result of which overall greater stability, particularly in the case of Using fewer anchor drilling and setting devices can be achieved.
  • the flexibility of use of the anchor drilling and setting device can advantageously be increased in that the anchor drilling and setting device is pivotally connected to the swivel arm by means of a rollover in a horizontal position.
  • the vertical swiveling into a horizontal position creates the possibility, depending on requirements, without the need for conversion, to pass the discharge device running towards the end of the tunnel by swiveling horizontally .
  • the anchor drilling and setting device can then be brought back into the vertical position for further work.
  • the coupling point between the swivel arm and the rear area of the tunneling machine is advantageously designed in such a way that a swivel joint articulated on a swivel arm side interacts with a cylinder piston unit articulated on the rear area of the tunneling machine and that the swivel angle range of the swivel arm behind the tunneling machine is approximately Is 180 °.
  • the compactness of the anchor drilling and setting device in the horizontal parking and pivoting position takes place according to a particularly preferred embodiment such that the anchor drilling and setting device can be pivoted about a vertical axis provided on the rollover at the rear end of the swivel arm.
  • a horizontally pivotable anchor drilling and setting device With the aid of a horizontally pivotable anchor drilling and setting device, it is brought into the horizontal plane and into a position closer to the tunneling machine before pivoting.
  • the fact that in a first step the armature drilling and setting device is folded over in the direction of the tunneling machine on the one hand, better leverage ratios for the subsequent step, i. achieve the vertical pivoting in the horizontal pivoting system in the rear area of the tunneling machine.
  • the total length of the tunneling machine is reduced as a whole in the horizontal pivoting position, thereby reducing the unit. Swivel arm and tilted anchor drilling and setting device becomes more compact and shorter.
  • the anchor drilling and setting device with the rollover takes up a position with respect to the swivel arm, so that the rollover is supported in the starting position for vertical swiveling on a bearing provided on the swivel arm. Because the rollover is supported on a bearing of whatever type, the connection to the anchor drilling and setting device is relieved. Such a seat in turn ensures a better absorption of the lever forces, which are amplified especially by the dynamic components during the pivoting process.
  • the swing arm is formed so that at least one of the pivotable arms of the pivot arm via a hydraulic derkolbenaggregat Zylin ⁇ is vertically swingable.
  • the anchor drilling and setting device is articulated on the jacking machine via the swivel arm in such a way that the swivel arm is articulated laterally outside the longitudinal center plane on the jacking machine.
  • side-mounted anchor drilling and setting devices are either used in the rear area or can be used as additional devices for setting additional anchors, for example in the area of the elm.
  • the lateral attachment of the swivel arms allows positions that are very far to the side to be reached.
  • FIG. 1 shows a plan view of a first embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 2 shows a modified embodiment of a device according to FIG. 1 in a different position of the cutting roller relative to the machine frame
  • FIG. 3 shows a plan view of the route with a 4, a transverse view of the section from the rear end of the driving machine to the anchor drilling and setting device in the working position
  • FIG. 5 a top view of the device according to FIG. 4
  • FIG 6 shows the position which the anchor drilling and setting device takes for the vertical pivoting according to the perspective in FIG. 4
  • FIG. 7 shows a top view of FIG. 6 according to the perspective of FIG. 5 for the situation in FIG. 6.
  • the machine frame 2 has a crawler track 3. With the machine frame 2 are lateral machine supports 4 with Anchor drilling and setting devices 5 connected. A central conveyor is supported in the middle of the machine frame 2 and is displaceable in the longitudinal direction of the machine.
  • the longitudinal direction of the cutting machine is designated 7 and the cutting arm 8, which carries a cutting roller 9, is mounted so that it can move in the longitudinal direction of the cutting machine, ie in the direction of the central axis 7.
  • the conveying stars of the loading device are indicated schematically by 10.
  • an articulated arm 12 is pivoted about an axis 11, at the free end of which a further anchor drilling and setting device 13 is provided.
  • the articulated arm 12 can be pivoted about a pivot axis 14 parallel to the first pivot axis 11 and a pivot drive 15 is provided so that the anchor drilling and setting device 13 can be moved into the elongated longitudinal machine longitudinal axis 7.
  • the discharge conveyor 6 is designed to be angled, and a first pivot axis 15 and a second pivot axis 16 substantially parallel to the first pivot axis 15 are provided, as a result of which the discharge end 17 of the conveyor in turn is in the suitable position for the transfer can be pivoted to subsequent line conveyors.
  • the pivotability about the two axes 15 and 16 creates the necessary space for inserting a central bolt.
  • a pivot drive cylinder 18 is additionally provided, via which the pivotable section 19 of the conveyor 6 can be pivoted out laterally in order to free up the space required for the anchor drilling and setting device 13.
  • a hydraulic cylinder piston unit 20 for the pivot drive of the articulated arms of the boom 12 can be seen.
  • a schematically indicated support wheel 21 can be used, which with a
  • the pivoting of the back Section 23 of the conveyor 6 to achieve a suitable transfer position can alternatively be carried out via a hydraulic cylinder piston unit 24.
  • the conveyor 6 is relative to the machine frame 2 to the rear in the machine longitudinal direction, i.e. moved in the direction of the longitudinal axis 7 of the cutting machine, whereby for the cutting operation with appropriate anchoring of the anchor drilling and setting devices 5 and the stationary position of the crawler track 3 or the machine frame 2, the cutting arm can be extended together with the roller in the longitudinal direction of the cutting machine.
  • the distance between the anchors set by the anchor drilling and setting devices 5 around the center anchor placed behind the cutting machine, as can be set by the anchor drilling and setting device 13, is indicated schematically here with a and corresponds to an integral multiple of the Anchor row spacing, with stationary positioning of the cutting machine base frame 2 making it possible to work precisely over a longer period of time without the jacking work being impaired.
  • the design is geometrically designed such that the articulated arm 12 for the anchor drilling and setting device 13 is not hindered.
  • FIG. 3 shows a schematic pattern for the setting of anchors.
  • the respective position of the anchor drilling and setting devices 5 and 13 enables a central anchor 27 to be placed between external anchors 26 on the connecting line between these two anchors, as can be seen schematically in FIG. 3.
  • the anchor drilling and setting device 13 is in its working position at the end of the articulated or swivel arm 12, the length of which, as a telescopic arm, can be varied by a cylinder piston unit (not shown).
  • a cylinder piston unit (not shown).
  • the swivel arm 12 can be moved vertically around the swivel joint 29 of the bearing part 30 for vertical swiveling of the swivel arm.
  • the swivel arm 12 is pivoted horizontally about the axis 11 at the rear end of the machine frame 2 of the tunneling machine.
  • a simple, horizontally acting rotary joint mechanism in the form of a plate 32 is rotatably mounted on the bearing part 30 about the axis 31, which at its other end is connected via the Swivel 33 is connected to the cylinder piston unit 34.
  • the cylinder-piston unit 34 is in turn articulated on the machine frame of the tunneling machine on the axis 35, the adjustment of which can be adjusted by the interaction with the bracket 32 and the bearing part 30, the desired pivot angle of the swivel arm.
  • FIG. 7 shows how the rollover axis 39 is aligned transversely to the longitudinal axis of the swivel arm on a bearing (not shown in more detail) and is now ready for vertical pivoting of the anchor drilling and setting device in the direction of the arrow 42 according to FIG. 6 in the middle of the Swivel arm 12 communicates with this.

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Abstract

Die verfahrbare Streckenvortriebsmaschine (1) weist Ankerbohr- und -setzeinrichtungen (5, 13) auf. Das Abfördermittel (6) ist im hinteren Bereich um Achsen (15, 16) gelenkig schwenkbar, um Platz für eine über einen Gelenkarm (12) schwenkbare, hinter der Vortriebsmaschine (1) arbeitende Ankerbohr- und -setzeinrichtung (13) zu schaffen.

Description

Ankerbohr- und -setzeinrichtunσ
Die Erfindung bezieht sich auf eine mit einer verfahrbaren Streckenvortriebsmaschine relativ zu dieser beweglich verbundene Ankerbohr- und -Setzeinrichtung, welche außerhalb des Umrisses der Draufsicht auf die Vortriebsmaschine positionierbar und zwi¬ schen Firste und Sohle verspannbar ist, wobei die Streckenvor¬ triebsmaschine mit Abfördermitteln mit einer Übergabestelle hin¬ ter dem Fahrwerk der Streckenvortriebsmaschine ausgestattet ist.
Beim Auffahren von Strecken ist zur Wahrung der Gebirgssiche- rung ein bestimmtes Ankermuster einzuhalten. Zu diesem Zweck ist es bekannt außerhalb des Umrisses der Draufsicht einer Streckenvortriebsmaschine bzw. Schrämmaschine Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen zu positionieren, wobei insbesondere dann, wenn brüchiges Hangendes zu befürchten ist diese Ankerungen möglichst nahe der Ortsbruεt vorgenommen werden sollen, um den unausgebauten bzw. ungesicherten Bereich möglichst kurz zu halten. Derartige Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen können mit der Schrämmaschine bzw. der Streckenvortriebsmaschine verbunden sein, um auf diese Weise die gewünschte Position nahe der Orts¬ brust in vorgegebenen Abständen zur Ortsbrust sicherzustellen. Derartige Einrichtungen sind beispielsweise in der AT-PS 392 119 beschrieben, bei welcher die Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen gelenkig mit der Schrämmaschine verbunden sind und zwischen Firste und Sohle der Strecke hydraulisch verspannbar sind. Eine weitere Form der gelenkigen Verbindung von Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen mit einer Streckenvortriebsmaschine ist beispielsweise der DE-Al 33 34 975 zu entnehmen. Bei dieser bekannten Ausbildung sind die Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen über Gelenkarme seitlich mit einer Streckenvortriebsmaschine verbunden und können zwischen Firste und Sohle verspannt werden. Mit einer derartigen Ein¬ richtung ist ein weitgehend paralleles Arbeiten möglich, da es hier genügt den jeweiligen Positionierantrieb für die Einstellung der korrekten Position der Ankerbohr- und -setzein- richtungen außer Eingriff zu bringen, um eine freie Beweglich- keit des Gelenkarmes relativ zur Schrämmaschine sicherzu¬ stellen, wobei die Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen nach dem Verspannen zwischen Firste und Sohle gesichert in ihrer gewähl¬ ten Position verbleiben, sodaß entsprechend exakte Ankerbohrun- gen erzielt werden können.
Mit all den vorbekannten Einrichtungen, welche im wesentlichen ein paralleles Arbeiten ermöglichen sollen, ist es aber bisher immer nur möglich gewesen außerhalb des Umrisses der Draufsicht auf die Vortriebsmaschine und insbesondere seitlich außerhalb dieses Umrisses Ankerbohrungen zu setzen, wenn diese nahe der Ortsbrust vorgenommen werden sollen. Insbesondere bei Strecken¬ vortriebsmaschinen bzw. Schrämmaschinen mit relativ breiten Schrämwalzen ist aber nun der Abstand zwischen derartigen seit- liehen Ankerbohrungen relativ groß und zur Wahrung der Gebirgs- sicherung sind zusätzliche Bohrungen mittig anzuordnen um einen sogenannten Mittenanker zu setzen. Derartige Mittenanker können bei den bisher bekannten Einrichtungen nur mit gesonderten Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen in großem Abstand hinter der Streckenvortriebsmaschine angeordnet werden und ein paralleler bzw. weitestgehend automatisierter Betrieb, welcher unmittelbar dem Streckenfortschritt folgt, kann mit den bekannten Einrich¬ tungen nicht erzielt werden.
Die Erfindung zielt nun darauf ab eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher zusätzlich das Setzen eines Mittenankers in möglichst kurzem Abstand von der Orts¬ brust in exakt bestimmten Abständen möglich ist. Insbesondere zielt die Erfindung darauf ab eine derartige Positionierung nahe der Ortsbrust auch dann zu ermöglich, wenn die Maschine über einen mittigen zentralen Abförderer verfügt. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Ankerbohr- und -Setzeinrichtung der eingangs genannten Art im wesentlichen darin, daß das Abfördermittel nahe dem Hinterende der Vor- triebsmaschine um eine quer zur Maschinenlängsachse verlaufende erste Schwenkachse und in Abstand hinter dieser ersten Schwenkachse um eine zweite Schwenkachse schwenkbar ausgebildet ist und daß wenigstens eine Ankerbohr- und -Setzeinrichtung über einen Schwenkarm im hinteren Bereich der Vortriebsmaschine mi t derselben verbunden ist und in eine Lage in der ver längerten Längsmi t t e lachse der Vor tr i ebsmaschine verschwenkbar ist . Dadurch, daß der unmittelbare Mittenbereich hinter der Vortriebsmaschine , welcher bei konventionellen Einrichtungen von der Abfördereinrichtung durchsetzt ist , durch Verschwenken der Abfördereinrichtung um eine erste Schwenkachse frei gemacht werden kann , wird es möglich eine mit der Schrämmaschine bzw. der Streckenvortriebsmaschine mit vorge¬ brachte Ankerbohr- und Setzeinrichtung in diesem nunmehr freigewordenen Bereich exakt zu positionieren. Dadurch, daß das Abförder ittel eine zweite Schwenkachse aufweist , wird eine Ge l enk i gke i t s i cherges tel l t , we lche konvent i one l l e weiterführende Abfördermittel ohne Umbauten unmittelbar ver¬ wendbar macht , da nach neuerlicher Abwinkelung wiederum im wesentlichen die ursprüngliche Position für die Übergabestelle erreicht werden kann und durch die doppelte Abwickelbar keit des Abfördermittels lediglich der erforderliche Raum für die Posi- tionierung einer zusätzlichen Ankerbohr- und -Setzeinrichtung in der verlängerten Vortriebsmaschinenlängsachse ermöglicht werden soll . Auf diese Weise kann ein Mittenanker unmittelbar hinter der Vortriebsmaschine gesetzt werden und es kann aufgrund der vorgegebenen Geometrie zu den beispielsweise an das Abstützsystem der Vortriebsmaschine angekoppel ten Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen eine exakte geometrische Abstimmung der Bohrabstände sichergestellt werden . Die im hinteren Bereich der Vortriebsmaschine angeordnete zusätzliche Ankerbohrund -Setzeinrichtung ergänzt die in der Maschinenab- Stützung integrierten Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen die außerhalb der Streckenvortriebsmaschinenmittelachse die ent¬ sprechenden Anker unmittelbar hinter der Ladeeinrichtung setzen können . Mit Vorteil ist die Ausbildung erf -iΛidungsgemäß hiebei so getrof fen , daß der Schwenkarm der hinteren Ankerbohr- und -Setzeinrichtung als Gelenkarm mit zwei um zueinander parallele Achsen schwenkbaren Armen ausgebildet ist , wobei eine derartige zweigelenkige Ausbildung eine exakte Positionierung ermöglicht und gleichzeitig auch die Möglichkeit bietet diese nachgeschal¬ tete Ankerbohr- und -Setzeinrichtung für den Mittenanker von Erschütterungen und Bewegungen der Maschine zu entkoppeln. Der erforderliche Freiraum für die Handhabung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung im Streckenmittenbereich wird durch die ent¬ sprechende gelenkige Ausbildung des Abfördermittels der Strek- kenvortriebsmaschine sichergestellt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Ausbildung so getroffen, daß der Gelenkarm für die hintere Ankerbohr- und -setzeinrichtung so bemessen ist, daß der Längenabstand der Ankerbohrungen in Maschinenlängsrichtung zur nahe der Ortsbrust arbeitenden Ankerbohr- und -setzeinrichtung einem geradzahligen Vielfachen des Längenabstandes benachbarter Bohrungen außerhalb der Maschinenlängsachse entspricht. Eine derartige Ausbildung erlaubt es den Mittenanker jeweils fluchtend in der Verbindungs¬ linie zwischen zwei auf gleicher Höhe befindlichen seitlichen Ankerbohrungen anzuordnen, sodaß Verzugelemente bzw. Firstkappen in einfacher Weise befestigt werden können.
Um sicherzustellen, daß das Abfördermittel in der gewünschten Weise mit konventionellen nachfolgenden Fördermitteln in der Strecke zusammenwirken kann, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die erste und die zweite Schwenkachse des Abför- derers im wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Ein Anhe¬ ben des Abförderers im hinteren Maschinenbereich führt bei dieser Ausbildung auch bei einer abgewinkelten Position der einzelnen Abschnitte im hinteren Endbereich des Abförderers zur gewünschten Abwurfhöhe an der Übergabestelle, wobei mit Vorteil die Ausbildung so getroffen ist, daß der die erste Schwenkachse tragende Endteil des Abförderers an der Vortriebsmaschine höhen¬ verstellbar und um eine im wesentlichen sohlparallele Achse schwenkbar abgestützt ist, um diese Abwurfhöhe exakt einzu¬ stellen.
Die Abwinkelbarkeit bzw. Gelenkigkeit des Abfördermittels, welches mit der Schräm- bzw. Streckenvortriebsmaschine verbunden ist, hat neben dem Vorteil, daß der entsprechende Freiraum für das Setzen eines Mittenankers geschaffen wird auch den Vorteil, daß die Übergabeposition auf nachfolgende Streckenfördermittel exakt eingestellt werden kann. Mit Vorteil ist hiefür die Aus¬ bildung so getroffen, daß der an die zweite Schwenkachse zur Übergabestelle weisende Teil des Förderers ein Stützrad trägt, welches in Richtung der Verschwenkbarkeit verfahrbar ist, wobei vorzugsweise der Übergabeabschnitt des Förderers über einen Fahrantrieb des Stützrades schwenkbar angetrieben ist.
Da bei einer Streckenauffahrung in aller Regel nur entweder Links- oder Rechtsabzweigungen vorgesehen sind, kann der geteil¬ te schwenkbare mit der Maschine unmittelbar verbundene Abförde- rer entsprechend voreingestellt sein, wofür mit Vorteil die Aus- bildung so getroffen ist, daß der Schwenkwinkel des zwischen den beiden Schwenkachsen liegenden Bereiches des Förderers zur Maschinenlängsachse im Betrieb starr festgelegt ist. Je nach vorgewählter Schwenkposition des ersten Abschnittes des Strek- kenvortriebsmaschinen eigenen Förderers kann der Ausleger bzw. Gelenkarm für die hintere Ankerbohr- und -setzeinrichtung entwe¬ der an der linken und/oder rechten hinteren Maschinenseite ange¬ lenkt sein. Im Falle von zwei Auslegern kann ein Ankermuster mit zwei Ankerungen nahe dem geradlinig geführten Abförderer ausge¬ bildet werden.
Die Verwendung von Stützrädern erlaubt es in besonders einfacher Weise das letzte Teilstück der Abfördereinrichtung höhenver¬ stellbar auszubilden, wofür es genügt das Fahrwerk höhenver¬ stellbar mit diesem letzten Abschnitt der Abfördereinrichtung der Streckenvortriebsmaschine zu verbinden.
Um den Einsatzbereich der Ankerbohr- und -setzeinrichtung in hohem Maße zu vergrößern, sind der oder die schwenkbaren Arm(e) des Gelenkarmes vorteilhaft als Teleskoparm(e) ausgebildet. Durch die verlängerbaren Gelenkarme werden auch von der Vor¬ triebsmaschine weiter entfernte Bereiche des Tunnels erreicht, wodurch sich insgesamt eine größere Stabilität gerade bei der Verwendung weniger Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen erzielen läßt.
Die Einsatzflexibilität der Ankerbohr- und -setzeinrichtung kann vorteilhaft dadurch erhöht werden, daß die Ankerbohr- und -setz¬ einrichtung über einen Rollover in eine horizontale Lage ver¬ schwenkbar mit dem Schwenkarm in Verbindung steht. Im Gegensatz zu Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen, welche in ihrer vertikalen Lage unveränderbar sind, wird durch die vertikale Verschwenkbar- keit in eine horizontale Lage je nach Bedarf ohne Umbauaufwand die Möglichkeit geschaffen, die zum Tunnelende hin laufende Ab¬ fördereinrichtung durch horizontales Verschwenken zu passieren. Nach Beendigung des horizontalen Schwenkvorganges kann dann die Ankerbohr- und -setzeinrichtung wieder in die vertikale Position für den weiteren Arbeitseinsatz gebracht werden. Durch die Mög¬ lichkeit die Ankerbohr- und -setzeinrichtung in die Horizontale zu kippen und unterhalb des Abförderers durchzuschwenken, läßt sich neben der optimalen Wahl der Arbeitsposition zur Gewähr¬ leistung der Sicherheit und Stabilität auch die Beweglichkeit der Tunnelvortriebsmaschine insgesamt erhöhen. Dadurch wird ein einziger mittig am Hinterende der Vortriebsmaschine schwenkbar abgestützter Arm für beliebige Positionen einsetzbar.
Um einen besonders großen Schwenkwinkelbereich abzudecken, wird die Kuppelstelle zwischen Schwenkarm und hinterem Bereich der Vortriebsmaschine vorteilhaft so ausgestaltet, daß ein an einer Schwenkarmseite angelenktes Drehgelenkgetriebe mit einem am hinteren Bereich der Vortriebsmaschine angelenkten Zylinderkol¬ benaggregat zusammenwirkt und daß der Schwenkwinkelbereich des Schwenkarmes hinter der Vortriebsmaschine ungefähr 180° beträgt. Durch Einschaltung eines Drehgelenkgetriebes an der Schwenk¬ armseite wird im Zusammenwirken mit dem Zylinderkolbenaggregat ein Getriebe geschaffen, durch welches sich ein großer Schwenk¬ bereich erzielen läßt. Eine derartige Drehgelenkgetriebekon- struktion ermöglicht es dabei, eine sehr klein bauende Kuppel¬ stelle in kompakter Form auszuführen, sodaß bereits eine geringe Verstellung des Zylinderkolbenaggregates einen großen Schwenk¬ winkel der Ankerbohr- und -setzeinrichtung bewirkt.
Die Kompaktheit der Ankerbohr- und -setzeinrichtung in der hori- zontalen Park- und Verschwenklage erfolgt gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform dergestalt, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung um eine am Rollover vorgesehene vertikale Achse am hinteren Ende des Schwenkarmes schwenkbar ist. Mit Hilfe einer horizontal schwenkbar gelagerten Ankerbohr- und setzein- richtung wird diese vor dem Verschwenken in die horizontale Ebene und in eine Position geringerer Entfernung zur Vortriebs¬ maschine gebracht. Dadurch, daß in einem ersten Schritt ein Umklappen der Ankerbohr- und -setzeinrichtung in Richtung der Vortriebsmaschine geschieht, lassen sich zum einen durch diese Gewichtsverlagerung bessere Hebelverhältnisse für den darauf¬ folgenden Schritt, d.h. die vertikale Verschwenkung in die hori¬ zontale Schwenkanlage im hinteren Bereich der Vortriebsmaschine erzielen. Zum anderen wird so in der horizontalen Verschwenk- position die Gesamtlänge der Vortriebsmaschine insgesamt gesehen verringert, wodurch die Einheit aus . Schwenkarm und gekippter Ankerbohr- und -setzeinrichtung kompakter und kürzer wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung nimmt die Ankerbohr- und -setzeinrichtung mit dem Rollover gegenüber dem Schwenkarm eine Position ein, sodaß der Rollover in der Ausgangsposition für vertikales Verschwenken auf einen am Schwenkarm vorgesehenen Lager abgestützt ist. Dadurch, daß der Rollover auf einem wie immer gearteten Lager abgestützt ist, wird die Verbindung zur Ankerbohr- und -setzeinrichtung entlastet. Ein derartiger Sitz gewährleistet wiederum eine bessere Aufnahme der Hebelkräfte, welche gerade beim Verschwenkvorgang durch die dynamischen Anteile noch verstärkt werden.
Um die Manövrierbarkeit der Vortriebsmaschine weiter zu erhöhen, ist der Schwenkarm so ausgebildet, daß wenigstens einer der schwenkbaren Arme des Schwenkarmes über ein hydraulisches Zylin¬ derkolbenaggregat vertikal verschwenkbar ist. Mit Hilfe einer vertikalen Verschwenkbarkeit der schwenkbaren Arme wird ein weitgehend unterbrechungsfreies Verfahren der Vortriebsmaschine auch dann sichergestellt, wenn Unebenheiten des Bodens, wie z.B. Mulden, passiert werden müssen. In der Folge kann durch Manipu- lation der vertikalen Schwenkarmneigung stets auf die Bodenbe¬ schaffenheit abgestellt werden.
In einer besonders einfachen Ausführung ist die Ankerbohr- und -setzeinrichtung über den Schwenkarm so an der Vortriebsmaschine angelenkt, daß der Schwenkarm seitlich außerhalb der Längs¬ mittelebene an der Vortriebsmaschine angelenkt ist. Auf diese Weise seitlich angebrachte Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen sind entweder im hinteren Bereich eingesetzt oder als zusätz¬ liche Einrichtungen zum Setzen weiterer Anker, beispielsweise im Bereich der Ulme, verwendbar. Die seitliche Anbringung der Schwenkarme gestattet hierbei seitlich sehr weitab liegende Positionen zu erreichen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung sche- matisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erste Ausführungs¬ form der erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig. 2 eine abgewandelte Ausbildung einer Einrichtung nach Fig. 1 in einer anderen Position der Schrämwalze relativ zum Maschinenrahmen und Fig. 3 eine Draufsicht auf die Strecke mit einem Ankermuster, wie es durch die erfindungsgemäße Einrichtung erzielbar ist, Fig. 4 eine Queransicht des Abschnittes vom Hinterende der Vortriebsma¬ schine bis zur Ankerbohr- und -setzeinrichtung in der Arbeits¬ position, Fig. 5 eine Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 4, Fig. 6 die Lage, welche die Ankerbohr- und -setzeinrichtung zum vertikalen Verschwenken einnimmt gemäß der Perspektive in Fig. 4 und Fig. 7 eine Draufsicht von Fig. 6 gemäß der Perspektive von Fig. 5 für die Situation in Fig. 6.
In Fig. 1 ist eine Streckenvortriebsmaschine 1 dargestellt. Der Maschinenrahmen 2 weist ein Raupenfahrwerk 3 auf. Mit dem Maschinenrahmen 2 sind seitliche Maschinenabstützungen 4 mit Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen 5 verbunden. Mittig am Maschinenrahmen 2 ist ein zentraler Abförderer in Maschinenlängsrichtung verschiebbar abgestützt. Die Schrämmaschinenlängsrichtung ist hiebei mit 7 bezeichnet und auch der Schrämarm 8, welcher eine Schrämwalze 9 trägt ist in Schrämmaschinenlängsrichtung, d.h. in Richtung der Mittelachse 7 verschieblich gelagert. Mit 10 sind schematisch die Fördersterne der Ladeeinrichtung angedeutet. Im hinteren Bereich des Maschinenrahmens 2 ist um eine Achse 11 schwenkbar ein Gelenkarm 12 angelenkt, an dessen freiem Ende eine weitere Ankerbohr- und -setzeinrichtung 13 vorgesehen ist. Der Gelenkarm 12 ist um eine zur ersten Schwenkachse 11 parallele Schwenkachse 14 schwenkbar und es ist ein Schwenkantrieb 15 vorgesehen, sodaß die Ankerbohr- und setzeinrichtung 13 in die verlängerte Streckenmaschinenlängsachse 7 hinein bewegt werden kann. Um den erforderlichen Raum hiefür freizumachen ist der Abförderer 6 abwinkelbar ausgebildet, und es ist eine erste Schwenkachse 15 sowie eine zweite im wesentlichen zur ersten Schwenkachse 15 parallele Schwenkachse 16 vorgesehen, wodurch das Abwurfende 17 des Förderers wiederum in die geeignete Posi¬ tion für die Übergabe an nachfolgende Streckenfördermittel ver¬ schwenkt werden kann. Die Verschwenkbarkeit um die beiden Achsen 15 und 16 schafft hiebei den erforderlichen Freiraum für das Setzen eines Mittenbolzens.
Bei der Ausbildung nach Fig. 2 ist zusätzlich ein Schwenkan¬ triebszylinder 18 vorgesehen, über welchem der schwenkbare Ab¬ schnitt 19 des Förderes 6 seitlich ausgeschwenkt werden kann, um den erforderlichen Raum für die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 13 freizugeben. Zusätzlich ist ein hydraulisches Zylinderkolben- aggregat 20 für den Schwenkantrieb der Gelenkarme des Auslegers 12 ersichtlich.
Um die Positionierung der Übergabestelle 17 auf nachfolgende Streckenfördermittel exakt zu ermöglichen kann ein schematisch angedeutetes Stützrad 21 Verwendung finden, welches mit einem
Antrieb 22 verbunden sein kann. Die Verschwenkung des hinteren Abschnittes 23 des Förderers 6 zur Erzielung einer geeigneten Übergabestellung kann aber auch alternativ über ein hydrau¬ lisches Zylinderkolbenaggregat 24 vorgenommen werden.
Bei der Darstellung nach Fig. 2 ist der Förderer 6 relativ zum Maschinenrahmen 2 nach hinten in Maschinenlängsrichtung, d.h. in Richtung der Schrämmaschinenlängsachse 7 verschoben, wobei für den Schrämbetrieb bei entsprechender Verankerung der Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen 5 und stationärer Position des Raupen- fahrwerkes 3 bzw. des Maschinenrahmens 2 der Schrämarm in Schrämmaschinenlängsrichtung gemeinsam mit der Walze ausgefahren werden kann. Der Abstand zwischen den von den Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen 5 gesetzten Ankern um den hinter der Schräm¬ maschine gesetzten Mittenanker, wie er von der Ankerbohr- und -setzeinrichtung 13 gesetzt werden kann, ist hiebei schematisch mit a angedeutet und entspricht einem ganzzahligen Vielfachem des Ankerreihenabstandes, wobei durch stationäre Positionierung des Schrämmaschinengrundrahmens 2 hier ein exaktes Arbeiten über einen größeren Zeitraum ermöglicht wird, ohne daß die Vortriebs- arbeit beeinträchtigt wird. Auch bei einer Längenverschiebung des Förderers 6 ist die Ausbildung geometrisch so ausgelegt, daß der Gelenkarm 12 für die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 13 nicht behindert wird.
In Fig. 3 ist ein schematisches Muster für das Setzen von Ankern ersichtlich. Die jeweilige Position der Ankerbohr- und -setzein- richtungen 5 bzw. 13 ermöglicht es, daß zwischen außenliegenden Ankern 26 auf der Verbindungslinie zwischen diesen beiden Ankern jeweils ein mittiger Anker 27 gesetzt werden kann, wie dies schematisch in Fig. 3 ersichtlich ist.
In Fig. 4 und 5 befindet sich die Ankerbohr- und -setzeinrich¬ tung 13 in ihrer Arbeitsposition am Ende des Gelenk- bzw. Schwenkarmes 12, welcher als Teleskoparm in seiner Länge durch ein nicht dargestelltes Zylinderkolbenaggregat veränderlich ist. Mit Hilfe eines weiteren Zylinderkolbenaggregates 28 kann der Schwenkarm 12 vertikal um das Drehgelenk 29 des Lagerteiles 30 für vertikales Verschwenken des Schwenkarmes angehoben werden. Über dieses Lagerteil 30 ist der Schwenkarm 12 um die Achse 11 horizontal verschwenkbar am hinteren Ende des Maschinenrahmens 2 der Vortriebsmaschine angelenkt. Um die Schwenklage der Anker- bohr- und -setzeinrichtung über einen weiten Bereich zu ver¬ stellen, ist am Lagerteil 30 um die Achse 31 ein einfaches hori¬ zontal wirkendes Drehgelenkgetriebe in Form einer Lasche 32 drehbar gelagert, welches an seinem anderen Ende über das Dreh¬ gelenk 33 mit dem Zylinderkolbenaggregat 34 in Verbindung steht. Das Zylinderkolbenaggregat 34 ist seinerseits am Maschinenrahmen der Vortriebsmaschine an der Achse 35 angelenkt, durch dessen Verstellung sich durch das Zusammenwirken mit der Lasche 32 und dem Lagerteil 30 der gewünschte Schwenkwinkel des Schwenkarmes einstellen läßt. Aus der Draufsicht auf die Ankerbohr- und -setzeinrichtung in Fig. 5 ergeben sich die zur Funktionsbe¬ schreibung weiteren Einzelheiten, wobei die Bezugszeichen ein¬ heitlich beibehalten wurden. In der Draufsicht ist hierbei ersichtlich, wie die Verstellung des Zylinderkolbenaggregates 34 über die Lasche 32 und das Lagerteil 30 die Schwenkwinkelein- Stellung des Schwenkarmes 12 in Richtung des Pfeiles 36 bewirkt wird. Durch die seitliche Befestigung der Lasche 32 am Lagerteil 30 umgreift in der Folge die gekrümmt ausgebildete Lasche 32 die Achse 11 bei maximalem Kolbenweg und größtem Schwenkwinkel, wobei das Zylinderkolbenaggregat 34 mit dem Schwenkarm 12, die Schwenkachse 11 über die Lasche 32 umgreifend, einen spitzen Winkel bildet. Durch diese Anordnung wird so bei minimaler Kolbenverstellung ein großer Schwenkwinkelbereich entgegen der Richtung des Pfeiles erreicht, wobei in dieser Stellung die Lasche 32 mit der verlängerten Längsachse des Zylinderkolben- aggregates 34 fluchtend ausgerichtet ist. Zur Stabilisierung der Verstellwege ist weiters ein Stützarm 37 ersichtlich, dessen eines Ende um die Achse 33 mit dem Zylinderkolbenaggregat in Verbindung steht und dessen anderes Ende am hinteren Teil des Maschinenrahmens um die Achse 38 schwenkbar ist. Desweiteren ist Fig. 5 die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 13 in der Arbeitspo¬ sition zu entnehmen, wobei der Schwenkarm 12 mittig an der Vor¬ triebsmaschine 2 angelenkt ist und die Ankerbohr- und -setz- einrichtung 13 um die Rolloverachse 39 verdrehsicher aufrecht steht. Mit Hilfe des Zylinderkolbenaggregates 40 wird die Lage¬ rung 43 des Rollovers und die mit ihm in Verbindung stehende Ankerbohr- und -setzeinrichtung aus der Arbeitsposition in Rich- tung des Pfeiles 41 um die Achse 42 in eine Verschwenkposition gemäß Fig. 6 bzw. Fig. 7 gebracht.
Aus Fig. 7 ist ersichtlich, wie die Rolloverachse 39 auf einem nicht näher dargestellten Lager quer zur Längsachse des Schwenk- armes ausgerichtet und jetzt zum vertikalen Verschwenken der Ankerbohr- und -setzeinrichtung in Richtung des Pfeiles 42 gemäß Fig. 6 bereit in der Mitte des Schwenkarmes 12 mit diesem in Verbindung steht.

Claims

Patentansprüche:
1. Mit einer verfahrbaren Streckenvortriebsmaschine relativ zu dieser beweglich verbundene Ankerbohr- und -setzeinrichtung, welche außerhalb des Umrisses der Draufsicht auf die Vortriebs¬ maschine positionierbar und zwischen Firste und Sohle verspann¬ bar ist, wobei die Streckenvortriebsmaschine mit Abfördermitteln mit einer Übergabestelle hinter dem Fahrwerk der Streckenvor¬ triebsmaschine ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfördermittel nahe dem Hinterende der Vortriebsmaschine um eine quer zur Maschinenlängsachse verlaufende erste Schwenkachse und in Abstand hinter dieser ersten Schwenkachse um eine zweite Schwenkachse schwenkbar ausgebildet ist und daß wenigstens eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung über einen Schwenkarm im hinte- ren Bereich der Vortriebsmaschine mit derselben verbunden ist und in eine Lage in der verlängerten Längsmittelachse der Vor¬ triebsmaschine verschwenkbar ist.
2. Ankerbohr- und setzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- kennzeichnet, daß der Schwenkarm der hinteren Ankerbohr- und
-setzeinrichtung als Gelenkarm mit zwei um zueinander parallele Achsen schwenkbaren Armen ausgebildet ist.
3. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- durch gekennzeichnet, daß der Gelenkarm für die hintere Anker¬ bohr- und -setzeinrichtung so bemessen ist, daß der Längenab¬ stand der Ankerbohrungen in Maschinenlängsrichtung zur nahe der Ortsbrust arbeitenden Ankerbohr- und -setzeinrichtung einem ge¬ radzahligen Vielfachen des Längenabstandes benachbarter Bohrun- gen außerhalb der Maschinenlängsachse entspricht.
4. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Schwenk¬ achse des Abförderers im wesentlichen parallel zueinander ver- laufen.
5. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der die erste Schwenkachse tragende Endteil des Abförderers an der Vortriebsmaschine höhen¬ verstellbar und um eine im wesentlichen sohlparallele Achse schwenkbar abgestützt ist.
6. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der an die zweite Schwenkach¬ se zur Übergabestelle weisende Teil des Förderers ein Stützrad trägt, welches in Richtung der Verschwenkbarkeit verfahrbar ist.
7. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeabschnitt des Förderers über einen Fahrantrieb des Stützrades schwenkbar ange- trieben ist.
8. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel des zwi¬ schen den beiden Schwenkachsen liegenden Bereiches des Förderers zur Maschinenlängsachse im Betrieb starr festgelegt ist.
9. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die schwenkbaren Arm(e) des Gelenkarmes als Teleskoparm(e) ausgebildet ist (sind) .
10. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzein¬ richtung über einen Rollover in eine horizontale Lage ver- schwenkbar mit dem Schwenkarm in Verbindung steht.
11. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein an einer Schwenkarmseite angelenktes Drehgelenkgetriebe mit einem am hinteren Bereich der Vortriebsmaschine angelenkten Zylinderkolbenaggregat zusammen¬ wirkt und daß der Schwenkwinkelbereich des Schwenkarmes hinter der Vortriebsmaschine ungefähr 180° beträgt.
12. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzein¬ richtung um eine am Rollover vorgesehene vertikale Achse am hinteren Ende des Schwenkarmes schwenkbar ist.
13. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollover in der Aus¬ gangsposition für vertikales Verschwenken auf einem am Schwenk- arm vorgesehenen Lager abgestützt ist.
14. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der schwenkbaren Arme des Schwenkarmes über ein hydraulisches Zylin- derkolbenaggregat vertikal verschwenkbar ist.
15. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm seitlich außerhalb der Längsmittelebene an der Vortriebsmaεchine ange- lenkt ist.
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