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WO1996002707A1 - Verfahren und einrichtung zur lagegerechten positionierung der an einem abwärts sich bewegenden hubgerüst einer mobilen arbeitsmaschine kippbar angeordneten arbeitsausrüstung - Google Patents

Verfahren und einrichtung zur lagegerechten positionierung der an einem abwärts sich bewegenden hubgerüst einer mobilen arbeitsmaschine kippbar angeordneten arbeitsausrüstung Download PDF

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WO1996002707A1
WO1996002707A1 PCT/EP1995/002721 EP9502721W WO9602707A1 WO 1996002707 A1 WO1996002707 A1 WO 1996002707A1 EP 9502721 W EP9502721 W EP 9502721W WO 9602707 A1 WO9602707 A1 WO 9602707A1
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WO
WIPO (PCT)
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tilting
solenoid valve
logical circuits
outfit
tilt ram
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP1995/002721
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English (en)
French (fr)
Inventor
Gustav Leidinger
Walter Kolb
Günter BRÖNNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Original Assignee
O&K Orenstein and Koppel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Application filed by O&K Orenstein and Koppel GmbH filed Critical O&K Orenstein and Koppel GmbH
Priority to US08/666,436 priority Critical patent/US5784812A/en
Priority to DE59506042T priority patent/DE59506042D1/de
Priority to EP95926860A priority patent/EP0770163B1/de
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
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Abstract

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur lagegerechten Positionierung der an einem abwärts sich bewegenden Hubgerüst (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Radlagers, kippbar angeordneten Arbeitsausrüstung, insbesondere einer Schaufel (3), indem im Anschluss an die Betätigung einer Positionierautomatik (14) eine damit zusammenwirkende Schaltlogik (13) ein Magnetventil (20) aktiviert, so dass der Kippkolben (24) eines Steuerschiebers (25) in eine den von einer insbesondere geregelten Pumpe (16) geförderten Ölstrom zum Kippzylinder (6) freigebende Position geschaltet wird, dass bei fortgesetztem Ausfahren der Kolbenstange (7) des Kippzylinders (6) an vorgebbaren Stellen mehrere Messungen des zurückgelegten Weges der Kolbenstange (7) durchgeführt werden, wobei der erste Messwert ein Signal dahingehend auslöst, dass die Schaltlogik (13) entweder ein weiteres Magnetventil (21) aktiviert oder gleichzeitig das erste Magnetventil (20) deaktiviert, das den Kippkolben (24) in eine Position führt, in welcher ein vorgebbarer reduzierter Ölstrom zum Kippzylinder (6) fliesst, und dass bei weiterer nunmehr verlangsamter Ausfahrbewegung der Kolbenstange (7) ein weiterer Messwert ein weiteres Signal dahingehend auslöst, dass die Schaltlogik (13) entweder beide Magnetventile (20, 21) oder aber nun auch noch das zweite Magnetventil (21) deaktiviert und der Ölstrom zum Kippzylinder (6) unterbrochen wird.
PCT/EP1995/002721 1994-07-13 1995-07-12 Verfahren und einrichtung zur lagegerechten positionierung der an einem abwärts sich bewegenden hubgerüst einer mobilen arbeitsmaschine kippbar angeordneten arbeitsausrüstung Ceased WO1996002707A1 (de)

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US08/666,436 US5784812A (en) 1994-07-13 1995-07-12 Method of controlling the positioning of an outfit tilting cylinder mounted on the descending lift frame of movable construction machines
DE59506042T DE59506042D1 (de) 1994-07-13 1995-07-12 Verfahren und einrichtung zur lagegerechten positionierung der an einem abwärts sich bewegenden hubgerüst einer mobilen arbeitsmaschine kippbar angeordneten arbeitsausrüstung
EP95926860A EP0770163B1 (de) 1994-07-13 1995-07-12 Verfahren und einrichtung zur lagegerechten positionierung der an einem abwärts sich bewegenden hubgerüst einer mobilen arbeitsmaschine kippbar angeordneten arbeitsausrüstung

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DE4424621 1994-07-13
DEP4424621.8 1994-07-13
DE4437300A DE4437300C2 (de) 1994-07-13 1994-10-19 Verfahren und Einrichtung zur lagegerechten Positionierung der an einem abwärts sich bewegenden Hubgerüst einer mobilen Arbeitsmaschine kippbar angeordneten Arbeitsausrüstung
DEP4437300.7 1994-10-19

Publications (1)

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WO1996002707A1 true WO1996002707A1 (de) 1996-02-01

Family

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PCT/EP1995/002721 Ceased WO1996002707A1 (de) 1994-07-13 1995-07-12 Verfahren und einrichtung zur lagegerechten positionierung der an einem abwärts sich bewegenden hubgerüst einer mobilen arbeitsmaschine kippbar angeordneten arbeitsausrüstung

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EP (1) EP0770163B1 (de)
AT (1) ATE180529T1 (de)
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US5784812A (en) 1998-07-28
ATE180529T1 (de) 1999-06-15
EP0770163A1 (de) 1997-05-02

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