WO1995026583A1 - Method and apparatus for manufacturing wire pressure-welding harness - Google Patents

Description

明 ¾ 書

ワイヤ圧着ハーネスの製造方法および装置

技術分野

本発明は、 ケーブルとして纏められた複数本のワイヤにコネク 夕の端子を圧着して成るヮィャ圧着ハーネスの製造方法および装 置に関する。

背景技術

ケーブルとして纏められた複数本のワイヤの両端にコネクタの 端子を圧着して構成されたワイヤ圧着ハーネスは、 各種の電気 - 電子機器に多用されている。

複数本の端子が取付けられるコネクタのハウジングは一般に合 成樹脂を成型して作られる。 図 8に例示するように、 ハウジング 1 には、 長手方向に直角に端子を挿入し結合するための複数個の 結合孔 2が穿設されている。 結合孔 2は、 相手方コネクタの結合 ピンが挿入され、 こちら側のコネクタの端子の結合部に係合でき るように貫通孔となっており、 又、 挿入した端子が抜けることの ないように、 樹脂の弾性を利用した係止部及び端子に突起物 （ラ ンス） を利用した係止部が設けられている。

一方、 端子 4は図 8 に示す如く、 通常薄い金属キヤ リヤー 5 の 側縁に突出するように、 打抜きと曲げ加工により形成されている, 図 8に示す例では、 端子 4の前半部には、 フープ状 （筒状） 又は V字状の係合部 6が形成されて、 外側面がハウジング 1 の結合孔 2の内面に係合し、 内側が相手方コネクタのピンと係合するよう にされている。 端子 4の後半部には V字形に形成された圧着部 7 が形成され、 その凹入部に被覆を剝したハーネスのワイヤ先端を 載置し、 上下から圧迫することにより、 端子 4はワイヤに圧着す ることができる。 端子 4 は、 金属キヤ リヤー 5 の側縁に一定のピッチで形成され るが、 端子のフープ状係合部 6 や圧着部 7を曲げ加工により形成 するために必要な材料の展開形状から、 端子のピッチは、 ハウジ ングに形成される結合孔のピッチより も相当大き く なる。

さて、 従来ワイヤ圧着ハーネスは、 金属キヤ リヤーの側縁に形 成された端子をテープ （キャ リア） から 1 本ずつ切断し、 1 本ず つワイヤを圧着し、 ワイヤが圧着された端子を 1 本ずつコネクタ のハウジングの結合孔に揷入するこ とにより製作されていた。 し かし、 このように、 端子の切断、 ワイヤの圧着、 コネクタのハウ ジングへの揷入を一本ずつ行なう従来の製造方法では、 毎分 6 0 本が限度であった。 したがって、 ハーネスを構成するワイヤの本 数が多いものでは、 製造に多く の時間が掛り、 コス ト高につく難 点があった。

発明の開示

本発明は、 従来のワイヤ圧着ハーネスの製造方法の上記の難点 にかんがみ、 従来の製造方法より もヮィャの圧着及びコネクタハ ゥジングへの装着のサイ クルタイ厶が短く なるヮィャ圧着ハ ーネ スの製造方法および装置を提供するこ とを課題とする。

本発明のワイヤ圧着ハーネスの製造方法は、 上記の課題を解決 するため、 金属キヤ リヤーの側縁に形成された端子を切断し、 そ の夫々 にワイヤの端部を圧着し、 各端子をコネク夕ハウジングの 結合孔に揷入結合して成るワイヤ圧着ハーネスの製造方法におい て、 上記端子を金属キヤ リヤーより切断する工程、 切断された端 子の先端部を上記端子ホルダーの対応するホルダ一孔に挿入し保 持する工程、 上記の工程を 1 つのコネクタに結合されるワイヤの 数だけ繰出し、 端子ホルダーの各ホルダ一孔に保持された各端子 のヮィャ圧着部にワイヤ先端の露出部を載置する工程、 端子ホル ダ一に保持される全部の端子と、 それらの圧着部に載置されたヮ ィャとを同時に圧着する工程、 各ワイヤに圧着された全部の端子 を同時に端子ホルダ一から抜去する工程、 上記の全部の端子を同 時にコネクタハウジングの結合孔に挿入して結合する工程を有す

5 ることを特徴とする。

さらに本発明は、 端子を端子ホルダーのホルダ一孔に挿入する 工程、 端子ホルダーに支持された複数の端子のワイヤ圧着部にヮ ィャ先端を圧着させる工程、 端子ホルダーに支持されたワイヤ付 きの端子をコネクタハウジングの結合孔に揷入する工程、 および , 0 端子ホルダーをワイヤから抜去する工程を有する。

さらに本発明は、 端子を挿入する孔を有する端子ホルダーをガ ィ ドレールに沿って、 端子を孔に挿入する第 1 ポジショ ンと、 端 子にヮィャを圧着させる第 2ポジショ ンと、 およびコネクタハウ ジングに端子を挿入する第 3ポジショ ンとへ順次移動させること

. 5 を特徴とするヮィャ圧着ハーネス製造装置を提供する。

金属キヤ リヤーより切断された所定の数の端子を端子ホルダー のホルダ一孔に挿入した後、 夫々の端子の圧着部にワイヤの先端 の露出部を載置し、 全部の端子の圧着部を同時に挟圧すれば一度 に全端子を圧着することができる。 その後、 全部を同時にコネク 2。 夕ハウジングの結合孔に挿入することにより、 従来より もはるか に少ないサイクルタイムでワイャの端子への圧着、 コネクタハウ ジングへの装着が可能となる。

図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の製造方法を実施するに適した装置の一例を示

2 5 す斜視図である。

図 2は、 本発明の別の例を実施するに適した装置を示す斜視図 である。 図 3 は、 端子ホルダーの循環路を示す斜視図である。

図 4 は、 図 1 の例の変形例を示す斜視図である。

図 5 は、 多段結合孔を有するハウジングへの端子挿入例を示す 斜視図である。

図 6は、 キヤ リヤーを有しない端子を示す斜視図である。

図 7は、 本発明の方法で製造されるワイヤ圧着ハーネスのコネ クタハウジングの一例を示す斜視図である。

図 8、 金属キヤ リヤーの側縁に形成された端子の一例を示す斜 視図である。

図 9 は、 ハウジングを移送させるガイ ドレールの例を示す斜視 図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施例を、 図面に基づいて詳細に説明する。 図 1 は、 本発明の製造方法を実施するための装置の一例を示す図で ある。 この装置では、 図 7に例示するコネクタハウジング 1 に、 図 8で説明した端子 4 を装着するのに、 ジグとして端子ホルダー 1 1 を使用する。 端子ホルダー 1 1 は金属製で、 コネクタハウジ ング 1 の結合孔のピッチ P ₂ と同じピッチで、 端子 4 を挿入して 保持するホルダ一孔 1 1 aが、 ハウジングの結合孔と同数穿設さ れている。 端子ホルダ一 1 1 はホルダー保持具 1 2 に着脱可能に 取付けられている。

端子ホルダー 1 1 を保持したホルダー保持具 1 2 は、 図に示す A、 B、 Cの 3つの加工ポジショ ンを、 ガイ ド 1 3 に沿って移動 し、 各ポジショ ンで追って詳細に述べる加工工程が実施された後. ガイ ド 1 3 と平行に延設されたリ ターンコ ンベア 1 5上にシリ ン ダ 1 4 により載置され、 モータ 1 6でリ ターンコ ンベア 1 5を駆 動するこ とにより、 ポジショ ン Aに対応する位置迄戻され、 シリ ンダ 1 7により、 再びガイ ド 1 3上に載置される。

なお、 図では繁瑣をさけ、 理解を容易にするため、 端子ホルダ 一や部品等の移動のための保持具やガイ ド等の一部は図示するこ とを省略し、 又シリ ンダ等の一部は見易いように位置、 形状を変 えて示してある。

ガイ ド 1 3上に載置されたホルダー保持具 1 2に結合された端 子ホルダー 1 1 の移動は、 加工ステップに応じて予め設定された プログラムに従って駆動されるサーボモータ 1 8 によって回転さ れるボールネジナツ ト 1 9 により これを螺合するボールスク リ ュ - 2 0 をスラス ト方向に移動させ、 スプライ ン 2 1 を介して結合 された端子ホルダー送り爪 2 2を長手方向に移動させるとともに、 シリ ンダ 2 2 ' によりスプライ ン 2 1 を軸の回りに回転させるこ とにより端子ホルダ一送り爪 2 2を軸の回りに回動させて端子ホ ルダ一 1 1 と係脱させる。

加工ポジショ ン Aにはガイ ド 1 3の側方にこれと平行に端子 4 が側縁に一定の間隔 P , で形成された金属キヤ リャ一 5を載置し- 長手方向に送るためのガイ ドとなる台 2 3が設けられている。 台 2 3の上面には端子群 4 の先端と、 金属キヤ リヤー 5の端子と反 対側の縁をガイ ドするガイ ド 2 4、 2 5が取付けられている。 又, 台 2 3の上位には金属キヤ リヤー 5 に端子と同じピッチ P , で穿 設された丸孔に係合させて 1 回に端子のピッチ だけ金属キヤ リャ一 5を送るシリ ンダ 2 7により作動される端子送り装置 2 6 が設けられている。 送り方向に前端にく る端子の停止位置では、 端子 4 と金属キヤ リャー 5が繋る部分に対応して台 2 3 にスリ ツ ト 2 8が設けられ、 その直上にはシリ ンダ 2 9 により昇降する端 子カ ツ ト刃 3 0が設けられている。 カ ツ ト刃により切断された端 子の位置がずれないように、 カ ッ ト刃 3 0 と一体に端子のフープ 状部の側面及び上面の位置を規制するガイ ド溝を有する端子ホル ダー 3 1 が設けられている。

図 8から明らかなように、 端子 4 は V字形に設けられるこ とが 多い。 V字形端子 4 の場合、 ピッチ P , の寸法によっては、 端子 4の上縁が隣り合う端子 4、 4 間で接触するこ とがある。 それ故 に、 金属キヤ リヤー 5 に端子 4が取り付いた状態で、 或いは金属 キヤ リヤー 5から端子 4をカ ッ トするとき、 端子 4 を V字から u 字状に変形させる。 これは、 先端が円弧面のボンチにより端子 4 を型の u字溝内に押し込むこ とで行えばよい。

端子 4が形成される金属キヤ リヤー 5 と、 端子ホルダー 1 1 と は、 端子 4 とホルダ一孔 1 1 a とが順次一定の対応する位置にき て一時停止するように、 サ一ボモータ 1 8及びシリ ンダ 2 7 によ り同期して送られ、 その位置で端子 4 は端子カ ツ ト刃 3 0 により 切断される。 台 2 3 に設けられたスリ ツ ト 2 8はカ ツ ト刃 3 0 の 逃げの役目をする。 切断された端子 4 を後方から押し出して端子 ホルダー 1 1 のホルダ一孔 1 1 aに挿入するため、 台 2 3の側方 のカ ッ トされた端子に対応する位置に、 押し棒を備えたシリ ンダ 3 2が設けられている。 以上説明した装置により、 端子 4 は順次 1 本ずつ金属キヤ リヤー 5 より切断され、 端子ホルダ一 1 1 のホ ルダ一孔 1 1 aに 1 本ずつフープ状部が挿入される。 この時、 V 字形の圧着部はホルダ一孔より外に出た状態となっている。

端子ホルダー 1 1 の全部のホルダ一孔 1 1 aに端子 4が挿入さ れると、 端子ホルダー 1 1 とホルダー保持具 1 2 とともに送り爪 2 2 とサ一ボモータ 1 8等より成る送り装置により、 ポジショ ン Bに移動する。 ポジショ ン Bの側方には、 所定のワイヤの本数に 相当する数のワイヤボビン 3 3 と、 ワイヤのカ ッ ト、 ス ト リ ッ プ 及び測長を行なう装置を備えたワイヤ供給機 3 4が設けられ、 端 子ホルダー 1 1 の各ホルダ一孔 1 1 aに保持された端子に圧着さ れるべきワイヤ Wが送り出され、 被覆を剝された先端部が各端子 の圧着部の V字形の凹入部に載置される。

その部分の上下には、 ク リ ンパ 3 5及びアンビル 3 6が設けら れており、 夫々 シリ ンダ 3 7、 3 8で駆動するこ とにより、 全部 の端子の V形の圧着部は同時に圧迫されてつぶされ、 ワイヤと端 子とが圧着される。 各ワイヤは夫々所要の長さに切断される。 次いで、 端子ホルダー 1 1 はポジショ ン Cに送られる。 ボジシ ョ ン Cの側方には、 シリ ンダ 4 0、 4 1 により 2段に前進、 後退 し、 シリ ンダ 4 2 により昇降し、 シリ ンダ 4 3で把持、 解除され るクラ ンパ 4 5が設けられている。 これにより、 端子ホルダー 1 1 に保持されたワイヤが圧着された端子は全部が同時に把持さ れ、 クランパを後退させるこ とにより端子ホルダ一 1 1 より同時 に抜去するこ とができる。 端子が抜き取られた端子ホルダー 1 1 は、 シリ ンダ 1 4 により、 リ ターンコ ンベア 1 5 に載置され、 ポ ジショ ン Aに戻される。

ガイ ド 1 3上の、 端子ホルダー 1 1 が除去されたポジショ ン C には、 ハウジング供給機 4 6内に貯溜されているコネクタハウジ ング 1 が、 シリ ンダ 4 7により作動するハウジング送り装置 4 8 により供給され、 ガイ ド 1 3上の所定の位置に載置される。 クラ ンパ 4 5をシリ ンダ 4 0、 4 1 により前進させるこ とにより、 こ れに把持されているヮィャに圧着された端子は全部が同時にハウ ジング 1 の結合孔に挿入され、 抜けないように装着される。 次い でシリ ンダ 4 3により クラ ンパ 4 5の口を開いて、 クランパを後 退させ、 ハウジング 1 より退避させる。 ヮィャが圧着された端子 が装着されたハウジング 1 は、 シリ ンダ 1 4 により、 リ ターンコ ンベア 1 5上に移送され、 シリ ンダ 5 0 により この装置より排出 される。

上記の工程により、 一方の端にコネクタハウジングが接続され たワイヤ群の他方の端には、 ワイヤ供給装置 3 4 を若干異る構成 のものと交換するこ とにより、 コネクタハウジングの端子を圧着 しハウジングに結合するこ とができる。

両端がコネクタハウジングに接続されたワイヤ群を、 絞り纏め て、 シール ド材の巻き付け、 ビニールシースの連続成型を行なう こ とにより、 ワイヤ圧着ハーネスが作られる。

以上説明した実施例では、 端子の係合部をフープ状と し、 圧着 部を V字形とし、 ハウジングの端子結合部を角形の孔と した例を 示したが、 これらの形状は上記実施例のものに限定されるもので はなく、 その他の種々の形状であっても差支えない。

図 2 に示す例は図 1 に示す例に若干の設計変更を加えたもので 図 1 に使用した部品に対応する部品には同一符号を記し、 一部そ の説明を省略する。 本例において、 端子 4 は、 フープ状の係合部 に代えて V字状の係合部とさせ、 さらに、 直列の対の V字状圧着 部を有する構成のものを用い、 金属製端子ホルダー 1 1 は、 ホル ダ一孔 1 1 aが上向きに開放されたものを用いる。

図 2に示す例では、 図 1 のガイ ド 1 3をガイ ドレール 1 3 とし, ホルダー保持具 1 2のガイ ド孔をガイ ドレール 1 3 に通し、 ガイ ドレール 1 3に沿ってホルダー保持具 1 2を移動可能にする。 尚, ホルダー保持具 1 2を移動させる機構は図 3 と関連させて後述す る。 ポジショ ン Aでカ ッ トされかつ端子ホルダー 1 1 にその係合 部を挿入した端子 4 は、 ホルダ一保持具 1 2により端子ホルダー 1 1 とともにガイ ドレール 1 3 に沿ってポジショ ン Bに送られる _c ポジショ ン Bで、 ク リ ンノ、 · 3 5 とァンビル 3 6を用い、 一方の V 字状の圧着部にワイヤ （W ) の先端被覆剥離部と樹脂被覆部を同 時に圧着させる。

ワイヤ （W) を圧着した端子 4 を支持する端子ホルダー 1 1 は ポジショ ン Cに移行する。 ハウジング供給機側にピボッ ト点 （ P ) を配したクラ ンパ 4 5がシリ ンダ 4 3の動きに応じてワイヤ （W) 5 を把持する。 この状態の下で、 シリ ンダ 4 7を用いハウジング 1 を支持したハウジング送り装置 4 8 を前進させ、 端子 4 をハウジ ング 1 の孔の内に規定量挿入する。

図 3 に示す如く ガイ ドレール 1 3 は、 短長の前端部 1 3 — 1、 中央の主部 1 3 — 2 と、 短長の後端部 1 3 — 3 とからなり、 前端

, ο 部 1 3 — 1 と後端部 1 3 — 3 とは、 主部 1 3 — 2 と主部 1 3 — 2 の下の戻り レール 1 3 — 4 との間を往復動するようになつている。 図 2 に示すポジショ ン Cにおいて、 端子 4がハウジング 1 の孔に 挿入されると、 ガイ ドレール 1 3の後端部 1 3 — 3がシリ ンダ 5 8 により、 戻り レール 1 3 — 4 と同レベル迄下降し、 後端部

1 ₅ 1 3 — 3 と戻り レール 1 3 — 4が連続状態となる。 この際、 ワイ ャ （W) はクラ ンパ 4 5 により支持されているので、 端子ホルダ 一 1 1 の上向き穴からワイヤ （W) が抜ける形をとつて、 ホルダ 一保持具 1 2 と端子ホルダ一 1 1 とともに、 後端部 1 3 — 3が下 降する。 かく して、 完成したワイヤハーネスは、 端子ホルダ一

2 0 1 1 から解放され、 クラ ンパ 4 5から所定位置へ移送させられる。

後端部 1 3 — 3上のホルダー保持具 1 2 と端子ホルダー 1 1 と は、 引き棒 5 9 をシリ ンダ 6 0 に操作し、 前端部 1 3 — 1 の位置 へ戻す。 戻り レール 1 3 — 4 と同レベルの前端部 1 3 — 1 は、 シ リ ンダ 6 1 により元の位置に戻される。 ガイ ドレール 1 3上のホ

2 5 ルダ一保持具 1 2 はシリ ンダ 6 2 に連結された押し棒 6 3 により、 ポジショ ン A、 ポジショ ン B、 ポジショ ン Cへと順次移動させら れる。 図 4 に示す例は、 図 2 に示す例のクラ ンパ 4 5 を改良したもの であるので、 改良されたクラ ンパ 5 1 について説明する。 他の構 成は図 1 又は図 2の例に相当する。 クラ ンパ 5 1 は、 チャ ンネル 状のベース台 5 2の対向側片 5 3、 5 3間に摺動自在に配された 5 対のブロ ッ ク 5 4、 5 5 を有し各ブロ ッ ク 5 4、 5 5が、 又、 そ の頂面に複数の離間したつかみ片 5 6、 5 7を有する。 一方のブ ロッ ク 5 4のっかみ片 5 6、 5 6 · · と他方のブロ ッ ク 5 5のつ かみ片 5 7、 5 7 · · との間にワイヤ （W ) を通し、 図 5の矢印 方向へと各ブロ ッ ク 5 4、 5 5を移動させるこ とで、 一方のつか

, ο み片 5 6 と他方のつかみ片 5 7を互いに接近させ両つかみ片 5 6 .

5 7により各ワイヤ （W ) を把持させる。

ポジショ ン Bにおいて、 端子 4を圧着したワイヤ （W ) はポジ シヨ ン Cに端子ホルダー 1 1 とともに移動し、 シリ ンダ 4 2の動 作により上昇したベ一ス台 5 2の各ブロ ッ ク 5 4、 5 5のっかみ

■ ₅ 片 5 6、 5 7間にワイヤ （W ) を入れ、 図示しないァクチユエ一 夕により各ブロッ ク 5 4、 5 5を矢印方向に移動させ、 各つかみ 片 5 6、 5 7 により ワイヤ （W ) を把持させる。 次いで、 ハウジ ング送り装置 4 8 に支持されたハウジング 1 をシリ ンダ 4 7 によ り前進させ、 端子 4をハウジング 1 の孔に揷入する。 この作業完

2 0 了後、 ガイ ドレール 1 3の後端部 1 3 — 3は、 図 3 に示す戻り レ ール 1 3 — 4へ戻される。

図 5 に示す例は、 ハウジング 1 の孔を複数段としたもので、 他 の構成は、 図 1 、 図 2、 図 3又は図 4のものに相当し、 分かりや すく図解した図面なのでその説明を省略する。

_{2 5}. ポジショ ン Bで端子 4 をその先端に圧着させたワイヤ （W ) が ポジシヨ ン Cに移動し、 図 4 の例で説明した如く クラ ンパ 5 1 が ワイヤ （W ) をつかむ。 ハウジング 1 を図 4 の例の如く前進させ. 端子 4 をハウジング 1 の最上の孔に揷入し、 ワイヤハーネスを完 成させる。 図 3 に示した手段により レール後端部 1 3 — 3を下降 させ、 ホルダー保持具 1 2を戻り レール 1 3 — 4へ戻し、 後端部 1 3 — 3 を上昇させ主部 1 3 — 2 と同レベルとさせる。 次に移送 されてきたワイヤ （W ) をクラ ンノ、。 5 1 がっかみ、 ボジシヨ ン C のハウジング 1 をシリ ンダ 6 3 により上昇させ、 ワイヤ （W ) と ハウジング 1 の中段の孔とを同レベルとさせ、 再びハウジング 1 を前進させ、 端子 4をハウジング 1 の中段の孔に揷入する。 この 状態で、 レール後端部 1 3 — 3を下降させ、 端子ホルダー 1 1 の 上向きの穴からワイヤ （W ) を抜き とり、 前述した如 、 後端部 1 3 — 3を戻り レール 1 3 — 4へ戻し、 その後端部 1 3 — 3を元 の主部 1 3 — 2 と同レベルとさせる。 その間、 ハウジング 1 は若 干後方へ移動している。 再び、 前述した如き動作をさせ、 ハウジ ング 1 の最下段の孔に端子を挿入する。 かようにして、 多段の孔 を有するハウジング 1 への端子 4 の挿入が迅速になされる。

図 1 〜図 5 に示す例において、 端子 4 を金属キヤ リャ一 5 と一 体成形させているが、 図 6 に示す如く、 端子 4 のみを連続成形し てもよい。 この場合、 連続端子 4 を供給体 6 4 の中央溝に直線状 に配し、 その先端で一個の端子 4 にカ ツ ト刃 3 0で切断し、 一つ のカ ッ トされた端子 4 を受ける供給体先端部 6 4 — 1 がその下方 の台 2 3 と同レベルに下降し、 シリ ンダ 3 2 により端子 4 をホル ダー 1 1 の穴に支持させるこ とにより、 図 1 〜図 5の例と同じよ うに端子 4 をホルダー 1 1 に連続して支持させ得る。

図 1 0 に示すようなガイ ドレール 1 3を用いるこ ともできる。 ガイ ドレール 1 3 はハウジング 1 の前部を露出させる窓 6 5 を有 し、 かつハウジング 1 を移動させるに適する溝 6 6 を有し、 溝 6 6 の底壁の一部は空間 6 7 と連通させる。 空間 6 7内にはハウ ジング 1 を移動させる爪 6 8が配され、 ロ ッ ド 6 9 と一体のこの 爪 6 8 をシリ ンダ 7 0 により往復動させ、 ハウジング 1 を各ポジ シヨ ン A、 B、 Cへ移動させる。 ロ ッ ド 6 9 は爪 6 8 をハウジン グ 1 と係脱自在とするよう回動可能とする。 ハウジング 1 への端 子 4 の挿入、 端子 4へのワイヤ （W ) の圧着、 ハウジング 1 への 端子 4の完全挿入の作業は図 6の例と同じである。

尚、 図示した例において、 ワイヤ （W ) の一端をハウジング 1 へ圧着させているが、 先行するハウジング 1 へワイヤの先端を圧 着させ、 これに続くハウジング 1 にそのヮィャの後端を圧着させ るこ ともできる。

以上の如く本発明によれば、 端子とワイヤとの圧着、 端子の端 子ホルダーからの抜取り、 コネクタハウジングへの装着を全端子 同時に行なう こ とにより、 従来の一本ずつ行なつていた場合に比 して、 はるかに少ないサイ クルタイムでワイヤ圧着ハーネスを作 るこ とができ、 製造コス トの低減に顕著な効果が得られる。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 金属キヤ リヤーの側縁に形成された端子を切断し、 その夫々 にワイヤの端部を圧着し、 各端子をコネクタハウジングの結合孔 に挿入結合して成るヮィャ圧着ハーネスの製造方法において、

5 上記端子を金属キヤ リヤーより切断する工程、

切断された端子の先端部を上記端子ホルダーの対応するホルダ 一孔に挿入し保持する工程、

上記の工程を 1 つのコネクタに結合されるワイヤの数だけ繰出 し、 端子ホルダ一の各ホルダ一孔に保持された各端子のワイヤ圧 ■ 0 着部にワイヤ先端の露出部を載置する工程、

端子ホルダーに保持される全部の端子と、 それらの圧着部に載 置されたワイヤとを同時に圧着する工程、

各ワイヤに圧着された全部の端子を同時に端子ホルダーから抜 去する工程、

！ 5 上記の全部の端子を同時にコネクタハウジングの結合孔に挿入 して結合する工程、

を有するこ とを特徴とするワイヤ圧着ハーネスの製造方法。

2 . 端子を端子ホルダーのホルダ一孔に挿入する工程、

端子ホルダーに支持された複数の端子のワイャ圧着部にワイャ _{2 0} 先端を圧着させる工程、

端子ホルダーに支持されたワイヤ付きの端子をコネクタハウジ ングの結合孔に揷入する工程、

および端子ホルダーをワイヤから抜去する工程を有するワイヤ 圧着ハーネスの製造法。

2 5 3 . 端子ホルダ一が各工程のためのポジショ ンに移動し、 コネク 夕ハウジングが複数段の結合孔を有する請求項 2記載のワイヤ圧 着ハ ーネスの製造法。

4 . 端子ホルダーからワイヤを抜去するため端子ホルダーが下降 し、 該端子ホルダーが端子を端子ホルダ一のホルダ一孔に挿入す るポジショ ンへ転送される請求項 3記載のヮィャ圧着ハーネスの 製造法。

5 . 端子を挿入する孔を有する端子ホルダーをガイ ドレールに沿 つて、 端子を孔に揷入する第 1 ポジショ ンと、 端子にワイヤを圧 着させる第 2 ポジショ ンと、 およびコネクタハウジングに端子を 挿入する第 3 ポジショ ンとへ順次移動させるこ とを特徴とするヮ ィャ圧着ハーネス製造装置。

6 . 第 1 のポジショ ンへと端子ホルダーが上昇し、 第 3のポジシ ヨ ンから端子ホルダーが下降し、 次いで、 第 1 のポジショ ンの下 方へ転送される請求項 5記載のワイヤ圧着ハーネス製造装置。