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WO1995005512A1 - Controllable conveyance and storage process and device for movable goods - Google Patents

Controllable conveyance and storage process and device for movable goods Download PDF

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Publication number
WO1995005512A1
WO1995005512A1 PCT/DE1994/000989 DE9400989W WO9505512A1 WO 1995005512 A1 WO1995005512 A1 WO 1995005512A1 DE 9400989 W DE9400989 W DE 9400989W WO 9505512 A1 WO9505512 A1 WO 9505512A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
elevator
drive
transverse
conveyor
parking spaces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE1994/000989
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Siegfried Liedtke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE59403045T priority Critical patent/DE59403045D1/en
Priority to AU74899/94A priority patent/AU7489994A/en
Priority to EP94924697A priority patent/EP0714469B1/en
Publication of WO1995005512A1 publication Critical patent/WO1995005512A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means

Definitions

  • the invention relates to a method and associated devices for the controlled conveyance and storage of movable goods to or at defined parking spaces and is particularly applicable for the creation and operation of rack garages for accommodating motor vehicles.
  • the invention is based on the principle of elevator and transverse conveyance.
  • US 2412009 discloses a device for handling vehicles, which has receiving devices for platforms in several levels arranged one above the other.
  • An elevator driven by a cable pull is arranged between the receiving devices and also has receiving devices for two platforms.
  • a disadvantage of this solution is the high technical-mechanical expenditure for the receiving devices and the high expenditure of time for loading and unloading.
  • the invention is therefore based on the object of providing a conveyor and storage system which can be set up and operated easily and inexpensively, realizes the shortest conveyor routes and the shortest possible loading and emptying times, enables a great variety of designs and variations and requires little maintenance as well as being easy to service.
  • a particular advantage of the invention is that only the masses absolutely necessary have to be moved for conveying and storage. This is ensured by the fact that the elevator does not have a pallet in the rest position and that the respective pallet is transported from its parking space to an elevator by at least one transverse conveyor device in the loaded or empty state for the feeding or removal of the movable goods, is picked up by it and with it the central loading point or unloading point
  • E SAT2 SHEET leads there, loaded or unloaded and returned to their starting position by the elevator.
  • the conveyor and storage system variant according to the invention in which the parking spaces adjoining at least one elevator shaft are arranged one above the other and a transverse conveyor device is arranged directly at each parking space and a further transverse conveyor device for the horizontal transport of the pallets is arranged directly or indirectly on the elevator frame Numerous arrangement variants possible.
  • the modular principle of the elements of the transverse conveyor devices and the pallet design enables the same components in all basic variants, which leads to considerable rationalization effects.
  • the central arrangement of the drive rollers of the transverse conveyor of the elevator frame and the offset arrangement of the drive rollers of the transverse conveyor of the parking spaces towards the elevator level ensure that there is no interruption in the drive connection to the pallet.
  • a large tooth module and guide disks on the gear wheels and additional guide rollers allow relatively large tolerances for the rack and pinion guide system, which can thus be assigned to the steel structure completely independently.
  • the use of incremental rotary encoders for distance measurement to determine the parking space level is also advantageous for the total separation of the elevator frame with cross conveyor from the guide system.
  • Another advantage is the total standardization of the elevator frame and cross conveyor for all conveying heights, as well as the minimization of the conveyor technology mass, which enables a quick total complete exchange.
  • a smooth driving style is achieved by speed control via frequency converters in conjunction with the incremental encoders and a programmable logic controller.
  • the cross conveyor consists of two synchronously running telescopic arms.
  • a special feature of the device according to the second embodiment variant is the design of the fixed points in the upper and lower sliding piece as a rack, as a result of which the conveying range is not limited by fixed connections to the chain of the central pull-out on the deflection chain wheels of the central pull-out.
  • the telescopic arms are supported on the elevator frame by means of springs. It is thereby achieved that the booms tilt when the load is extended and the rollers attached to the front of the pallet rest on the parking space support, thereby avoiding overloading of the gear wheels and the drive shafts on the delivery side of the pallet.
  • This system also permits certain positioning tolerances because the pallet is always moved over the insertion level.
  • the springs also cause the rollers on the pallet to set in earlier, the greater the load.
  • the functionality is retained by the power reserves of the two rigidly coupled drive motors in the event of a motor failure, so that emergency operation is ensured.
  • 1A shows a basic variant of the arrangement of elevator shaft and parking spaces
  • FIG. 2A shows a front view of the basic variant according to FIG. 1A
  • FIG. 2B is a side view of the basic variant of FIG. 1A
  • 3A shows a variant of the arrangement of the parking spaces over the short side of the elevator shaft
  • FIG. 3B shows a series variant according to FIG. 3A
  • FIG. 4A is a side view of the variant of FIG. 3A
  • FIG. 4B is a front view of the variant of FIG. 3A
  • EFTSATZBLATT 5C shows a series variant for large systems with three parking spaces arranged in a row
  • FIG. 6A is a front view of FIG. 5B
  • FIG. 6B is a side view of FIG. 5B
  • FIG. 12 is a side view of the longitudinal side of FIG. 11,
  • FIG. 13 is a side view of the broadside of FIG. 11,
  • REPLACEMENT LEAF 1 6 is a sectional view of the Quer thoroughlyeinrich device according to FIG. 16,
  • 17 is a cross conveyor of the second embodiment in the operational sequence
  • Fig. 19 is a shelf garage with partially green facade de
  • Fig. 1A shows a basic variant of a shelf garage, as it can preferably be arranged on the gable walls of buildings and in vacant lots.
  • the parking spaces 2 are arranged to the right and left of the elevator shaft 1.
  • FIG. 1B shows a row in a row and in FIG. IC a row of a total of two elevator shafts 1 and four parking spaces 2.
  • the representations in FIGS. 1A to IC can be expanded and combined as required.
  • FIG. 2A The front view of the shelf garage according to FIG. 1A with the motor vehicles parked on the pallets 4 can be seen in FIG. 2A; a related side view is shown in FIG. 2B. Also shown in FIG. 2B is a climbing ladder 5 arranged on the outside, which not only allows the system to be walked on in the event of an emergency or accident, but also stabilizes the overall construction.
  • FIG. 3A shows a variant of the rack garage in which the parking spaces 2 are reached via the transverse sides 1b of the elevator shaft 1.
  • 3B shows one
  • REPLACEMENT LEAF related sequence variant whereby, as in Fign. 4A and 4B it can be seen that the lower parking spaces are not occupied, but this space is used for the entry and exit for the motor vehicles.
  • FIGS. 5A to 6B Another variant of the shelving garage is shown in FIGS. 5A to 6B.
  • the cross conveyor 3b of the elevator is arranged on a cross conveyor 6, which can again drive an axis at right angles to the cross conveyor.
  • interesting construction variants can be realized, for example over a street or within a back yard.
  • the shelf garage has a star-shaped design.
  • the cross conveyor 3b of the elevator is arranged on a rotating frame 7. This arrangement results in the advantage of less expenditure for the conveying devices, but the space requirement is relatively high.
  • FIG. 8 A standard version of the cross conveyor 3a and 3b according to a first embodiment is shown in FIG. 8.
  • the elevator frame has at least three support rollers 8a, 8b and 8c on both sides parallel to the conveyor axis, the central support roller 8b being provided on at least one side with a reversible drive which can move the pallet 4 in both directions of the transverse conveyor axis.
  • the drive is realized by a synchronously controlled gear brake motor.
  • a positive drive is preferably used, in the present exemplary embodiment a gearwheel with a toothed rack. It is also possible to get one
  • REPLACEMENT LEAF Chain drive or a bolt rod drive can also be done by friction wheels.
  • guide elements preferably roller guides
  • the longitudinal guidance and the exact engagement in the form-fitting connection to the pallet 4 is possible, for example, via a synchronous control of the drives of the cross conveyor 3a and 3b (elevator and parking space).
  • the parking spaces 2 have the same transverse conveying device 3a as the elevator frame (here transverse conveying device 3b), with the difference that the drive roller 9 is displaced by an amount e to the elevator level so that there is no interruption in the drive connection to the pallet.
  • the cross conveyor for the shelf garages according to FIGS. 5A, 5B, 6A and 6B differs from the variants according to FIGS. 1A to 4B only in that the cross conveyor 3b of the elevator is mounted instead of directly on the frame on a cross conveyor movable at right angles to the cross conveyor direction, with which the cross conveyor 3b of the elevator is mounted instead of directly on the frame on a cross conveyor movable at right angles to the cross conveyor direction, with which the
  • FIG. 10 shows a possible embodiment of the drive of the cross conveyor 3a or 3b, from which the interaction between the gear 12 and the tooth profile 13 as well as the support roller 14 and guide element 15 can be seen.
  • transverse conveying according to a second embodiment variant is described below, in which only the elevator frame 16 has a transverse conveying device 3c and the parking spaces have two pallet supports for receiving the pallets 4.
  • the lifting frame 16 has a total of four vertical drives 17a, 17b, 17c, 17d at its corner points, which are connected via a joint shaft assembly consisting of the joint shafts 18a, 18b, 18c, 18d are synchronized.
  • a gear 19 is arranged directly on the drive shaft of the vertical drives 17a, 17b, 17c, 17d, which meshes with a rack 20.
  • the gear wheels 19 are provided with guide disks 21 and / or guide rollers for guidance along the toothed racks 20, as shown in FIG. 14.
  • the distance measurement for determining the parking space level of the elevator frame 16 takes place by means of incremental rotary encoders and the speed control via frequency converters in connection with a programmable logic controller.
  • Figures 15 to 17 show the cross conveyor 3c, which consists of the lower part 24, the middle part 23 and the upper part 22.
  • the lower part 24 consists of a hat profile (arranged in the middle) and two laterally attached angles with the support rollers for the middle part 23.
  • the middle part 23 consists of a centrally arranged U-profile and two laterally arranged angles, the short legs of which form the guide tracks into which the support rollers of the lower part 24 engage.
  • a toothed rack 26 is screwed on below the U-profile, via which the middle part 23 is driven in both directions, that is to say reversibly, by the drive gear 32.
  • a circumferential triple roller chain 27 is arranged in the middle of the middle part 23 and is deflected in the middle chain row via two chain wheels arranged at the ends. Both sprockets are designed as chain tensioners and are used for fine adjustment of the central position of the upper part 22, which is connected to the chain in a form-fitting manner with the first chain locking segment 28, which is also U-shaped.
  • the middle part 23 also contains support rollers, in the present exemplary embodiment four support rollers on each side.
  • the upper part 22 consists of a U-profile and two laterally attached angles, the short legs of which form the bilateral guideways with the U-profile, into which the support rollers of the middle part 23 engage.
  • the U-shaped second chain locking segment 29 is screwed on.
  • the driver 30 for the pallets 4 is placed in the middle, which engages in the central cross-section offset of the pallet 4.
  • the elevator picked up the pallet 4 of a parking space, conveyed it to the motor vehicle entrance and picked up a car (not shown in FIG. 17).
  • the pallet 4 is located on the two telescopic arms 25a, 25b of the cross conveyor 3c in the central position.
  • the elevator now moves into the programmed parking space level, so that the lower edge of the support roller 40 of the pallet 4 stands a few millimeters above the upper edge of the receiving support 44 of the stacking rack (FIG. 17A).
  • the cross conveyor conveys the pallet 4 to the programmed place - this is always the side on which the pallet support roller 40 is located. Due to the resilient support of the telescopic arms 25a, 25b of the cross conveyor 3c on the elevator frame 16, when the telescopic arms 25a, 25b extend, the pallet 4 tilts so that the support roller 40 rolls on the upper edge of the receiving carrier 44 (FIG. 17B).
  • the touchdown point is the shorter the heavier the pallet 4 is, or the more the center of gravity is shifted to the delivery side. This solution protects the drive, gear and rack on the discharge side against overload.
  • the elevator frame 16 After the pallet 4 has reached its end position (FIG. 17C), the elevator frame 16 lowers so far that the driver 30 is exposed under the pallet 4 and the telescopic booms 25c, 25b can be moved back into the central position (FIG. 17D). In this position, the elevator frame 16 remains in the waiting position, ie always in the last stacking level.
  • the elevator frame 16 moves into the plane of the requested pallet 4 and holds so that the upper edge of the drivers of both telescopic arms 25a, 25b of the transverse conveyor 3c lie a few millimeters below the lower edge of the pallet.
  • the telescopic booms 25a, 25b are now extended to the programmed parking space side up to the end position.
  • the elevator frame 16 then moves so far up that the pallet 4 with the car on it
  • REPLACEMENT LEAF the elevator side is lifted.
  • the telescopic arms 25a, 25b of the cross conveyor 3c are moved into the central position, the pallet support roller 40 being supported and rolling on the receiving carrier 44 of the rack compartment up to approximately the middle of the conveyor path.
  • the elevator frame 16 then moves with the pallet 4 into the parking level (gate level). The gate opens and the car can be removed.
  • the pallet 4 is designed as a trough 35 with a central offset to improve the resistance moment.
  • the long sides of the pallets 4 are reinforced with a higher edge profile 34, which also serves as a limiting skirting board.
  • stiffeners 41 are arranged.
  • the two longitudinally tensioned ropes 39 and the front stop 36 solve three sides of the spatial security check using simple and safe mechanical means.
  • REPLACEMENT LEAF The height is limited by a limiting bar, not shown in the figures, arranged in the middle of the entrance. The left accessible side remains free in height.
  • the rear vehicle limit is controlled by a wiper switch attached to the sliding gate.
  • the facade of the shelf garages is naturally greened with evergreen plants, as shown in FIG. 19.
  • an arrangement of advertising media is possible.
  • the motor vehicles are preferably fed and removed using an electronic card on which individual data are stored.
  • a card evaluation circuit controls the programmed process steps. In principle, however, all systems for space control are possible, from a simple button to radio remote control.

Landscapes

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Abstract

A process and related devices for conveying and storing movable goods in a controllable manner to or on defined storage locations are particularly suitable for creating and operating high-bay garages for motor vehicles. The technical conveyance principle is based on the use of lifts and at least one transverse conveyor. Four vertical drives (17) synchronised by means of a cardan shaft assembly (18) are arranged at the corners of the lift frameworks, which in the waiting position carry no pallets. A toothed gear (19) directly arranged on the driving shaft of the vertical drives engages a toothed rack (20) and thus moves the lift in the vertical direction.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur gesteuerten Förderung und Lagerung von beweglichen Gütern Method and device for the controlled conveyance and storage of movable goods

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und zugeordnete Vor¬ richtungen zur gesteuerten Förderung und Lagerung von be¬ weglichen Gütern zu bzw. auf definierten Stellplätzen und ist insbesondere anwendbar zur Erstellung und zum Betrieb von Regalgaragen zur Aufnahme von Kraftfahrzeugen. Die Erfindung basiert auf dem Prinzip der Aufzugs- und Querför¬ derung.The invention relates to a method and associated devices for the controlled conveyance and storage of movable goods to or at defined parking spaces and is particularly applicable for the creation and operation of rack garages for accommodating motor vehicles. The invention is based on the principle of elevator and transverse conveyance.

Aus der Lagertechnik ist bekannt, Regalhochlager zur Aufbe- wahrung der verschiedensten beweglichen Güter zu nutzen. Die zu lagernden Güter befinden sich hierbei meist auf Paletten oder in Behältern, welche dann durch mobile Hub¬ vorrichtungen, beispielsweise Gabelstapler oder Regalbedie- ήgeräte, in die Hochregalabteilungen eingebracht werden. Zwischen den Regalen sind Gänge angeordnet, in welchen die mobilen Hubvorrichtungen sich bewegen.It is known from storage technology to use high rack storage systems to store a wide variety of moving goods. The goods to be stored are usually located on pallets or in containers, which are then brought into the high-bay departments by mobile lifting devices, for example forklifts or rack operating devices. Aisles are arranged between the shelves in which the mobile lifting devices move.

Weiterhin ist bekannt, Parksysteme für Kraftfahrzeuge aufIt is also known to have parking systems for motor vehicles

Basis der sogenannten Paternostersysteme zu realisieren. Nachteilig an diesen Systemen ist, daß stets große Massen bewegt werden müssen und technisch aufwendige Konstruktio¬ nen erforderlich sind.Realize the basis of the so-called paternoster systems. A disadvantage of these systems is that they always have large masses must be moved and technically complex designs are required.

Mit der US 2412009 wurde eine Vorrichtung zum Handling von Fahrzeugen bekannt, welche in mehreren übereinander ange¬ ordneten Ebenen Auf ahmevorrichtungen für Plattformen auf¬ weist. Zwischen den Aufnahmevorrichtungen ist ein mittels Seilzug angetriebener Aufzug angeordnet, welcher ebenfalls Aufnahmevorrichtungen für zwei Plattformen aufweist. Nachteilig an dieser Lösung ist der hohe technisch-mechani¬ sche Aufwand für die Aufnahmevorrichtungen sowie der hohe Zeitaufwand für die Be- bzw. Entladung.US 2412009 discloses a device for handling vehicles, which has receiving devices for platforms in several levels arranged one above the other. An elevator driven by a cable pull is arranged between the receiving devices and also has receiving devices for two platforms. A disadvantage of this solution is the high technical-mechanical expenditure for the receiving devices and the high expenditure of time for loading and unloading.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Förder- und Lagersystem zu schaffen, welches einfach und kostengün¬ stig errichtet und betrieben werden kann, kürzeste Förder¬ wege und kürzestmögliche Beschickungs- und EntleerungsZei¬ ten realisiet, eine große Gestaltungsvielfalt und Variation ermöglicht und wartungsarm sowie Servicefreundlich ist.The invention is therefore based on the object of providing a conveyor and storage system which can be set up and operated easily and inexpensively, realizes the shortest conveyor routes and the shortest possible loading and emptying times, enables a great variety of designs and variations and requires little maintenance as well as being easy to service.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale in den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 1, 4 und 14 in Verbindung mit den Merkmalen der Oberbegriffe gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un- teransprüchen enthalten.This object is achieved by the features in the characterizing parts of claims 1, 4 and 14 in conjunction with the features of the preambles. Appropriate embodiments of the invention are contained in the subclaims.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß zur Förderung und Lagerung nur die unbedingt notwendigen Massen bewegt werden müssen. Dies wird dadurch gewährleistet, daß der Aufzug in Ruhestellung keine Palette aufweist und zur Zuführung oder Entnahme der beweglichen Güter die jeweilige Palette über mindestens eine Querfördereinrichtung im bela- denen oder im Leerzustand von ihrem Stellplatz zu einem Aufzug transportiert, von diesem aufgenommen und mit ihm der zentralen Beladestelle bzw. oder Entladestelle zuge-A particular advantage of the invention is that only the masses absolutely necessary have to be moved for conveying and storage. This is ensured by the fact that the elevator does not have a pallet in the rest position and that the respective pallet is transported from its parking space to an elevator by at least one transverse conveyor device in the loaded or empty state for the feeding or removal of the movable goods, is picked up by it and with it the central loading point or unloading point

E SAT2BLATT führt, dort be- oder entladen und über den Aufzug an ihre Ausgangsposition zurückgeführt wird.E SAT2 SHEET leads there, loaded or unloaded and returned to their starting position by the elevator.

Durch die geringe zu bewegende Masse können relativ hohe Fahrgeschwindigkeiten des Aufzuges gefahrlos realisiert werden.Due to the small mass to be moved, relatively high travel speeds of the elevator can be realized safely.

Durch die erfindungsgemäße Förder- und Lagersystemvariante, bei welcher die an mindestens einen AufzugsSchacht angren- zenden Stellplätze übereinander angeordnet sind und an jedem Stellplatz direkt eine Querfördereinrichtung sowie an dem Aufzugsrahmen direkt oder indirekt eine weitere Quer¬ fördereinrichtung zum Horizontaltransport der Paletten angeordnet ist, wird eine Vielzahl von Anordnungsvarianten ermöglicht. Das Baukastenprinzip der Elemente der Querför¬ dereinrichtungen und der Palettenausbildung ermöglicht gleiche Bauteile bei allen Grundvarianten, was zu erhebli¬ chen Rationalisierungseffekten führt.The conveyor and storage system variant according to the invention, in which the parking spaces adjoining at least one elevator shaft are arranged one above the other and a transverse conveyor device is arranged directly at each parking space and a further transverse conveyor device for the horizontal transport of the pallets is arranged directly or indirectly on the elevator frame Numerous arrangement variants possible. The modular principle of the elements of the transverse conveyor devices and the pallet design enables the same components in all basic variants, which leads to considerable rationalization effects.

Durch die zentrische Anordnung der Antriebsrollen der Quer¬ fördereinrichtung des Aufzugsrahmens und die versetzte Anordnung der Antriebsrollen der Querfördereinrichtungen der Stellplätze zur Aufzugsebene hin wird erreicht, daß keine Unterbrechung in der Antriebsverbindung zur Palette erfolgt.The central arrangement of the drive rollers of the transverse conveyor of the elevator frame and the offset arrangement of the drive rollers of the transverse conveyor of the parking spaces towards the elevator level ensure that there is no interruption in the drive connection to the pallet.

Es ist ebenso möglich, die Querfördereinrichtung mit einer Nachsetzeinrichtung auszurüsten. Dies hat den Vorteil einer geringen Anzahl von Antrieben, jedoch den Nachteil einer aufwendigeren Konstruktion, Steuerung und der Notwendigkeit von Sicherheitsvorkehrungen.It is also possible to equip the cross conveyor with a subsequent device. This has the advantage of a small number of drives, but the disadvantage of a more complex design, control and the need for safety precautions.

Dadurch, daß an den Eckpunkten des Aufzugsrahmens insgesamt vier Vertikalantriebe angeordnet sind, welche über einen Gelenkwellenverbund synchronisiert sind, wird eine hervor- ragende Abstützungsvariante für den Aufzugsrahmen erreicht und eine leichte Rahmenbauweise ermöglicht. Der Vortrieb und die Abstützung der Antriebe über form¬ schlüssige Verbindungen (Zahnstange, Zahnrad) und der Ge- lenkwellenverbünd aller vier Antriebe sichert den Synchron¬ lauf und bietet Sicherheit bei Ausfall eines Antriebes. Hierdurch ist der Wegfall von Fangvorrichtungen möglich. Das System bleibt bei Ausfall beispielsweise eines Motors oder eine Phase voll funktionsfähig durch die Leistungsre- serve und den Gelenkwellenverbund.The fact that a total of four vertical drives are arranged at the corner points of the elevator frame and are synchronized via an articulated shaft assembly, protruding support variant for the elevator frame is achieved and a lightweight frame construction is possible. The propulsion and support of the drives via positive connections (toothed rack, gear wheel) and the universal joint assembly of all four drives ensures synchronous operation and offers safety in the event of a drive failure. This eliminates the need for safety gear. In the event of a motor or phase failure, for example, the system remains fully functional thanks to the power reserve and the joint shaft assembly.

Durch die Anordung des Zahnrades direkt auf der Antriebs¬ welle der Antriebsmotoren können zusätzliche Lager und Kupplungen entfallen. Dies ist allerdings nur möglich durch die gemäß der zweiten Ausführungsvariante gewählte Lösung für die Querfördereinrichtung, die eine Überlastung der Antriebswellenlager verhindert.By arranging the gear wheel directly on the drive shaft of the drive motors, additional bearings and couplings can be dispensed with. However, this is only possible through the solution for the transverse conveyor device chosen according to the second embodiment variant, which prevents overloading of the drive shaft bearings.

Ein großer Zahnmodul und FührungsScheiben an den Zahnrädern sowie zusätzliche Führungsrollen gestatten relativ große Toleranzen für das Zahnstangenführungssystem, welches da¬ durch völlig unabhängig dem Stahltragwerk zugeordnet werden kann. Vorteilhaft für die totale Trennung des Aufzugsrah- mens mit Querfördereinrichtung vom FührungsSystem ist auch der Einsatz von inkrementalen Drehgebern für die Wegmessung zur Bestimmung der Stellplatzebene.A large tooth module and guide disks on the gear wheels and additional guide rollers allow relatively large tolerances for the rack and pinion guide system, which can thus be assigned to the steel structure completely independently. The use of incremental rotary encoders for distance measurement to determine the parking space level is also advantageous for the total separation of the elevator frame with cross conveyor from the guide system.

Vorteilhaft ist auch die totale Vereinheitlichung von Auf- zugsrahmen und Querfördereinrichtung für alle Förderhöhen sowie die Minimierung der Fördertechnikmasse, wodurch ein schneller totaler Komplettaustausch möglich wird.Another advantage is the total standardization of the elevator frame and cross conveyor for all conveying heights, as well as the minimization of the conveyor technology mass, which enables a quick total complete exchange.

Eine sanfte Fahrweise wird durch DrehzahlSteuerung über Frequenzumrichter in Verbindung mit den inkrementalen Gebern und einer speicherprogrammierbaren Steuerung er¬ reicht.A smooth driving style is achieved by speed control via frequency converters in conjunction with the incremental encoders and a programmable logic controller.

Ers Die Querfördereinrichtung besteht aus zwei synchronlaufen¬ den Teleskopauslegern. Eine Besonderheit der Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsvariante ist die Ausbildung der Festpunkte im oberen und unteren Schiebestück als Zahn- stange, wodurch die Förderweite nicht durch feste Verbin¬ dungen mit der Kette des Mittelauszuges an den Umlenkket¬ tenrädern des Mittelauszuges begrenzt wird.Ers The cross conveyor consists of two synchronously running telescopic arms. A special feature of the device according to the second embodiment variant is the design of the fixed points in the upper and lower sliding piece as a rack, as a result of which the conveying range is not limited by fixed connections to the chain of the central pull-out on the deflection chain wheels of the central pull-out.

Eine weitere vorteilhafte Besonderheit ist, daß die Teles- kopausleger über Federn auf dem Aufzugsrahmen abgestützt werden. Dadurch wird erreicht, daß sich die Ausleger beim Ausfahren der Last neigen und die vorn an der Palette ange¬ brachten Rollen auf der Stellplatzauflage aufsetzen, wo¬ durch eine Überlastung der Zahnräder und der Antriebswellen an der Abgabeseite der Palette vermieden wird. Dieses Sy¬ stem gestattet auch gewisse Positioniertoleranzen, weil die Palette immer über die Einschubebene gefahren wird. Die Federn bewirken auch, daß die Rollen der Palette um so früher aufsetzen, je größer die Last ist. Auch bei der Querförderung gemäß der zweiten Ausführungsvariante bleibt die Funktionsfähigkeit durch die Leistungsreserven der zwei starr gekoppelten Antriebsmotore bei Ausfall eines Motors erhalten, so daß ein Notbetrieb gewährtleistet ist.Another advantageous special feature is that the telescopic arms are supported on the elevator frame by means of springs. It is thereby achieved that the booms tilt when the load is extended and the rollers attached to the front of the pallet rest on the parking space support, thereby avoiding overloading of the gear wheels and the drive shafts on the delivery side of the pallet. This system also permits certain positioning tolerances because the pallet is always moved over the insertion level. The springs also cause the rollers on the pallet to set in earlier, the greater the load. Even in the case of cross-conveying according to the second embodiment variant, the functionality is retained by the power reserves of the two rigidly coupled drive motors in the event of a motor failure, so that emergency operation is ensured.

Alle technischen Maßnahmen bewirken, daß die wichtigen fördertechnischen Funktionen in kleinen leichten Einheiten zusammengefasst sind und daß für große Stellplatzanlagen unabhängig von der Stapelhöhe immer die gleichen Einheiten nur in größerer Stückzahl eingesetzt werden. Hohe Stückzah- len führen zwangsläufig zu niedrigeren Kosten und besserer Servicefreundlichkeit.All technical measures have the effect that the important conveyor functions are combined in small, light units and that the same units are only ever used in large numbers for large parking spaces regardless of the stack height. High numbers of items inevitably lead to lower costs and better serviceability.

Bei Realisierung der Erfindung in Regalgaragen ist es mög¬ lich, die Außenfassaden vielfältig zu gestalten. Besonders vorteilhaft ist eine Ausbildung als natürliche Grünfassade, bestehend aus beispielsweise immergrünen Gewächsen. Ebenso ist jedoch auch eine Nutzung als Werbeträger oder eine Kombination der genannten und weiteren Gestaltungsvariatio¬ nen möglich.When implementing the invention in shelving garages, it is possible to design the outer facades in a variety of ways. Training as a natural green facade is particularly advantageous, consisting of, for example, evergreen plants. However, it can also be used as an advertising medium or a combination of the above and other design variations.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the figures. Show it:

Fig. 1A eine Grundvariante der Anordnung von Aufzugs schacht und Stellplätzen,1A shows a basic variant of the arrangement of elevator shaft and parking spaces,

Fig. 1B eine Reihe der Grundvariante nebeneinander,1B a row of the basic variant side by side,

Fig. IC eine Reihe der Grundvariante hintereinander,IC a series of the basic variant in a row,

Fig. 2A eine Vorderansicht der Grundvariante gemäß Fig. 1A,2A shows a front view of the basic variant according to FIG. 1A,

Fig. 2B eine Seitenansicht der Grundvariante gemäß Fig. 1A,2B is a side view of the basic variant of FIG. 1A,

Fig. 3A eine Variante der Anordnung der Stellplätze über die kurze Seite des AufzugsSchachtes,3A shows a variant of the arrangement of the parking spaces over the short side of the elevator shaft,

Fig. 3B eine ReihungsVariante gemäß Fig. 3A,3B shows a series variant according to FIG. 3A,

Fig. 4A eine Seitenansicht der Variante gemäß Fig. 3A,4A is a side view of the variant of FIG. 3A,

Fig. 4B eine Vorderansicht der Variante gemäß Fig. 3A,4B is a front view of the variant of FIG. 3A,

Fig. 5A eine Variante mit Querförderwagen,5A shows a variant with cross conveyor,

Fig. 5B eine ReihungsVariante mit Querförderwagen,5B shows a series variant with a cross conveyor,

EftSATZBLATT Fig. 5C eine Reihungsvariante für Großanlagen mit drei reihig versetzt angeordneten Stellplätzen,EFTSATZBLATT 5C shows a series variant for large systems with three parking spaces arranged in a row,

Fig. 6A eine Vorderansicht zu Fig. 5B,6A is a front view of FIG. 5B,

Fig. 6B eine Seitenansicht zu Fig. 5B,6B is a side view of FIG. 5B,

Fig. 7A eine Variante mit Drehgestell,7A shows a variant with a bogie,

Fig. 7B die stilisierte Bauwerksgestaltung gemäß Fig.7B the stylized building design according to FIG.

7A,7A,

Fig. 8 eine 'Querfordereinrichtung des ersten Ausfüh rungsbeispiels,8 is a 'cross conveyor of the first embodiment,

Fig. 9 eine Querfördereinrichtung des ersten Ausfüh rungsbeispiels mit Querförderwagen,9 is a cross conveyor of the first embodiment with a cross conveyor,

Fig. 10 eine Antriebsrealisierung der Querförderein- richtung des ersten Ausführungsbeispiels,10 shows a drive implementation of the cross conveyor device of the first exemplary embodiment,

Fig. 11 eine Draufsicht auf den kompletten Aufzugsrah men des zweiten Ausführungsbeispiels,11 is a plan view of the complete elevator frame of the second embodiment,

Fig. 12 eine Seitenansicht Längsseite zu Fig. 11,12 is a side view of the longitudinal side of FIG. 11,

Fig. 13 eine Seitenansicht Breitseite zu Fig. 11,13 is a side view of the broadside of FIG. 11,

Fig. 14 einen Eckantrieb und zugehörige Schnittdarstel lungen,14 a corner drive and associated sectional representations,

Fig. 15 eine Querfördereinrichtung des zweiten Ausfüh rungsbeispiels,15 is a cross conveyor of the second embodiment,

ERSATZBLATT Fig. 16 eine Schnittdarstellung der Querfördereinrich tung gemäß Fig. 16,REPLACEMENT LEAF 1 6 is a sectional view of the Querfördereinrich device according to FIG. 16,

Fig. 17 eine Querfördereinrichtung des zweiten Ausfüh rungsbeispiels in Funktionsablauf,17 is a cross conveyor of the second embodiment in the operational sequence,

Fig. 18 eine Palette in Gesamtdarstellung und Schnitt darstellungen,18 is a pallet in overall representation and sectional representations,

Fig. 19 eine Regalgarage mit teilweise begrünter Fassa deFig. 19 is a shelf garage with partially green facade de

Fig. 1A zeigt eine Grundvariante einer Regalgarage, wie sie vorzugsweise an Giebelwänden von Gebäuden und in Baulücken angeordnet werden kann. Rechts und links neben dem AufzugsSchacht 1 sind die Stellplätze 2 angeordnet.Fig. 1A shows a basic variant of a shelf garage, as it can preferably be arranged on the gable walls of buildings and in vacant lots. The parking spaces 2 are arranged to the right and left of the elevator shaft 1.

In Fig. 1B ist eine Nebeneinanderreihung und in Fig. IC eine Hintereinanderreihung von insgesamt zwei Aufzugs- schachten 1 und vier Stellplätzen 2 dargestellt. Die Dar¬ stellungen in Fign. 1A bis IC können beliebig erweitert und miteinander kombiniert werden.FIG. 1B shows a row in a row and in FIG. IC a row of a total of two elevator shafts 1 and four parking spaces 2. The representations in FIGS. 1A to IC can be expanded and combined as required.

Die Vorderansicht der Regalgarage gemäß Fig. 1A mit den auf den Paletten 4 abgestellten Kraftfahrzeugen ist in Fig. 2A zu sehen; eine diesbezügliche Seitenansicht zeigt Fig. 2B. Ebenfalls ersichtlich aus Fig. 2B ist eine an der Außen¬ seite angeordnete AufStiegleiter 5, welche sowohl eine Begehbarkeit der Anlage im Not- und Havariefall ermöglicht als auch eine Stabilisierung der Gesamtkonstruktion be¬ wirkt.The front view of the shelf garage according to FIG. 1A with the motor vehicles parked on the pallets 4 can be seen in FIG. 2A; a related side view is shown in FIG. 2B. Also shown in FIG. 2B is a climbing ladder 5 arranged on the outside, which not only allows the system to be walked on in the event of an emergency or accident, but also stabilizes the overall construction.

In Fig. 3A ist eine Variante der Regalgarage dargestellt, bei welcher die Stellplätze 2 über die Querseiten lb des Aufzugsschachtes 1 erreicht werden. Fig. 3B zeigt eineFIG. 3A shows a variant of the rack garage in which the parking spaces 2 are reached via the transverse sides 1b of the elevator shaft 1. 3B shows one

ERSATZBLATT diesbezügliche Reihungsvariante, wobei, wie in Fign. 4A und 4B zu ersehen ist, die unteren Stellplätze nicht belegt werden, sondern dieser Raum zur Ein- und Ausfahrt für die Kraftfahrzeuge dient.REPLACEMENT LEAF related sequence variant, whereby, as in Fign. 4A and 4B it can be seen that the lower parking spaces are not occupied, but this space is used for the entry and exit for the motor vehicles.

Eine weitere Variante der Regalgarage ist in den Fign. 5A bis 6B dargestellt. Hier ist die Querfördereinrichtung 3b des Aufzuges, wie aus einer Zusammenschau mit Fig. 9 deut¬ lich wird, auf einem Querförderwagen 6 angeordnet, welcher nochmals eine Achse rechtwinklig zur Querförderung befahren kann. Mit dieser Anordnung lassen sich interessante Über¬ bauungsvarianten, beispielsweise über einer Straße oder innerhalb eines Hinterhofes realisieren.Another variant of the shelving garage is shown in FIGS. 5A to 6B. Here, the cross conveyor 3b of the elevator, as can be seen from an overview with FIG. 9, is arranged on a cross conveyor 6, which can again drive an axis at right angles to the cross conveyor. With this arrangement, interesting construction variants can be realized, for example over a street or within a back yard.

Auch architektonisch interessante Ausführungsformen der Regalgaragen sind möglich, wie aus den Fign. 7A und 7B zu ersehen ist. Die Regalgarage weist in diesen Ausführungs¬ beispielen eine sternförmige Gestaltung auf. Hierbei ist die Querfördereinrichtung 3b des Aufzuges auf einem Drehge- stell 7 angeordnet. Aus dieser Anordnung resultiert der Vorteil eines geringeren Aufwandes für die Fördereinrich¬ tungen, allerdings ist der Platzbedarf relativ hoch.Architecturally interesting embodiments of the shelving garages are also possible, as shown in FIGS. 7A and 7B. In these exemplary embodiments, the shelf garage has a star-shaped design. Here, the cross conveyor 3b of the elevator is arranged on a rotating frame 7. This arrangement results in the advantage of less expenditure for the conveying devices, but the space requirement is relatively high.

Eine Standardausführung der Querfördereinrichtungen 3a und 3b gemäß einer ersten Ausführungsvariante ist in Fig. 8 dargestellt. Der Aufzugsrahmen hat parallel zur Förderachse beidseitig jeweils mindestens drei Stützrollen 8a, 8b und 8c, wobei die mittlere Stützrolle 8b an mindestens einer Seite mit einem reversierbaren Antrieb versehen ist, der die Palette 4 in beiden Richtungen der Querförderachse bewegen kann. Der Antrieb wird bei diesem Ausführungsbei¬ spiel durch einen synchron gesteuerten Getriebebremsmotor realisiert. Es wird vorzugsweise ein formschlüssiger Antrieb verwendet, im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Zahnrad mit Zahnstange. Ebenso ist es möglich, einenA standard version of the cross conveyor 3a and 3b according to a first embodiment is shown in FIG. 8. The elevator frame has at least three support rollers 8a, 8b and 8c on both sides parallel to the conveyor axis, the central support roller 8b being provided on at least one side with a reversible drive which can move the pallet 4 in both directions of the transverse conveyor axis. In this embodiment, the drive is realized by a synchronously controlled gear brake motor. A positive drive is preferably used, in the present exemplary embodiment a gearwheel with a toothed rack. It is also possible to get one

ERSATZBLATT Kettenantrieb oder einen Bolzenstangenantrieb einzusetzen. Der reversierbare Antrieb kann aber auch durch Reibräder erfolgen.REPLACEMENT LEAF Chain drive or a bolt rod drive. The reversible drive can also be done by friction wheels.

Zur Sicherung der Längsführung sind einseitig oder beidsei- tig Führungselemente, vorzugsweise Rollenführungen, angeordnet. Bei beidseitig angeordneten Antrieben ist die Längsführung und der exakte Eingriff in die formschlüssige Verbindung zur Palette 4 beispielsweise über eine Synchron¬ steuerung der Antriebe der Querfördereinrichtung 3a und 3b (Aufzug und Stellplatz) möglich.To secure the longitudinal guide, guide elements, preferably roller guides, are arranged on one or both sides. In the case of drives arranged on both sides, the longitudinal guidance and the exact engagement in the form-fitting connection to the pallet 4 is possible, for example, via a synchronous control of the drives of the cross conveyor 3a and 3b (elevator and parking space).

Von der Querfördereinrichtung 3b des Aufzuges werden nur jeweils ein Stellplatz 2 auf jeder Seite des Aufzuges in jeder Speicherebene beschickt.Only one parking space 2 on each side of the elevator in each storage level is loaded by the cross conveyor 3b of the elevator.

Die Stellplätze 2 weisen prinzipiell die gleiche Querförde¬ reinrichtung 3a wie der Aufzugsrahmen (hier Querförderein¬ richtung 3b) auf, nur mit dem Unterschied, daß die An- triebsrolle 9 um einen Betrag e so weit zur Aufzugsebene versetzt wird, daß es keine Unterbrechung in der Antriebs¬ verbindung zur Palette gibt.In principle, the parking spaces 2 have the same transverse conveying device 3a as the elevator frame (here transverse conveying device 3b), with the difference that the drive roller 9 is displaced by an amount e to the elevator level so that there is no interruption in the drive connection to the pallet.

Durch die Verwendung der gleichen Querfördereinrichtung 3a im Stellplatz resultiert ein hoher Standardisierungsgrad. Gleichzeitig wird die Verriegelung gegen Wegrollen sowie eine komplizierte Nachsetzeinrichtung auf der Plattform eingespart.The use of the same cross conveyor 3a in the parking space results in a high degree of standardization. At the same time, the locking against rolling away and a complicated adjustment device on the platform are saved.

Die Querfördereinrichtung für die Regalgaragen gemäß der Fign. 5A, 5B, 6A und 6B unterscheidet sich von den Varian¬ ten gemäß der Fign. 1A bis 4B lediglich dadurch, daß die Querfördereinrichtung 3b des Aufzuges anstatt direkt auf dem Rahmen auf einem rechtwinklig zur Querförderrichtung verfahrbaren Querförderwagen montiert ist, mit dem dieThe cross conveyor for the shelf garages according to FIGS. 5A, 5B, 6A and 6B differs from the variants according to FIGS. 1A to 4B only in that the cross conveyor 3b of the elevator is mounted instead of directly on the frame on a cross conveyor movable at right angles to the cross conveyor direction, with which the

ERSATZBLATT Palette 4 in mehreren Reihungsebenen, allerdings nur eta¬ genweise, befördert werden kann.REPLACEMENT LEAF P alette 4 in several ranking levels, but only groups are attached genweise can be transported.

In Fig. 10 ist eine mögliche Ausführungsform des Antriebes der Querfördereinrichtung 3a bzw. 3b dargestellt, aus wel¬ cher das Zusammenwirken zwischen Zahnrad 12 und Zahnprofil 13 sowie Stützrolle 14 und Führungselement 15 ersichtlich ist.FIG. 10 shows a possible embodiment of the drive of the cross conveyor 3a or 3b, from which the interaction between the gear 12 and the tooth profile 13 as well as the support roller 14 and guide element 15 can be seen.

Nachfolgend soll die Querförderung gemäß einer zweiten Ausführungsvariante beschrieben werden, bei welcher nur der Aufzugsrahmen 16 eine Querfördereinrichtung 3c aufweist und die Stellplätze 2 Palettenauflagen zur Aufnahme der Palet¬ ten 4 besitzen.The transverse conveying according to a second embodiment variant is described below, in which only the elevator frame 16 has a transverse conveying device 3c and the parking spaces have two pallet supports for receiving the pallets 4.

Wie aus den Fig. 11 bis 13 zu ersehen ist, weist der Auf- zugsrahmen 16 an seinen Eckpunkten insgesamt vier Vertikal- antriebe 17a, 17b, 17c, 17d auf, welche über einen Gelenk¬ wellenverbund, bestehend aus den Gelenkwellen 18a, 18b, 18c, 18d synchronisiert sind. Direkt auf der Antriebswelle der Vertikalantriebe 17a, 17b, 17c, 17d ist jeweils ein Zahnrad 19 angeordnet, welches in eine Zahnstange 20 ein¬ greift. Die Zahnräder 19 sind mit FührungsScheiben 21 und/oder Führungsrollen zur Führung entlang der Zahnstangen 20 versehen, wie in Fig. 14 dargestellt. Die Wegmessung zur Bestimmung der Stellplatzebene des Aufzugrahmens 16 erfolgt mittels inkrementaler Drehgeber und die Drehzahlsteuerung Über Freguensumrichter in Verbindung mit einer speicherpro¬ grammierbaren Steuerung.As can be seen from FIGS. 11 to 13, the lifting frame 16 has a total of four vertical drives 17a, 17b, 17c, 17d at its corner points, which are connected via a joint shaft assembly consisting of the joint shafts 18a, 18b, 18c, 18d are synchronized. A gear 19 is arranged directly on the drive shaft of the vertical drives 17a, 17b, 17c, 17d, which meshes with a rack 20. The gear wheels 19 are provided with guide disks 21 and / or guide rollers for guidance along the toothed racks 20, as shown in FIG. 14. The distance measurement for determining the parking space level of the elevator frame 16 takes place by means of incremental rotary encoders and the speed control via frequency converters in connection with a programmable logic controller.

Die Figuren 15 bis 17 zeigen die Querfördereinrichtung 3c, welche aus dem Unterteil 24, dem Mittelteil 23 und dem Oberteil 22 besteht.Figures 15 to 17 show the cross conveyor 3c, which consists of the lower part 24, the middle part 23 and the upper part 22.

ERSATZBLATT Das Unterteil 24 besteht aus einem Hutprofil (mittig ange¬ ordnet) und zwei seitlich aufgesetzten Winkeln mit den Stützrollen für das Mittelteil 23.REPLACEMENT LEAF The lower part 24 consists of a hat profile (arranged in the middle) and two laterally attached angles with the support rollers for the middle part 23.

Es sind insgesamt mindestens vier Stützrollen für beiderseitiges' Ausfahren des Mittelteils 23 an jeder Seite angeordnet.There 23 are arranged at least four support rollers for mutual 'extension of the middle part on each side.

In der Mitte des Hutprofils befindet sich ein Durchbruch für das Zahnrad 32 des Antriebes zur fest angeordneten Zahnstange 26 auf dem Mittelteil 23. Ebenfalls in der Mitte des Hutprofils ist ein U-förmiges Kettenfeststellsegment 29 angeschraubt, dessen Zähne in die beiden Außenreihen einer umlaufenden Dreifachrollenkette 27 des Mittelteiles 23 greifen.In the middle of the hat profile there is an opening for the gear 32 of the drive to the fixed rack 26 on the middle part 23. Also in the middle of the hat profile is a U-shaped chain locking segment 29 screwed, whose teeth in the two outer rows of a rotating triple roller chain 27 of the middle part 23 grip.

Das Mittelteil 23 besteht aus einem mittig angeordneten U- Profil und jeweil zwei seitlich angeordneten Winkeln, deren kurze Schenkel die Führungsbähn bilden, in die die Stütz¬ rollen des Unterteiles 24 eingreifen. Unterhalb des U-Pro¬ fils ist eine Zahnstange 26 aufgeschraubt, über die das Mittelteil 23 durch das Antriebszahnrad 32 in beide Rich¬ tungen, also reversierbar, angetrieben wird. In der Mitte des Mittelteiles 23 ist eine umlaufende Drei- fachrollenkette 27 angeordnet, die in der mittleren Ketten¬ reihe über zwei an den Enden angeordneten Kettenrädern umgelenkt wird. Beide Kettenräder sind als Kettenspanner ausgebildet und dienen der Feineinstellung der Mittelstel¬ lung des Oberteiles 22, das mit dem ebenfalls U-förmig ausgebildeten ersten Kettenfeststellsegment 28 formschlüε- sig mit der Kette verbunden ist.The middle part 23 consists of a centrally arranged U-profile and two laterally arranged angles, the short legs of which form the guide tracks into which the support rollers of the lower part 24 engage. A toothed rack 26 is screwed on below the U-profile, via which the middle part 23 is driven in both directions, that is to say reversibly, by the drive gear 32. A circumferential triple roller chain 27 is arranged in the middle of the middle part 23 and is deflected in the middle chain row via two chain wheels arranged at the ends. Both sprockets are designed as chain tensioners and are used for fine adjustment of the central position of the upper part 22, which is connected to the chain in a form-fitting manner with the first chain locking segment 28, which is also U-shaped.

Die formschlüssigen Verbindungen über die Kettenfeststeil- segmente 28, 29 an Ober- und Unterteil 22, 24 mit der um¬ laufenden Dreifachrollenkette des Mittelteiles 23 bewirken beim Antrieb des Mittelteiles 23 über Zahnstange 26 undThe positive connections via the fixed chain segments 28, 29 to the upper and lower parts 22, 24 with the circumferential triple roller chain of the central part 23 result in the drive of the central part 23 via racks 26 and

ERSATZBLATT Zahnrad 32, daß die Dreifachrollenkette 27 umläuft und das Oberteil 22 gegenüber dem Mittelteil 23 verschiebt. Zur Abstützung und Führung des Oberteiles 22 enthält das Mittelteil 23 ebenfalls Stützrollen, im vorliegenden Aus- führungsbeispiel vier Stützrollen an jeder Seite.REPLACEMENT LEAF Gear 32 that the triple roller chain 27 rotates and shifts the upper part 22 relative to the central part 23. To support and guide the upper part 22, the middle part 23 also contains support rollers, in the present exemplary embodiment four support rollers on each side.

Die besondere Ausbildung des KettenfestStellsegmentes 28 als U-förmige Zahnstange, die in die beiden äußeren Ketten¬ reihen der umlaufenden Dreifachrollenkette 27 eingreift, und die Umlenkung der Dreifachrollenkette 27 in der mittleren Kettenreihe bewirken, daß das Mittelteil 23 beidseitig mit den Umlenkkettenrädern über die Mitte des Unterteils 24 und des Oberteils 22 ohne Behinderung hinausgefahren werden kann. Nur durch diese Lösung ist der erforderliche Teleskopweg in beiden Richtungen realisierbar.The special design of the chain locking segment 28 as a U-shaped rack, which engages in the two outer rows of the rotating triple roller chain 27, and the deflection of the triple roller chain 27 in the middle chain row cause the middle part 23 on both sides with the deflection sprockets over the middle of the Lower part 24 and the upper part 22 can be moved out without hindrance. This solution is the only way to achieve the required telescopic travel in both directions.

Das Oberteil 22 besteht aus 'einem U-Profil und zwei seit¬ lich aufgesetzten Winkeln, deren kurze Schenkel mit dem U- Profil die beidseitigen Führungsbahnen bilden, in die die Stützrollen des Mittelteils 23 eingreifen.The upper part 22 consists of a U-profile and two laterally attached angles, the short legs of which form the bilateral guideways with the U-profile, into which the support rollers of the middle part 23 engage.

In der Mitte des U-Profiles (unten) ist das U-förmige zwei¬ te Kettenfeststellsegment 29 angeschraubt. Oberhalb des U- Profiles ist in der Mitte der Mitnehmer 30 für die Paletten 4 aufgesetzt, der in die mittlere Querschnittskröpfung der Palette 4 eingreift.In the middle of the U-profile (below), the U-shaped second chain locking segment 29 is screwed on. Above the U-profile, the driver 30 for the pallets 4 is placed in the middle, which engages in the central cross-section offset of the pallet 4.

Nachfolgend sollen die Bewegungsabläufe der Querförderung anhand von Fig. 17 beschrieben werden.The movement sequences of the transverse conveyance are described below with reference to FIG. 17.

EinparkenParking

Der Aufzug hat die Palette 4 eines Stellplatzes aufgenom¬ men, zur Kraftfahrzeugeinfahrt befördert und ein in der Fig. 17 nicht dargestelltes Auto aufgenommen.The elevator picked up the pallet 4 of a parking space, conveyed it to the motor vehicle entrance and picked up a car (not shown in FIG. 17).

ERSATZBLATT Die Palette 4 befindet sich auf den beiden Teleskopausle¬ gern 25a, 25b der Querfördereinrichtung 3c in Mittelstel¬ lung. Der Aufzug fährt nun in die programmierte Stellplat¬ zebene, so daßO die Unterkante der Stützrolle 40 der Palette 4 einige Millimeter über der Oberkante des Aufnahmeträgers 44 des Stapelregals steht (Fig. 17A) . Die Querförderung befördert die Palette 4 zum programmier¬ ten Platz - das ist immer die Seite, an der sich die Palet¬ tenstützrolle 40 befindet. Durch die federnde Abstützung der Teleskopausleger 25a, 25b der Querfördereinrichtung 3c auf dem Aufzugsrahmen 16 neigt sich beim Ausfahren der Teleskopausleger 25a, 25b die Palette 4, so das die Stütz¬ rolle 40 auf der Oberkante des Aufnahmeträgers 44 abrollt (Fig. 17B) . Dabei ist der Aufsetzpunkt umso kürzer je schwerer die Palette 4 ist, bzw. je mehr der Lastenschwer¬ punkt zur Abgabeseite verschoben ist. Diese Lösung schützt Antrieb, Zahnrad und Zahnstange an der Abgabeseite vor Überlastung. Nachdem die Palette 4 ihre Endstellung er¬ reicht hat (Fig. 17C) , senkt sich der Aufzugsrahmen 16 so weit, daß der Mitnehmer 30 unter der Palette 4 freiliegt und die Teleskopausleger 25c, 25b wieder zurück in die Mittelstellung gefahren werden können (Fig. 17D) . In dieser Stellung verbleibt der Aufzugsrahmen 16 in Wart¬ position, also immer in der letzten Einstapelebene.REPLACEMENT LEAF The pallet 4 is located on the two telescopic arms 25a, 25b of the cross conveyor 3c in the central position. The elevator now moves into the programmed parking space level, so that the lower edge of the support roller 40 of the pallet 4 stands a few millimeters above the upper edge of the receiving support 44 of the stacking rack (FIG. 17A). The cross conveyor conveys the pallet 4 to the programmed place - this is always the side on which the pallet support roller 40 is located. Due to the resilient support of the telescopic arms 25a, 25b of the cross conveyor 3c on the elevator frame 16, when the telescopic arms 25a, 25b extend, the pallet 4 tilts so that the support roller 40 rolls on the upper edge of the receiving carrier 44 (FIG. 17B). The touchdown point is the shorter the heavier the pallet 4 is, or the more the center of gravity is shifted to the delivery side. This solution protects the drive, gear and rack on the discharge side against overload. After the pallet 4 has reached its end position (FIG. 17C), the elevator frame 16 lowers so far that the driver 30 is exposed under the pallet 4 and the telescopic booms 25c, 25b can be moved back into the central position (FIG. 17D). In this position, the elevator frame 16 remains in the waiting position, ie always in the last stacking level.

AusparkenPark out

Das Ausparken erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Einparkens. Der Aufzugsrahmen 16 fährt in die Ebene der angeforderten Palette 4 und hält so, daß die Oberkante der Mitnehmer beider Teleskopausleger 25a, 25b der Querförder¬ einrichtung 3c einige Millimeter unterhalb der Palettenun- terkante liegen. Die Teleskopausleger 25a, 25b werden nun zur programmierten Stellplatzseite bis zur Endstellung ausgefahren. Der Aufzugsrahmen 16 fährt danach so weit nach oben, daß die Palette 4 mit dem darauf befindlichen Auto anParking is done in the reverse order of parking. The elevator frame 16 moves into the plane of the requested pallet 4 and holds so that the upper edge of the drivers of both telescopic arms 25a, 25b of the transverse conveyor 3c lie a few millimeters below the lower edge of the pallet. The telescopic booms 25a, 25b are now extended to the programmed parking space side up to the end position. The elevator frame 16 then moves so far up that the pallet 4 with the car on it

ERSATZBLATT der Aufzugseite ausgehoben wird. Die Teleskopausleger 25a, 25b der Querfördereinrichtung 3c werden in die Mittelstel¬ lung gefahren, wobei sich die Palettenstützrolle 40 bis etwa zur Mitte des Förderweges auf dem Aufnähmeträger 44 des Regalfaches abstützt und abrollt. Der Aufzugsrahmen 16 fährt danach mit der Palette 4 in die Ausparkebene (Torebene) . Das Tor öffnet sich und das Auto kann entnommen werden.REPLACEMENT LEAF the elevator side is lifted. The telescopic arms 25a, 25b of the cross conveyor 3c are moved into the central position, the pallet support roller 40 being supported and rolling on the receiving carrier 44 of the rack compartment up to approximately the middle of the conveyor path. The elevator frame 16 then moves with the pallet 4 into the parking level (gate level). The gate opens and the car can be removed.

Die Palette 4 ist als Wanne 35 ausgebildet mit einer mitti¬ gen Kröfpung zur Verbesserung des Wiederstandsmomentes. Die Längsseiten der Paletten 4 sind mit einem höher gezogenen Randprofil 34 verstärkt, welches gleichzeitig als begren¬ zende Fußleiste dient. Zur weiteren Stabilitätserhöhung sind Aussteifungen 41 angeordnet.The pallet 4 is designed as a trough 35 with a central offset to improve the resistance moment. The long sides of the pallets 4 are reinforced with a higher edge profile 34, which also serves as a limiting skirting board. To further increase stability, stiffeners 41 are arranged.

An den Eckpunkten der Palette 4 sind vier Stützen 38 ge¬ setzt, zwischen die in Längsrichtung beidseitig Seile 39 gespannt sind. Die Seile 39 sind Bestandteil der räumlichen Sicherheitsprüfung, d.h. Sicherung gegen offene Türen und Übergröße ect. und begrenzen außerdem die Laufflächen auf der Palette 4. Eine weitere räumliche Begrenzung (gegen vorderen Überstand) bildet der Anschlag 36 vorn, der fest mit dem Palettenquerprofil vorn verbunden ist. In der Palettenwanne 35 vorn rechts sind in kurzen Abständen Winkel als WegrollSicherung 37 fest angeordnet, damit auch bei vergessener Handbremse eine stabile Lage gewährleistet ist. An den Eckpunkten zur Einstapelebene sind Stützrollen 40 angeordnet, auf denen die Palette auf der Oberseite des Auflageprofils beim Ein- und Ausstapeln abrollt.At the corner points of the pallet 4, four supports 38 are placed, between which cables 39 are stretched on both sides in the longitudinal direction. The ropes 39 are part of the spatial security check, i.e. Securing against open doors and oversize ect. and also delimit the running surfaces on the pallet 4. A further spatial limitation (against front overhang) is formed by the stop 36 at the front, which is firmly connected to the transverse pallet profile at the front. In the pallet trough 35 at the front right, angles are firmly arranged at short intervals as a roll-away protection 37, so that a stable position is ensured even when the handbrake is forgotten. At the corner points to the stacking level, support rollers 40 are arranged, on which the pallet rolls on the top of the support profile during stacking and unstacking.

Durch die beiden längs gespannten Seile 39 und den vorderen Anschlag 36 sind drei Seiten der räumlichen Sicherheitsprü¬ fung mit einfachen und sicheren mechanischen Mitteln ge¬ löst.The two longitudinally tensioned ropes 39 and the front stop 36 solve three sides of the spatial security check using simple and safe mechanical means.

ERSATZBLATT Die Höhenbegrenzung erfolgt durch eine in den Figuren nicht dargestellte, in Einfahrtsmitte angeordnete Begrenzungslei¬ ste. Die linke begehbare Seite bleibt in der Höhe frei. Die hintere Fahrzeugbegrenzung wird durch einen am Schiebetor angebrachten Wischerschalter kontrolliert.REPLACEMENT LEAF The height is limited by a limiting bar, not shown in the figures, arranged in the middle of the entrance. The left accessible side remains free in height. The rear vehicle limit is controlled by a wiper switch attached to the sliding gate.

Mit dem Befehl zum Schließen des Tores erfolgt das Abchek- ken der zulässigen Abmessungen und der automatische Ein¬ parkvorgang.With the command to close the gate, the permissible dimensions are checked and the automatic parking process is carried out.

In den beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Fassade der Regalgaragen mit immergrünen Gewächsen natürlich be¬ grünt, wie in Figur 19 dargestellt. Anstelle der Begrünung oder zusätzlich hierzu ist eine Anordnung von Werbeträgern möglich. Die Zuführung und Entnahme der Kraftfahrzeuge erfolgt vorzugsweise mit einer elektronischen Karte, auf welcher individuelle Daten gespeichert sind. Eine Kartenauswerteschaltung steuert die programmierten Prozeßschritte. Grundsätzlich sind jedoch alle Systeme zur Platzansteuerung möglich, vom einfachen Taster bis zur Funkfernsteuerung.In the exemplary embodiments described, the facade of the shelf garages is naturally greened with evergreen plants, as shown in FIG. 19. Instead of greening or in addition to this, an arrangement of advertising media is possible. The motor vehicles are preferably fed and removed using an electronic card on which individual data are stored. A card evaluation circuit controls the programmed process steps. In principle, however, all systems for space control are possible, from a simple button to radio remote control.

Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausfüh¬ rungsbeispiele und Ausführungsvarianten beschränkt. Viel- mehr sind durch geeignete Kombination der beschriebenen Mittel und Merkmale weitere Ausführungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The invention is not restricted to the exemplary embodiments and variant embodiments described here. Rather, further combinations are possible by a suitable combination of the means and features described, without leaving the scope of the invention.

ERSATZBLATT REPLACEMENT LEAF

Claims

Patentansprüche claims 1. Verfahren zur gesteuerten Förderung und Lagerung von beweglichen Gütern zu bzw. auf definierten Stellplätzen unter Verwendung mindestens eines Aufzuges, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzug in Ruhestellung keine Palette aufweist und zur Zuführung oder Entnahme der beweglichen Güter die jeweilige Palette über mindestens eine Querförder- einrichtung in beladenem oder im Leerzustand von ihrem Stellplatz zu einem Aufzug transportiert, von diesem aufgenommen und mit ihm der zentralen Beladesteile bzw. der Entladestelle zugeführt, dort Be- oder Entladen und über den Aufzug an ihre Ausgangspostition zurückgeführt wird.1. A method for the controlled conveyance and storage of movable goods to or on defined parking spaces using at least one elevator, characterized in that the elevator has no pallet in the rest position and for feeding or removing the movable goods, the respective pallet via at least one cross conveyor. device in a loaded or empty state transported from its parking space to an elevator, picked up by this and fed with it to the central loading parts or the unloading point, there loading or unloading and returned via the elevator to their starting position. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung oder Entnahme der beweglichen Güter über an den Stellplätzen angeordnete und/oder an den Aufzü- gen angeordnete Querfördereinrichtungen erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the supply or removal of the movable goods takes place via arranged on the parking spaces and / or arranged on the elevators cross conveyor. 3. Verfahren nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten direkt über die Querfördereinrichtungen oder indirekt über zwischengeordnete Querförderwagen bewegt werden.3. The method according to claim l, characterized in that the pallets are moved directly over the transverse conveyors or indirectly via intermediate transverse conveyors. 4. Vorrichtung zur gesteuerten Förderung und Lagerung von beweglichen Gütern zu bzw. auf definierten Stellplätzen unter Verwendung mindestens eines Aufzuges, wobei an dem Aufzugsschacht angrenzende Stellplätze übereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichet, daß jedem Stellplatz (2) direkt eine Querfördereinrich¬ tung (3a) sowie an dem Aufzugsrahmen (16) direkt oder indirekt eine Querfördereinrichtung (3b) jeweils mit4. Device for the controlled conveyance and storage of movable goods to or on defined parking spaces using at least one elevator, adjacent parking spaces being arranged one above the other on the elevator shaft, characterized in that each parking space (2) has a transverse conveyor device (3a) directly as well as directly or indirectly on the elevator frame (16) with a cross conveyor (3b) ERSATZBLATT AntriebsSystem zum Horizontaltransport der Paletten(4) angeordnet ist.REPLACEMENT LEAF Drive system for the horizontal transport of the pallets (4) is arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Querfördereinrichtung (3b) des Aufzuges direkt auf dem Aufzugsrahmen (16) oder auf einem rechtwinklig zur Querförderrichtung verfahrbaren Querförderwagen (6) angeordnet ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the transverse conveyor (3b) of the elevator is arranged directly on the elevator frame (16) or on a transverse conveyor carriage (6) movable at right angles to the transverse conveying direction. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, daduch gekennzeichnet, daß die Querfördereinrichtung (3b) des Aufzuges auf einem Drehgestell angeordnet ist.6. The device according to claim 4, characterized in that the transverse conveyor (3b) of the elevator is arranged on a bogie. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das AntriebsSystem der Querfördereinrichtungen (3a,7. The device according to claim 4, characterized in that the drive system of the cross conveyor (3a, 3b) beidseitig jeweils mindestens drei Stützrollen (8a, 8b, 8c) aufweist und die mittlere Stützrolle (8b) an mindestens einer Seite mit einem reversierbaren Antrieb (9) versehen ist.3b) has at least three support rollers (8a, 8b, 8c) on both sides and the central support roller (8b) is provided with a reversible drive (9) on at least one side. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem ein formschlüssiger Antrieb ist und als Kettenrad mit Kette oder Bolzenstange mit An¬ triebsstock oder Zahnrad mit Zahnstange ausgebildet ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the drive system is a positive drive and is designed as a sprocket with chain or pin rod with An¬ drive stock or gear with rack. . Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der reversierbare Antrieb durch Reibräder erfolgt.. Apparatus according to claim 4 or 7, characterized gekenn¬ characterized in that the reversible drive is carried out by friction wheels. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (9) durch Getriebebremsmotore erfolgt, welche bei Bedarf über eine Synchronsteuerung gesteuert werden.10. The device according to claim 7, characterized in that the drive (9) is carried out by geared brake motors which are controlled if necessary via a synchronous control. ERSATZBLATT 11. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrollen (9a) der Querfördereinrichtungen (3b) des Aufzugsrahmens (16) zentrisch und die An- triebsrollen (9b) der Querfördereinrichtungen (3a) der Stellplätze (2) zur Aufzugsebene hin versetzt angeord¬ net sind.REPLACEMENT LEAF 1 1. Apparatus according to claim 7, characterized in that the drive rollers (9a) of the transverse conveyors (3b) of the elevator frame (16) centrally and the drive rollers (9b) of the transverse conveyors (3a) of the parking spaces (2) to the elevator level are arranged. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Versetzung der Mittellinie der12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the distance of the offset of the center line Querfördereinrichtung (3a) der Stellplätze (2) größer ist als der Abstand zwischen der Querfördereinrichtung (3a) der Stellplätze (2) und der Querfördereinrichtung (3b) des Aufzugsrahmens (16) , so daß keine Unterbre- chung in der Antriebsverbindung zur Palette (4) er¬ folgt.Cross conveyor (3a) of the parking spaces (2) is greater than the distance between the cross conveyor (3a) of the parking spaces (2) and the cross conveyor (3b) of the elevator frame (16), so that there is no interruption in the drive connection to the pallet (4 ) follows. 13. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Querfördereinrichtungen (3a, 3b) Führungsele- mente (15) aufweisen, welche unter dem obenliegenden WinkeIschenkel angeordnet sind.13. The apparatus according to claim 4, characterized in that the transverse conveyor devices (3a, 3b) have guide elements (15) which are arranged under the overhead angle leg. 14. Vorrichtung zur gesteuerten Förderung und Lagerung von beweglichen Gütern zu bzw. auf definierten Stellplätzen unter Verwendung mindestens eines Aufzuges, wobei an dem Aufzugsschacht angrenzende Stellplätze übereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß an den Eckpunkten des Aufzugsrahmens (16) insgesamt vier Vertikalantriebe (17a, 17b, 17c, 17d) angeordnet sind, welche über einen Gelenkwellenverbund, bestehend aus den Gelenkwellen (18a, 18b, 18c, 18d) synchroni¬ siert sind und direkt auf der Antriebswelle der Verti¬ kalantriebe (17a, 17b, 17c, 17d) jeweils ein Zahnrad (19) angeordnet ist, welches in eine Zahnstange (20)14. Device for the controlled conveyance and storage of movable goods to or on defined parking spaces using at least one elevator, adjacent parking spaces being arranged one above the other on the elevator shaft, characterized in that a total of four vertical drives (17a.) At the corner points of the elevator frame (16) , 17b, 17c, 17d) are arranged, which are synchronized via an articulated shaft assembly consisting of the articulated shafts (18a, 18b, 18c, 18d) and directly on the drive shaft of the vertical drives (17a, 17b, 17c, 17d) In each case a gear wheel (19) is arranged, which in a rack (20) ERSATZBLATT eingreift, und der Aufzugsrahmen (16) eine Querförder¬ einrichtung (3c) aufweist und die Stellplätze (2) Pa¬ lettenauflagen zur Aufnahme der Paletten (4) besitzen.REPLACEMENT LEAF engages, and the elevator frame (16) has a transverse conveyor (3c) and the parking spaces (2) have pallet supports for receiving the pallets (4). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (19) Führungsscheiben (21) und/oder Führungsrollen zur Führung entlang der Zahnstangen (20) aufweisen.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the gears (19) have guide disks (21) and / or guide rollers for guidance along the racks (20). 16. Vorrichtung nach Anpruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzugsrahmen (16) mit Querfördereinrichtung (3c) vom übrigen Bauwerk völlig unabhängig und total getrennt ist.16. The apparatus according to claim 14, characterized in that the elevator frame (16) with cross conveyor (3c) is completely independent and totally separate from the rest of the building. 17. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 16, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Wegmessung zur Bestimmung der Stell¬ platzebene des Aufzugsrahmens (16) mittels inkrementa- ler Drehgeber und die Drehzahlsteuerung über Frequen¬ zumrichter in Verbindung mit einer speicherprogrammier- baren Steuerung erfolgt.17. The apparatus of claim 14 or 16, characterized gekenn¬ characterized in that the distance measurement for determining the parking space level of the elevator frame (16) by means of incremental rotary encoder and the speed control via frequency converter in connection with a programmable logic controller. 18. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Querfördereinrichtung (3c) zwei synchonlaufende Teleskopausleger (25a, 25b) , bestehend aus einem Ober- teil (22), einem Mittelteil (23) und einem Unterteil (24) aufweist, wobei das Mittelteil (23) eine Zahnstan¬ ge oder Rollenkette (26) sowie eine umlaufende Rollen¬ kette (27) aufweist und am Oberteil (22) ein erstes Kettenfeststellsegment (28) und am Unterteil (24) ein zweites Kettenfeststellsegment (29) angeordnet ist.18. The apparatus according to claim 14, characterized in that the transverse conveyor (3c) has two synchronous telescopic booms (25a, 25b), consisting of an upper part (22), a middle part (23) and a lower part (24), the The middle part (23) has a toothed rack or roller chain (26) and a rotating roller chain (27) and a first chain locking segment (28) is arranged on the upper part (22) and a second chain locking segment (29) is arranged on the lower part (24). 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (43a, 43b) der Querfördereinrichtung (3c) über eine Welle 42 gekoppelt sind.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the drives (43a, 43b) of the cross conveyor (3c) are coupled via a shaft 42. ERSATZBLATT REPLACEMENT LEAF 20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Oberteil (22) einen Mitnehmer (30) zum Eingriff in die Palette (4) und das Unterteil (24) ein Antriebs¬ ritzel (31) sowie damit verbunden ein Zahnrad oder Ket¬ tenrad (32) aufweist.20. The apparatus according to claim 18, characterized in that the upper part (22) has a driver (30) for engaging in the pallet (4) and the lower part (24) a drive pinion (31) and connected to a gear or Ket¬ has tenwheel (32). 21. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopausleger (25a, 25b) über Federn (33) auf dem Aufzugsrahmen (16) abgestützt werden.21. The apparatus according to claim 18, characterized in that the telescopic boom (25a, 25b) on springs (33) on the elevator frame (16) are supported. 22. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 14, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Stellplätze (2) an den Querseiten (lb) oder an den Längsseiten (la) des Aufzugsschachtes (1) übereinander angeordnet sind.22. The apparatus of claim 4 or 14, characterized gekenn¬ characterized in that the parking spaces (2) on the transverse sides (lb) or on the long sides (la) of the elevator shaft (1) are arranged one above the other. 23. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 14, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Paletten (4) ein umlaufendes Randpro¬ fil (34) , eine Wanne (35) , einen Anschlag vorn (36) , mindestens eine WegrollSicherung (37) sowie über an den Eckpunkten der Palette (4) angeordnete Stützen (38) , in Längsrichtung gespannte Seile (39) aufweisen.23. The device according to claim 4 or 14, characterized gekenn¬ characterized in that the pallets (4) a peripheral Randpro¬ fil (34), a tub (35), a stop at the front (36), at least one roll-away protection (37) and over have supports (38) arranged at the corner points of the pallet (4) and cables (39) stretched in the longitudinal direction. 24. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 14, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Vorrichtung eine Regalgarage zur Auf- nähme von Kraftfahrzeugen ist.24. The device according to claim 4 or 14, characterized gekenn¬ characterized in that the device is a shelf garage for receiving motor vehicles. 25. Vorrichtung nach Anspruch 4, 14 oder 24, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Fassade natürlich begrünt und/oder mit Werbeträgern versehen ist.25. The apparatus of claim 4, 14 or 24, characterized ge indicates that the facade is naturally green and / or provided with advertising media. 26. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß Zuführung und Entnahme der Kraftfahrzeuge mittels auf einer elektronischen Karte gespeicherten Daten über eine Kartenauswerteschaltung erfolgt und die Vorrich-26. The apparatus according to claim 24, characterized in that the supply and removal of the motor vehicles by means of data stored on an electronic card via a card evaluation circuit and the Vorrich- ERSATZBLATT tung Mittel zur Durchführung von Sicherheitsprüfungen aufweist .REPLACEMENT LEAF device has means for carrying out security checks. ERSATZBLATT REPLACEMENT LEAF
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