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WO1995003243A1 - Procede d'utilisation d'un dispositif de securite pour ascenseurs - Google Patents

Procede d'utilisation d'un dispositif de securite pour ascenseurs Download PDF

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Publication number
WO1995003243A1
WO1995003243A1 PCT/FR1994/000654 FR9400654W WO9503243A1 WO 1995003243 A1 WO1995003243 A1 WO 1995003243A1 FR 9400654 W FR9400654 W FR 9400654W WO 9503243 A1 WO9503243 A1 WO 9503243A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric motor
elevator
central unit
cabin
operating point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR1994/000654
Other languages
English (en)
Inventor
Carol Grajzgrund
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AU69323/94A priority Critical patent/AU6932394A/en
Priority to EP94917715A priority patent/EP0739305A1/fr
Publication of WO1995003243A1 publication Critical patent/WO1995003243A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door

Definitions

  • the present invention relates to a safety device capable of equipping elevators.
  • a general power outage, power supply to the control panel, or power outage to the brake the elevator may be stuck between two floors.
  • users In order to be released, users must then use a bell or an " intercom " to warn the guards, the personnel assigned to the maintenance of the elevators or the firefighters.
  • the present invention protects users against this type of breakdown by means of a method and its automatic and fully autonomous device which bring the elevator car upstairs by choosing the direction of travel. more favorable towards the counterweight.
  • the state of the art can be defined by numerous documents.
  • the document WO-A-87/07587 relates to a safety device for an elevator car suspended from lifting cables which actuates the drum of a winch driven by a main electric motor, which has a flywheel.
  • This safety device is remarkable in that an electromagnetic disc is positioned in front of the flywheel without touching it.
  • the operation of the elevator is ensured by an electromagnetic disc controlled by an auxiliary motor which is magnetized on the flywheel of the winch in the event of a breakdown.
  • the document ⁇ S-A-3.902.573 relates to an emergency control system for an elevator which is implemented automatically as soon as a power failure in low voltage conditions, a phase loss or the like in order to bring the car from the elevator to a predetermined floor and then open or keep the cabin doors open for the time necessary for passengers to exit the elevator.
  • the system includes a battery maintained in charge when the elevator is in normal operating condition. In the event of an electrical problem, the system automatically switches the power supplied by the battery to appropriate controls present in the elevator control system, so that the elevator car automatically moves to a predetermined floor where the passengers will be released as described above.
  • This system is mainly applied to a hydraulic lift; it allows lowering to the lower floor by simply supplying the hydraulic circuit lowering valve.
  • the system When the system is applied to an electric lift, it operates at a fixed frequency without automatic optimization of the motor supply frequency.
  • Document WO-A-88/06817 proposes a control system for an electric motor which comprises a detector, cooperating with an energy absorbing circuit, for controlling and detecting abnormal operating conditions.
  • the control circuit is sensitive to the detection of an anomaly in the energy absorbing circuit to control an integrated safety inverter.
  • This device makes it possible to control the drift of the elevator winch. Thus, it makes it possible to measure the energy consumed or supplied by the motor during the acceleration and deceleration phases. If the motor starts to drift, the device controls the strength of the three-phase signal transmitted to the motor via the inverter. If the energy absorbing circuit is crossed by too much current, a fuse is destroyed. Following this phenomenon, the central unit then performs an emergency maneuver, which is normal since the engine is supposed to drift. But this maneuver is only possible if the inverter is supplied with DC voltage by the rectifier, itself supplied by the three-phase signal from the network.
  • Document GB-A-2.194.360 relates to a position detector of the cabin of a hydraulic elevator; this measuring the duration of a power outage, the variations in the position of the lift car going up and down during the power outage are calculated and the position of the car, which was detected just after the power outage sector, is corrected.
  • a random access memory counts pulses from a generator, 'to determine the cage position. If a fault occurs, a battery supply circuit generates and counts pulses during the fault and at the end of the fault, the random access memory calculates a position correction during the measured time.
  • This device works on a hydraulic elevator and uses a microprocessor in order to identify the position where it must bring the car after the failure.
  • the engine controls the hydraulic system pump, not a winch that moves a cabin.
  • the present invention is entirely managed by computer or central unit, which makes the security device very reliable. It is powered by batteries maintained in charge. It returns to service as soon as an electrical fault is detected.
  • the central unit automatically sets the optimum operating point for the elevator, without any manual adjustment.
  • the term optimal operating point for an engine electric elevator a speed of movement such that the torque is very high and very stable so as to avoid jolts during the maneuver.
  • the safety device adapts to the type of engine and generates the electrical signal necessary for operating the winch, brings the cabin upstairs by detecting the position of said cabin, then opens the doors in order to free the occupants.
  • the central unit monitors the signals from the interfaces, in order to stabilize the operating point.
  • the present invention provides a method of using a safety device for an elevator of the type using a car operated by an electric motor, the safety device using at least one electric battery during an electrical failure.
  • the method is characterized in that it uses a central unit integrated into the security device to carry out:
  • At least one brake is in the locking position of the electric motor activating the movement of the cabin during the implementation of the method, which eliminates external constraints.
  • the operation of the central unit during the frequency sweeping and the storage of the optimum operating point is effected when said security device is put in place, which constitutes an initialization.
  • the initialization of the security device consists of:
  • the operation of the central unit during the frequency sweep and the storage of the optimal operating point is carried out as soon as an electrical failure is identified which constitutes a calculation on a case by case.
  • the case-by-case calculation of the optimal operating point consists of:
  • the detection means consist of sensors for detecting the position of the car, and a fault detector, fault due to a breakdown of the elevator control panel or to a power cut, the whole being connected to The central unit.
  • the inverter which actuates the motor, the brake (s), the cabin doors and / or others, cooperates with a power controller of the power supplies on the winch, the brake (s), the cabin doors and / or others , the assembly being controlled by the central unit.
  • the power controller controls the power supplies, the values of which, for each element controlled, must lie between two threshold values previously fixed by the central unit.
  • the attached figure is given as indicative and non-limiting examples. It represents a preferred embodiment according to the invention. It will make it easy to understand the invention.
  • FIG. 1 represents a schematic view of the various elements which constitute the security device.
  • the principle of the present invention is to provide a safety device for an elevator which makes it possible, in the event of a breakdown of the control panel 8 of the elevator, to bring the car back to
  • the system When detecting a fault, the system will isolate the lift from the main control panel using a set of relays, and will thus be able, without any risk of short circuit, to maneuver the car autonomously by 1 ' through its battery power.
  • the innovation consists in that the central unit 3 automatically analyzes the characteristics of the electric motor 1, generally located at the level of the winch, this analysis makes it possible to find the best speed of movement of the cabin by the safety device.
  • the electric motor 1 of the winch is supplied with a voltage of 220 or 380 volts (V) and at a frequency of 50 hertz (Hz), this in order to ensure sufficient torque allowing the cabin to be moved in the direction longed for.
  • V voltage of 220 or 380 volts
  • Hz hertz
  • the safety device being powered by batteries 2, these provide a voltage of 12 V each.
  • these values have no limiting aspect. It will therefore be necessary to work at low frequency in order to obtain sufficient torque to maneuver the cabin when the device security will be started; however, the calculation of this frequency must be very precise so that the torque is high and the speed of movement of the cabin is stable.
  • the central unit 3 by means of a program in machine language, performs a frequency sweep in order to locate the best frequency generating the strongest and most stable current at the level of the power supply of the winch.
  • This research is carried out thanks to the computer program and with the aid of digital-analog and analog-digital converters.
  • the method of using the safety device is therefore of the type which uses a central unit 3 integrated into the safety device to carry out on the one hand, a frequency sweep at the level of the electric current supply of the electric motor 1 to locate the precise adequate frequency generating the strongest and most stable current on the part of the electric battery 2 supplying the said electric motor 1 as a backup and on the other hand, a storage of the optimal operating point of the electric motor 1 calculated at from the data received following the scan corresponding to the strongest and most stable current.
  • the elevator is provided with at least one brake which is in the locking position of the electric motor 1 actuating the movement of the car during the implementation of the method.
  • This arrangement eliminates external constraints, which facilitates the calculation of the optimal operating point of the electric motor 1.
  • the operation of the central processing unit 3, during the frequency sweeping and the storage of the optimal operating point takes place when the safety device is installed by the installers, which constitutes a initialization.
  • This initialization of the safety device therefore consists in isolating the elevator from the control panel of said elevator, in blocking the electric motor 1 which actuates the movement of the cabin, to carry out a frequency sweep at the level of the power supply of the electric motor 1, to locate the appropriate frequency to generate the strongest and most stable current towards the motor 1, to memorize the optimal operating point in the memory 4 which is non-volatile of the security device and putting the security device on standby.
  • the second method does not consist of a use requiring the implementation of a non-volatile memory.
  • the operation here, is carried out on a case-by-case basis, that is to say that the operation of the central unit 3, during the frequency scanning and the storage of the optimal operating point, is carried out as soon as an electrical failure is identified.
  • This case-by-case calculation of the optimal operating point therefore consists in carrying out a process substantially equivalent to the initialization process.
  • the method therefore consists of detecting an electrical failure at the elevator level on a case-by-case basis.
  • the other steps are identical to certain steps of the initialization process.
  • the storage of the optimal operating point is carried out in a memory 4 which is not necessarily non-volatile, since the calculation is made on a case by case basis. However, a non-volatile memory 4 could be used if one wanted to store in memory the different optimal operating points which have been calculated during the various failures that have occurred.
  • the central unit 3 cooperates with an inverter 6 which supplies current to the operating elements such as the motor 1, the brake, the cabin doors or the like.
  • This inverter 6 is a converter which allows the transformation of a DC voltage into an AC voltage.
  • the central unit 3 also cooperates with a memory 4 which makes it possible to store the calculated values.
  • the last element to cooperate with the central unit is constituted by detection means. These detection means consist of sensors 7 for detecting the position of the car and a fault detector 5 which is due either to a failure of the control panel 8 of the elevator or to a power cut.
  • the inverter 6 which actuates the motor 1, the brake or brakes, the cabin doors and / or others also cooperate with a power controller 9 of the power supplies on all of these elements that the inverter 6 supplies with electricity.
  • the assembly is controlled by the central unit 3.
  • the power controller 9 therefore has the role of controlling the power supplies, the values of which, for each controlled element, must lie between two threshold values previously fixed and / or calculated by the central unit 3.
  • the central unit 3 also allows to choose the most favorable direction of travel with respect to the counterweight.
  • the choice of the most favorable direction vis-à-vis the counterweight is very important in such a system because it makes it possible to use the minimum of energy coming from the backup batteries 2.
  • a displacement of the cabin in the unfavorable direction vis- opposite the counterweight induces a very large current consumption and therefore a large number of batteries.
  • the cabin can be at the level of the floor, in which case, there is no need to calculate the optimal operating point, it will suffice simply to open the doors.
  • the central unit 3 will either search in its memory or calculate the optimum operating point which will allow the motor 1 of the winch to be powered and the safety device will choose the best direction of travel in order to reach the most favorable floor, which will subsequently allow the doors to open and the occupants to be released.
  • the electrical supply will therefore be carried out by conventional batteries of the 6 or 12 V type, for example, which supplies the inverter 6 producing a voltage at low frequency, creating sufficient torque for the operation of the elevator.
  • alert means can be used which can be constituted, on the one hand, by a voice synthesizer 11 located in the elevator cabin which can warn the occupants thereof, via a loudspeaker 12, that the safety device is activated and that they will soon be able to exit, and on the other hand , a remote alarm using a high frequency transmitter 13 and a receiver of the same type 14 which communicate via antennas 15 and 16.
  • the batteries 2 are kept charged by means of a charger 10 supplied by the network.
  • a battery charge level controller 2 which makes it possible to control the charge value of said batteries 2.
  • the level controller triggers an alarm via the transmitter 13, the receiver 14 of which may, for example, be located in the premises of the guards.

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Abstract

Procédé d'utilisation d'un dispositif de sécurité pour un ascenseur du type utilisant une cabine actionnée par un moteur électrique (1), le dispositif de sécurité utilisant au moins une batterie électrique (2) lors d'une panne électrique. Le procédé utilise une unité centrale (3) intégrée au dispositif de sécurité pour réaliser: un balayage en fréquences, au niveau de l'alimentation en courant électrique du moteur électrique (1), pour repérer la fréquence adéquate précise générant le courant le plus fort et le pus stable de la part de la batterie électrique (2) alimentant en secours ledit moteur électrique (1), et une mise en mémoire du point de fonctionnement optimal du moteur électrique (1), calculé à partir des données reçues suite au balayage correspondant au courant le plus fort et le plus stable. Application aux ascenseurs.

Description

"Procédé d'utilisation d'un dispositif de sécurité pour ascenseurs"
La présente invention est relative à un dispositif de sécurité susceptible d'équiper les ascenseurs. En cas d'incident, de coupure générale du secteur, de coupure de 1'alimentation du tableau de manoeuvre ou de coupure de l'alimentation du frein, l'ascenseur peut se trouver bloqué entre deux étages. Afin d'être libérés, les usagers doivent alors utiliser une sonnerie ou un"interphone pour prévenir les gardiens, le personnel affecté à 1'entretien des ascenseurs ou les pompiers.
Ces interventions n'étant pas immédiates, il est donc fréquent que les usagers restent bloqués dans l'ascenseur pendant des durées plus ou moins longues pouvant atteindre plusieurs heures, voire même la journée, dans certains cas. La présente invention protège les usagers contre ce type de panne par l'intermédiaire d'un procédé et de son dispositif de mise en oeuvre automatique et entièrement autonome qui ramènent la cabine d'ascenseur à 1'étage en choisissant le sens de la marche le plus favorable vis à vis du contre-poids. L'état de la technique peut être défini par de nombreux documents.
Parmi les plus intéressants , le document WO-A-87/07587 a pour objet un dispositif de sécurité pour une cabine d 'ascenseur suspendue à des câbles de levage qu 'actionne le tambour d 'un treuil entraîné par un moteur électrique principal , qui comporte un volant d 'inertie. Ce dispositif de sécurité est remarquable en ce qu 'un disque électromagnétique est positionné en face du volant d 'inertie et ce, sans le toucher.
Dans ce mode de réalisation, le fonctionnement de l'ascenseur est assuré.par un disque électro-magnétique commandé par un moteur annexe qui s'aimante sur le volant d'inertie du treuil en cas de panne.
Le document ϋS-A-3.902.573 concerne un système de commande d 'urgence pour ascenseur qui est mis en oeuvre automatiquement dès qu 'un défaut de puissance des conditions de basse tension, une perte de phase ou autres afin d 'amener la cabine de l 'ascenseur à un étage prédéterminé et d 'ouvrir ensuite les portes de la cabine ou de les garder ouvertes le temps nécessaire aux passagers de quitter l ' ascenseur. Pour cela, le système comprend une batterie maintenue en charge quand l ' ascenseur est en condition normale de fonctionnement. Dans le cas où il y a un problème électrique, le système commute automatiquement la puissance fournie par la batterie vers des contrôles appropriés présents au niveau du système de commande de l 'ascenseur, afin que la cabine d 'ascenseur bouge automatiquement vers un étage prédéterminé où les passagers seront libérés comme décrit ci-dessus.
Ce système est essentiellement appliqué à un ascenseur hydraulique ; il permet la descente à 1'étage inférieur par simple alimentation de la vanne de descente du circuit hydraulique. Lorsque le système est appliqué à un ascenseur électrique, il fonctionne à fréquence fixe sans optimisation automatique de la fréquence d'alimentation du moteur.
Le document WO-A-88/06817 propose un système de commande pour un moteur électrique qui comprend un détecteur , coopérant avec un circuit absorbeur d 'énergie, pour contrôler et détecter des conditions anormales de fonctionnement. Le circuit de commande est sensible à la détection d 'une anomalie dans le circuit absorbeur d 'énergie pour commander un onduleur à sûreté intégré.
Ce dispositif permet de contrôler la dérive du treuil de l'ascenseur. Ainsi, il permet de mesurer l'énergie consommée ou fournie par le moteur lors des phases d'accélération et de décélération. Si le moteur vient à dériver, le dispositif contrôle la puissance du signal triphasé transmis au moteur via l'onduleur. Si le circuit absorbeur d'énergie est traversé par un courant trop important, un fusible se détruit. Suite à ce phénomène, l'unité centrale réalise alors une manoeuvre de secours, ce qui est normal puisque le moteur est sensé dériver. Mais cette manoeuvre n'est possible que si l'onduleur est alimenté en tension continue par le redresseur, lui-même alimenté par le signal triphasé du réseau. Il est alors évident que si le réseau triphasé se coupe, le circuit absorbeur d'énergie n'est plus alimenté, l'unité centrale considère que le moteur dérive et effectue une manoeuvre de secours afin de contrôler la vitesse du moteur. Mais l'onduleur n'étant plus alimenté en tension continue, il lui est impossible de piloter le moteur, l'ascenseur se trouve bloqué.
Ce système fonctionne en permanence en présence de la tension secteur afin de contrôler la vitesse du moteur. Ce n'est pas un système de sécurité en cas de coupure de courant, car dans ce cas là, il lui est impossible de piloter le treuil. Le document GB-A-2.194.360 a trait à un détecteur de position de la cabine d 'un ascenseur hydraulique ; celui-ci mesurant la durée d'une panne de secteur, les variations de position en montée et en descente de la cabine d ' ascenseur durant la panne de secteur sont calculées et la position de la cabine, qui a été détectée juste après la panne de secteur, est corrigée. Durant des opérations normales , une mémoire vive compte des impulsions provenant d 'un générateur, ' pour déterminer la position de la cabine. Si une panne intervient, un circuit d 'alimentation de la batterie génère et compte des impulsions durant la panne et à la fin de la panne, la mémoire vive calcule une correction de position lors de la durée mesurée.
Ce dispositif fonctionne sur un ascenseur hydraulique et utilise un microprocesseur dans le but de repérer la position où il doit ramener la cabine après la défaillance. Le moteur commande la pompe du système hydraulique et non pas un treuil déplaçant une cabine.
A la pointe de la technologie, la présente invention est entièrement gérée par calculateur ou unité centrale, ce qui rend le dispositif de sécurité très fiable. Il est alimenté par des batteries maintenues en charge. Il rentre en service dès la détection d'un défaut électrique. L'unité centrale fixe automatiquement, sans aucun réglage manuel, le point de fonctionnement optimal pour l'ascenseur.
On entend par point de fonctionnement optimal pour un moteur électrique d'ascenseur, une vitesse de déplacement telle que le couple soit très important et très stable de façon à éviter les à-coups lors de la manoeuvre.
Le dispositif de sécurité s'adapte au type de moteur et génère le signal électrique nécessaire à la manoeuvre du treuil, ramène la cabine à 1'étage par détection de la position de ladite cabine, puis ouvre les portes afin de libérer les occupants. Par des méthodes de conversions numériques et analogiques, 1'unité centrale contrôle les signaux issus des interfaces, en vue de stabiliser le point de fonctionnement.
A cet effet, la présente invention propose un procédé d'utilisation d'un dispositif de sécurité pour un ascenseur du type utilisant une cabine actionnée par un moteur électrique, le dispositif de sécurité utilisant au moins une batterie électrique lors d'une panne électrique. Le procédé est caractérisé par le fait qu'il utilise une unité centrale intégrée au dispositif de sécurité pour réaliser :
- un balayage en fréquences, au niveau de l'alimentation en courant électrique du moteur électrique, pour repérer la fréquence adéquate précise générant le courant le plus fort et le plus stable de la part de la batterie électrique, alimentant en secours ledit moteur électrique, et
- une mise en mémoire du point de fonctionnement optimal du moteur électrique, calculé à partir des données reçues suite au balayage correspondant au courant le plus fort et le plus stable. La recherche du point de fonctionnement optimal du moteur électrique est réalisée par l'intermédiaire d'un programme informatique et de convertisseurs numérique-analogique et analogique-numérique. Au moins un frein est en position de blocage du moteur électrique actionnant le mouvement de la cabine lors de la mise en oeuvre du procédé, ce qui élimine les contraintes extérieures.
Le fonctionnement de 1'unité centrale lors du balayage en fréquences et de la mise en mémoire du point de fonctionnement optimal s'effectue à la mise en place dudit dispositif de sécurité, ce qui constitue une initialisation.
L'initialisation du dispositif de sécurité consiste à :
- isoler l'ascenseur du tableau de manoeuvre dudit ascenseur,
- bloquer le moteur électrique actionnant le mouvement de la cabine , effectuer un balayage en fréquences au niveau de l'alimentation du moteur électrique,
- repérer la fréquence adéquate pour générer le courant le plus fort et le plus stable provenant de la batterie en direction du moteur, et
- mémoriser le point de fonctionnement optimal dans la mémoire non volatile du dispositif de sécurité.
Dans un second procédé d'utilisationn, le fonctionnement de l'unité centrale lors du balayage en fréquences et de la mise en mémoire du point de fonctionnement optimal s'effectue dès qu'une panne électrique est repérée ce qui constitue un calcul au cas par cas. Le calcul au cas par cas du point de fonctionnement optimal consiste à :
- détecter une panne électrique au niveau de l'ascenseur,
- isoler l'ascenseur du tableau de manoeuvre dudit ascenseur,
- bloquer le moteur électrique actionnant le mouvement de la cabine, effectuer un balayage en fréquences au niveau de l'alimentation du moteur électrique,
- repérer la fréquence adéquate pour générer le courant le plus fort et le plus stable provenant de la batterie en direction du moteur, et
- mémoriser le point de fonctionnement optimal dans la mémoire du dispositif de sécurité.
Le dispositif de sécurité permettant la mise en oeuvre du procédé de recherche du point de fonctionnement optimal du moteur électrique est caractérisé par le fait que 1'unité centrale coopère avec :
- un onduleur d'alimentation en courant des éléments de manoeuvre du moteur, freins, portes ou autres, et
- une mémoire pour stocker des valeurs calculées. Les moyens de détection sont constitués de capteurs de détection de la position de la cabine, et d'un détecteur de défaut, défaut dû à une panne du tableau de manoeuvre de l'ascenseur ou à une coupure de courant, le tout étant relié à 1'unité centrale. L'onduleur, qui actionne le moteur, le ou les freins, les portes de la cabine et/ou autres, coopère avec un contrôleur de puissance des alimentations sur le treuil, le ou les freins, les portes de la cabine et/ou autres, l'ensemble étant commandé par 1'unité centrale.
Le contrôleur de puissance contrôle les alimentations dont les valeurs doivent, pour chaque élément contrôlé, être comprises entre deux valeurs de seuil préalablement fixées par 1'unité centrale. La figure ci-jointe est donnée à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Elle représente un mode de réalisation préféré selon l'invention. Elle permettra de comprendre aisément 1'invention.
Cette figure 1 représente une vue schématique des différents éléments qui constituent le dispositif de sécurité.
Le principe de la présente invention est de proposer un dispositif de sécurité pour ascenseur qui permet, en cas de panne du tableau de manoeuvre 8 de l'ascenseur, de ramener la cabine à
1'étage afin de libérer les occupants après avoir ouvert les portes.
Lors de la détection d'un défaut, le système va isoler l'ascenseur du panneau de commande principal grâce à un jeu de relais, et va pouvoir ainsi, sans aucun risque de court-circuit, manoeuvrer la cabine de façon autonome par 1'intermédiaire de son alimentation par batterie.
L'innovation consiste en ce que l'unité centrale 3 analyse automatiquement les caractéristiques du moteur électrique 1, généralement situé au niveau du treuil, cette analyse permet de trouver la meilleure vitesse de déplacement de la cabine par le dispositif de sécurité.
En manoeuvre normale, le moteur électrique 1 du treuil est alimenté avec une tension de 220 ou 380 volts (V) et sous une fréquence de 50 hertz (Hz), ceci afin d'assurer un couple suffisant permettant de déplacer la cabine dans le sens désiré. Le dispositif de sécurité étant alimenté par des batteries 2, celles-ci fournissent une tension de 12 V chacune. Bien entendu, ces valeurs n'ont pas d'aspect limitatif. Il va donc être nécessaire de travailler à basse fréquence afin d'obtenir un couple suffisant pour manoeuvrer la cabine lorsque le dispositif de sécurité va être mis en route ; néanmoins, le calcul de cette fréquence doit être très précis de façon à ce que le couple soit important et la vitesse de déplacement de la cabine soit stable.
L'unité centrale 3, par l'intermédiaire d'un programme en langage machine, effectue un balayage en fréquence afin de repérer la meilleure fréquence générant le courant le plus fort et le plus stable au niveau de 1'alimentation du treuil. Cette recherche est réalisée grâce au programme informatique et à 1'aide de convertisseurs numérique-analogique et analogique-numérique. Le procédé d'utilisation du dispositif de sécurité est donc du type qui utilise une unité centrale 3 intégrée au dispositif de sécurité pour réaliser d'une part, un balayage en fréquence au niveau de 1'alimentation en courant électrique du moteur électrique 1 pour repérer la fréquence adéquate précise générant le courant le plus fort et le plus stable de la part de la batterie électrique 2 alimentant en secours ledit moteur électrique 1 et d'autre part, une mise en mémoire du point de fonctionnement optimal du moteur électrique 1 calculé à partir des données reçues suite au balayage correspondant au courant le plus fort et le plus stable.
Afin de faciliter ce procédé d'utilisation, l'ascenseur est muni d'au moins un frein qui est en position de blocage du moteur électrique 1 actionnant le mouvement de la cabine lors de la mise en oeuvre du procédé. Cette disposition permet d'éliminer les contraintes extérieures, ce qui facilite le calcul du point de fonctionnement optimal du moteur électrique 1.
Deux méthodes peuvent être employées pour mettre en oeuvre le dispositif de sécurité. Il faut savoir que la recherche du point de fonctionnement n'est pas instantanée malgré la rapidité de calcul de 1'unité centrale 3. Il faut compter environ trois minutes avant que le système ait terminé sa recherche.
Dans une première méthode, le fonctionnement de l'unité centrale 3, lors du balayage en fréquences et de la mise en mémoire du point de fonctionnement optimal s'effectue à la mise en place du dispositif de sécurité par les installateurs, ce qui constitue une initialisation.
Cette initialisation du dispositif de sécurité consiste donc à isoler l'ascenseur du tableau de manoeuvre dudit ascenseur, à bloquer le moteur électrique 1 qui actionne le mouvement de la cabine, à effectuer un balayage en fréquence au niveau de 1'alimentation du moteur électrique 1, à repérer la fréquence adéquate pour générer le courant le plus fort et le plus stable en direction du moteur 1, à mémoriser le point de fonctionnement optimal dans la mémoire 4 qui est non volatile du dispositif de sécurité et à mettre en veille le dispositif de sécurité.
A contrario, la seconde méthode ne consiste pas en une utilisation nécessitant une mise en oeuvre d'une mémoire non volatile. Le fonctionnement, ici, s'effectue au cas par cas, c'est-à- dire que le fonctionnement de 1'unité centrale 3, lors du balayage en fréquence et de la mise en mémoire du point de fonctionnement optimal, s'effectue dès qu'une panne électrique est repérée. Ce calcul au cas par cas du point de fonctionnement optimal consiste donc à effectuer un procédé sensiblement équivalent au procédé d'initialisation. Le procédé consiste donc à détecter une panne électrique au niveau de l'ascenseur au cas par cas. Les autres étapes sont identiques à certaines étapes du procédé d'initialisation. Il consiste tout d'abord à isoler l'ascenseur du tableau de manoeuvre 8 dudit ascenseur, à bloquer le moteur électrique 1 actionnant le mouvement de la cabine, à effectuer un balayage en fréquence au niveau de 1'alimentation du moteur électrique et à repérer la fréquence adéquate pour générer le courant le plus fort et le plus stable provenant de la batterie 2 en direction du moteur 1. La mémorisation du point de fonctionnement optimal s'effectue dans une mémoire 4 qui n'est pas obligatoirement non volatile, puisque le calcul s'effectue au cas par cas. Néanmoins, une mémoire 4 non volatile pourrait être utilisée si l'on voulait mettre en mémoire les différents points de fonctionnement optimaux qui ont été calculés lors des différentes pannes survenues.
Quel que soit le mode de réalisation, l'unité centrale 3 coopère avec un onduleur 6 qui alimente en courant des éléments de manoeuvre tels que le moteur 1, le frein, les portes de la cabine ou autres.
Cet onduleur 6 est un convertisseur qui permet la transformation d'une tension continue en une tension alternative. L'unité centrale 3 coopère également avec une mémoire 4 qui permet de stoker les valeurs calculées. Enfin, le dernier élément à coopérer avec l'unité centrale est constitué par des moyens de détection. Ces moyens de détection sont constitués de capteurs 7 de détection de la position de la cabine et d'un détecteur de défaut 5 qui est dû soit à une panne du tableau de manoeuvre 8 de 1'ascenseur soit à une coupure de courant. L'onduleur 6 qui actionne le moteur 1, le ou les freins, les portes de la cabine et/ou autres coopèrent également avec un contrôleur de puissance 9 des alimentations sur 1'ensemble de ces éléments que l'onduleur 6 alimente en électricité. L'ensemble est commandé par l'unité centrale 3.
Le contrôleur de puissance 9 a donc pour rôle de contrôler les alimentations dont les valeurs doivent, pour chaque élément contrôlé, être comprises entre deux valeurs de seuil préalablement fixées et/ou calculées par l'unité centrale 3. L'unité centrale 3 permet également de choisir le sens de marche le plus favorable vis-à-vis du contrepoids. Le choix du sens le plus favorable vis- à-vis du contrepoids est très important dans un tel système car il permet d'utiliser le minimum d'énergie provenant des batteries de secours 2. Un déplacement de la cabine dans le sens défavorable vis-à- vis du contrepoids induit une consommation très importante de courant et donc un nombre important de batteries.
Dans la pratique, quel que soit le mode de réalisation du procédé, la cabine peut se trouver au niveau de l'étage, auquel cas, il n'y a pas besoin de calculer le point de fonctionnement optimal, il suffira simplement d'ouvrir les portes.
Si la cabine de l'ascenseur est située entre deux étages, l'unité centrale 3 va, soit chercher dans sa mémoire, soit calculer le point de fonctionnement optimal qui va permettre d'alimenter le moteur 1 du treuil et le dispositif de sécurité va choisir le meilleur sens de marche afin de rejoindre l'étage le plus favorable, ce qui, par la suite, va permettre l'ouverture des portes et la libération des occupants.
L'alimentation électrique sera donc réalisée par des batteries classiques de type 6 ou 12 V, par exemple, qui alimente l'onduleur 6 produisant une tension à fréquence basse, créant un couple suffisant pour le fonctionnement de l'ascenseur.
De manière connue, on peut utiliser des moyens d'alerte qui peuvent être constitués, d'une part, par un synthétiseur vocal 11 situé dans la cabine de 1'ascenseur pouvant avertir les occupants de celle-ci, par l'intermédiaire d'un haut-parleur 12, que le dispositif de sécurité est actionné et qu'ils vont bientôt pouvoir sortir, et d'autre part, une alarme à distance utilisant un émetteur haute fréquence 13 et un récepteur du même type 14 qui communiquent par l'intermédiaire d'antennes 15 et 16.
Les batteries 2 sont maintenues en charge au moyen d'un chargeur 10 alimenté par le réseau.
Il existe également, au niveau du chargeur 10, un contrôleur de niveau de charge des batteries 2, qui permet de contrôler la valeur de charge desdites batteries 2.
Lorsque cette valeur est en dessous d'un seuil prédéterminé, le contrôleur de niveau déclenche une alarme par l'intermédiaire de l'émetteur 13, dont le récepteur 14 peut être, par exemple, situé dans les locaux des gardiens.
REFERENCES
1. Moteur électrique
2. Batterie électrique
3. Unité centrale 4. Mémoire
5. Détecteur de défaut
6. Onduleur
7. Capteurs de détection de la position de la cabine d'ascenseur
8. Tableau de manoeuvre de 1'ascenseur 9. Contrôleur de puissance
10. Chargeur
11. Synthétiseur vocal de l'ascenseur
12. Haut-parleur
13. Emetteur de 1'alarme 14. Récepteur de l'alarme
15. Antenne de l'émetteur 13
16. Antenne de récepteur 14

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'utilisation d'un dispositif de sécurité pour un ascenseur du type utilisant une cabine actionnée par un moteur électrique (1), le dispositif de sécurité utilisant au moins une batterie électrique (2) lors d'une panne électrique, caractérisé par le fait que le procédé utilise une unité centrale (3) intégrée au dispositif de sécurité pour réaliser :
- un balayage en fréquences, au niveau de l'alimentation en courant électrique du moteur électrique (1), pour repérer la fréquence adéquate précise générant le courant le plus fort et le plus stable de la part de la batterie électrique (2) alimentant en secours ledit moteur électrique (1), et
- une mise en mémoire du point de fonctionnement optimal du moteur électrique (1), calculé à partir des données reçues suite au balayage correspondant au courant le plus fort et le plus stable.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la recherche du point de fonctionnement optimal du moteur électrique (1) est réalisée par 1'intermédiaire d' n programme informatique et de convertisseurs numérique-analogique et analogique-numérique.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins un frein est en position de blocage du moteur électrique (1) actionnant le mouvement de la cabine lors de la mise en oeuvre du procédé, ce qui élimine les contraintes extérieures.
4. Procédé selon 1'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que le fonctionnement de 1'unité centrale (3) lors du balayage en fréquences et de la mise en mémoire du point de fonctionnement optimal s'effectue à la mise en place dudit dispositif de sécurité, ce qui constitue une initialisation.
5. Procédé "selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'initialisation du dispositif de sécurité consiste à:
- isoler l'ascenseur du tableau de manoeuvre dudit ascenseur,
- bloquer le moteur électrique (1) actionnant le mouvement de la cabine, effectuer un balayage en fréquences au niveau de 1'alimentation du moteur électrique (1) ,
- repérer la fréquence adéquate pour générer le courant le plus fort et le plus stable provenant de la batterie (2) en direction du moteur (1 ) , et - mémoriser le point de fonctionnement optimal dans la mémoire (4) non volatile du dispositif de sécurité.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que le fonctionnement de 1'unité centrale (3) lors du balayage en fréquences et de la mise en mémoire du point de fonctionnement optimal s'effectue dès qu*une panne électrique est repérée ce qui constitue un calcul au cas par cas.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le calcul au cas par cas du point de fonctionnement optimal consiste à :
- détecter une panne électrique au niveau de l'ascenseur,
- isoler l'ascenseur du tableau de manoeuvre dudit ascenseur,
- bloquer le moteur électrique (1) actionnant le mouvement de la cabine, - effectuer un balayage en fréquences au niveau de 1'alimentation du moteur électrique (1),
- repérer la" fréquence~ adéquate pour générer le courant le plus fort et le plus stable provenant de la batterie (2) en direction du moteur (1 ) , et - mémoriser le point de fonctionnement optimal dans la mémoire (4) du dispositif de sécurité.
8. Dispositif de sécurité permettant la mise en oeuvre du procédé selon 1'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4 ou 6, caractérisé par le fait que 1'unité centrale (3) coopère avec :
- un onduleur (6) d'alimentation en courant des éléments de manoeuvre du moteur (1), freins, portes ou autres, et
- une mémoire (4) pour stocker des valeurs calculées.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de détection sont constitués :
- de capteurs de détection de la position de la cabine (7), et
- d'un détecteur de défaut (5), défaut dû à une panne du tableau de manoeuvre ( 8) de 1'ascenseur ou à une coupure de courant, le tout étant relié à 1'unité centrale (3) .
10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que 1'onduleur (6) , qui actionne le moteur (1), le ou les freins, les portes de la cabine et/ou autres, coopère avec un contrôleur de puissance (9) des alimentations sur le treuil, le ou les freins, les portes de la cabine et/ou autres, l'ensemble étant commandé par 1'unité centrale (3) .
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le contrôleur de puissance (9 ) contrôle les alimentations dont les valeurs doivent, pour chaque élément contrôlé, être comprises entre deux valeurs de seuil préalablement fixées par 1'unité centrale (3) .
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