WO1993015016A1 - Ispositif de manutention d'une charge par un outil de prehension commande par un unique cable - Google Patents
Ispositif de manutention d'une charge par un outil de prehension commande par un unique cable Download PDFInfo
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- WO1993015016A1 WO1993015016A1 PCT/FR1993/000082 FR9300082W WO9315016A1 WO 1993015016 A1 WO1993015016 A1 WO 1993015016A1 FR 9300082 W FR9300082 W FR 9300082W WO 9315016 A1 WO9315016 A1 WO 9315016A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/06—Grabs actuated by a single rope or chain
- B66C3/10—Grabs actuated by a single rope or chain and having buckets opening automatically upon the grab being lowered on to the dump of material
Definitions
- the present invention relates to the field of handling, handling or moving a load in the general sense, by means of a gripping tool composed of two articulated systems.
- the invention finds a particularly advantageous application in the handling of a load using a gripping tool adapted to the nature of the load to be moved.
- the present invention aims to remedy the various drawbacks stated above by proposing a load handling device making it possible, using a single cable, to automatically obtain the loading and unloading of the load by means of a tool composed of two articulated systems adapted to the nature of the load to be moved.
- the object of the invention also aims to propose a handling device suitable for ensuring efficient gripping of a load without requiring manual intervention.
- the device according to the invention comprises:
- a support structure for the tool defining at least one deformable quadrilateral comprising a top axis of articulation for two connecting arms each articulated with a gripping system around a lateral axis, the gripping systems being articulated around a lower common axis to form a hinge,
- Fig. 1 is a perspective view showing the handling device according to the invention in the open position of the gripping tool.
- Fig. 2 is a view similar to FIG. 1 showing the gripping tool in the closed position.
- Fig. 3 is a view of a handling device according to the invention equipped with a gripping tool suitable for a load in the form, for example, grainy.
- Fig. 4 is a simplified view of the handling device showing a characteristic of the invention.
- Fig. 5 is a cross section taken substantially along the lines V-V of FIG. 4.
- Figs. 6A to 6D are diagrams illustrating the operating principle of the device according to the invention.
- Fig. 7 is a partial view showing a handling device equipped with another alternative embodiment for winding the lifting cable.
- Fig. 8 is an elevational view of a handling device provided with a different mechanism for controlling the hinge of the gripping tool.
- Fig. 9 is an elevational view showing another alternative embodiment of a handling device according to the invention.
- the handling device according to the invention is intended to move a load, not shown, of any kind and shape, by means of a lifting cable or rope 2 belonging to a handling machine , also not shown but known per se, such as a crane or a lifting arm. Unwinding and winding the cable by the appropriate system of the handling machine makes it possible to control, using the device according to the invention, the closing and opening of a gripping tool O of the load to be moved.
- the gripping tool O is adapted to the nature of the load to be moved and is presented, for example, either in the form of claws (FIGS. 1 and 2) for handling, for example, scrap metal or posts, either in the form of two cups (Fig. 3) for gripping granular or liquid products.
- the device according to the invention comprises a frame or a supporting structure for the tool O defining at least one and, in the example illustrated, two deformable quadrilaterals comprising a common top axis of articulation 50 for two pairs of link arms 9 -12 and 10-11.
- the lower ends of the arms 9-10 and 11-12 are articulated respectively around a lateral axis of articulation 48, 49.
- each gripping system comprises link arms 38, 38 'and 39, 39' mounted between the axis 45 and the lateral axes 48 and 49 and are each extended by claws 32, 33 and 31 respectively, 30.
- the arms 38, 39 and 38 ', 39' articulated around the common axis 45 thus form a double hinge.
- the structure or frame defines a double deformable quadrilateral each formed respectively by the arms 10-11-38-39 and 9-12-38'-39 '.
- each quadrilateral thus forms two asymmetrical triangles connected by their base.
- the link arms 38 and 39 and 38 'and 39' can be replaced by a continuous wall belonging to a half-shell or to a gripping bucket 64, 65.
- the device according to the invention also comprises, in a casing 5 adapted on the axis 50, at least one winding cylinder 25 for the cable 2 which passes between guides 3, 4 carried by the casing 5
- the winding cylinder 25, which is supported by the top axis 50, is biased by a return member 48, such as a spiral spring interposed between the cylinder 25 and the axis 50, so as to allow the cable 2 to be wound around the cylinder, according to a given length.
- the device according to the invention also comprises at least one link 7 which is preferably formed by a chain cooperating with a pinion 8 mounted integral with the cylinder 25 by means of suitable means 49.
- the chain 7 is fixed on the hinge of the parallelogram by means of a plate or a device 43 for controlling the breakage or the movement of the hinge.
- one of the ends of the chain 7 is fixed directly to the lower axis 45.
- it can be provided, as illustrated in FIG. 8, to provide two chains 7 extending on either side of the cylinder 25 and intended to be connected to the link arms 38 and 39 making it possible, also, to open or close the hinge.
- the other end of the chain 7 is, for example, received in a storage magazine 53, as illustrated in FIG. 7.
- the handling device also comprises a link 20 articulated around a shaft 19 and mounted to be urged by the lifting cable 2, in order to occupy at least one high position for which the cable 2 is in a stretched position, and a low position corresponding to the cable 2 placed in a relaxed position.
- the device according to the invention also comprises a system S controlled as a function of one of the positions occupied by the rod 20, for acting on a member 24 for locking in rotation the winding cylinder 25.
- the locking member 24 is constituted by a pawl intended to cooperate with a toothed wheel 26 locked in rotation with the cylinder 25.
- the controlled system S consists of a cam 17 connected to the rod 20 by l 'through an irreversible control member 18, such as a pawl.
- the cam 17 is intended to urge the rod of a piston 16 mounted inside a cylinder 14 filled with a fluid which communicates via a pipe 15 with a cylinder 21 including the piston rod 28 acts on the pawl 24 permanently urged by a return spring 23.
- the axis 45 of the hinge or of the lower triangle is in a position which is opposite to the top axis 50 relative to at the common base of the two triangles 48, 49, 50 and 45, 48, 49-
- the link 20 is placed in a low position, insofar as it is not stressed by the cable 2 which is relaxed.
- the pawl 24 is placed in an unlocked position.
- the cable 2 is subjected to traction or to winding using the appropriate device forming part of the handling crane.
- the tension of the cable 2 has the effect of lifting the link 20 which, in the example considered, has a driving action on the cam 17 only in the downward direction represented by the arrow f i.
- the cam 17 having not moved, due to the presence of the pawl 18, the locking member 24 remains in the unlocked position.
- the winding of the cable 2 by the handling crane has the effect of driving the cylinder 25 in rotation in the direction f 2 .
- the rotation of the cylinder 25 concomitantly causes a rotation of the pinion 8 and, consequently, a winding of the chain 7 around the pinion 8.
- the lower axis 45 describes an upward stroke bringing its approach to the summit axis 50.
- the hinge 38, 39 and 45 has changed orientation under the action of the chain 7, so that the lower triangle 45, 48, 49 thus formed is housed or contained in the upper triangle formed by the arms 48, 49, 50 (Fig. 6A).
- the change in level of the upper triangle and the rise of the lower axis 45 lead to a rimpedement of the gripping systems p and p 'ensuring effective maintenance of the load.
- the load is thus maintained by means of a gripping system acting as a vice whose cable tension ensures effective locking.
- the gripping systems p and p ′ are designed to hold the load firmly, when the axis 45 is placed in its high position, as illustrated in FIG. 6A
- the diameter of the cylinder 25 is greater than that of the pinion 8, in order to increase the resistance torque. In the same sense, provision may be made for the use of a reduction gear.
- the load is unloaded by depositing the load on the ground by unwinding the cable provided by the handling crane.
- the continued unwinding of the cable leads to a winding of the cable, according to a given length, around the cylinder 25 under the action of the spring 48.
- the cylinder 25 performs a rotation in the direction f 3 causing the rotation of the pinion 8 and, consequently, the unwinding of the chain 7 which thus has slack between the axes 45 and 50.
- the action of the return spring 48 ceases, the pursuit of the unwinding of the cable 2 by the crane leads to a relaxed cable being obtained, so that the link 20 comes to occupy a lower position, as illustrated in FIG. 6C.
- the rod 20 drives the cam 17 allowing the exit of the piston rod 16.
- the fluid thus passes from the cylinder 21 towards the cylinder 14 allowing the retraction of the piston rod 28 under the effect of the force of the spring 23.
- the pawl 24 then cooperates with the toothed wheel 26, so that the cylinder 25 is locked in the direction f 2 of rotation.
- the winding of the cable 2 by the lifting crane leads to ensuring traction on the cable 2 which cannot be unwound from the cylinder 25 due to its locking by the pawl 24.
- the link 20 comes to occupy its high position without, however , modify the locking of the pawl 24.
- Continued traction on the cable 2 causes the handling device to rise relative to the ground.
- the lifting of the device causes the lower axis 45 to fall, insofar as the chain 7 is relaxed.
- the fallout of the axis 45 leads to an opening of the gripping systems p, p '(Fig. 6D). The load is thus released and the handling device can be used again for a new load.
- the lifting cable 2 is unwound by the crane, so that the link 20 undergoes rotation according to the arrow f, p: "as for a simultaneous rotation of the cam 17.
- the piston rod 16 is moved to the inside the cylinder 14 allowing the fluid to be expelled into the cylinder 21 and causing the piston rod 28 to come out.
- the pawl 24 is then driven so as to be placed in an unlocking position for the cylinder 25 (FIG. 4).
- the handling device according to the invention thus makes it possible to ensure the automatic loading and unloading of a load by means of a single cable.
- the risk of accident, in particular of opening of the gripping tool is eliminated, because the opening of the tool cannot intervene only when the cable is relaxed, that is to say when the load is laid On the ground.
- the action of the link 20 is considered to be driving in the downward direction f i.
- the link 20 moves the cam 17 during its upward movement.
- the controlled system S for acting on the locking pawl 24, as a function of one of the positions occupied by the link 20, can be of a different design, for example totally mechanical.
- the control system S consists of a lever 70 coupled in rotation with the link 20 and articulated around an axis 72 with a link 73 mounted to act on the pawl 24 when the link 20 rotates in a given direction, by example fj.
- the pawl 24 is mounted to cooperate with the toothed wheel 26 under the effect of its own weight.
- the connecting rod 73 is intended to act, by its fork-shaped end, on various drive pins 74 angularly distributed on a disc 75 which is provided with a cam 76 intended to act the pawl 24.
- the operation of this variant of realization follows directly from the above description.
- the link 20 undergoes pivoting in the direction f l5 the link 73 is moved by the lever 70 to allow rotation of the disc 76 and, consequently, the positioning of the cam 76 in relation to the pawl 24.
- the rod 73 is released from the disc causing no rotation of the latter.
- a subsequent rotation of the rod 20, in the direction f l5 leads the rod 73 to come to cooperate with the subsequent pin 74 placed on the disc 75.
- the invention finds an industrial application in the field of load handling in the form of bulk, liquid or granular products, such as poles, railroad tracks, building materials or food products.
Landscapes
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Le dispositif de manutention selon l'invention comprend: une structure porteuse pour l'outil définissant au moins un quadrilatère déformable (10, 11, 38, 39-9, 12, 38', 39') comportant un axe sommital (50) d'articulation pour deux bras de liaison articulés chacun avec un système de préhension (p, p') autour d'un axe latéral (49, 48), les systèmes de préhension étant articulés autour d'un axe commun inférieur (45) pour former une charnière; au moins un cylindre (25) d'enroulement pour le câble (2) sollicité par un organe de rappel (48); au moins un lien (7) fixé sur la charnière pour commander son mouvement; une biellette articulée (20) sollicitée par le câble de levage (2); et un système (S) commandé en fonction d'une des positions occupées par la biellette (20) et conçu pour agir sur un organe (24) de verrouillage en rotation du cylindre d'enroulement (25).
Description
DISPOSITIF DE MANUTENTION D'UNE CHARGE PAR UN OUTIL DE PREHENSION COMMANDE PAR UN UNIQUE CABLE
**
DOMAINE TECHNIQUE :
5
La présente invention concerne le domaine de la manipulation, de la manutention ou du déplacement d'une charge au sens général, par l'intermédiaire d'un outil de préhension composé de deux systèmes articulés.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la 10 manutention d'une charge à l'aide d'un outil de préhension adapté à la nature de la charge à déplacer.
TECHNIQUE ANTERIEURE :
15 Dans le domaine de la manutention, il est connu d'avoir recours à une grue de levage ou à un bras de manutention pourvu d'un câble ou d'un filin de levage. La charge à déplacer est généralement fixée manuellement au câble par l'intermédiaire de moyens appropriés, tels que des crochets ou des sangles. Le déchargement de la charge nécessite, également, une intervention d'au moins un
20 opérateur, afin de libérer la charge du câble.
Une telle technique présente des inconvénients dans la mesure où il s'avère, par exemple, que la fixation de la charge au câble n'est parfois pas correcte entraînant ainsi la perte complète ou partielle de la charge en cours de manutention. Il apparaît ainsi dangereux pour le personnel de manutention d'évoluer dans la zone
25 de chargement et de déchargement. De plus, il est nécessaire, pour des charges se présentant sous la forme de produits en vrac, liquide ou granuleux, de les préconditionner, afin d'assurer leur manutention par la grue de levage.
EXPOSE DE L'INVENTION :
30
La présente invention vise à remédier aux divers inconvénients énoncés
ci-dessus en proposant un dispositif de manutention d'une charge permettant, à l'aide d'un unique câble, d'obtenir automatiquement le chargement et le déchargement de la charge par l'intermédiaire d'un outil composé de deux systèmes articulés adaptés à la nature de la charge à déplacer. L'objet de l'invention vise, également, à proposer un dispositif de manutention adapté pour assurer une préhension efficace d'une charge sans nécessiter une intervention manuelle.
Pour atteindre cet objectif, le dispositif selon l'invention comprend :
- une structure porteuse pour l'outil définissant au moins un quadrilatère deformable comportant un axe sommital d'articulation pour deux bras de liaison articulés chacun avec un système de préhension autour d'un axe latéral, les systèmes de préhension étant articulés autour d'un axe commun inférieur pour former une charnière,
- au moins un cylindre d'enroulement pour le câble, porté par l'axe sommital et sollicité par un organe de rappel permettant l'enroulement du câble autour du cylindre selon une longueur donnée,
- au moins un lien fixé sur la charnière pour commander son mouvement et monté pour s'enrouler autour de l'axe sommital lors du dévidage du câble de levage sur le cylindre en vue d'assurer le rapprochement relatif de l'axe inférieur avec l'axe sommital,
- une biellette articulée sollicitée par le câble de levage et apte à occuper au moins deux positions stables pour lesquelles le câble est tendu ou détendu,
- et un système commandé en fonction d'une des positions occupées par la biellette et conçu pour agir sur un organe de verrouillage en rotation du cylindre d'enroulement, en vue de permettre lors d'une tension du câble de levage, la descente de l'axe inférieur grâce au lien préalablement dévidé lors de l'enroulement du câble obtenu par le ressort de rappel du cylindre. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci- dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non
limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS :
La Fig. 1 est une vue en perspective montrant le dispositif de manutention selon l'invention en position d'ouverture de l'outil de préhension.
La Fig. 2 est une vue analogue à la Fig. 1 montrant l'outil de préhension en position de fermeture.
La Fig. 3 est une vue d'un appareil de manutention conforme à l'invention équipé d'un outil de préhension adapté pour une charge se présentant sous une forme, par exemple, granuleuse.
La Fig. 4 est une vue simplifiée de l'appareil de manutention montrant une caractéristique de l'invention.
La Fig. 5 est une coupe transversale prise sensiblement selon les lignes V-V de la Fig. 4.
Les Fig. 6A à 6D sont des schémas illustrant le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention.
La Fig. 7 est une vue partielle montrant un dispositif de manutention équipé d'une autre variante de réalisation pour l'enroulement du câble de levage. La Fig. 8 est une vue en élévation d'un dispositif de manutention pourvu d'un mécanisme différent pour commander la charnière de l'outil de préhension.
La Fig. 9 est une vue en élévation montrant une autre variante de réalisation d'un dispositif de manutention selon l'invention.
MEILLEURE MANIERE DE REALISER L'INVENTION :
Tel que cela apparaît plus précisément aux Fig. 1 et 2, le dispositif de manutention selon l'invention est destiné à déplacer une charge non représentée, de toute nature et de forme, par l'intermédiaire d'un câble ou d'un filin de levage 2 appartenant à une machine de manutention, également non représentée mais connue en soi, telle qu'une grue ou un bras de levage. Le dévidage et l'enroulement du câble
par le système approprié de la machine de manutention permet de commander, à l'aide du dispositif selon l'invention, la fermeture et l'ouverture d'un outil de préhension O de la charge à déplacer. L'outil de préhension O est adapté à la nature de la charge à déplacer et se présente par exemple, soit sous la forme de griffes (Fig. 1 et 2) pour la prise en charge, par exemple, de ferrailles ou de poteaux, soit sous la forme de deux godets (Fig. 3) pour la préhension de produits granuleux ou liquides.
Le dispositif selon l'invention comporte une charpente ou une structure porteuse pour l'outil O définissant au moins un et, dans l'exemple illustré, deux quadrilatères déformables comportant un axe sommital d'articulation 50 commun pour deux paires de bras de liaison 9-12 et 10-11. Les extrémités inférieures des bras 9-10 et 11-12 sont articulées respectivement autour d'un axe latéral d'articulation 48, 49.
Comme illustré sur les dessins, les axes latéraux 48 et 49 assurent chacun l'articulation d'un système de préhension p, p' formant l'outil O et articulé selon un axe commun inférieur 45. Dans l'exemple illustré aux Fig. 1 et 2, chaque système de préhension comporte des bras de liaison 38, 38' et 39, 39' montés entre l'axe 45 et les axes latéraux 48 et 49 et se trouvent prolongés chacun respectivement par des griffes 32, 33 et 31, 30. Les bras 38, 39 et 38', 39' articulés autour de l'axe commun 45 forment ainsi une double charnière. La structure ou la charpente définit un double quadrilatères déformables formés chacun respectivement par les bras 10- 11-38-39 et 9-12-38'-39'. Comme illustré sur les dessins, chaque quadrilatère forme ainsi deux triangles de forme dissymétrique reliés par leur base. Tel que cela apparaît plus précisément à la Fig. 3, il est à noter que les bras de liaison 38 et 39 et 38' et 39' peuvent être remplacés par une paroi continue appartenant à une demie coquille ou à un godet de préhension 64, 65.
Tel que cela apparaît aux Fig. 4 et 5, le dispositif selon l'invention comporte, également, dans un carter 5 adapté sur l'axe 50, au moins un cylindre d'enroulement 25 pour le câble 2 qui passe entre des guides 3, 4 portés par le carter 5. Le cylindre d'enroulement 25, qui est supporté par l'axe sommital 50, est sollicité par un organe de rappel 48, tel qu'un ressort spirale interposé entre le cylindre 25
et l'axe 50, de manière à permettre l'enroulement du câble 2 autour du cylindre, selon une longueur donnée.
Le dispositif selon l'invention comporte, également, au moins un lien 7 qui est formé, de préférence, par une chaîne coopérant avec un pignon 8 monté solidaire du cylindre 25 par l'intermédiaire de moyens appropriés 49. La chaîne 7 est fixée sur la charnière du parallélogramme par l'intermédiaire d'une platine ou d'un dispositif 43 pour contrôler la cassure ou le mouvement de la charnière. Dans l'exemple illustré à la Fig. 4, l'une des extrémités de la chaîne 7 est fixée directement sur l'axe inférieur 45. Il est à noter qu'il peut être prévu, comme illustré à la Fig. 8, de prévoir deux chaînes 7 s'étendant de part et d'autre du cylindre 25 et destinées à être reliées aux bras de liaison 38 et 39 permettant d'assurer, également, l'ouverture ou la fermeture de la charnière. L'autre extrémité de la chaîne 7 est, par exemple, reçue dans un magasin de stockage 53, comme illustré à la Fig. 7. Le dispositif de manutention comporte, également, une biellette 20 articulée autour d'un arbre 19 et montée pour être sollicitée par le câble de levage 2, en vue d'occuper au moins une position haute pour laquelle le câble 2 est dans une position tendue, et une position basse correspondant au câble 2 placé dans une position détendue. Le dispositif selon l'invention comporte, également, un système S commandé en fonction d'une des positions occupée par la biellette 20, pour agir sur un organe 24 de verrouillage en rotation du cylindre d'enroulement 25. Dans l'exemple illustré, l'organe de verrouillage 24 est constitué par un cliquet destiné à coopérer avec une roue dentée 26 calée en rotation avec le cylindre 25. Dans l'exemple illustré, le système commandé S est constitué par une came 17 reliée à la biellette 20 par l'intermédiaire d'un organe de commande irréversible 18, tel qu'un cliquet. La came 17 est destinée à solliciter la tige d'un piston 16 monté à l'intérieur d'un cylindre 14 rempli d'un fluide qui communique par l'intermédiaire d'une canalisation 15 avec un cylindre 21 dont la tige de piston 28 agit sur le cliquet 24 sollicité en permanence par un ressort de rappel 23.
Le fonctionnement du dispositif de manutention selon l'invention découle
directement de la description qui précède.
Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 4, illustrant le dispositif selon l'invention, en position d'ouverture de l'outil de préhension O, l'axe 45 de la charnière ou du triangle inférieur se trouve dans une position qui est opposée à l'axe sommital 50 par rapport à la base commune des deux triangles 48, 49, 50 et 45, 48, 49- La biellette 20 est placée dans une position basse, dans la mesure où elle n'est pas sollicitée par le câble 2 qui se trouve détendu. Le cliquet 24 est placé dans une position déverrouillée.
Afin d'assurer le chargement d'une charge par l'outil de préhension, le câble 2 est soumis à une traction ou à un enroulement à l'aide du dispositif approprié faisant partie de la grue de manutention. La tension du câble 2 a pour effet de soulever la biellette 20 qui, dans l'exemple considéré, présente une action motrice sur la came 17 uniquement dans le sens descendant représenté par la flèche f,. La came 17 n'ayant pas bougé, en raison de la présence du cliquet 18, l'organe de verrouillage 24 reste en position déverrouillée. L'enroulement du câble 2 par la grue de manutention a pour effet d'entraîner le cylindre 25 en rotation selon le sens f2. La rotation du cylindre 25 provoque concomitamment une rotation du pignon 8 et, par suite, un enroulement de la chaîne 7 autour du pignon 8. L'axe inférieur 45 décrit une course ascendante entraînant son rapprochement de l'axe sommital 50. Lorsque le câble est entièrement dévidé du cylindre 25, la charnière 38, 39 et 45 a changé d'orientation sous l'action de la chaîne 7, de sorte que le triangle inférieur 45, 48, 49 ainsi formé est logé ou contenu dans le triangle supérieur constitué par les bras 48, 49, 50 (Fig. 6A). Le changement de niveau du triangle supérieur et la montée de l'axe inférieur 45 conduisent à un rapprochement des systèmes préhension p et p' assurant un maintien efficace de la charge.
Il doit être compris que la charge est ainsi maintenue par l'intermédiaire d'un système de préhension agissant comme un étau dont la tension du câble assure un verrouillage efficace. Bien entendu, les systèmes de préhension p et p' sont conçus pour maintenir fermement la charge, lorsque l'axe 45 est placé dans sa position haute, comme illustré à la Fig. 6A II est à noter que le diamètre du cylindre 25 est supérieur à celui du pignon 8, afin de démultiplier le couple résistant. Dans
le même sens, il peut être prévu la mise en oeuvre d'un réducteur.
Le déchargement de la charge s'effectue en déposant la charge sur le sol par le dévidement du câble assuré par la grue de manutention. Dès que la charge est en contact avec le sol (Fig. 6B), la poursuite du dévidage du câble conduit à un enroulement du câble, selon une longueur donnée, autour du cylindre 25 sous l'action du ressort 48. Le cylindre 25 effectue une rotation selon le sens f3 entraînant la rotation du pignon 8 et, par suite, le déroulement de la chaîne 7 qui présente ainsi un mou entre les axes 45 et 50. Dès que cesse l'action du ressort de rappel 48, la poursuite du déroulement du câble 2 par la grue conduit à l'obtention d'un câble détendu, de sorte que la biellette 20 vient occuper une position inférieure, telle qu'illustrée à la Fig. 6C. Dans son mouvement descendant, la biellette 20 entraîne la came 17 permettant la sortie de la tige de piston 16. Le fluide passe ainsi du cylindre 21 vers le cylindre 14 autorisant la rentrée de la tige de piston 28 sous l'effet de la force du ressort 23. Le cliquet 24 coopère alors avec la roue dentée 26, de sorte que le cylindre 25 est verrouillé dans le sens f2 de rotation.
L'enroulement du câble 2 par la grue de levage conduit à assurer une traction sur le câble 2 qui ne peut pas être dévidé du cylindre 25 en raison de son verrouillage par le cliquet 24. La biellette 20 vient occuper sa position haute sans, toutefois, modifier le verrouillage du cliquet 24. La poursuite d'une traction sur le câble 2 provoque une montée par rapport au sol du dispositif de manutention. Le soulèvement du dispositif provoque la chute de l'axe inférieur 45, dans la mesure où la chaîne 7 est détendue. La retombée de l'axe 45 conduit à une ouverture des systèmes de préhension p, p' (Fig. 6D). La charge est ainsi libérée et le dispositif de manutention peut être de nouveau utilisé pour un nouveau chargement. A cet effet, le câble 2 de levage est dévidé par la grue, de sorte que la biellette 20 subit une rotation selon la flèche f, p: " quant une rotation simultanée de la came 17. La tige de piston 16 est déplace à l'intérieur du cylindre 14 permettant de chasser le fluide dans le cylindre 21 et ue provoquer la sortie de la tige de piston 28. Le cliquet 24 est alors piloté pour être placé dans une position de déverrouillage du cylindre 25 (Fig. 4). La suite des opérations de chargement et de déchargement pour une autre charge s'effectue comme expliqué ci-dessus.
Le dispositif de manutention selon l'invention permet ainsi d'assurer le chargement et le déchargement automatique d'une charge par l'intermédiaire d'un unique câble. Les risques d'accident, notamment d'ouverture de l'outil de préhension, sont éliminés, car l'ouverture de l'outil ne peut intervenir uniquement lorsque le câble est détendu, c'est-à-dire lorsque la charge est posée sur le sol.
Dans la description qui précède l'action de la biellette 20 est considérée motrice dans le sens descendant f,. Bien entendu, il peut être envisagé que la biellette 20 déplace la came 17 lors de son mouvement ascendant.
Dans le même sens, il est à noter que le système commandé S pour agir sur le cliquet de verrouillage 24, en fonction d'une des positions occupées par la biellette 20, peut être d'une conception différente, par exemple totalement mécanique. Ainsi, tel qu'illustré à la Fig. 9, le système de commande S est constitué par un levier 70 accouplé en rotation avec la biellette 20 et articulé autour d'un axe 72 avec une bielle 73 montée pour agir sur le cliquet 24 lorsque la biellette 20 tourne selon un sens donné, par exemple fj. Le cliquet 24 est monté pour coopérer avec la roue dentée 26 sous l'effet de son propre poids. La bielle 73 est destinée à agir, par son extrémité en forme de fourche, sur divers pions d'entraînement 74 répartis angulairement sur un disque 75 qui est pourvu d'une came 76 destinée à agir le cliquet 24. Le fonctionnement de cette variante de réalisation découle directement de la description qui précède. Ainsi, lorsque la biellette 20 subit un pivotement dans le sens fl5 la bielle 73 est déplacée par le levier 70 pour permettre une rotation du disque 76 et, par suite, le positionnement de la came 76 en relation avec le cliquet 24. Lors du pivotement ascendant de la biellette 20, la bielle 73 est dégagée du disque n'entraînant aucune rotation de ce dernier. Une rotation subséquente de la biellette 20, selon le sens fl5 conduit la bielle 73 à venir coopérer avec le pion 74 subséquent placé sur le disque 75. —
Il est bien évident que l'objet de l'invention peut subir diverses modifications sans sortir de l'objet de l'invention. Ainsi, tel que cela apparaît plus précisément à la Fig. 7, il peut être prévu que le câble 2 de levage proprement dit se trouve raccordé à une poignée 1 fixée à un palonnier 40 pourvu à chaque
extrémité d'un filin 2' destiné à s'enrouler sur un cylindre 25.
POSSIBILITE D'APPLICATION INDUSTRIELLE :
L'invention trouve une application industrielle dans le domaine de la manutention de charges se présentant sous la forme de produits en vrac, liquides ou granuleux, tels que des poteaux, des rails de chemins de fer, des matériaux de construction ou des produits alimentaires.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.
Claims
REVENDICATIONS :
1 - Dispositif de manutention d'une charge par l'intermédiaire d'un outil (O) composé de deux systèmes articulés de préhension (p, p') dont les mouvements d'ouverture et de fermeture sont commandés à l'aide d'un câble de levage (2), caractérisé en ce qu'il comprend :
- une structure porteuse pour 1 ' outil définissant au moins un quadrilatère deformable (10, 11, 38, 39 - 9, 12, 38', 39') comportant un axe sommital (50) d'articulation pour deux bras de liaison (10, 11 - 9, 12) articulés chacun avec un système de préhension (p, p') autour d'un axe latéral (49, 48), les systèmes de préhension étant articulés autour d'un axe commun inférieur (45) pour former une charnière,
- au moins un cylindre (25) d'enroulement pour le câble (2), porté par l'axe sommital (50) et sollicité par un organe de rappel (48) permettant l'enroulement du câble autour du cylindre selon une longueur donnée,
- au moins un lien (7) fixé sur la charnière pour commander son mouvement et monté pour s'enrouler autour de l'axe sommital (50) lors du dévidage du câble de levage sur le cylindre, en vue d'assurer le rapprochement relatif de l'axe inférieur (45) avec l'axe sommital (50),
- une biellette articulée (20) sollicitée par le câble de levage (2) et apte à occuper au moins deux positions stables pour lesquelles le câble (2) est tendu ou détendu,
- et un système (S) commandé en fonction d'une des positions occupées par la biellette (20) et conçu pour agir sur un organe (24) de verrouillage en rotation du cylindre d'enroulement (25), en vue de permettre lors d'une tension du câble de levage, la descente de l'axe inférieur (45) grâce au lien (7) préalablement dévidé lors de l'enroulement du câble (2) obtenu par l'organe de rappel (48) du cylindre.
2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système
de commande (S) est constitué par une came (17) reliée à la biellette (20) par l'intermédiaire d'un organe de commande irréversible (18), la came agissant sur la tige d'un piston (16) associé avec un piston (28) de commande de l'organe (24) de verrouillage du cylindre. 3 - Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système de commande (S) est constitué par un levier (70) accouplé en rotation avec la biellette (20) et articulée avec une bielle (73) montée pour agir lors de la rotation de biellette (20) selon un sens donné, sur l'organe de verrouillage (24) du cylindre.
4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (24) est formé par un cliquet destiné à coopérer avec une roue dentée (26) calée en rotation avec le cylindre (25).
5 - Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le lien (7) est constitué par une chaîne coopérant avec un pignon (8) monté solidaire du cylindre et présentant un diamètre inférieur à celui du cylindre, afin de démultiplier le couple résistant.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR92/01049 | 1992-01-27 | ||
| FR9201049A FR2686590A1 (fr) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | Dispositif pour soulever les fardeaux. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1993015016A1 true WO1993015016A1 (fr) | 1993-08-05 |
Family
ID=9426179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/FR1993/000082 Ceased WO1993015016A1 (fr) | 1992-01-27 | 1993-01-27 | Ispositif de manutention d'une charge par un outil de prehension commande par un unique cable |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2686590A1 (fr) |
| WO (1) | WO1993015016A1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1992-01-27 FR FR9201049A patent/FR2686590A1/fr active Pending
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1993
- 1993-01-27 WO PCT/FR1993/000082 patent/WO1993015016A1/fr not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2686590A1 (fr) | 1993-07-30 |
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