[go: up one dir, main page]

WO1993010359A1 - Air pressure operated apparatus and control apparatus for the same - Google Patents

Air pressure operated apparatus and control apparatus for the same Download PDF

Info

Publication number
WO1993010359A1
WO1993010359A1 PCT/JP1992/001505 JP9201505W WO9310359A1 WO 1993010359 A1 WO1993010359 A1 WO 1993010359A1 JP 9201505 W JP9201505 W JP 9201505W WO 9310359 A1 WO9310359 A1 WO 9310359A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve device
pneumatic operating
driven
driven valve
operating device
Prior art date
Application number
PCT/JP1992/001505
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shigeo Kanaya
Original Assignee
Myotoku Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Myotoku Ltd. filed Critical Myotoku Ltd.
Publication of WO1993010359A1 publication Critical patent/WO1993010359A1/ja

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/12—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which both the controlling element and the servomotor control the same member influencing a fluid passage and are connected to that member by means of a differential gearing

Definitions

  • the present invention relates to a pneumatic operating device such as a cylinder-type air cylinder or a swing type having a vane and a control device therefor.
  • a pneumatic operating device such as a cylinder-type air cylinder or a swing type having a vane and a control device therefor.
  • pneumatic actuators such as air cylinders are different from hydraulic cylinders in that air has compressibility. Therefore, operating members such as pistons do not need to be stopped at any position to be used. It was common to use it in a position or end position. Disclosure of the invention
  • the present invention relates to a pneumatic operating device capable of operating and stopping an operating member of a pneumatic operating device to an arbitrary operating position, operating the operating member in a reverse direction from that state, and arbitrarily adjusting an operating speed, and a control device thereof. To provide.
  • the present invention relates to a main body having an air supply port for supplying air, an exhaust port for discharging exhaust gas, and two connection ports respectively connected to two connection ports of a pneumatic operation device, And a driven valve device mounted on the main body and rotated in proportion to the operation amount of an operation member of a pneumatic operation device.
  • the driven valve device When the driven valve device is rotated in any one of the directions at a rotational speed that can be followed by the driven valve device, the driven valve device also rotates at substantially the same rotational speed in the same direction as the driven valve device, and the air is supplied from the air supply port.
  • the air of the pneumatic operating device flows into one connecting port and flows into the other connecting port, flows out through the exhaust port, and when the driven valve device is rotated in the opposite direction, the driven valve device also becomes the driven valve device.
  • the gas supplied from the air supply port is rotated at substantially the same rotational speed in the same direction to flow out to the other connection port, and the exhaust of the pneumatic operating device flows into the one connection port to form the exhaust port.
  • FIG. 1 to 10 show an embodiment of a control device for a pneumatic operating device according to the present invention
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing the control device.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the driven valve device.
  • Figure 3 is a side view.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 6 is a front view of the driving valve device.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along the line DD in FIG.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state where the control device is connected to the air cylinder.
  • FIG. 10 is an operation explanatory diagram of the control device of the pneumatic operating device.
  • FIG. 11 is a partially omitted longitudinal sectional view showing an embodiment of an air cylinder according to the present invention.
  • HI2-1-5 shows an example of a control device for a pneumatic operating device of the present invention in FIGS. 1 to;
  • L2 shows an example of an H2S in which the driven pulp device and the driven pulp device of the above embodiment are changed, and
  • FIG. 12 shows a driven valve. It is a longitudinal section of a device.
  • FIG. 13 is a sectional view taken along line EE in FIG.
  • FIG. 14 is a sectional view taken along line FF in FIG.
  • FIG. 15 is a longitudinal sectional view of the driven valve device.
  • FIGS. 16 to 22 show other different embodiments of the control device of the pneumatic operating device according to the present invention, and FIG. 16 is a longitudinal sectional view thereof.
  • FIG. 17 is a front view of the driving valve device.
  • FIG. 18 is a plan view thereof.
  • FIG. 19 is a sectional view taken along line GG of FIG.
  • FIG. 20 is a front view of the driven valve device.
  • FIG. 21 is a plan view thereof.
  • FIG. 22 is a longitudinal sectional view thereof.
  • FIG. 23 is a front view showing, in partial cross section, an embodiment in which a control device is connected to a vane swing type pneumatic operating device.
  • FIG. 24 is an explanatory view showing another embodiment of the present invention.
  • reference numeral 10 denotes a control device of a pneumatic operating device according to the present invention, which has a main body 12 constituting an outer shell. This body has a hole 13 through the center that is formed through the center.
  • the air supply port 14 supplies the pressurized air reaching the specified position of the bracket, the exhaust port 15, and the air pressure.
  • a first connection port 16 and a second connection port 17 for communicating with both ends of the operating device are formed.
  • Reference numeral 18 denotes a driving member which is rotatably mounted in an airtight manner by using a packing 19 at one end of a hole 13 of the main body 12, for example, a stepping motor or another forward / reverse rotatable motor. It is designed to be rotated by the drive device 20 in the evening or by hand or the like.
  • 21 indicates a bearing.
  • Reference numeral 22 denotes a driven member consisting of a shaft that rotates in proportion to the amount of operation of the pneumatic actuator so that when the operating member such as the piston of the air cylinder operates, the direction is reversed when the member is reversed. , 25 rotatably supported.
  • reference numeral 26 denotes a substantially cylindrical driven valve device, which is formed from the end of the main driving member 18 and closed from the other end, and formed from the supply passage 27 and the driven member 22.
  • An exhaust passage 28 closed on the driving member 18 side is provided.
  • Reference numeral 30 denotes a first arc-shaped opening
  • 31 denotes a second arc-shaped opening. In these arc-shaped openings, arc-shaped openings 32a and 32b communicating with the air supply passage 27 and arc-shaped openings 33a and 33b communicating with the exhaust passage 28 are formed as shown.
  • the arc-shaped openings 32a, 33a in the first arc-shaped opening 30 and the arc-shaped openings 32b, 33b in the second arc-shaped opening 31 are respectively provided between the both ends through a closed portion 34 having a slight angle range.
  • the arcs CI32a and 32b and the arcs 33a and 33b are formed at positions 180 degrees out of phase with each other.
  • the driven valve device 26 is provided at the end thereof on the driven member 22 side with a lock 7 for engaging a pin 36 penetrating the driven member 22 so that the driven member 22 rotates simultaneously with rotation. It is supposed to.
  • the air supply passage 27 communicates with the air supply port 14, and the exhaust passage 28 communicates with the exhaust port 15.
  • reference numeral 40 denotes a cylindrical main valve device rotatably and closely fitted to the outside of the driven knob device 26, and the first and second arc-shaped openings are respectively provided.
  • a first hole portion 41 and a second hole portion 42 surrounding the outside of the portions 30 and 31 are provided.
  • the holes 43a and 43b are formed at the same angular position around the axis as shown in the figures, and the annular spaces 45a and 45b are formed outside the holes 43a and 43b. As shown in FIG. 1, these annular spaces 45a, 45b allow the holes 43a, 43b to communicate with the first and second connection ports 16, 17, respectively. It is also possible to form the main body 12 without providing these annular spaces.
  • Each of the holes 43 a and 43 b is formed to be shorter than the length of the closing portion 34 of the driven valve device 26.
  • 46 is a small diameter portion formed at the end of the driving member 18 side, and 47 is four holes formed in the small diameter portion.
  • Reference numeral 4 8 denotes a pin which penetrates and couples a pair of these holes facing each other and a hole 50 formed in the driving member 18, and includes a driving member 18 and a driving valve member.
  • the driven valve device 26 and the driven valve device 40 constitute means for switching the flow path as described later.
  • reference numeral 51 denotes a pinion that penetrates the driven member 22 and is fixed thereto.
  • Numeral 52 denotes a rack that meshes with the pinion, and has mounting members 53 at both ends for connecting to a piston of the air cylinder.
  • a commercially available rodless air cylinder 54 controlled by the controller 10 is shown.
  • 55 is a cylinder and 56 is a piston.
  • Reference numeral 57 denotes a connecting member connected to the biston 56 outside the cylinder 55, and is connected to the mounting member 53 at one end of the rack 52.
  • Reference numeral 58 denotes a starting end connected to the first connection port 16 of the cylinder 55 via the hose 59, and reference numeral 60 denotes an end connected to the second connection 17 via the hose 61. . Therefore, when the piston 56 moves from the start end 58 side to the end end 60 side, the movement of the rack 52 causes the pinion 51 to rotate counterclockwise when viewed from the main drive member 18 side of the control device 10. When the piston 56 moves in the opposite direction, the pinion 51 rotates in the opposite direction clockwise, and the pinion 51 always rotates in proportion to the movement length of the piston 56. . If the piston 56 is fixed and the cylinder 55 moves as an operating member, the rack
  • the driven member 22 rotates in proportion to the operation amount of the air cylinder 54. What should be done is.
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the driven valve device 26 and the driven valve device 40 in the same positions as FIGS. 4, 5, 7, and 8 when viewed from the driving member 18 in various states. is there.
  • the main valve unit 40 is moved counterclockwise in the same direction as the rotation direction of the driven member 22 when the piston 56 is moved from the starting end 58 to the end 60 by the driving member 18.
  • O The hole 43 of the drive valve device 40 is open toward the exhaust arc opening 33a, and the hole 43b is facing the supply arc opening 32b. Open.
  • the pressurized air supplied from the air supply port 14 passes through the air supply flow path 27, the air supply arc opening 32 b, the hole 43 b, the second connection ⁇ 17, and the hose 61. It will be supplied from the terminal 60 into the cylinder 55. Also, the exhaust pushed by the piston 56 in the cylinder 55 is the hose 59, the first connecting cylinder 16,? L43a, exhaust arc-shaped opening 33a, g Air flow path 28, exhausted through exhaust port 15. If the piston 56 is at the starting end 58, this piston does not move, but if it is at any other position, it moves toward the starting end 58, and the driven valve device 26 moves clockwise as shown. Will rotate. In both cases of stop and rotation of the driven valve device 26, the driven valve device 40 is rotated, and the holes 43a and 43b are closed by the closing portion 34 in a short period of time, and the piston 56 is closed. If moving, stop momentarily.
  • the pressurized air is supplied or discharged until it stops first, and is kept at a fixed position.
  • the load fluctuation must be at a speed within a range in which the supply and discharge of air by the control device 10 can follow.
  • the rotational speed of the drive valve device 40 be substantially within the rotational speed at which the driven member 22 can rotate based on the movement of the piston 56.
  • the driven member 22 always rotates by substantially the same angle as the rotation angle of the main 11 valve device 40. Therefore, it is extremely easy to stop the piston 56 at an arbitrary position.
  • the operating speed of the biston 56 can be adjusted to a desired speed by appropriately setting the rotation speed of the driving valve device 40. Therefore, it is possible to arbitrarily control the arrangement state and speed of the piston 56 by simply rotating the driving member 18 appropriately.
  • 70 is an air cylinder
  • 71 is an outer cylinder
  • 72 is an end face member on the starting end side fixed to the main body 12 of the control device
  • 73 is an end closing the end of the outer cylinder 71.
  • the end member 75 on the side is a cylinder disposed inside the outer cylinder 71 via a cylindrical flow path 76.
  • the first connection port 16 coming from the control device 10 penetrates the end face member 72 and opens to the start end side, and the second connection port 17 is connected to the cylindrical flow path 76 at the start end side. It is open.
  • 7 7 is an appropriate number that opens from the cylindrical flow path 76 to the cylinder 75 at the end side Hole.
  • Reference numeral 80 denotes a rod-shaped screw that extends through the center of the cylinder 75, and the inclination angle of the spiral of the screw is, for example, about 45 degrees, and is inclined very steeply.
  • the driven member 22 for rotating the driven valve device 26 is integrally connected to the driven member 22 by means not shown.
  • Reference numeral 81 denotes a bearing, and reference numeral 82 denotes a nut for retaining the screw 80 and the driven member 22.
  • Reference numeral 83 denotes a cylindrical screw made reciprocable in the cylinder 75.
  • a female screw member 85 screwed to the screw 80 is fixed to the starting end side by an appropriate number of screws 86.
  • Reference numeral 88 denotes a cylindrical piston rod, which is screwed to one end of a screw part 89 of the biston, and surrounds the outside of the screw 80 and extends outward through the end face member 73.
  • Reference numeral 90 denotes a piston for sealing the gap with the piston rod 88 provided at the outer end of the screw 80.
  • 9 1 is a piston port
  • y is a hole that discharges leaked air from a sealing piston opened in the part that extends out of 8 8 8 9 is screwed into the tip of a biston rod 8 8
  • Reference numeral 95 denotes a detent rod serving as a detent means, which is guided by a guide part 96 fixed to the outer cylinder 71, and is fixed to the coupling screw member 92 by a force coupling member 97. It is. Therefore, when air is supplied from the first connection port 16 to the starting end of the cylinder 75 by rotating the driving member 18 in a counterclockwise direction, for example, and the piston 83 moves to the end, the piston moves. The screw 80 rotates without moving, and the driven member 22 rotates. When the driving member 18 is stopped in any state, the piston 83 stops at that position. When the driving member 18 is rotated clockwise, the piston 88 returns to the start end side.
  • the detent rod 95 may be provided in the cylinder 75 such that the piston 83 is airtightly aired.
  • a part of the control device of the pneumatic operating device shown in FIGS. 6 is formed in a cylindrical shape and rotated by the driving member 18
  • a drive valve device 40 is provided, which is formed with a supply arc-shaped opening 32a, 32b and an exhaust arc-shaped opening 33a, 33b on the inner side as shown.
  • the driven valve device 40 in the above embodiment has a driven valve device 26 similar to that formed in a shaft shape, and the holes 43 a and 43 are formed so as to have an angle difference of 180 degrees. b to open and reach the annular spaces 45a, 45b via the flow paths 98a, 98b, respectively, so as to be connected to the driven member 22 to rotate. Has become.
  • Other parts corresponding to those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 10 are denoted by the same reference numerals.
  • each of the supply arc opening and the exhaust arc opening is on the same side only, for example, only the supply arc opening 32a and the exhaust arc opening 33a are formed, and the hole 43b is also symmetric with the hole 43a. It may be configured to be formed at an appropriate position.
  • a space 101 communicating with the air supply port 14 is formed above the hole 13 in the main body 12.
  • the driving valve device 40 is closely rotatably mounted in the hole 13 of the main body 12 and has a cylindrical peripheral surface and a bottom surface composed of a horizontal circular flat surface. It has a shaft portion 1 and 2 extending through the upper end surface.
  • Main driving valve system 4 0 This vertically supply arcuate opening 3 2 force 5 is formed on the lower end surface by the flow channel 1 0 3 arcuate cross section which penetrates and ⁇ space portion formed on a part of circumferential surface
  • a flow path 105 having an arc-shaped cross section extending downwardly in communication with the exhaust port 15 by 104, and an exhaust arc opening 33 is formed at the lower end surface.
  • the supply arc opening 32 and the exhaust arc opening 33 are located at the same radius around the central axis, and are arranged so as to extend only in the same angle range through a closed portion 34 at a slight interval therebetween. is there.
  • the driven valve device 26 is formed in a columnar shape, and is disposed below the main driving valve device 40 so as to be rotatable by being in planar contact with each other.
  • the arc-shaped opening 33 should have an angle difference of 180 degrees with the same radius as 3 Holes 43a, 43b, and reach the annular spaces 45a, 45b via the flow paths 98a, 98b, respectively. It is connected to 22 and rotated.
  • the holes 43a and 43b overlap with the closing part 34 at the same time and are closed in this case.
  • Reference numeral 106 denotes a helical spring that exerts elastic force so as to bring the main valve device 40 into close contact with the driven valve device 26, and 108 denotes a thrust bearing.
  • the annular spaces 45a and 45b communicate with the first and second connection ports 16 and 17, respectively.
  • Other parts are configured in the same manner as in the embodiment shown in FIGS. 1 to 10, and corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
  • This embodiment can also operate in the same manner as the above embodiments. That is, when the air cylinder is operated in a predetermined direction, the shaft portion 102 is operated by a stepping motor or other means in the direction in which the vinyl 51 rotates, and the main valve device 40 is driven by the driven pulp device 26. It is sufficient to rotate at a rotational speed that can follow.
  • the driven valve device is configured to have two holes in the contact surface, and two arc-shaped openings similar to the driven valve device 40.
  • the driven pulp apparatus may be configured to have the following.
  • the control device 10 can be applied as a pneumatic operating device, for example, to a vane swing type pneumatic operating device 110 that swings a vane by air pressure.
  • the vane (not shown) and the output shaft 112 rotate reciprocally within 360 degrees, but the driven member 2 is configured to rotate this movement via a speed increasing device (not shown). 2, the driven valve device 26 is rotated.
  • the first and second connection ports 16 and 17 are connected to connection ports 113 and 115 of the pneumatic actuator 110 by hoses (not shown), respectively.
  • the control device 10 those of the various embodiments described above can be used.
  • a magnetic member arranged in parallel with the piston rod 57 A graduation member 1 16 and a detection member 1 17 fixed to a piston rod for reading the same are provided, and the detection signal is sent to a control circuit 118, and the signal is used as a control signal, or the motor 1 20 May be driven to rotate the driven valve device 26 (not shown).
  • Reference numeral 20 denotes a driving device such as a steering motor for driving the driving valve device 40 (not shown).
  • a known method such as disposing a magnetostrictive wire or a magnetostrictive tube in a hollow piston rod and fixing it to a cylinder, and determining the movement amount of the piston by a detection device provided in the piston is used.
  • Technology can be used to rotate the driven valve device as well.
  • a signal obtained by reading a scale of an optical scale formed directly or indirectly on a piston rod can be used.
  • the amount of movement of the operating member of the pneumatic operating device is transmitted to rotate the driven valve device 26 of the control device 10 using a flexible wire or the like. Further, such a change can be applied to a vane swing type pneumatic operating device via an appropriate device for converting a rotary motion into a linear motion as required.
  • the control device of the pneumatic operating device can make various changes.
  • any transmission may be used as long as the driven member 22 of the control device 10 rotates in proportion to the operation length of the operation member of the pneumatic operation device.
  • a chain and a sprocket can be used instead of the rack 52 and the pinion 51, or a stepped belt or the like can be used.
  • the supply air 14, the exhaust air 15, and the connection ports 16, 17 may be cut with a female thread if necessary.
  • the present invention can stop the operating member such as the piston or vane at an arbitrary position or operate the operating member in the opposite direction and adjust the operating speed arbitrarily. 2 It provides a pneumatic operation device having a function that has not been provided at all, and a control device thereof, and can be widely used in fields requiring such a function.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Description

明 现 曞 空気圧動䜜装眮ずその制埡装眮 技術分野
この発明はシリンダビス卜ン型の゚アシリンダやべヌンを有する揺動型等の空 気圧動䜜装眮ずその制埡装眮に関するものである。 背景技術
䞀般に゚アシリンダ等の空気圧動䜜装眮は油圧シリンダずは異なっお空気に圧 瞮性があるため、 ビス卜ン等の動䜜郚材を任意の䜍眮で停止させお䜿甚するこず がなく、 ビストンは完党に始端䜍眮又は終端䜍眮に保持されるようにしお䜿甚す るこずが普通であった。 発明の開瀺
この発明は空気圧動䜜装眮の動䜜郚材を任意の動䜜䜍眮たで動䜜させお停止さ せたりその状態から逆方向に動䜜させたり動䜜速床を任意に調節するこずが出来 る空気圧動䜜装眮及びその制埡装眮を提䟛するものである。
この発明は空気を䟛絊する絊気口 排気を排出させる排気口 及び空気圧動䜜 装眮の二぀の連結口にそれぞれ連結させる二぀の連結口を有する本䜓ず、 この本 䜓に装着しおあ぀お倖郚から操䜜しお正逆䞡方向に回転可胜にした䞻動バルブ装 眮ず、 前蚘本䜓に装着しおあ぀お空気圧動䜜装眮の動䜜郚材の動䜜量に比䟋しお 回転する埓動バルブ装眮ずを包含し、 前蚘䞻動バルブ装眮を埓動バルブ装眮の远 埓可胜な回転速床で䜕れか䞀^ 5の方向に回転するず埓動バルブ装眮も䞻動バルブ 装眮ず同䞀方向に実質的に同䞀回転速床で回転しお絊気口から䟛絊される空気を 䞀方の連結口ぞ流出させか぀他方の連結口ぞは空気圧動䜜装眮の 気が流入しお 排気口を通っお流出し、 前蚘䞻動バルブ装眮を逆方向に回転させるず埓動バルブ 装眮も䞻動バルブ装眮ず同䞀方向に実質的に同䞀回転速床で回転しお絊気口から 䟛絊される気䜓を前蚘他方の連結口ぞ流出させか぀前蚘䞀方の連結口ぞは空気圧 動䜜装眮の排気が流入しお排気口を通぀お流出するこずを特城ずする空 動䜜 装眮の制埡装眮ず、 このような制埡装眮を備えた空気圧動䜜装眮を提䟛するもの である。 図面の簡単な説明 .
図 1〜1 0はこの発明による空気圧動䜜装眮の制埡装眮の䞀実斜䟋を瀺し、 図 1はその抂略を瀺す瞊断面図である。
図 2はその埓動バルブ装眮の瞊断面図である。
図 3はその偎面図である。
図 4は図 2における A— A断面図である。
図 5は図 2における B— B断面図である。
図 6は䞻動バルブ装眮の正面図である。
図 7は図 6における C侀 C断面図である。
図 8は図 6における D— D断面図である。
図 9ぱアシリンダに制埡装眮を連結した状態を瀺す説明図である。
図 1 0は空気圧動䜜装眮の制埡装眮の動䜜説明図である。
図 1 1はこの発明による゚アシリンダの䞀実斜䟋を瀺す䞀郚を省略した瞊断面 図である。
H I 2- 1 5はこの発明の空気圧動䜜装眮の制埡装眮の図 1〜 L 0に瀺す前蚘 実斜䟋の䞻動パルプ装眮ず埓動パルプ装眮を倉曎した H2S䟋を瀺し、 図 1 2は䞻 動バルブ装眮の瞊断面図である。 図 1 3は図 1 2における E— E断面図である。
図 1 4は図 1 2における F— F断面図である。
図 1 5は埓動バルブ装眮の瞊断面図である。
図 1 6〜 2 2はこの発明の空気圧動䜜装眮の制埡装眮の他の異なった実斜䟋を 瀺し、 図 1 6はその瞊断面図である。
図 1 7は䞻動バルブ装眮の正面図である。
図 1 8はその平面図である。
図 1 9は図 1 7における G— G断面図である。
図 2 0は埓動バルブ装眮の正面図である。
図 2 1はその平面図である。
図 2 2はその瞊断面図である。
図 2 3はべ䞀ン揺動型空気圧動䜜装眮に制埡装眮を結合した実斜䟋を䞀郚断面 ずしお瀺す正面図である。
図 2 4はこの発明の他の実斜䟋を瀺す説明図である。
発明を実斜するための最良の圢態
以䞋図面を参照しながらこの発明の実斜䟋に぀いお説明する。
図 1〜1 0に瀺すこの発明の䞀実斜䟋においお特に図 1を参照するず、 1 0は この発明による空気圧動䜜装眮の制埡装眮を瀺し、 倖殻を構成する本䜓 1 2を有 しおいる。 この本䜓には䞭倮を貫通する孔 1 3力 s圢成しおあり、 かっこの孔の所 定䜍眮に達する加圧空気を䟛絊するようにした絊気口 1 4 排気ロ1 5 及び空 気圧動䜜装眮の䞡端にそれぞれ連通するための第 1の連結口 1 6ず第 2の連結口 1 7力 s圢成しおある。
1 8は本䜓 1 2の孔 1 3の䞀端にパッキング 1 9を甚いお気密にしお回転可胜 に装着した䞻動郚材で、 䟋えばステツビングモヌタやその他の正逆転可胜なモヌ 倕等の駆動装眮 20あるいは手等で回転させるようにな぀おいる。 21は軞受を 瀺す。 22ぱアシリンダのビス卜ン等の動䜜郚材が動䜜する堎合その向きが反 転するず逆方向になるようにしお空気圧動䜜装眮の動䜜量に比䟋しお回転させる 軞より成る埓動郚材で、 軞受 23 25に回転可胜に支持されおいる。
特に図 2〜5を参照するず、 26はほが円柱状の埓動バルブ装眮で、 前蚘䞻動 郚材 18偎の端郚から圢成し他端付近で閉塞した絊気流路 27ず前蚘埓動郚材 2 2偎から圢成し䞻動郚材 18偎で閉塞した排気流路 28が蚭けおある。 30は第 1の匧状開口郚分、 31は第 2の匧状開口郚分である。 これらの匧状開口郚分に は図瀺のように絊気流路 27に連通する匧状開口 32 a 32bず、 排気流路 2 8に連通する匧状開口 33 a, 33 bが圢成しおある。 第 1の匧状開口郚分 30 における匧状開口 32 a, 33 a及び第 2の匧状開口郚分 31における匧状開口 32 b, 33 bはそれぞれ䞡端郚間に僅かの同䞀角床の範囲の閉塞郚 34を介し お 180床近くの同䞀の範囲に延びおおり、 匧状開 CI32a, 32 b及び匧状開 □ 33a, 33 bは互いに 180床䜍盞が異なった䜍眮に圢成されおいる。 図 1 も参照するず、 埓動バルブ装眮 26の埓動郚材 22偎の端郚には埓動郚材 22を 貫通するピン 36を係合させる係 7が圢成しおあっお、 埓動郚材 22が回 転するず同時に回転するようになっおいる。 たた、 絊気流路 27は絊気口 14に 連通しおおり、 排気流路 28は排気口 15に連通するようになっおいる。
特に図 6〜8を参照するず、 40は前蚘埓動ノ \っレブ装眮 26の倖偎に回転可胜 に密接しお嵌合した筒状の䞻動バルブ装眮で、 それぞれ前蚘第 1ず第 2の匧状開 口郚分 30 31の倖偎を囲む第 1の孔郚分 41ず第 2の孔郚分 42が蚭けおあ る。 この各孔郚分には図瀺のようにそれぞれ軞線回りに同䞀角床䜍眮で孔 43 a , 43bが開けおあり、 か぀その倖偎に環状空間郚 45 a 45 b力圢成しおあ る。 これらの環状空間郚 45a, 45bは図 1に瀺されるようにそれぞれ孔 43 a, 43 bを第 1ず第 2の連結口 16, 17に連通させるようになっおいるが、 これらの環状空間郚を蚭けるこずなく本䜓 1 2に圢成するこずも出来るものであ る。 孔 4 3 a , 4 3 bはいずれも埓動バルブ装眮 2 6の閉塞郚 3 4の長さより短 く圢成しおある。 4 6は䞻動郚材 1 8の偎の端郚に圢成した小埄郚、 4 7はこの 小埄郚に開けた 4個の孔である。 4 8はこの孔のうちの察向する 1察ず䞻動郚材 1 8に開けた孔 5 0を貫通しお結合するピンで、 䞻動郚材 1 8ず䞻動バルブ郚材
4 0が同時に回転するようになっおいる。 小埄郚 4 6には絊気ロ1 4が開口しお おり、 ピン 4 8の貫通しない 2個の孔 5 0を通っお埓動バルブ装眮 2 6の絊気流 è·¯ 2 7ぞ䟛絊出来るようにな぀おいる。 前蚘埓動バルブ装眮 2 6ず䞻動バルブ装 眮 4 0は埌述するようにしお流路を切換える手段を構成するものである。
図 1を参照するず、 5 1は埓動郚材 2 2を貫通させおこれに固定したピニオン である。 5 2はこのピニオンずかみ合うようにしたラックで、 䞡端に゚アシリン ダのピストンに連結させるための取付郚材 5 3が取付けおある。
特に図 9を参照するず、 前蚘制埡装眮 1 0により制埡する䞀般に垂販されおい るロッドレスの゚アシリンダ 5 4が瀺しおある。 5 5はシリンダ、 5 6はピスト ンである。 5 7はこのビストン 5 6にシリンダ 5 5の倖で連結した連結郚材で、 前蚘ラック 5 2の䞀端の取付郚材 5 3に結合しおある。 5 8はシリンダ 5 5の前 蚘第 1の連結口 1 6にホヌス 5 9を介しお連結する始端、 6 0は前蚘第 2の連結 □ 1 7にホヌス 6 1を介しお連結する終端である。 埓っお、 ピストン 5 6が始端 5 8偎から終端 6 0偎に向かっお移動する堎合ラック 5 2の移動によりピニォン 5 1が制埡装眮 1 0の䞻動郚材 1 8偎から芋た堎合反時蚈方向ぞ回転し、 ビスト ン 5 6が逆方向ぞ移動する堎合にはピニオン 5 1力 s逆方向の時蚈方向に回転し、 垞にピストン 5 6の移動長さに比䟋しおピニオン 5 1が回転するこずになる。 な お、 ピストン 5 6が固定されシリンダ 5 5が動䜜郚材ずしお動く堎合にはラック
5 2はピストン 5 6に察しお固定するこずなくシリンダ 5 5に察しお固军するこ ずになる。 すなわち、 ゚アシリンダ 5 4の動䜜量に比䟋しお埓動郚材 2 2が回転 されるようにすればよい。
図 1〜 I 0、 特に図 1 0を参照しながらこの発明による空気圧動䜜装眮の制埡 装眮の動䜜に぀いお説明する。 図 1 0は埓動バルブ装眮 2 6ず䞻動バルブ装眮 4 0が皮々の状態の䞻動郚材 1 8偎から芋た図 4 , 5 , 7 , 8ず同様な䜍眮での抂 略の断面を瀺すものである。 この図の a) においお、 䞻動バルブ装眮 4 0が䞻 動郚材 1 8によりピストン 5 6が始端 5 8から終端 6 0に向かっお運動する堎合 の埓動郚材 2 2の回転方向ず同じく反時蚈方向に継続しお回転する堎合を考える o 䞻動バルブ装眮 4 0の孔 4 3 aは排気匧状開口 3 3 aに向かっお開口しおおり 、 か぀孔 4 3 bは絊気匧状開口 3 2 bに向かっお開口しおいる。 この状態では絊 気口 1 4から䟛絊された加圧空気は絊気流路 2 7 , 絊気匧状開ロ3 2 b 孔 4 3 b , 第 2の連結□ 1 7 ホヌス 6 1を絰お終端 6 0からシリンダ 5 5内ぞ䟛絊さ れるこずになる。 たた、 シリンダ 5 5内のピストン 5 6に抌される排気はホヌス 5 9 , 第 1の連結ロ1 6 ,  L4 3 a , 排気匧状開口 3 3 a g気流路 2 8 排気 口 1 5を介しお排出される。 もし、 ピストン 5 6が始端 5 8にあればこのピスト ンは動かないが、 他の䜍眮にあれば始端 5 8ぞ向かっお移動するこずになり埓動 バルブ装眮 2 6は図瀺のように時蚈方向ぞ回転するこずになる。 埓動バルブ装眮 2 6の停止及び回転の䜕れの堎合も䞻動バルブ装眮 4 0の回転があり僅かの時間 の間に孔 4 3 a及び孔 4 3 bが閉塞郚 3 4により閉塞されビストン 5 6が移動し おいる堎合には瞬間的に停止する。
続 お、 䞻動バルブ装眮 4 0を回転させるず、 b ) に瀺すようになり、 絊気 口 1 4から䟛絊された加圧空気は絊気流路 2 7 玿気匧状開ロ3 2 a , 孔 4 3 a  第 1の連結□ 1 6 ホヌス 5 9を経お始端 5 8からシリンダ 5 5内ぞ䟛絊され るこずになり、 ピストン 5 6は始端 5 8から終端 6 0に向か぀お移動するこずに なりこの状態は終端 6 0に達するか䞻動バルブ装眮 4 0の回転力停止するたで続 くこずになる。 䞻動パルプ装眮 4 0の回転が停止するず、 c ) で瀺すように孔 4 3 a及び孔 4 3 bが閉塞郚 3 4により閉塞され加圧空気の䟛絊が停止し、 ビス トン 5 6もその䜍眮で停止するこずになる。 この状態で負荷の倉動等によりビス トン 5 6が僅かに移動するず最初に停止した状態たで加圧空気 ^䟛絊されたり排 出されお䞀定の䜍眮に保持されるこずになる。 このような堎合負荷の倉動は制埡 装眮 1 0で空気を䟛絊したり排出したりするこずが远埓可胜な範囲の速床でなけ ればならない。 たた、 䞻動バルブ装眮 4 0を時蚈方向に回転させる堎合には前述 したようにしお少なくずも僅かの時間埌には d ) に瀺すようになり、 ピストン 5 6が終端 6 0偎から始端 5 8偎に向かっお移動するようになり、 䞻動バルブ装 眮 4 0ず同時に回転しおいる埓動バルブ装眮 2 6も同䞀方向に回転するこずにな る。
前蚘䞻動バルブ装眮 4 0の回転速床はほがビストン 5 6の移動に基づき埓動郚 材 2 2が回転可胜な回転速床以内にするこずが必芁である。 このような堎合には 垞に䞻 11バルブ装眮 4 0の回転角床ず実質的に同じ角床だけ埓動郚材 2 2が回転 するこずになる。 埓っお、 ピストン 5 6を任意の䜍眮に停止させるこずが極めお 容易になるものである。 たた、 䞻動バルブ装眮 4 0の回転速床を適圓にしおビス トン 5 6の動䜜速床も所望の速床に調節するこずが出来る。 埓っお、 䞻動郚材 1 8を適圓に回転させるだけでビストン 5 6の配眮状態や速床を任意に制埡出来る ようになるものである。
次に図 1 1を参照しながら前蚘制埡装眮 1 0を䞀䜓ずしお組み蟌んだ゚アシリ ンダを説明する。 この図においお、 7 0ぱアシリンダ、 7 1は倖筒、 7 2は制 埡装眮の本䜓 1 2に固着した始端偎の端面郚材、 7 3は倖筒 7 1の端郚を閉塞す る終端偎の端面郚材、 7 5は倖筒 7 1の内偎に筒状流路 7 6を介しお配眮したシ リンダである。 制埡装眮 1 0から来た第 1の連結口 1 6は端面郚材 7 2を貫通し お始端偎に開口しおおり、 か぀第 2の連結口 1 7は始端偎で筒状流路 7 6に開口 しおいる。 7 7は終端偎で筒状流路 7 6からシリンダ 7 5内に開口する適圓個数 の孔である。 8 0はシリンダ 7 5の䞭倮を貫通しお配眮する棒状のねじで、 ねじ の螺旋の傟斜角は䟋えば 4 5床皋床でかなり急に傟斜させおあり、 か぀始端偎で は制埡装眮 1 0の埓動バルブ装眮 2 6を回転させる埓動郚材 2 2ず図瀺しおない 手段により䞀䜓に結合されおいる。 8 1は軞受、 8 2はねじ 8 0及び埓動郚材 2 2の抜け止め甚ナツトである。
8 3はシリンダ 7 5内で埀埩運動可胜にした筒状のビス卜ンで、 始端偎に前蚘 ねじ 8 0に螺合するめねじ郚材 8 5が適圓個数のねじ 8 6により固着しおある。
8 8はこのビストンに䞀端のねじ郚 8 9を螺合させお取付けた筒状のビストンロ 、ッドで、 ねじ 8 0の倖偎を囲み端面郚材 7 3を貫通しお倖方ぞ延びおいる。 9 0 はねじ 8 0の倖端郚に蚭けたピストンロッド 8 8ずの間隙の密封甚ビストンであ る。 9 1はピストン口、 yド 8 8の倖方に延びた郚分に開けた密封甚ピストンを挏 れた空気を排出する゚ア抜き孔、 9 2はビストンロッド 8 8の先端郚に螺合する ねじ 9 3により固定した他の動䜜させる郚材を連結する連結甚ねじ郚材である。
9 5は回り止め手段ずなる回り止め棒で、 倖筒 7 1に固着した案内郚 9 6に案内 されるようにな぀おおり、 力぀連結郚材 9 7により連結甚ねじ郚材 9 2に固着し おある。 埓っお、 䞻動郚材 1 8を䟋えば反時蚈方向に回動するこずにより空気が 第 1の連結口 1 6からシリンダ 7 5の始端偎に䟛絊されおピストン 8 3が終端偎 ぞ移動する堎合ビストンは回動するこずなくねじ 8 0が回転しお埓動郚材 2 2が 回転するこずになる。 䞻動郚材 1 8を任意の状態で止めるずピストン 8 3がその 䜍眮で停止する。 䞻動郚材 1 8を時蚈方向に回転するずピストン 8 8は始端偎ぞ 埩垰する。 この実斜䟋においお、 回り止め棒 9 5はシリンダ 7 5内でピストン 8 3を気密に莚通するように蚭ける堎合もある。
図 1 2〜1 5に瀺すこの発明の他の異なった実斜䟋においおは前蚘図 1〜1 0 に瀺す空気圧動䜜装眮の制埡装眮の䞀郚を倉曎したもので、 前蚘実斜䟋における 埓動パルプ装眮 2 6を筒状に圢成しお䞻動郚材 1 8により回動させるようにした 䞻動バルブ装眮 4 0を有しおおり、 かっこれは内面偎に絊気匧状開口 3 2 a , 3 2 b及び排気匧状開口 3 3 a 3 3 bを図瀺のように圢成したものである。 たた 、 前蚘実斜䟋における䞻動バルブ装眮 4 0を軞状に圢成したず同様な埓動バルブ 装眮 2 6を有しおおり、 1 8 0床の角床差を有するようにしお孔 4 3 a 4 3 b が開口するようにし、 か぀それぞれ流路 9 8 a , 9 8 bを介しお環状空間郚 4 5 a , 4 5 bに達するように構成され、 埓動郚材 2 2に連結しお回転させるように なっおいる。 他の郚分は図 1〜1 0に瀺した実斜䟋ず盞圓する郚分が同様な笊号 で瀺しおある。
この実斜䟋においお、 絊気匧状開口ず排気匧状開口をそれぞれ同じ䞀方偎のみ 䟋えば絊気匧状開□ 3 2 aず排気匧状開口 3 3 aのみを圢成し孔 4 3 bも孔 4 3 aず察称な䜍眮に圢成するように構成しおあっおも良い。
図 1 6〜2 2に瀺すこの発明の他の実斜䟋においおは本䜓 1 2内の孔 1 3の䞊 郚に絊気口 1 4に連通する空間郚 1 0 1力 s圢成しおある。 䞻動バルブ装眮 4 0は 本䜓 1 2の孔 1 3内に密接しお回転可胜に装着しおあっお円柱状の呚面ず氎平な 円圢平面より成る底面を有しおおり、 か぀本䜓 1 2の䞊端面を貫通しお延びる軞 郚 1ひ 2を有しおいる。 䞻動バルブ装眮 4 0はこれを䞊䞋方向に貫通する匧状断 面の流路 1 0 3により䞋端面に絊気匧状開口 3 2力5圢成され、 か぀呚面の䞀郚に 圢成した璟状空間郚 1 0 4により排気口 1 5に連通しお䞋方に延びる匧状断面の 流路 1 0 5があっお䞋端面に排気匧状開口 3 3が圢成されおいる。 前蚘絊気匧状 開口 3 2ず排気匧状開口 3 3は䞭心軞線回りに同䞀半埄の䜍眮にあっお盞互間に 僅かの間隔の閉塞郚 3 4を介しお同䞀の角床範囲だけ延びるように配眮させおあ る。
埓動バルブ装眮 2 6は円柱状に圢成しおあっお、 䞻動バルブ装眮 4 0の䞋方に 互いに平面接觊しお回転可胜に配眮させおあり、 䞻動バルブ装眮 4 0の絊気匧状 開口 3 2及び排気匧状開口 3 3ず同䞀半埄で 1 8 0床の角床差を有するようにし 0 お孔 4 3 a , 4 3 bが開口するようにし、 か぀それぞれ流路 9 8 a , 9 8 bを介 しお環状空間郚 4 5 a , 4 5 bに達するように構成され、 埓動郚材 2 2に連結し お回転させるようにな぀おいる。 前蚘孔 4 3 a , 4 3 bは閉塞郚 3 4に同時に重 なりこの堎合閉塞されるようになっおいる。 1 0 6は䞻動バルブ装眮 4 0を埓動 バルブ装眮 2 6に密接させるように匟力を及ぜす぀る卷ばね、 1 0 8は掚力軞受 である。環状空間郚 4 5 a , 4 5 bはそれぞれ第 1ず第 2の連結口 1 6 1 7に 連通しおいる。 他の郚分は図 1〜1 0に瀺す実斜䟋ず同様に構成され盞圓する郚 分は同䞀の笊号で衚わしおある。 この実斜䟋においおも前蚘各実斜䟋ず同様に動 䜜出来るものである。 すなわち、 ゚アシリンダを所定方向に動䜜させる堎合ビニ ォ.ン 5 1が回転する方向に軞郚 1 0 2をステッピングモヌタあるいはその他の手 段により操䜜しお䞻動バルブ装眮 4 0を埓動パルプ装眮 2 6が远埓可胜な回転速 床で回転させれば十分である。
図 1 6〜2 2に瀺す実斜䟋における埓動パルプ装眮 2 6ず同様に接觊面に二぀ の孔を有するように䞻動バルブ装眮を構成し、 か぀䞻動バルブ装眮 4 0ず同様に 二぀の匧状開口を有するように埓動パルプ装眮を構成しおもよい。
この発明による制埡装眮 1 0は図 2 3に瀺すように空気圧動䜜装眮ずしお䟋え ば空気圧によりべヌンを揺動させるベ䞀ン揺動型空気圧動䜜装眮 1 1 0に適甚す るこずが出来る。 この堎合には 3 6 0床以内で図瀺しおないベヌンず出力軞 1 1 2が埀埩回動運動するが、 この運動を図瀺しおない増速装眮を介しお回転させる ようにした埓動郚材 2 2により埓動バルブ装眮 2 6を回転させるようにな぀おい る。 第 1ず第 2の連結口 1 6 , 1 7は図瀺しおないホヌスによりそれぞれ空気圧 動䜜装眮 1 1 0の連結ロ1 1 3 , 1 1 5に連結されるようになっおいる。 制埡装 眮 1 0ずしおは前述した皮々の実斜䟋のものを䜿甚するこずが出来る。
この発明においおは図 2 4に瀺すように゚アシリンダ 5 4のピストン 5 6等の 動䜜郚材の移動量を求めるために䟋えばビストンロッド 5 7ず平行に配眮した磁 気目盛郚材 1 1 6ずこれを読み取るピストンロッドに固定した怜出郚材 1 1 7を 蚭け、 怜出信号を制埡回路 1 1 8に送りその信号を制埡信号ずしたりあるいは增 幅した出力によりモヌタ 1 2 0を駆動しお図瀺しおない埓動バルブ装眮 2 6を回 転させるようにしおもよい。 2 0は図瀺しおない䞻動バルブ装眮 4 0を駆動する ステツビングモヌタ等の駆動装眮である。 この発明においおは磁気目盛以倖にも 䟋えば磁歪線や磁歪管を䞭空にしたビストンロッド内に配眮しおシリンダに固定 し、 か぀ビストンに蚭けた怜出装眮によりビストンの移動量を求めるずいうよう な公知の技術を利甚しこれにより同様に埓動バルブ装眮を回転させるこずも出来 る。 たた、 䟋えばピストンロッドに盎接又は間接に圢成した光孊スケヌルの目盛 を読取った信号を利甚するこずも出来る。 たた、 空気圧動䜜装眮の動䜜郚材の移 動量はフレキシブルワむダ等を甚いお制埡装眮 1 0の埓動バルブ装眮 2 6を回転 させるように䌝達する堎合もある。 たた、 このような倉曎は必芁に応じ回転運動 を盎線運動に倉換する適圓な装眮を介しおべヌン揺動型空気圧動䜜装眮にも適甚 出来るものである。
この発明による空気圧動䜜装眮の制埡装眮は皮々の倉曎を行なうこずが出来る 。 䟋えば制埡装眮 1 0における埓動郚材 2 2が空気圧動䜜装眮の動䜜郚材の動䜜 長さに比䟋しお回転するならばどんな倉速装眮を甚いおもよい。 たた、 図 1に瀺 す実斜䟋においお、 ラック 5 2ずピニオン 5 1の代わりにチェヌンずスプロケッ トを甚いたりあるいは段付きベルト等を甚いるこずが出来る。 たた、 絊気ロ1 4  排気ロ1 5 連結口 1 6 1 7には必芁に応じおめねじ力刻んであっおも良い
産業䞊の利甚可胜性
以䞊のようにこの発明はピストンあるいはべ䞀ン等の動䜜郚材を任意の䜍眮で 停止させたり逆方向に動䜜させたり動䜜速床を任意に調節するこずが出来る埓来 2 党くなかった機胜を有する空気圧動䜜装眮ずその制埡装眮を提䟛するものであり 、 このような機胜を必芁ずする分野で広く利甚出来るものである。

Claims

3 請 求 の 範 囲 「·
1 . 空気を䟛絊する絊気口 排気を排出する排気口 及び空気圧動䜜装眮の 二぀の連結口にそれぞれ連結させる二぀の連結口を有する本䜓ず、 この本䜓に装 着しおあ぀お倖郚から操䜜しお正逆䞡方向に回転可胜にした䞻動バルブ装眮ず、
■前蚘本䜓に装着しおあ぀お空気圧動䜜装眮の動䜜郚材の動䜜量に比䟋しお回転す る埓動バルブ装眮ずを包含し、 前蚘䞻動バルブ装眮を埓動バルブ装眮の远埓可胜 な回転速床で䜕れか䞀぀の方向に回転するず埓動バルブ装眮も䞻動バルブ装眮ず 同䞀方向に実質的に同䞀回転速床で回転しお絊気口から䟛絊される空気を䞀方の 連結口ぞ流出させか぀他方の連結口ぞは空気圧動䜜装眮の排気が流入しお排気口 を通っお流出し、 前蚘䞻動バルブ装眮を逆方向に埓動バルブ装眮の远埓可胜な回 転速床で回転させるず埓動バルブ装眮も䞻動バルブ装眮ず同䞀方向に実質的に同 䞀回転速床で回転しお絊気口から䟛絊される気䜓を前蚘他方の連結口ぞ流出させ か぀前蚘䞀方の連結口ぞは空気圧動䜜装眮の排気力 s流入しお排気口を通っお流出 するこずを特城ずする空気圧動䜜装眮の制埡装眮。
2 . 請求の範囲 1蚘茉の空気圧動䜜装眮の制埡装眮であっお、 前蚘䞻動バル ブ装眮ず埓動バルブ装眮は互いに重なり合い接觊しお回転する衚面を有しおおり 、 前蚘䞻動バルブ装眮ず埓動バルブ装眮の前蚘各衚面は䞀方が絊気口に連通する 開口郚分ず排気口に連通する開口郚分を有しか぀他方が前蚘空気圧動䜜装眮の二 ぀の連結口にそれぞれ連結させる連結口に連通しおおり、 か぀䜕れか䞀方が孔状 に開口しおおり他方が盞互間で回転運動する堎合この孔状の開口に添っお開口す るようにょうに䞡端に閉塞郚を介しお圢成した二぀の少なくずも匧状開口にな぀ おおり、 閉塞郚に孔状の開口が重なるず閉塞されるようになっおいるこずを特城 ずする装眮。
3 . 請求の範囲 2蚘茉の空気圧動䜜装眮の制埡装眮であっお、 前蚘互いに接 觊しお回転する衚面は円柱状衚面であるこずを特城ずする装眮。
4. 請求の範囲 2蚘茉の空気圧動䜜装眮の制埡装眮であっお、 前蚘互いに接 觊しお回転する衚面は円圢平面であるこずを特城ずする装眮。
5. 請求の範囲 1蚘茉の空気圧動䜜装眮の制埡装眮であ぀お、 前蚘埓動バル ブ装眮は空気圧動䜜装眮の動䜜郚材の動きを怜出した信号に基づき回転させるも のであるこずを特埵ずする装眮。
6 - 請求の範囲 1蚘茉の空気圧動䜜装眮の制埡装眮であ぀お、 前蚘空気圧動 䜜装眮ぱアシリンダであるこずを特城ずする装眮。
7 · 請求の範囲 1蚘茉の空気圧動䜜装眮の制埡装眮であ぀お、 前蚘空気圧動 䜜装眮はべ䞀ン揺動型空気圧動䜜装眮であるこずを特城ずする装眮。
8. 請求の範囲 1蚘茉の空気圧動䜜装眮の制埡装眮であ぀お、 前蚘䞻動バル ブ装眮を回転させるステッピングモヌタを蚭けたこずを特城ずする装眮。
9 . 請求の範囲 1蚘茉の空気圧動䜜装眮の制埡装眮を蚭けた空気圧動䜜装眮
1 0. 請求の範囲 1蚘茉の空気圧動䜜装眮の制埡装眮ず䞀䜓に結合した゚ア シリンダょり成る空気圧動䜜装眮であっお、 前蚘制埡装眮の本䜓ず結合した端面 郚 ず、 この端面郚材に結合しお倖方に延びるシリンダず、 このシリンダの他端 に配眮する端面郚材ず、 前蚘シリンダの倖偎に筒状流路を介しお囲む倖筒ず、 前 蚘シリンダ内で滑動するピストンず、 このピストンの䞭倮郚に螺合しお貫通し長 く延びおビストンが移動するず前蚘埓動バルブ装眮を回転させるようにしたねじ ず、 このねじの倖偎を囲みピストンに固定しおあっお先端の端面郚材を貫通する ビストン棒ず、 前蚘ビス卜ンの回り止め装眮ずを包含し、 前蚘本䜓に蚭けた䞀方 の連結口はシリンダ内に開口しか぀他方の連結口は筒状流路に開口しこの筒状流 路の先端偎からシリンダ内に連通させおあるこずを特城ずする装眮。
1 1 . 空気を䟛絊する絊気口 排気を排出する排気口 及び空気圧動䜜装眮 の二぀の連結口にそれぞれ連結させる二぀の連結口を有する本䜓ず、 この本䜓に 装着しおあ぀お倖郚から操䜜しお正逆䞡方向に回転可胜にした䞻動郚材ず、 前蚘 本䜓に装着しおあ぀お空気圧動䜜装眮の動䜜郚材の動䜜量に比䟋しお正逆䞡方向 に回転する埓動郚材ず、 前蚘䞻動郚材を埓動郚材の远埓可胜な回転速床で䜕れか —぀の方向に回転するず埓動郚材が䞻動郚材ず同䞀方向に実質的に同䞀回転速床 で回転しお絊気口から䟛絊される空気を䞀方の連結口ぞ流出させか぀他方の連結 口ぞは空気圧動䜜装眮の排気が流入しお排気口を通っお流出し、 前蚘䞻動郚材を 埓動郚材の远埓可胜な回転速床で逆方向に回転させるず埓動郚材も䞻動郚材ず同 —方向に実質的に同䞀回転速床で回転しお絊気口から䟛絊される気䜓を前蚘他方 の連結口ぞ流出させか぀前蚘䞀方の連結口ぞは空気圧動䜜装眮の排気が流入しお 排気口を通っお流出するように動䜜する手段ずを包含するこずを特城ずする空気 圧動䜜装眮の制埡装眮。
PCT/JP1992/001505 1991-11-20 1992-11-18 Air pressure operated apparatus and control apparatus for the same WO1993010359A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32976491 1991-11-20
JP3/329764 1991-11-20
JP3693992A JPH05196008A (ja) 1991-11-20 1992-01-29 空気圧動䜜装眮ずその制埡装眮
JP4/36939 1992-01-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1993010359A1 true WO1993010359A1 (en) 1993-05-27

Family

ID=26376045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1992/001505 WO1993010359A1 (en) 1991-11-20 1992-11-18 Air pressure operated apparatus and control apparatus for the same

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH05196008A (ja)
WO (1) WO1993010359A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5646152A (en) * 1994-06-15 1997-07-08 Pfizer Inc. Methods of administering CRF antagonists
US6248753B1 (en) 1994-06-16 2001-06-19 Pfizer Inc Bicyclic compounds

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5076495A (ja) * 1973-11-09 1975-06-23
JPS5298877A (en) * 1976-02-16 1977-08-19 Kondo Jiyuutarou Rotary servo valve
JPH02296001A (ja) * 1989-04-19 1990-12-06 Hydraulik Gmbh 液圧制埡装眮

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5076495A (ja) * 1973-11-09 1975-06-23
JPS5298877A (en) * 1976-02-16 1977-08-19 Kondo Jiyuutarou Rotary servo valve
JPH02296001A (ja) * 1989-04-19 1990-12-06 Hydraulik Gmbh 液圧制埡装眮

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5646152A (en) * 1994-06-15 1997-07-08 Pfizer Inc. Methods of administering CRF antagonists
US6248753B1 (en) 1994-06-16 2001-06-19 Pfizer Inc Bicyclic compounds

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05196008A (ja) 1993-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5634390A (en) Rotary actuator
JPH10501324A (ja) 匁アクチュ゚ヌタヌ
JP2003065302A (ja) ダブルラック・ピニオン匏ロヌタリアクチュ゚ヌタ
US3153986A (en) Rotary torque actuator
US6745789B2 (en) Valve unit with an overridable check valve and a fluid power drive fitted therewith
JPH0469470A (ja) 液䜓凊理プラントにおける管路の自動切換装眮
WO1993010359A1 (en) Air pressure operated apparatus and control apparatus for the same
CN1823264A (zh) 计量装眮
JP3476731B2 (ja) 速床可倉機構付き耇合アクチュ゚ヌタ
JPS62215103A (ja) ロ−タリ−アクチナ゚−タ
JPS58131412A (ja) 流䜓圧シリンダ
JPH0626503A (ja) 流䜓圧シリンダヌ
US5918528A (en) Fluid cylinder flow control
JP2004011690A (ja) ロヌタリアクチュ゚ヌタ
JP2010196752A (ja) 流䜓圧アクチュ゚ヌタ
JPH06272657A (ja) 䜍眮怜出機胜付シリンダ
KR100221267B1 (ko) 유량 조절 밞람의 제얎 장치
JPS6217404A (ja) ロ−タリアクチナ゚−タ
JP2756875B2 (ja) むンデックス装眮
JPS6136801Y2 (ja)
KR960006604Y1 (ko) 방향전환 밞람의 개폐장치
JP2008188642A (ja) モヌルド幅倉曎甚アクチュ゚ヌタ
ITBS980061A1 (it) Attuatore pneumatico con pisoni di sezione non circolare
JPH11287344A (ja) ゚ア駆動手段の自動スピヌドコントロヌラ及びこれを甚いた゚ア駆動装眮
JP2000046014A (ja) 䜍眮怜出噚内蔵空気圧アクチュ゚ヌタ

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL SE

122 Ep: pct application non-entry in european phase