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WO1993006010A1 - Procede de decoupe de preparation culinaire en portions et d'emballage desdites portions, son dispositif et ses utilisations - Google Patents

Procede de decoupe de preparation culinaire en portions et d'emballage desdites portions, son dispositif et ses utilisations Download PDF

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Publication number
WO1993006010A1
WO1993006010A1 PCT/FR1992/000890 FR9200890W WO9306010A1 WO 1993006010 A1 WO1993006010 A1 WO 1993006010A1 FR 9200890 W FR9200890 W FR 9200890W WO 9306010 A1 WO9306010 A1 WO 9306010A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cutting
station
preparation
packaging
center
Prior art date
Application number
PCT/FR1992/000890
Other languages
English (en)
Inventor
Walter Niemetz
Original Assignee
Walter Niemetz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Walter Niemetz filed Critical Walter Niemetz
Publication of WO1993006010A1 publication Critical patent/WO1993006010A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B7/00—Baking plants
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
    • A21C11/10—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking combined with cutting apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C15/00—Apparatus for handling baked articles
    • A21C15/04—Cutting or slicing machines or devices specially adapted for baked articles other than bread
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/24—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain segments other than slices, e.g. cutting pies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products

Definitions

  • the present invention relates to a process for cutting culinary preparation into portions and packaging of said portions and to its device.
  • Freezing has long been known as a means of preserving food and ready meals.
  • the rapid defrosting devices microwaves or others have allowed the development of the very important market of catering from frozen products.
  • cakes, pies, pizzas or others are frozen whole and wrapped so that their movements are very limited and the presentation is not affected.
  • cakes for example are cut at the end of manufacture, before freezing, then each portion is placed in a package, and frozen; and operations must remain manual to ensure good quality of the finished product, which results in high prices.
  • the invention aims to resolve these drawbacks. To this end, it proposes to completely automate the process of cutting cakes or other similar products into portions having an integrity presentation and their packaging.
  • the subject of the invention is a process for cutting culinary preparation into portions and for packaging said portions, continuously, characterized in that successively: - the preparation is placed on a cutting station, comprising a succession of cutting stations,
  • the preparation is cut - by a cutting line - by means of a device provided with at least one very fine water jet at very high pressure,
  • the process is also remarkable for the following characteristics: - before cutting, the preparations are frozen, and the cutting and packaging operations are carried out in a few minutes in an atmosphere at ambient or low temperature of the order of a few degrees above zero so that freezing is not affected.
  • each portion is brought before a packaging tray, on which it is placed before cover it with a cover, the base and the cover being provided to immobilize the portion.
  • the invention also relates to the device for continuously cutting and packaging culinary preparations for carrying out the process defined above, characterized in that it comprises:
  • - a cutting station with at least:. an entry station for culinary preparations,
  • a cutting station exit station .
  • a very high pressure water jet cutting unit comprising at least one jet
  • the feed device comprises at the end of the journey a thrust member which ensures the loading of the preparation on the cutting station;
  • the cutting station includes a support which moves in front of the cutting stations
  • the cutting station has a fixed support in front of the cutting stations which move, the support comprises at least one rigid surface element having at least one recess, each recess being intended to receive a cutting plate,
  • each cutting tray present at. minus a through slit, intended for the passage of the water jet
  • the face of the tray intended to receive the culinary preparation, or upper face comprises at least two ribs or flat bosses which extend longitudinally on the tray and are separated by a slot, each boss being a support on which the preparation rests,
  • the bosses extend upwards on a height determining a space under the preparation, for the passage of a gripping member for the preparation,
  • the cutting unit comprises at least one projection nozzle, the cutting path of which is rectilinear,
  • the cutting unit comprises a plurality of nozzles, one at each station, mechanically linked together so that the cuts are simultaneous
  • - the loading, transport and unloading station comprises at least two gripping devices connected together by a joint, mounted on a guide and transport rail,
  • each gripping device comprises a bracket whose vertical upright carries a horizontal member in the form of a shovel or fork, the finger being movable vertically on the upright and the upright being movable horizontally on the cross member,
  • the support is a table, mounted rotating around its center, - the table has a plurality of recesses regularly distributed over a circumference, so that the angle in the center, between two recesses, determines the angle rotation of the table between two successive workstations, this angle also determining the size of the portion,
  • Each plate is circular and has at least one rectilinear slot passing through the center and extending over the same distance on either side thereof.
  • the central cutting unit comprises at least two arms each carrying a jet nozzle, which move in parallel above two neighboring recesses so that the jets each pass vertically simultaneously through a slot, the angular offset between the recesses forming the portions,
  • the recesses and the plates have respective positioning marks to ensure the rigorous positioning of the plates relative to the cutting jets.
  • the transport rail has a circular loading end which wraps around a recess and a straight end which extends in front of the packaging station, and the gripping members are oriented towards the center of the winding of the rail.
  • the invention also relates to the uses of the method and its device. Indeed the process can be applied, on the one hand to the cutting and packaging of fresh products whose consistency allows a cutting not followed by deformation or spreading, on the other hand to the cutting of frozen products (or frozen).
  • FIG. 1 is a schematic overview of the device according to the invention
  • FIG. 2 is a top view of the device according to the invention
  • FIG. 3 is a top view of a cutting plate
  • FIG. 4 is a side view of the plate of Figure 3 with partial section along III-III
  • FIG. 5 is a schematic perspective view of the gripping member
  • FIG. 6 is a schematic detailed view in perspective of the articulation and transport device of the gripping members of FIG. 5,
  • FIGS. 7a, 7b, 7c, 7d illustrate the movement of the gripping member
  • FIG. 8 is a diagram of a variant cutting support according to the invention.
  • the example of embodiment illustrated below relates to the cutting of cakes 1 of circular shape: sponge cakes, pies or the like.
  • the device as can be seen in FIG. 1, includes a storage and supply device 2 where the cakes are stored and then, one by one, led into the cutting installation 3.
  • the installation comprises a frame 4 on which are mounted the cutting station, that is to say the support 5 carrying the cakes with an input station A and cutting stations B, C, D, ... and the cutting center 6, then the loading, transport and unloading 7 and the packing station 8.
  • the supply device is a conveyor belt 9 of a type known per se. Its movement is controlled by presence sensors not shown so that the cakes 1 are immobilized at the end of the journey always in the same predetermined location.
  • the device comprises at the end of the journey a pushing member 10 whose function is to push the cake laterally in order to disengage it from the conveyor belt and to load it on the cutting station.
  • the cutting station consists of a rigid support 5 on which the cakes 1 are placed, which moves continuously in successive steps, in front of work stations. Each time a cake arrives in front of a station, the support stops, when the job is finished the support moves to the next work station, etc.
  • the support 5 comprises, as shown in the variant of FIG. 8, at least one rigid surface element 50, each having at least one recess 14.
  • the support consists of a flat and rigid flat table 11 disposed between two parallel longitudinal members 29, 30 of the chassis 4. This table is mounted in rotation around its central axis 12 and rotates according to arrow 13 ( Figure 2) counterclockwise. Rotation constitutes the means of movement of the support 5 within the meaning of the invention.
  • the table has a series of recesses 14 distributed over a circumference at the periphery of the table.
  • the recesses are identical, preferably circular and pass through the table: these are holes. These recesses are intended to receive a plate 15, of corresponding circular shape.
  • the recesses are distributed regularly so that the same angle at the center 16 separates them.
  • the table has eight recesses spaces between them with an angle at the center of forty five degrees.
  • Each tray corresponds to a workstation.
  • the plates 15 have the shape of a circular disc: the lower face 17 has at its periphery a shoulder 18 bearing on the edge of the recess. Means known per se and not shown (ribs and grooves) are provided on the edges of the recesses and plates in order to be able to position them very rigorously (positioning marks).
  • the plates have a plurality of slots 19 which pass through the entire thickness; in the example they all have four.
  • the slots are rectilinear, pass through the center 20 of the disc and extend over the same distance 21 on either side of the latter 20.
  • the length of slots is greater than or equal to the diameter of the cake.
  • the slots are regularly spaced by an angle 24 of the same value as the angle 16 spacing two consecutive recesses. In the example of embodiment the angle 24 is forty five degrees.
  • the trays have eight surface portions 25 which determine eight cake portions.
  • the upper face 22 has a plurality of ribs or bosses 23. Each of these bosses is flat, parallel to the general surface of the plate and extends longitudinally on the plate in a radial direction. They constitute a support on which the preparation rests.
  • the upper face has at least one boss 23 between two neighboring slots 19.
  • the bosses extend upward over a substantial height 26, for example of the order of 1 to 4 millimeters, in order to reserve a space 27 for the passage of a gripping member 28 of the portion of cut cake. .
  • the cutting unit is a device whose operation is known per se: it essentially comprises a water supply, a very high pressure setting device (of the order of 4.10 6 Pascals or 4000 bars), one or more nozzles 32 outlet of very fine jets, mounted at the end of support arms 31.
  • the cutting unit comprises four separate nozzles 32, that is to say as many as slots on a plate; they are mounted fixed, each at the end of a rigid arm and connected to the same distribution box 33; the position of the nozzles relative to the housing is fixed.
  • the distribution box is slidably mounted on parallel rectilinear rails 34 which are themselves mounted fixed on the chassis perpendicular to the longitudinal members 29 and 30. In this way the nozzles move all with the displacement of the box on the rails.
  • the nozzles are arranged so that their vertical jet falls exactly into a slot in a tray. They are located on a circumference 35 which moves above the table in a rectilinear movement parallel to the rails 34 for moving the housing, limited to the length of the slot.
  • the nozzles are plumb with the center of the plates (middle of the slit), the center of the circumference is at the center 12 of the table and we see that the nozzles are angularly spaced at an angle of 45 degrees ( Figure 2).
  • Each nozzle 32 constitutes a cutting station, and the four nozzles, which move simultaneously, and at the same time produce four cutting lines, on four cakes which follow one another, placed on four successive trays.
  • the plates being located on the same circumference and separated by an angle at the center of forty five degrees, their linear displacement on this circumference, between two successive stations is accompanied by a rotation of the plate by forty five degrees relative to a point fixed, of the chassis and in particular with respect to the following nozzle.
  • the second cutting line will form an angle of forty five degrees with the first.
  • the displacement of the nozzle being at most equal to the length of the slot on obtains two opposite portions; and so on: in four lines the cutting is completed.
  • the device operates continuously: at each stop of the table each station performs an operation: the input station A takes care of a cake, the cutting stations B, C, D, E respectively numbers 1, 2, 3, 4 make their cutting line,
  • the next station F is a control station: it is indeed necessary to check the correct regularity of the cuts before packaging.
  • the next station G is the station for leaving the portions towards the packing station.
  • the next station H is a rest station without any particular work, intended to allow rapid interventions on a tray at the end of the cycle: tray change, cleaning, ...
  • the two control stations F and rest H are not essential for operation and the device can only operate with (n + 4) / 2 stations, n being even and equal to the number of portions desired, the number of recesses being equal to n.
  • the loading, transport and unloading station comprises a guide and transport rail 36 on which a train 37 of gripping devices circulates.
  • the rail is located above the level of the table and has a circular end section 38 which surrounds the outer periphery of the recess located at the outlet station, and a straight end section 39, so that the rail has one end wound on itself.
  • the gripping device comprises a bracket 40, which carries a horizontal member 28 elongated in the form of a fork 41.
  • the fork is movable vertically on the vertical upright 42 of the bracket, while the upright is movable horizontally on the horizontal crosspiece 43.
  • the brackets 40 are perpendicular to the rail 36 and the members are mounted on the brackets all on the same side, inside the circular part of the rail, that is to say oriented towards the plate or the recess of the station G.
  • Each bracket is mounted in an upper frame 44; the chassis are connected one after the other by articulated rods 45, the articulations being provided with rollers 46 or the like allowing movement on the rail.
  • the whole forms a train of suspended gallows. The distance between each member is determined so that, when the train is wrapped around a platform, each member is exactly opposite a portion.
  • the gripper train has eight brackets, each for loading a portion of cake.
  • the gripping member comprises a horizontal plate 47 located below the horizontal crosspiece.
  • This plate is flat, generally triangular in shape, the acute top being oriented towards the end of the fork, and has edges folded down.
  • the plate is a stop for immobilizing the portion, it is a stop plate.
  • the handling station works as follows:
  • the supply device can be a vertical column compartmentalized, each compartment containing a culinary preparation.
  • the column descends from a compartment at each step.
  • the table can be replaced by a horizontal support consisting of a plurality of identical shelves, or surface element, each comprising a recess, each tablet circulating in a closed circuit ensuring the continuity of the process.
  • the circuit can be horizontal or in a vertical plane, the shelves can circulate like a conveyor belt, without end.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
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  • Forests & Forestry (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de découpe et d'emballage en continu de préparations culinaires. Il comporte: un dispositif (2) de stockage et d'amenée des préparations culinaires (1), un poste de découpe (3) présentant au moins: une station d'entrée (A) des préparations culinaires, une pluralité de stations de découpe (B, C, D, E), un dispositif de déplacement des préparations de station à station, une station de sortie (G) du poste de découpe, une centrale de coupe (6) à jet d'eau sous très haute pression comportant au moins un jet; un poste (7) de chargement, transport et déchargement; et un poste d'emballage (8).

Description

PROCEDE DE DECOUPE DE PREPARATION CULINAIRE EN PORTIONS ET D'EMBALLAGE DESDITES PORTIONS, SON DISPOSITIF ET SES UTILISATIONS
La présente invention se rapporte à un procédé de découpe de préparation culinaire en portions et d'emballage desdites portions et à son dispositif.
On connaît depuis longtemps la congélation comme moyen de conservation des aliments et plats cuisinés. Les dispositifs de décongélation rapide (micro-ondes ou autres) ont permis l'essor du très important marche de la restauration à partir de produits surgelés.
Il est devenu possible de préparer industriellement des plats ensachés ou emballés en parts individuelles, et vendus congelés. Lorsque les préparations culinaires ne nécessitant pas une présentation très soignée, par exemple les sauces, les légumes (riz, pommes de terre coupées,...), les viandes, etc, le conditionnement ne pose pas de problème particulier. Mais lorsque la présentation est essentielle, comme pour la pâtisserie, la manutention et le conditionnement exigent de très grands soins.
Généralement les gâteaux, tartes, pizzas ou autres sont congelés entiers et emballés de telle sorte que leurs mouvements sont très limités et la présentation ne s'en trouve pas affectée.
En face de la consommation croissante de plats individuels, il est apparu intéressant de proposer aussi des gâteaux, tartes, pizzas et autres plats à présentation soignée, sous forme de parts individuelles. Cependant, alors que l'emballage d'un gâteau entier congelé ne pose pas de difficultés particulières parce que le gâteau forme un produit relativement solide, qui se tient de lui même, il n'en est pas toujours de même pour la portion : la découpe du gâteau frais peut provoquer des déformations nuisibles à sa présentation.
C'est pourquoi les gâteaux (par exemple) sont découpés en sortie de fabrication, avant congélation puis chaque portion est déposée dans un emballage, et congelée; et les opérations doivent rester manuelles pour assurer la bonne qualité du produit fini, ce qui entraîne des prix élevés.
En outre ce procédé apporte des incertitudes: - les portions sont difficilement régulières (poids variable),
- les traces de do i gts , même avec l ' ut i l i sat i on de gants , sont fréquentes,
- le préhension manuelle est un facteur de risques bactériologiques important. Selon un autre procédé de découpe et emballage on découpe le gâteau congelé à l'aide de couteaux à guillotine, puis manuellement on prélève les portions et on les emballes. Mais ce procédé qui est également coûteux du fait que l'emballage est manuel et à la pièce, présente encore les incertitudes; les couteaux sont difficilement bien centrés et les portions n'ont alors pas le même poids; en outre au centre du gâteau il se forme un trou plus ou moins important qui provoque une perte de matière pour chaque portion, qui est au détriment de la présentation, et qui entraîne des risques bactériologiques lors de la décongélation des particul es;
- la préhension manuelle laisse encore des traces de doigts et est aussi un facteur de risques bactériologiques, - en outre si le gâteau n'est pas parfaitement congelé, lorsque l'intérieur est crémeux, la crème adhère aux lames: les portions ne sont plus présentables et doivent être jetées, et il faut nettoyer les couteaux ce qui perturbe la cadence de production.
L'invention a pour objectif de résoudre ces inconvénients. A cette fin elle propose d'automatiser complètement le procédé de découpe des gâteaux ou autres produits similaires en portions ayant une présentation irréprochable et leur emballage.
L'invention a pour objet un procédé de découpe de préparation culinaire en portions et d'emballage desdites portions, en continu, caractérisé en ce que successivement: - on dispose la préparation sur un poste de découpe, comportant une succession de stations de découpe,
- à chaque station, la préparation est découpée - d'un trait de découpe - au moyen d'un dispositif muni d'au moins un jet d'eau très fin à très haute pression,
- après chaque découpe la préparation est déplacée jusqu'à la station suivante, de telle sorte que deux traits de coupe successifs déterminent a u moins une portion, - lorsque la préparation est entièrement découpée, les portions sont, ensemble mais individuellement, prélevées et transportées vers un poste d'emballage, où elles sont toutes simultanément emballées.
Le procédé est encore remarquable par les caractéristiques suivantes: - préalablement à la découpe, les préparations sont congelées, et les opérations de découpe et d'emballage sont conduites en quelques minutes dans une atmosphère à température ambiante ou basse de l'ordre de quelques degrés au-dessus de zéro de sorte que l'état de congélation ne s'en trouve pas affecté.
- pour l'emballage chaque portion est amenée devant une barquette d'emballage, sur laquelle on la dispose avant de la recouvrir d'un couvercle, le socle et le couvercle étant prévus pour immobiliser la portion.
L'invention porte également sur le dispositif de découpe et d'emballage en continu de préparations culinaires pour la réalisation du procédé précédemment défini, caractérisé en ce qu'il comporte:
- un dispositif de stockage et d'amenée des préparations culinaires,
- un poste de découpe présentant au moins: . une station d'entrée des préparations culinaires,
. une pluralité de stations de découpe,
. un dispositif de déplacement des préparations de station à station,
. une station de sortie de poste de découpe, . une centrale de coupe à jet d'eau sous très hautepression comportant au moins un jet,
- un poste de chargement, transport et déchargement,
- un poste d'emballage.
Le dispositif est encore remarquable par les caractéristiques suivantes:
- le dispositif d'amenée comporte en fin de parcours un organe de poussée qui assure le chargement de la préparation sur le poste de découpe;
- le poste de découpe comporte un support qui se déplace devant les stations de découpe,
- le poste de découpe comporte un support fixe devant les stations de découpe qui se déplacent, - le support comporte au moins un élément de surface rigide présentant au moins un évidement, chaque êvidement étant destiné à recevoir un plateau de découpe,
- chaque plateau de découpe présente au. moins une fente traversante, destinée au passage du jet d'eau,
- la face du plateau destinée à recevoir la préparation culinaire, ou face supérieure, comporte au moins deux nervures ou bossages plats qui s'étendent longitudinalement sur le plateau et sont séparés par une fente, chaque bossage étant un support sur lequel repose la préparation,
- les bossages s'étendent vers le haut su.r une hauteur déterminant un espace sous la préparation, pour le passage d'un organe de préhension de la préparation,
- la centrale de découpe comporte au moins une buse de projection dont la trajectoire de découpe est rectiligne,
- la centrale de découpe comporte une pluralité de buses, une à chaque station, reliées mécaniquement entre elles de sorte que les découpes soient simultanées, - le poste de chargement, transport et déchargement comporte au moins deux dispositifs de préhension reliés ensemble par une articulation, montés sur un rail de guidage et de transport,
- chaque dispositif de préhension comporte une potence dont le montant vertical porte un organe horizontal en forme de pelle ou de fourche, le doigt étant mobile verticalement sur le montant et le montant étant mobile horizontalement sur la traverse,
- le support est une table, montée tournante autour de son centre, - la table comporte une pluralité d'évidements rêgulièrement répartis sur une circonférence, de sorte que l'angle au centre, entre deux évidements, détermine l'angle de rotation de la table entre deux stations de travail successives, cet angle déterminant également la taille de la portion,
- chaque plateau est circulaire et présente au moins une fente rectiligne passant par le centre et s'étendant sur une même distance de part et d'autre de celui-ci.
- la centrale de découpe comporte au moins deux bras portant chacun une buse de jet, lesquels se déplacent parallèlement au-dessus de deux évidements voisins de sorte que les jets traversent verticalement simultanément chacun une fente, le décalage angulaire entre les évidements formant les portions,
- les évidements et les plateaux comportent des repères de positionnement respectifs afin d'assurer le positionnement rigoureux des plateaux par rapport aux jets de découpe.
- le rail de transport comporte une extrémité de chargement circulaire qui s'enroule autour d'un êvidement et une extrémité rectiligne qui s'étend devant le poste d'emballage, et les organes de préhension sont orientés du côté du centre de l'enroulement du rail.
L'invention porte encore sur les utilisations du procédé et de son dispositif. En effet le procédé peut s'appliquer, d'une part à la découpe et le conditionnement de produits frais dont la consistance permet une découpe non suivie d'une déformation ou d'un étalement, d'autre part à la découpe de produits surgelés (ou congelés).
Afin de mieux comprendre l'invention on a illustré au dessin annexé un exemple de réalisation, non limitatif, sur lequel: - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention,
- la figure 3 est une vue de dessus d'un plateau de découpe, - la figure 4 est une vue de profil du plateau de la figure 3 avec coupe partielle selon III-III,
- la figure 5 est une vue schématique en perspective de l'organe de préhension, - la figure 6 est une vue de détail schématique en perspective du dispositif d'articulation et transport des organes de préhension de la figure 5,
- les figures 7a, 7b, 7c, 7d illustrent le mouvement de l'organe de préhension,
- la figure 8 est un schéma d'une variante de support de découpe selon l'invention.
L'exemple de réalisation illustré ci-après se rapporte à la découpe de gâteaux 1 de forme circulaire: génoises, tartes ou autres.
Le dispositif, comme on le voit sur la figure 1 comporte un dispositif 2 de stockage et d'amenée où les gâteaux sont entreposés puis, un à un, conduits dans l'installation de découpe 3. L'installation comporte un châssis 4 sur lequel sont montés le poste de découpe, c'est à dire le support 5 portant les gâteaux avec une station d'entrée A et des stations de découpe B, C, D,... et la centrale de coupe 6, puis le poste de chargement, transport et déchargement 7 et le poste d'emballage 8.
Dans l'exemple le dispositif d'amenée est une bande transporteuse 9 de type connu en soi. Son déplacement est contrôlé par des capteurs de présence non représentés de sorte que les gâteaux 1 sont immobilisés en fin de parcours toujours au même endroit prédéterminé. Le dispositif comporte en fin de parcours un organe de poussée 10 dont la fonction est de pousser latéralement le gâteau afin de le dégager de la bande transporteuse et de le charger sur le poste de découpe. Le poste de découpe est constitué d'un support rigide 5 sur lequel on dispose les gâteaux 1, qui se déplace en continu par pas successifs, devant des stations de travail. A chaque fois qu'un gâteau arrive devant une station, le support s'arrête, lorsque le travail est achevé le support se déplace jusqu'à la station de travail suivante, etc.
Le support 5 comporte, comme le montre la variante de la figure 8, au moins un élément de surface rigide 50, chacun présentant au moins un êvidement 14.
Dans l'exemple de réalisation, le support est constitué d'une table 11 plane ronde et rigide disposée entre deux longerons parallèles 29, 30 du châssis 4. Cette table est montée en rotation autour de son axe central 12 et tourne selon la flèche 13 (figure 2) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. La rotation constitue le moyen de déplacement du support 5 au sens de l'invention.
La table présente une série d'évidements 14 répartis sur une circonférence à la périphérie de la table. Les évidements sont identiques, de préférence circulaires et traversent la table : ce sont des trous. Ces évidements sont destinés à recevoir un plateau 15, de forme correspondante circulaire.
Les évidements sont répartis régulièrement de sorte qu'un même angle au centre 16 les sépare. Dans l'exemple la table comporte huit évidements espaces entre eux d'un angle au centre de quarante cinq degrés. Chaque plateau correspond à une station de travail.
Les plateaux 15 ont la forme d'un disque circulaire: la face inférieure 17 présente à sa périphérie un êpaulement 18 venant en appui sur le bord de l'évidement. Des moyens connus en soi et non représentés (nervures et rainures) sont prévus sur les bords des évidements et plateaux afin de pouvoir les positionner très rigoureusement (repères de positionnement). Les plateaux présentent une pluralité de fentes 19 qui traversent toute l'épaisseur; dans l'exemple ils en comportent tous quatre. Les fentes sont rectilignes, passent par le centre 20 du disque et s'étendent sur une même distance 21 de part et d'autre de celui-ci 20. De préférence la longueur de fentes est supérieure ou égale au diamètre du gâteau. En outre les fentes sont espacées régulièrement d'un angle 24 de même valeur que l'angle 16 espaçant deux évidements consécutifs. Dans l'exemple de réalisation l'angle 24 est de quarante cinq degrés. Ainsi constitués les plateaux présentent huit portions de surface 25 qui déterminent huit portions de gâteau.
La face supérieure 22 présente une pluralité de nervures ou bossages 23. Chacun de ces bossages est plat, parallèle à la surface générale du plateau et s'étend longitudinalement sur le plateau dans une direction radiale. Ils constituent un support sur lequel la préparation repose. La face supérieure comporte au moins un bossage 23 entre deux fentes 19 voisines. En outre les bossages s'étendent vers le haut sur une hauteur substantielle 26, par exemple de l'ordre de 1 à 4 millimètres, afin de réserver un espace 27 pour le passage d'un organe de préhension 28 de la portion de gâteau découpée.
La centrale de coupe est un dispositif dont le fonctionnement est connu en soi : elle comporte essentiellement une alimentation en eau, un dispositif de mise à très haute pression (de l'ordre de 4.106 Pascals soit 4000 bars), une ou plusieurs buses 32 de sortie de jets très fins, montés à l'extrémité de bras porteurs 31. Selon l'invention la centrale de coupe comporte quatre buses distinctes 32, soit autant que de fentes sur un plateau; elles sont montées fixes, chacune à l'extrémité d'un bras rigide et reliées à un même boîtier de répartition 33; la position des buses par rapport au boîtier est fixe.
Le boîtier de répartition est monté coulissant sur des rails 34 rectilignes parallèles eux-mêmes montés fixes sur le châssis perpendiculairement aux longerons 29 et 30. De la sorte les buses se déplacent toutes avec le déplacement du boîtier sur les rails.
Les buses sont disposées de telle sorte que leur jet, vertical, tombe exactement dans une fente d'un plateau. Elles sont situées sur une circonférence 35 qui se déplace au-dessus de la table dans un mouvement rectiligne parallèle aux rails 34 de déplacement du boîtier, limité à la longueur de la fente. Lorsque les buses sont à l'aplomb du centre des plateaux (milieu de fente), le centre de la circonférence se trouve au centre 12 de la table et l'on voit que les buses sont espacées angul airement d'un angle de 45 degrés (Figure 2).
Chaque buse 32 constitue une station de coupe, et les quatre buses, qui se déplacent simultanément, et réalisent en même temps quatre traits de coupe, sur quatre gâteaux qui se suivent, posés sur quatre plateaux 15 successifs. Les plateaux étant situés sur une même circonférence et séparés d'un angle au centre de quarante cinq degrés, leur déplacement linéaire sur cette circonférence, entre deux stations successives s'accompagne d'une rotation du plateau de quarante cinq degrés par rapport à un point fixe, du châssis et notamment par rapport à la buse suivante.
Ainsi lorsqu'un gâteau arrive à la station numéro 2 référencée B, le second trait de coupe formera un angle de quarante cinq degrés avec le premier. Le déplacement de la buse étant au plus égal à la longueur de la fente on obtient deux portions opposées; et ainsi de suite : en quatre traits la découpe est achevée.
Comme le montre la figure 2 le dispositif fonctionne en continu: à chaque arrêt de la table chaque station effectue une opération: la station d'entrée A se charge d'un gâteau, les stations de découpe B, C, D, E respectivement numéros 1, 2, 3, 4 effectuent leur trait de coupe,
La station suivante F est une station de contrôle: il est en effet nécessaire de vérifier la bonne régularité des découpes avant l'emballage. Le bon fonctionnement du dispositif reposant sur le centrage des pièces (table, gâteaux, buses) le moindre décalage fausse la régularité des portions. Cette station permet donc d'intervenir immédiatement en interrompant le fonctionnement.
La station suivante G est la station de sortie des portions vers le poste d'emballage.
La station suivante H est une station de repos sans travail particulier, destinée à permettre les interventions rapides sur un plateau en fin de cycle : changement de plateau, nettoyage,...
Les deux stations de contrôle F et de repos H ne sont pas indispensables au fonctionnement et le dispositif peut ne fonctionner qu'avec (n+4)/2 stations, n étant pair et égal au nombre de portions désiré, le nombre d'évidements étant égal à n.
Le poste de chargement, transport, et déchargement comporte un rail 36 de guidage et transport sur lequel circule un train 37 de dispositifs de préhension. Le rail est situé au-dessus du niveau de la table et comporte une section terminale circulaire 38 qui entoure la périphérie extérieure de l'évidement situé à la station de sortie, et une section terminale rectiligne 39, de sorte que le rail présente une extrémité enroulée sur elle-même.
Comme le montre la figure 5 le dispositif de préhension comporte une potence 40, laquelle porte un organe horizontal 28 allongé en forme de fourche 41. La fourche est mobile verticalement sur le montant vertical 42 de la potence, alors que le montant est mobile horizontalement sur la traverse horizontale 43. Les potences 40 sont perpendiculaires au rail 36 et les organes sont montés sur les potences tous du même côté, intérieur à la partie circulaire du rail, c'est-à-dire orienté vers le plateau ou l évidement de la station G.
Chaque potence est montée dans un châssis supérieur 44; les châssis sont reliés les uns à la suite des autres par des biellettes 45 articulées, les articulations étant munies de galets 46 de roulement ou analogue permettant le déplacement sur le rail. L'ensemble forme un train de potences suspendues. La distance entre chaque organe est déterminée de façon que, lorsque le train s'enroule autour d'un plateau, chaque organe se trouve exactement en face d'une portion.
Le train de dispositifs de préhension comporte huit potences, chacune destinée à charger une portion de gâteau.
En outre l'organe de préhension comporte une plaque horizontale 47 située dessous la traverse horizontale. Cette plaque est plane, de forme générale triangulaire, le sommet aigu étant orienté vers l'extrémité de la fourche, et présente des bords rabattus vers le bas. La plaque est une butée d'immobilisation de la portion, c'est une plaque d'arrêt.
Le poste de manutention fonctionne de la manière suivante:
- lorsqu'un plateau arrive à la station de sortie le train de dispositifs de préhension se déplace et vient s'enrouler autour du plateau; le train s'arrête, le dernier organe arrive devant une portion. Les organes sont en position arrière, basse, chacun devant une portion (figure 7a).
- tous les organes prélèvent en même temps une portion par trois mouvements successifs:
1- translation horizontale en avant de la fourche (figure 7b) : la fourche circule dans l'espace situé entre le gâteau et la surface du plateau, de chaque côté du bossage;
2- translation verticale de la fourche (figure 7c): le gâteau est porté par la fourche et vient s'encastrer dans la plaque d'arrêt supérieure;
3- translation d'avant en arrière de la fourche portant la portion (figure 7d);
- le train étant chargé, repart comme il est arrivé mais en sens inverse, les portions étant maintenues par la plaque d'arrêt. Il s'arrête lorsque toutes portions ont atteint la station de décharge et d'emballage. Des palpeurs ou autres moyens connus sont prévus pour piloter et contrôler les déplacements du train; Le déchargement s'effectue à nouveau par translations simultanées des fourches : translations depuis la position haute arrière (figure 7d) à la position haute avant (figure 7c) au-dessus d'une barquette de réception puis en position avant basse (figure 7b), puis recul en position arrière (figure 7a). Pendant le recul un élément de surface vient se positionner contre la paroi arrière du gâteau et l'immobilise: le gâteau glisse et tombe dans la barquette.
- pendant ce temps, le plateau étant libéré, la table tourne de quarante cinq degrés amenant le plateau suivant. Dès que les fourches sont à nouveau en position arrière le train repart vers la table. Ce procédé et son dispositif ont de nombreuses applications, par exemple:
- dans le domaine de la viennoiser ie, et de la pâtisserie, tous les gâteaux, tartes, pizzas, de forme habituellement ronde plate ou non, dont la consistance permet une découpe à l'état frais non suivie d'une déformation ou d'un étalement.
- les produits surgelés ou congelés, notamment les gâteaux congelés, les glaces, les tartes, et autres plats cuisinés (pizzas, lasagnes, etc;).
D'autre part de nombreuses variantes peuvent être envisagées, l'exemple de réalisation n'étant qu'un choix parmi d'autres. Par exemple:
- le dispositif d'amenée peut être une colonne verticale compartimentée, chaque compartiment contenant une préparation culinaire. La colonne descend d'un compartiment à chaque pas.
- la table peut-être remplacée par un support horizontal constitué d'une pluralité de tablettes identiques, ou élément de surface, comportant chacune un êvidement, chaque tablette circulant dans un circuit fermé assurant la continuité du procédé. Le circuit peut être horizontal ou dans un plan vertical, les tablettes peuvent circuler comme une bande de transport, sans fin.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé de découpe de préparation culinaire en portions et d'emballage desdites portions, en continu, caractérisé en ce que successivement: on dispose la préparation sur un poste de découpe, comportant une succession de stations de découpe,
- a chaque station, la préparation est découpée d'un trait de découpe - au moyen d'un dispositif muni d'au moins un jet d'eau très fin à très haute pression, - après chaque découpe la préparation est déplacée jusqu'à la station suivante, de telle sorte que deux traits de coupe successifs déterminent au moins une portion,
- lorsque la préparation est entièrement découpée, les portions sont, ensemble mais individuellement, prélevées et transportées vers un poste d'emballage, où elles sont toutes simultanément emballées.
2 - Procédé de découpe selon la revendication 1 caractérisé en ce que préalablement à la découpe, les préparations sont congelées. 3 - Procédé de découpe selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que pour l'emballage chaque portion est amenée devant une barquette d'emballage, sur laquelle on la dispose avant de la recouvrir d'un couvercle, la barquette et le couvercle étant prévus pour immobiliser la portion.
4 - Dispositif de découpe et d'emballage en continu de préparations culinaires pour la réalisation du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif - (2) de stockage et d'amenée des préparations culinaires (1), - un poste de découpe (3) présentant au moins:
. une station d'entrée (A) des préparations culinaires,
. une pluralité de stations de découpe (B, C, D,
E), . un dispositif de déplacement des préparations de station à station, . une station de sortie (G) du poste de découpe,
. une centrale de coupe (6) à jet d'eau sous très haute pression comportant au moins un jet, - un poste (7) de chargement, transport et déchargement,
- un poste d'emballage (8).
5 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le dispositif d'amenée comporte en fin de parcours un organe de poussée (10) qui assure le chargement de la préparation sur le poste de découpe;
6 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le poste de découpe comporte un support (5) qui se déplace devant les stations de découpe.
7 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le poste de découpe comporte un support fixe devant les stations de découpe qui se déplacent.
8 - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le support (5) comporte au moins un élément de surface (50) rigide présentant au moins un êvidement (14), chaque êvidement étant destiné à recevoir un plateau (15) de découpe.
9 - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que chaque plateau (15) de découpe présente au moins une fente (19) traversante, destinée au passage du jet d'eau. 10 - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que la face (22) du plateau destinée à recevoir la préparation culinaire, ou face supérieure, comporte au moins deux nervures (23) ou bossages plats qui s'étendent 1 ongi tudinal ement sur le plateau et sont séparés par une fente (19), chaque bossage étant un support sur lequel repose la préparation (1).
11 - Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que les bossages s'étendent vers le haut sur une hauteur (26) déterminant un espace (27) sous la préparation, pour le passage d'un organe de préhension (28) de la préparation.
12 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la centrale de découpe (6) comporte au moins une buse (32) dont la trajectoire est rectiligne.
13 - Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que la centrale de découpe comporte une pluralité de buses (32), une à chaque station, reliées mécaniquement entre elles de sorte que les découpes soient simultanées. 14 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le poste (7) de chargement, transport et déchargement comporte au moins deux dispositifs de préhension (51) reliés ensemble par une articulation (52) et une biellette (45) montés sur un rail (36) de guidage et de transport. 15 - Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que chaque dispositif de préhension (51) comporte une potence (40) dont le montant vertical (42) porte un organe horizontal (28) en forme de pelle ou de fourche (41), l'organe étant mobile verticalement sur le montant (42) et le montant étant mobile horizontalement sur la traverse (43).
16 - Dispositif sel on la revendication 6 caractérisé en ce que le support (5) est une table (11), montée tournante autour de son centre (12). 17 - Dispositif selon la revendication 16 caractérisé en ce que la table (11) comporte une pluralité d'êvidements (14) régulièrement répartis sur une circonférence, de sorte que l'angle au centre (16) entre deux évidements détermine l'angle de rotation de la table entre deux stations de travail successives, cet angle déterminant également la taille de la portion.
18 - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que chaque plateau (15) est circulaire et présente au moins une fente rectiligne (19) passant par le centre (20) et s'étendant sur une même distance (21) de part et d'autre de celui-ci.
19 - Dispositif selon les revendications 13 et 18 caractérisé en ce que la centrale de découpe (6) comporte au moins deux bras (31) portant chacun une buse de jet (32), lesquels se déplacent parallèlement au-dessus de deux évidements (14) voisins de sorte que les jets traversent verticalement simultanément chacun une fente (19), le décalage angulaire entre les évidements formant les portions.
20 - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que les évidements (14) et les plateaux (15) comportent des repères de positionnement respectifs afin d'assurer le positionnement rigoureux des plateaux par rapport aux jets de découpe.
21 - Dispositif de découpe selon la revendication 14 caractérisé en ce que le rail de transport (36) comporte une extrémité de chargement (38) circulaire qui s'enroule autour d'un êvidement (14) et une extrémité rectiligne (39) qui s'étend devant le poste d'emballage (8), et les organes de préhension (51) sont orientés du côté du centre de l'enroulement du rail.
22 - Utilisation du procédé et de son dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, à la découpe et le conditionnement de produits frais dont la consistance permet une découpe non suivie d'une déformation ou d'un étalement.
23 - Utilisation du procédé et de son dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20 précédentes, à la découpe et le conditionnement de produits surgelés ou congelés.
REVENDICATIONS MODIFIEES
[reçues par le Bureau International le 24 Février 1993(24.02.93);
revendications originales 1 - 22 modifiées;
revendication 23 annulée (4 pages)]
1- Procédé de découpe de préparations culina-ires crues, cuites congelées ou non, en portions et d'emballage desdites portions, en continu, dans lequel on dispose la préparation sur un poste de découpe, le moyen de découpe étant un dispositif muni d'au moins un jet d'eau très fin à très haute pression, caractérisé en ce que :
- le poste de découpe comporte une succession de stations de découpe où la préparation est découpée à chaque fois d'un trait de découpe,
- après chaque découpe la préparation est déplacée jusqu'à la station suivante, de telle sorte que deux traits de coupe successifs déterminent au moins une portion,
- lorsque la préparation est entièrement découpée, les portions sont, ensemble mais individuellement, prélevées et transportées vers un poste d'emballage, où elles sont toutes simultanément emballées.
2- Procédé de découpe selon la revendication 1 caractérisé en ce que pour l'emballage chaque portion est amenée devant une barquette d'emballage, sur laquelle on la dispose avant de la recouvrir d'un couvercle, la barquette et le couvercle étant prévus pour immobiliser la portion.
3- Dispositif de découpe et d'emballage en continu de préparations culinaires, crues cuites, congelées ou non, pour la réalisation du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 du genre comportant un dispositif (2) de stockage et d'amenée des produits culinaires (1) et un poste de découpe (3) comportant une station d'entrée (A) au moins une station de découpe et une centrale de coupe (6) à jet d'eau, caractérisé en ce que le poste de découpe (3) présente plusieurs stations de découpe (B,C,D,E), un dispositif de déplacement des préparations de station a station, une station de sortie (6) du poste de découpe et en ce qu'il comporte : - un poste (7) de chargement, transport et déchargement,
- un poste d'emballage (8).
4- Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le dispositif d'amenée comporte en fin de parcours un organe de poussée (10) qui assure le chargement de la préparation sur le poste de découpe;
5- Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le poste de découpe comporte un support (5) qui se déplace devant les stations de découpe. 6- Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le poste de découpe comporte un support fixe devant les stations de découpe qui se déplacent.
7- Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le support (5) comporte au moins un élément de surface (50) rigide présentant au moins un êvidement (14), chaque êvidement étant destiné à recevoir un plateau (15) de découpe.
8- Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que chaque plateau (15) de découpe présente au moins une fente (19) traversante, destinée au passage du jet d'eau.
9- Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que la face (22) du plateau destinée à recevoir la préparation culinaire, ou face supérieure, comporte au moins deux nervures (23) ou bossages plats qui s'étendent longitudinalement sur le plateau et sont séparés par une fente (19), chaque bossage étant un support sur lequel repose la préparation (1).
10- Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que les bossages s'étendent vers le haut sur une hauteur (26) déterminant un espace (27) sous la préparation, pour le passage d'un organe de préhension (28) de la préparation. 11- Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la centrale de découpe (6) comporte au moins une buse (32) dont la trajectoire est rectiligne.
12- Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que la centrale de découpe comporte une pluralité de buses
(32), une à chaque station, reliées mécaniquement entre elles de sorte que les découpes soient simultanées.
13- Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le poste (7) de chargement, transport et déchargement comporte au moins deux dispositifs de préhension (51) reliés ensemble par une articulation (52) et une biellette (45) montés sur un rail (36) de guidage et de transport.
14- Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que chaque dispositif de préhension (51) comporte une potence (40) dont le montant vertical (42) porte un organe horizontal (28) en forme de pelle ou de fourche (41), l'organe étant mobile verticalement sur le montant (42) et le montant étant mobile horizontalement sur la traverse (43). 15- Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le support (5) est une table (11), montée tournante autour de son centre (12).
16- Dispositif selon la revendication 15 caractérisé en ce que la table (11) comporte une pluralité d'êvidements (14) régulièrement répartis sur une circonférence, de sorte que l'angle au centre (16) entre deux évidements détermine l'angle de rotation de la table entre deux stations de travail successives, cet angle déterminant également la taille de la portion. 17- Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que chaque "plateau (15) est circulaire et présente au moins une fente rectiligne (19) passant par le centre (20) et s'étendant sur une même distance (21) de part et d'autre de celui-ci. 18- Dispositif selon les revendications 13 et 17 caractérisé en ce que la centrale de découpe (6) comporte au moins deux bras (31) portant chacun une buse de jet (32), lesquels se déplacent parallèlement au-dessus de deux évidements (14) voisins de sorte que les jets traversent verticalement simultanément chacun une fente (19), le décalage angulaire entre les évidements formant les portions.
19- Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que les évidements (14) et les plateaux (15) comportent des repères de positionnement respectifs afin d'assurer le positionnement rigoureux des plateaux par rapport aux jets de découpe.
20- Dispositif de découpe selon la revendication 13 caractérisé en ce que le rail de transport (36) comporteune extrémité de chargement (38) circulaire qui s'enroule autour d'un êvidement (14) et une extrémité rectiligne (39) qui s'étend devant le poste d'emballage (8), et les organes de préhension (51) sont orientés du côté du centre de l'enroulement du rail.
21- Utilisation du procédé et de son dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, à la découpe et le conditionnement de produits frais dont la consistance permet une découpe non suivie d'une déformation ou d'un étalement.
22- Utilisation du procédé et de son dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20 précédentes, à la découpe et le conditionnement de produits surgelés ou congéles.
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