[go: up one dir, main page]

WO1993002813A1 - Verfahren zum sortieren von abfallgemischen - Google Patents

Verfahren zum sortieren von abfallgemischen Download PDF

Info

Publication number
WO1993002813A1
WO1993002813A1 PCT/DE1992/000627 DE9200627W WO9302813A1 WO 1993002813 A1 WO1993002813 A1 WO 1993002813A1 DE 9200627 W DE9200627 W DE 9200627W WO 9302813 A1 WO9302813 A1 WO 9302813A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
waste
waves
signal processing
waste object
arriving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE1992/000627
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Kaiser
Franz Wintrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RWE Entsorgung AG
Original Assignee
RWE Entsorgung AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RWE Entsorgung AG filed Critical RWE Entsorgung AG
Priority to DE59206047T priority Critical patent/DE59206047D1/de
Priority to US08/030,404 priority patent/US5615778A/en
Priority to JP5503178A priority patent/JPH06506152A/ja
Priority to EP92916038A priority patent/EP0550728B1/de
Publication of WO1993002813A1 publication Critical patent/WO1993002813A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/003—Separation of articles by differences in their geometrical form or by difference in their physical properties, e.g. elasticity, compressibility, hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/939—Video scanning

Definitions

  • the present invention relates to a method for sorting waste mixtures by irradiating the waste objects with electromagnetic and / or acoustic waves, recording the waves arriving from the irradiated waste object in a signal processing device for identifying the waste objects and forwarding signals from the signal server ⁇ processing device to a separation device that sorts out the identified waste object.
  • This collection produces a mixture of materials such as foils, cups, bottles and foams made of plastic, cardboard packaging made of composite materials for liquid foods and metal packaging materials, for example made of tinplate and aluminum.
  • a well-known example from the prior art is the AKW process, according to which heavy plastics such as polystyrene and polyvinyl chloride in hydrocyclones are separated from the light fraction consisting of polyethylene and polypropylene (AKW-Apparat + Maschinen GmbH, Georg-Schiffer- Straße 70, 8452 Hirschau).
  • the applicant has now surprisingly succeeded in reliably and economically carrying out the separation of individual waste components or waste objects using a method, characterized in that characteristic features of the waste objects are detected by irradiating them with electromagnetic and / or acoustic waves, the waste objects using a Processing of the waves arriving from the waste object can be identified by electronic signal processing and, via the electronic signal processing, signals are sent to a separating device which sorts out the identified waste object from the waste mixture and by a device for sorting mixed waste, characterized in that that it contains a radiation source for electromagnetic and / or acoustic waves, possibly a device for receiving the waves arriving from the waste object, a signal processing device for identification g of the waste objects and a separation device controlled by the signals from the signal processing device for sorting out the identified waste objects or in the case of visible light, characterized in that this optionally contains a device for receiving the waves arriving from the waste object, a signal processing device for identifying the waste objects by processing the waves arriving from the waste object or by the device for receiving the waves arriving from the
  • the object is achieved in that at least one or more characteristic features of a waste object are detected by the method and the device according to the invention are and these are evaluated in such a way that the identification of the waste object is possible, after which a separation device is started which sorts out the identified object.
  • Such features can be the outer shape of the object, such as. B. bottle, cup, tube, cubic and other shapes as well as characteristic lettering attached to the object, product names, company or manufacturer names, trademarks, colors and the like.
  • the electronic signal processing is not only able to identify and sort waste objects according to the mentioned characteristics but it is additionally able to evaluate the characteristics based on stored data in such a way that an assignment to the material forming the waste object is possible , for example from a cup shape, possibly with other features, such as the manufacturer's name and the product name, to determine that it is an object made of polystyrene.
  • the signal processing device After identification has taken place, the signal processing device forwards the information to a separating device, which brings about the sorting out of the identified object.
  • the waste object must first be exposed to radiation with electromagnetic waves or sound waves or to both types of waves.
  • the waves reflected from or penetrating the waste object are picked up by the electronic signal processing device or initially by an upstream device such.
  • an upstream device such.
  • the waves used to identify the waste object are generally or predominantly reflected rays that occur during irradiation or those that first penetrated the object. Of less importance are those waves that arise from a secondary radiation, such as. B. heat rays that an initially heated object then sends out as an IR radiation transmitter.
  • the entire electromagnetic spectrum can be used according to the invention, as can all acoustic waves. Visible light, IR rays, UV rays and sound waves are preferred.
  • the separating device can sort out the identified waste objects from the waste mixture in any way.
  • mechanical or pneumatic removal devices are preferably used.
  • an air jet can be used to remove the waste object from a moving belt, the object being directed in a specific direction.
  • waste mixture is distributed sufficiently. This can preferably be done on a moving conveyor belt or rotating plate, but other devices according to the prior art can also be used.
  • An arrangement according to the invention is shown by way of example in the figure. 1) represents the conveyor belt, 2) a waste object, 3) is, for example, a video camera, 4) a signal processing device and 5) a separating device.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren von Abfallgemischen durch Bestrahlen der Abfallobjekte mit elektromagnetischen und/oder akustischen Wellen, Aufnahme der von dem bestrahlten Abfallobjekt ankommenden Wellen in einer Signalverarbeitungsvorrichtung zur Identifizierung der Abfallobjekte und Weiterleitung von Signalen aus der Signalverarbeitungsvorrichtung zu einer Abtrennvorrichtung, die das identifizierte Abfallobjekt aussortiert.

Description

Verfahren zum Sortieren von Abfa11qemisehen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren von Abfall- gemischen durch Bestrahlen der Abfallobjekte mit elektromagnetischen und/ oder akustischen Wellen, Aufnahme der von dem bestrahlten Abfallobjekt an¬ kommenden Wellen in einer SignalVerarbeitungsvorrichtung zur Identifizie¬ rung der Abfallobjekte und Weiterleitung von Signalen aus der SignalVerar¬ beitungsvorrichtung zu einer Abtrennvorrichtung, die das identifizierte Abfallobjekt aussortiert.
Die Rückgewinnung wiederverwendbarer Materialien aus Abfällen gewinnt in Industrie und Haushaltungen wachsende Bedeutung. Hier sei insbesondere das Duale System genannt, nach dem Verpackungsmaterialien und -erzeugnisse in besonderen Wertstofftonnen in den Haushalten getrennt gesammelt werden, wo¬ bei die beteiligte Wirtschaft garantiert, das gesammelte Material vollstän¬ dig abzunehmen und einer stofflichen Verwertung zuzuführen.
Bei dieser Sammlung fällt ein Gemisch von Materialien wie Folien, Bechern, Flaschen und Schaumstoffen aus Kunststoff an, Kartonverpackungen aus Ver¬ bundwerkstoffen für flüssige Nahrungsmittel und Metallverpackungsmateria¬ lien beispielsweise aus Weißblech und Aluminium.
Da bei der Wiederverwertung um so qualitativ hochwertigere Produkte erzeugt werden können, je sortenreiner das rückgewonnene Material ist, ist die Wei¬ terentwicklung der Sortiertechnik ein entscheidendes Kriterium zum erfolg¬ reichen Einsatz des Dualen Systems.
Obgleich die Sortiertechnik intensiv weiterentwickelt wird, ist es bisher nicht möglich, beispielsweise aus einem Gemisch chemisch verwandter Kunst¬ stoffe wie Polyethylen und Polypropylen die einzelnen Komponenten auszusor- tieren. Ein zusätzliches Problem sind die in den Kunststoffen enthaltenen Füllstoffe und Additive, welche zu beträchtlichen Veränderungen der Eigen¬ schaften des reinen Kunststoffs führen.
Ein bekanntes Beispiel aus dem Stand der Technik ist das AKW-Verfahren, nach dem schwere Kunststoffe wie Polystyrol und Polyvinylchlorid in Hydro- zyklonen von der aus Polyethylen und Polypropylen bestehenden Leichtfrak¬ tion getrennt werden (AKW-Apparate + Verfahren GmbH, Georg-Schiffer- Straße 70, 8452 Hirschau).
Der Anmelderin ist es nunmehr überraschend gelungen, die Trennung einzelner Abfallbestandteile bzw. Abfallobjekte durch ein Verfahren zuverlässig und wirtschaftlich durchzuführen, dadurch gekennzeichnet, daß charakteristische Merkmale der Abfallobjekte durch Bestrahlung derselben mit elektromagneti¬ schen und/oder akustischen Wellen erfaßt werden, die Abfallobjekte mittels einer Verarbeitung der vom Abfallobjekt ankommenden Wellen durch eine elek¬ tronische SignalVerarbeitung identifiziert werden und über die elektro¬ nische Signalverarbeitung Signale an eine Abtrennvorrichtung geleitet werden, die das identifizierte Abfallobjekt aus dem Abfallgemisch aussor¬ tiert sowie durch eine Vorrichtung zum Sortieren von Abfallgemisehen, dadurch gekennzeichnet, daß diese eine Strahlenquelle für elektromagneti¬ sche und/oder akustische Wellen enthält, ggf. eine Vorrichtung zur Aufnahme der vom Abfallobjekt ankommenden Wellen, eine Signalverarbeitungsvorrich¬ tung zur Identifizierung der Abfallobjekte und eine durch von der Signal- Verarbeitungsvorrichtung ausgehende Signale gesteuerte Abtrennvorrichtung zum Aussortieren der identifizierten Abfallobjekte bzw. im Falle von sichtbarem Licht, dadurch gekennzeichnet, daß diese ggf. eine Vorrichtung zur Aufnahme der vom Abfallobjekt ankommenden Wellen enthält, eine Signal¬ verarbeitungsvorrichtung zur Identifizierung der Abfallobjekte durch Verarbeitung der von dem Abfallobjekt ankommenden Wellen oder der von der Vorrichtung zur Aufnahme der vom Abfallobjekt ankommenden Wellen und eine durch von der Signalverarbeitungsvorrichtung ausgehende Signale gesteuerten Abtrennvorrichtung zum Aussortieren der identifizierten Abfallobjekte.
Die Lösung der gestellten Aufgabe wird dadurch erreicht, daß durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens ein oder mehrere charakteristische Merkmale eines Abfallobjekts erfaßt werden und diese in der Weise ausgewertet werden, daß die Identifizierung des Abfallobjekts möglich ist, wonach eine Abtrennvorrichtung in Gang ge¬ setzt wird, welche das identifizierte Objekt aussortiert. Solche Merkmale können die äußere Form des Objekts sein, wie z. B. Flaschen-, Becher-, Tuben-, kubische und andere Formen sowie charakteristische auf dem Objekt angebrachte Schriftzüge, Produktnamen, Firmen- bzw. Herstellernamen, Warenzeichen, Farben und dergleichen.
Die elektronische Signalverarbeitung ist nicht nur in der Lage, Abfallob¬ jekte nach den genannten Merkmalen zu identifizieren und auszusortieren sondern sie ist zusätzlich in der Lage, aufgrund gespeicherter Daten die Merkmale so auszuwerten, daß eine Zuordnung zu dem das Abfallobjekt bilden¬ den Material möglich ist, beispielsweise aus einer Becherform ggf. mit weiteren Merkmalen, wie den Herstellernamen und den Produktnamen zu ermit¬ teln, daß es sich um ein Objekt aus Polystyrol handelt. Nach erfolgter Identifizierung gibt die Signalverarbeitungsvorrichtung die Information an eine Abtrennvorrichtung weiter, welche die Aussortierung des identifizier¬ ten Objekts herbeiführt.
Im erfindungsgemäßen Verfahren muß das Abfallobjekt zunächst einer Bestrah¬ lung mit elektromagnetischen Wellen oder Schallwellen ausgesetzt werden oder beiden Wellenarten.
Die vom Abfallobjekt reflektierten oder dieses durchdringenden Wellen werden von der elektronischen Signalverarbeitungsvorrichtung aufgenommen oder zunächst durch eine vorgeschaltete Vorrichtung wie z. B. eine Videoka¬ mera, eine sonstige Kamera, ein für Standbildaufnahmen geeignetes Gerät oder im Falle von Schallwellen ein Mikrophon oder anderes schallempfind¬ liches Gerät aufgenommen. Diese Geräte leiten die Signale weiter an die eigentliche Signalverarbeitungsvorrichtung. Die zur Abfallobjektidentifi- zierung verwendeten Wellen sind im allgemeinen bzw. überwiegend bei der Bestrahlung auftretende reflektierte Strahlen oder solche, die zunächst das Objekt durchdrungen haben. Von geringerer Bedeutung sind solche Wellen, die durch eine sekundäre Ausstrahlung entstehen, wie z. B. Wärmestrahlen, die ein zunächst erwärmtes Objekt anschließend als IR-Strahlen-Sender aus¬ sendet. Grundsätzlich ist das gesamte elektromagnetische Spektrum erfindungsgemäß verwendbar sowie alle akustischen Wellen. Bevorzugt sind sichtbares Licht, IR-Strahlen, UV-Strahlen und Schallwellen.
Die Abtrennvorrichtung kann auf beliebige Weise die identifizierten Abfall¬ objekte aus dem Abfallgemisch aussortieren. Bevorzugt werden erfindungsge¬ mäß mechanische oder pneumatisch arbeitende Abtreπnvorrichtungen einge¬ setzt.
Beispielsweise kann durch einen Luftstrahl die Entfernung des Abfallobjekts von einem sich bewegenden Band erfolgen, wobei das Objekt in eine bestimmte Richtung gelenkt wird.
Zu einer vollständigen Abtrennung ist es erforderlich, daß das Abfallge¬ misch ausreichend verteilt wird. Dies kann bevorzugt auf einem sich bewe¬ genden Transportband oder sich drehenden Teller erfolgen, jedoch andere Geräte nach dem Stand der Technik sind ebenfalls verwendbar.
Strahlungsquellen und signalverarbeitende Vorrichtungen sind dem Fachmann bekannt. Sie brauchen daher nicht näher erläutert werden.
In der Figur ist beispielhaft eine erfindungsgemäße Anordnung wiedergege¬ ben. 1) stellt das Transportband dar, 2) ein Abfallobjekt, 3) ist bei¬ spielhaft eine Videokamera, 4) eine Signalverarbeitungsvorrichtung und 5) eine Abtrennvorrichtung.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Sortieren von Abfallgemischen, dadurch gekennzeichnet, daß charakteristische Merkmale der Abfallobjekte durch Bestrahlung derselben mit elektromagnetischen und/oder akustischen Wellen erfaßt werden, die Abfallobjekte mittels einer Verarbeitung der vom Abfallobjekt ankommen¬ den Wellen durch eine elektronische Signalverarbeitung identifiziert werden und über die elektronische Signalverarbeitung Signale an eine Ab¬ trennrichtung geleitet werden, die das identifizierte Abfallobjekt aus dem Abfallgemisch aussortiert.
2. Verfahren nach Anspruch 1., dadurch gekennzeichnet, daß die in der elektronischen SignalVerarbeitung ankommenden Wellen zumindest über¬ wiegend aus den bei der Anwendung der elektromagnetischen und/oder akustischen Wellen vom Abfallobjekt nicht absorbierten Wellen bestehen.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1. und 2., dadurch gekennzeichnet, daß die angewendeten Wellen sichtbares Licht und/oder IR-Strahlen und/oder UV-Strahlen sind.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 1. und 2., dadurch gekennzeichnet, daß die angewendeten Wellen Schallwellen sind.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 1. bis 4., dadurch gekennzeichnet, daß die Abtrennvorrichtung mechanisch arbeitet.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 1. bis 4., dadurch gekennzeichnet, daß die Abtrennvorrichtung pneumatisch arbeitet.
7. Verfahren nach den Ansprüchen 1. bis 4., dadurch gekennzeichnet, daß die Abtrennvorrichtung hydraulisch arbeitet.
8. Verfahren nach den Ansprüchen 1. bis 4., dadurch gekennzeichnet, daß die Abtrennvorrichtung elektrostatisch arbeitet.
ERSATZBLATT
9. Verfahren nach den Ansprüchen 1. bis 8., dadurch gekennzeichnet, daß das Abfallgemisch so verteilt wird, daß die Abfallobjekte durch die angewendeten Wellen möglichst vollständig erfaßbar sind.
10. Verfahren nach den Ansprüchen 1. bis 9., dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilung auf einem Transportband erfolgt.
11. Verfahren nach den Ansprüchen 1. bis 9., dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilung auf einem Verteilerteiler erfolgt.
12. Verfahren nach den Ansprüchen 1. bis 11., dadurch gekennzeichnet, daß die nicht vom Abfallobjekt absorbierten Wellen von einer Videokamera aufgenommen werden, von der die Informationen zur SignalVerarbeitung gelangen.
13. Verfahren nach den Ansprüchen 1. bis 11., dadurch gekennzeichnet, daß die nicht vom Abfallobjekt absorbierten Wellen von einem zu Standbild¬ aufnahmen geeigneten Gerät aufgenommen werden, von dem die Informatio¬ nen zur Signalverarbeitung gelangen.
14. Verfahren nach den Ansprüchen 1., 2. und 4. bis 11., dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die nicht vom Abfallobjekt absorbierten Wellen von einem Mikrophon aufgenommen werden, von dem die Informationen zur SignalVer¬ arbeitung gelangen.
15. Verfahren nach den Ansprüchen 1. bis 14., dadurch gekennzeichnet, daß das Abfallobjekt durch die Erfassung seiner räumlichen Gestalt identi¬ fiziert wird.
16. Verfahren nach den Ansprüchen 1. bis 14., dadurch gekennzeichnet, daß das Abfallobjekt durch Färb-, Wort- oder Bild-Kennzeichen auf dem Ab- fallobjekt identifiziert wird.
17. Vorrichtung zum Sortieren von Abfallgemisehen, dadurch gekennzeichnet, daß diese eine Strahlenquelle für elektromagnetische und/oder akusti¬ sche Wellen enthält, ggf. eine Vorrichtung zur Aufnahme der vom Abfall- objekt ankommenden Wellen, eine SignalVerarbeitungsvorrichtung zur Identifzierung der Abfallobjekte und eine durch von der Signalverarbei¬ tungsvorrichtung ausgehende Signale gesteuerten Abtrennvorrichtung zum Aussortieren der identifizierten Abfallobjekte.
18. Vorrichtung zum Sortieren von Abfallgemischen unter Verwendung von sichtbarem Licht, dadurch gekennzeichnet, daß diese ggf. eine Vor¬ richtung zur Aufnahme der vom Abfallobjekt ankommenden Wellen enthält, eine SignalVerarbeitungsvorrichtung zur Identifizierung der Abfallob¬ jekte durch Verarbeitung der von dem Abfallobjekt ankommenden Wellen oder der von der Vorrichtung zur Aufnahme der vom Abfallobjekt ankom¬ menden Wellen und eine durch von der SignalVerarbeitungsvorrichtung ausgehende Signale gesteuerten Abtrennvorrichtung zum Aussortieren der identifizierten Abfallobjekte.
19. Vorrichtung nach den Ansprüchen 17. und 18., dadurch gekennzeichnet, daß diese gemäß Ansprüchen 2., 3., 4., 14. und 15. eingerichtet ist.
20. Vorrichtung nach den Ansprüchen 17. bis 19., dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanische Abtrennvorrichtung vorliegt.
21. Verfahren nach den Ansprüchen 17. bis 19., dadurch gekennzeichnet, daß eine pneumatische Abtrennvorrichtung vorliegt.
22. Verfahren nach den Ansprüchen 17. bis 19., dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulische Abtrennvorrichtung vorliegt.
23. Verfahren nach den Ansprüchen 17. bis 19., dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrostatische Abtrennvorrichtung vorliegt.
24. Vorrichtung nach den Ansprüchen 17. bis 23., dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung nach Anspruch 17. als Verteiler ein Transportband enthält.
E
25. Vorrichtung nach den Ansprüchen 17. bis 24., dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Aufnahme der vom Abfallobjekt ankommenden Wellen eine Videokamera ist.
26. Vorrichtung nach den Ansprüchen 17. bis 24., dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Aufnahme der vom Abfallobjekt ankommenden Wellen ein zu Standb ldaufnahmen geeignetes Gerät ist.
27. Vorrichtung nach den Ansprüchen 17. bis 24., dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Aufnahme der vom Abfallobjekt ankommenden Wellen ein Mikrophon ist.
28. Verwendung der Vorrichtung nach den Ansprüchen 17. bis 27. zur Sortie¬ rung von Abfallgemischen.
PCT/DE1992/000627 1991-07-29 1992-07-27 Verfahren zum sortieren von abfallgemischen Ceased WO1993002813A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE59206047T DE59206047D1 (de) 1991-07-29 1992-07-27 Verfahren und vorrichtung zum sortieren von abfallgemischen
US08/030,404 US5615778A (en) 1991-07-29 1992-07-27 Process to sort waste mixtures
JP5503178A JPH06506152A (ja) 1991-07-29 1992-07-27 混合廃棄物の分類方法
EP92916038A EP0550728B1 (de) 1991-07-29 1992-07-27 Verfahren und vorrichtung zum sortieren von abfallgemischen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4125045.1 1991-07-29
DE4125045A DE4125045A1 (de) 1991-07-29 1991-07-29 Verfahren zum sortieren von abfallgemischen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1993002813A1 true WO1993002813A1 (de) 1993-02-18

Family

ID=6437216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1992/000627 Ceased WO1993002813A1 (de) 1991-07-29 1992-07-27 Verfahren zum sortieren von abfallgemischen

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5615778A (de)
EP (1) EP0550728B1 (de)
JP (1) JPH06506152A (de)
AT (1) ATE136818T1 (de)
CA (1) CA2092805A1 (de)
DE (2) DE4125045A1 (de)
ES (1) ES2042476T1 (de)
MX (1) MX9204426A (de)
WO (1) WO1993002813A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4414112A1 (de) * 1994-04-22 1995-10-26 Johannes Bauer Maschinen Und A Verfahren und Vorrichtung zum Trennen unterschiedlicher Wertstoffe

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4235956C2 (de) * 1992-10-23 1995-09-28 Rwe Entsorgung Ag Verwendung von elektromagnetischen Wellen im UV- und sichtbaren Bereich zur Identifizierung der Materialien durch Erfassen der Materialstruktur
DE4241250C2 (de) * 1992-12-08 1996-04-11 Rwe Entsorgung Ag Verfahren zum Identifizieren von Objekten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4241262C1 (de) * 1992-12-08 1994-06-23 Rwe Entsorgung Ag Einrichtung zur Vereinzelung von Objekten eines Objektgemischs
DE4241990C2 (de) * 1992-12-12 1997-02-06 Rwe Entsorgung Ag System zum Erkennen und Sortieren von Abfallobjekten
DE4305562A1 (de) * 1993-02-24 1994-09-01 Bodenseewerk Geraetetech Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Verpackungsabfällen
DE4314396A1 (de) * 1993-04-30 1994-11-03 Robert Prof Dr Ing Massen Optische Sortierung von Kunststoffen
DE4317513A1 (de) * 1993-05-26 1994-12-01 Select Ingenieurgesellschaft F Verfahren und Vorrichtung zur selektiven Trennung von Körpern und Anwendung des Verfahrens
DE4321447C2 (de) * 1993-06-29 1996-03-14 Bfi Entsorgungstech Vorrichtung zur Trennung von Materialgemischen mit einstellbarer Trennschärfe
DE4323391C2 (de) * 1993-07-13 1996-03-14 Bfi Entsorgungstech Vorrichtung zum Aussortieren großer Gegenstände aus Materialgemischen und Verfahren unter Verwendung der Vorrichtung
DE4343058A1 (de) * 1993-12-19 1995-06-22 Robert Prof Dr Ing Massen Multisensorielle Kamera für die Qualitätssicherung
DE4401207A1 (de) * 1994-01-18 1995-07-20 Tobias Fey Kunststoffidentifizierung von Kunststoffverpackungen
DE4402321C2 (de) * 1994-01-27 2000-04-27 Gpa Ges Fuer Prozes Automation Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Nüssen
US6060677A (en) * 1994-08-19 2000-05-09 Tiedemanns-Jon H. Andresen Ans Determination of characteristics of material
WO1997020204A1 (en) * 1995-12-01 1997-06-05 System Planning Corporation Method and apparatus for detecting recyclable items
DE19753203A1 (de) * 1997-12-01 1999-06-10 Trienekens Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Aufbereitung von Verpackungsabfällen
DE19753202A1 (de) * 1997-12-01 1999-06-10 Trienekens Gmbh Verbessertes Verfahren und verbesserte Vorrichtung zur Sortierung von Verpackungsabfällen
DE19800521C2 (de) * 1998-01-09 2000-10-05 Trienekens Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur vollständig trockenen, automatischen Aufbereitung von Verpackungsabfällen
US6369882B1 (en) 1999-04-29 2002-04-09 Advanced Sorting Technologies Llc System and method for sensing white paper
US7019822B1 (en) * 1999-04-29 2006-03-28 Mss, Inc. Multi-grade object sorting system and method
US6374998B1 (en) 1999-04-29 2002-04-23 Advanced Sorting Technologies Llc “Acceleration conveyor”
JP3481581B2 (ja) * 2000-05-15 2003-12-22 日本電気株式会社 プラスチック識別方法およびその装置
US6855901B1 (en) 2001-04-20 2005-02-15 National Recovery Technologies, Inc. Process and apparatus for spectroscopic identification and sorting of barrier materials
GB0322043D0 (en) * 2003-09-20 2003-10-22 Qinetiq Ltd Apparatus for,and method of,classifying objects in waste stream
US7326871B2 (en) * 2004-08-18 2008-02-05 Mss, Inc. Sorting system using narrow-band electromagnetic radiation
US20070182776A1 (en) * 2006-02-08 2007-08-09 Bart Parish Optical sensing equipment
FR2923403B1 (fr) * 2007-11-13 2011-06-03 Veolia Proprete Procede de traitement automatique de dechets
US8812149B2 (en) 2011-02-24 2014-08-19 Mss, Inc. Sequential scanning of multiple wavelengths
US10026336B2 (en) * 2011-08-26 2018-07-17 Elwha Llc Refuse intelligence acquisition system and method for ingestible product preparation system and method
US9240028B2 (en) 2011-08-26 2016-01-19 Elwha Llc Reporting system and method for ingestible product preparation system and method
US20130054384A1 (en) * 2011-08-26 2013-02-28 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Refuse intelligence acquisition system and method for ingestible product preparation system and method
US10239256B2 (en) 2012-06-12 2019-03-26 Elwha Llc Food printing additive layering substrate structure ingestible material preparation system and method
US20130331981A1 (en) 2012-06-12 2013-12-12 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Substrate Structure Deposition Treatment System And Method For Ingestible Product System And Method
US9922576B2 (en) 2011-08-26 2018-03-20 Elwha Llc Ingestion intelligence acquisition system and method for ingestible material preparation system and method
US10192037B2 (en) 2011-08-26 2019-01-29 Elwah LLC Reporting system and method for ingestible product preparation system and method
US9785985B2 (en) 2011-08-26 2017-10-10 Elwha Llc Selection information system and method for ingestible product preparation system and method
US9947167B2 (en) 2011-08-26 2018-04-17 Elwha Llc Treatment system and method for ingestible product dispensing system and method
US10121218B2 (en) 2012-06-12 2018-11-06 Elwha Llc Substrate structure injection treatment system and method for ingestible product system and method
US20130054255A1 (en) 2011-08-26 2013-02-28 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Controlled substance authorization and method for ingestible product preparation system and method
US9997006B2 (en) 2011-08-26 2018-06-12 Elwha Llc Treatment system and method for ingestible product dispensing system and method
US10115093B2 (en) 2011-08-26 2018-10-30 Elwha Llc Food printing goal implementation substrate structure ingestible material preparation system and method
US20190306385A1 (en) 2014-01-31 2019-10-03 Digimarc Corporation Concerning digital marking and reading of plastic items, useful in recycling
US11962876B2 (en) 2014-01-31 2024-04-16 Digimarc Corporation Recycling methods and systems, and related plastic containers
GB2572183A (en) * 2018-03-21 2019-09-25 Sutton Philip Recycling method and taggant for a recyclable product
CN109513717B (zh) * 2018-11-16 2022-04-01 广州环投环境服务有限公司 一种入场废弃物自动化管理方法
US12348840B2 (en) 2019-03-01 2025-07-01 Digimarc Corporation Recycling methods and systems, and related plastic containers
CA3132866A1 (en) 2019-03-13 2020-09-17 Digimarc Corporation Digital marking of items for recycling
US11524318B2 (en) * 2019-07-31 2022-12-13 Michael David Shrout Method and system for marking and encoding recyclability of material to enable automated sorting of recycled items
CA3175908A1 (en) 2020-03-26 2021-09-30 Digimarc Corporation Arrangements for digital marking and reading of items, useful in recycling
CA3215397A1 (en) 2021-04-16 2022-10-20 Tomas FILLER Methods and arrangements to aid recycling
WO2024015385A1 (en) 2022-07-14 2024-01-18 Digimarc Corporation Methods and arrangements to utilize end-of-life data generated during recycling and waste sortation for counterfeit deterrence and other actions

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2898801A (en) * 1955-06-09 1959-08-11 Robotron Corp Inspection device for detecting differences in two objects
US3028960A (en) * 1957-09-09 1962-04-10 Georgia Tech Res Inst High-speed scanning type sorter
US3179247A (en) * 1962-06-28 1965-04-20 Sphere Invest Ltd Random stream materials sorter
US4352431A (en) * 1979-06-04 1982-10-05 Black Clawson Inc. Apparatus for sorting contaminant material from processing material
DE3520486A1 (de) * 1985-06-07 1986-12-11 Josef 7084 Westhausen Thor Verfahren und vorrichtung zur trennung von kunststoffabfaellen aus muell, insbesondere hausmuell

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2999587A (en) * 1957-08-12 1961-09-12 Pacific Semiconductors Inc Automatic diode sorter
US3356211A (en) * 1964-12-07 1967-12-05 Ted C Mathews Separation of ore particles preferentially coated with liquid fluorescent material
US3327850A (en) * 1965-02-08 1967-06-27 Genevieve I Magnuson Apparatus for separating produce
US3650400A (en) * 1970-02-09 1972-03-21 American Cyanamid Co Optical sensing system usable in ambient light
US3661258A (en) * 1970-03-12 1972-05-09 American Cyanamid Co Ultraviolet light label monitoring system
DD117191A1 (de) * 1974-12-30 1976-01-05
US4493420A (en) * 1981-01-29 1985-01-15 Lockwood Graders (U.K.) Limited Method and apparatus for detecting bounded regions of images, and method and apparatus for sorting articles and detecting flaws
US4360539A (en) * 1981-06-18 1982-11-23 Aluminum Company Of America Method for increasing resistance to treeing in polymeric insulating layer
US4576286A (en) * 1983-06-27 1986-03-18 Cochlea Corporation Parts sorting systems
DE3611926A1 (de) * 1986-04-09 1987-10-22 Farkas Ingbuero Verfahren zur trockenen sortierung miteinander vermischter produkte sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
EP0267790A3 (de) * 1986-11-12 1990-01-17 Lockwood Graders (U.K.) Limited Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen
JPH01249181A (ja) * 1988-03-31 1989-10-04 Tdk Corp チップ部品自動外観選別機における部品仕分け方法
JPH0782542B2 (ja) * 1988-01-29 1995-09-06 株式会社スキャンテクノロジー 印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステム
US5085325A (en) * 1988-03-08 1992-02-04 Simco/Ramic Corporation Color sorting system and method
IT1234506B (it) * 1988-05-31 1992-05-19 Gd Spa Metodo per il controllo elettro-ottico di sigarette
JPH0630742B2 (ja) * 1988-07-08 1994-04-27 有限会社安西総合研究所 選別方法及び選別装置
ATE103069T1 (de) * 1988-10-11 1994-04-15 Rieter Ag Maschf Erkennung von fremdgut in textilfasern.
US4924088A (en) * 1989-02-28 1990-05-08 George Carman Apparatus for reading information marks
DE3910567A1 (de) * 1989-04-01 1990-10-04 Sczimarowski Klaus Vorrichtung zum auswerfen und selektieren von einzelstuecken aus einer sich fortbewegenden reihe
DE3926641A1 (de) * 1989-08-11 1991-02-14 Gottfried Wanner Vorrichtung zum separieren bestimmter, wiederverwertbarer gegenstaende
WO1991005220A1 (en) * 1989-09-28 1991-04-18 Environmental Products Corporation Acoustic holographic array measurement device and related method
US5141110A (en) * 1990-02-09 1992-08-25 Hoover Universal, Inc. Method for sorting plastic articles
US5135113A (en) * 1991-04-01 1992-08-04 Modern Controls, Inc. High-speed tablet sorting machine
US5134291A (en) * 1991-04-30 1992-07-28 The Dow Chemical Company Method for sorting used plastic containers and the like
DE69203439T2 (de) * 1992-01-10 1996-02-01 Toyo Glass Co Ltd Vorrichtung zum Sortieren von undurchsichtigen Fremdartikeln zwischen durchsichtigen Körpern.

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2898801A (en) * 1955-06-09 1959-08-11 Robotron Corp Inspection device for detecting differences in two objects
US3028960A (en) * 1957-09-09 1962-04-10 Georgia Tech Res Inst High-speed scanning type sorter
US3179247A (en) * 1962-06-28 1965-04-20 Sphere Invest Ltd Random stream materials sorter
US4352431A (en) * 1979-06-04 1982-10-05 Black Clawson Inc. Apparatus for sorting contaminant material from processing material
DE3520486A1 (de) * 1985-06-07 1986-12-11 Josef 7084 Westhausen Thor Verfahren und vorrichtung zur trennung von kunststoffabfaellen aus muell, insbesondere hausmuell

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4414112A1 (de) * 1994-04-22 1995-10-26 Johannes Bauer Maschinen Und A Verfahren und Vorrichtung zum Trennen unterschiedlicher Wertstoffe

Also Published As

Publication number Publication date
DE4125045A1 (de) 1993-02-04
US5615778A (en) 1997-04-01
DE59206047D1 (de) 1996-05-23
EP0550728A1 (de) 1993-07-14
MX9204426A (es) 1993-02-01
JPH06506152A (ja) 1994-07-14
CA2092805A1 (en) 1993-01-30
EP0550728B1 (de) 1996-04-17
ES2042476T1 (es) 1993-12-16
ATE136818T1 (de) 1996-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1993002813A1 (de) Verfahren zum sortieren von abfallgemischen
DE69328744T2 (de) Verfahren zum Einteilen und Trennen von Plastikbehältern
EP0530934B1 (de) Verfahren zur Gewinnung sortenreiner Kunststofffraktionen
EP1289720A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur trockenen auftrennung von sammelmüll mit verpackungsabfällen
DE69319309T2 (de) Verfahren zum Identifizieren von zufallsförmigen und/oder flachem Material durch Bestimmung der Struktur des Materials mittels elektromagnetischer und/oder akustischer Wellen
DE3520486A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur trennung von kunststoffabfaellen aus muell, insbesondere hausmuell
DE19800521C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur vollständig trockenen, automatischen Aufbereitung von Verpackungsabfällen
DE4241990C2 (de) System zum Erkennen und Sortieren von Abfallobjekten
EP0601422B1 (de) Verfahren zum Identifizieren von Objekten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE9116904U1 (de) Vorrichtung zum Sortieren von Abfallgemischen
DE4033501C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum sortenreinen Sammeln von Müll unter Verwendung eines Mehrkammerfahrzeuges
CA3037156A1 (en) Secondary separation system for processing and tracking recyclables and non-recyclables
DE4330815A1 (de) Sortierfreundliche Markierung von Verpackungen
DE4305562A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Verpackungsabfällen
DE4316422C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Abfallgemischen
DE10123304A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Sortierung eines Abfallgemisches
DE4241262C1 (de) Einrichtung zur Vereinzelung von Objekten eines Objektgemischs
DE19628613C2 (de) Verfahren zum Sortieren von Abfallgemischen und Sortieranlage zur Durchführung des Verfahrens
DE19753203A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Aufbereitung von Verpackungsabfällen
EP4377679A1 (de) Gebinde aus rezyklierbarem kunststoff sowie verfahren und vorrichtung zum zurücknehmen eines solchen gebindes
DE69301207T2 (de) Produkt aus nichtmagnetischem Material und Verfahren und Einrichtung zum Wiedergewinnen von derartigen Produkten
DE19753202A1 (de) Verbessertes Verfahren und verbesserte Vorrichtung zur Sortierung von Verpackungsabfällen
DE4225505C1 (de) Verfahren zur Abtrennung von Druckfarben aus Verbundfolien
DE29800229U1 (de) Vorrichtung zur vollständig trockenen, automatischen Aufbereitung von Verpackungsabfällen
DE29722242U1 (de) Verbesserte Vorrichtung zur Sortierung von Verpackungsabfällen

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU MC NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1992916038

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2092805

Country of ref document: CA

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1992916038

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1992916038

Country of ref document: EP