WO1993001094A1 - Etiqueteuse - Google Patents
Etiqueteuse Download PDFInfo
- Publication number
- WO1993001094A1 WO1993001094A1 PCT/FR1991/000525 FR9100525W WO9301094A1 WO 1993001094 A1 WO1993001094 A1 WO 1993001094A1 FR 9100525 W FR9100525 W FR 9100525W WO 9301094 A1 WO9301094 A1 WO 9301094A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- label
- container
- support
- labels
- contact
- Prior art date
Links
- 238000002372 labelling Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
- B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
- B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
- B65C3/10—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line horizontal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
- B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
- B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
- B65C9/1884—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/26—Devices for applying labels
- B65C9/30—Rollers
Definitions
- the present invention relates to a new labeling device and its application for laboratories.
- the object of the present invention is to provide labeling means, as well as the corresponding apparatus (labeling machine) not having the drawbacks of known methods and apparatus.
- Another object of the present invention is to provide a labeling means, as well as the corresponding apparatus (labeling machine) 10, making it possible to label bottles of very variable sizes, for example ranging from a contained volume of 2 ml up to '' at contained volumes of 50, or even 100 ml.
- An object of the present invention is to provide I ⁇ a labeling means, as well as the apparatus
- labeling machine corresponding, making it possible to label bottles of very variable forms, as well tubes as bottles without neck as bottles with neck, or boxes with lid, and more generally any type of container that a robotic hand is capable of grasping and / or presenting.
- the invention therefore relates to devices characterized in that they comprise: a) means for supplying self-adhesive labels (or means for supplying labels) (11) arranged on a support (1) from which they can be peeled off conveniently.
- These means are advantageously capable of partially removing the labels from their support, for example at a take-off rate of between ⁇ O and
- These means (14), cooperating with the means (2), are also capable of driving said label outside the part (16) of the label supplying apparatus, and are still capable of bringing said label into the proximity (17) of a container (l ⁇ ) of product to be analyzed d) means (3) capable of pushing the label to bring it into contact with the container of chimique chemical e) means (4) capable to bring the entire surface of said label (11) into contact with the external surface of said container (l ⁇ ), the contact being sufficiently close and / or intimate 0 and / or complete so that there is adhesion of said label ( 11) said container (l ⁇ ) f) preprogrammed computer means (18) capable of giving a succession of instructions (preferably in the form of a repetitive cycle) corresponding to each of the particular operations of the method according to the invention.
- the means (2) advantageously consist of a suction cup, which is preferably of the bellows type; In other words, these means (2) are capable of pressing against the label before or during the aspiration.
- the means (14) carrying the suction cup (OI suction means) (2) preferably comprise an ⁇ arm (14b) carrying a jack (3a) as well as means (14a) capable of imparting a (preferably) rotational movement the means (2).
- the role of said cylinder (3a) is to push or pull the label, both for entering the label and for depositing it on the container.
- the labels (11) are removed from their support (1) by displacement of the support (1) comprising the label in a translational movement, then the movement of the label is stopped, while the support is pulled from below the label so as to move away from it.
- the means (4) capable of bringing the entire surface of the label into contact with the exterior surface of the container advantageously include:
- rollers or cylinders (5) are generally initially in contact with one
- means (6) for attracting these rollers ( ⁇ ) l ⁇ inward towards the other for example a spring
- the invention also relates to a labeling method which consists in carrying out the following operations: 30 aa the support carrying an easily removable self-adhesive label is provided bb optionally but preferably, the label is partially peeled off this one grasps the label (preferably by means having a suction and / or adhesion and / or entrainment action, for example a suction cup) dd one takes out the label from the device for supplying the label ee we move the label to bring it close to the container to be labeled ff we push the label against the container gg we apply the label to the surface of the container by applying a progressive and enveloping application gradually covering the entire surface of the label from the initial point of contact of the label and of the container hh it is checked that the label has indeed left its initial sipport ii possibly the same operations are repeated for a new cycle with another label and another container.
- a progressive and enveloping application gradually covering the entire surface of the label from the initial point of contact of the label and
- 10 cylinder end position positioning sensors (14a) allowing the suction cup (2) with its label (11) to be correctly positioned either in position (16) or in position (17) detector making it possible to verify that the label has indeed left the support (1) container of liquid to be analyzed.
- It can be a bottle or cup or any other type of container. However, it has a generally cylindrical shape, even if it is a cylinder of variable diameter as in the case of bottles or flasks. It may or may not have a neck area located in the device providing the area labels located in the vicinity of the container ready for bonding computer means coordinating the various operations.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Appareil d'étiquetage de conteneurs (15) de dimensions variables, et procédé le mettant en ÷uvre, caractérisé en ce qu'il comprend des rouleaux (5) se déplaçant et enveloppant le conteneur (15) en appliquant l'étiquette (11b) contre lui.
Description
ETI UETEUSE
La présente invention concerne un nouvel appareil d'étiquetage ainsi que son application pour les laboratoires.
De nombreux appareils d'étiquetage sont connus. L'automatisation des laboratoires de chimie se développe beaucoup dans le but non seulement d'éliminer la main d'oeuvre inutile, mais aussi d'assurer la qualité des opérations et la parfaite reproductibilité des expériences. Par ailleurs le développement du contδle de la qualité et des opérations d'analyse de pureté ou de pollution conduit à procéder couramment à un grand nombre d'analyses successives dans un temps relativement bref et avec le moins d'erreurs possible.
En matière de chimie, il est évident que la manipulation des produits se fait par l'intermédiaire de flacons les contenant et le problème se pose de repérer tous les multiples flacons d'un même laboratoire qui contiennent des produits différents. Ce repérage se fait commodément par des étiquettes, et plus spécialement par des étiquettes pourvues de ce qu'on appelle un code à barre (c'est à dire un code qui peut être lu par les systèmes de lecture automatique tels que les lecteurs à laser) .
L'étiquetage de nombreux flacons pose un problème technique difficile, car il faut que ces étiquettes soient bien placées afin de pouvoir être lues correctement par les lecteurs optiques classiques, spécialement les lecteurs laser. De plus l'existence dans un même laboratoire de nombreux types de flacons non normalisés et de tailles différentes crée une difficulté car la plupart des systèmes d'étiquetage
existant conviennent seulement pour des flacons de taille identique et ou homogène conduisant à des opérations d'étiquetage strictement répétitives.
L'objet de la présente invention est de fournir δ un moyen d'étiquetage, ainsi que l'appareil (étiqueteuse) correspondant n'ayant pas les inconvénients des procédés et appareils connus.
Un autre objet de la présente invention est de fournir un moyen d'étiquetage, ainsi que l'appareil 10 (étiqueteuse) correspondant, permettant d'étiqueter des flacons de tailles très variables, par exemple allant d'un volume contenu de 2 ml jusqu'à des volumes contenus de 50, ou même 100 ml.
Un objet de la présente invention est de fournir Iδ un moyen d'étiquetage, ainsi que l'appareil
(étiqueteuse) correspondant, permettant d'étiqueter des flacons de formes très variables, aussi bien des tubes que des flacons sans col que des flacons avec col, ou encore des boites avec couvercle, et d'une 0 manière plus générale tout type de récipient qu'une main robotique est capable de saisir et/ou de présenter.
D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la δ description qui va suivre.
Il a maintenant été trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, que ces buts pouvaient être atteints en tout ou partie au moyen des appareils définis ci-après. 0
L'invention concerne donc des appareils caractérisés en ce qu'ils comprennent: a) des moyens d'alimentation en étiquettes (ou moyens pour apporter des étiquettes) autocollantes
(11) disposées sur un support (1) duquel elles peuvent être décollées commodément. Ces moyens sont avantageiisement capables de décoller partiellement les étiquettes de leur support, par δ exemple à un taux de décollage compris entre δO et
99 % de leur surface, de préférence compris entre 80 et 9δ %. b) des moyens (2) d'aspiration et/ou d'entraînement d'une étiquette (par exemple une ventouse) 0 c) des moyens (14) capables de déplacer les moyens (2) pour amener ces moyens (2) au contact de l'étiquette et d'achever son décollement du support (1). Ces moyens (14) sont donc capables de mettre les moyens (2) dans une position telle que 5 ladite étiquette puisse être entraînée et/ovi aspirée. Ces moyens (14), coopérant avec les moyens (2), sont également capables d'entraîner ladite étiquette en dehors de la partie (16) d'appareil d'alimentation en étiquettes, et sont 0 encore capables d'amener ladite étiquette dans la proximité (17) d'un conteneur (lδ) de produit à analyser d) des moyens (3) capables de pousser l'étiquette pour l'amener en contact avec le conteneur de δ produit chimique e) des moyens (4) capables de mettre la totalité de la surface de ladite étiquette (11) en contact avec la surface extérieure dudit conteneur (lδ), le contact étant suffisamment étroit et/ou intime 0 et/ou complet pour qu'il y ait adhésion de ladite étiquette( 11 ) audit conteneur( lδ ) f) des moyens informatiques préprogrammés (18) capables de donner une succession d'instructions (de préférence sous forme de cycle répétitif)
correspondant à chacune des opérations particulières du procédé selon l'invention. Ces moyens sont constitués avantageusement d'une carte munie d'une programmation interne. Leur fonction δ est essentiellement de donner successivement les instructions de saisie d'étiquette, de déplacement d'étiquette et de collage de l'étiquette, g) éventuellement des moyens (12) capables de vérifier que l'étiquette a bien quitté le support 10 (I). Cette vérification se fait avantageusement par observation optique, h) des moyens capables de faire revenir les moyens
(2) pour saisir l'étiquette si les moyens (12) ont détecté qu'elle n'a pas été saisie. Ces moyens h Iδ font avantageusement partie du programme des moyens ( 18) .
Les moyens (2) sont avantageusement constitués d'une ventouse, qui est de préférence de type à soufflet ; 0 autrement dit, ces moyens (2) sont capables de s'applatir contre l'étiquette avant ou pendant 1 'aspiration.
Les moyens (14) portant la ventouse (O I moyens d'aspiration) (2) comprennent préférentiellement un δ bras (14b) portant un vérin (3a) ainsi que des moyens (14a) capables de conférer un mouvement (de préférence) de rotation aux moyens (2 ) .Le rôle dudit vérin (3a) est de pousser ou de tirer l'étiquette, aussi bien pour la saisie de l'étiquette que pour sa 0 dépose sur le conteneur.
Selon une variante de l'invention le décollage des étiquettes( 11 ) de leur support (1) se fait par déplacement du support (1) comprenant l'étiquette
selon un mouvement de translation, puis le mouvement de l'étiquette est arrêté, tandis que le support est tiré par dessous l'étiquette de manière à s'éloigner de celle-ci. δ Les moyens (4) capables de mettre la totalité de la surface de l'étiquette en contact avec la surface extérieure du conteneur comprennent avantageusement :
2 rouleaux ou cylindres (5) . Ces rouleaux sont généralement initialement en contact l'un avec
10 l'autre selon une ligne de contact longitudinale, cette ligne longitudinale étant elle-même parallèle à l'axe du conteneur sur lequel on doit fixer 1 'étiquette. des moyens (6) d'attraction de ces rouleaux (δ) lδ l' in vers l'autre (par exemple un ressort) de moyens (de préférence des vérins hydrauliques ou pneumatiques) (7) capables de pousser ces cylindres (δ) en direction du conteneur (lδ) ou de les retirer loin du conteneur, de sorte que ces
20 cylindres s'écartent l'un de l'autre quand le conteneur s'insère entre eux, et ces cylindres se ramènent au contact l'un de l'autre quand ils se retirent du conteneur, les dits cylindres ayant donc une action de pression sur l'étiquette de manière à
2δ ce qu'elle se colle sur le conteneur.
L'invention concerne également un procédé d'étiquetage qui consiste à effectuer les opérations suivantes : 30 aa on apporte un support portant une étiquette autocollante facilement détachable bb de manière facultative mais préférée, on décolle partiellement l'étiquette
ce on saisit l'étiquette (de préférence par un moyen ayant une action d'aspiration et/ou d'adhésion et/ou d'entraînement, par exemple une ventouse) dd on sort l'étiquette du dispositif d'apport de l'étiquette ee on déplace l'étiquette pour l'amener près du conteneur à étiqueter ff on pousse l'étiquette contre le conteneur gg on applique l'étiquette sur la surface du conteneur en procédant à une application progressive et enveloppante couvrant progressivement toute la surface de l'étiquette à partir du point de contact initial de l'étiquette et du conteneur hh on vérifie que l'étiquette a bien quitté son Sipport initial ii éventuellement on recommence les mêmes opérations pour un nouveau cycle avec une autre étiquette et un autre contenexir.
Le dessin figurant en annexe est donné à titre non limitatif et il illustre l'invention sans la limiter. Le dessin est présenté de manière correspondante à la description qui précède. Il représente l'appareil selon l'invention dans une position prête à effectuer le collage. C'est ainsi que les différents chiffres représentent les parties d'appareils de la manière suivante :
1 support portant des étiquettes autocollantes 11 étiquettes, qui sont représentées d'une part en position (lia) sur leur support (1), et d'autre part en position (11b) prêtes à être collées sur le conteneur. En position (lia) on voit
l'étiquette partiellement décollée et prête à être saisie .
9 angle fait par le support se retirant sous l'étiquette pour en assurer le décollement partiel δ
13a et 13b sont des rouleaux d'enroulement du support (1)
2 ventouse à soufflet
14b bras mobile portant le vérin ( 3 ) 0 14a vérin rotatif portant le bras mobile 14b et permettant le déplacement de la ventouse ( 2 ) de la zone (16) à la zone (17)
3 vérin linéaire, hydraulique ou pneumatique, assirant la descente ou la montée de la ventouse δ (2)
4 bras mobile (ou système télescopique ) portant les rouleaux (5) et capable d'avoir un mouvement d'écartement
5 rouleaux ou cylindres . En position "au repos" , ils sont l'un contre l'autre. Ce sont eux qui appliquent l'étiquette contre le conteneur (15)
6 ressort attirant l'une contre l'autre les deux parties du bras (4a). Ce ressort permet aux rouleaLix d'avoir une action enveloppante pour appliquer l'étiquette tout autour du conteneur
7 vérin linéaire poussant ou tirant les rouleaux portant l'étiquette pour le collage
8 support du conteneur qui le tient immobile pendant le collage et qui peut le déplacer avant et après collage
10 capteurs de positionnement de fin de course du vérin (14a) permettant de positionner correctement la ventouse (2) avec son étiquette (11) soit dans la position (16) soit dans la position (17)
détecteur permettant de vérifier que l'étiquette a bien quitté le support (1) conteneur de liquide à analyser. Ce peut être un flacon ou godet ou out autre type de conteneur. II a cependant une forme générale cylindrique, même s'il s'agit de cylindre de diamètre variable comme dans le cas des bouteilles ou flacons. Il peut avoir un col ou non zone située dans l'appareil apportant les étiquettes zone située dans la proximité du conteneur prêt au collage moyens informatiques coordonnant les diverses opérations.
Claims
REVENDICATIONS
1 Appareil d'étiquetage caractérisé en ce qu'il comprend : a des moyens d'alimentation en étiquettes (ou moyens pour apporter des étiquettes) autocollantes disposées sur un support duquel elles peuvent être décollées commodément; b des moyens d'aspiration et/ou d'entraînement et/ou de saisie d'une étiquette c des moyens capables de déplacer les moyens pour amener les moyens désignés sous b au contact de l'étiquette et d'achever son décollement du support; d des moyens capables de pousser l'étiquette pour l'amener en contact avec le conteneur; e des moyens capables de mettre la totalité de la surface de ladite étiquette en contact avec la surface extérieure dudit conteneur, le contact étant suffisamment étroit et/ou intime et/ou complet pour qu'il y ait adhésion de ladite étiquette audit conteneur; f des moyens informatiques préprogrammés capables de donner une succession d'instructions de saisie d'étiquette, de déplacement d'étiquette et de collage de 1'étiquette; g des moyens capables de mettre la totalité de la surface de l'étiquette en contact avec la surface extérieure du conteneur comprennent : 2 rouleaux ou cylindres , ces rouleaux étant de préférence , en position au repos, en contact l'un
avec l'autre selon une ligne de contact longitudinale; des moyens d'attraction de ces rouleaux l'un vers l'autre, ces moyens étant de préférence un ressort; des moyens, de préférence des vérins capables de pousser ces cylindres en direction du conteneur ou de les retirer loin du conteneur; h des moyens capables de vérifier que l'étiquette a bien quitté les moyens de saisie; i le conteneur est un flacon.
2 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que :
Les moyens d'alimentation en étiquettes sont capables de décoller partiellement les étiquettes de leur support.
3 Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le taux de décollage des étiquettes est compris entre 50 et 99 % de leur surface, de préférence compris entre 80 et 95 g. *o •
Appareil selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens de saisie et/ou d'entraînement des étiquettes sont constitués par une ventouse, de préférence une ventouse à soufflet.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens capables de déplacer les moyens de saisie et/ou
d'entraînement et/ou d'aspiration des étiquettes sont capables de le faire jusqu'à une position telle que ladite étiquette puisse être entraînée et/ou aspirée.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les moyens de saisie des étiquettes sont capables d'entraîner ladite étiquette en dehors de la partie d'appareil d'alimentation en étiquettes, et sont encore capables d'amener ladite étiquette dans la proximité d'un conteneur.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le conteneur contient un produit à analyser.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que l'appareil comprend des moyens d'effectuer des cycles répétitifs.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que l' appareil comprend un système informatisé.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les moyens informatisés comprennent une carte munie d'une programmation interne.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que ces moyens de vérification comprennent une observation optique.
12 Appareil selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que l'appareil comprend des moyens capables de faire revenir les moyens de saisie de l'étiquette si les moyens de vérification que l'étiquette a quitté son support détectent que celle-ci ne l'a pas quitté.
13 Appareil selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que les moyens de saisie et/ou d'entraînement de l'étiquette sont capables de s'applatir contre l'étiquette avant ou pendant 1'aspiration.
14 Appareil selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que les moyens de saisie des étiquettes sont associés à des moyens de déplacement comprenant un bras mobile et/ou un vérin capable de pousser ou de tirer l'étiquette, aussi bien pour la saisie de l'étiquette que pour sa dépose sur le conteneur et/ou des moyens capables de conférer un mouvement de rotation aux moyens de saisie des étiquettes.
15 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que les cylindres sont capables de s'écarter l'un de l'autre quand le conteneur s'insère entre eux, et de revenir au contact l'un de l'autre quand ils se retirent du conteneur.
16 Appareil selon la revendication 15 caractérisé en ce que les dits cylindres ont une action de
pression sur l'étiquette de manière à ce qu'elle se colle sur le conteneur.
Procédé d'étiquetage de conteneur de dimensions variables qui consiste à effectuer les opérations suivantes : aa on apporte un support portant une étiquette autocollante facilement détachable; bb de manière facultative mais préférée, on décolle partiellement l'étiquette; ce on saisit l'étiquette; dd on sort l'étiquette du dispositif d'apport de l'étiquette; ee on déplace l'étiquette pour l'amener près du conteneur à étiqueter; ff on pousse l'étiquette contre le conteneur; gg on applique l'étiquette sur la surface du conteneur en procédant à une application progressive et enveloppante couvrant progressivement toute la surface de l'étiquette à partir du point de contact initial de l'étiquette et du conteneur.
Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce que l'on saisit l'étiquette par un moyen ayant une action d'aspiration et/ou d'adhésion et/ou d'entraînement.
Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce que l'on saisit l'étiquette au moyen d'une ventouse.
Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce que le décollement partiel des étiquettes de
leur support se fait avec un taux de décollage compris entre 50 et 99 % de leur surface, de préférence compris entre 80 et 95 %.
Procédé selon la revendication 20 caractérisé en ce que le décollage des étiquettes de leur support se fait par déplacement du support comprenant 1'étiquette selon un mouvement de translation, puis le mouvement de l'étiquette est arrêté, tandis que le support est tiré par dessous l'étiquette de manière à s'éloigner de celle-ci.
Procédé selon l'une des revendications 17 à 21 caractérisé en ce qu'on vérifie que l'étiquette a bien quitté son support initial.
Procédé selon l'une des revendications 17 à 22 caractérisé en ce qu'on recommence les mêmes opérations pour un nouveau cycle avec une autre étiquette et un autre conteneur.
Procédé selon l'une des revendications 17 à 23 caractérisé en ce qu'on utilise des' étiquettes pourvues d'un code à barres.
RF3VEM)ICATIONS MODIFIEES
[reçues par le Bureau international le 15 mai 1992 (15.05.92); revendications 18,19,21 et 23 supprimées; revendications 17 et 20 remplacées par la nouvelle revendication 17; revendication 22 remplacée par la nouvelle revendication 18; revendication 24 remplacée par la nouvelle revendication 19; autres revendications inchangées ( 2 pages ) ]
pression sur l'étiquette de manière à ce qu'elle se colle sur le conteneur.
17 Procédé d'étiquetage de conteneur de dimensions variables qui consiste à effectuer les opérations suivantes : aa on apporte un support portant une étiquette autocollante facilement détachable; bb de manière facultative mais préférée, on décolle partiellement l'étiquette; ce on saisit l'étiquette; dd on sort l'étiquette du dispositif d'apport de 1 ' étiquette; ee on déplace l'étiquette pour l'amener près du conteneur à étiqueter; ff on pousse l'étiquette contre le conteneur; gg on applique l'étiquette sur la surface du conteneur en procédant à une application progressive et enveloppante couvrant progressivement toute la surface de l'étiquette à partir du point de contact initial de l'étiquette et du conteneur caractérisé en ce que le décollement partiel des étiquettes de leur support se fait avec un taux de décollage compris entre 50 et 99 % de leur surface, de préférence compris entre 80 et 95 %.
18 Procédé d'étiquetage de conteneur de dimensions variables qui consiste à effectuer les opérations suivantes : aa on apporte un support portant une étiquette autocollante facilement détachable; bb de manière facultative mais préférée, on décolle partiellement l'étiquette;
ce on saisit l'étiquette; dd on sort l'étiquette du dispositif d'apport de l'étiquette; ee on déplace l'étiquette pour l'amener près du conteneur à étiqueter; ff on pousse l'étiquette contre le conteneur; gg on applique l'étiquette sur la surface du conteneur en procédant à une application progressive et enveloppante couvrant progressivement toute la surface de l'étiquette à partir du point de contact initial de l'étiquette et du conteneur caractérisé en ce qu'on vérifie que l'étiquette a bien quitté son support initial.
19 Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'on utilise des étiquettes pourvues d'un code à barres.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9000129A FR2656589A1 (fr) | 1990-01-03 | 1990-01-03 | Etiqueteuse. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1993001094A1 true WO1993001094A1 (fr) | 1993-01-21 |
Family
ID=9392572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/FR1991/000525 WO1993001094A1 (fr) | 1990-01-03 | 1991-07-02 | Etiqueteuse |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4042096A1 (fr) |
| FR (1) | FR2656589A1 (fr) |
| WO (1) | WO1993001094A1 (fr) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996040560A3 (fr) * | 1995-06-07 | 1997-01-23 | Accu Sort Systems Inc | Applicateur d'etiquettes |
| FR2762294A1 (fr) * | 1997-04-18 | 1998-10-23 | Bernard Bocaccio | Dispositif pour decoller une etiquette de son support et la positionner avec precision |
| US5954913A (en) * | 1994-04-29 | 1999-09-21 | Accu-Sort Systems, Inc. | Label applicator |
| EP2090514A3 (fr) * | 2008-02-12 | 2009-09-30 | Renner Gmbh | Dispositif d'étiquetage et procédé d'étiquetage d'objets, notamment de caisses de boissons, ainsi que d'enlèvement d'étiquettes |
| CN116280574A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-06-23 | 江苏联恒物宇科技有限公司 | 一种用于制备电子标签的上料机构以及上料方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19727648C2 (de) * | 1997-06-28 | 2003-03-06 | Franz Josef Decroupet | Vorrichtung zum Etikettieren von Gegenständen |
| GB0307225D0 (en) * | 2003-03-28 | 2003-04-30 | Arx Ltd | Automated dispensing system |
| DE20309854U1 (de) | 2003-06-26 | 2003-09-04 | T&M Engineering GmbH, 06567 Bad Frankenhausen | Etikettiervorrichtung |
| DE102007037094A1 (de) * | 2007-08-07 | 2009-02-12 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Aufbringung eines Etiketts auf die Außenoberfläche einer Tube |
| JP6507694B2 (ja) * | 2015-02-09 | 2019-05-08 | 株式会社寺岡精工 | 貼付装置、および貼付装置を備えた包装装置 |
| DE102015117533A1 (de) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | Espera-Werke Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Etikettieren von einzelnen Packungen |
| CN112224586B (zh) * | 2020-09-29 | 2021-05-28 | 广州市瑞扬机械设备有限公司 | 全自动旋转式不干胶贴标机 |
| DE102023125175A1 (de) | 2023-09-18 | 2025-03-20 | Espera-Werke Gmbh | Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Packungen |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB583064A (en) * | 1940-12-19 | 1946-12-06 | Brass Cav S A R L | Improvements in machines for labelling bottles and other containers |
| US4132583A (en) * | 1976-10-18 | 1979-01-02 | South Shore Machine Company, Inc. | Label applicator |
| EP0174649A1 (fr) * | 1984-09-11 | 1986-03-19 | Kabushiki Kaisha Sato | Automate d'étiquetage |
| US4595447A (en) * | 1984-12-10 | 1986-06-17 | Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. | Article labeling machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3530028A (en) * | 1964-10-27 | 1970-09-22 | Edwin E Messmer | Apparatus for peeling labels from a backing strip |
-
1990
- 1990-01-03 FR FR9000129A patent/FR2656589A1/fr not_active Withdrawn
- 1990-12-28 DE DE19904042096 patent/DE4042096A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-07-02 WO PCT/FR1991/000525 patent/WO1993001094A1/fr unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB583064A (en) * | 1940-12-19 | 1946-12-06 | Brass Cav S A R L | Improvements in machines for labelling bottles and other containers |
| US4132583A (en) * | 1976-10-18 | 1979-01-02 | South Shore Machine Company, Inc. | Label applicator |
| EP0174649A1 (fr) * | 1984-09-11 | 1986-03-19 | Kabushiki Kaisha Sato | Automate d'étiquetage |
| US4595447A (en) * | 1984-12-10 | 1986-06-17 | Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. | Article labeling machine |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5705021A (en) * | 1994-04-29 | 1998-01-06 | Accu-Sort Systems, Inc. | Label applicator |
| US5954913A (en) * | 1994-04-29 | 1999-09-21 | Accu-Sort Systems, Inc. | Label applicator |
| WO1996040560A3 (fr) * | 1995-06-07 | 1997-01-23 | Accu Sort Systems Inc | Applicateur d'etiquettes |
| FR2762294A1 (fr) * | 1997-04-18 | 1998-10-23 | Bernard Bocaccio | Dispositif pour decoller une etiquette de son support et la positionner avec precision |
| EP2090514A3 (fr) * | 2008-02-12 | 2009-09-30 | Renner Gmbh | Dispositif d'étiquetage et procédé d'étiquetage d'objets, notamment de caisses de boissons, ainsi que d'enlèvement d'étiquettes |
| CN116280574A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-06-23 | 江苏联恒物宇科技有限公司 | 一种用于制备电子标签的上料机构以及上料方法 |
| CN116280574B (zh) * | 2023-05-25 | 2023-07-21 | 江苏联恒物宇科技有限公司 | 一种用于制备电子标签的上料机构以及上料方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2656589A1 (fr) | 1991-07-05 |
| DE4042096A1 (de) | 1991-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1993001094A1 (fr) | Etiqueteuse | |
| AU2021201848B2 (en) | Systems and methods for automated preparation of biological specimens | |
| JP4080645B2 (ja) | プレート上に血液塗抹標本を自動的に準備する装置 | |
| JPH08276989A (ja) | 容器からキャップを取り外すかまたはねじり取るための装置 | |
| JP3331253B2 (ja) | 自動分析装置の試験片取出装置 | |
| FR2730315A1 (fr) | Dispositif d'agitation et de prelevement d'echantillons de produits sanguins dans des tubes regroupes dans des cassettes | |
| JPH05228379A (ja) | 試験管栓抜き装置 | |
| US12392692B2 (en) | Systems for automated preparation of biological specimens | |
| CN109564234B (zh) | 栓处理装置及具备其的检体检查自动化系统 | |
| FR2703156A1 (fr) | Procédé d'identification de tubes éprouvettes contenant des fractions d'un prélèvement et support d'identification pour la mise en Óoeuvre de ce procédé. | |
| US11945707B2 (en) | Apparatus for removing a flip-off type plastic cap from a bottle | |
| CN114477047A (zh) | 一种自动开盖设备 | |
| JPH0940083A (ja) | 開栓装置 | |
| CN120254303A (zh) | 用于理化检测的智能设备 | |
| JPH0718265U (ja) | 採血管用開栓装置 | |
| JP2008308196A (ja) | 開栓装置及び検体前処理システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): JP US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |